KONCEPCJA NADZORU NAD MASZYNAMI PRZEZ KOMPUTER POKŁADOWY CIĄGNIKA W CZASIE RZECZYWISTYM Z WYKORZYSTANIEM MAGISTRALI INFORMATYCZNEJ LIN
|
|
- Michał Stanisław Krajewski
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Inżynieria Rolnicza 9(118)/2009 KONCEPCJA NADZORU NAD MASZYNAMI PRZEZ KOMPUTER POKŁADOWY CIĄGNIKA W CZASIE RZECZYWISTYM Z WYKORZYSTANIEM MAGISTRALI INFORMATYCZNEJ LIN Bogusław Cieślikowski, Norbert Pedryc Katedra Inżynierii Mechanicznej i Agrofizyki, Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Streszczenie. Rozwój konstrukcji ciągników i maszyn rolniczych oraz wymagania niezawodnościowe wymagają stosowania wydajnych systemów transmisji i wymiany danych w obrębie agregatu. Przykładem analizy jest system diagnostyczny mechanizmu obrotu pługa stosowany w pługach pół-zawieszanych. Zaproponowano wprowadzenie magistrali LIN, opartej na strukturze typu master-slave, jako uzupełnienie systemu sterująco-diagnostycznego zagregatowanych maszyn. Parametryzacja węzła slave odnosi się do charakterystyki zmian ciśnienia oleju w układzie hydraulicznym po przesterowaniu rozdzielacza w odniesieniu do wartości kąta obrotu ramy pługa w podstawie czasu. Słowa kluczowe: magistrala CAN-BUS, układy mechatroniczne, magistrala LIN, ISOBUS Wstęp Współczesne ciągniki i maszyny rolnicze wykorzystują najnowsze technologie mechatroniczne w zarządzaniu pracą zarówno jednostki napędowej, podzespołów funkcjonalnych agregatu oraz elementów roboczych maszyn. Pierwsze układy elektroniczne pojawiły się w ciągnikach rolniczych w latach 60-tych, jednak ich wszechstronny rozwój nastąpił pod koniec lat 80-tych [Fellmeth 2003]. Zasadniczym problemem ówczesnych systemów stosowanych w ciągnikach i maszynach rolniczych pracujących w trudnych warunkach była ich niska niezawodność. Doprowadziło to w konsekwencji do wzrostu awaryjności całego agregatu spowodowanych wzrostem liczby połączeń w instalacji elektrycznej oraz długością przewodów. Najbardziej zaawansowanym urządzeniem sterującym układami funkcjonalnymi ciągnika jest centrum zarządzania pracą TMC. Zaimplementowano rozległą magistralę CAN, z której korzysta sieć pokładowa Intellitronics [Jantos, Mamala 2007]. W ciągnikach NEW HOLLAND T7050 został zastosowany system CAN-BUS, który zmniejsza ilość przewodów instalacyjnych oraz złączy o ok. 20%. Przy dodatkowym wyposażeniu kabiny ciągnika w monitor (IntelliViev), system kontrolno-diagnostyczny stał się bardziej wydajny a zarazem łatwiejszy w obsłudze. Zawieszenie interaktywne kabiny (AutoComfort) w ciągniku Valtra Inc. dostosowuje pozycjonowanie kabiny do różnych warunków pracy ciągnika wprowadzając chwilowe wartości parametrów tłumienia drgań z wykorzystaniem magistrali CAN. Wśród elementów zawieszenia są również sprężyny gazowe za- 29
2 Bogusław Cieślikowski, Norbert Pedryc pewniające stałą wysokość posadowienia kabiny, niezależnie od warunków terenowych [Pawlicki, Feder 2008]. Firma TeeJet wprowadziła na rynek program FieldPilot, który kontroluje wszystkie funkcje robocze agregatu za pomocą jednej konsoli w systemie Legacy System umożliwia regulację aplikacji cieczy, granulatu i amoniaku bezwodnego, a także kontrolowanie populacji wysiewanych nasion. Wszystkie dane o aplikacji zapisane są w systemie on-line z możliwością łatwego pobierania i raportowania po zakończeniu pracy. Takie elementy układu jak: moduł funkcji przełączania, podwójny moduł sterujący, odbiornik GPS, wyświetlacz wielofunkcyjny, moduł kompensacji wychylenia; połączone są magistralą CAN. Zgodnie z wytycznymi normatywów, maszyny rolnicze współpracujące z ciągnikami powinny komunikować się z komputerem pokładowym agregatu uzupełniając w ten sposób parametry sterująco-diagnostyczne. W tym celu opracowana została magistrala ISOBUS ISO 11783, która pozwala na spełnienie w/w oczekiwań [Mars 2003]. Problem występuje jednak w uzupełnianiu parametrów roboczych oraz określeniu warunków brzegowych sygnałów diagnostycznych dla różnych maszyn. Obecne systemy wymagają tworzenia dużych baz danych w komputerach pokładowych (KP) ciągnika. Koncepcja wykorzystania magistrali informatycznej LIN Ciągniki rolnicze wyposażane są w komputery pokładowe niewielkich mocy obliczeniowych z małymi przestrzeniami pamięci. Zatem konieczne jest opracowanie sposobu wymiany informacji pomiędzy składowymi agregatu bez konieczności aktualizacji danych w KP ciągnika dla dowolnego zbioru maszyn. Rozwiązaniem tego problemu jest podłączenie KP ciągnika z odrębną siecią informatyczną wraz z własnym KP zamontowanym na maszynie. Zapisane w nim będą parametry sterująco-diagnostyczne danej maszyny. Do realizacji przesyłu danych w obrębie maszyny zaproponowano wykorzystanie mało skomplikowanych sieci informatyczne LIN, ponieważ w większości maszyn ilość danych przesyłanych będzie niewielka. Komunikacja pomiędzy odrębnymi sieciami informatycznymi powinna się odbywać za pomocą dedykowanej magistrali ISOBUS z niewielką modyfikacją kodu KP ciągnika. Pełnił on będzie rolę panela komunikacyjnego umożliwiającego wprowadzenie parametrów regulacyjnych maszyny z opcją informowania operatora o stanie niezdolności agregatu do wykonania zabiegu. Przykładem analizy jest system diagnostyczny mechanizmu obrotu pługa stosowany w pługach pół-zawieszanych wyposażonych w dwa teleskopowe siłowniki hydrauliczne, które obracają pług o 180 o. Układ obrotu pługa opatentowany przez firmę LEMKEN stosowany jest obecnie w większości pługów zawieszanych. W pługu obrotowym układ hydrauliczny odpowiada za takie operacje jak: obrót maszyny, regulację szerokości roboczej maszyny, zabezpieczenie elementów roboczych (korpusów płużnych) przed uszkodzeniem oraz regulację położenia koła kopiującego. Przedstawiony na rys.1. schemat systemu umożliwia kontrolę parametrów regulacji pługa wynikających z prawidłowo wykonanego obrotu korpusów płużnych. 30
