PikoCNC PLC Copyright 2016 PPHU ELCOSIMO 1. PikoCNC PLC manual. wersja
|
|
- Aleksander Kosiński
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 PikoCNC PLC Copyright 2016 PPHU ELCOSIMO 1 PikoCNC PLC manual wersja
2 PikoCNC PLC Copyright 2016 PPHU ELCOSIMO 2 PLC (Programmable Logic Controller) Podstawową zasadą pracy sterowników jest praca cykliczna, w której sterownik wykonuje kolejno po sobie pojedyncze rozkazy programu w takiej kolejności, w jakiej są one zapisane w programie. Na początku każdego cyklu program odczytuje "obraz" stanu wejść sterownika i zapisuje ich stany (obraz wejść procesu). Po wykonaniu wszystkich rozkazów i określeniu (wyliczeniu) aktualnego dla danej sytuacji stanu wyjść, sterownik wpisuje stany wyjść do pamięci będącej obrazem wyjść procesu a system operacyjny wysterowuje odpowiednie wyjścia sterujące elementami wykonawczymi. Tak więc wszystkie połączenia sygnałowe spotykają się w układach (modułach) wejściowych sterownika, a program śledzi ich obraz i reaguje zmianą stanów wyjść w zależności od algorytmu. - Wikipedia Wstęp Procesor PLC w kontrolerze umożliwia dowolne łączenie sygnałów, operacje logiczne i czasowe między nimi czyli o wiele bardziej elastyczne podejście niż na stałe ustalone możliwości i przypisane zasoby. Procesor PLC wykonuje program cyklicznie 1000 razy/sek. Praca każdego cyklu przebiega według następującego algorytmu: 1. Odczyt wejść, stanów kontrolera typu R (read) 2. Wykonanie programu 3. Zapis wyjść oraz stanów kontrolera typu W (write) PLC rozpoczyna pracę od razu po nawiązaniu połączenia z kontrolerem. Przetwarzaniem programu zajmuje się wyłącznie kontroler i nie podejmie pracy jeśli nie dostanie programu dla PLC lub wystąpił jakiś błąd z nim związany w takiej sytuacji wystąpi E_STOP z odpowiednim komunikatem. Rozmiar maksymalny programu PLC zależy od modelu płyty. Dla płyt typu A,B jest to 120 instrukcji, dla płyt typu E 150 instrukcji.
3 PikoCNC PLC Copyright 2016 PPHU ELCOSIMO 3 Programowanie Program jest wykonywany linia po linii, jedna linia tekstu może zawierać tylko jedną instrukcję. Podstawowym, bardzo często używanym w dalszej części pojęciem jest bufor linii (w skrócie BL). Jest to zmienna, która jest swoistym pośrednikiem we wszystkich działaniach. Zmienna jest typu bool czyli może przyjmować dwie wartości 1 lub 0. Generalnie instrukcje dzielą się na następujące grupy: Zapis bitu z rejestru do BL (tabela 1). Zapis BL do bitu w rejestrze (tabela 2). Operacje logiczne na BL (tabela 3). Instrukcje sterujące przebiegiem programu w zależności od stanu BL (IF, ELSE, ENDIF) (tabela 4). Instrukcje dla trybu drabinkowego (tabela 5). Przykład: przepisanie stanu wejścia numer 0 na wyjście numer 5. << IN 0 // instrukcja przepisuje stan wejścia numer 0 do BL >> OUT 5 // instrukcja przepisuje stan BL na wyjście nr 5 BL utrzymuje bieżący stan do momentu, aż go nie zmienimy. Przykład: przepisanie stanu wejścia numer 0 na wyjścia numer 5,6. Na wyjście 7 podawana jest zanegowany stan wejścia 0. << IN 0 // instrukcja przepisuje stan wejścia numer 0 do BL >> OUT 5 // przepisanie stanu BL na wyjście nr 5 >> OUT 6 // przepisanie stanu BL na wyjście nr 6!> OUT 7 // przepisanie zanegowanego stanu BL na wyjście nr 7
4 PikoCNC PLC Copyright 2016 PPHU ELCOSIMO 4 Tabela 1. Operacje zapisu do bufora linii Skróty: SRC adres źródłowy. BL bufor linii. Składnia << SRC Przepisanie SRC do BL!< SRC Przepisanie zanegowanej wartości SRC do BL Opis +< SRC Wpisanie 1 do BL jeśli wystąpiło narastające zbocze w SRC, inaczej wpisanie 0. Detekcja zbocza to porównanie bieżącego stanu bitu oraz stanu tego bitu na końcu poprzedniego cyklu. -< SRC Wpisanie 1 do BL jeśli wystąpiło opadające zbocze w SRC, inaczej wpisanie 0 ^< SRC Wpisanie 1 do BL jeśli wystąpiło opadające lub narastające zbocze w SRC, inaczej wpisanie 0 =< SRC Wpisanie 1 do BL jeśli nie wystąpiło opadające lub narastające zbocze w SRC, inaczej wpisanie 0 Tabela 2. Operacje zapisu do rejestrów Skróty: DST adres przeznaczenia. BL bufor linii. Składnia Opis >> DST Bezpośrednie przepisanie BL do DST!> DST Przypisanie zanegowanej wartości BL do DST S> DST Wpisanie 1 do DST jeśli BL=1, inaczej DST nie zostanie zmienione. R> DST Wpisanie 0 do DST jeśli BL=1, inaczej DST nie zostanie zmienione. T> DST Zmiana stanu DST na przeciwny jeśli BL=1, inaczej DST nie zostanie zmieniony. H> DST Wpisanie 1 do DST. L> DST Wpisanie 0 do DST Tabela 3. Operacje logiczne na buforze linii Skróty: SRC adres źródłowy. BL bufor linii. Składnia NOT AND SRC AND! SRC OR SRC OR! SRC XOR SRC XOR! SRC Opis Negacja BL<= NOT BL. Wpisanie do BL wyniku operacji BL<=BL AND SRC Wpisanie do BL wyniku operacji BL<=BL AND (NOT SRC) Wpisanie do BL wyniku operacji BL<=BL OR SRC Wpisanie do BL wyniku operacji BL<=BL OR (NOT SRC) Wpisanie do BL wyniku operacji BL<=BL XOR SRC Wpisanie do BL wyniku operacji BL<=BL XOR (NOT SRC)
5 PikoCNC PLC Copyright 2016 PPHU ELCOSIMO 5 Tabela 4. Składnia instrukcji skoków warunkowych Skróty: BL bufor linii. Składnia IF_TRUE_BEGIN IF_FALSE_BEGIN ENDIF ELSE_BEGIN Opis Kolejne instrukcje będą wykonywane jeśli BL=1, w innym przypadku nastąpi skok do ELSE_BEGIN lub do ENDIF jeśli brak ELSE_BEGIN. Instrukcje IF..ENDIF mogą być dowolnie zagnieżdżone - czyli jeden warunek IF ENDIF może zawierać w sobie kolejny warunek IF..ENDIF. Kolejne instrukcje będą wykonywane jeśli BL=0, w innym przypadku nastąpi skok do ELSE_BEGIN lub ENDIF jeśli brak ELSE_BEGIN. Kończy sekwencję IF.. ELSE.. Jw. Tabela 5. Instrukcje dla trybu drabinkowego Skróty: BL bufor linii. BLD indeks głębokości bufora linii Składnia Opis BEG (BEGIN) Rozpoczęcie trybu drabinkowego BL<=1, BLD <=0 END Zakończenie gałęzi. PAR (PARALLEL) Otwarcie gałęzi równolegle połączonych elementów. SER (SERIAL) Otwarcie gałęzi szeregowo połączonych elementów.
