Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR)
|
|
- Agnieszka Czajkowska
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 SKiTI2017 Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR) Wykład 5: Modele projektowania systemu sterowania, idea szybkiego prototypowania układu sterowania RPC oraz symulacji w pętli sprzętowej HIL wprowadzenie WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA INŻYNIERII SYSTEMÓW STEROWANIA Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia stacjonarne I stopnia: rok II, semestr IV dr inż. Tomasz Rutkowski 2017
2 Plan wykładu Cykl powstawania produktu, prototyp, prototypowanie, szybkie prototypowanie Popularne systemy szybkiego prototypowania Modele projektowania systemu sterowania: klasyczny i współczesny Inżynieria systemów, inżynieria oprogramowania a komputerowe systemy sterowania
3 Cykl powstawania produktu Prototyp Prototypowanie, szybkie prototypowanie 3
4 Cykl powstawania produktu Etapy biznesowe np. badania rynku CAD - Computer-Aided Design Projektowanie Wspomagane Komputerowo CAE - Computer-Aided Engineering Inżynieria Wspomagana Komputerowo CAM - Computer-Aided Manufacturing Wytwarzanie Wspomagane Komputerowo Rozwój koncepcji CAD Projekt CAD Kalkulacja Prototyp CAE Testowanie CAE Produkcja Wyrób
5 Cykl powstawania produktu Etapy biznesowe np. badania rynku CAD i CAE powstały w celu skrócenia procesu produkcyjnego Zastosowanie komputerów i specjalizowanego oprogramowania uczyniło ten etap bardziej elastycznym Rozwój koncepcji CAD Projekt CAD Kalkulacja Prototyp CAE Testowanie CAE Produkcja Wyrób
6 Prototyp Prototyp: to pierwowzór pierwszy, próbny, doświadczalny egzemplarz maszyny nowego typu wzorzec Zatem prototypowanie to ogół czynności zmierzających do opracowania próbnego, doświadczalnego egzemplarza maszyny, obiektu, regulatora, algorytmu itd.
7 Szybkie prototypowanie (ang. Rapid prototyping) Pojęcie znane w różnych dziedzinach inżynierii Mechanice i architekturze- CAD/CAM/CNC/Drukarki3D Informatyce - środowiska RAD (ang. Rapid Application Development) zawierające wizualne komponenty wspomagające programowanie (np. środowiska Visual C++ czy C++ Builder CodeGear dawniej Borland) Układy/algorytmy sterowania, przetwarzanie danych/obrazów np.: MATLAB/Simulink Elektronice zintegrowane środowiska do projektowania układów elektronicznych np. OrCAD, Protel zintegrowane z edytorami schematów, płytek drukowanych, bibliotek czy symulatorem analogowo-cyfrowym
8 Szybkie prototypowanie w automatyce W automatyce szybkie prototypowanie oznacza ogół czynności zmierzających do zbudowania prototypu układu sterowania umożliwiającego wszechstronne przetestowanie jednego lub wielu z jego aspektów działania, np. jakości działania: regulatora, urządzenia pomiarowego, urządzenia wykonawczego, układu adaptacyjnego, optymalizatora, estymatora, systemu wspomagania decyzji,
9 Szybkie prototypowanie w automatyce Wykorzystuje się do przetestowania funkcjonowania urządzenia w warunkach zbliżonych do docelowych dla danego urządzenia Systemy przeznaczone do szybkiego prototypowania (platforma sprzętowa i/lub programowa) cechują się dużą elastycznością m.in.: możliwościami realizacji różnych zadań możliwościami włączania w różne miejsca pętli sterowania możliwościami analizy i oceny jakości pracy prototypu Systemy przeznaczone do szybkiego prototypowania typowo mają większe możliwości niż systemy docelowe, nie są też docelowymi urządzeniami przemysłowymi
10 Popularne systemy prototypowania szybkiego 10
11 Matlab/Simulink Jest to obecnie najpopularniejsze środowisko symulacyjne zarówno w przemyśle jak i środowisku naukowym Oferuje szerokie możliwości symulacji programowej i bogatą bibliotekę funkcji, procedur, przyborników Wykorzystanie możliwości środowiska Matlab/Simulink nie musi ograniczać się jedynie do symulacji programowej Umożliwia symulację w czasie rzeczywistym Współpracuje z szeroką gamą urządzeń IO Matlab/Simulink jest również środowiskiem szybkiego prototypowania i weryfikacji systemów wbudowanych
12 Szybkie prototypowanie (ang. Rapid prototyping) Źródło: Simulink PLC Coder
13 Szybkie prototypowanie (ang. Rapid prototyping) Źródło: Simulink PLC Coder
14 LabView Największym konkurentem Matlaba w zakresie symulacji HIL i prototypowania jest LabView firmy National Instruments (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench), LabView współpracuje z Matlabem, LabView posiada koncepcję VI Virtual Instruments umożliwiających budowę modeli symulacyjnych czasu rzeczywistego oraz szeroką gamę kart I/O,
15 LabView
16 ScicosLab Darmowa alternatywa dla Matalba/Simulinka oraz LabView, Duża funkcjonalność, między innymi: graficzne modelowanie, kompilacja i symulacja systemów dynamicznych, programowanie nowych bloków e C czy fortran, generowanie kodu C (Code Generator), symulacje w czasie rzeczywistym (Scicos-HIL), generowanie kodu wykonywalnego uwzględniającego twarde ograniczenia czasowe (Scicos-RTAI, Scicos- FLEX), Współpraca z szeroką gamą kartwieloma układami
17 ScicosLab Źródło:
18 Protel Źródło:
19 Model projektowania systemu sterowania: klasyczny i współczesny 19
20 Model projektowania systemu sterowania Jest wiele modeli (przepisów postępowania) związanych z projektowaniem systemów oprogramowania czy sterowania (łącznie oprogramowania i platformy sprzętowej) Przeanalizujemy dwa wybrane modele projektowania systemu sterowania model kaskadowy ( klasyczny model projektowania) model V ( współczesny model projektowania) 20
21 Model kaskadowy ( klasyczny projektowania systemu) 21
22 Definiowanie wymagań, specyfikacja Model kaskadowy - projektowania systemu sterowania Projektowanie Implementacja Testowanie integracja, walidacja Działanie i pielęgnacja 22
23 Model kaskadowy - projektowania systemu sterowania Analiza wymagań klienta Celem jest zrozumienie i opisanie wymagań klienta co do planowanego sytemu. Wynikiem jest opracowanie specyfikacji wymagań. Specyfikacja systemu Celem jest opracowanie ogólnej definicji systemu, który będzie spełniał zadane wymagania. Wynikiem jest opracowanie specyfikacji systemu. Projektowanie Celem jest dostarczenie abstrakcyjnego rozwiązania specyfikowanego systemu. Rozwiązanie to stanowi jedynie logiczny (abstrakcyjny) opis działania systemu. Wynikiem jest opracowanie dokumentacji projektowej. 23