3 Koncepcja nadzoru nad maszynami... Rys.1. Fig. 1. Schemat blokowy systemu diagnostyczno-sterującego dla pługa obrotowego: 1 układ sterujący z kontrolą ciśnienia oleju, 2 czujnik temperatury oleju, 3 czujnik położenia kątowego obrotnicy pługa, 4 moduł wnioskowania Block diagram of diagnostic control system for rotary plough: 1 control system with oil pressure check, 2 oil temperature sensor, 3 angular position sensor for plough turn-table, 4 inference module Sieci LIN (Local Interconnect Network) zostały opracowane w celu połączenia niewielkiej liczby czujników i elementów wykonawczych oraz jednego nadrzędnego sterownika w niewielką magistralę lokalną o uproszczonej strukturze [Lorencowicz, Jukowski 2006]. Magistrala LIN jest często stosowana jako uzupełnienie sieci CAN (rys. 2), przy czym transmisja ograniczona jest wpływem zakłóceń elektromagnetycznych i nie przekracza 20 kb s -1 [Merkisz 2007]. Uzyskano eliminację niepotrzebnego obciążenia magistrali głównej przez urządzenia, które wyłącznie pobierają informacje lub wysyłają je tylko w przypadku zapytania przez dany sterownik [Widerski 2005]. Rys. 2. Sposób podłączenia sieci LIN i CAN [Widerski 2005] Fig. 2. Connection method for LIN and CAN networks [Widerski 2005] Proponowana budowa magistrali LIN stanowiąca uzupełnienie systemu sterującodiagnostycznego zagregatowanych maszyn oparta jest na strukturze typu master-slave. Sterownik główny master zostaje zaimplementowany do systemu sterującego maszyny wraz z czujnikami i elementami wykonawczymi, które stanowią strukturę podrzędną slave. Sterownik główny master przetwarza dane pośrednicząc w transmisji danych z węzłów (z wyeliminowaną zasadą arbitrażu) i komunikuje się z siecią CAN przez moduł Getewey, który uzgadnia ramki danych. Ramka danych w sieci LIN (rys. 3) zawiera klasyczny podział na strefę nagłówka (message header) i odpowiedzi węzła (message response) [Scott i in. 2004]. 31
4 Bogusław Cieślikowski, Norbert Pedryc Rys. 3. Ramka danych sieci LIN [Scott 2004] Fig. 3. Data frame for LIN network Odpowiedź, jako druga część komunikatu może być wysyłana zarówno z węzła slave jak również z węzła master. Przykładem pierwszego rodzaju odpowiedzi jest identyfikacja położenia korpusów płużnych w rozróżnialnych dwóch położeniach skrajnych. Sterownik układu obrotu pługa wysyła wówczas nagłówek kierowany do układu sterowania siłownikiem obrotu, który odpowiada informacją o aktualnym pozycjonowaniu pługa. W przypadku konieczności obrotu pługa odpowiedź zostaje nadana przez węzeł master do układu pozycjonowania pługa. Odpowiedź posiada nagłówek, który określa identyfikator układu sterującego rozdzielaczem oraz informację, iż przetwarzaną wartością będzie obrót pługa w przeciwne skrajne położenie. Sygnał ten zostaje przetworzony przez układ odbiorczy sterownika rozdzielacza elektromagnetycznego w układzie hydraulicznym obrotu pługa wywołując zmianę pozycjonowania rdzenia kanałowego. Węzeł master rezerwuje liczbę przydziałów czasowych dla nadania nagłówka i odebrania odpowiedzi z czujnika ciśnienia oraz z czujnika temperatury oleju, przy czym każde pole zawiera 10 bitów. Parametryzacja węzła slave Parametry funkcjonalne mechanizmu zawarte są w charakterystyce zmian ciśnienia oleju w układzie hydraulicznym po przesterowaniu rozdzielacza w odniesieniu do wartości kąta obrotu ramy pługa w podstawie czasu. Wzorcowy przebieg obrotu ramy pługa w obszarze uniesienia korpusów (czas t 1 ) i opuszczania do pozycji roboczej (czas t 2 ) wyznaczony jest linią prostą na rys
5 Koncepcja nadzoru nad maszynami... Rys. 4. Fig. 4. Przebieg charakterystyk ciśnienia oraz kąta obrotu ramy względem czasu Trajectories of pressure characteristics and frame rotation angle relative to time Rzeczywisty zapis charakterystyki w stosunku do teoretycznego przebiegu wyznacza pola błędów F 1 oraz F 2 opisane funkcją dα/dt w przedziałach czasu t 1 i t 2. Czas t 3 odpowiada pozycjonowaniu ramy przy opuszczonych korpusach płużnych przed otwarciem zaworu przelewowego za rozdzielaczem hydraulicznym. Zapis charakterystyk uznanych za poprawne utworzy bazę danych i pozwoli na ustalenie warunków brzegowych w relacji z nadwyżkami ciśnień dynamicznych w obwodzie hydrauliki siłowej, ze szczególnym opisem fazy przechodzenia mechanizmu przez martwy punkt. Na podstawie odczytanych sygnałów możliwa jest również diagnostyka symptomowa mówiąca o zdatności oleju w układzie hydraulicznym jako wynik koniunkcji