6 PikoCNC PLC Copyright 2016 PPHU ELCOSIMO 6 Dyrektywy kompilatora Dyrektywy same w sobie nie są programem natomiast spełniają rolę pomocniczą. Zawsze rozpoczynają się znakiem #. Składnia #NAME_I Index = Name #NAME_I_N Index = Name Opis Nadaje nazwę wejściu o podanym indeksie (Index 0-31). Nadawanie nazw ma dwojaką funkcję: Nazwa jest wyświetlana w oknie kontrolek Możemy odwoływać się w adresie do nazwy a nie numeru bitu, co jest zdecydowanie lepszym rozwiązaniem. Nadanie nazwy dwukrotnie jest traktowane jako błąd. Jw. z tą różnicą, że wejście ma zanegowany stan aktywny co widoczne jest także w kontrolkach. #NAME_O Index = Name Nadaje nazwę wyjściu o podanym indeksie. (Index 0-31) #NAME_M Index = Name Nadaje nazwę bitowi w rejestrze M. (Index 0-31) #SET_OPTION Index = Value #IF_OPTION Index = Value #END_OPTION #TXT_MSG Index = Text #TXT_ESTOP Index = Text Nadanie wartości rejestrowi opcji kompilacji o danym indeksie. Sprawdza czy rejestr opcji zawiera daną wartość. Jeśli nie zawiera podanej wartości kolejne instrukcje aż do #END_IF nie będą kompilowane czyli nie znajdą się w programie wysłanym do kontrolera. Także inne dyrektywy znajdujące się w obrębie #IF.. #END nie będą uwzględniane. Kończy #IF_OPTION Ustawienie tekstu powiadomienia jakie pojawi się na ekranie po aktywowaniu w rejestrze MEMO bitu C_MSG_% - gdzie % to numer indeksu. Ustawienie tekstu alarmu jaki pojawi się na ekranie po wystąpieniu E_STOP o numerze równym Index. #SET_M Index = Value Nadanie wartości początkową bitu o danym indeksie w rejestrze M. Jest to wartość wyjściowa po uruchomieniu PLC. #SET_TIMER Index = Time Ustawienie w sekundach czasu timera o danym indeksie. (Index 0-7), (Time sek) #MACRO_NAME Index = Macro Ustawienie makra jakie zostanie wykonane po aktywowaniu w rejestrze MEMO lub IN bitu o nazwie C_MACRO_% - gdzie % to numer indeksu. Indeks może przyjmować wartości w zakresie 0-4. np. Nadajemy nazwę makra wraz z argumentami #MACRO_NAME 0 = G0 X0 Y0 #MACRO_NAME 1 = G1 X100 F1000 Następnie bitowi w rejestrze IN lub MEMO nadajemy nazwę: #NAME_I 8 = C_MACRO_0 #NAME_M 14 = C_MACRO_1
7 PikoCNC PLC Copyright 2016 PPHU ELCOSIMO 7 Komentarze Możemy stosować dwa rodzaje komentarzy dla pojedynczej linii // lub dla większej ilości linii nawiasy klamrowe: { oraz }. Znaki klamry muszą być jednak jako pierwsze znaki w linii nie licząc spacji i tabulacji. Natomiast komentarz typu // może być w dowolnym miejscu linii tekstu. Tryb drabinkowy W trybie drabinkowym (tzn. między słowami kluczowymi PAR..END lub SER..END) operacje zapisu do bufora linii funkcjonują nieco inaczej stan aktywny 1 bitu źródłowego oznacza klucz załączony a 0 wyłączony. Słowo kluczowe BEG Ustawia BL na 1 oraz zeruje indeks zagnieżdżenia drabinki. W trybie drabinkowym nie można stosować warunków IF.. ELSE.. ENDIF. BEG PAR << IN 0 SER << IN 3 << IN 4 END SER << IN 5 << IN 6 END END >> OUT 1 Powyższy zapis odpowiada schematowi jak na rysunku. IN 0 VCC IN 3 IN 4 OUT 1 GND IN 5 IN 6
8 PikoCNC PLC Copyright 2016 PPHU ELCOSIMO 8 Rejestry Skróty: R - read, W - write. Rodzaj Typ Rejestry Fizyczne wejścia R IN Fizyczne wyjścia W OUT Logiczne wejścia R CONTROL1, CONTROL2, 1/2 TIMER Logiczne wyjścia W STATUS, 1/2 TIMER Pamięć R/W MEMO Jednym z zadań programu w sterowniku PLC jest połączyć te elementy które chcemy wykorzystać np. wejścia fizyczne IN z wejściami logicznymi HOME, LIMIT etc. Kontroler sam z siebie nie obsługuje żadnych I/O nawet wyjście enable czy e-stop musimy oprogramować w PLC. Rejestry zależnie od rodzaju są typu R lub W. Jednak nie oznacza to że nie można zapisać rejestru typu R lub odczytać rejestru typu W należy tylko mieć świadomość, że przy rozpoczęciu kolejnej pętli programu rejestry R są inicjowane danymi wartościami np. stanem wejść fizycznych, natomiast rejestry typu W są zerowane. Jedynie rejestr MEMO pamięta swoją zawartość. Rejestr MEMO Rejestr ten stanowi podręczną pamięć PLC. Może go zapisywać zarówno program sterujący jak i PLC w kontrolerze. Do bitów rejestru program sterujący może się odwoływać przez ich numer lub nazwę nadaną dyrektywą #NAME_M. Pewne nazwy są zarezerwowane do z góry ustalonych celów: Komendy zdefiniowane na stałe: Nazwa C_M3 C_M4 C_M7 C_M8 C_M10 Opis Bit ustawiany gdy w programie wystąpi komenda M3, a gaszony kiedy wystąpi M5 Bit ustawiany gdy w programie wystąpi komenda M4, a gaszony kiedy wystąpi M5 Bit ustawiany gdy w programie wystąpi komenda M7, a gaszony kiedy wystąpi M9 Bit ustawiany gdy w programie wystąpi komenda M8, a gaszony kiedy wystąpi M9 Bit ustawiany gdy w programie wystąpi komenda M10, a gaszony kiedy wystąpi M11 Komendy definiowane przez użytkownika: Nazwa C_KEY_% Opis Gdzie % to liczba w zakresie 0-9. Bit ustawiany kiedy zostanie naciśnięty odpowiedni klawisz z zakresu 0 do 9 na klawiaturze numerycznej. Bit jest gaszony kiedy puścimy. klawisz.
9 PikoCNC PLC Copyright 2016 PPHU ELCOSIMO 9 Nazwa Opis C_KEY_S% Bit ustawiany kiedy naciśnięty jest klawisz o kodzie % C_KEY_SS% C_KEY_SC% C_KEY_SHIFT C_KEY_CTRL MSG_TXT_% np. #NAME_M 12 = C_KEY_S72 // klawisz "H" #NAME_M 13 = C_KEY_SS50 // klawisz "2" + SHIFT Aby uzyskać kod klawisza w menu podręcznym okna edytora mamy pozycję Pobierz do schowka kod klawisza. Kiedy okienko się otworzy naciskamy dany klawisz, zamykamy okno a następnie przez CTRL+V wklejamy kod klawisza. Jw. ale razem z klawiszem SHIFT. Jw. ale razem z klawiszem CTRL. Bit ustawiany kiedy zostanie naciśnięty klawisz SHIFT Bit ustawiany kiedy zostanie naciśnięty klawisz CTRL Kiedy bit o tej nazwie jest aktywny na ekranie wyświetlany jest komunikat informacyjny o numerze % zdefiniowany dyrektywą #TXT_MSG. C_MACRO_% Kiedy bit o tej nazwie zostanie aktywowany wykonane zostanie makro o numerze % zdefiniowane dyrektywą #MACRO_NAME. Jak widać z pierwszej tabeli program sterujący po wystąpieniu w g-kodzie kodu M3 nie wysteruje bezpośrednio jakiegoś wyjścia, ale zapala flagę C_M3 w rejestrze MEMO. To, co z tym zostanie zrobione dalej zależy wyłącznie od programu w PLC. W najprostszym wariancie może być np. : << M C_M3 >> OUT 1 Czyli bezpośrednie przekierowanie na OUT 1. Stan początkowy rejestru możemy zmieniać dyrektywą #SET_M ustawiającą dane bity w momencie nawiązania połączenia. W monecie wystąpienia E_STOP bity 0-15 są automatycznie zerowane natomiast pozostałe zachowują wartość. Jeśli chcemy wyzerować górne 16 bitów (16-31) musimy ustawić bit CLR_MEM_H (rejestr CONTROL 2).