24 Model kaskadowy - projektowania systemu sterowania Implementacja Celem jest odwzorowanie projektu (opracowanej platformy sprzętowej i programowej) zgodnie z założeniami projektowymi, budowa platformy sprzętowej, tworzenie odpowiedniego kodu/oprogramowania - kodowanie, uruchamianie, testowanie względem przyjętej specyfikacji projektowej zarówno części sprzętowej jak i programowej osobno oraz łącznie. 24
25 Model kaskadowy - projektowania systemu sterowania Testowanie, integracja i walidacja Celem jest scalanie poszczególnych elementów projektu (sprzętu i oprogramowania), sprawdzenie zgodności funkcjonalności, użyteczności z oczekiwaniami oraz poprawności, efektywności z godnie z zaplanowanymi testami. Działanie i pielęgnacja Celem jest instalacja, przekazanie użytkownikowi, następnie utrzymanie systemu: pielęgnacja, konserwacja, usuwanie defektów, poszerzanie funkcjonalności, dostosowywanie do potencjalnych zmian. 25
26 Model kaskadowy - projektowania systemu sterowania - problemy Następnej fazy nie powinno się rozpoczynać, jeśli poprzednia się nie zakończy Koszty opracowania i akceptacji dokumentów są wysokie i dlatego iteracje są również kosztowne oraz wymagają powtarzania wielu prac (pomiędzy etapami przekazywana jest dokumentacja tekstowa) Wadą modelu kaskadowego jest zawarty w nim nieelastyczny podział na rozłączne etapy 26
27 Model kaskadowy - projektowania systemu sterowania - problemy Modyfikacje projektu na jego późniejszych etapach wymaga modyfikacji wcześniejszej dokumentacji Etap kodowania odbywa się zazwyczaj manualnie na podstawie specyfikacji i dokumentacji, co wydłuża czas i jest mniej odporne na błędy Raczej długi i kosztowny czas powstawania prototypu 27
28 Model V ( współczesny model projektowania) 28
29 Model V - projektowania systemu sterowania Projektowanie systemów sterowania (ale nie tylko) zmieniło się istotnie w ciągu ostatnich lat w związku dynamicznie rozwijającym się środowiskami do projektowania, symulacji, optymalizacji oraz wspomagania wytwarzania i zarządzania Podejścia znane z klasycznego modelu projektowania prowadzące do budowy fizycznego prototypu zastąpiono projektowaniem wykorzystującym modele symulacyjne (na bazie modeli matematycznych analizowanych obiektów/procesów) i symulacje (Model-Based Design) 29
30 Model V - projektowania systemu sterowania Zastosowanie narzędzi/platform symulacyjnych na etapie projektowania umożliwia m.in.: testowanie całego systemu wraz z otoczeniem oraz analizę ich wzajemnych interakcji (szerokie możliwości kształtowania przeróżnych scenariuszy testowych) szybsze wyłowienie bledów związanych ze współpracującymi podsystemami skrócenie czasu realizacji projektu, zmniejszenie jego kosztów zwiększenie jakości projektowanego systemu minimalizowanie ryzyka podniesienie efektywności procesu wytwarzania systemu 30
31 Model V - projektowania systemu sterowania Platforma/środowisko symulacyjne to: pakiet narzędzi programowych m.in. umożliwiających definiowanie/budowę modeli symulacyjnych obiektów, przeprowadzanie symulacji (również w czasie rzeczywistym), archiwizacje oraz przetwarzanie danych, generowanie kodu oraz współpracujących platform sprzętowych m.in. w postaci kart akwizycji, układów IO, sprzętowych środowisk czasu rzeczywistego 31
32 Model V - projektowania systemu sterowania Symulacja umożliwia wykonywanie eksperymentów na modelu symulacyjnym systemu dynamicznego (modelu matematycznym) będącym w istocie abstrakcją rzeczywistego analizowanego obiektu Symulacja umożliwia analizę systemu dynamicznego w celu zapoznania się od wewnątrz z zachowaniem tego systemu 32
33 Model V - projektowania systemu sterowania W modelu symulacyjnym (za pomocą modeli matematycznych) modelowane są zjawiska fizyczne zachodzące w obiekcie sterowania (tj. elektryczne, mechaniczne, termodynamiczne, dynamika płynów) oraz oddziałujący na model obiektu system sterowania Modelowanie poszczególnych zjawisk/procesów/obiektów może być prowadzone z różnorodnym poziomem szczegółowości (odwzorowania detali poszczególnych podsystemów) w zależności od celu wykonywanych symulacji 33
34 Model V - projektowania systemu sterowania Model V projektowania systemu sterowania składa się z następujących pięciu etapów: Etap I: Modelowanie i symulacja Etap II: Szybkie prototypowanie układu sterowania RCP (ang. Rapid Control Prototyping) Etap III: Implementacja (algorytmu sterowania) Etap IV: Symulacja w pętli sprzętowej HIL (ang. Hardware In the Loop) Etap V: Integracja i testowania 34
35 Model V - projektowania systemu sterowania Modelowanie i symulacja Integracja i testowania Szybkie prototypowanie układu sterowania RCP (ang. Rapid Control Prototyping) Symulacja w pętli sprzętowej HIL (ang. Hardware In the Loop) Implementacja 35
36 Model V - projektowania systemu sterowania Etap I: Modelowanie i Symulacja Modelowanie i symulacja Integracja i testowania Szybkie prototypowanie układu sterowania RCP (ang. Rapid Control Prototyping) Symulacja w pętli sprzętowej HIL (ang. Hardware In the Loop) Implementacja 36
37 Model V - projektowania systemu sterowania Etap I: Modelowanie i Symulacja Pierwszy etap projektowania układu sterowania w którym w ramach jednego projektu buduje się model symulacyjny pełnego układu sterowania obejmującego: kontroler/sterownik, proces/obiekt, oraz strukturę układu sterowania np. z ujemnym sprzężeniem zwrotnym (klasyczna struktura SISO układu sterowania) W trakcie tego etapu ani kontroler/sterownik, ani proces/obiekt nie działają w czasie rzeczywistym Etap ten jest zazwyczaj stosowany na początku procesu projektowania i pozwala inżynierom na zbadanie efektywności systemu sterowania czy zaprojektowanie odpowiednich algorytmów sterowania, w wygodnym i elastycznym środowisku wirtualnym, uruchamiając kolejne testowe symulacje komputerowe całego systemu lub jego podsystemów 37
38 Model V - projektowania systemu sterowania Etap II: Szybkie prototypowanie układu sterowania - RCP Modelowanie i symulacja Integracja i testowania Szybkie prototypowanie układu sterowania RCP (ang. Rapid Control Prototyping) Symulacja w pętli sprzętowej HIL (ang. Hardware In the Loop) Implementacja 38
