INSTRUKCJA OBSŁUGI DAAB DB409 PRZEMIENNIK CZĘSTOTLIWOŚCI VFD-EL. Do sterownika automatyki DAAB EP104 z oprogramowaniem w wersji 4.

Transkrypt

1 INSTRUKCJA OBSŁUGI DAAB DB409 PRZEMIENNIK CZĘSTOTLIWOŚCI VFD-EL Do sterownika automatyki DAAB EP104 z oprogramowaniem w wersji 4.07 Wersja: 12 FAAC Nordic AB BOX 125, SE PERSTORP SZWECJA, , support@faac.se

2 INSTRUKCJA OBSŁUGI PŁYTA INTERFEJSU DAAB DB409 Montaż 1. Wyłącz zasilanie sterownika EP Przykręć kartę DB409 do EP104 dwiema śrubami M3 5 na elementach dystansowych. Przyłączanie Przemiennik częstotliwości, który ma być przyłączony do DB409, musi być typu DELTA VFD-EL. Jest to przemiennik z logiką ujemną. Na ilustracji na następnej stronie przedstawiono kompletne przyłączenie sygnałów oraz silników elektrycznych. Poniżej przedstawiono informacje dotyczące czynności, które należy wykonać przed przyłączeniem zgodnie z następnymi stronami. Należy starannie wyjąć wszystkie kable oznaczone na poniższej ilustracji. Jeśli nie zostanie to zrobione poprawnie, istnieje ryzyko trwałego uszkodzenia przemiennika i sterownika automatyki. Zwróć też uwagę na to, przez który otwór należy przełożyć kabel przemiennika częstotliwości przez cewkę. Po przedstawionej poniżej modyfikacji wchodzące fazy i przewód zerowy należy dołączyć do T1 i N zgodnie ze schematem połączeń na następnych stronach. Kabel z T1 należy przełożyć przez ten otwór do przemiennika częstotliwości Wyjąć Wyjąć Wyjąć Kabel T1 przełożyć przez ten otwór Wyjąć Wyjąć 2

3 Schemat połączeń dla jednego silnika Ważne! Przed przyłączeniem należy zdemontować następujące kable: Kabel w X12 Kabel w X17 DB409 Przemiennik częstotliwości Sterownik automatyki 3

4 Schemat połączeń dla dwóch silników Ważne! Przed przyłączeniem należy zdemontować następujące kable: Kable między X4 a X11 Kabel w X7 Kabel w X12 Kabel w X17 Przemiennik częstotliwości Przemiennik częstotliwości Sterownik automatyki Power (nie wolno używać) 4

5 Instalacja przemiennika częstotliwości Delta VFD-EL Modyfikacja siłownika Aby móc używać siłownika DAAB z przemiennikiem częstotliwości, muszą być spełnione poniższe kryteria: Jeśli używane są mechaniczne wyłączniki krańcowe, ich krzywki muszą być szersze od zwykłych. FAAC Nordic AB zaleca stosowanie razem z przemiennikiem częstotliwości wyłączników krańcowych w formie enkodera DB405. FAAC Nordic AB zaleca używanie silników o prędkości obrotowej 2800 obr./min. Programowanie przemiennika częstotliwości Aby zaprogramować przemiennik częstotliwości, naciśnij jeden raz ENTER, aby wybrać tryb programowania. Przy pomocy przycisków strzałek należy wybrać grupę programu od 00.xx do 11.xx. Naciśnij ENTER, aby wybrać grupę programu. Przyciskami strzałek można teraz zmieniać poszczególne kanały w wybranej grupie programu. Naciśnij ponownie ENTER przy wybranym kanale programu i wybierz wartość przy użyciu przycisków strzałek. Po ustawieniu żądanych wartości naciśnij ponownie ENTER, aby zapisać nową wartość. Po zakończeniu programowania należy powrócić do zwykłego trybu, naciskając MODE, aż wyświetlacz pokaże H dla bieżącej częstotliwości wyjściowej. Wskazówka! Naciśnięcie jeden raz przycisku MODE podczas przechodzenia między kanałami programu przełącza na przechodzenie między grupami programu. Ustawienia kanałów w przemienniku częstotliwości Nr kanału Opis służy do wyświetlania częstotliwości wyjściowej na wyświetlaczu podczas pracy po przyłączeniu napięcia Wartość fabryczna służy do ustawiania maksymalnej częstotliwości wyjściowej 100, służy do ustawiania niskiej częstotliwości 7, służy do ustawiania napięcia niskiej częstotliwości 60, służy do ustawiania częstotliwości początkowej 1, służy do ustawiania napięcia częstotliwości początkowej 40, służy do ustawiania tego, skąd ma być brana zadana wartość prędkości służy do ustawiania metody uruchamiania służy do ustawiania typu zatrzymania służy do blokowania cofania służy do ustawiania wyjścia wielofunkcyjnego służy do ustawiania wewnętrznego wentylatora chłodzącego służy do ustawiania funkcji wejścia MI służy do ustawiania granicznej wartości prądu przy przyspieszaniu służy do ustawiania granicznej wartości prądu przy stałej prędkości służy do ustawiania elektronicznego przekaźnika przeciążeniowego wybiera adres do komunikacji: 1 dla silnika 1, 2 dla silnika służy do ustawiania prędkości przesyłania służy do ustawiania obsługi błędów służy do ustawiania opóźnienia między komunikatami 0 01 Wartość zmieniona 5

