System echosondy wielowiązkowej w pomiarach batymetrycznych planowanych tras żeglugowych
|
|
- Anna Góra
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 GRZĄDZIEL Artur 1 WĄŻ Mariusz 2 System echosondy wielowiązkowej w pomiarach batymetrycznych planowanych tras żeglugowych WSTĘP W listopadzie 2005r. Morze Bałtyckie zostało uznane jako szczególnie wrażliwy obszar morski PSSA (Particularly Sensitive Sea Area). Taką decyzję podjęło ostatnie zgromadzenie Międzynarodowej Organizacji Morskiej IMO (International Maritime Organisation) w Londynie. Przyznawanie statusu PSSA ma przyczynić się do skuteczniejszej ochrony mórz, narażonych na zanieczyszczanie przez statki oraz ścieki miejskie i przemysłowe, spływające z lądów. Jednym ze sposobów ochrony mórz a także poprawy bezpieczeństwa żeglugi jest wytyczanie tras i torów wodnych. Te morskie autostrady regulują i porządkują ruch jednostek pływających podróżujących wzdłuż wybrzeży państw bałtyckich. Jednak proces ustanawiania tras żeglugowych związany jest m.in. z przeprowadzeniem szczegółowych badań hydrograficznych. Celem takich prac jest określenie aktualnej sytuacji batymetrycznej, sprawdzenie żeglowności akwenu, wykrycie i zweryfikowanie wszystkich obiektów stwarzających potencjalne niebezpieczeństwo nawigacyjne. Najbardziej efektywnym sposobem przeprowadzenia badań hydrograficznych jest obecnie wykorzystanie systemów wielowiązkowych, które zrewolucjonizowały dotychczasowe techniki pomiaru głębokości. 1 IDEA WYTYCZANIA ZALECANYCH TRAS ŻEGLUGOWYCH Morza zamknięte, takie jak Bałtyk, są najbardziej narażone na zanieczyszczenie. Największe zagrożenia na akwenach morskich to przede wszystkim rozlewy ropy naftowej z uszkodzonych tankowców, powodujące skażenie rozległych obszarów wodnych i nadbrzeżnych. Morza zanieczyszczane są również przez statki wpływające na mielizny, tonące i kotwiczące na redach. Częstym zjawiskiem jest również wyrzucanie do morza odpadów czy opróżnianie zaolejonych zbiorników balastowych. Każda katastrofa morska na Bałtyku Południowym, przy przewadze wiatrów północnych wyrządzi szkody na wybrzeżu polskim bez względu na odległość pozycji katastrofy od linii polskiego wybrzeża [7]. Od lat obserwujemy wzrost natężenia ruchu statków w rejonie Bałtyku Południowego, w tym między innymi ruchu gazowców, tankowców i kontenerowców oraz ruchu tranzytowego wzdłuż wybrzeża polskiego. Przez Bałtyk przepływa codziennie około 2 tyś. jednostek pływających. To jedno z najmniejszych mórz, przez które przechodzą najbardziej ruchliwe szlaki komunikacyjne na świecie [12]. Znaczący odsetek transportowanych ładunków to ładunki niebezpieczne, głównie ropa naftowa oraz jej produkty. Do zanieczyszczenia środowiska morskiego może dojść również w wyniku kolizji statków przewożących niebezpieczne materiały. Dlatego w interesie Polski leży kwestia uporządkowania żeglugi na polskich obszarach morskich, tak by zapewnić odpowiedni poziom bezpieczeństwa nawigacji i ochrony środowiska naturalnego. Jednym ze środków, które wpływają zasadniczo na bezpieczeństwo żeglugi morskiej jest wyznaczanie i ustanawianie zalecanych tras żeglugowych, systemów rozgraniczenia ruchu TSS (Traffic Separation Scheme) czy głębokowodnych torów wodnych [2, 6, 9]. 1 Dywizjon Zabezpieczenie Hydrograficznego MW, Gdynia; ul. Rondo Bitwy pod Oliwą. Tel: , , artola74@poczta.onet.pl 2 Instytut Nawigacji i Hydrografii Morskiej, Akademia Marynarki Wojennej, Gdynia, ul. Śmidowicza 69, Tel: , , m.waz@amw.gdynia.pl 4250
2 Od 1 grudnia 2010 r. uruchomiony został system rozgraniczenia ruchu TSS Ławica Słupska, usytuowany na południe od Ławicy Słupskiej. System odgrywa istotną rolę jako środek zapobiegający wejściom na mieliznę przez statki podróżujące w tej części Bałtyku, oraz eliminujący potencjalne ryzyko spotkania jednostek idących przeciwnymi kursami. W konsekwencji system separacji powoduje wzrost bezpieczeństwa nawigacji w obszarze i ogranicza ryzyko powstania katastrof ekologicznych ekosystemu morskiego [15]. Wyznaczanie zalecanych tras dla statków idących wzdłuż polskiego wybrzeża ma na celu rozdzielenie dwóch przeciwnych strumieni ruchu, lepsze zarządzanie przepływem w pobliżu płytkich wód oraz w bezpiecznej odległości od obszarów wrażliwych ekologicznie [8]. Planowane trasy żeglugowe wzdłuż polskiego wybrzeża przedstawia rysunek 1. Rys. 1. Planowane trasy żeglugowe wzdłuż polskiego wybrzeża 2 ECHOSONDA JEDNO I WIELOWIĄZKOWA W POMIARACH HYDROGRAFICZNYCH Głębokość akwenów morskich czy śródlądowych mierzy się zasadniczo za pomocą echosondy jednowiązkowej SBES (Singlebeam Echosounder) lub wielowiązkowej MBES (Multibeam Echosounder). Ta pierwsza, nazywana często sondą pionową, jest nadal najpowszechniej stosowanym narzędziem pomiarowym w sondażach akwenów portowych [5]. Pomiar głębokości polega na generowaniu przez przetwornik impulsów akustycznych i odbiorze sygnałów odbitych, tzw. ech. Na podstawie pomiaru czasu przejścia sygnału do dna i z powrotem do przetwornika oraz znajomości prędkości rozchodzenia się fali dźwiękowej w wodzie przeliczana jest głębokość [16]. W celu zwiększenia wydajności oraz skuteczności pomiarów stosuje się echosondy wielowiązkowe, które z jednego przetwornika emitują kilkadziesiąt lub kilkaset wiązek akustycznych w różnych kierunkach i na tychże kierunkach prowadzą nasłuch. Rozwiązanie to pozwala na przeszukanie znacznie większego obszaru w jednostce czasu w porównaniu z echosondą jednowiązkową [19]. Echosonda wielowiązkowa rejestruje dane batymetryczne w szerokim pasie dna, prostopadle do kierunku ruchu jednostki pływającej. Informacje o głębokości są zapisywane do pamięci masowych (dysk HD) i w czasie rzeczywistym prezentowane w formie obrazu 2D w odpowiednio zdefiniowanej skali kolorów [4]. Chociaż technologia wielowiązki została zapoczątkowana już w latach 50-tych XX w., to dopiero dwadzieścia lat później ( ) pojawiły się na rynku komercyjnym pierwsze modele tych urządzeń [10]. Obok sonarów bocznych i wieloimpulsowych należą do klasy tzw. szerokokątnych technik obserwacji i rozpoznawania dna morskiego [20]. W ciągu ostatnich kilku dekad echosondy wielowiązkowe osiągnęły wysoki stopień zaawansowania technologicznego a dzisiaj należą do najdokładniejszych i najbardziej efektywnych technik akustycznego badania dna [1,11,18]. 4251