39 Model V - projektowania systemu sterowania Etap II: Szybkie prototypowanie układu sterowania - RCP Jest to Etap, w którym można szybko testować oraz iteracyjnie weryfikować zaproponowane strategie sterowania (algorytmy sterowania) na odpowiednich komputerach, w czasie rzeczywistym (komputery z platforma symulacyjną czasu rzeczywistego), współpracujących z rzeczywistymi urządzeniami poprzez odpowiednie układy wejść/wyjść Ponieważ algorytm sterowania zazwyczaj na tym etapie nie jest implementowany w postaci kodu dla docelowego urządzenia/platformy sterowania, ten etap projektowania nazywa się często również symulacją typu algorytm w pętli (ang. Algorithm In the Loop, AIL). W przypadku gdy jednak jest w postaci kodu dla docelowego urządzenia/platformy sterowania wykorzystuje się określenie oprogramowanie w pętli (ang. Software In the Loop, SIL). 39
40 Model V - projektowania systemu sterowania Etap II: Szybkie prototypowanie układu sterowania - RCP Platforma symulacyjna Symulowany sterownik Rzeczywisty obiekt - SILNIK np. szybka modyfikacja/testowanie strategii/algorytmu sterowania układem wtryskowym Źródło: 40
41 Model V - projektowania systemu sterowania Etap II: Szybkie prototypowanie układu sterowania - RCP Szybkie prototypowanie układu sterowania RCP różni się od symulacji w pętli sprzętowej HIL tym, że strategia/algorytm sterowania jest symulowany w czasie rzeczywistym a proces/obiekt sterowania jest prawdziwy (rzeczywisty) 41
42 Model V - projektowania systemu sterowania Etap III: Implementacja Modelowanie i symulacja Integracja i testowania Szybkie prototypowanie układu sterowania RCP (ang. Rapid Control Prototyping) Symulacja w pętli sprzętowej HIL (ang. Hardware In the Loop) Implementacja 42
43 Model V - projektowania systemu sterowania Etap III: Implementacja Na tym etapie następuje przeniesienie kodu w postaci programu w języku docelowym dla wybranej, rzeczywistej platformy sterowania Kod dla danej platformy jest zazwyczaj generowany automatycznie z poziomu środowiska symulacyjnego Również zazwyczaj jest automatycznie osadzany/wgrywany do wybranej/rzeczywistej platformy sterowania 43
44 Model V - projektowania systemu sterowania Etap IV: Symulacja w pętli sprzętowej - HIL Modelowanie i symulacja Integracja i testowania Szybkie prototypowanie układu sterowania RCP (ang. Rapid Control Prototyping) Symulacja w pętli sprzętowej HIL (ang. Hardware In the Loop) Implementacja 44
45 Model V - projektowania systemu sterowania Etap V: Integracja i Testowanie Jest to Etap w którym łączy się matematyczny model symulacyjny systemu/obiektu sterowania, na odpowiednich komputerach z platforma symulacyjną czasu rzeczywistego z odpowiednimi układami wejść i wyjść, z rzeczywistą docelową platformą sterowania cyfrowego, platforma sterująca działa tak, jakby została włączona do układu rzeczywistego Metodę tę stosuje się do badań i rozwoju docelowych platform sterowania cyfrowego (np. urządzeń wbudowanych, sterowników elektronicznych) 45
46 Model V - projektowania systemu sterowania Etap IV: Symulacja w pętli sprzętowej - HIL Platforma symulacyjna Rzeczywisty sterownik Symulowany obiekt Źródło: 46
47 Model V - projektowania systemu sterowania Etap IV: Symulacja w pętli sprzętowej - HIL W trakcie symulacji HIL, rzeczywisty sterownik podłączony jest do komputera z platformą symulując obiekt/proces w czasie rzeczywistym: komputer w czasie rzeczywistym odbiera sygnały elektryczne z rzeczywistego sterownika, z przyjętym standardem komunikacji przetwarza te sygnały do zmiennych fizycznych związanych z modelem symulacyjnym procesu/obiektu za pomocą uruchomionej symulacji obiektu/procesu obliczane są z kolei wielkości fizyczne, które stanowią wyjścia z kontrolowanego obiektu/procesu i które są następnie przekształcane w sygnały elektryczne reprezentujące te wartości (działanie czujników pomiarowych) i dalej za pomocą przyjętego standardu komunikacji przesyłane są do rzeczywistego sterownika 47
48 Model V - projektowania systemu sterowania Etap IV: Symulacja w pętli sprzętowej - HIL Z założenia symulacja HIL uwzględnia całą złożoność testowanego systemu uwzględniając dynamikę obiektu sterowania oraz wszystkich urządzeń występujących w analizowanym systemie, np. urządzenia pomiarowe oraz wykonawcze Symulacja HIL przewiduje włączenie platformy sterowania cyfrowego w tak zamodelowane i zasymulowane otoczenie w jakim będzie docelowo pracować Symulacja HIL odbywa się w czasie rzeczywistym i w różnych warunkach pracy w jakich przyjdzie pracować testowanej platformie (warunki te mogą być wprowadzone w modelu otoczenia) 48
49 Model V - projektowania systemu sterowania Etap IV: Symulacja w pętli sprzętowej - HIL Symulacji w pętli sprzętowej HIL różni się od szybkie prototypowanie układu sterowania RCP tym, że strategia/algorytm sterowania jest zaimplementowany na docelowej rzeczywistej platformie sterowania cyfrowego a proces/obiekt jest symulowany w czasie rzeczywistym 49
50 Model V - projektowania systemu sterowania Etap V: Integracja i Testowanie Modelowanie i symulacja Integracja i testowania Szybkie prototypowanie układu sterowania RCP (ang. Rapid Control Prototyping) Symulacja w pętli sprzętowej HIL (ang. Hardware In the Loop) Implementacja 50
51 Inżynieria systemów, inżynieria oprogramowania a komputerowe systemy sterowania 51
52 Różnica pomiędzy inżynierią oprogramowania a inżynieria systemów Inżynieria systemów komputerowych obejmuje wszystkie aspekty tworzenia i ewolucji systemów komputerowych, w których oprogramowanie odgrywa zasadniczą rolę. Inżynierowie systemów uczestniczą w czynnościach prowadzących do specyfikacji sytemu i zdefiniowania jego architektury sprzętowej i programowej. Inżynieria oprogramowania obejmuje wszystkie aspekty tworzenia oprogramowania od fazy początkowej (od zera lub rozszerzenie i modyfikacja już istniejącego oprogramowania) do jego bieżącej pielęgnacji. Przy czym oprogramowanie jest powiązane z architekturą sprzętową systemu. Inżynierowie oprogramowania uczestniczą w czynnościach prowadzących do specyfikacji sytemu i zdefiniowania jego architektury programowej i sprzętowej. Problemy inżynierii systemów są podobne do problemów inżynierii oprogramowania. 52
53 System Czasu Rzeczywistego - definicja za standardem IEEE/ANSI Definicja za IEEE/ANSI: System czasu rzeczywistego jest to system komputerowy, w którym obliczenia są wykonywane współbieżnie z procesem zewnętrznym (otoczenie) w celu sterowania, nadzorowania lub terminowego reagowania na zdarzenia występujące w tym procesie (otoczeniu). Komputerowy System Sterowania: przemysłowa sieć informatyczna, urządzenie sterowania cyfrowego, przemysłowa bazy danych, system operacyjne czasu rzeczywistego 53
