AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE

Transkrypt

1 AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Instytut InŜynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych Ćwiczenie nr 3 Zniekształcenia i zakłócenia obrazu radarowego Szczecin 2009

2 TEMAT: Zniekształcenia i zakłócenia obrazu radarowego. 1. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów ze zniekształceniami i zakłóceniami obrazu, ich identyfikacją, wpływem na obraz radarowy oraz sposobami eliminowania ich. 2. Zakres przygotowania teoretycznego. Oznakowanie graficzne, nazewnictwo polskie i angielskie pokręteł regulacyjnych: 17-30, Zniekształcenia obrazu: a. ostrość obrazu; b. zniekształcenie wymiarów ech; c. zniekształcenie piły odchylającej; d. zniekształcenie impulsu podświetlającego. 2. Zakłócenia obrazu: a. szumy własne; b. echa od fal morskich; c. echa od opadów. 3. Echa fałszywe: a. echa z poprzedniego cyklu pracy; b. echa pośrednie; c. echa wielokrotne; d. echa niesynchroniczne (interferencyjne) KaŜde ze zniekształceń, zakłóceń i ech fałszywych powinno być poparte znajomością mechanizmów ich powstawania i wpływem na obraz radarowy. - 2

3 4. Wykonanie ćwiczenia. Ćwiczenie nr 3: Zniekształcenia i zakłócenia obrazu radarowego 4.1. Stanowisko I - RADAR Nucleus Cel: wpływ zakłóceń niesynchronicznych na jakość obrazu radarowego oraz sposoby ich eliminacji. 1. Włączyć radar i przeprowadzić regulację wstępną na zakresie 6 Mm przy nastawie CORR Przełączyć radar na zakres 48 Mm. 3. Ustawić CORR Zaobserwować zmianę obrazu radarowego. 5. Zidentyfikować typ zakłóceń. 6. Wykonać szkic części obrazu (+/- 20 w sektorze dziobowym). 7. Ustawić CORR Zaobserwować i zinterpretować zmiany w obrazie radarowym. 9. Wykonać szkic (+/- 20 w sektorze dziobowym). 10. Przełączyć zakres na 3 Mm. 11. Ustawić CORR Zaobserwować zakłócenia. 13. Wykonać szkic (+/- 20 w sektorze dziobowym). 14. Ustawić CORR Zaobserwować i zinterpretować zmiany w obrazie radarowym. 16. Wykonać szkic (+/- 20 w sektorze dziobowym). 17. Skręcić maksymalnie w lewo pokrętła regulacyjne. 18. Przełączyć radar na pogotowie Stanowisko II - RADAR GEM 1804 R/6. Cel: wpływ długości impulsu na wymiar ech i jakość obrazu radarowego. 1. Włączyć radar i przeprowadzić regulację wstępną na zakresie 8 km; 2. Przełączyć radar na zakres 2 km; 3. Wykonać szkic echa Wyspy Grodzkiej dla impulsu długiego i krótkiego. 4. Skręcić maksymalnie w lewo pokrętła regulacyjne. 5. Przełączyć radar na pogotowie Stanowisko III - RADAR SIMRAD 83/93. Cel: wpływ układu eliminującego zakłócenia niesynchroniczne na jakość obrazu radarowego. 1. Włączyć radar i przeprowadzić regulację wstępną na zakresie 6 Mm. 2. Przełączyć zakres na 12 Mm. 3. Zmieniając nastawę układu IR zaobserwować jej wpływ na jakość obrazu radarowego. (MENU DISP ECHO IR) 4. Wykonać szkic wybranego fragmentu (ok. 40 ) dla układu wyłączonego, dla nastawy 2 i Skręcić maksymalnie w lewo pokrętła regulacyjne. 6. Przełączyć radar na pogotowie. - 3