parametrów ciśnienia oleju w reprezentatywnym przedziale charakterystyki dynamicznej, temperatury oleju oraz zmian dp/dα po przesterowaniu rozdzielacza. Podsumowanie W komputerach wyposażonych w moduł wnioskowania diagnostycznego należy wprowadzić oprogramowanie, które na podstawie sygnałów pochodzących z narzędzia zaklasyfikuje zdatność zadaniową agregatu ciągnikowego co najmniej w dwustanowej diagnostyce. Z tego powodu lepszym rozwiązaniem wydaje się zaimplementowanie procedury wnioskowania diagnostycznego w oddzielnym module. Umiejscowienie modułu w układzie mechatronicznym sterowania maszyną umożliwi w łatwy sposób odczytanie sygnałów z czujników oraz wprowadzenie ich za pomocą sieci LIN do modułu wnioskowania diagnostycznego. W module wnioskowania diagnostycznego oprócz algorytmu diagnozy funkcjonalnej agregatu zaimplementowana zostanie diagnoza elementów detekcyjnych co wyeliminuje błędy związane z awarią przetworników sygnałowych. Każde rozpoczęcie procedury diagnostycznej zacznie się od testu układu diagnostycznego. Na wyświetlaczu komputera pokładowego ciągnika zostanie wyświetlona tylko informacja w przypadku przekroczenia wartości dopuszczalnych. Pełna diagnoza zapisywana będzie w pamięci modułu wnioskującego dzięki czemu serwis będzie dysponował danymi o stanie czujników jak również o wszystkich stanach przeciążenia układu. 33
6 Bogusław Cieślikowski, Norbert Pedryc Bibliografia Fellmeth P CAN-based tractor agricultural implement communication ISO 11783, CAN Newsletter, September s. 6. Jantos J., Malama J Identyfikacja protokołu transmisji magistrali CAN w pojazdach rolniczych. Inżynieria Rolnicza 6(94). s Lorencowicz E., Jukowski M Standardy komunikacji i przesyłu danych w maszynach rolniczych. Rolniczy Przegląd Techniczny nr 9. ISSN Mars D CANBUS Networks Break into mainstream use controller-area-network protocol, The University of Liverpol. [Dostęp: ]. Dostępny w Internecie: ohecampus.com Merkisz J., Mazurek S Pokładowe systemy diagnostyczne pojazdów samochodowych. WKŁ. s Pawlicki T., Feder S Międzynarodowe targi Mechanizacji rolnictwa Polagra premiery. [Dostęp: ]. Dostępny w Internecie: Scott A. Shearer, Timothy S Stombaugh, Matthew Veal, Matthew Darr, Carl R. Dillon: Precision Agriculture: CAN-Based Precision Seed Placement, Kentucky Agricultural Experiment Station, University of Kentucky. s. 8. Widerski T Samochodowe sieci informatyczne. Poradnik Serwisowy. Nr 5. ISSN THE CONCEPT OF MACHINERY SUPERVISION AND CONTROL BY TRACTOR ON-BOARD COMPUTER IN REAL TIME, CARRIED OUT USING LIN COMPUTER BUS Abstract. Development of tractor and farm machinery structures as well as reliability requirements demand efficient transmission and data exchange systems to be used within a unit. An example of the analysis is a diagnostic system for plough rotation mechanism used in half-suspended ploughs. It was proposed to introduce the LIN bus based on master-slave type structure to supplement the controldiagnostic system for machines combined in units. Parameterisation of the slave node applies to characteristics of changes in oil pressure in hydraulic system after divider overloading with reference to the value of plough frame rotation angle in time basis. Key words: CAN-BUS bus, mechatronic systems, LIN bus, ISOBUS Adres do korespondencji: Norbert Pedryc; Norbert.Pedryc@ur.krakow.pl Katedra Inżynierii Mechanicznej i Agrofizyki Uniwersytet Rolniczy w Krakowie ul. Balicka Kraków 34
PROCES DIAGNOSTYKI UKŁADU HYDRAULIKI SIŁOWEJ W MECHANIZMIE OBROTU PŁUGA
Inżynieria Rolnicza 9(118)/2009 PROCES DIAGNOSTYKI UKŁADU HYDRAULIKI SIŁOWEJ W MECHANIZMIE OBROTU PŁUGA Bogusław Cieślikowski Katedra Inżynierii Mechanicznej i Agrofizyki, Uniwersytet Rolniczy w Krakowie
KONCEPCJA KONTROLI PROCESÓW DYNAMICZNYCH W UKŁADZIE HYDRAULIKI CIĄGNIKA Z WYKORZYSTANIEM MAGISTRALI INFORMATYCZNEJ LIN
Bogusław CIEŚLIKOWSKI, Jarosław FRĄCZEK, Zbigniew ŚLIPEK KONCEPCJA KONTROLI PROCESÓW DYNAMICZNYCH W UKŁADZIE HYDRAULIKI CIĄGNIKA Z WYKORZYSTANIEM MAGISTRALI INFORMATYCZNEJ LIN Streszczenie: Rozwój konstrukcji
DIAGNOSTYKA PREDYKCYJNA CIĄGNIKÓW ROLNICZYCH
Inżynieria Rolnicza 5(103)/2008 DIAGNOSTYKA PREDYKCYJNA CIĄGNIKÓW ROLNICZYCH Jarosław Mamala, Jerzy Jantos, Andrzej Augustynowicz Katedra Pojazdów Drogowych i Rolniczych, Politechnika Opolska Streszczenie:
ANALIZA PRZEBIEGU SIŁY NAPĘDOWEJ CIĄGNIKA ROLNICZEGO
Inżynieria Rolnicza 6(104)/2008 ANALIZA PRZEBIEGU SIŁY NAPĘDOWEJ CIĄGNIKA ROLNICZEGO Leszek Gomółka, Jerzy Jantos, Jarosław Mamala Katedra Pojazdów Drogowych i Rolniczych, Politechnika Opolska Streszczenie:
IDENTYFIKACJA PROTOKÓŁU TRANSMISJI MAGISTRALI CAN W POJAZDACH ROLNICZYCH
Inżynieria Rolnicza 6(94)/27 IDENTYFIKACJA PROTOKÓŁU TRANSMISJI MAGISTRALI CAN W POJAZDACH ROLNICZYCH Jerzy Jantos, Jarosław Mamala Katedra Pojazdów Drogowych i Rolniczych, Politechnika Opolska Streszczenie:
MODUŁ KONTROLI WYDATKU ROZPYLACZA OPRYSKIWACZA POLOWEGO
Inżynieria Rolnicza 9(118)/2009 MODUŁ KONTROLI WYDATKU ROZPYLACZA OPRYSKIWACZA POLOWEGO Jerzy Langman, Norbert Pedryc Katedra Inżynierii Mechanicznej i Agrofizyki, Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Streszczenie.