54 System Czasu Rzeczywistego i Sterowanie Inżynieria Systemów Sterowania Inżynieria Oprogramowania Systemy Czasu Rzeczywistego Systemy Czasu Rzeczywistego + Oprogramowanie Inżynieria Systemów Komputerowych Komputerowe Systemy Sterowania 54
55 Bibliografia
56 Dziękuję za uwagę!!! 56
Szybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym
Szybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym Systemy wbudowane (Embedded Systems) Systemy wbudowane (ang. Embedded Systems) są to dedykowane architektury komputerowe, które są integralną częścią
Bardziej szczegółowoMechatronika i szybkie prototypowanie układów sterowania
Mechatronika i szybkie prototypowanie układów sterowania Rozwój systemów technicznych Funkcje operacyjne Dostarczanie energii Wprowadzanie danych sterujących Generacje systemów technicznych prymitywny
Bardziej szczegółowoZagadnienia egzaminacyjne AUTOMATYKA I ROBOTYKA. Stacjonarne I-go stopnia TYP STUDIÓW STOPIEŃ STUDIÓW SPECJALNOŚĆ
(ARK) Komputerowe sieci sterowania 1.Badania symulacyjne modeli obiektów 2.Pomiary i akwizycja danych pomiarowych 3.Protokoły transmisji danych w systemach automatyki 4.Regulator PID struktury, parametry,
Bardziej szczegółowoSystemy Czasu Rzeczywistego (SCR)
Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR) Idea szybkiego prototypowania układu sterowania RPC oraz symulacja w pętli sprzętowej HIL aspekty wybrane realizacji z wykorzystaniem środowiska Matlab/Simulink Politechnika
Bardziej szczegółowoProjektowanie bazujące na modelach
Projektowanie mechatroniczne. Projektowanie bazujące na modelach Krzysztof Pietrusewicz 1. Wprowadzenie W artykule niniejszym przedstawiono problematykę realizacji innowacyjnych prac nad systemami sterowania
Bardziej szczegółowoAnaliza i projektowanie oprogramowania. Analiza i projektowanie oprogramowania 1/32
Analiza i projektowanie oprogramowania Analiza i projektowanie oprogramowania 1/32 Analiza i projektowanie oprogramowania 2/32 Cel analizy Celem fazy określania wymagań jest udzielenie odpowiedzi na pytanie:
Bardziej szczegółowoWprowadzenie do metodologii modelowania systemów informacyjnych. Strategia (1) Strategia (2) Etapy Ŝycia systemu informacyjnego
Etapy Ŝycia systemu informacyjnego Wprowadzenie do metodologii modelowania systemów informacyjnych 1. Strategia 2. Analiza 3. Projektowanie 4. Implementowanie, testowanie i dokumentowanie 5. WdroŜenie
Bardziej szczegółowoEtapy życia oprogramowania
Modele cyklu życia projektu informatycznego Organizacja i Zarządzanie Projektem Informatycznym Jarosław Francik marzec 23 w prezentacji wykorzystano również materiały przygotowane przez Michała Kolano
Bardziej szczegółowoSystemy Czasu Rzeczywistego (SCR)
Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR) Wykład 1: Organizacja i program przedmiotu SKiTI 2017 WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA INŻYNIERII SYSTEMÓW STEROWANIA Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia
Bardziej szczegółowoEtapy życia oprogramowania. Modele cyklu życia projektu. Etapy życia oprogramowania. Etapy życia oprogramowania
Etapy życia oprogramowania Modele cyklu życia projektu informatycznego Organizacja i Zarządzanie Projektem Informatycznym Jarosław Francik marzec 23 Określenie wymagań Testowanie Pielęgnacja Faza strategiczna
Bardziej szczegółowoWiększe możliwości dzięki LabVIEW 2009: programowanie równoległe, technologie bezprzewodowe i funkcje matematyczne w systemach czasu rzeczywistego
Większe możliwości dzięki LabVIEW 2009: programowanie równoległe, technologie bezprzewodowe i funkcje matematyczne w systemach czasu rzeczywistego Dziś bardziej niż kiedykolwiek narzędzia używane przez
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP) - Wykład #1 Wykład organizacyjny
Sterowniki Programowalne (SP) - Wykład #1 Wykład organizacyjny WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA INŻYNIERII SYSTEMÓW STEROWANIA Jarosław Tarnawski, dr inż. Październik 2016 SP wykład organizacyjny
Bardziej szczegółowoWykład 1 Inżynieria Oprogramowania
Wykład 1 Inżynieria Oprogramowania Wstęp do inżynierii oprogramowania. Cykle rozwoju oprogramowaniaiteracyjno-rozwojowy cykl oprogramowania Autor: Zofia Kruczkiewicz System Informacyjny =Techniczny SI
Bardziej szczegółowoOpracowanie systemu sterowania wybranej linii technologicznej z uwzględnieniem zagadnień inżynierii oprogramowania
1 Opracowanie systemu sterowania wybranej linii technologicznej z uwzględnieniem zagadnień inżynierii oprogramowania Martyna MICHALEC Kierujący projektem: dr hab. inż. Marek FIDALI, prof. Pol. Śl. Opiekun:
Bardziej szczegółowoPLAN STUDIÓW - STUDIA STACJONARNE I STOPNIA kierunek: automatyka i robotyka
semestralny wymiar godzin PLAN STUDIÓW - STUDIA STACJONARNE I STOPNIA kierunek: automatyka i robotyka Semestr 1 1 Algebra liniowa 20 20 40 4 egz. 2 Analiza matematyczna 40 40 80 8 egz. 3 Ergonomia i BHP
Bardziej szczegółowoCo to jest jest oprogramowanie? 8. Co to jest inżynieria oprogramowania? 9. Jaka jest różnica pomiędzy inżynierią oprogramowania a informatyką?
ROZDZIAŁ1 Podstawy inżynierii oprogramowania: - Cele 2 - Zawartość 3 - Inżynieria oprogramowania 4 - Koszty oprogramowania 5 - FAQ o inżynierii oprogramowania: Co to jest jest oprogramowanie? 8 Co to jest
Bardziej szczegółowoWykład 1. Wprowadzenie do systemów CAD
Wykład 1 Wprowadzenie do systemów CAD Objaśnienie pojęć CAD (ang. Computer Aided Design) - komputerowe wspomaganie projektowania, obejmuje wszystkie etapy przygotowania projektu: opracowanie koncepcji,
Bardziej szczegółowoAUREA BPM HP Software. TECNA Sp. z o.o. Strona 1 z 7
AUREA BPM HP Software TECNA Sp. z o.o. Strona 1 z 7 HP APPLICATION LIFECYCLE MANAGEMENT Oprogramowanie Application Lifecycle Management (ALM, Zarządzanie Cyklem życia aplikacji) wspomaga utrzymanie kontroli
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP)
Sterowniki Programowalne (SP) Wybrane aspekty procesu tworzenia oprogramowania dla sterownika PLC Podstawy języka funkcjonalnych schematów blokowych (FBD) Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA (KSS)
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA (KSS) Temat: Budowa pętli sprzętowej (ang. Hardware In the Loop) w oparciu
Bardziej szczegółowoMechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych
Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych 1 Sterowanie procesem oparte na jego modelu u 1 (t) System rzeczywisty x(t) y(t) Tworzenie
Bardziej szczegółowoTematy magisterskie: Lp. Sugerowany stopień, kierunek studiów oraz specjalność Elektrotechnika Magisterska Dr hab. inż.