6 Ustawienia kanałów w sterowniku EP104 przy korzystaniu z enkodera, DB405 Gdy z urządzeniem EP104 używany jest przemiennik częstotliwości, nie można używać czujnika obciążenia z ochroną osób. Z tego względu należy wprowadzić następujące ustawienia kanałów w sterowniku automatyki: C230 = 0.00 Ten parametr wyłącza ochronę osób dla silnika 1 C240 = 0.00 Ten parametr wyłącza ochronę osób dla silnika 2. Zależnie od ustawienia C200 należy wyregulować wartości C232, C233, C242, C243 w taki sposób, by dla bramy uzyskać zadowalające funkcjonowanie i pewne zabezpieczenie mechaniczne. Pozostałe ustawienia, które mogą być konieczne, to: C202 = 4 Ten parametr informuje o tym, że używany jest przemiennik częstotliwości. C252 = Najwyższa odczytana wartość w kanale C251 przy ruchu otwierającym. C253 = Najwyższa odczytana wartość w kanale C251 przy ruchu zamykającym. C262 = Najwyższa odczytana wartość w kanale C261 przy ruchu otwierającym. C263 = Najwyższa odczytana wartość w kanale C261 przy ruchu zamykającym. W sterowniku EP104 z wersją oprogramowania 4.07 wprowadzono nową kategorię kanałów) kanały F. W tych kanałach ustawia się sposób działania przemiennika częstotliwości razem z EP104. Aby sterownik EP104 mógł sterować przemiennikami częstotliwości, konieczne jest także uruchomienie komunikacji między nimi. Wykonuje się to, wprowadzając następujące ustawienia: F001 = 1 Pamiętaj, że przy F001=0 działa tylko sterowanie przy użyciu manipulatora! W przypadku problemów z komunikacją lub kiedy jest ona wyłączona poprzez F001, przemiennikami częstotliwości można sterować z manipulatora z taką samą prędkością ruchu otwierającego i zamykającego, zmieniając kanał przemiennika na 4 dla pokrętła lub na 0, aby do ustawienia wartości F używać przycisków strzałek. Należy pamiętać, że obracanie pokrętła w prawo zwiększa częstotliwość wyjściową, zacznij więc od obrócenia go maksymalnie w lewo, a następnie zwiększaj częstotliwość do pożądanej wartości. W przypadku błędów komunikacji lub gdy jest ona wyłączona można sterować silnikami wyłącznie przy użyciu manipulatora. Przy sterowaniu manipulatorem w tym trybie nie następuje zwalnianie przed osiągnięciem pozycji otwartej lub zamkniętej. Z tego względu należy dostosować prędkość i zachować ostrożność w pobliżu pozycji otwartej lub zamkniętej. Aby ustawienia prędkości F012, F013, F022 i F023 działały, należy podać przełożenie siłownika w następujących kanałach: F030 = siłownik przyłączony do silnika 1. F040 = siłownik przyłączony do silnika 2. Przed wybraniem przełożenia w tych kanałach maksymalna prędkość będzie ograniczona do 25 Hz. Jeśli przełożenie nie jest podane w dokumentacji siłownika, można dokonać pomiaru, wyświetlając kanał F031 lub F041, a następnie pozwolić siłownikowi otwierać lub zamykać do chwili, w której po około 6 sekundach zostanie w tych kanałach wyświetlona wartość. Należy tę wartość porównać z podanymi w instrukcji obsługi wartościami dla kanału F030 lub F040 i podać w obu tych kanałach właściwe liczby. W kanałach F002, F003 i F004 podaje się to, jak szybko brama ma osiągnąć swoją prędkość otwierania lub zamykania. F002 = Przyspieszenie od położenia całkowicie zamkniętego. F003 = Przyspieszenie przy wszelkich innych uruchomieniach. Aby uzyskać równomierny i gładki start w całkowicie otwartym położeniu, należy do tego startu dopasować czas w kanale F003. F004 = Przyspieszenie, gdy kanał P500 jest zaprogramowany na 2, awaryjne zasilanie bateryjne, i jest uruchomiony W kanałach F005 i F006 podaje się to, jak szybko brama ma się zatrzymać. F005 = Czas opóźnienia ruchu przy wyłączniku krańcowym i zmianie kierunku. F006 = Czas opóźnienia ruchu przy fotokomórce i pętlach pojazdów. Czasy w tych czterech kanałach odnoszą się do prędkości wynoszącej 100 Hz, co oznacza, że czasy te obowiązują, gdy prędkość wynosi 100 Hz. Jeśli częstotliwość jest mniejsza, na przykład 50 Hz, czasy zostaną skrócone o połowę, lecz siła przy hamowaniu lub przyspieszaniu będzie taka sama niezależnie od prędkości. Jeśli czasy wydłużą się, zmniejszą się siły działające na bramę przy zmianach prędkości. Ustawienia fabryczne dostosowane są do bramy skrzydłowej o świetle 6 m. Sprawdź, czy brama przyspiesza bez następującego później bujania się zarówno z położenia zamkniętego, jak i otwartego. Dłuższe czasy oznaczają mniejsze ryzyko bujania się. Sprawdź także, czy brama hamuje miękko i bez szarpania w położeniu otwartym i zamkniętym. Przy uruchomionej fotokomórce lub pętli pojazdu hamowanie musi przebiegać w taki sposób, by nie nastąpiło zderzenie bramy z pojazdem. Sprawdź i wyreguluj czas w F006. W przypadku bramy przesuwnej tę samą wartość należy podać w F002 i F003. Dostosuj przyspieszenie do wielkości i ciężaru bramy. Rozsądna wartość początkowa to 5,0 sekund. Opóźnienie w kanałach F005 i F006 dopasowuje się w taki sam sposób, jak opisano powyżej. Kanałów służących do odczytywania L114, L115, L124 i L125 nie można regulować, gdy w kanale C202 podano wartość 4 przemiennik częstotliwości. Kanały te pokazują obliczony kąt przed położeniem końcowym, przy którym silniki przejdą do małej prędkości zgodnie z F008 i F009. Ten wyliczony kąt zależy od prędkości, małej prędkości, opóźnienia i wybranego przełożenia. Kąty w tych kanałach są obliczane na bieżąco na postawie tych parametrów. Jeśli zdarzy się, że zatrzymanie przy podanym kącie położenia otwartego lub zamkniętego jest zbyt gwałtowne, istnieje możliwość dodania do wartości w tych kanałach pewnego kąta. Ten dodatkowy kąt hamowania podaje się w kanałach F014, F015, F024 lub F025. 6

