4/4 rozdzielacze regulacyjne sterowane bezpośrednio z wewnętrznym sprzężeniem zwrotnym i nabudowanym układem sterującym (OBE)

Transkrypt

1 4/4 rozdzielacze regulacyjne sterowane bezpośrednio z wewnętrznym sprzężeniem zwrotnym i nabudowanym układem sterującym (OBE) R-PL 9035/10.10 Zastępuje: /1 Typ 4WRPEH 6 Wielkość nominalna 6 Seria urządzeń X Maks. ciśnienie robocze P, A, B 315 bar, T 50 bar Nominalny przepływ...40 dm 3 /min (Δp 70 bar) Typ 4WRPEH 6 Spis treści Treść Strona Cechy 1 Dane do zamówień Funkcje, przekrój 3 Symbole 3 Urządzenia testowe i serwisowe 3 Dane techniczne 4 i 5 Przyłącze elektryczne 6 Wskazówki techniczne dot. okablowania 6 Zintegrowany układ elektroniczny 7 i 8 Charakterystyki 9 i 10 Wymiary urządzenia 11 Cechy bezpośrednio sterowany, suwak sterujący i tuleja z przekryciem zerowym uruchamiany jednostronnie, w stanie wyłączonym, ustalona bezpieczna pozycja suwaka elektryczne, wewnętrzne sprzężenie zwrotne i skalibrowany fabrycznie układ sterujący Przyłącze elektryczne 6P+PE, wejście sygnału, wzmacniacz dyferencyjny ze złączem A1 ± 1 lub złączem F ma (Rsh = 0 Ω) do zastosowania w układach hydraulicznych urządzeń produkcyjnych i badawczych Informacje o dostępnych częściach zamiennych:

2 /1 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRPEH 6 R-PL 9035/10.10 Dane do zamówień z nabudowanym układem elektronicznym = E Tłok sterujący/tuleja = H Wielkość nominalna = 6 Symbole suwakowego zaworu sterującego Wersja 4/4-drogowa A B P T a 0 b Dla C5 i C1: 3) P A: Q v B T: Q v / P B: Q v / A T: Q v Montaż indukcyjnego czujnika położenia A B P T a 0 b (standardowo) 4WRP E H 6 B X G4 K0 M * G = C3, C5 = C4, C1 = C 1) Tylko w połączeniu z charakterystyką przepływu P ) Załamanie 60 % przy NG6 z nominalnym przepływem 15 i 5, w innym wypadku załamanie 40 % 3) Q v : 1 tylko przy znamionowym strumieniu przepływu = 40 l/min 4) Niemożliwe w połączeniu z charakterystyką przepływu P 5) Tylko w połączeniu z charakterystyką przepływu L = B K0 = Więcej informacji w tekście Materiał uszczelnienia M = uszczelki NBR, do olejów mineralnych (HL, HLP) wg DIN 5154 Sygnały wartości zadanej A1 = Wejście, wartość zadana ±1 F1 = Wejście, wartość zadana 4... ma Przyłącze elektryczne bez gniazda przewodowego, z wtyczką przyrządową wg DIN AM6 Gniazdo zamawiane oddzielnie Napięcie zasilające modułu sterującego G4 = prąd stały +4 V X = Seria urządzeń do 9 (niezmienione wymiary montażowe i przyłączeniowe) Charakterystyka przepływu L = liniowa P = łamana ) Nominalny przepływ przy spadku ciśnienia na zaworze 70 bar (35 bar/krawędź sterująca) 0 = l/min 4)) 04 = 4 l/min 3) 1 = 1 l/min 5) 15 = 15 l/min 1) 4 = 4 l/min 5) 5 = 5 l/min 1) 40 = 40 l/min 3)

3 R-PL 9035/ WRPEH 6 Hydraulics Bosch Rexroth AG 3/1 Funkcje, przekrój Informacje ogólne W zintegrowanym układzie elektronicznym określona wcześniej wartość zadana porównywana jest z wartością rzeczywistą położenia. W przypadku odchylenia regulacji sterowany jest elektromagnes skokowy, który w wyniku zmiany siły magnetycznej przestawia suwak sterujący wbrew działaniu siły sprężyny. Skok/przekrój sterowania regulowane są proporcjonalnie do wartości zadanej. W przypadku wcześniej określonej wartości zadanej elektronika przestawia suwak sterujący wbrew działaniu siły sprężyny do pozycji środkowej. W stanie wyłączonym sprężyna jest maksymalnie rozprężona i zawór znajduje się w pozycji bezpiecznej w razie uszkodzenia. Zachowanie podczas wyłączania Przy wyłączonej elektronice zawór ustawia się natychmiast w aktualnie bezpiecznej pozycji podstawowej (bezpiecznej w razie uszkodzenia). Przechodzi przy tym przez pozycję P-B/A-T, w następstwie czego przy sterowanym komponencie mogą wystąpić ruchy. Należy uwzględnić to w projektach urządzeń Magnes regulacyjny z czujnikiem położenia Korpus zaworu 3 Złącze dla ewent. stopnia 4 Gniazda przewodaowe A P B T Symbole A B P T a 0 b G L: Liniowa P: Załamanie C3, C5 Q Q C4, C1 Ds Ds C Urządzenia testowe i serwisowe Walizka serwisowa typ VT-VETSY-1 z przyrządem kontrolnym, patrz katalogowe 9685 Adapter pomiarowy 6P+PE typ VT-PA-, patrz katalogowe 30068

