PROPOZYCJE TEMATÓW PRAC DYPLOMOWYCH 2012/2013 INSTYTUT MASZYN ROBOCZYCH CIEŻKICH Lp. 1 2 3 4 5 6 Imię i nazwisko: opiekun naukowy P: prowadzącego konsultanta Temat pracy dyplomowej Imię i nazwisko studenta Specjalność Wstępny projekt przyściennego żurawia warsztatowego. Projekt wózka suwnicy dwudźwigarowej. Numeryczne badania mechanizmów kruszenia skał. Modelowanie stanu wytężenia materiału w otoczeniu karbów elementów konstrukcji nośnych. Prognozowanie granicznej nośności w procesach rozdrabniania skał. Projekt łyżki ładowarkowej z tzw. bocznym wyładunkiem. Studia D/Z 7 8 9 10 Dobór zestawu maszyn do prac ziemnych i analiza jej parametrów eksploatacyjnych. Projekt koncepcyjny manipulatora o 4-6 stopniach swobody do prac ziemnych (łyżka) projekt wstępny. Analiza kinematyczna osprzętu i projekt wybranych mechanizmów zawieszenia lemiesza równiarki. Projekt podpór stabilizujących do koparki kołowej. 1
11 Analiza kinematyczna osprzętu i projekt wybranych mechanizmów zawieszenia lemiesza równiarki. 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 prof. A. Szumanowski prof. A. Szumanowski prof. A. Szumanowski prof. A. Szumanowski i prof. A. Szumanowskii prof. A. Szumanowski prof. A. Szumanowski prof. A. Szumanowski prof. A. Szumanowski prof. J. Szlagowski prof. J. Szlagowski prof. J. Szlagowski Dobór różnorodnych zestawów maszyn do wybranych prac ziemnych i analiza jej parametrów eksploatacyjnych i kosztowych. Metody pomiarowe wybranych wielkości mechanicznych. Podstawowe przetworniki oraz układy wykonawcze w maszynach roboczych. Analiza energetyczna jako podstawa projektowania układów napędowych. Przekładnie o ciągłym zmiennym przełożeniu w napędach maszyn i pojazdów (CVT). Hamowanie odzyskowe w napędach maszyn i pojazdów. Skuteczne ograniczenie emisji CO 2 w napędach pojazdów ekologicznych Stabilizacja pracy silnika spalinowego w napędach mechaniczno-elektrycznych. Sterowanie programowane w złożonych układach napędowych. Badania symulacyjne złożonych układów napędowych. Identyfikacja oporów urabiania na stanowisku automatycznie sterowanej koparki podsiębiernej. Analiza kinematyki i dynamiki osprzętu roboczego koparki z wykorzystaniem programu Solid Works Logistyka magazynu wysokiego składowania uruchomienie stanowiska magazynu modelowego. 2
25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 prof. J. Szlagowski prof. J. Szlagowski prof. J. Szlagowski prof. J. Szlagowski prof. W. Sobczykiewicz P: dr. J. Grudziński prof. W. Sobczykiewicz P: dr. J. Grudziński prof. J. Szlagowski prof. J. Szlagowski prof. J. Szlagowski Systemy nadzoru skarpowania dla koparki podsiębiernej. Logistyka maszyn do robót ziemnych system komputera nadrzędnego zarządzającego pracą zautomatyzowanej koparki podsiębiernej. Badania optymalnej trajektorii urabiania dla automatycznie sterowanej koparki podsiębiernej Systemy nadzoru skarpowania dla koparki podsiębiernej algorytm sterowania dla zautomatyzowanej koparki podsiębiernej. Konstrukcja podparcia a bezpieczeństwo i nośność poziomych cylindrycznych zbiorników na ciecze Bezpieczeństwo zbiornika ciśnieniowego w świetle wymagań UDT i analizy wytrzymałościowej Analiza wytrzymałościowa samonośnego kontenera zbiornikowego Analiza wytrzymałościowa węzłów ramy wózka autobusu szynowego Projekt stanowiska badawczego do badań wytrzymałościowych segmentu powłoki turbiny gazowej Analiza wytrzymałościowa teleskopowego wysięgnika żurawia samojezdnego (rez) Analiza wytrzymałościowa wieży żurawia wieżowego (rez) Projekt napędu hydraulicznego zamiatarki ulicznej. Projekt hydraulicznego układu napędowego jazdy i osprzętu roboczego ładowarki kołowej. Projekt aktywnego pługa śnieżnego. 3