3 Większość systemów echosond wielowiązkowych przeznaczonych do pomiarów na akwenach płytkowodnych wykorzystuje dwie matryce elementów piezoelektrycznych zamontowanych w jednej głowicy przetwornikowej zainstalowanej w kadłubie, opływce lub na specjalnym wysięgniku. Jedna matryca formuje akustyczny sygnał nadawczy, druga matryca kształtuje wiązki odbiorcze. W efekcie powstaje wiązka w kształcie wachlarza o szerokości kątowej pomiędzy 90 (np. Seabat 9001) a 180 (np. Fansweep 20). Częstotliwości robocze MBES mieszczą się w zakresie do 95 khz (np. EM-1000) do 455 khz (np. Seabat 9001) [13]. Niewątpliwie największym atutem echosondy wielowiązkowej jest zdolność do akwizycji olbrzymiej ilości danych podczas jednokrotnego przejścia jednostki po profilu pomiarowym. Dane te zaimplementowane przez dedykowane oprogramowanie (np. Qloud firmy QPS) pozwalają generować szczegółowe modele przestrzenne dna i obiektów podwodnych. Echosondy pionowe są w dzisiejszych czasach wciąż w użyciu. Jednocześnie obserwujemy proces powolnego zastępowania echosond pionowych systemami wielowiązkowymi. W pomiarach na akwenach płytkowodnych, echosondy MBES stopniowo przejmują rolę podstawowego środka pomiarowego stając się swoistą alternatywą dla zestawów złożonych z echosond pionowych SBES i sonarów bocznych [14]. Proces ten wynika przede wszystkim z oczywistych zalet jakimi cechują się echosondy wielowiązkowe. Najważniejsze z nich to zdolność pełnego pokrycia pomiarami, wysoka rozdzielczość, dokładność i wydajność prac [21]. Wymienione zalety wpływają na szerokie zastosowanie tych systemów w różnych dziedzinach aktywności morskiej, włączając badania szelfu kontynentalnego, sondaże na potrzeby inwestycji związanych z układaniem kabli podwodnych i rurociągów, monitorowanie powierzchni dna oraz wykrywanie obiektów podwodnych i przeszkód nawigacyjnych. 3 SPRZĘT POMIAROWY UŻYTY W BADANIACH W pracach pomiarowych wykorzystano system echosondy wielowiązkowej Kongsberg EM 3002D w konfiguracji dwóch głowic pomiarowych. Sektor kątowy wiązki promieniowania echosondy z dwoma przetwornikami wynosi 200 i może być ręcznie zmniejszany z jednoczesnym zachowaniem wszystkich wiązek w aktywnym pasie pomiarowym. Szerokość kątowa pojedynczej wiązki wynosi 1.5. Przy wykorzystaniu całego sektora kątowego promieniowania echosonda rejestruje ponad 500 pomiarów w jednym impulsie. Minimalna głębokość przeszukiwań echosondy jest mniejsza od 1 metra (poniżej poziomu montażu przetwornika), a maksymalny zakres pomiaru głębokości uzależniony jest od parametrów środowiska zewnętrznego i wynosi maksymalnie 300 metrów. Dla systemu echosondy wielowiązkowej z dwoma głowicami pomiarowymi szerokość pasa płaskiego dna objętego pomiarami może wynosić nawet 10-o krotność rzeczywistej głębokości. Elektroniczna kompensacja przechyłów wzdłużnych oraz stabilizacja przechyłów poprzecznych wpływają na poprawną pracę systemu nawet w pogorszonych warunkach pogodowych. W EM 3002D zastosowano algorytmy detekcji dna oparte na amplitudowej i fazowej metodzie przetwarzania sygnałów. Taka kombinacja zapewnia dużą dokładność pomiaru wzdłuż całego pasa pomiarowego dna. W tabeli 1 zestawiono podstawowe dane techniczne echosondy EM 3002D. Tab. 1. Dane techniczne echosondy wielowiązkowej EM 3002D [3] L.p. Parametr Wartość 1. Częstotliwość pracy 293 khz, 300 khz, 307 khz 2. Częstotliwość wysyłania impulsów 40 Hz 3. Liczba pomiarów przy jednym impulsie max Maksymalny sektor kątowy promieniowania Szerokość kątowa pojedynczej wiązki 1.5 x Stabilizacja przechyłów wzdłużnych (pitch) TAK 7. Stabilizacja przechyłów poprzecznych (roll) TAK 8. Kompensacja wahań pionowych (heave) TAK 9. Długość impulsu 150 µs 10. Rozdzielczość wgłębna (depth resolution) 1 cm 11. Typ przetwornika cylindryczny 12. Max zakres pomiaru głębokości do 300m (typowo do 200m) 4252
4 W badaniach przeprowadzonych na morzu wykorzystano również system Seapath 300 zapewniający dokładną pozycję, kurs oraz kompensację przechyłów kątowych powstających w wyniku oddziaływania czynników hydrometeorologicznych na kadłub jednostki pływającej. Seapath 300 łączy w sobie zalety technologii inercyjnej i satelitarnych sygnałów GPS. Zasadniczymi elementami systemu jest czujnik inercyjny MRU 5 (Motion Reference Unit), jednostka obliczeniowa oraz jednostka do konfiguracji i wizualizacji danych. Kombinacja danych GPS oraz danych inercyjnych daje dużo lepsze wyniki z częstotliwością wysyłania danych do 100 Hz. Seapath 300 jest odporny na zaniki sygnałów GPS, posiada dwa odbiorniki GPS do określania pozycji i prędkości. W przypadku braku danych z jednego odbiornika, drugi dostarcza danych o pozycji i prędkości a czujnik inercyjny o kursie (kierunku) na podstawie danych z jego wewnętrznych sensorów. Jednostka centralna wykonuje wszystkie krytyczne obliczenia a interfejs użytkownika prezentuje ruch jednostki pływającej w wyraźny i intuicyjny sposób. Oprogramowanie obsługiwane przez operatora umożliwia monitorowanie danych systemu, konfigurowanie i rozwiązywanie problemów. W tabeli 2 zestawiono podstawowe dane techniczne Seapath 300. Tab. 2. Dane techniczne echosondy wielowiązkowej EM 3002D [3] L.p. Parametr Wartość 1. Dokładność określania przechyłów poprzecznych 0.02 RMS dla i wzdłużnych amplitudy ± 5 2. Dokładność określania wahań pionowych 5 cm lub 5% (dane wysyłane w czasie rzeczywistym) (wyższy) 3. Dokładność określania wahań (kołysania) pionowych 2 cm lub 2% (dane wysyłane z opóźnieniem) (wyższy) 4. Okres pomiaru wahań pionowych (w czasie rzeczywistym) 1-20 sekund 5. Okres pomiaru wahań pionowych (sygnał opóźniony) 1-50 sekund 6. Dokładność określania pozycji (DGPS/DGlonass) 1.1 m (95% CEP) 7. Dokładność określania pozycji (SBAS) 1.1 m (95% CEP) 8. Dokładność określania pozycji (z poprawkami RTK) 0.20 m (95% CEP) 9. Dokładność określania prędkości 0.07 m/s (95% CEP) 10. Dokładność wskazania kierunku (dla linii bazowej 4m) 0.05 RMS 11. Częstotliwość wysyłania danych do 100 Hz Integralną częścią systemu pomiarowego jest pakiet programowy QINSy (Quality Integrated Navigation System) do przetwarzania, obróbki i wizualizacji danych hydrograficznych. QINSy jest kompleksowym systemem nawigacyjnym posiadającym cały zakres niezbędnych funkcji. Program oferuje wysoką efektywność i niezawodność w pomiarach z użyciem echosondy wielowiązkowej. Umożliwia projektowanie prac, rejestrację i obróbkę danych oraz wizualizację opracowanych wyników. Główną zaletą programu jest zdolność integracji danych pochodzących z niezależnych źródeł takich jak: sondy pionowe, wielowiązkowe, sonary boczne, sensory nawigacyjne (GPS, DGPS, żyrokompasy) i inne. System QINSy ma budowę modułową, z możliwością instalacji dodatkowych aplikacji, co radykalnie zwiększa jego funkcjonalność. 4 BADANIA NA MORZU I WYNIKI POMIARÓW Głównym celem prac pomiarowych było uzyskanie aktualnej sytuacji batymetrycznej badanych akwenów dla potrzeb kartografii morskiej i bezpieczeństwa żeglugi na planowanej trasie żeglugowej RSP-01 (rysunek 1). Przedsięwzięcia te wynikają z międzynarodowych zobowiązań państw nadbałtyckich, członków Komisji Hydrograficznej Morza Bałtyckiego BSHC (Baltic Sea Hydrographic Commission), której Polska jest członkiem. Prace realizowano w rejonie Bałtyku Południowego, w dwóch etapach: w czerwcu i wrześniu bieżącego roku. Zakres prac obejmował wykonanie sondażu za pomocą echosondy wielowiązkowej i satelitarnego systemu pozycyjnego GPS w wersji różnicowej z zachowaniem 100% pokrycia dna. 4253