Katedra Automatyki i Elektroniki Wydział Elektryczny Zgodnie z procedurą dyplomowania na Wydziale, poniżej przedstawiono tematy prac dyplomowych dla studentów Elektrotechnika oraz Telekomunikacja kończących
Bardziej szczegółowoPrzedsięwzięcia Informatyczne w Zarządzaniu
Przedsięwzięcia Informatyczne w Zarządzaniu 2005/06 dr inż. Grażyna Hołodnik-Janczura GHJ 1 LITERATURA 1. Praca zbiorowa p.r. Górski J., Inżynieria oprogramowania, MIKOM, W-wa, 2000 2. Jaszkiewicz A.,
Bardziej szczegółowoWykład 3 Wymagania. MIS n Inżynieria oprogramowania Październik Kazimierz Michalik Akademia Górniczo-Hutnicza im. S. Staszica w Krakowie
Wykład 3 MIS-1-505-n Inżynieria Październik 2014 Kazimierz Michalik Akademia Górniczo-Hutnicza im. S. Staszica w Krakowie 3.1 Agenda 1 2 3 4 5 3.2 Czynności w czasie produkcji. Inżynieria stara się zidentyfikować
Bardziej szczegółowoBłędy procesu tworzenia oprogramowania (Badania firmy Rational Software Corporation)
Błędy procesu tworzenia oprogramowania (Badania firmy Rational Software Corporation) Zarządzanie wymaganiami Ad hoc (najczęściej brak zarządzania nimi) Niejednoznaczna, nieprecyzyjna komunikacja Architektura
Bardziej szczegółowoJabil Poland w Kwidzynie poszukuje kandydatów na stanowiska:
Jabil Poland w Kwidzynie poszukuje kandydatów na stanowiska: INŻYNIER ELEKTRONIK PROJEKTANT ELEKTRONIK - PROGRAMISTA Wdrażanie, utrzymanie i naprawa systemów testujących dla urządzeń elektronicznych Optymalizacja
Bardziej szczegółowoLista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do egzaminu dyplomowego magisterskiego Kierunek: Mechatronika
Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do Kierunek: Mechatronika 1. Materiały używane w budowie urządzeń precyzyjnych. 2. Rodzaje stali węglowych i stopowych, 3. Granica sprężystości
Bardziej szczegółowoMetody integracji systemów sterowania z wykorzystaniem standardu OPC
Metody integracji systemów sterowania z wykorzystaniem standardu OPC (Control Systems Integration using OPC Standard) Autor: Marcin BAJER Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
Bardziej szczegółowoTechniki CAx. dr inż. Michał Michna. Politechnika Gdańska
Techniki CAx dr inż. Michał Michna 1 Sterowanie CAP Planowanie PPC Sterowanie zleceniami Kosztorysowanie Projektowanie CAD/CAM CAD Klasyfikacja systemów Cax Y-CIM model Planowanie produkcji Konstruowanie
Bardziej szczegółowoInżynieria oprogramowania
Inżynieria oprogramowania (IO) Wykłady: mgr inż. Sławomir Wróblewski Godziny przyjęć: wtorki 10-11, środy 15-16 pokój nr 19 (6 piętro) Katedra Mikroelektroniki i Technik informatycznych Politechniki Łódzkiej,
Bardziej szczegółowoDr hab. inż. Jan Duda. Wykład dla studentów kierunku Zarządzanie i Inżynieria Produkcji
Automatyzacja i Robotyzacja Procesów Produkcyjnych Dr hab. inż. Jan Duda Wykład dla studentów kierunku Zarządzanie i Inżynieria Produkcji Podstawowe pojęcia Automatyka Nauka o metodach i układach sterowania
Bardziej szczegółowoEfekty kształcenia dla kierunku Mechatronika
Załącznik nr 19 do Uchwały Nr 673 Senatu UWM w Olsztynie z dnia 6 marca 2015 roku w sprawie zmiany Uchwały Nr 187 Senatu UWM w Olsztynie z dnia 26 marca 2013 roku zmieniającej Uchwałę Nr 916 Senatu UWM
Bardziej szczegółowoSzkoła programisty PLC : sterowniki przemysłowe / Gilewski Tomasz. Gliwice, cop Spis treści
Szkoła programisty PLC : sterowniki przemysłowe / Gilewski Tomasz. Gliwice, cop. 2017 Spis treści O autorze 9 Wprowadzenie 11 Rozdział 1. Sterownik przemysłowy 15 Sterownik S7-1200 15 Budowa zewnętrzna
Bardziej szczegółowoEgzamin / zaliczenie na ocenę*
WYDZIAŁ PODSTAWOWYCH PROBLEMÓW TECHNIKI Zał. nr 4 do ZW33/01 KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim : INŻYNIERIA OPROGRAMOWANIA Nazwa w języku angielskim: SOFTWARE ENGINEERING Kierunek studiów (jeśli
Bardziej szczegółowoRAPORT. Gryfów Śląski
RAPORT z realizacji projektu Opracowanie i rozwój systemu transportu fluidalnego w obróbce horyzontalnej elementów do układów fotogalwanicznych w zakresie zadań Projekt modelu systemu Projekt automatyki
Bardziej szczegółowoOprogramowanie komputerowych systemów sterowania
Budowa i oprogramowanie komputerowych systemów sterowania Wykład 3 Oprogramowanie komputerowych systemów sterowania Wprowadzenie W komputerowych systemach automatyki wyróżnia się dwa ściśle z sobą powiązane
Bardziej szczegółowoZagadnienia kierunkowe Kierunek mechanika i budowa maszyn, studia pierwszego stopnia
Zagadnienia kierunkowe Kierunek mechanika i budowa maszyn, studia pierwszego stopnia 1. Wymiń warunki równowagi dowolnego płaskiego układu sił. 2. Co można wyznaczyć w statycznej próbie rozciągani. 3.
Bardziej szczegółowoTestowanie systemów informatycznych Kod przedmiotu
Testowanie systemów informatycznych - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Testowanie systemów informatycznych Kod przedmiotu 06.0-WI-INFP-TSI Wydział Kierunek Wydział Informatyki, Elektrotechniki
Bardziej szczegółowoPLAN STUDIÓW - STUDIA STACJONARNE I STOPNIA kierunek: automatyka i robotyka
semestralny wymiar godzin PLAN STUDIÓW - STUDIA STACJONARNE I STOPNIA kierunek: automatyka i robotyka Semestr 1 1 Algebra liniowa 20 20 40 4 egz. 2 Analiza matematyczna 40 40 80 8 egz. 3 Ergonomia i BHP
Bardziej szczegółowoSystemy Czasu Rzeczywistego (SCR)
SKiTI2017 Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR) Wykład 6: Szybkie prototypowanie układu sterowania RPC oraz symulacji w pętli sprzętowej HIL aspekty wybrane realizacji z wykorzystaniem środowiska Matlab/Simulink
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: PROJEKTOWANIE SYSTEMÓW INFORMATYCZNYCH I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Podniesienie poziomu wiedzy studentów z inżynierii oprogramowania w zakresie C.