KONTROLA POŚLIZGU GRANICZNEGO KÓŁ CIĄGNIKA ROLNICZEGO W ASPEKCIE TRWAŁOŚCI MECHANIZMU RÓŻNICOWEGO
Inżynieria Rolnicza 4(102)/2008 KONTROLA POŚLIZGU GRANICZNEGO KÓŁ CIĄGNIKA ROLNICZEGO W ASPEKCIE TRWAŁOŚCI MECHANIZMU RÓŻNICOWEGO Bogusław Cieślikowski, Andrzej Długosz Katedra Inżynierii Mechanicznej
Elektronika samochodowa (Kod: ES1C )
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu Elektronika samochodowa (Kod: ES1C 621 356) Temat: Magistrala CAN Opracował:
2010-04-12. Magistrala LIN
Magistrala LIN Protokoły sieciowe stosowane w pojazdach 2010-04-12 Dlaczego LIN? 2010-04-12 Magistrala LIN(Local Interconnect Network) została stworzona w celu zastąpienia magistrali CAN w przypadku, gdy
Technologia, która miała swój początek wraz z wprowadzeniem standardu ISOBUS Pierwsze zastosowania nowego standardu miały miejsce w 2001 roku
Marketing Marketing SDF SDF Polska Polska 6/2015 1/2013 6/2015 CZYM JEST STANDARD ISOBUS? Technologia, która miała swój początek wraz z wprowadzeniem standardu ISOBUS 11783 Pierwsze zastosowania nowego
KOMPUTEROWY MODEL UKŁADU STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PRZECHOWALNI JABŁEK
Inżynieria Rolnicza 8(117)/2009 KOMPUTEROWY MODEL UKŁADU STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PRZECHOWALNI JABŁEK Ewa Wachowicz, Piotr Grudziński Katedra Automatyki, Politechnika Koszalińska Streszczenie. W pracy
KONCEPCJA SYSTEMU ELEKTRONICZNEJ KONTROLI POŚLIZGU GRANICZNEGO KÓŁ CIĄGNIKA ROLNICZEGO
Inżynieria Rolnicza 6(104)/2008 KONCEPCJA SYSTEMU ELEKTRONICZNEJ KONTROLI POŚLIZGU GRANICZNEGO KÓŁ CIĄGNIKA ROLNICZEGO Bogusław Cieślikowski Katedra Inżynierii Mechanicznej i Agrofizyki, Uniwersytet Rolniczy
CECHY TECHNICZNO-UŻYTKOWE A WARTOŚĆ WYBRANYCH TECHNICZNYCH ŚRODKÓW PRODUKCJI W ROLNICTWIE
Inżynieria Rolnicza 9(107)/2008 CECHY TECHNICZNO-UŻYTKOWE A WARTOŚĆ WYBRANYCH TECHNICZNYCH ŚRODKÓW PRODUKCJI W ROLNICTWIE Zbigniew Kowalczyk Katedra Inżynierii Rolniczej i Informatyki, Uniwersytet Rolniczy
1. Prace rozwojowe usługi informatyczne w zakresie opracowania prototypu oprogramowania serwisowo-instalatorskiego dla systemu testowego
Projekt współfinansowany z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego oraz Budżetu Państwa FUNDUSZE EUROPEJSKIE DLA ROZWOJU REGIONU ŁÓDZKIEGO Zamawiający: KAWU J. Kotus A. Woźniak Spółka Jawna 91-204
Politechnika Białostocka. Wydział Elektryczny. Katedra Automatyki i Elektroniki. Kod przedmiotu: TS1C
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Kod przedmiotu: TS1C 622 388 Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: ELEKTRONIKA SAMOCHODOWA Temat: M a gistra
UKŁADY HYDRAULICZNE BOSCH REXROTH STEROWANE MAGISTRALĄ CAN
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (22) nr 2, 2007 Mirosław MARKOWSKI UKŁADY HYDRAULICZNE BOSCH REXROTH STEROWANE MAGISTRALĄ CAN Streszczenie: W referacie przedstawiono sposób konfigurowania magistrali CAN
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia II stopnia
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia II stopnia Przedmiot: Pokładowe systemy diagnostyczne i informacyjne Rodzaj przedmiotu: specjalnościowy Kod przedmiotu: TR N 6-0_ Rok: I Semestr: Forma
Wykład 3. Interfejsy CAN, USB
Wykład 3 Interfejsy CAN, USB Interfejs CAN CAN Controller Area Network CAN Controller Area Network CAN - podstawy Cechy: - różnicowy protokół komunikacji zdefiniowany w ISO11898 - bardzo niezawodny - dostępna
WYKORZYSTANIE KAMER CCD DO NADZORU PRACY ORGANÓW ROBOCZYCH MASZYN ROLNICZYCH
Inżynieria Rolnicza 11(109)/2008 WYKORZYSTANIE KAMER CCD DO NADZORU PRACY ORGANÓW ROBOCZYCH MASZYN ROLNICZYCH Jerzy Langman, Norbert Pedryc Katedra Inżynierii Mechanicznej i Agrofizyki, Uniwersytet Rolniczy
Politechnika Wrocławska
Politechnika Wrocławska Instytut Cybernetyki Technicznej Wizualizacja Danych Sensorycznych Projekt Kompas Elektroniczny Prowadzący: dr inż. Bogdan Kreczmer Wykonali: Tomasz Salamon Paweł Chojnowski Wrocław,
KATALOG MASZYN I POJAZDÓW ROLNICZYCH MASZYNY-3
Inżynieria Rolnicza 9(118)/2009 KATALOG MASZYN I POJAZDÓW ROLNICZYCH MASZYNY-3 Michał Cupiał Instytut Inżynierii Rolniczej i Informatyki, Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Streszczenie. Przedstawiono internetową
SYSTEMY STEROWANIA APARATURĄ POMIAROWĄ BAZUJĄCE NA MAGISTRALI CAN
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (22) nr 2, 2007 Tadeusz MARTYNIAK Piotr ŚWISZCZ SYSTEMY STEROWANIA APARATURĄ POMIAROWĄ BAZUJĄCE NA MAGISTRALI CAN Streszczenie: W artykule przedstawiono zastosowania magistrali
Koncepcja, zasady budowy i elementy rozległego systemu sterowania.
K&K Przedsiębiorstwo Wielobranżowe pyrobox@pyrobox.com.pl www.pyrobox.com.pl System pirotechniczny Pyrobox. Rozległy system sterowania widowiskami. Część I. Koncepcja, zasady budowy i elementy rozległego
KOSZTY UŻYTKOWANIA MASZYN W STRUKTURZE KOSZTÓW PRODUKCJI ROŚLINNEJ W WYBRANYM PRZEDSIĘBIORSTWIE ROLNICZYM
Inżynieria Rolnicza 13/2006 Zenon Grześ, Ireneusz Kowalik Instytut Inżynierii Rolniczej Akademia Rolnicza w Poznaniu KOSZTY UŻYTKOWANIA MASZYN W STRUKTURZE KOSZTÓW PRODUKCJI ROŚLINNEJ W WYBRANYM PRZEDSIĘBIORSTWIE
SYSTEM STEROWANIA MOBILNYMI MASZYNAMI INŻYNIERYJNYMI