5 Wymagania dotyczące dokładności pomiarów zostały ustalone w Zadaniu Technicznym i były zgodne z kategorią 1a wg. standardów zawartych w publikacji S-44, edycja 5. Głębokości zostały odniesione do pionowego układu NN55 Amsterdam. Przed przystąpieniem do prac wykonano pomiar prędkości dźwięku w wodzie wprowadzając odczyty do systemów pomiarowych. Przeprowadzono kalibrację echosondy wielowiązkowej (patch test) a poprawność jej działania oraz jakość zapisywanych danych weryfikowano za pomocą przejść kontrolnych wykonując tzw. cross check. Dane batymetryczne rejestrowane były na dyskach twardych systemu MBES. Odczyty poziomów morza uzyskano z IMGW dla portu Kołobrzeg. W pierwszym etapie prac pomiarowych zaplanowano 62 linie pomiarowe z odstępem 120 metrów, o łącznej długości 510 Mm. Wykryto dwa obiekty podwodne, które zbadano dodatkowo za pomocą sonaru holowanego KLEIN Sześciokrotnie określano rozkład prędkości dźwięku w kolumnie wody. W drugim etapie prac zaplanowano razem 66 linii pomiarowych o łącznej długości 490 Mm. Profile zaprojektowano na kursie 081o 261o. Średnia prędkość okrętu w czasie realizacji sondażu wynosiła 9-10 węzłów. W wyniku przeprowadzonych pomiarów uzyskano rozkład głębokości wyznaczonego akwenu z pokryciem 100%. Głębokość minimalna w akwenie wyniosła 59.5m, maksymalna 71m. Na podstawie uzyskanych punktów pomiarowych opracowano planszety batymetryczne z izobatami i wartościami głębokości. Jako ciekawostkę warto dodać, że pozycja jednego z znanych obiektów podwodnych była przesunięta o 871m względem pozycji naniesionej na mapie. Obiekt ma długość 17m i leży na głębokości 70.7m. Wszystkie nowe jak i istniejące obiekty zalegające na planowanej trasie żeglugowej zostały zbadane za pomocą MBES i sonaru holowanego, a wyniki prac zawarto w Charakterystykach obiektu podwodnego. Przykładowe efekty prac pomiarowych przedstawiono na rysunku 2 i 3. Rys. 2. Obiekt podwodny wykryty podczas prac pomiarowych (a, b dane z echosondy wielowiązkowej, c obraz sonarowy) Rys. 3. Wyniki pomiarów batymetrycznych planowanej trasy żeglugowej WNIOSKI Ustanawianie morskich autostrad to niewątpliwie jeden z kilku sposobów na zwiększania poziomu bezpieczeństwa w zakresie żeglugi i ochrony środowiska morskiego. Pomiary batymetryczne 4254
6 wykonywane dla potrzeb wytyczania zalecanych tras żeglugowych powinny być realizowane przy użyciu systemów zapewniających 100% pokrycie dna. Takie wymagania spełniają z pewnością echosondy wielowiązkowe, które w stosunkowo krótkim czasie umożliwiają uzyskanie jakościowej i ilościowej informacji batymetrycznej z badanego akwenu. Operator echosondy wielowiązkowej (kierownik prac pomiarowych) powinien monitorować poprawność działania MBES, zwracać uwagę na zmiany prędkości rozchodzenia się dźwięku w wodzie i reagować na wszelkie anomalie w zapisie danych batymetrycznych. Dzięki temu jakość pomiarów będzie wysoka a uzyskane wyniki sondażu zostaną wykorzystane jako wiarygodne źródło do opracowania morskich map nawigacyjnych. Streszczenie Artykuł zwraca uwagę na ideę wytyczania zalecanych tras żeglugowych przez państwa będące członkami Komisji Hydrograficznej Morza Bałtyckiego. W artykule scharakteryzowano wpływ ustanawianych torów wodnych i tras żeglugowych na bezpieczeństwo żeglugi i ochronę środowiska morskiego. Opisano technikę pomiarów głębokości za pomocą echosondy wielowiązkowej. Przedstawiono wyniki prac realizowanych w czerwcu i wrześniu 2013r na akwenie Bałtyku Południowego. Multibeam echosounder system for bathymetric survey of planned recommended shipping routes Abstract The article draws attention to the idea of establishing recommended shipping routes by the state members of the Baltic Sea Hydrographic Commission. The paper describes the importance of the fairways and shipping routes for the safety of navigation and protection of the marine environment. The technique of multibeam survey has been characterized. The article contains the results of the hydrographic survey conducted in the Southern Baltic performed in June and September 2013 by Polish Navy Survey Ship ORP Arctowski BIBLIOGRAFIA 1. Chybicki A., Algorytmy analizy i przetwarzania danych z sonarów wielowiązkowych w rozproszonych systemach GIS, Rozprawa doktorska, Politechnika Gdańska, Gdańsk 2010, s Clean Seas Guide 2009 The Baltic Sea Area. Information for Mariners from the Helsinki Commission- Baltic Marine Environment Protection Commission, s EM 3002 Multibeam echo sounder, Technical specifications, Kongsberg 4. Maritime AS, Norway 5. Grządziel A., Poszukiwanie obiektów podwodnych w basenie portowym, MON, Bellona, Nr 2/2012 (669), ISSN , s Guidelines for the Planning, Execution and Management of Hydrographic Surveys in Ports and Harbours, International Federation of Surveyors (FIG), Publication No 56, ISBN , Denmark, November 2010, s.9 7. Hajduk J., Bezpieczeństwo żeglugi na akwenie Bałtyku Zachodniego, Zeszyty Naukowe nr 11(83) Akademii Morskiej w Szczecinie, ISSN , Szczecin 2006, s Hajduk J., Montewka J., Analiza tras żeglugowych gazowców LNG na Morzu Bałtyckim w aspekcie bezpieczeństwa ruchu statków, Transport XXI wieku, Politechnika Warszawska 2007, s.6 9. Hajduk J., Montewka J., Safety of vessels traffic, bound for Polish ports, Maritime University of Szczecin, Poland, s HELCOM, ensuring safe shipping in the Baltic, Baltic Marine Environment Protection Commission, 2009, s.7, dostęp r. 11. Lihong Wu,Wenhai Xu, Wenbo Wang, Survey of Seafloor Targets with Varied Sizes by Multi Beam Sonar in Different Depth Water, Applied Mechanics and Materials Vols (2013) pp , Trans Tech Publications, Switzerland 2013, 12. Maleika W., Development of a Method for the Estimation of Multibeam Echosounder Measurement Accuracy, West Pomeranian University of Technology, Szczecin, Przegląd Elektrotechniczny, ISSN , R. 88 Nr 10b/2012, s