Bardziej szczegółowoTechniki CAx. dr inż. Michał Michna. Politechnika Gdańska
Techniki CAx dr inż. Michał Michna 1 Komputerowe techniki wspomagania projektowania 2 Techniki Cax - projektowanie Projektowanie złożona działalność inżynierska, w której przenikają się doświadczenie inżynierskie,
Bardziej szczegółowoInżynieria oprogramowania (Software Engineering)
Inżynieria oprogramowania (Software Engineering) Wykład 2 Proces produkcji oprogramowania Proces produkcji oprogramowania (Software Process) Podstawowe założenia: Dobre procesy prowadzą do dobrego oprogramowania
Bardziej szczegółowoModelowanie jako sposób opisu rzeczywistości. Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Politechnika Łódzka
Modelowanie jako sposób opisu rzeczywistości Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Politechnika Łódzka 2015 Wprowadzenie: Modelowanie i symulacja PROBLEM: Podstawowy problem z opisem otaczającej
Bardziej szczegółowoKarta (sylabus) modułu/przedmiotu Inżynieria Materiałowa Studia II stopnia specjalność: Inżynieria Powierzchni
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Inżynieria Materiałowa Studia II stopnia specjalność: Inżynieria Powierzchni Przedmiot: Zintegrowane systemy wytwarzania Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Kod przedmiotu:
Bardziej szczegółowoMODELE CYKLU ŻYCIA OPROGRAMOWANIA (1) Model kaskadowy (często stosowany w praktyce do projektów o niewielkiej złożonoś
OPROGRAMOWANIA (1) Model kaskadowy (często stosowany w praktyce do projektów o niewielkiej złożonoś (często stosowany w praktyce do projektów o niewielkiej złożoności) wymagania specyfikowanie kodowanie
Bardziej szczegółowoTabela odniesień efektów kierunkowych do efektów obszarowych
Umiejscowienie kierunku w obszarze kształcenia Kierunek automatyka i robotyka należy do obszaru kształcenia w zakresie nauk technicznych i jest powiązany z takimi kierunkami studiów jak: mechanika i budowa
Bardziej szczegółowoSpecjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki. Strona 1 z 5
Uniwersytet Zielonogórski Plan studiów Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki kierunek Automatyka i robotyka studia I stopnia, niestacjonarne rok akademicki 2017/18 Uwaga: zajęcia na specjalnościach
Bardziej szczegółowoSystemy Czasu Rzeczywistego (SCR)
Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR) Podstawy inżynierii oprogramowania oraz inżynierii systemów sterowania czasu rzeczywistego (wybrane zagadnienia) Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Bardziej szczegółowoPROGRAM KSZTAŁCENIA dla kierunku automatyka i robotyka studiów pierwszego stopnia o profilu ogólnoakademickim
PROGRAM KSZTAŁCENIA dla kierunku automatyka i robotyka studiów pierwszego stopnia o profilu ogólnoakademickim Program kształcenia dla określonego kierunku, poziomu studiów i profilu kształcenia obejmuje
Bardziej szczegółowoPLAN STUDIÓW - STUDIA NIESTACJONARNE I STOPNIA kierunek: automatyka i robotyka. semestralny wymiar godzin. Semestr 1. Semestr 2. Semestr 3.
semestralny wymiar godzin PLAN STUDIÓW - STUDIA NIESTACJONARNE I STOPNIA kierunek: automatyka i robotyka Semestr 1 1 Algebra liniowa 12 12 24 4 egz. 2 Analiza matematyczna 24 24 48 8 egz. 3 Ergonomia i
Bardziej szczegółowoINŻYNIERIA OPROGRAMOWANIA
INSTYTUT INFORMATYKI STOSOWANEJ 2013 INŻYNIERIA OPROGRAMOWANIA Inżynieria Oprogramowania Proces ukierunkowany na wytworzenie oprogramowania Jak? Kto? Kiedy? Co? W jaki sposób? Metodyka Zespół Narzędzia
Bardziej szczegółowoWPROWADZENIE DO UML-a
WPROWADZENIE DO UML-a Maciej Patan Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Dlaczego modelujemy... tworzenie metodologii rozwiązywania problemów, eksploracja różnorakich rozwiązań na drodze eksperymentalnej,
Bardziej szczegółowoEfekty kształcenia dla kierunku studiów INFORMATYKA, Absolwent studiów I stopnia kierunku Informatyka WIEDZA
Symbol Efekty kształcenia dla kierunku studiów INFORMATYKA, specjalność: 1) Sieciowe systemy informatyczne. 2) Bazy danych Absolwent studiów I stopnia kierunku Informatyka WIEDZA Ma wiedzę z matematyki
Bardziej szczegółowoUrządzenia automatyki przemysłowej Kod przedmiotu
Urządzenia automatyki przemysłowej - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Urządzenia automatyki przemysłowej Kod przedmiotu 06.0-WE-AiRP-UAP Wydział Kierunek Wydział Informatyki, Elektrotechniki
Bardziej szczegółowoECTS - program studiów kierunku Automatyka i robotyka, Studia I stopnia, rok akademicki 2015/2016
- program studiów kierunku Automatyka i robotyka, Studia I stopnia, rok akademicki 20/206 Automatyka i robotyka Profil ogólnoakademicki studia stacjonarne I stopnia w c l p w c l p w c l p w c l p w c
Bardziej szczegółowoSpecjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki
Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki Rozkład zajęć w sem. (godz. w tygodniu) Lp Nazwa przedmiotu ECTS sem. 1 sem. 2 sem. 3 sem. 4 sem. 5 sem. 6 sem. 7 w c l p w c l p w c l p w c l
Bardziej szczegółowo4. Sylwetka absolwenta
1. Technik mechatronik to nowoczesny i przyszłościowy zawód związany z projektowaniem, montowaniem, programowaniem oraz ekspoloatacją urządzeń i systemów mechatronicznych z wykorzystaniem technik komputerowych
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl
Systemy wbudowane Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, zastosowania, projektowanie systemów wbudowanych Mikrokontrolery AVR Programowanie mikrokontrolerów
Bardziej szczegółowoProjektowanie systemów informatycznych. Roman Simiński programowanie.siminskionline.pl. Cykl życia systemu informatycznego
systemów informatycznych Roman Simiński roman.siminski@us.edu.pl programowanie.siminskionline.pl Cykl życia systemu informatycznego Trochę wprowadzenia... engineering co to oznacza? Oprogramowanie w sensie
Bardziej szczegółowoPrzemysł 4.0 Industry 4.0 Internet of Things Fabryka cyfrowa. Systemy komputerowo zintegrowanego wytwarzania CIM
Przemysł 4.0 Industry 4.0 Internet of Things Fabryka cyfrowa Systemy komputerowo zintegrowanego wytwarzania CIM Geneza i pojęcie CIM CIM (Computer Integrated Manufacturing) zintegrowane przetwarzanie informacji