10 PikoCNC PLC Copyright 2016 PPHU ELCOSIMO 10 Rejestr TIMER Kontroler posiada 8 timerów każdy może odmierzać czas od do 65 sekund. Każdy timer ma wyjście stanu T# oraz dwa wejścia sterujące: ustawiające T#_S oraz kasujące T#_R. Ustawienie 1 na wejściu T#_S powoduje, że do licznika timera jest przepisywana wartość czasu która jest przypisana timerowi. Załóżmy, że przypisano timerowi czas 1s zatem do licznika jest wpisywana wartość 1000, która to, co 1/1000 sek. jest zmniejszana o 1. Wyjście T# stanu timera przyjmuje wartość 1 tak długo jak długo stan licznika timera jest większy od zera. Ustawienie 1 na wejściu T#_R zeruje licznik timera czyli natychmiast przerywa jego pracę. Wejścia T#_S oraz T#_R są automatycznie zerowane przed wykonaniem cyklu programu. Przykład: #SET_TIMER 0 = 1.0 // Ustawiamy czas timera numer zero na 1 sek. +< IN 0 // BL=1 jeśli narastające zbocze na IN 0 >> T0_S // Jeśli BL=1 to startujemy timer 0 // Podpięcie wyjścia stanu timera do OUT 1 << T0 // BL=T0 >> OUT 1 // OUT1 = BL Zatem jeśli zamkniemy obwód na IN 0 na wyjściu OUT 1 pojawi się 1 sek. impuls. Jeśli zmodyfikujemy powyższy przykład i zamiast +< IN 0 zrobimy << IN 0 uzyskamy timer z podtrzymaniem.
11 PikoCNC PLC Copyright 2016 PPHU ELCOSIMO 11 Tablice rejestrów Rejestr CONTROL 1 Bit Nazwa Typ Opis 0 E_STOP_0 W Wejścia zgłaszania E_STOP 1 E_STOP_1 W 2 E_STOP_2 W 3 E_STOP_3 W 4 E_STOP_4 W 5 RESET W Wejście przycisku RESET. 6 START W Wejście przycisku START. 7 STOP W Wejście przycisku STOP. 8 PAUSE W Wejście przycisku PAUZA. 9 REF W Wejście przycisku cyklu REF (jazda referencyjna) 10 MAT_REF W Wejście przycisku cyklu pomiaru wysokości materiału. 11 WH_PULSE W Wejście sygnału PULSE impulsatora (enkodera). 12 WH_DIR W Wejście sygnału DIR impulsatora. 13 WH_MD0 W Wejścia sterujące trybem pracy impulsatora: 14 WH_MD1 W 0 nieaktywny (000) 1 - Zmiana F (001) 15 WH_MD2 W 2 - Zmiana S (010) 3 - Zmiana położenia osi 0 (011) 4 - Zmiana położenia osi 1 (100) 5 - Zmiana położenia osi 2 (101) 6 - Zmiana położenia osi 3 (110) 7 - Zmiana położenia osi 4 (111) 16 JOG_L0 W Wejście Jog w lewo 17 JOG_L1 W 18 JOG_L2 W 19 JOG_L3 W 20 JOG_L4 W 21 JOG_L5 W 22 JOG_R0 W Wejście Jog w prawo 23 JOG_R1 W 24 JOG_R2 W 25 JOG_R3 W 26 JOG_R4 W 27 JOG_R5 W 28 JOG_FAST W Tryby szybki dla JOG i impulsatora 29 WH_JOG_L W Wejście Jog w lewo oraz w prawo. Numer osi wyznaczają bity trybu 30 WH_JOG_R W pracy impulsatora (WH_MD0 - WH_MD2) 31 WH_ZERO W Zerowanie parametru wyznaczonego przez bity trybu pracy
12 PikoCNC PLC Copyright 2016 PPHU ELCOSIMO 12 Bit Nazwa Typ Opis impulsatora. Osie są zerowane, natomiast parametry F, S ustawiane na 100%. Rejestr CONTROL 2 Bit Nazwa Typ Opis 0 LIMIT_L0 W Wejścia LIMT_L (lewy) dla osi. 1 LIMIT_L1 W 2 LIMIT_L2 W 3 LIMIT_L3 W 4 LIMIT_L4 W 5 LIMIT_L5 W 6 LIMIT_R0 W Wejścia LIMT_R (prawy) dla osi. 7 LIMIT_R1 W 8 LIMIT_R2 W 9 LIMIT_R3 W 10 LIMIT_R4 W 11 LIMIT_R5 W 12 HOME_0 W Wejścia HOME osi. 13 HOME_1 W 14 HOME_2 W 15 HOME_3 W 16 HOME_4 W 17 HOME_5 W 18 INDEX_0 W Wejścia indeks osi. 19 INDEX_1 W 20 INDEX_2 W 21 INDEX_3 W 22 INDEX_4 W 23 INDEX_5 W 24 FIFO_WAIT W Wejście zatrzymujące wykonywanie komend z kolejki FIFO tak długo jak długo wejście jest w stanie aktywnym. 25 N_WAIT_G0 W Jeżeli wejście jest w stanie aktywnym to FIFO_WAIT nie dotyczy komendy G0. 26 PROBE W Wejście wykorzystywane do pomiaru długości narzędzia, wysokości materiału. 27 CLR_MEM_H W Ustawienie bitu czyści (zeruje) górne 16 bitów rejestru MEM 28 TA_PROBE W Wejście HOME osi technicznej 29 TA_JOG_R W Jog osi technicznej (prawo) 30 TA_JOG_L W Jog osi technicznej (lewo) 31 PARK_0 W Wejście przycisku jazdy do pozycji PARK_0
13 PikoCNC PLC Copyright 2016 PPHU ELCOSIMO 13 Rejestr STATE Bit Nazwa Typ Opis 0 IS_MOVE_0 R Bity informują, że dana oś jest aktualnie w ruchu. 1 IS_MOVE_1 R 2 IS_MOVE_2 R 3 IS_MOVE_3 R 4 IS_MOVE_4 R 5 IS_MOVE_5 R 6 DIR_0 R Bity informują o aktualnym kierunku jazdy osi. 7 DIR_1 R 8 DIR_2 R 9 DIR_3 R 10 DIR_4 R 11 DIR_5 R 12 CORNER R Sygnał informuje, że ruch wyhamowuje lub nie osiągnął jeszcze prędkości zadanej. 13 IS_JOG R Informuje, że jest wykonywany jog. 14 TA_DIR R Informuje o kierunku jazdy osi technicznej 15 TA_REF R Informuje, że oś techniczna wykonuje jazdę referencyjną. 16 TA_MOVE R Informuje, że oś techniczna jest w ruchu. 17 F_IS_100 R Informuje, że procentowe wzmocnienie F jest 100% 18 IS_G1 R Wykonywany jest ruch G1 19 IS_G0 R Wykonywany jest ruch G0 20 REF_0 R Jazda referencyjna do momenty wystąpienia stanu aktywnego na wejściu HOME osi 21 REF_1 R Jazda referencyjna do momenty zaniku stanu aktywnego na wejściu HOME osi. 22 REF_2 R Jazda referencyjna do momenty wystąpienia stanu aktywnego na wejściu INDX osi. 23 REF_3 R Jazda referencyjna do momenty wystąpienia stanu aktywnego na wejściu PROBE 24 REF_4 R Jazda referencyjna do momenty zaniku stanu aktywnego na wejściu PROBE. 25 IS_EXE R Informuje, że wykonywany jest program 26 IS_PAUSE R Program w stanie pauzy. 27 IS_AUTO R Ruch w trybie automatycznym. 28 RUN R Kontroler w stanie RUN 29 S_IS_100 R Informuje, że procentowe wzmocnienie S jest 100% 30 E_STOP R Wystąpiło zatrzymanie przez E_STOP 31 MOVE_INIT R Bit ustawiany każdorazowo po zainicjowaniu ruchu G1. Kasowany automatycznie po wykonaniu pętli programu przez PLC
14 PikoCNC PLC Copyright 2016 PPHU ELCOSIMO 14 Rejestr TIMER Bit Nazwa Typ Opis 0 T0 R Zawierają aktualny stan timera. 1 T1 R 2 T2 R 3 T3 R 4 T4 R 5 T5 R 6 T6 R 7 T7 R 8 T0_S W Wejście ustawiające timer. 9 T1_S W 10 T2_S W 11 T3_S W 12 T4_S W 13 T5_S W 14 T6_S W 15 T7_S W 16 T0_R W Wejście kasujące timer. 17 T1_R W 18 T2_R W 19 T3_R W 20 T4_R W 21 T5_R W 22 T6_R W 23 T7_R W 24 PULSE_0 R Przebieg o częstotliwości 50 Hz 25 PULSE_1 R Przebieg o częstotliwości 25 Hz 26 PULSE_2 R Przebieg o częstotliwości 12,5Hz 27 PULSE_3 R Przebieg o częstotliwości 6,25 Hz 28 PULSE_4 R Przebieg o częstotliwości 3,12 Hz 29 PULSE_5 R Przebieg o częstotliwości 1,56 Hz 30 PULSE_6 R Przebieg o częstotliwości 0,78 Hz 31 REMOTE_IN R Wejście modułu zdalnych wejść. Rejestr MEMO Bit Nazwa Typ Opis 0-31 M R/W Rejestr pomocniczy pamięć podręczna.