7 13. Maritime Transport in the Baltic Sea, HELCOM Stakeholder Conference on the Baltic Sea Action Plan Draft HELCOM Thematic Assessment in 2006, Helsinki, Finland, 7 March 2006, dostęp r. 14. Martínez Díaz J.V., Analysis of Multibeam Sonar Data for the Characterization of Seafloor Habitats, The University of New Brunswick, November, 1999, s Multi-Beam Echo Sounders, Hydro International, July/August 2010, s Routeing of ships, Ship reporting and related matters. Information about planned new routeing measures in the southern part of the Baltic Sea, IMO, NAV 52/INF.5, May 2006, s Sathishkuma R., Prasad Gupta T.V., Ajay Babu M., Echo Sounder for Seafloor Object Detection and Classification, Journal of Engineering, Computers & Applied Sciences, Volume 2, No.1, January 2013, ISSN No: , s Seapath 300, Precise Heading, Attitude and Positioning Sensor, Kongsberg Seatex AS, Datasheet Seapath 300, Mar 2012, dostęp Siwabessy P., Gavrilov A., Duncan A., Parnum I., Statistical analysis of high frequency multibeam backscatter data in shallow water, Proceedings of Acoustics, New Zealand, November 2006, s Stateczny A., Grodzicki P., Włodarczyk M., Badanie wpływu parametrów filtracji geodanych pozyskiwanych wielowiązkową sondą interferometryczną GeoSwath+ na wynik modelowania powierzchni dna, Rocznik Geomatyki, T.8, z.5, 2010, s Stepnowski A., Systemy akustycznego monitoring środowiska morskiego, Gdańskie Towarzystwo Naukowe, Gdańsk 2001, ISBN , s Zhongchen L., Yongting W., Xinghua Z., Yilan C., Wide application of Multi-beam, Broad field use of echo sounder systems in China, Hydro International, July/August 2010, s
Opis przedmiotu zamówienia
Marine Technology Sp. z o.o. Badania naukowe i prace badawczo-rozwojowe w dziedzinie nauk przyrodniczych i technicznych. Siedziba: 71-248 Szczecin, ul. Klonowica 37 lok. 5 KRS 0000237490 Oddział: Technopark
Bardziej szczegółowoDokładność pomiaru głębokości echosondą wielowiązkową na granicy pasa pomiarowego
GRZĄDZIEL Artur 1 FELSKI Andrzej 2 Dokładność pomiaru głębokości echosondą wielowiązkową na granicy pasa pomiarowego WSTĘP Przez ostatnie 40 lat postępujący rozwój technologii badawczych doprowadził do
Bardziej szczegółowoArtur Makar, Krzysztof Naus POZYSKIWANIE DANYCH DO TWORZENIA NUMERYCZNEGO MODELU DNA OBTAINING OF DATA FOR DIGITAL SEA BOTTOM MODEL WSTĘP
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji Materiały Ogólnopolskiego Sympozjum Geoinformacji Geoinformacja zintegrowanym narzędziem badań przestrzennych Wrocław Polanica Zdrój, 15-17 września 2003
Bardziej szczegółowoZałącznik nr 2 do SIWZ FORMULARZ OFERTOWY
ZP4/2017 Załącznik nr 2 do SIWZ FORMULARZ OFERTOWY OFERTA Prezes Zarządu Marine Technology Sp. z o. o. ul. Roszczynialskiego 4 lok. 6 81 521 Gdynia W postępowaniu o udzielenie zamówienia publicznego prowadzonego
Bardziej szczegółowolp tematy pracy promotor dyplomant data otrzymania tematu uwagi ZAKŁAD URZĄDZEŃ NAWIGACYJNYCH
Tematy prac dyplomowych inżynierskich dla studentów niestacjonarnych prowadzone przez nauczycieli akademickich Instytutu Inżynierii Ruchu Morskiego na rok akademicki 2008/2009 lp tematy pracy promotor
Bardziej szczegółowoBADANIE WRAKU LOTNISKOWCA GRAF ZEPPELIN PRZY UŻYCIU WSPÓŁCZESNYCH HYDROAKUSTYCZNYCH I WIZYJNYCH ŚRODKÓW HYDROGRAFICZNYCH
Proceedings of the XV-th International Scientific and Technical Conference The Role of Navigation in Support of Human Activity on the Sea Gdynia, Poland November15-17, 2006 BADANIE WRAKU LOTNISKOWCA GRAF
Bardziej szczegółowoWSPÓŁCZESNE METODY PROWADZENIA PRAC HYDROGRAFICZNYCH
Kpt. mar. mgr inż. Bartłomiej Pączek WSPÓŁCZESNE METODY PROWADZENIA PRAC HYDROGRAFICZNYCH Pojęcie hydrografia (opis wód) ma wiele różnych znaczeń, które umownie można podzielić na trzy grupy: po pierwsze
Bardziej szczegółowoWyjaśnić praktyczne zagadnienia tworzenia cyfrowej mapy dna
C1 I. KARTA PRZEDMIOTU 1. Nazwa przedmiotu: HYDROGRAFIA. Kod przedmiotu: HA. Jednostka prowadząca: Wydział Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego 4. Kierunek: Nawigacja 5. Specjalność: hydrografia 6. Dział:
Bardziej szczegółowoWspółczesne Systemy Elektroniki Morskiej
Współczesne Systemy Elektroniki Morskiej Echosondy jedno-wiązkowe (SBES) nawigacyjne. Echosondy wielo-wiązkowe (MBES), sonary, FLS. Logi (E-M, doppler) nawigacyjne. [wyk.5 (3)] fb.com/navinordcom SBES
Bardziej szczegółowoW OPARCIU JEDNOWIĄZKOWY SONDAŻ HYDROAKUSTYCZNY
TWORZENIE MODELU DNA ZBIORNIKA WODNEGO W OPARCIU O JEDNOWIĄZKOWY SONDAŻ HYDROAKUSTYCZNY Tomasz Templin, Dariusz Popielarczyk Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Uniwersytet Warmińsko Mazurski w Olsztynie
Bardziej szczegółowoProfil Marine Technology
Marine Technology Sp. z o.o. Badania naukowe i prace rozwojowe w dziedzinie nauk przyrodniczych i technicznych Andrzej Stateczny a.stateczny@marinetechnology.pl www.marinetechnology.pl Profil Marine Technology
Bardziej szczegółowoUrządzenia Elektroniki Morskiej Systemy Elektroniki Morskiej
Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej Katedra Systemów Elektroniki Morskiej Stacja Badań Hydroakustycznych Urządzenia Elektroniki Morskiej Systemy Elektroniki Morskiej
Bardziej szczegółowoBADANIA DOSTĘPNOŚCI SYSTEMU DGPS NA DOLNEJ ODRZE RESEARCH ON THE AVAILABILITY OF DGPS SYSTEM ON THE LOWER ODRA RIVER
ANDRZEJ BANACHOWICZ, RYSZARD BOBER, ADAM WOLSKI **, PIOTR GRODZICKI, ZENON KOZŁOWSKI *** BADANIA DOSTĘPNOŚCI SYSTEMU DGPS NA DOLNEJ ODRZE RESEARCH ON THE AVAILABILITY OF DGPS SYSTEM ON THE LOWER ODRA RIVER
Bardziej szczegółowoSYSTEM HYDROGRAFICZNY RZGW W SZCZECINIE
SYSTEM HYDROGRAFICZNY RZGW W SZCZECINIE. GROMADZENIE, PRZETWARZANIE ORAZ WIZUALIZACJA CIĄGŁEJ INFORMACJI BATYMETRYCZNEJ RZEKI ODRY KRZYSZTOF IWAN, TOMASZ ZAWADZKI REGIONALNY ZARZĄD GOSPODARKI WODNEJ W
Bardziej szczegółowoWPŁYW SZEROKOŚCI WIĄZKI ECHOSONDY WIELOWIĄZKOWEJ NA DOKŁADNOŚĆ UZYSKANYCH MODELI DNA
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 35 Zeszyt 4/1 2011 Wojciech Maleika*, Michał Pałczyński* WPŁYW SZEROKOŚCI WIĄZKI ECHOSONDY WIELOWIĄZKOWEJ NA DOKŁADNOŚĆ UZYSKANYCH MODELI DNA 1. Wprowadzenie Wykorzystanie
Bardziej szczegółowoProbabilistyczny model oceny bezpieczeństwa na akwenach przybrzeżnych. Marcin Przywarty
Probabilistyczny model oceny bezpieczeństwa na akwenach przybrzeżnych Marcin Przywarty Szczecin, 2010 1 Marcin Przywarty Probabilistyczny model oceny bezpieczeństwa na akwenach przybrzeżnych W związku
Bardziej szczegółowoOBSZARY BADAŃ NAUKOWYCH
OBSZARY BADAŃ NAUKOWYCH WYDZIAŁ NAWIGACYJNY KATEDRA NAWIGACJI... 3 Bezpieczeństwo na morzu... 3 Geodezyjno- kartograficzne podstawy nawigacji morskiej... 3 Kompleksowe badania wpływu warunków hydrometeorologicznych...