Bardziej szczegółowoZałącznik nr 1 do Zapytania ofertowego: Opis przedmiotu zamówienia
Załącznik nr 1 do Zapytania ofertowego: Opis przedmiotu zamówienia Postępowanie na świadczenie usług badawczo-rozwojowych referencyjny Zamawiającego: ZO CERTA 1/2017 Celem Projektu jest opracowanie wielokryterialnych
Bardziej szczegółowoOpracował: Jan Front
Opracował: Jan Front Sterownik PLC PLC (Programowalny Sterownik Logiczny) (ang. Programmable Logic Controller) mikroprocesorowe urządzenie sterujące układami automatyki. PLC wykonuje w sposób cykliczny
Bardziej szczegółowoKomputerowe systemy pomiarowe. Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium
Komputerowe systemy pomiarowe Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium 1 - Cel zajęć - Orientacyjny plan wykładu - Zasady zaliczania przedmiotu - Literatura Klasyfikacja systemów pomiarowych
Bardziej szczegółowoDLA SEKTORA INFORMATYCZNEGO W POLSCE
DLA SEKTORA INFORMATYCZNEGO W POLSCE SRK IT obejmuje kompetencje najważniejsze i specyficzne dla samego IT są: programowanie i zarządzanie systemami informatycznymi. Z rozwiązań IT korzysta się w każdej
Bardziej szczegółowoOdniesienie do obszarowych efektów kształcenia 1 2 3. Kierunkowe efekty kształcenia WIEDZA (W)
EFEKTY KSZTAŁCENIA NA KIERUNKU "MECHATRONIKA" nazwa kierunku studiów: Mechatronika poziom kształcenia: studia pierwszego stopnia profil kształcenia: ogólnoakademicki symbol kierunkowych efektów kształcenia
Bardziej szczegółowoKierunek: Automatyka i Robotyka Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne. Wykład Ćwiczenia
Wydział: Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Kierunek: Automatyka i Robotyka Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne Rocznik: 2015/2016 Język wykładowy:
Bardziej szczegółowoMetodyka projektowania komputerowych systemów sterowania
Metodyka projektowania komputerowych systemów sterowania Andrzej URBANIAK Metodyka projektowania KSS (1) 1 Projektowanie KSS Analiza wymagań Opracowanie sprzętu Projektowanie systemu Opracowanie oprogramowania
Bardziej szczegółowoSTUDIA NIESTACJONARNE I STOPNIA Przedmioty kierunkowe
STUDIA NIESTACJONARNE I STOPNIA Przedmioty kierunkowe Technologie informacyjne prof. dr hab. Zdzisław Szyjewski 1. Rola i zadania systemu operacyjnego 2. Zarządzanie pamięcią komputera 3. Zarządzanie danymi
Bardziej szczegółowoIteracyjno-rozwojowy proces tworzenia oprogramowania Wykład 3 część 1
Iteracyjno-rozwojowy proces tworzenia oprogramowania Wykład 3 część 1 Zofia Kruczkiewicz 1 Zunifikowany iteracyjno- przyrostowy proces tworzenia oprogramowania kiedy? Przepływ działań Modelowanie przedsiębiorstwa
Bardziej szczegółowoOferta edukacyjna Uniwersytetu Rzeszowskiego. www.mechatronika.univ.rzeszow.pl
Oferta edukacyjna Uniwersytetu Rzeszowskiego Czym jest Mechatronika? Mechatronika jest dynamicznie rozwijającą się interdyscyplinarną dziedziną wiedzy, stanowiącą synergiczne połączenie takich dyscyplin,
Bardziej szczegółowoProjektowanie mechatroniczne. Technika Hardware-in-the-loop a założenia Industry 4.0
Projektowanie mechatroniczne. Technika Hardware-in-the-loop a założenia Industry 4.0 Krzysztof Pietrusewicz BEZPIECZEŃSTWO 1. Wprowadzenie W artykule niniejszym przedstawiono technikę symulacji, w ramach
Bardziej szczegółowoEfekty kształcenia dla kierunku studiów informatyka i agroinżynieria i ich odniesienie do efektów obszarowych
Załącznik do uchwały nr 376/2012 Senatu UP Efekty kształcenia dla kierunku studiów informatyka i agroinżynieria i ich odniesienie do efektów obszarowych Wydział prowadzący kierunek: Wydział Rolnictwa i
Bardziej szczegółowoZałącznik Nr 5 do Zarz. Nr 33/11/12
Załącznik Nr 5 do Zarz. Nr 33/11/12 (pieczęć wydziału) KARTA PRZEDMIOTU Z1-PU7 WYDANIE N1 Strona 1 z 5 1. Nazwa przedmiotu: ZAAWANSOWANE PROGRAMOWANIE STEROWNIKÓW PRZEMYSŁOWYCH 3. Karta przedmiotu ważna
Bardziej szczegółowoPROJEKTOWANIE MECHATRONICZNE
Przedmiot: PROJEKTOWANIE MECHATRONICZNE Prowadzący: Prof. dr hab. inż. Krzysztof J. Kaliński, prof. zw. PG Katedra Mechaniki i Mechatroniki 108 WM, kkalinsk@o2.pl Konsultacje: wtorek 14:00 15:00 czwartek
Bardziej szczegółowoWaterfall model. (iteracyjny model kaskadowy) Marcin Wilk
Waterfall model (iteracyjny model kaskadowy) Marcin Wilk Iteracyjny model kaskadowy jeden z kilku rodzajów procesów tworzenia oprogramowania zdefiniowany w inżynierii oprogramowania. Jego nazwa wprowadzona
Bardziej szczegółowoProgramowanie zespołowe
Programowanie zespołowe Laboratorium 4 - modele tworzenia oprogramowania, manifest Agile i wstęp do Scruma mgr inż. Krzysztof Szwarc krzysztof@szwarc.net.pl Sosnowiec, 14 marca 2017 1 / 21 mgr inż. Krzysztof
Bardziej szczegółowoPakiety Informatyczne w Mechanice i Budowie Maszyn
WYDZIAŁ INŻYNIERII MECHANICZNEJ I ROBOTYKI Katedra Systemów Energetycznych i Urządzeń Ochrony Środowiska Informatyka w Inżynierii Mechanicznej Pakiety Informatyczne w Mechanice i Budowie Maszyn Cel Przedmiotu:
Bardziej szczegółowoAutomatyczne decyzje kredytowe, siła szybkiego reagowania i optymalizacji kosztów. Roman Tyszkowski ING Bank Śląski S.A. roman.tyszkowski@ingbank.
Automatyczne decyzje kredytowe, siła szybkiego reagowania i optymalizacji kosztów. Roman Tyszkowski ING Bank Śląski S.A. roman.tyszkowski@ingbank.pl Obsługa wniosków kredytowych Potrzeba elastyczności
Bardziej szczegółowoZastosowania mikrokontrolerów w przemyśle
Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle Cezary MAJ Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Literatura Ryszard Pełka: Mikrokontrolery - architektura, programowanie, zastosowania Projektowanie
Bardziej szczegółowoSpis treúci. 1. Wprowadzenie... 13
Księgarnia PWN: W. Dąbrowski, A. Stasiak, M. Wolski - Modelowanie systemów informatycznych w języku UML 2.1 Spis treúci 1. Wprowadzenie... 13 2. Modelowanie cele i metody... 15 2.1. Przegląd rozdziału...
Bardziej szczegółowoSylabus przedmiotu: Data wydruku: Dla rocznika: 2015/2016. Kierunek: Opis przedmiotu. Dane podstawowe. Efekty i cele. Opis.