39 40 41 42 43 44 prof. J. Szlagowski Prof. J. Szlagowski Prof. J. Szlagowski Prof. J. Szlagowski Prof. J. Szlagowski Prof. J. Szlagowski Projekt układu hydraulicznego do ciągnika kołowego z centralną pompą o zmiennej wydajności sterowaną przez dławienie. Projekt mechanicznego układu napędowego turbiny wiatrowej. Projekt napędu osprzętu śmieciarki samochodowej Projekt wstępny napędu WOM do terenowego ciągnika kołowego Projekt wstępny hydraulicznego układu napędowego jazdy i osprzętu roboczego miniładowarki kołowej. Projekt wstępny hydraulicznego układu napędowego mechanizmu obrotu koparki.... 45 46 47 48 49 50 51 52 Prof. J. Szlagowski Prof. J. Szlagowski prof. W. Sobczykiewicz prof. W. Sobczykiewicz prof. W. Sobczykiewicz prof. W. Sobczykiewicz prof. W. Sobczykiewicz prof. W. Sobczykiewicz Projekt wstępny hydraulicznego układu napędowego mechanizmu jazdy koparki. Projekt wstępny wzmacniacze momentu do terenowego ciągnika kołowego Ocena ryzyka użytkowania wybranej dźwignicy. Analiza trwałości zmęczeniowej osprzętu roboczego Projekt wstępny wciągarki żurawia wieżowego Projekt wstępny wysięgnika kratowego żurawia samojezdnego Określenie zestawu obciążeń wybranej dźwignicy Projekt wstępny suwnicy pomostowej. 4
53 54 55 56 57 58 59 prof. W. Sobczykiewicz prof. H. Jakubczak P: prof. H. Jakubczak prof. H. Jakubczak P: prof. H. Jakubczak prof. H. Jakubczak P: prof. H. Jakubczak Prof. H. Jakubczak P: Prof. H. Jakubczak dr J. Grudziński Prof. H. Jakubczak P: Prof. H. Jakubczak P: Prof. H. Jakubczak dr J. Grudziński Projekt wstępny wózka suwnicy pomostowej Projekt wstępny urządzenia do przekazywania ładunków w transporcie przenośnikowym Projekt wstępny dźwigu przyschodowego dla niepełnosprawnych Projekt wstępny żurawia warsztatowego Projekt wstępny żurawia przeładunkowego Projekt wstępny dźwigu skośnego do transportu ładunków Prognozowanie trwałości zmęczeniowej połączeń śrubowych 60 61 62 63 64 65 66 Doświadczalne badania procesu rozdrabniania z uwzględnieniem różnych kształtów stempli. Kruszenie grupą stempli przestawionych -określenie sił i energii kruszenia. Badania wpływu podziałki w procesach kruszenia bloku grupą stempli współosiowych. Wpływ ustawienia stempli na wielkość obciążeń granicznych. Badanie kształtu powierzchni roboczych szczęk kruszarek na wielkość obciążeń granicznych. Numeryczna symulacja procesu rozdrabniania w kruszarce modelowej. Analiza wybranych procesów kruszenia. 5
67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 P: dr P.Gomoliński P: dr P.Gomoliński Budowa stanowiska do testowania i diagnostyki układów elektronicznego sterowania hamulców pojazdu Analiza modelowa bezstopniowej przekładni napędowej i projekt układu zmiany przełożenia Mobilna wytwórnia betonu projekt stanowiska odbioru gotowej mieszanki Mobilna wytwórnia betonu projekt zespołu dozowania składników mieszanki Wspomagane komputerowo projektowanie elementów konstrukcji nośnych z wykorzystaniem metod nośności granicznej i analizy MES Projekt jednoskorupowej kompozytowej ramy nośnej pojazdu jednośladowego Projekt mechaniczno-pneumatycznego układu zmiany przełożeń w wielorzędowym napędzie łańcuchowym Projekt ramy nośnej pojazdu jednośladowego o samoczynnie regulowanej geometrii Projekt składanego małogabarytowego roweru miejskiego Wspomagane komputerowo zarządzanie elektroniczną bazą operacji serwisowych w układzie wielojęzycznym Konstrukcja oprogramowania wspomagającego tworzenie wielojęzycznej literatury serwisowej w formie elektronicznej Projekt komputerowego systemu obsługującego pakiet literatury serwisowej w formie elektronicznej /Mg r /Mg r /Mg r / / / / 79 80 Logistyka zarządzania magazynem części zamiennych Optymalizacja łańcucha logistycznego dystrybucji części zamiennych 6