Bardziej szczegółowoPolskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej 67
Polish Hyperbaric Research M. Kozłowska MOŻLIWOŚCI MONITOROWANIA RUCHU OBIEKTÓW PODWODNYCH W HYDROGRAFII MORSKIEJ Pozycjonowanie, a w konsekwencji monitorowanie ruchu obiektów na powierzchni Ziemi obecnie
Bardziej szczegółowoMETODYKA WYKONYWANIA BADAŃ HYDROGRAFICZNYCH PRZESZKÓD PODWODNYCH
HYDROGRAFIA mgr inż. Artur GRZĄDZIEL METODYKA WYKONYWANIA BADAŃ HYDROGRAFICZNYCH PRZESZKÓD PODWODNYCH Poszukiwanie i badanie przeszkód podwodnych to specjalny rodzaj szeroko pojętych prac hydrograficznych,
Bardziej szczegółowoOPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA (CPV: ) Echosonda naukowo badawcza blok 70 khz i 120 khz z wyposaŝeniem
Nr sprawy: DYR.Zam.Publ.-03/10 Załącznik nr 1 do SIWZ OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Tytuł zamówienia: Dostawa echosondy naukowo badawczej blok 70 khz i 120 khz z wyposaŝeniem dla Instytutu Rybactwa Śródlądowego
Bardziej szczegółowoTemat pracy dyplomowej Promotor Dyplomant CENTRUM INŻYNIERII RUCHU MORSKIEGO. prof. dr hab. inż. kpt.ż.w. Stanisław Gucma.
kierunek: Nawigacja, : Transport morski, w roku akademickim 2012/2013, Temat dyplomowej Promotor Dyplomant otrzymania 1. Nawigacja / TM 2. Nawigacja / TM dokładności pozycji statku określonej przy wykorzystaniu
Bardziej szczegółowoWarszawa, dnia 11 października 2018 r. Poz. 1947
Warszawa, dnia 11 października 2018 r. Poz. 1947 ROZPORZĄDZENIE MINISTRA OBRONY NARODOWEJ z dnia 17 września 2018 r. w sprawie wymagań kwalifikacyjnych do wykonywania pomiarów hydrograficznych Na podstawie
Bardziej szczegółowoKONCEPCJA BAZY DANYCH NAWIGACYJNO-HYDROGRAFICZNEGO ZABEZPIECZENIA (NHZ) NA POLSKICH OBSZARACH MORSKICH
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LII NR 3 (186) 2011 Czesł aw Dyrcz Akademia Marynarki Wojennej KONCEPCJA BAZY NAWIGACYJNO-HYDROGRAFICZNEGO ZABEZPIECZENIA (NHZ) NA POLSKICH OBSZARACH MORSKICH
Bardziej szczegółowoPomiary hydrograficzne w Porcie Gdańsk
Pomiary hydrograficzne w Porcie Gdańsk Bartłomiej Syguła Hydrograf ZMPG S.A. Port Gdańsk, położony w centralnej części południowego wybrzeża Morza Bałtyckiego, w jednym z najszybciej rozwijających się
Bardziej szczegółowo1. SONAR OBSERWACJI DOOKRĘŻNEJ I TECHNIKA POMIARÓW
kmdr ppor. Artur GRZĄDZIEL Dywizjon Zabezpieczenia Hydrograficznego Marynarki Wojennej ORP Arctowski ZASTOSOWANIE PRZENOŚNEJ GŁOWICY SONAROWEJ DO POSZUKIWANIA OBIEKTÓW PODWODNYCH I ZABEZPIECZENIA PRAC
Bardziej szczegółowoPomiary batymetryczne na potrzeby produkcji śródlądowych elektronicznych map nawigacyjnych obszaru RIS Dolnej Odry
Izabela BODUS-OLKOWSKA 1, Natalia WAWRZYNIAK 2, Grzegorz ZANIEWICZ 3 Pomiary batymetryczne na potrzeby produkcji śródlądowych elektronicznych map nawigacyjnych obszaru RIS Dolnej Odry 1. WPROWADZENIE W
Bardziej szczegółowoUNIKANIE NIEBEZPIECZNYCH SYTUACJI W ZŁYCH WARUNKACH POGODOWYCH W RUCHU STATKU NA FALI NADĄŻAJĄCEJ
MIROSŁAW JURDZIŃSKI Akademia Morska w Gdyni Katedra Nawigacji UNIKANIE NIEBEZPIECZNYCH SYTUACJI W ZŁYCH WARUNKACH POGODOWYCH W RUCHU STATKU NA FALI NADĄŻAJĄCEJ Podstawową zasadą planowania nawigacji jest
Bardziej szczegółowoROLA HYDROGRAFII W DZIAŁALNOŚCI ZARZĄDU MORSKIEGO PORTU GDAŃSK S.A.
mgr inż. Michał PAWŁOWSKI Zarząd Morskiego Portu Gdańsk S.A. ROLA HYDROGRAFII W DZIAŁALNOŚCI ZARZĄDU MORSKIEGO PORTU GDAŃSK S.A. Gospodarka narodowa jest ogółem przedsięwzięć mających decydujący wpływ
Bardziej szczegółowoSystem Automatycznej Identyfikacji. Automatic Identification System (AIS)
System Automatycznej Identyfikacji Automatic Identification System (AIS) - 2 - Systemy GIS wywodzą się z baz danych umożliwiających generację mapy numerycznej i bez względu na zastosowaną skalę mapy wykonują
Bardziej szczegółowoWykorzystanie sonaru skanującego wysokiej częstotliwości w pozyskiwaniu danych obrazowych
BIULETYN WAT VOL. LIX, NR 2, 2010 Wykorzystanie sonaru skanującego wysokiej częstotliwości w pozyskiwaniu danych obrazowych ANDRZEJ STATECZNY Akademia Morska w Szczecinie, 70-500 Szczecin, Wały Chrobrego
Bardziej szczegółowoOGŁOSZENIE O WSZCZĘCIU POSTĘPOWANIA NR PO-II-/ZZP-3/370/31/10
Urząd Morski w Szczecinie na podstawie ustawy z dnia 29 stycznia 2004r. Prawo zamówień publicznych ( tekst jednolity Dz. U. z 2010 r. Nr 113, poz. 759) ogłasza postępowanie o udzielenie zamówienia publicznego
Bardziej szczegółowoTHE AUTOMATIZATION OF THE CALCULATION CONNECTED WITH PROJECTING LEADING LIGHTS
XIII-th International Scientific and Technical Conference THE PART OF NAVIGATION IN SUPPORT OF HUMAN ACTIVITY ON THE SEA Naval University in Poland Institute of Navigation and Hydrography Rafał Ropiak,
Bardziej szczegółowoWykorzystanie obrazów sonarowych do wyznaczania pozycji pojazdów podwodnych
WĄŻ Mariusz 1 NAUS Krzysztof Wykorzystanie obrazów sonarowych do wyznaczania pozycji pojazdów podwodnych nawigacja podwodna sonar hydrografia Streszczenie Artykuł przedstawia wyniki badań wykorzystania
Bardziej szczegółowoPOZIOM UFNOŚCI PRZY PROJEKTOWANIU DRÓG WODNYCH TERMINALI LNG
Stanisław Gucma Akademia Morska w Szczecinie POZIOM UFNOŚCI PRZY PROJEKTOWANIU DRÓG WODNYCH TERMINALI LNG Streszczenie: W artykule zaprezentowano probabilistyczny model ruchu statku na torze wodnym, który
Bardziej szczegółowoBałtyckie Centrum Badawczo-Wdrożeniowe Gospodarki Morskiej i jego rola we wzmacnianiu innowacyjności Pomorza Zachodniego.