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (33) nr 2, 2013 Jacek WIELICKI SYSTEM STEROWANIA MOBILNYMI MASZYNAMI INŻYNIERYJNYMI Streszczenie. Artykuł poświęcony jest systemowi sterowania w mobilnych maszynach inżynieryjnych,
Autoreferat Rozprawy Doktorskiej
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Autoreferat Rozprawy Doktorskiej Krzysztof Kogut Real-time control
Modularny system I/O IP67
Modularny system I/O IP67 Tam gdzie kiedyś stosowano oprzewodowanie wielożyłowe, dziś dominują sieci obiektowe, zapewniające komunikację pomiędzy systemem sterowania, urządzeniami i maszynami. Systemy
Karta modułu przedmiotu
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie Karta przedmiotu 1 Informacje ogólne Kierunek studiów: Specjalność: Profil : Forma studiów: Stopień : Semestr: Nazwa przedmiotu (j. pol.): Nazwa przedmiotu
Staż nauczyciela w zakresie mechanizacji rolnictwa i agrotroniki lipiec 2018
Staż nauczyciela w zakresie mechanizacji rolnictwa i agrotroniki 9-20 lipiec 2018 Staże w CKZ-cie najlepsze na świecie realizowane w ramach projektu Regionalnego Programu Operacyjnego województwa Podlaskiego
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Napęd hydrauliczny
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Napęd hydrauliczny Sterowanie układem hydraulicznym z proporcjonalnym zaworem przelewowym Opracowanie: Z. Kudźma, P. Osiński, M. Stosiak 1 Proporcjonalne elementy
REALIZACJA WNIOSKOWANIA DIAGNOSTYCZNEGO ROZPYLACZA OPRYSKIWACZA POLOWEGO W CZASIE RZECZYWISTYM
Inżynieria Rolnicza 11(109)/2008 REALIZACJA WNIOSKOWANIA DIAGNOSTYCZNEGO ROZPYLACZA OPRYSKIWACZA POLOWEGO W CZASIE RZECZYWISTYM Jerzy Langman, Norbert Pedryc Katedra Inżynierii Mechanicznej i Agrofizyki,
Sensory i systemy pomiarowe Prezentacja Projektu SYNERIFT. Michał Stempkowski Tomasz Tworek AiR semestr letni 2013-2014
Sensory i systemy pomiarowe Prezentacja Projektu SYNERIFT Michał Stempkowski Tomasz Tworek AiR semestr letni 2013-2014 SYNERIFT Tylne koła napędzane silnikiem spalinowym (2T typu pocket bike ) Przednie
Inżynieria Rolnicza 3(121)/2010
Inżynieria Rolnicza 3(121)/2010 METODA OCENY NOWOCZESNOŚCI TECHNICZNO- -KONSTRUKCYJNEJ CIĄGNIKÓW ROLNICZYCH WYKORZYSTUJĄCA SZTUCZNE SIECI NEURONOWE. CZ. III: PRZYKŁADY ZASTOSOWANIA METODY Sławomir Francik
ZASTOSOWANIE AUTORSKIEJ METODY WYZNACZANIA WARTOŚCI PARAMETRÓW NOWOCZESNYCH SYSTEMÓW TECHNICZNYCH DO PŁUGÓW I OPRYSKIWACZY POLOWYCH
Inżynieria Rolnicza 9(118)/2009 ZASTOSOWANIE AUTORSKIEJ METODY WYZNACZANIA WARTOŚCI PARAMETRÓW NOWOCZESNYCH SYSTEMÓW TECHNICZNYCH DO PŁUGÓW I OPRYSKIWACZY POLOWYCH Sławomir Francik Katedra Inżynierii Mechanicznej
Nowe rozwiązania w układach sterowania firmy Tester
Nowe rozwiązania w układach sterowania firmy Tester Świebodzice 05.07.2017 Firma TESTER SP. Z O.O. realizuje aktualnie projekt pt. Wprowadzenie na rynek nowoczesnych układów sterowania dzięki zastosowaniu
PROJECT OF FM TUNER WITH GESTURE CONTROL PROJEKT TUNERA FM STEROWANEGO GESTAMI
Bartosz Wawrzynek I rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy PROJECT OF FM TUNER WITH GESTURE CONTROL PROJEKT TUNERA FM STEROWANEGO GESTAMI Keywords: gesture control,
ZAPOTRZEBOWANIE NA PROGRAMY KOMPUTEROWE W ROLNICTWIE NA PRZYKŁADZIE GOSPODARSTW WOJEWÓDZTWA MAŁOPOLSKIEGO
Inżynieria Rolnicza 9(107)/2008 ZAPOTRZEBOWANIE NA PROGRAMY KOMPUTEROWE W ROLNICTWIE NA PRZYKŁADZIE GOSPODARSTW WOJEWÓDZTWA MAŁOPOLSKIEGO Michał Cupiał Katedra Inżynierii Rolniczej i Informatyki, Uniwersytet
KONTROLA POŚLIZGU GRANICZNEGO KÓŁ CIĄGNIKA ROLNICZEGO W ASPEKCIE WYMAGAŃ ROLNICTWA PRECYZYJNEGO
Inżynieria Rolnicza 9(97)/2007 KONTROLA POŚLIZGU GRANICZNEGO KÓŁ CIĄGNIKA ROLNICZEGO W ASPEKCIE WYMAGAŃ ROLNICTWA PRECYZYJNEGO Bogusław Cieślikowski Katedra Inżynierii Mechanicznej i Agrofizyki, Akademia
METODA WARTOŚCIOWANIA PARAMETRÓW PROCESU PLANOWEGO OBSŁUGIWANIA TECHNICZNEGO MASZYN ROLNICZYCH
Inżynieria Rolnicza 7(125)/2010 METODA WARTOŚCIOWANIA PARAMETRÓW PROCESU PLANOWEGO OBSŁUGIWANIA TECHNICZNEGO MASZYN ROLNICZYCH Zenon Grześ Instytut Inżynierii Rolniczej, Uniwersytet Przyrodniczy w Poznaniu
PRZEDSTAWIENIE WYNIKÓW ANALIZY STRUKTURY NAGŁÓWKA RAMKI CAN POD KĄTEM WPŁYWU POSZCZEGÓLNYCH PÓL NA LICZBĘ WSTAWEK BITOWYCH
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (33) nr 2, 2013 Dariusz CABAN Paweł MOROZ PRZEDSTAWIENIE WYNIKÓW ANALIZY STRUKTURY NAGŁÓWKA RAMKI CAN POD KĄTEM WPŁYWU POSZCZEGÓLNYCH PÓL NA LICZBĘ WSTAWEK BITOWYCH Streszczenie.
ANALIZA PRZYDATNOŚCI SYGNAŁU W UKŁADZIE KONTROLI POŚLIZGU KÓŁ CIĄGNIKA ROLNICZEGO
Inżynieria Rolnicza 9(17)/28 ANALIZA PRZYDATNOŚCI SYGNAŁU W UKŁADZIE KONTROLI POŚLIZGU KÓŁ CIĄGNIKA ROLNICZEGO Bogusław Cieślikowski Katedra Inżynierii Mechanicznej i Agrofizyki, Uniwersytet Rolniczy w
DigiPoint Karta katalogowa DS 5.00
1/5 f ggggg sterownik programowalny z wyświetlaczem LCD 2/5 OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA Sterowniki są zaawansowanymi technologicznie swobodnie programowalnymi kontrolerami przeznaczonymi do sterowani oświetleniem,
Problematyka sieci miejscowej LIN
Problematyka sieci miejscowej LIN Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska 1.08.07 Zygmunt Kubiak 1 Wprowadzenie Przykładowe rozwiązanie sieci LIN Podsumowanie 1.08.07 Zygmunt Kubiak
OSI Data Link Layer. Network Fundamentals Chapter 7. ITE PC v4.0 Chapter 1 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.