15 PikoCNC PLC Copyright 2016 PPHU ELCOSIMO 15 Rejestr IN Bit Nazwa Typ Opis 0-31 IN R Rejestr wejść fizycznych. Liczba rzeczywistych dostępnych bitów zależy typu kontrolera. Rejestr OUT Bit Nazwa Typ Opis 0-31 OUT W Rejestr wyjść fizycznych. Liczba rzeczywistych dostępnych bitów zależy typu kontrolera. Funkcje zapisu/odczytu rejestrów PLC z poziomu makr. num numer bitu (0-31). devname nazwa bitu zdefiniowana w PLC. st docelowy stan bitu. Rejestr R/W Funkcja / procedura MEMO W procedure SetMemo(num:cardinal; st:boolean) W R R procedure SetMemoN(devname:string; st:boolean) function Memo(num:cardinal):boolean function MemoN(devname:string):boolean IN R function Input(num:cardinal):boolean R function InputN(devname:string):boolean OUT R function Output(num:cardinal):boolean R function OutputN(devname:string):boolean TIMER W procedure SetTimer(num:cardinal; time:extended) Procedura ustala czas timera gdzie: num numer timera (0-7), time czas timera w sekundach ( sek.)
16 PikoCNC PLC Copyright 2016 PPHU ELCOSIMO 16 Okno PLC. Ikony w zakładce Program w oknie PLC Ikona Opis Funkcja 1 Przywróć bieżący Otwiera w edytorze plik bieżący czyli plik o nawie PLC.pdt z katalogu aktualnego profilu - zazwyczaj jest to katalog ProfilDef. 2 Zapisz bieżący Zapisuje program jako plik PLC.pdt w katalogu aktualnego profilu. Program przed zapisem jest zawsze kompilowany dlatego nie da się zapisać programu który ma np. błędy składniowe. 3 Otwórz dowolny Otwiera plik z programem z dowolnej lokalizacji 4 Zapisz jako Zapisuje plik w dowolnej lokalizacji. 5 Kompiluj Kompilacja programu. Umożliwia na bieżąco sprawdzanie poprawności programu. Pierwsze uruchomienie po instalacji. Jeśli program jest instalowany pierwszy raz (lub pierwszy raz w wersji z PLC) plik bieżący PLC.pdt nie istnieje nie jest instalowany przez instalator. W takim przypadku przy otwarciu okna PLC dostaniemy komunikat czy otworzyć plik PLC_def.txt z lokalizacji InitFiles. Możemy kliknąć na Tak następnie należy zmodyfikować program do własnych celów i ikonką (2) zapisać jako bieżący plik. W domyślnym pliku wejścia HOME, oraz wejścia przycisków, a także wyjścia O1, O2 są skonfigurowane tak aby było jak we wcześniejszych wersjach. Należy skonfigurować tylko przeznaczenie wejść LIMIT oraz ustawić czasy dla wyjść np. rozpędzanie / hamowanie dla O1. Należy zwrócić uwagę też na to, że nie ma już jog-a osi technicznej z klawiatury (wbudowanego w program) jeśli takowy chcemy trzeba go zrobić w PLC.
17 PikoCNC PLC Copyright 2016 PPHU ELCOSIMO 17 Moduł zdalnych wejść. Z myślą o zwiększeniu liczby wejść na takie potrzeby jak JOG czy przyciski sterujące - PLC obsługuje prosty protokół komunikacyjny na wejściu REMOTE_IN (rejestr TIMER). Budowa ramki danych. Bit Startu (1) 10 bitów danych Bit parzystości 2 bity stop (00) 1 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 P ms Jak widać ramka składa się z jednego bitu startu (=1), 10-ciu bitów danych, bitu parzystości oraz dwóch bitów stopu (=00). Bit parzystości ustawiany jest gdy w polu danych (D0-D9) ustawiona jest nieparzysta liczba bitów. Ramki muszą być nadawane nonstop jedna za drugą, ale co 10 ramkę należy zrobić przerwę w nadawaniu na czas trwania jednej ramki (42 ms). Przerwa ma na celu dać gwarancję synchronizacji transmisji. Przerwa w nadawaniu powyżej 70 ms jest traktowana jako zakończenie transmisji i zerowane są wtedy odpowiednie bity w rejestrze IN. Czas trwania jednego bitu to 3 ms. Obsługa na poziomie PLC. Dane odebrane przez PLC widoczne są w rejestrze IN jako bity Tak więc bit D0 widoczny jest jako IN 22 i kolejno aż do D9, które jest pod IN 31. Dalej pod te wejścia podpinamy odpowiednie funkcje. Przykład podpięcia modułu oraz kilku funkcji: << IN 5 // Moduł zdalnych wejść podpięty pod wejście 5 >> REMOTE_IN << IN 22 // Podpięcie do modułu JOG XL,XR oraz wejścia trybu szybkiego >> JOG_L0 << IN 23 >> JOG_R0 << IN 30 >> JOG_FAST
18 PikoCNC PLC Copyright 2016 PPHU ELCOSIMO 18 PPHU ELCOSIMO Andrzej Woźniak ul. Zielona 1B Damasławek
PikoCNC moduł REMOTE v1 wersja 1.1
PikoCNC REMOTEv1 Copyright 2015 PPHU ELCOSIMO 1 PikoCNC moduł REMOTE v1 wersja 1.1 Podstawowe parametry Liczba wejść 14 Ilość bitów wysyłanych 10 Zasilanie 8-24 V DC Wymiary (mm) 50x50 PikoCNC REMOTEv1
Wtyczka MPG XHC_HB04
Wtyczka MPG XHC_HB04 Copyright 2018 PPHU ELCOSIMO 1 Wtyczka MPG XHC_HB04 wersja 1.1 2018.08.13 Wtyczka MPG XHC_HB04 Copyright 2018 PPHU ELCOSIMO 2 Instalacja 1) Plik Remote.dll przekopiować do folderu
Wtyczka MPG XHC_WHB04B-4
Wtyczka MPG WHB04B-4 Copyright 2019 PPHU ELCOSIMO 1 Wtyczka MPG XHC_WHB04B-4 wersja 1.1 2019.04.29 Wtyczka MPG WHB04B-4 Copyright 2019 PPHU ELCOSIMO 2 Instalacja 1) Plik Remote.dll przekopiować do folderu
PikoCNC skróty klawiaturowe
PikoCNC skróty klaw... Copyright 2017 PPHU ELCOSIMO 1 PikoCNC skróty klawiaturowe wersja 1.1 2017.03.25 PikoCNC skróty klaw... Copyright 2017 PPHU ELCOSIMO 2 1. Program główny Skróty podstawowe TAB TAB+SHIFT
PikoCNC Ustawienia parametrów bazowania osi Z
PikoCNC Copyright 2016 PPHU ELCOSIMO 1 PikoCNC Ustawienia parametrów bazowania osi Z wersja 1.0 2016.06.20 PikoCNC Copyright 2016 PPHU ELCOSIMO 2 Wstęp Właściwe ustawienie parametrów bazowania osi Z (wymiarów)
ĆWICZENIE 7. Wprowadzenie do funkcji specjalnych sterownika LOGO!