Bałtyckie Centrum Badawczo-Wdrożeniowe Gospodarki Morskiej i jego rola we wzmacnianiu innowacyjności Pomorza Zachodniego. KONCEPCJA STRUKTURY ORGANIZACYJNEJ CENTRUM Zakład b-r górnictwa morskiego Prowadzenie
Bardziej szczegółowoZintegrowany system wizualizacji parametrów nawigacyjnych w PNDS
dr inż. kpt. ż.w. Andrzej Bąk Zintegrowany system wizualizacji parametrów nawigacyjnych w PNDS słowa kluczowe: PNDS, ENC, ECS, wizualizacja, sensory laserowe Artykuł opisuje sposób realizacji procesu wizualizacji
Bardziej szczegółowoFUNDACJA ROZWOJU UNIWERSYTETU GDAŃSKIEGO Andrzej Letkiewicz Prezes Zarządu oraz zespół BIAS. ZAINWESTUJ W ZIELONE!, WFOŚIGW w Gdańsku,
FUNDACJA ROZWOJU UNIWERSYTETU GDAŃSKIEGO Andrzej Letkiewicz Prezes Zarządu oraz zespół BIAS Baltic Sea Information on the Acoustic Soundscape / Informacja o Poziomie Dźwięków Podwodnych Morza Bałtyckiego
Bardziej szczegółowoWykorzystanie urządzeń hydrograficznych do poszukiwania ofiar utonięć
Michał Franczak Akademia Marynarki Wojennej, Gdynia e-mail: michaf02@gmail.com Wykorzystanie urządzeń hydrograficznych do poszukiwania ofiar utonięć Streszczenie - Detekcja niewielkich obiektów zalegających
Bardziej szczegółowoLiteratura: Maciej Gucma, Jakub Montewka, Antoni Zieziula Urządzenia nawigacji technicznej Krajczyński Edward Urządzenia elektronawigacyjne
Literatura: Maciej Gucma, Jakub Montewka, Antoni Zieziula Urządzenia nawigacji technicznej Krajczyński Edward Urządzenia elektronawigacyjne Krajczyński Edward Urządzenia nawigacji technicznej Franciszek
Bardziej szczegółowoPRZEDSIĘWZIĘCIA MORSKIE W KRAJOWYM PROGRAMIE KOSMICZNYM
PRZEDSIĘWZIĘCIA MORSKIE W KRAJOWYM PROGRAMIE KOSMICZNYM Bogdan Wiszniewski Polska Agencja Kosmiczna Gdańsk, 20.11.2018 PLAN PREZENTACJI Wyzwania Zakres działań Oczekiwania Propozycje (kosmicznych) przedsięwzięć
Bardziej szczegółowoRaport Specjalny z Rejsu Wielki Wlew do Bałtyku
INSTYTUT METEOROLOGII I GOSPODARKI WODNEJ - PIB Oddział Morski w Gdyni 81-342 GDYNIA Waszyngtona 42 tel. (+48) 58 628 81 00 fax (+48) 58 628 81 63 Raport Specjalny z Rejsu Wielki Wlew do Bałtyku Statek:
Bardziej szczegółowoZlodzenie polskiej strefy przybrzeżnej w zimie 2017/18 The Ice Winter 2017/18 on the Polish Baltic Sea Coast
Zlodzenie polskiej strefy przybrzeżnej w zimie 2017/18 The Ice Winter 2017/18 on the Polish Baltic Sea Coast Ida Stanisławczyk ida.stanislawczyk@imgw.pl Sezon zimowy 2017/18 na polskim wybrzeżu należał
Bardziej szczegółowoAplikacje Systemów. Nawigacja inercyjna. Gdańsk, 2016
Aplikacje Systemów Wbudowanych Nawigacja inercyjna Gdańsk, 2016 Klasyfikacja systemów inercyjnych 2 Nawigacja inercyjna Podstawowymi blokami, wchodzącymi w skład systemów nawigacji inercyjnej (INS ang.
Bardziej szczegółowoIdentyfikacja obiektów podwodnych z wykorzystaniem cyfrowych systemów hydroakustycznych
Artur GRZĄDZIEL, Dywizjon Zabezpieczenia Hydrograficznego Marynarki Wojennej, Gdynia Marian KOPCZEWSKI, Bartłomiej PĄCZEK Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich, Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni E mail:
Bardziej szczegółowoSystem informacji przestrzennej w Komendzie Miejskiej w Gdańsku. Rysunek 1. Centrum monitoringu w Komendzie Miejskiej Policji w Gdańsku.
System informacji przestrzennej w Komendzie Miejskiej w Gdańsku. W Gdańsku tworzony jest obecnie miejski System Informacji Przestrzennej, który będzie stanowił podstawę m.in. Systemu Ratownictwa Miejskiego
Bardziej szczegółowoSYSTEMY DYNAMICZNEGO USTALANIA WARTOŚCI ZAPASU WODY POD STĘPKĄ NA PŁYTKOWODZIU
Mirosław Jurdziński Akademia Morska w Gdyni SYSTEMY DYNAMICZNEGO USTALANIA WARTOŚCI ZAPASU WODY POD STĘPKĄ NA PŁYTKOWODZIU W pracy przedstawiono działanie systemu do określania dynamicznego zapasu wody
Bardziej szczegółowoWymiary akwenu w płaszczyźnie pionowej bezpieczna głębokość podawana zazwyczaj w postaci stosunku minimalnej rezerwy wody pod kilem do zanurzenia
IRM wykład 2 Parametry Wymiary akwenu w płaszczyźnie pionowej bezpieczna głębokość podawana zazwyczaj w postaci stosunku minimalnej rezerwy wody pod kilem do zanurzenia maksymalnego statku /T. Wymiary
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA ZATOPIONYCH JEDNOSTEK NA DNIE ZBIORNIKÓW WODNYCH KRZYSZTOF KEMPSKI AUTOMATYKA I ROBOTYKA WYDZIAŁ MECHANICZNY POLITECHNIKA WROCŁAWSKA
IDENTYFIKACJA ZATOPIONYCH JEDNOSTEK NA DNIE ZBIORNIKÓW WODNYCH KRZYSZTOF KEMPSKI AUTOMATYKA I ROBOTYKA WYDZIAŁ MECHANICZNY POLITECHNIKA WROCŁAWSKA 1 CEL IDENTYFIKACJI ZATOPIONYCH JEDNOSTEK - Zagrożenie
Bardziej szczegółowoInżynieria Ruchu Morskiego wykład 01. Dr inż. Maciej Gucma Pok. 343 Tel //wykłady tu//
Inżynieria Ruchu Morskiego wykład 01 Dr inż. Maciej Gucma Pok. 343 Tel. 91 4809 495 www.uais.eu //wykłady tu// m.gucma@am.szczecin.pl Zaliczenie Wykładu / Ćwiczeń Wykład zaliczenie pisemne Ćwiczenia -
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11
Załącznik nr 7 STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11 Jednostka: KATEDRA GEODEZJI SATELITARNEJ I NAWIGACJI PROMOTOR Prof. dr hab. inż. Stanisław Oszczak PROMOTOR Mieczysław Bakuła 1.
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 11(83) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Bezpieczeństwo żeglugi na akwenie Bałtyku Zachodniego
ISSN 1733-8670 ZESZYTY NAUKOWE NR 11(83) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE IV MIĘDZYNARODOWA KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA E X P L O - S H I P 2 0 0 6 Jerzy Hajduk Bezpieczeństwo żeglugi na akwenie Bałtyku
Bardziej szczegółowoMapy zagrożenia powodziowego od strony morza
Mapy zagrożenia powodziowego od strony morza Wyniki - Centrum Modelowania Powodzi i Suszy w Gdyni Monika Mykita IMGW PIB Oddział Morski w Gdyni 28.11.2012 r. Obszar działania CMPiS w Gdyni Obszar działania
Bardziej szczegółowoB A D A N I A H Y D R O G R A F I C Z N E W R A K U F R A N K E N
A r t u r G r ządz i e l a r t o l a 7 4 @ p o c z t a. o n e t. p l B A D A N I A H Y D R O G R A F I C Z N E W R A K U F R A N K E N STRESZCZENIE W referacie zaprezentowano wyniki badań hydrograficznych
Bardziej szczegółowodr hab. inż. prof. nadzw. AM Andrzej Klewski prof. nadzw. AM Andrzej Klewski prof. nadzw. AM Andrzej Klewski prof. nadzw. AM Andrzej Klewski
Tematy prac dyplomowych INŻYNIERSKICH dla studentów studiów STACJONARNYCH prowadzone przez nauczycieli akademickich KATEDRY GEOINFORMATYKI na rok akademicki 2011/2012 kierunek GEODEZJA I KARTOGRAFIA Lp.