4 4/1 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRPEH 6 R-PL 9035/10.10 Dane techniczne Ogólne Konstrukcja Zawór suwakowy, sterowany bezpośrednio, ze stalową tuleją Sterowanie Magnes regulacyjny z regulacją położenia, OBE Typ podłączenia Montaż na płycie, układ przyłączy (ISO ) Pozycja montażowa dowolna Zakres temperatur otoczenia C Masa kg,7 Odporność na wstrząsy, warunki testowe Maks. 5 g, test wstrząsów we wszystkich kierunkach (4 h) Hydrauliczne (mierzono z olejem minimalnym HLP 46, ϑ olej = 40 C ± 5 C) Ciecz hydrauliczna Olej hydrauliczny wg DIN , inne media po uzgodnieniu Zakres lepkości zalecana mm /s maks. dozwolona mm /s Zakres temperatur cieczy hydraulicznej C Maks. zanieczyszczenie cieczy hydraulicznej Klasa czystości ISO 4406 (c) Klasa 18/16/13 1) Kierunek przepływu Patrz symbol Nominalny przepływ przy Δp = 35 bar na krawędź sterującą ) l/min Maks. ciśnienie Przyłącza P, A, B bar 315 robocze Przyłącze T bar 50 Ograniczenia zastosowania Δp Spadek ciśnienia na zaworze C, C3, C5 bar Q Vnom : > Q N zaworów C4, C1 bar Zalecany przepływ maks. Charakterystyka liniowa L cm 3 /min < 150 < 180 < 300 < 500 < 900 przy 100 bar Charakterystyka łamana P cm 3 /min < 180 < 300 < 450 Pozycja Fail-safe-Stellung (bezpieczna, wyt. zasilanie) C Przepływ przy Δp = 35 bar na krawędź l/min C3, C5 cm 3 /min 50 P A Nominalny przeplyw 100 bar cm 3 /min 70 P B C3, C5 l/min A T Przepływ przy Δp = 35 bar na krawędź l/min 7... B T C4, C1 cm 3 /min 50 P A Nominalny przeplyw 100 bar cm 3 /min 70 P B cm 3 /min 70 A T cm 3 /min 50 B T Czas uzyskania położenia Fail-safe 0 bar 7 ms 100 bar 10 ms Parametry statyczne/dynamiczne Histereza % 0, Rozrzut Q maks. zależny od egzemplarza % < 10 Czas odpowiedzi dla skoku sygnału % ms 10 Dryf temperatury Przesunięcie wzgl. punktu zerowego < 1 % przy ΔT = 40 C Kalibracja punktu 0 Fabryczna ±1 % 1) Podane dla komponentów klasy czystości muszą być przestrzegane w układach hydraulicznych. Odpowiednia filtracja zapobiega usterkom i jednocześnie wydłuża żywotność komponentów. W celu wyboru filtra, patrz ) Przepływ przy innym Δp Q x = Q nom Δp x 35