4 4.4. Stanowisko IV RADAR KODEN MDC Cel: wpływ doboru nastawy ZRW na wymiar ech i jakość obrazu radarowego 1. Włączyć radar i przeprowadzić regulację wstępną na zakresie 6 Mm; 2. Przełączyć radar na zakres 0.25Mm. 3. Wykonać szkice dalb przy Wyspie Grodzkiej dla trzech dowolnych nastaw ZRW. 4. Skręcić maksymalnie w lewo pokrętła regulacyjne. 5. Przełączyć radar na pogotowie Stanowisko VI - RADAR JMA Cel: wpływ sektorów cienia poziomego na wykrywanie. 1. Włączyć radar i przeprowadzić regulację wstępną na zakresie 6 Mm; 2. Określić sektory cienia radaru; 3. W sektorach cienia odnaleźć echa pośrednie; 4. Wykonać szkic sektorów cieni i ech pośrednich. 5. Skręcić maksymalnie w lewo pokrętła regulacyjne. 6. Przełączyć radar na pogotowie Stanowisko VII - RADAR Furuno FR Cel: wpływ sztucznego zwiększania rozmiaru ech na jakość obrazu radarowego. 1. Włączyć radar i przeprowadzić regulację wstępną na zakresie 6 Mm;, 2. Wejść do funkcji RADAR MENU; 3. Wcisnąć 0, aby uruchomić FUNCTIONS 2, 4. Zmieniać kolejno ustawienia funkcji ECHO STRECH (OFF / 1 / 2 / 3); (zmiana ustawienia następuje po zatwierdzeniu jej ENTER em); 5. Zaobserwować zmiany wyglądu ech; 6. Wykonać szkice wybranego echa radarowego o niewielkich rozmiarach dla wszystkich ustawień funkcji ECHO STRETCH. 7. Skręcić maksymalnie w lewo pokrętła regulacyjne. 8. Przełączyć radar na pogotowie Stanowisko XI Stanowisko symulacji komputerowej. Cel: wpływ zakłóceń, zniekształceń oraz ech fałszywych na jakość obrazu radarowego. 1. Uruchomić program. 2. Po pojawieniu się strony tytułowej rozpocząć pracę uŝywając dowolnego klawisza. Pojawia się strona z propozycjami wyboru trybu pracy. 3. Kursorem [Up] lub [Down] wybieramy tryb pracy o nazwie :"DEMONSTACJA ZJAWISK" i zatwierdzamy "ENTER'em". Pojawia się strona z listą zjawisk: "WYBÓR ZJAWISK". 4. Wyboru demonstrowanych zjawisk dokonujemy poprzez wybranie danej nazwy zjawiska kursorem [Up] lub [Down] i zatwierdzenie wyboru klawiszem [Enter] lub [Left] lub[right]. 5. Zniekształcenia "PROMIENIOWE ECHA" i "KĄTOWE ECHA" są wybrane automatycznie. 6. Wybieramy następujące nazwy zakłóceń i zniekształceń (nazwy mają być podświetlone na czerwono): a. podstawy czasu; b. od fal; - 4

5 c. od listków bocznych; d. z poprzedniego cyklu pracy; e. interferencyjne; 7. Kursorem [Up] lub[down] wybieramy opcję: "ZATWIERDZENIE WYBORU" i potwierdzamy [ENTER'em]. 8. Radar uruchamia się na zakresie 6 Mm. Wszelkich zmian związanych z regulacją radaru dokonujemy poprzez wybranie kursorem [Up] lub [Down] wybranego graficznego znaku danej funkcji i przy pomocy kursora [Left] lub [Right] dokonujemy zmiany jej ustawienia. Aktywacji i wyłączenia demonstrowanego zjawiska dokonujemy takŝe przy uŝyciu kursora [Up] lub [Down], którym wybieramy nazwę danego zniekształcenia lub zakłócenia (z listy znajdującej się w prawym dolnym rogu ekranu), a przyciskami [Left] lub [Right] dokonujemy włączenia (nazwa podświetlona na czerwono) lub wyłączenia demonstracji danego zjawiska. 9. Wyłączyć demonstracje wszystkich zjawisk oprócz zniekształcenia "PROMIENIOWEGO ECHA" i "KĄTOWEGO ECHA". 1. zmienić zakres na 0.75 Mm, i. załączyć zakłócenia od listków bocznych, ii. wykonać szkic obrazu z włączoną i wyłączoną demonstracją zakłóceń, iii. wyłączyć demonstrację zakłóceń od listków bocznych. 2. przełączyć zakres na 1.5 Mm, i. załączyć demonstrację zniekształcenia podstawy czasu, ii. wykonać szkic obrazu z włączoną i wyłączoną demonstracją zniekształcenia, iii. wyłączyć demonstrację zniekształcenia podstawy czasu. 3. przełączyć zakres na 6 Mm, i. załączyć demonstrację zakłóceń od fal, ii. wykonać szkic obrazu z włączoną i wyłączoną demonstracją zakłóceń, iii. wyłączyć demonstrację zakłóceń od fal. 4. załączyć demonstrację zakłóceń z poprzedniego cyklu pracy, i. wykonać szkic obrazu z włączoną i wyłączoną demonstracją zakłóceń, ii. wyłączyć demonstrację zakłóceń z poprzedniego cyklu pracy. 5. załączyć demonstrację zakłóceń interferencyjnych, i. wykonać szkic obrazu z włączoną i wyłączoną demonstracją zakłóceń, ii. wyłączyć demonstrację zakłóceń interferencyjnych. Zakończyć pracę wciskając przycisk "Esc". 5. Wymagania dotyczące sprawozdania Część wstępna. 1. cel ćwiczenia ogólny; 2. cele ćwiczenia szczegółowe, dla kaŝdego stanowiska Po wykonaniu ćwiczenia. Sprawozdanie powinno być indywidualną relacją z przebiegu ćwiczenia. Dla kaŝdego stanowiska naleŝy przedstawić: 1. wykonane szkice obrazów radarowych; 2. zalecane pomiary; 3. szczegółową interpretację wykonanych obserwacji; 4. wnioski i spostrzeŝenia. - 5