Bardziej szczegółowoSystem AIS. Paweł Zalewski Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Akademia Morska w Szczecinie
System AIS Paweł Zalewski Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Akademia Morska w Szczecinie - 2 - Treść prezentacji: AIS AIS i ECDIS AIS i VTS AIS i HELCOM Podsumowanie komentarz - 3 - System AIS (system
Bardziej szczegółowoTypowe konfiguracje odbiorników geodezyjnych GPS. dr hab. inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie
Typowe konfiguracje odbiorników geodezyjnych GPS dr hab. inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie 1) RTK (Real Time Kinematics) Wymaga dwóch pracujących jednocześnie odbiorników oraz łącza radiowego
Bardziej szczegółowoPREZENTACJE. Wykorzystanie morskich technik i środków hydrograficznych w badaniach akwenów śródlądowych obszary działań i możliwości
87 PREZENTCJE Wykorzystanie morskich technik i środków hydrograficznych w badaniach akwenów śródlądowych obszary działań i możliwości KMDR POR. DRIUSZ GRBIEC kademia Marynarki Wojennej, Instytut Nawigacji
Bardziej szczegółowoINWENTARYZACJA BATYMETRYCZNA REDY PORTU GDAŃSK NA PRZEDPOLU HISTORYCZNEGO UJŚCIA RZEKI WISŁY
mgr inż. Jacek KSZAŁKA, mgr inż. Janusz GĘSTWICKI Wydział Pomiarów Morskich Urząd Morski w Gdyni, SHM RP INWENTARYZACJA BATYMETRYCZNA REDY PRTU GDAŃSK NA PRZEDPLU HISTRYCZNEG UJŚCIA RZEKI WISŁY Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 6(78) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE
ISSN 1733-8670 ZESZYTY NAUKOWE NR 6(78) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE Stefan Jankowski I N Ż Y N I E R I A R U C H U M O R S K I E G O 2 00 5 Błąd kursu w pilotowych systemach nawigacyjnych: przenośnym
Bardziej szczegółowoPRZETWARZANIE CZASOWO-PRZESTRZENNE SYGNAŁÓW PROJEKT -2016
Katedra Systemów Elektroniki Morskiej Politechniki Gdańskiej PRZETWARZANIE CZASOWO-PRZESTRZENNE SYGNAŁÓW PROJEKT -2016 Projekt obejmuje napisanie, uruchomienie i sprawdzenie funkcjonowania programu napisanego
Bardziej szczegółowoMetody Optyczne w Technice. Wykład 5 Interferometria laserowa
Metody Optyczne w Technice Wykład 5 nterferometria laserowa Promieniowanie laserowe Wiązka monochromatyczna Duża koherencja przestrzenna i czasowa Niewielka rozbieżność wiązki Duża moc Największa możliwa
Bardziej szczegółowoPRZEPISY PUBLIKACJA NR 19/P ANALIZA STREFOWEJ WYTRZYMAŁOŚCI KADŁUBA ZBIORNIKOWCA
PRZEPISY PUBLIKACJA NR 19/P ANALIZA STREFOWEJ WYTRZYMAŁOŚCI KADŁUBA ZBIORNIKOWCA 2010 Publikacje P (Przepisowe) wydawane przez Polski Rejestr Statków są uzupełnieniem lub rozszerzeniem Przepisów i stanowią
Bardziej szczegółowoGÓRNICTWO MORSKIE W DZIAŁALNOŚCI LUDZKIEJ NA MORZU. 1. Działalność ludzka na morzu. Wacław Morgaś*, Zdzisław Kopacz*
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 35 Zeszyt 4/1 2011 Wacław Morgaś*, Zdzisław Kopacz* GÓRNICTWO MORSKIE W DZIAŁALNOŚCI LUDZKIEJ NA MORZU 1. Działalność ludzka na morzu Działalność ludzka na morzu jest bardzo
Bardziej szczegółowoCytowanie: A.Grządziel, Pomiary batymetryczne dawniej i dziś, Przegląd Morski nr 4, Gdynia Artur Grządziel POMIARY BATYMETRYCZNE DAWNIEJ I DZIŚ
Cytowanie: A.Grządziel, Pomiary batymetryczne dawniej i dziś, Przegląd Morski nr 4, Gdynia 2004 Artur Grządziel POMIARY BATYMETRYCZNE DAWNIEJ I DZIŚ Pomiar głębokości obszarów morskich jest prawdopodobnie
Bardziej szczegółowoŚRODKI HYDROAKUSTYCZNEGO WYKRYWANIA OBIEKTÓW PODWODNYCH I PREZENTACJI HYDROGRAFICZNYCH DANYCH POMIAROWYCH
P o l i s h H y p e r b a r i c R e s e a r c h D. Grabiec ŚRODKI HYDROKUSTYCZNEGO WYKRYWNI OBIEKTÓW PODWODNYCH I PREZENTCJI HYDROGRFICZNYCH DNYCH POMIROWYCH W artykule przedstawiono współczesne hydroakustyczne
Bardziej szczegółowoWykorzystanie nowoczesnych technologii w zarządzaniu drogami wojewódzkimi na przykładzie systemu zarządzania opartego na technologii GPS-GPRS.
Planowanie inwestycji drogowych w Małopolsce w latach 2007-2013 Wykorzystanie nowoczesnych technologii w zarządzaniu drogami wojewódzkimi na przykładzie systemu zarządzania opartego na technologii GPS-GPRS.
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Artur KRÓL 1 Tadeusz STUPAK 2 system nawigacji zintegrowanej, radar, system automatycznej identyfikacji elektroniczna
Bardziej szczegółowoDOWIĄZANIE GEODEZYJNE W WYBRANYCH ZADANIACH SPECJALNYCH REALIZOWANYCH NA MORZU 1
kmdr rez. dr Zdzisław KOPACZ Akademia Marynarki Wojennej, SHM RP kmdr rez. dr inż. Wacław MORGAŚ Akademia Marynarki Wojennej, SHM RP DOWIĄZANIE GEODEZYJNE W WYBRANYCH ZADANIACH SPECJALNYCH REALIZOWANYCH
Bardziej szczegółowoOpis przedmiotu zamówienia
Opis przedmiotu zamówienia Program funkcjonalny dla realizacji zamówienia pod nazwą Dostawa jednostki pływającej wyposażonej w urządzenia do skanowania dna rzeki Odry I. Informacje wstępne Na odcinku rzeki
Bardziej szczegółowoKomentarz technik nawigator morski 314[01]-01 Czerwiec 2009
Strona 1 z 13 Strona 2 z 13 Strona 3 z 13 Strona 4 z 13 Strona 5 z 13 Strona 6 z 13 Zdający egzamin w zawodzie technik nawigator morski wykonywali zadanie praktyczne wynikające ze standardu wymagań o treści
Bardziej szczegółowoROV JAKO PLATFORMA POMIARÓW ECHOSONDĄ WIELOWIĄZKOWĄ ROV AS MULTIBEAM ECHO SOUNDER PLATFORM
Polish Hyperbaric Research Marcin Plichta Prospect Road, Arnhall Business Park, Westhill, Aberdeenshire, AB32 6FE, Scotland, UK Tel +44 1224526762 Fax +44 1224527000 Mob +48 601491180 Marcin.Plichta@subsea7.com
Bardziej szczegółowoALISTER 9 AUTONOMICZNY POJAZD PODWODNY DO WYKRYWANIA MIN ORAZ BADANIA WARUNKÓW HYDROLOGICZNYCH
ALISTER 9 AUTONOMICZNY POJAZD PODWODNY DO WYKRYWANIA MIN ORAZ BADANIA WARUNKÓW HYDROLOGICZNYCH Zaawansowany technologicznie robot podwodny zaprojektowany do wykrywania min morskich i do współpracy ze zdalnie
Bardziej szczegółowoZałącznik nr 1 do SIWZ. Opis przedmiotu zamówienia
Marine Technology Sp. z o.o. Badania naukowe i prace badawczo-rozwojowe w dziedzinie nauk przyrodniczych i technicznych. Siedziba: 71-248 Szczecin, ul. Klonowica 37 lok. 5 KRS 0000237490 Oddział: Technopark
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWANIE DYNAMICZNE W ROZMYTYM OTOCZENIU DO STEROWANIA STATKIEM
Mostefa Mohamed-Seghir Akademia Morska w Gdyni PROGRAMOWANIE DYNAMICZNE W ROZMYTYM OTOCZENIU DO STEROWANIA STATKIEM W artykule przedstawiono propozycję zastosowania programowania dynamicznego do rozwiązywania
Bardziej szczegółowoWYBRANE ELEMENTY CYFROWEGO PRZETWARZANIA SYGNAŁÓW W RADARZE FMCW