OSI Data Link Layer Network Fundamentals Chapter 7 1 Objectives Explain the role of Data Link layer protocols in data transmission. Describe how the Data Link layer prepares data for transmission on network
2013-04-25. Czujniki obiektowe Sterowniki przemysłowe
Ogólne informacje o systemach komputerowych stosowanych w sterowaniu ruchem funkcje, właściwości Sieci komputerowe w sterowaniu informacje ogólne, model TCP/IP, protokoły warstwy internetowej i transportowej
Politechnika Śląska w Gliwicach Instytut Automatyki 2005/2006
Bezpośrednia akwizycja zmiennych ze sterownika PLC do bazy danych Politechnika Śląska w Gliwicach Instytut Automatyki 2005/2006 Promotor: Autor: dr inż. Tomasz Szczygieł Aleksander Piecha Gliwice 27 listopad
Digital LiftSentry: Cyfrowy system kontroli obciążenia
Elevator Equipment Sp. z o.o. ul. Śliwkowa 4, 31-982 Kraków tel. 0048 12 643 80 23, fax. 0048 12 396 50 28 e-mail: biuro@elevator.pl www.elevator.pl Digital LiftSentry: Cyfrowy system kontroli obciążenia
Zajęcia laboratoryjne
Zajęcia laboratoryjne Napęd Hydrauliczny Instrukcja do ćwiczenia nr 5 Zastosowanie zaworu zwrotnego sterowanego w układach hydraulicznych maszyn roboczych Opracowanie: P. Jędraszczyk, Z. Kudżma, P. Osiński,
Politechnika Gdańska
Politechnika Gdańska Wydział Mechaniczny Katedra Energetyki i Aparatury Przemysłowej Automatyka chłodnicza i klimatyzacyjna TEMAT: Systemy sterowania i monitoringu obiektów chłodniczych na przykładzie
Włączanie przystawki odbioru mocy EK. Działanie
Funkcja służy do włączania przystawki odbioru mocy z miejsca kierowcy i spoza kabiny. Przystawką odbioru mocy steruje jednostka sterująca BCI. Przystawkę odbioru mocy napędzaną kołem zamachowym można odpowiednio
WYKORZYSTANIE TECHNIK KOMPUTEROWYCH W GOSPODARSTWACH RODZINNYCH
Inżynieria Rolnicza 6(131)/2011 WYKORZYSTANIE TECHNIK KOMPUTEROWYCH W GOSPODARSTWACH RODZINNYCH Sławomir Kocira, Edmund Lorencowicz Katedra Eksploatacji Maszyn i Zarządzania w Inżynierii Rolniczej, Uniwersytet
KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE CHEMICZNEJ OCHRONY ROŚLIN PRZY POMOCY PROGRAMU HERBICYD-2
Inżynieria Rolnicza 6(94)/2007 KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE CHEMICZNEJ OCHRONY ROŚLIN PRZY POMOCY PROGRAMU HERBICYD-2 Michał Cupiał Katedra Inżynierii Rolniczej i Informatyki, Akademia Rolnicza w Krakowie Streszczenie.
Serwomechanizm - zamknięty układ sterowania przemieszczeniem, o strukturze typowego układu regulacji. Wartość wzorcowa porównywana jest z
serwomechanizmy Serwomechanizm - zamknięty układ sterowania przemieszczeniem, o strukturze typowego układu regulacji. Wartość wzorcowa porównywana jest z przetworzonym przez przetwornik bieżącym sygnałem
Rozproszony system zbierania danych.
Rozproszony system zbierania danych. Zawartość 1. Charakterystyka rozproszonego systemu.... 2 1.1. Idea działania systemu.... 2 1.2. Master systemu radiowego (koordynator PAN).... 3 1.3. Slave systemu
Temat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE.
1 Temat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE. Celem ćwiczenia jest doświadczalne określenie wskaźników charakteryzujących właściwości dynamiczne hydraulicznych układów sterujących
ANALIZA EKONOMICZNA BUDOWY I EKSPLOATACJI SYSTEMÓW TELEFONII INTERNETOWEJ W PRZEDSIĘBIORSTWIE ROLNICZYM
Inżynieria Rolnicza 7(105)/2008 ANALIZA EKONOMICZNA BUDOWY I EKSPLOATACJI SYSTEMÓW TELEFONII INTERNETOWEJ W PRZEDSIĘBIORSTWIE ROLNICZYM Gniewko Niedbała, Adam Krysztofiak Instytut Inżynierii Rolniczej,
SYSTEM ROZPROSZONEGO STEROWANIA WYKORZYSTUJĄCY STEROWNIKI MOBILNE
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (22) nr 2, 2007 Jacek BARCIK SYSTEM ROZPROSZONEGO STEROWANIA WYKORZYSTUJĄCY STEROWNIKI MOBILNE Streszczenie: Artykuł omawia nowe rozwiązanie systemu - układu sterownia
KONCEPCJA METODYKI OCENY SIEWU ROZPROSZONEGO
Inżynieria Rolnicza 2(120)/2010 KONCEPCJA METODYKI OCENY SIEWU ROZPROSZONEGO Adam J. Lipiński Katedra Maszyn Roboczych i Procesów Separacji, Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Streszczenie. W pracy
ANALIZA JAKOŚCI SYGNAŁU PRZY ZMIENNEJ CZĘSTOTLIWOŚCI W UKŁADZIE KONTROLI POŚLIZGU KÓŁ CIĄGNIKA ROLNICZEGO
Inżynieria Rolnicza 4(122)/2010 ANALIZA JAKOŚCI SYGNAŁU PRZY ZMIENNEJ CZĘSTOTLIWOŚCI W UKŁADZIE KONTROLI POŚLIZGU KÓŁ CIĄGNIKA ROLNICZEGO Bogusław Cieślikowski Katedra Inżynierii Mechanicznej i Agrofizyki,
Podstawy PLC. Programowalny sterownik logiczny PLC to mikroprocesorowy układ sterowania stosowany do automatyzacji procesów i urządzeń.