ćwiczenie nr 7 str.1/1 ĆWICZENIE 7 Wprowadzenie do funkcji specjalnych sterownika LOGO! 1. CEL ĆWICZENIA: zapoznanie się z zaawansowanymi możliwościami mikroprocesorowych sterowników programowalnych na
INSTRUKCJA OBSŁUGI. Przekaźnik czasowy ETM ELEKTROTECH Dzierżoniów. 1. Zastosowanie
INSTRUKCJA OBSŁUGI 1. Zastosowanie Przekaźnik czasowy ETM jest zadajnikiem czasowym przystosowanym jest do współpracy z prostownikami galwanizerskimi. Pozwala on załączyć prostownik w stan pracy na zadany
Instrukcja do oprogramowania ENAP DEC-1
Instrukcja do oprogramowania ENAP DEC-1 Do urządzenia DEC-1 dołączone jest oprogramowanie umożliwiające konfigurację urządzenia, rejestrację zdarzeń oraz wizualizację pracy urządzenia oraz poszczególnych
1 Moduł Neuronu Cyfrowego SM
1 Moduł Neuronu Cyfrowego SM Moduł Neuronu Cyfrowego SM daje użytkownikowi Systemu Vision możliwość obsługi fizycznych urządzeń Neuronów Cyfrowych podłączonych do Sterownika Magistrali. Moduł odpowiada
PikoCNC Board E v1.0 Copyright 2015 PPHU ELCOSIMO 1. PikoCNC Board E v1.0 wersja 1.0
PikoCNC Board E v1.0 Copyright 2015 PPHU ELCOSIMO 1 PikoCNC Board E v1.0 wersja 1.0 PikoCNC Board E v1.0 Copyright 2015 PPHU ELCOSIMO 2 Podstawowe parametry Rodzaj komunikacji ETHERNET Rodzaj sterowania
Licznik rewersyjny MD100 rev. 2.48
Licznik rewersyjny MD100 rev. 2.48 Instrukcja obsługi programu PPH WObit mgr inż. Witold Ober 61-474 Poznań, ul. Gruszkowa 4 tel.061/8350-620, -800 fax. 061/8350704 e-mail: wobit@wobit.com.pl Instrukcja
Podstawy programowania PLC w języku drabinkowym - ćwiczenie 5
Podstawy programowania PLC w języku drabinkowym - ćwiczenie 5 1. Cel ćwiczenia Zapoznanie się z podstawowymi elementami języka drabinkowego i zasadami programowania Programowalnych Sterowników Logicznych
Wyświetlacz alfanumeryczny LCD zbudowany na sterowniku HD44780
Dane techniczne : Wyświetlacz alfanumeryczny LCD zbudowany na sterowniku HD44780 a) wielkość bufora znaków (DD RAM): 80 znaków (80 bajtów) b) możliwość sterowania (czyli podawania kodów znaków) za pomocą
CoDeSys 3 programowanie w języku drabinkowym LD
Notatka Aplikacyjna NA 03004PL Spis treści 1. Wstęp... 2 1.1. Wymagania programowe... 2 2. Tworzenie projektu i dodawanie programu w LD... 3 3. Organizacja okien dla języka LD... 5 4. Składnia języka LD
APLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000
APLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000 Autor: Ver: Marcin Ataman 1.0 Spis treści strona 1. Wstęp... 2 2. Pierwsze uruchomienie....
PLUTO Sterownik bezpieczeństwa Skrócona Instrukcja obsługi oprogramowania. PlutoProgrammingManualPL_v7A.pdf 1
PLUTO Sterownik bezpieczeństwa Skrócona Instrukcja obsługi oprogramowania PlutoProgrammingManualPL_v7A.pdf 1 www.jokabsafety.com Spis treści 1. Instalacja oprogramowania 3 2. Podłączenie do komputera..5
DEMERO Automation Systems
Programowanie wektorowych przetwornic częstotliwości serii POSIDRIVE FDS5000 / MDS5000 i serwonapędów POSIDRIVE MDS5000 / POSIDYN SDS5000 firmy Stober Antriebstechnik Konfiguracja parametrów w programie
1 Moduł Neuronu Cyfrowego
1 Moduł Neuronu Cyfrowego Moduł Neuronu Cyfrowego daje użytkownikowi Systemu Vision możliwość obsługi fizycznych Neuronów Cyfrowych. Dzięki temu możliwe jest sterowanie zewnętrznymi urządzeniami wykonawczymi
Zwory na płycie z łączem szeregowym ustawienie zworek dla programowania.
I. OPIS STANOWISKA DO BADANIA SILNIKÓW KROKOWYCH LINIOWYCH Pracą silnika można sterować za pomocą sterownika lub przez łącze szeregowe RS485/232 z komputera. Rysunek przedstawiający sposób podłączenia
TM-47.1-2 PROGRAM TERMINALA RS232 DLA MULTIPLEKSERA 8XRS232 / ETHERNET 10BASE-T
LANEX S.A. ul. Ceramiczna 8 20-150 Lublin tel. (081) 444 10 11 tel/fax. (081) 740 35 70 TM-47.1-2 PROGRAM TERMINALA RS232 DLA MULTIPLEKSERA 8XRS232 / ETHERNET 10BASE-T LANEX S.A., ul.ceramiczna 8, 20-150
Programowanie w języku Python. Grażyna Koba
Programowanie w języku Python Grażyna Koba Kilka definicji Program komputerowy to ciąg instrukcji języka programowania, realizujący dany algorytm. Język programowania to zbiór określonych instrukcji i
ADVANCE ELECTRONIC. Instrukcja obsługi aplikacji. Modbus konfigurator. Modbus konfigurator. wersja 1.1
Instrukcja obsługi aplikacji 1 1./ instalacja aplikacji. Aplikacja służy do zarządzania, konfigurowania i testowania modułów firmy Advance Electronic wyposażonych w RS485 pracujących w trybie half-duplex.
CoDeSys 3 programowanie w języku FBD
Notatka Aplikacyjna NA 03005PL Spis treści 1. Wstęp... 2 1.1. Wymagania programowe... 2 2. Tworzenie projektu i dodawanie programu w... 3 3. Organizacja okien dla języka FBD... 5 4. Składnia języka FBD
1 Moduł Modbus ASCII/RTU 3
Spis treści 1 Moduł Modbus ASCII/RTU 3 1.1 Konfigurowanie Modułu Modbus ASCII/RTU............. 3 1.1.1 Lista elementów Modułu Modbus ASCII/RTU......... 3 1.1.2 Konfiguracja Modułu Modbus ASCII/RTU...........
Spółka z o.o. INSTRUKCJA UŻYTKOWANIA PROGRAMU SCHRS. Do współpracy z: dotyczy programu SCHRS w wersji: 1.27
Spółka z o.o. 80-180 Gdańsk Kowale, ul. Kwiatowa 3/1, tel.(058)32 282 31, fax.(058)32 282 33, www.kared.com.pl, e-mail: kared@kared.com.pl, KRS:0000140099, NIP: 583-001-80-84, Regon: 008103751, BZWBK S.A.
1. Opis. 2. Wymagania sprzętowe:
1. Opis Aplikacja ARSOFT-WZ2 umożliwia konfigurację, wizualizację i rejestrację danych pomiarowych urządzeń produkcji APAR wyposażonych w interfejs komunikacyjny RS232/485 oraz protokół MODBUS-RTU. Aktualny
Spis treści. 1 Moduł Modbus TCP 4
Spis treści 1 Moduł Modbus TCP 4 1.1 Konfigurowanie Modułu Modbus TCP................. 4 1.1.1 Lista elementów Modułu Modbus TCP............ 4 1.1.2 Konfiguracja Modułu Modbus TCP.............. 5 1.1.3
Licznik prędkości LP100 rev. 2.48
Licznik prędkości LP100 rev. 2.48 Instrukcja obsługi programu PPH WObit mgr inż. Witold Ober 61-474 Poznań, ul. Gruszkowa 4 tel.061/8350-620, -800 fax. 061/8350704 e-mail: wobit@wobit.com.pl Instrukcja
INSTRUKCJA OBSŁUGI PROGRAMU DO ODCZYTU PAMIĘCI FISKALNEJ DATECS OPF
INSTRUKCJA OBSŁUGI PROGRAMU DO ODCZYTU PAMIĘCI FISKALNEJ DATECS OPF Wersja: 0.0.0.3 Październik 2012 SPIS TREŚCI: 1. Wstęp 2. Wymagania sprzętowe, instalacja. 3. Opis współpracy komputera z kasą 4. Konfiguracja
etrader Pekao Podręcznik użytkownika Strumieniowanie Excel
etrader Pekao Podręcznik użytkownika Strumieniowanie Excel Spis treści 1. Opis okna... 3 2. Otwieranie okna... 3 3. Zawartość okna... 4 3.1. Definiowanie listy instrumentów... 4 3.2. Modyfikacja lub usunięcie
Zgrywus dla Windows v 1.12
Zgrywus dla Windows v 1.12 Spis treści. 1. Instalacja programu. 2 2. Pierwsze uruchomienie programu.. 3 2.1. Opcje programu 5 2.2. Historia zdarzeń 7 2.3. Opisy nadajników. 8 2.4. Ustawienia zaawansowane...