5 R-PL 9035/ WRPEH 6 Hydraulics Bosch Rexroth AG 5/1 Dane techniczne Elektryka, układ sterujący nabudowany w zaworze Względny czas załączenia % 100 ED Klasa ochrony IP 65 wg EN 6059 oraz IEC 14434/5 Podłączenie Gniazdo połączeniowe 6P+PE, DIN Zasilanie Zacisk A: Zacisk B: Maks. pobór mocy Zabezpieczenie, zewnętrzne Wejście, wersja A1 Zacisk D: U E Zacisk E: Wejście, wersja F1 Zacisk D: I D E Zacisk E: I D E Maks. napięcie wejść różnicowych względem Sygnał testowy, wersja A1 Zacisk F: U test Zacisk C: Sygnał testowy, wersja F1 Zacisk F: I F C Zacisk C: I F C Przewód ochronny i ekranowanie Kalibracja Odporność elektromagnetyczna sprawdzona wg 4 V= nom min. 1 V=/maks. 4= Zakłócenia harmoniczne maks. V= 4A,5 A F Wzmacniacz różnicowy, R i = 100 kω 0...± 1 Obciążenie wtórne, Rsh = 0 Ω 4...(1)... ma Pętla I D E ze sprzężeniem zwrotnym D B E B } maks. 18 V= LVDT Sygnał odniesienia Sygnał LVDT 4... ma przy zewnętrznym obciążeniu Ω maks. Wyjście 4... ma Pętla I F C ze sprzężeniem zwrotnym patrz opis funkcji styków (instalacja zgodna z CE) Kalibrowany fabrycznie, patrz charakterystyka zaworu EN : EN : Wersja A1: Standardowa Sygnał Sygnał LVDT U B 4 V = LVDT Sign. 1 Logic 1 or Stage NG6 Stroke II sign Wersja F1: Sygnał ma Sygnał Sygnał LVDT U B 4 V = 4 ma 4 ma Volt to. ma Logic 1 or Stage NG6 Stroke II sign. 4 1 ma

6 6/1 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRPEH 6 R-PL 9035/10.10 Przyłącze elektryczne Dane elektryczne, patrz str APBT 4 V = Układ sterujący Zapewniane przez klienta 3 Gniazdo przewodowe 4 Zawór 5 Powierzchnia montażowa 6 Zapewniane przez firmę Rexroth Wskazówki techniczne dot. okablowania Rodzaj: kabel wielożyłowy Wskazówka Lpleciony, z cienkiego drutu wg VDE 095, klasa 6 Typ: Liczba żył: Średnica przewodu: Średnica zewnętrzna: przewód ochronny, zielono-żółty oplot ekranujący z miedzi np. Ölflex-FD 855 CP (firma Lappkabel) zależy od rodzaju zaworu, typu wtyczki i ilości sygnałów 0,75 mm do m długości 1,0 mm do 40 m długości 9,4...11,8 mm Pg11 1,7...13,5 mm Pg16 Napięcie zasilające 4 V= nom., powyżej 18 V= wewnętrzne szybkie wyłączenie, porównywalne z Aktywacja WYŁ.. Dodatkowo w wersji F1: I D E 3 ma zawór aktywny; I D E ma zawór nieaktywny. Wytwarzanych przez elektroniczny układ sterujący sygnałów (np. wartość rzeczywista) nie wolno wykorzystywać do wyłączania, związanych z bezpieczeństwem, funkcji maszyny (urządzenia) (patrz norma Unii Europejskiej Bezpieczeństwo maszyn Wymagania bezpieczeństwa dotyczące układów hydraulicznych i pneumatycznych i ich elementów Hydraulika, EN 98!)

7 R-PL 9035/ WRPEH 6 Hydraulics Bosch Rexroth AG 7/1 Zintegrowany układ elektroniczny Schemat blokowy / funkcje połączeń Wersja A1: U D E ± 1 +U B +15 V 15 V DC DC Układ logiczny Wzmacniacz różnicowy 100k 100k 10k A B C D E F.5 AF +4 V = Zasilanie Zero zasilania Zero referencyjne * U D E Wartość zadana Wartość rzeczywista Przewód ochronny Ekran +U B PD Wzmacniacz (stopień główny) + U s PID Przedwzmacniacz * Nie łączyć z zerem zasilania! Sygnał U D E U D E U D E Zawór regulacyjny 4/4 AB PT AB PT AB PT Funkcje styków 6P+PE Wersja A1: U D E ± 1 (R i = 100 kω) Zawór +4 V = A +4 V = U B B Test U E Przewód ochronny 1 (sygnał) (sygnał) C D E F SL 100 k 100 k 10 k 1 wewn. (zero referencyjne) Wzmacniacz różnicowy Sygnał LVDT

8 8/1 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRPEH 6 R-PL 9035/10.10 Zintegrowany układ elektroniczny Schemat blokowy / funkcje połączeń Wersja F1: I D E ma +U B +15 V 15 V DC DC Układ logiczny Wzmacniacz różnicowy Rsh 4 ma ma V A B C D E F.5 AF +4 V = I F C I D E 4 ma I D E 4 ma Zasilanie Zero zasilania Pętla Test Przewód ochronny Ekran +U B PD Wzmacniacz (stopień główny) + PID Przedwzmacniacz Sygnał Zawór regulacyjny 4/4 U s I D E 1... ma I D E 1 ma I D E ma AB PT AB PT AB PT I D E ma: zawór nieaktywny Funkcje styków 6P+PE Wersja F1: I D E ma (Rsh = 0 Ω) Zawór +4 V = A +4 V = Test Rsh = 0 Ω (maks. 500 Ω) U B I = 4 ma Przewód ochronny 0V SL IN OUT B C D E F SL 1 4 ma Rsh = Napięcie Sygnał LVDT