Podstawy PLC Programowalny sterownik logiczny PLC to mikroprocesorowy układ sterowania stosowany do automatyzacji procesów i urządzeń. WEJŚCIA styki mechaniczne, przełączniki zbliżeniowe STEROWNIK Program
Instrukcja MM-717 Tarnów 2010
Instrukcja MM-717 Tarnów 2010 Przeznaczenie modułu komunikacyjnego MM-717. Moduł komunikacyjny MM-717 służy do realizacji transmisji z wykorzystaniem GPRS pomiędzy systemami nadrzędnymi (systemami SCADA)
Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska
Instytut Informatyki Politechnika Poznańska 1 Sieć Modbus w dydaktyce Protokół Modbus Rozwiązania sprzętowe Rozwiązania programowe Podsumowanie 2 Protokół Modbus Opracowany w firmie Modicon do tworzenia
DigiPoint mini Karta katalogowa DS 6.00
1/5 sterownik programowalny z wyświetlaczem LCD 2/5 OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA Sterowniki są zaawansowanymi technologicznie swobodnie programowalnym, kontrolerami przeznaczonymi do systemów sterowania oświetleniem,
1. Opis urządzenia. 2. Zastosowanie. 3. Cechy urządzenia -3-
INSTRUKCJA OBSŁUGI Spis treści Spis treści... 2 1. Opis urządzenia... 3 2. Zastosowanie... 3 3. Cechy urządzenia... 3 4. Sposób montażu... 4 4.1. Uniwersalne wejścia... 4 4.2. Uniwersalne wyjścia... 4
OKABLOWANIE W WYBRANYCH SYSTEMACH KOMUNIKACJI
OKABLOWANIE W WYBRANYCH SYSTEMACH KOMUNIKACJI KLASYFIKACJA SIECI wielkość -odległość między najdalej położonymi węzłami sieć lokalna (LAN - Local Area Network) o zasięgu do kilku kilometrów sieć miejska
Przesyłania danych przez protokół TCP/IP
Przesyłania danych przez protokół TCP/IP PAKIETY Protokół TCP/IP transmituje dane przez sieć, dzieląc je na mniejsze porcje, zwane pakietami. Pakiety są często określane różnymi terminami, w zależności
SM211 RS485 - JBUS/MODBUS dla SM103E. Æ Instrukcja obsługi
SM211 RS485 - JBUS/MODBUS dla SM103E Æ Instrukcja obsługi Æ Spis treści Przygotowanie... 1 Informacje ogólne... 1 Montaż... 2 Programowanie... 3 Adres komunikacji... 4 Prędkość transmisji danych... 4 Kontrola
MAGISTRALA PROFIBUS W SIŁOWNIKU 2XI
DTR Załącznik nr 3 MAGISTRALA PROFIBUS W SIŁOWNIKU 2XI Wydanie 1.2 listopad 2012 r. 1 Załącznik nr 3 DTR 1. Własności interfejsu PROFIBUS DP Siłownik wyposażony w moduł Profibus DP można przyłączyć do
Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr../12 z dnia.... 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013 Technika
ZASTOSOWANIE ŚRODOWISKA LABVIEW DO SYMULACJI PRACY PANELA OPERATORSKIEGO MASZYNY ROLNICZEJ
Inżynieria Rolnicza 7(105)/2008 ZASTOSOWANIE ŚRODOWISKA LABVIEW DO SYMULACJI PRACY PANELA OPERATORSKIEGO MASZYNY ROLNICZEJ Marek Ścibisz Katedra Podstaw Techniki, Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie Streszczenie.
Szybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym
Szybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym Systemy wbudowane (Embedded Systems) Systemy wbudowane (ang. Embedded Systems) są to dedykowane architektury komputerowe, które są integralną częścią
Inteligentny czujnik w strukturze sieci rozległej
Inteligentny czujnik w strukturze sieci rozległej Tadeusz Pietraszek Zakopane, 13 czerwca 2002 Plan prezentacji Problematyka pomiarów stężenia gazów w obiektach Koncepcja realizacji rozproszonego systemu
Próby ruchowe dźwigu osobowego
INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN KIERUNEK: TRANSPORT PRZEDMIOT: SYSTEMY I URZĄDZENIA TRANSPORTU BLISKIEGO Laboratorium Próby ruchowe dźwigu osobowego Functional research of hydraulic elevators Cel i zakres
1. Wstęp. dr inż. Piotr Pawełko / Przed przystąpieniem do realizacji ćwiczenia patrz punkt 4!!!
Laboratorium nr3 Temat: Sterowanie sekwencyjne półautomatyczne i automatyczne. 1. Wstęp Od maszyn technologicznych wymaga się zapewnienia ściśle określonych kolejności (sekwencji) działania. Dotyczy to
Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle
Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle Cezary MAJ Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Literatura Ryszard Pełka: Mikrokontrolery - architektura, programowanie, zastosowania Projektowanie
Centrum Szkoleniowo-Technologiczne PL. 43-190 Mikołów ul. Pokoju 2 tel.(0-32)226-26-01,tel./fax (032)226-26-01 www.zstws.com.pl/
Temat kursu: Układy hamulcowe i systemy kontroli trakcji Czas trwania: 2 dni opis budowy oraz zasady działania konwencjonalnych układów hamulcowych i układów ABS, TCS, ASR, EBD i ESP opis budowy oraz zasady
Architektura komputerów
Architektura komputerów Wykład 12 Jan Kazimirski 1 Magistrale systemowe 2 Magistrale Magistrala medium łączące dwa lub więcej urządzeń Sygnał przesyłany magistralą może być odbierany przez wiele urządzeń
DR INŻ. ROBERT WÓJCIK DR INŻ. JERZY DOMŻAŁ
DR INŻ. ROBERT WÓJCIK DR INŻ. JERZY DOMŻAŁ INTERNET PROTOCOL (IP) INTERNET CONTROL MESSAGE PROTOCOL (ICMP) WSTĘP DO SIECI INTERNET Kraków, dn. 7 listopada 2016 r. PLAN IPv4: schemat nagłówka ICMP: informacje
Rozdział ten zawiera informacje na temat zarządzania Modułem DMX oraz jego konfiguracji.
1 Moduł DMX Moduł DMX daje użytkownikowi Systemu Vision możliwość współpracy z urządzeniami, które obsługują protokół DMX 512. W takim przypadku komputer centralny staje się sterownikiem pojedynczej (lub
Spis treści. 1. Badanie układu samodiagnostyki w silniku benzynowym typu 11. 1.1. Struktura systemu sterowania silnikiem benzynowym typu
3 1. Badanie układu samodiagnostyki w silniku benzynowym typu 11 Motronic... 1.1. Struktura systemu sterowania silnikiem benzynowym typu Motronic.. 11 1.2. Algorytm pracy sterownika w silniku benzynowym
METODA OKREŚLENIA SIŁ DZIAŁAJĄCYCH NA CIĄGNIK PRZY WSPÓŁPRACY Z NARZĘDZIEM ZAWIESZANYM
Inżynieria Rolnicza 4(102)/2008 METODA OKREŚLENIA SIŁ DZIAŁAJĄCYCH NA CIĄGNIK PRZY WSPÓŁPRACY Z NARZĘDZIEM ZAWIESZANYM Bronisław Kolator Katedra Budowy, Eksploatacji Pojazdów i Maszyn, Uniwersytet Warmińsko-Mazurski
Tytuł Aplikacji: Aplikacja przetwornic częstotliwości Danfoss w sieci przemysłowej Profinet
Poniższy artykuł został w pełni przygotowany przez Autoryzowanego Dystrybutora firmy Danfoss i przedstawia rozwiązanie aplikacyjne wykonane w oparciu o produkty z rodziny VLT Firma Danfoss należy do niekwestionowanych
Odczyt bloku wartości mierzonych. Audi A6 2005> - Automatyczna skrzynia biegów 09L. od modelu roku 2005
Odczyt bloku wartości mierzonych Audi A6 2005> - Automatyczna skrzynia biegów 09L od modelu roku 2005 Mogą być pokazane następujące bloki wartości mierzonych: Grupa wskazań 001: Pole wskazań 1: liczba
Diagnostyka i naprawa samochodowych instalacji elektrycznych
Biblioteka Sekcji Instalacji Diagnostyka i naprawa samochodowych instalacji elektrycznych Samochody z grupy VAG SKODA P r o f e s j o n a l n e e B o o k i Wstęp Drogi Czytelniku! Coraz większe wymagania
STEROWANIE CIŚNIENIEM BEZWZGLĘDNYM W APARACIE UDOJOWYM DLA KRÓW
Inżynieria Rolnicza 7(95)/2007 STEROWANIE CIŚNIENIEM BEZWZGLĘDNYM W APARACIE UDOJOWYM DLA KRÓW Henryk Juszka, Stanisław Lis, Marcin Tomasik Katedra Energetyki Rolniczej, Akademia Rolnicza w Krakowie Streszczenie.