81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 95 P: dr A. Jankowiak Optymalizacja czasowo-kosztowa sieci operacji technologicznych na przykładzie wybranego przedsiębiorstwa Optymalizacja procesu demontażu pojazdów wycofanych z eksploatacji Projekt przydomowego urządzenia do kompresji odpadów surowcowych Projekt urządzenia do demontażu pojazdów lub maszyn roboczych wycofanych z eksploatacji Adaptacja konstrukcyjna stanowiska operatora maszyny roboczej dla osoby niepełnosprawnej ruchowo Model stanowiska laboratoryjnego do badania układów hydraulicznych sterowanych w sieci CAN - analiza kinematyczna i wytrzymałościowa Układ automatycznego sterowania położeniem tłoczyska cylindra hydraulicznego z regulatorem typu P Analiza kinetostatyczna koparki hydraulicznej Analiza zmian obciążenia wysięgnika koparki podsiębiernej podczas procesu urabiania ośrodka gruntowego Analiza zmian obciążenia ramienia koparki podsiębiernej podczas urabiania ośrodka gruntowego Projekt mechanizmu i napędu obrotu koparki hydraulicznej Model i obliczenia rozdzielacza proporcjonalnego Elektrownia wiatrowa - obciążenia wynikające z naporu wiatru Budowa stanowiska laboratoryjnego do badań sprzężenia ciernego dźwigów pracujących na pasach. / 7
96 97 98 99 100 101 102 103 P: dr A. Jankowiak P: dr A. Jankowiak P: dr A. Jankowiak Projekt wstępny dźwigu hydraulicznego z kabiną panoramiczną. Projekt wstępny dźwigu hydraulicznego z masą równoważącą. Projekt wstępny towarowego dźwigu elektrycznego. Analiza ruchu ciągnika dwuczłonowego jako maszyny roboczej i dobór jego wybranych parametrów konstrukcyjnych Badanie stateczności ruchu ciągnika dwuczłonowego jako maszyny roboczej i określenie jego granicznej prędkości jazdy Analiza ruchu ciągnika kołowego 4x4 jako maszyny roboczej i ocena stanu obciążeń dynamicznych wywołanych oddziaływaniem nierówności podłoża Analiza ruchu ciągnika kołowego 4x4 jako maszyny roboczej i ocena stanu obciążeń dynamicznych wywołanych oddziaływaniem zmiennego momentu silnika Analiza ruchu ciągnika kołowego 4x4 jako maszyny roboczej i ocena stanu obciążeń dynamicznych wywołanych oddziaływaniem zmiennego momentu oporu toczenia / / / / / 104 dr Z. Żebrowski Funkcjonalne modelowanie ciągnika kołowego z wykorzystaniem bazy danych 105 106 107 108 109 dr Z. Żebrowski dr hab. J. Szlagowski Budowa interaktywnego katalogu cylindrów hydraulicznych Zarządzanie wielopoziomowym parkingiem samochodowym z wykorzystaniem bazy danych Komputerowe wspomaganie zarządzania pakietem maszyn Komputerowe wspomaganie zarządzania zautomatyzowanym magazynem Projekt wstępny i model komputerowy zdalnie sterowanego mini-robota inspekcyjnego rozpoznania. Inż 8
110 111 112 113 114 dr hab. J. Szlagowski dr hab. J. Szlagowski dr hab. J. Szlagowski dr hab. J. Szlagowski dr hab. J. Szlagowski Projekt wstępny i model komputerowy robota ratunkowego dla katastrof budowlanych Projekt wzmacniacza siły dłoni ściskanie: projekt wstępny, model komputerowy, projekt techniczny, model fizyczny. (dla 2-ch osób) Oprogramowanie stanowiska badawczego robota przemysłowego Projekt wstępny i model czterokołowego robota o 3-ch stopniach swobody (jazda w przód-tył, lewo-prawo, obrót wokół osi): projekt wstępny, model komputerowy, projekt techniczny-wytyczne konstrukcyjne. Projekt wstępny i opracowanie modelu komputerowego robota kroczącego Inż 9