7 Ustawienia kanałów w sterowniku EP104 przy korzystaniu z mechanicznych wyłączników krańcowych W przypadku mechanicznych wyłączników krańcowych nie można zmierzyć przełożenia, a trzeba je sprawdzić w załączonej dokumentacji. Porównaj podaną wartość z podanymi w instrukcji obsługi wartościami dla kanału F030 lub F040 i podaj odpowiednią liczbę w obu tych kanałach. W przypadku mechanicznych wyłączników krańcowych nie są wyliczane kąty zwalniania, odpowiednie czasy zwalniania muszą zostać ręcznie wypróbowane przy uruchamianiu. Kanały C422, C423, C432 i C433 podają to, przez ile sekund po uruchomieniu wyłącznika krańcowego silnik będzie pracował z małą prędkością zgodnie z kanałami F008 i F009. Należy jednak zawrócić uwagę, że jeśli czas w kanale F005 jest długi w stosunku do czasów podanych poniżej, może się zdarzyć, że brama nie osiągnie go przy prędkości podanej F008 i F009. Z tego względu należy sprawdzić rzeczywistą częstotliwość wyjściową przemiennika częstotliwości, naciskając przycisk MODE, aż pojawi się bieżąca wartość zaczynająca się od litery H. C422 = 1,50 Ten parametr podaje dodatkowy czas przy ruchu otwierającym silnika 1 C423 = 1,50 Ten parametr podaje dodatkowy czas przy ruchu zamykającym silnika 1 C432 = 1,50 Ten parametr podaje dodatkowy czas przy ruchu otwierającym silnika 2 C433 = 1,50 Ten parametr podaje dodatkowy czas przy ruchu zamykającym silnika 2 Należy pamiętać, że przełączniki za listwą zaciskową muszą być ustawione w górę! (NPN/AVI) 7