Adresowanie obiektów. Adresowanie bitów. Adresowanie bajtów i słów. Adresowanie bajtów i słów. Adresowanie timerów i liczników. Adresowanie timerów
Adresowanie obiektów Bit - stan pojedynczego sygnału - wejście lub wyjście dyskretne, bit pamięci Bajt - 8 bitów - wartość od -128 do +127 Słowo - 16 bitów - wartość od -32768 do 32767 -wejście lub wyjście
Połączenia poprzez Modemy Wirtualne.
Połączenia poprzez Modemy Wirtualne. Po instalacji sterownika karty ISDN dostępne są dwa dodatkowe porty komunikacyjne (wirtualne porty COM przypisane do karty ISDN). Aby zainstalować modemy wirtualne
Aby w pełni przetestować układ o trzech wejściach IN_0, IN_1 i IN_2 chcemy wygenerować wszystkie możliwe kombinacje sygnałów wejściowych.
Generowanie sygnałów testowych VHDL Wariant współbieżny (bez procesu): sygnał
Odczyt zegara ze sterownika do panelu serii TIU z możliwością korekty ustawień zegara w sterowniku
Informator Techniczny nr 12 -- styczeń 2001 -- INFORMATOR TECHNICZNY GE FANUC Odczyt zegara ze sterownika do panelu serii TIU z możliwością korekty ustawień zegara w sterowniku Program w sterowniku W sterowniku
CAM - zmiany w wersji 4.4.1
PikoCNC Copyright 2019 PPHU ELCOSIMO 1 CAM - zmiany w wersji 4.4.1 2018.03.25 PikoCNC Copyright 2019 PPHU ELCOSIMO 2 Zmiany ogólne 1 2 6 3 4 4a 5 Opis 1. Dodano ikonkę otwarcia pliku z poziomu okna cam.
3. Sieć PLAN. 3.1 Adresowanie płyt głównych regulatora pco
3. Sieć PLAN Wszystkie urządzenia podłączone do sieci plan są identyfikowane za pomocą swoich adresów. Ponieważ terminale użytkownika i płyty główne pco wykorzystują ten sam rodzaj adresów, nie mogą posiadać
Protokół CAN-bus PKP.
Protokol_CANBUS_UTXvTR 18.12.09 Protokół CAN-bus PKP. 1 ADRES URZĄDZENIA CAN-BUS.... 2 2 POLECENIE RESETU I POLECENIE KONTROLNE....2 3 BLOKADY....2 4 KODY BŁĘDÓW WYKONANIA POLECEŃ....2 5 LISTA POLECEŃ
Podstawy programowania w środowisku Totally Integration Automation Portal
GRUPA MT Temat i Autor Podstawy programowania w środowisku Totally Integration Automation Portal Krzysztof Bodzek, Arkadiusz Domoracki, Grzegorz Jarek CEL ĆWICZENIA 1. Poznanie narzędzia Totally Integration
PikoCNC Board B v1.0 Copyright 2015 PPHU ELCOSIMO 1. PikoCNC Board B v1.0 wersja 1.0
PikoCNC Board B v1.0 Copyright 2015 PPHU ELCOSIMO 1 PikoCNC Board B v1.0 wersja 1.0 PikoCNC Board B v1.0 Copyright 2015 PPHU ELCOSIMO 2 Podstawowe parametry Rodzaj komunikacji USB Rodzaj sterowania STEP
Dokumentacja Licznika PLI-2
Produkcja - Usługi - Handel PROGRES PUH Progres Bogdan Markiewicz ------------------------------------------------------------------- 85-420 Bydgoszcz ul. Szczecińska 30 tel.: (052) 327-81-90, 327-70-27,
R o g e r A c c e s s C o n t r o l S y s t e m 5. Nota aplikacyjna nr 016 Wersja dokumentu: Rev. A. obecności w VISO
R o g e r A c c e s s C o n t r o l S y s t e m 5 Nota aplikacyjna nr 016 Wersja dokumentu: Rev. A Rejestracja i monitorowanie obecności w VISO Uwaga: Niniejszy dokument dotyczy RACS v5.5 (VISO 1.5.2 lub
Sterownik Visilogic V260
Sterownik Visilogic V260 Konfiguracja sprzętowa Po wykonaniu konfiguracji sprzętowej (skojarzeniu odpowiedniego modułu SNAP I/O) można przystąpić do tworzenia aplikacji przy użyciu trzech edytorów
interfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC
LDN SBCD interfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC SEM 08.2003 Str. 1/5 SBCD interfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC INSTRUKCJA OBSŁUGI Charakterystyka Interfejs SBCD w wyświetlaczach cyfrowych
Organizacja pamięci VRAM monitora znakowego. 1. Tryb pracy automatycznej
Struktura stanowiska laboratoryjnego Na rysunku 1.1 pokazano strukturę stanowiska laboratoryjnego Z80 z interfejsem częstościomierza- czasomierz PFL 21/22. Rys.1.1. Struktura stanowiska. Interfejs częstościomierza
MODBUS RTU wersja M1.14 protokół komunikacyjny wyświetlaczy LDN
MODBUS RTU wersja M1.14 protokół komunikacyjny do wyświetlaczy SEM 04.2010 Str. 1/5 MODBUS RTU wersja M1.14 protokół komunikacyjny wyświetlaczy LDN W wyświetlaczach LDN protokół MODBUS RTU wykorzystywany
Instrukcja obsługi ekranu dotykowego - ruchome dno (tryb UŻYTKOWNIK)
Instrukcja obsługi ekranu dotykowego - ruchome dno (tryb UŻYTKOWNIK) 1 Spis treści Logowanie... Fout! Bladwijzer niet gedefinieerd. Wylogowanie... Fout! Bladwijzer niet gedefinieerd. Obsługa ruchomego
MAGISTRALA MODBUS W SIŁOWNIKU XSM Opis sterowania
DTR Załącznik nr 5 MAGISTRALA MODBUS W SIŁOWNIKU XSM Opis sterowania Wydanie 2 czerwiec 2012 r. 1 Załącznik nr 5 DTR Rys.1 Rozmieszczenie złączy i mikroprzełączników na płytce modułu MODBUS 1. Zasilenie
Rozdział ten zawiera informacje na temat zarządzania Modułem Modbus TCP oraz jego konfiguracji.