9 R-PL 9035/ WRPEH 6 Hydraulics Bosch Rexroth AG 9/1 Charakterystyki (mierzone z olejem mineralnym HLP 46, ϑ olej = 40 C ± 5 C) Strumień przepływu / funkcja sygnału Q = f (U D E ) Q = f (I D E ) Charakterystyka przepływu L: Liniowa Q (%) B-T qv A : qv B = 1:1 qva:qvb=:1 (V) A1 (V) 10 Wersja - P-B Fail safe Q (%) off ma 4 1 F1 (ma) Wersja Charakterystyka przepływu P: (załamanie 60 %) 15 l/min Q (l/min) (V) A1 (V) Wersja Fail safe Q (l/min) off ma 4 1 F1 (ma) Wersja Charakterystyka przepływu P: (załamanie 60 %) 5 l/min Q(l/min) (V) A1 (V) 10 Wersja 10 Fail 15 safe 5 Q(l/min) off ma 4 1 F1 (ma) Wersja Charakterystyka przepływu P: (załamanie 40 %) 40 l/min Fail safe Q (l/min) (V) P-B A1 (V) Wersja qv A : qv B = 1:1 B-T qv A : qv B = :1 40 Q (l/min) off F1 (ma) Wersja ma 4 1

10 10/1 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRPEH 6 R-PL 9035/10.10 Charakterystyki (mierzone z olejem mineralnym HLP 46, ϑ olej = 40 C ± 5 C) Wzmacniacz ciśnienia D p A B % p P Dp AB p P A B P T G -U D-E (%) U D-E (%) Dp B A % p P Wykres Bodego (charakterystyka fazowo amplitudowa) UA db UE A B G 0 Ue 100% U e 5% 4 P T U e 100% U e 5% f (Hz) Amplituda Faza

11 R-PL 9035/ WRPEH 6 Hydraulics Bosch Rexroth AG 11/1 Wymiary urządzenia (wymiary w mm) , , , ,3 49,3,8 13 Ø5,3 13, , 0,01/100 Rzmax 4 Wymagana jakość powierzchni przylegania zaworu ,75 1 Korpus zaworu Nabudowany układ elektroniczny 3 O-ringi Ø 9,5 x 1,78 (przyłącza P, A, B, T) 4 Gniazdo przewodowe poza zakresem dostawy, partz katalogowe (zamawiane osobno) 5 Magnes regulacyjny z czujnikiem położenia 6 Obrobiona powierzchnia przylegania zaworu, położenie przyłączy wg ISO Odchylenia od normy: Przyłącza P, A, B, T Ø 8 mm Minimalna głębokość wkręcania: żelazo 1,5 x Ø met. nieżelazne x Ø Płyty montażowe, patrz katalogowe (zamawiane osobno) 47 8 F 1 A T B F P F 4 F 3 40,5 Śruby mocujące zawór (zamawiane osobno) Zalecane są następujące śruby do mocowania zaworu: 4 śruby cylindryczne ISO 476-M5x N67F8170 (ocynkowane wg normy Bosch N67F8170) Moment dokręcenia M A = 6 + Nm Nr materiału lub 4 śruby cylindryczne ISO 476-M5x (współczynnik tarcia µ całk = 0,1 0,17) Moment dokręcenia M A = 8,9 Nm ± 10 % 7 31

12 1/1 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRPEH 6 R-PL 9035/10.10 Notatki Bosch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengießer Lohr am Main, Germany Telefon +49 (0) 93 5 / 18-0 Telefax +49 (0) 93 5 / documentation@boschrexroth.de Niniejszy dokument, podobnie jak wszystkie dane, specyfikacje i inne informacje w nim zawarte, objęty jest ochroną z tytułu praw autorskich. Prawa te należą wyłącznie do firmy Bosch Rexroth AG. Bez jej zgody zabronione jest powielanie i udostępnianie powyższych osobom trzecim. Powyższe dane służą jedynie jako opis produktu. Na podstawie przedstawionych informacji nie należy wnioskować o określonych cechach lub przydatności produktu do konkretnego zastosowania. Informacje te nie zwalniają użytkownika z obowiązku poddania produktu własnej ocenie i sprawdzenia jego właściwości. Należy mieć też na uwadze, że produkty te podlegają naturalnemu procesowi zużycia i starzenia.