8 Opis kanałów, przemiennik częstotliwości, kanały F Nr Nazwa Wartości graniczne Ustawienie fabryczne Ustawienie F001 Komunikacja z przemiennikiem częstotliwości Komunikacja wyłączona 1 Komunikacja aktywna F002 F003 F004 F005 F006 F008 F009 F012 F013 Czas przyspieszania od położenia zamkniętego silnik 1 oraz 2 (od 0 do 100 Hz) Czas przyspieszania przy wszystkich ruchach z wyjątkiem położenia zamkniętego silnika 1 i 2 (od 0 do 100 Hz) Czas przyspieszania, gdy kanał P500 jest ustawiony na 2 i wejście zostanie aktywowane, awaryjne zasilanie bateryjne Czas opóźnienia przy wyłączniku krańcowym i zmianie kierunku silnika 1 i 2 (od 100 do 0 Hz) Czas opóźniania przy fotokomórce i pętlach pojazdów silnika 1 i 2 (od 100 do 0 Hz) Częstotliwość malej prędkości dla ruchu otwierającego Częstotliwość malej prędkości dla ruchu zamykającego Częstotliwość otwierania / Prędkość otwierania dla silnika 1 Częstotliwość zamykania / Prędkość zamykania dla silnika 1 0,5 9,9 s 1,0 s 0,5 9,9 s 3,0 s 5,0 12,0 s 7,0 s 0,5 9,9 s 3,0 s 0,5 9,9 s 1,0 s 5 20 Hz 10 Hz 5 20 Hz 10 Hz Hz 60 Hz Hz 30 Hz F014* Zwiększenie wartości granicznej w L114, gdy przy ruchu otwierającym silnika 1 ma nastąpić zmniejszanie prędkości. (wyłącznie przy użyciu przemiennika częstotliwości) F015* Zwiększenie wartości granicznej w L115, gdy przy ruchu zamykającym silnika 1 ma nastąpić zmniejszanie prędkości. (wyłącznie przy użyciu przemiennika częstotliwości) F022 F023 Częstotliwość otwierania / Prędkość otwierania dla silnika 2 Częstotliwość zamykania / Prędkość zamykania dla silnika Hz 60 Hz Hz 30 Hz F024* Zwiększenie wartości granicznej w L124, gdy przy ruchu otwierającym silnika 2 ma nastąpić zmniejszanie prędkości. (wyłącznie przy użyciu przemiennika częstotliwości) F025* Zwiększenie wartości granicznej w L125, gdy przy ruchu zamykającym silnika 2 ma nastąpić zmniejszanie prędkości. (wyłącznie przy użyciu przemiennika częstotliwości)

9 Nr Nazwa Wartości graniczne Ustawienie fabryczne Ustawienie F030 Wybór przełożenia silnika Nie wybrano, w tym trybie silnik obraca się tylko z częstotliwością 25 Hz 1 MK z kołami pasowymi 40/71 (przełożenie 1318:1) 2 MK z kołami pasowymi 50/71 (przełożenie 1098:1) 3 MK z kołami pasowymi 71/71 (przełożenie 791:1) 4 MK z kołami pasowymi 100/71 (przełożenie 565:1) 5 MK z kołami pasowymi 125/71 (przełożenie 456:1) 6 MK z kołami pasowymi 140/71 (przełożenie 409:1) 7 MT (przełożenie 791:1) F031 Zmierzone przełożenie silnika 1. Tylko wtedy, gdy F030 = F040 Wybór przełożenia silnika Nie wybrano, w tym trybie silnik obraca się tylko z częstotliwością 25 Hz 1 MK z kołami pasowymi 40/71 (przełożenie 1318:1) 2 MK z kołami pasowymi 50/71 (przełożenie 1098:1) 3 MK z kołami pasowymi 71/71 (przełożenie 791:1) 4 MK z kołami pasowymi 100/71 (przełożenie 565:1) 5 MK z kołami pasowymi 125/71 (przełożenie 456:1) 6 MK z kołami pasowymi 140/71 (przełożenie 409:1) 7 MT (przełożenie 791:1) F041 Zmierzone przełożenie silnika 2. Tylko wtedy, gdy F040 = * = wyświetlane jest tylko wtedy, gdy L001 i/lub L002 ustawiono na 1 enkoder. 9

10