SM210 RS485 - JBUS/MODBUS dla SM102E. Æ Instrukcja obsługi
SM210 RS485 - JBUS/MODBUS dla SM102E Æ Instrukcja obsługi Æ Spis treści Przygotowanie... 1 Informacje ogólne... 1 Montaż... 2 Programowanie... 3 Wejście w tryb programowania (COde= 100)... 3 Adres komunikacji...
TEMATYKA SZKOLEŃ TECHNICZNYCH
TEMATYKA SZKOLEŃ TECHNICZNYCH Szkolenia odbywają się na warsztacie. Szkolenia podzielone jest na dwie części teoretyczną i praktyczną na warsztacie. Pierwszą częścią jest wykład teoretyczny trwający ok.
Materiały dodatkowe Krótka charakterystyka protokołu MODBUS
Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Materiały dodatkowe Krótka charakterystyka protokołu MODBUS Opracowali: mgr inż. Tomasz Karla Data: Luty, 2017 r. Dodatkowe informacje Materiały dodatkowe mają charakter
Odczyt bloku wartości mierzonych. Audi A6 2005> Skrzynia biegów multitronic 0AN od modelu roku 2006
Odczyt bloku wartości mierzonych Audi A6 2005> Skrzynia biegów multitronic 0AN od modelu roku 2006 Mogą być pokazane następujące bloki wartości mierzonych: Grupa wskazań 001: Pole wskazań 1: przełącznik
SYSTEM MONITOROWANIA DECYZYJNEGO STANU OBIEKTÓW TECHNICZNYCH
Aleksander JASTRIEBOW 1 Stanisław GAD 2 Radosław GAD 3 monitorowanie, układ zasilania w paliwo, diagnostyka SYSTEM MONITOROWANIA DECYZYJNEGO STANU OBIEKTÓW TECHNICZNYCH Praca poświęcona przedstawieniu
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 5(96)/2013
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 5(96)/2013 Jędrzej Mączak 1, Krzysztof Rokicki 2 INTERFEJS DIAGNOSTYCZNY SAMOCHODU OSOBOWEGO PROJEKT APLIKACJI W ŚRODOWISKU LABVIEW 1. Wstęp W obecnie produkowanych samochodach
USTAWNIK TOLERUJĄCY USZKODZENIA TORU SPRZĘśENIA ZWROTNEGO
USTAWNIK TOLERUJĄCY USZKODZENIA TORU SPRZĘśENIA ZWROTNEGO Przykład zintegrowanego systemu mechatronicznego Michał Bartyś Wprowadzenie Schemat blokowy Funkcje ustawnika Model przyczynowo-skutkowy Środowisko
WPŁYW AKTUALIZACJI NIEKTÓRYCH WSKAŹNIKÓW EKSPLOATACYJNO-EKONOMICZNYCH NA KOSZTY EKSPLOATACJI CIĄGNIKÓW ROLNICZYCH NOWEJ GENERACJI
Inżynieria Rolnicza 2(100)/2008 WPŁYW AKTUALIZACJI NIEKTÓRYCH WSKAŹNIKÓW EKSPLOATACYJNO-EKONOMICZNYCH NA KOSZTY EKSPLOATACJI CIĄGNIKÓW ROLNICZYCH NOWEJ GENERACJI Zenon Grześ Instytut Inżynierii Rolniczej,
OCENA PARAMETRÓW ENERGETYCZNYCH CIĄGNIKA ROLNICZEGO JOHN DEERE 6820 Z WYKORZYSTANIEM DIAGNOSTYKI POKŁADOWEJ
Inżynieria Rolnicza 8(117)/2009 OCENA PARAMETRÓW ENERGETYCZNYCH CIĄGNIKA ROLNICZEGO JOHN DEERE 6820 Z WYKORZYSTANIEM DIAGNOSTYKI POKŁADOWEJ Paweł Krzaczek Katedra Energetyki i Pojazdów, Uniwersytet Przyrodniczy
P O L I T E C H N I K A Ł Ó D Z K A INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI LABORATORIUM POMIARÓW I AUTOMATYKI W ELEKTROWNIACH
P O L I T E C H N I K A Ł Ó D Z K A INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI LABORATORIUM POMIARÓW I AUTOMATYKI W ELEKTROWNIACH Badanie siłowników INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA LABORATORYJNEGO ŁÓDŹ 2011
Systemy wspomagania operatora rozwiązania CLAAS. dr inż. Barbara Raba
Systemy wspomagania operatora rozwiązania CLAAS dr inż. Barbara Raba Maszyny rolnicze 2 Maszyny rolnicze CLAAS Kombajn zbożowy Sieczkarnia samojezdna Ciągnik Ładowarka teleskopowa Prasa Maszyny zielonkowe
Zestaw 1 1. Rodzaje ruchu punktu materialnego i metody ich opisu. 2. Mikrokontrolery architektura, zastosowania. 3. Silniki krokowe budowa, zasada działania, sterowanie pracą. Zestaw 2 1. Na czym polega
Ogólne informacje na temat CAN. Informacje ogólne. Więcej informacji na temat CAN zamieszczono w następujących dokumentach:
Informacje ogólne Jednostki sterujące często muszą wymieniać między sobą informacje. Zazwyczaj jednostki sterujące, które mogą komunikować się ze sobą bezpośrednio, są połączone. W związku z tym, jeżeli
Currenda EPO Instrukcja Konfiguracji. Wersja dokumentu: 1.3
Currenda EPO Instrukcja Konfiguracji Wersja dokumentu: 1.3 Currenda EPO Instrukcja Konfiguracji - wersja dokumentu 1.3-19.08.2014 Spis treści 1 Wstęp... 4 1.1 Cel dokumentu... 4 1.2 Powiązane dokumenty...
STANOWISKO NAUKOWO-BADAWCZE DLA MASZYNOWEGO DOJU KRÓW
Inżynieria Rolnicza 4(122)/2010 STANOWISKO NAUKOWO-BADAWCZE DLA MASZYNOWEGO DOJU KRÓW Henryk Juszka, Marcin Tomasik, Stanisław Lis Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych, Uniwersytet Rolniczy