1 Moduł Modbus TCP Moduł Modbus TCP daje użytkownikowi Systemu Vision możliwość zapisu oraz odczytu rejestrów urządzeń, które obsługują protokół Modbus TCP. Zapewnia on odwzorowanie rejestrów urządzeń
GRM-10 - APLIKACJA PC
GRM-10 - APLIKACJA PC OPIS Aplikacja służy do aktualizacji oprogramowania urządzenia GRM-10 oraz jego konfiguracji z poziomu PC. W celu wykonania wskazanych czynności konieczne jest połączenie GRM-10 z
Veronica. Wizyjny system monitorowania obiektów budowlanych. Instrukcja oprogramowania
Veronica Wizyjny system monitorowania obiektów budowlanych Instrukcja oprogramowania 1 Spis treści 1. Aplikacja do konfiguracji i nadzoru systemu Veronica...3 1.1. Okno główne aplikacji...3 1.2. Edycja
Plaza Oprogramowanie Grzegorz Drzewiecki
Nr Projektu: Tytuł: 21.2012 Data wydania: 15.07.2012 WSPÓŁPRACA Z KARTAMI ZBLIŻENIOWYMI UNIQUE Wersja: 1.06 /2012 Wykonał: Grzegorz Drzewiecki Zatwierdził: Kontrola: Nadzór: Spis treści 1. Konfiguracja
TwinCAT 3 konfiguracja i uruchomienie programu w języku ST lokalnie
TwinCAT 3 konfiguracja i uruchomienie programu w języku ST lokalnie 1. Uruchomienie programu TwinCAT 3: a) Kliknąć w start i wpisać wpisać frazę twincat. b) Kliknąć w ikonę jak poniżej: 2. Wybrać w menu
Instrukcja obsługi elektronicznego licznika typu 524. Model 524. Licznik sumujący i wskaźnik pozycji typu Opis. 1. Opis
Instrukcja obsługi elektronicznego licznika typu 524 Model 524 Model 524 jest urządzeniem wielozadaniowym i zależnie od zaprogramowanej funkcji podstawowej urządzenie pracuje jako: licznik sumujący i wskaźnik
ASMAX ISDN-TA 128 internal Instalacja adaptera w środowisku Windows 98 / ME
ASMAX ISDN-TA 128 internal Instalacja adaptera w środowisku Windows 98 / ME Asmax Support www.asmax.com.pl ftp.asmax.com.pl Tutaj znajdziesz informację jak zainstalować odpowiednie sterownika adaptera
Tablet bezprzewodowy QIT30. Oprogramowanie Macro Key Manager
Tablet bezprzewodowy QIT30 Oprogramowanie Macro Key Manager Spis treści 1. Wprowadzenie... 3 2. Panel Sterowania - wprowadzenie... 4 3. Instalacja... 5 3.1 Jak stworzyć nowy profil... 5 3.2 Jak zmodyfikować
Opis szybkiego uruchomienia programu APBSoft
Opis szybkiego uruchomienia programu APBSoft www.telmatik.pl Program APBSoft należy instalować z otrzymanej płyty CD albo pobrać ze strony www.telmatik.pl. W drugim przypadku program dostarczany jest w
INSTRUKCJA DO OPROGRAMOWANIA KOMPUTEROWEGO
INSTRUKCJA DO OPROGRAMOWANIA KOMPUTEROWEGO DLA LEKKIEJ PŁYTY DO BADAŃ DYNAMICZNYCH HMP LFG WYMAGANE MINIMALNE PARAMETRY TECHNICZNE: SPRZĘT: - urządzenie pomiarowe HMP LFG 4 lub HMP LFG Pro wraz z kablem
Widok programatora PonyProgUSB wersja 1.0 oraz jego elementy przedstawiono na poniższym rysunku.
Telwis PonyProg USB INSTRUKCJA OBSŁUGI Widok programatora PonyProgUSB wersja 1.0 oraz jego elementy przedstawiono na poniższym rysunku. Program PonyProgUSB nie jest wersją instalacyjną. Uruchamiamy go
Język FBD w systemie Concept
Adresowanie obiektów Bit - stan pojedynczego sygnału - wejście lub wyjście dyskretne, bit pamięci Bajt - 8 bitów - wartość od -128 do +127 Słowo - 16 bitów - wartość od -32768 do 32767 -wejście lub wyjście
1. Podstawowe wiadomości...9. 2. Możliwości sprzętowe... 17. 3. Połączenia elektryczne... 25. 4. Elementy funkcjonalne programów...
Spis treści 3 1. Podstawowe wiadomości...9 1.1. Sterowniki podstawowe wiadomości...10 1.2. Do czego służy LOGO!?...12 1.3. Czym wyróżnia się LOGO!?...12 1.4. Pierwszy program w 5 minut...13 Oświetlenie
Technika mikroprocesorowa I Studia niestacjonarne rok II Wykład 2
Technika mikroprocesorowa I Studia niestacjonarne rok II Wykład 2 Literatura: www.zilog.com Z80 Family, CPU User Manual Cykle magistrali w mikroprocesorze Z80 -odczyt kodu rozkazu, -odczyt-zapis pamięci,
Opracował: Jan Front
Opracował: Jan Front Sterownik PLC PLC (Programowalny Sterownik Logiczny) (ang. Programmable Logic Controller) mikroprocesorowe urządzenie sterujące układami automatyki. PLC wykonuje w sposób cykliczny
Programy LeftHand - Obsługa plików JPK. Wrzesień 2016
Programy LeftHand - Obsługa plików JPK Wrzesień 2016 Spis treści 1. Wstęp...2 2. Pierwsze uruchomienie funkcji JPK...2 3. Generowanie plików JPK...9 4. Wysyłanie plików JPK...10 5. Pobieranie i drukowanie
Konfigurator Modbus. Instrukcja obsługi programu Konfigurator Modbus. wyprodukowano dla
Wersja 1.1 29.04.2013 wyprodukowano dla 1. Instalacja oprogramowania 1.1. Wymagania systemowe Wspierane systemy operacyjne (zarówno w wersji 32 i 64 bitowej): Windows XP Windows Vista Windows 7 Windows
Cel: Przypisujemy przyciskom określone funkcje panel górny (Panel1)
W odcinku III tworzyliśmy paski narzędzi. Umieszczaliśmy na panelach ikony, reprezentujące czynności (charakterystyczne dla edytorów tekstu). Musimy teraz przypisać każdemu przyciskowi jego czynność (wycinanie,
PODRĘCZNIK UŻYTKOWNIKA programu Pilot
TRX Krzysztof Kryński Cyfrowe rejestratory rozmów seria KSRC PODRĘCZNIK UŻYTKOWNIKA programu Pilot Wersja 2.1 Maj 2013 Dotyczy programu Pilot w wersji 1.6.3 TRX ul. Garibaldiego 4 04-078 Warszawa Tel.
Protokół CAN-bus PKP.
Protokol_CANBUS_UTXvSZR 13.07.09 Protokół CAN-bus PKP. 1 ADRES URZĄDZENIA CAN-BUS.... 2 2 POLECENIE RESETU I POLECENIE KONTROLNE.... 2 3 BLOKADY.... 2 4 KODY BŁĘDÓW WYKONANIA POLECEŃ.... 2 5 LISTA POLECEŃ
PRZEWODNIK PO ETRADER ROZDZIAŁ XII. ALERTY SPIS TREŚCI
PRZEWODNIK PO ETRADER ROZDZIAŁ XII. ALERTY SPIS TREŚCI 1. OPIS OKNA 3 2. OTWIERANIE OKNA 3 3. ZAWARTOŚĆ OKNA 4 3.1. WIDOK AKTYWNE ALERTY 4 3.2. WIDOK HISTORIA NOWO WYGENEROWANYCH ALERTÓW 4 3.3. DEFINIOWANIE
Programy LeftHand - Obsługa plików JPK. Luty 2017
Programy LeftHand - Obsługa plików JPK Luty 2017 Spis treści 1. Wstęp... 2 2. Pierwsze uruchomienie funkcji JPK... 2 3. Generowanie plików JPK... 9 4. Wysyłanie plików JPK... 10 5. Pobieranie i drukowanie
Standardowe bloki funkcjonalne
Standardowe bloki funkcjonalne Wykorzystując języki ST i LD należy zapoznać się z działaniem standardowych bloków funkcjonalnych (elementy dwustanowe (bistabilne), elementy detekcji zbocza, liczniki, czasomierze)
Przemysłowy odtwarzacz plików MP3
Przemysłowy odtwarzacz plików MP3 WWW.DIGINN.EU Spis treści 1. Opis odtwarzacza MP3... 3 2. Wyprowadzenia odtwarzacza... 4 2.1 Wymiary płytki... 6 4. Tryby pracy... 8 5. Podłączanie MP3 Playera... 9 6.
Program APEK Użytkownik Instrukcja użytkownika
Program APEK Użytkownik Instrukcja użytkownika http://www.apek.pl e-mail. Biuro@apek.pl tel. 022 6447970 Systemy monitorowania programem APEK Użytkownik. 1.1 Wiadomości wstępne: Podgląd danych i ustawianie.
Edytor tekstu MS Office Word
Edytor tekstu program komputerowy ukierunkowany zasadniczo na samo wprowadzanie lub edycję tekstu, a nie na nadawanie mu zaawansowanych cech formatowania (do czego służy procesor tekstu). W zależności
LABORATORIUM SYSTEMÓW POMIAROWYCH KTP IR PW MATERIAŁY POMOCNICZE DO ĆWICZENIA 1 SYMULATOR SYSTEMU POMIAROWEGO W STANDARDZIE IEC-625.