Sylabus przedmiotu: Specjalność: Komputerowe wspomaganie prac inżynierskich Wszystkie specjalności Data wydruku: 22.01.2016 Dla rocznika: 2015/2016 Kierunek: Wydział: Zarządzanie i inżynieria produkcji
Bardziej szczegółowoEfekty kształcenia na kierunku AiR drugiego stopnia - Wiedza Wydziału Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki Politechniki Opolskiej
Efekty na kierunku AiR drugiego stopnia - Wiedza K_W01 K_W02 K_W03 K_W04 K_W05 K_W06 K_W07 K_W08 K_W09 K_W10 K_W11 K_W12 K_W13 K_W14 Ma rozszerzoną wiedzę dotyczącą dynamicznych modeli dyskretnych stosowanych
Bardziej szczegółowoSVN. 10 października 2011. Instalacja. Wchodzimy na stronę http://tortoisesvn.tigris.org/ i pobieramy aplikację. Rysunek 1: Instalacja - krok 1
SVN 10 października 2011 Instalacja Wchodzimy na stronę http://tortoisesvn.tigris.org/ i pobieramy aplikację uruchamiany ponownie komputer Rysunek 1: Instalacja - krok 1 Rysunek 2: Instalacja - krok 2
Bardziej szczegółowoOferta dydaktyczna. INSTYTUTU METROLOGII, ELEKTRONIKI i INFORMATYKI
Oferta dydaktyczna INSTYTUTU METROLOGII, ELEKTRONIKI i INFORMATYKI Zielona Góra, 2015 Na Wydziale Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki prowadzone są studia: stacjonarne (dzienne), niestacjonarne (zaoczne).
Bardziej szczegółowoZałącznik Nr 5 do Zarz. Nr 33/11/12
Załącznik Nr 5 do Zarz. Nr 33/11/12 (pieczęć wydziału) KARTA PRZEDMIOTU Z1-PU7 WYDANIE N1 Strona 1 z 5 1. Nazwa przedmiotu: ZAAWANSOWANE PROGRAMOWANIE STEROWNIKÓW PRZEMYSŁOWYCH 3. Karta przedmiotu ważna
Bardziej szczegółowoPodstawy programowania III WYKŁAD 4
Podstawy programowania III WYKŁAD 4 Jan Kazimirski 1 Podstawy UML-a 2 UML UML Unified Modeling Language formalny język modelowania systemu informatycznego. Aktualna wersja 2.3 Stosuje paradygmat obiektowy.
Bardziej szczegółowoKsięgarnia PWN: Kazimierz Szatkowski - Przygotowanie produkcji. Spis treści
Księgarnia PWN: Kazimierz Szatkowski - Przygotowanie produkcji Spis treści Wstęp... 11 część I. Techniczne przygotowanie produkcji, jego rola i miejsce w przygotowaniu produkcji ROZDZIAŁ 1. Rola i miejsce
Bardziej szczegółowoTabela odniesień efektów kierunkowych do efektów obszarowych
Umiejscowienie kierunku w obszarze kształcenia Kierunek studiów automatyka i robotyka należy do obszaru kształcenia w zakresie nauk technicznych i jest powiązany z takimi kierunkami studiów jak: mechanika
Bardziej szczegółowoTestowanie aplikacji mobilnych na platformie Android - architektura, wzorce, praktyki i narzędzia
Program szkolenia: Testowanie aplikacji mobilnych na platformie Android - architektura, wzorce, Informacje: Nazwa: Kod: Kategoria: Grupa docelowa: Czas trwania: Forma: Testowanie aplikacji mobilnych na
Bardziej szczegółowoIn ż ynieria oprogramowania wykład II Modele i fazy cyklu życia oprogramowania
In ż ynieria oprogramowania wykład II Modele i fazy cyklu życia oprogramowania prowadzący: dr inż. Krzysztof Bartecki www.k.bartecki.po.opole.pl Proces tworzenia oprogramowania jest zbiorem czynności i
Bardziej szczegółowo(termin zapisu poprzez USOS: 29 maja-4 czerwca 2017)
Oferta tematyczna seminariów inżynierskich na rok akademicki 2017/2018 dla studentów studiów niestacjonarnych obecnego II roku studiów I stopnia inżynierskich Wydziału Inżynieryjno-Ekonomicznego (termin
Bardziej szczegółowoJakość w procesie wytwarzania oprogramowania
Jarosław Kuchta Jakość Oprogramowania http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/kask/pracownicy/jaroslaw.kuchta/jakosc/ J.Kuchta@eti.pg.gda.pl Względny koszt wprowadzania zmian w zależności od fazy realizacji projektu
Bardziej szczegółowoSTUDIA STACJONARNE I STOPNIA Przedmioty kierunkowe
STUDIA STACJONARNE I STOPNIA Przedmioty kierunkowe Technologie informacyjne Prof. dr hab. Zdzisław Szyjewski 1. Rola i zadania systemu operacyjnego 2. Zarządzanie pamięcią komputera 3. Zarządzanie danymi
Bardziej szczegółowoEfekt kształcenia. Ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę ogólną w zakresie algorytmów i ich złożoności obliczeniowej.
Efekty dla studiów pierwszego stopnia profil ogólnoakademicki na kierunku Informatyka w języku polskim i w języku angielskim (Computer Science) na Wydziale Matematyki i Nauk Informacyjnych, gdzie: * Odniesienie-
Bardziej szczegółowoEfekty kształcenia dla makrokierunku: INFORMATYKA STOSOWANA Z KOMPUTEROWĄ NAUKĄ O MATERIAŁACH Wydział: MECHANICZNY TECHNOLOGICZNY
Efekty kształcenia dla makrokierunku: INFORMATYKA STOSOWANA Z KOMPUTEROWĄ NAUKĄ O MATERIAŁACH Wydział: MECHANICZNY TECHNOLOGICZNY nazwa kierunku studiów: Makrokierunek: Informatyka stosowana z komputerową
Bardziej szczegółowoSYLABUS/KARTA PRZEDMIOTU
SYLABUS/KARTA PRZEDMIOTU. NAZWA PRZEDMIOTU Programowanie Auto Cad w wizualizacji przemysłowej. NAZWA JEDNOSTKI PROWADZĄCEJ PRZEDMIOT Instytut Politechniczny 3. STUDIA kierunek stopień tryb język status
Bardziej szczegółowoI. PROFIL FIRMY II. PROJEKTOWANIE
automatyka i systemy sterowania I. PROFIL FIRMY Firma ASTECOMA Sp.j. powstała w 2008r. i zajmuje sie szeroko pojętą automatyką przemysłową. Podstawowym celem naszej firmy jest dostarczanie najwyższej jakości
Bardziej szczegółowoDostawa oprogramowania. Nr sprawy: ZP /15
........ (pieczątka adresowa Oferenta) Zamawiający: Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Nowym Sączu, ul. Staszica,33-300 Nowy Sącz. Strona: z 5 Arkusz kalkulacyjny określający minimalne parametry techniczne
Bardziej szczegółowoZESPÓŁ SZKÓŁ ELEKTRYCZNYCH NR
TECHNIK MECHATRONIK ZESPÓŁ SZKÓŁ ELEKTRYCZNYCH NR 2 os. SZKOLNE 26 31-977 KRAKÓW www.elektryk2.i365.pl Spis treści: 1. Charakterystyka zawodu 3 2. Dlaczego technik mechatronik? 5 3. Jakie warunki musisz
Bardziej szczegółowo