LABORATORIUM SYSTEMÓW POMIAROWYCH KTP IR PW MATERIAŁY POMOCNICZE DO ĆWICZENIA 1 SYMULATOR SYSTEMU POMIAROWEGO W STANDARDZIE IEC-625.1 Warszawa 2001 SYMULATOR SYSTEMU POMIAROWEGO W STANDARDZIE IEC-625.1
Technika mikroprocesorowa I Wykład 2
Technika mikroprocesorowa I Wykład 2 Literatura: www.zilog.com Z80 Family, CPU User Manual Cykle magistrali w mikroprocesorze Z80 -odczyt kodu rozkazu, -odczyt-zapis pamięci, -odczyt-zapis urządzenia we-wy,
DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Sterownik mikroklimatu FAG25-III
DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA Sterownik mikroklimatu FAG25-III 1 Spis treści 1. Opis głównych opcji... 2 2. Tryb konfiguracji A... 3 3. Tryb konfiguracji B... 5 4. Dane techniczne... 6 1. Opis głównych
Ustawienia ogólne. Ustawienia okólne są dostępne w panelu głównym programu System Sensor, po kliknięciu ikony
Ustawienia ogólne Ustawienia okólne są dostępne w panelu głównym programu System Sensor, po kliknięciu ikony Panel główny programu System Sensor (tylko dla wersja V2, V3, V4) Panel główny programu System
WARIATOR USTAWIENIA Białystok, Plażowa 49/1, Poland,
WARIATOR USTAWIENIA 1. Podłączyć wariator do instalacji pojazdu według schematu. 2. Wybrać typ czujnika czujnika z paska Halotronowy lub Indukcyjny 2.1. Niezałączony czujnik Halla ewentualnie optyczny
OPIS PROGRAMU USTAWIANIA NADAJNIKA TA105
OPIS PROGRAMU USTAWIANIA NADAJNIKA TA105 Parametry pracy nadajnika TA105 są ustawiane programowo przy pomocy komputera osobistego przez osoby uprawnione przez operatora, które znają kod dostępu (PIN).
Podstawy Programowania C++
Wykład 3 - podstawowe konstrukcje Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2014 Wstęp Plan wykładu Struktura programu, instrukcja przypisania, podstawowe typy danych, zapis i odczyt danych, wyrażenia:
Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy
Ćwiczenie V LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy Zał.1 - Działanie i charakterystyka sterownika PLC
Hardware mikrokontrolera X51
Hardware mikrokontrolera X51 Ryszard J. Barczyński, 2016 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Hardware mikrokontrolera X51 (zegar)
Moduł 1 Pliki i foldery
Moduł 1 Pliki i foldery Plik to jakiś zbiór danych. Plikiem może być np. dokument tekstowy, zdjęcie (obraz), utwór muzyczny (dźwięk) lub film (wideo). Natomiast folder (inaczej zwany katalogiem) służy
1 Moduł Modbus ASCII/RTU
1 Moduł Modbus ASCII/RTU Moduł Modbus ASCII/RTU daje użytkownikowi Systemu Vision możliwość komunikacji z urządzeniami za pomocą protokołu Modbus. Moduł jest konfigurowalny w taki sposób, aby umożliwiał
INSTRUKCJA UŻYTKOWNIKA MPCC
V1.0.0 (10.14.2015) 1 (7) INSTALACJA UWAGA: Produkt działa jako urządzenie nadrzędne Modbus. Dlatego w przypadku podłączania narzędzia do istniejącej sieci Modbus konieczne może okazać się odłączenie innego
Pracownia internetowa w każdej szkole (edycja Jesień 2007)
Instrukcja numer D1/04_01/Z Pracownia internetowa w każdej szkole (edycja Jesień 2007) Opiekun pracowni internetowej cz. 1 (D1) Tworzenie kopii zapasowej ustawień systemowych serwera - Zadania do wykonania
Laboratorium Komputerowe Systemy Pomiarowe
Jarosław Gliwiński, Łukasz Rogacz Laboratorium Komputerowe Systemy Pomiarowe ćw. Zastosowanie standardu VISA do obsługi interfejsu RS-232C Data wykonania: 03.04.08 Data oddania: 17.04.08 Celem ćwiczenia
Cwiczenie nr 1 Pierwszy program w języku C na mikrokontroler AVR
Cwiczenie nr 1 Pierwszy program w języku C na mikrokontroler AVR Zadanie polega na napisaniu pierwszego programu w języku C, jego poprawnej kompilacji i wgraniu na mikrokontroler. W tym celu należy zapoznać
Opis klawiatury komputerowej
Spis treści utworzony przez NN Opis klawiatury komputerowej...1 1.1.Esc...1 1.2.F1 F12...1 1.3.Backspace...1 1.4.Tab...1 1.5.Caps Lock...2 1.6.Enter...2 1.7.Shift...2 1.8.Ctrl...2 1.9.Alt...2 1.10.Caps
Instrukcja programowania kasy Bursztyn z aplikacji PLU Manager (KF-03) 2013
Instrukcja programowania kasy Bursztyn z aplikacji PLU Manager (KF-03) 2013 Edata Polska Sp. z o.o. Ul. Jana Cybisa 6 02-784 Warszawa Tel. 22 545-32-40 Fax. 22 670-60-29 Ver 1.02 Spis treści: 1 Wstęp...
2 INSTALACJA OPROGRAMOWANIA. 3 3 GŁÓWNE OKNO PROGRAMU 3 4 MODUŁ OBSŁUGI ARCHIWUM 7
LUBUSKIE ZAKŁADY APARATÓW ELEKTRYCZNYCH LUMEL S.A. W ZIELONEJ GÓRZE PROGRAM DO KONFIGURACJI KONCENTRATORA DANYCH TYPU PD22 PD22Wiz.exe INSTRUKCJA OBSŁUGI Zielona Góra 2007 2 SPIS TREŚCI: 1 WSTĘP. 3 2 INSTALACJA
Przykład programowania PLC w języku drabinkowym - ćwiczenie 6
Przykład programowania PLC w języku drabinkowym - ćwiczenie 6 1. Cel ćwiczenia Zapoznanie się z podstawowymi elementami języka drabinkowego i zasadami programowania Programowalnych Sterowników Logicznych
EasyLink. Instrukcja obsługi. Sterownik klawiatury brajlowskiej pod Windows wersja 1.2. Poznań, Sierpień 2009 r.
EasyLink Sterownik klawiatury brajlowskiej pod Windows wersja 1.2 Instrukcja obsługi Poznań, Sierpień 2009 r. Spis treści 1. Wprowadzenie...1 1.1 Oprogramowanie...1 1.2 Połączenie urządzenia z komputerem...1
Rejestratory Sił, Naprężeń.
JAS Projektowanie Systemów Komputerowych Rejestratory Sił, Naprężeń. 2012-01-04 2 Zawartość Typy rejestratorów.... 4 Tryby pracy.... 4 Obsługa programu.... 5 Menu główne programu.... 7 Pliki.... 7 Typ
Instrukcja obsługi programu M116_Manager
Instrukcja obsługi programu M116_Manager Spis treści 1 Przeznaczenie...2 2 Podłączenie kasy do komputera... 2 2.1 Schemat podłączenia...2 2.2 Ustawienia programu... 2 3 Menu Towary... 4 4 Menu Opakowania...
MultiTool instrukcja użytkownika 2010 SFAR
MultiTool instrukcja użytkownika 2010 SFAR Tytuł dokumentu: MultiTool instrukcja użytkownika Wersja dokumentu: V1.0 Data: 21.06.2010 Wersja urządzenia którego dotyczy dokumentacja: MultiTool ver. 1.00
Instrukcja podstawowego uruchomienia sterownika PLC LSIS serii XGB XBC-DR20SU
Instrukcja podstawowego uruchomienia sterownika PLC LSIS serii XGB XBC-DR20SU Spis treści: 1. Instalacja oprogramowania XG5000 3 2. Tworzenie nowego projektu i ustawienia sterownika 7 3. Podłączenie sterownika
Makropolecenia w PowerPoint Spis treści
Makropolecenia w PowerPoint Spis treści Co to jest makro?... 2 Tworzenie prostego makropolecenia w PowerPoint... 2 Przypisywanie makropoleceń do wstążki.... 5 Zapisywanie prezentacji z makrem.... 7 ZADANIE...