kpt. dr inż. Mariusz BODJAŃSKI Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia WYBRANE ELEMENTY CYFROWEGO PRZETWARZANIA SYGNAŁÓW W RADARZE FMCW W artykule przedstawiono zasadę działania radaru FMCW. Na przykładzie
Bardziej szczegółowoOKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Rafał SROKA OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA Streszczenie. W
Bardziej szczegółowoSystemy nawigacji satelitarnej. Przemysław Bartczak
Systemy nawigacji satelitarnej Przemysław Bartczak Systemy nawigacji satelitarnej powinny spełniać następujące wymagania: system umożliwia określenie pozycji naziemnego użytkownika w każdym momencie, w
Bardziej szczegółowoUkład aktywnej redukcji hałasu przenikającego przez przegrodę w postaci płyty mosiężnej
Układ aktywnej redukcji hałasu przenikającego przez przegrodę w postaci płyty mosiężnej Paweł GÓRSKI 1), Emil KOZŁOWSKI 1), Gracjan SZCZĘCH 2) 1) Centralny Instytut Ochrony Pracy Państwowy Instytut Badawczy
Bardziej szczegółowo1. Wymagania funkcjonalne dla modułu pozycjonowania patroli zainstalowany moduł musi posiadać następującą funkcjonalność:
SPECYFIKACJA TECHNICZNA I ZAKRES RZECZOWY załącznik nr 6 do SIWZ nr 1 do umowy 1. Wymagania funkcjonalne dla modułu pozycjonowania patroli zainstalowany moduł musi posiadać następującą funkcjonalność:
Bardziej szczegółowoProf. dr hab. inż. Tadeusz Szelangiewicz. transport morski
17.09.2012 r. Prof. dr hab. inż. Tadeusz Szelangiewicz Dziedzina nauki: Dyscyplina: Specjalność naukowa: nauki techniczne budowa i eksploatacja maszyn projektowanie okrętu, hydromechanika okrętu, transport
Bardziej szczegółowoSymulacyjne badanie wpływu systemu PNDS na bezpieczeństwo i efektywność manewrów
dr inż. st. of. pokł. Stefan Jankowski Symulacyjne badanie wpływu systemu PNDS na bezpieczeństwo i efektywność manewrów słowa kluczowe: systemy pilotowe, systemy dokingowe, dokładność pozycjonowania, prezentacja
Bardziej szczegółowoBEZDOTYKOWY CZUJNIK ULTRADŹWIĘKOWY POŁOŻENIA LINIOWEGO
Temat ćwiczenia: BEZDOTYKOWY CZUJNIK ULTRADŹWIĘKOWY POŁOŻENIA LINIOWEGO 1. Wprowadzenie Ultradźwiękowy bezdotykowy czujnik położenia liniowego działa na zasadzie pomiaru czasu powrotu impulsu ultradźwiękowego,
Bardziej szczegółowoRozkład prędkości statków na torze wodnym Szczecin - Świnoujście
KASYK Lech 1 Rozkład prędkości statków na torze wodnym Szczecin - Świnoujście Tor wodny, strumień ruchu, Zmienna losowa, Rozkłady dwunormalne Streszczenie W niniejszym artykule przeanalizowano prędkości
Bardziej szczegółowoBADANIE WŁAŚCIWOŚCI DETEKCYJNYCH RADARU PRACUJĄCEGO NA FALI CIĄGŁEJ
TADEUSZ STUPAK RYSZARD WAWRUCH Akademia Morska w Gdyni Katedra Nawigacji BADANIE WŁAŚCIWOŚCI DETEKCYJNYCH RADARU PRACUJĄCEGO NA FALI CIĄGŁEJ W artykule przedstawiono zasadę działania radaru pracującego
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Tadeusz STUPAK 1 Ryszard WAWRUCH 2 Detekcja, radar nawigacyjny, nawigacyjna morska ANALIZA MOśLIWOŚCI DETEKCJI
Bardziej szczegółowoSINGLE-IMAGE HIGH-RESOLUTION SATELLITE DATA FOR 3D INFORMATIONEXTRACTION
SINGLE-IMAGE HIGH-RESOLUTION SATELLITE DATA FOR 3D INFORMATIONEXTRACTION MOŻLIWOŚCI WYDOBYCIA INFORMACJI 3D Z POJEDYNCZYCH WYSOKOROZDZIELCZYCH OBRAZÓW SATELITARNYCH J. Willneff, J. Poon, C. Fraser Przygotował:
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA RADOMSKA im. K. Pułaskiego PRACE NAUKOWE TRANSPORT NR...(...) 2005 WYMAGANIA DOKŁADNOŚCIOWE DLA RADAROWEGO SYSTEMU VTS
POLITECHNIKA RADOMSKA im. K. Pułaskiego PRACE NAUKOWE TRANSPORT NR...(...) 2005 WYMAGANIA DOKŁADNOŚCIOWE DLA RADAROWEGO SYSTEMU VTS Henryk ŚNIEGOCKI Akademia Morska w Gdyni, Wydział Nawigacyjny ul. Morska
Bardziej szczegółowoZAKŁAD URZĄDZEŃ NAWIGACYJNYCH
y prac dyplomowych inżynierskich dla studentów dziennych prowadzone przez nauczycieli akademickich Instytutu Inżynierii Ruchu Morskiego na rok akademicki 2008/2009 lp tematy pracy promotor dyplomant data
Bardziej szczegółowoSpis treści. Wykaz ważniejszych oznaczeń. Przedmowa 15. Wprowadzenie Ruch falowy w ośrodku płynnym Pola akustyczne źródeł rzeczywistych
Spis treści Wykaz ważniejszych oznaczeń u Przedmowa 15 Wprowadzenie 17 1. Ruch falowy w ośrodku płynnym 23 1.1. Dźwięk jako drgania ośrodka sprężystego 1.2. Fale i liczba falowa 1.3. Przestrzeń liczb falowych
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyzacji Okrętu
Politechnika Gdańska Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa St. inż. I stopnia, sem. IV, specjalności okrętowe Podstawy Automatyzacji Okrętu 1 WPROWADZENIE M. H. Ghaemi Luty 2018 Podstawy automatyzacji
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 11(83) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE
ISSN 1733-8670 ZESZYTY NAUKOWE NR 11(83) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE IV MIĘDZYNARODOWA KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA EXPLO-SHIP 2006 Paweł Zalewski, Jakub Montewka Weryfikacja metody wyznaczania akwenu
Bardziej szczegółowoFale w przyrodzie - dźwięk
Fale w przyrodzie - dźwięk Fala Fala porusza się do przodu. Co dzieje się z cząsteczkami? Nie poruszają się razem z falą. Wykonują drganie i pozostają na swoich miejscach Ruch falowy nie powoduje transportu
Bardziej szczegółowoAkustyka pomaga w inspekcji budowli wodnych
Akustyka pomaga w inspekcji budowli wodnych Powstające w dzisiejszym świecie mosty i inne budowle wodne imponują nowoczesnymi rozwiązaniami konstrukcyjnymi, jednak w dalszym ciągu są też eksploatowane
Bardziej szczegółowoZagrożenia i zanieczyszczenia Morza Bałtyckiego wynikające z transportu morskiego
Joanna Wolak Abstrakt: Zagrożenia i zanieczyszczenia Morza Bałtyckiego wynikające z transportu morskiego W niniejszym artykule podjęto się przedstawienia, w jaki sposób transport morski wpływa na środowisko
Bardziej szczegółowo2.2 Opis części programowej
2.2 Opis części programowej Rysunek 1: Panel frontowy aplikacji. System pomiarowy został w całości zintegrowany w środowisku LabVIEW. Aplikacja uruchamiana na komputerze zarządza przebiegiem pomiarów poprzez
Bardziej szczegółowoISOK na morzach i oceanach
ISOK na morzach i oceanach Marcin Matusiak Project Manager Fugro Aerial Mapping B.V. m.matusiak@fugro.com ALB (Airborne LiDAR Bathymetry) Pomiary hydrograficzne / System Mapowania płytkiej wody System
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych Ćwiczenie nr 4 Budowa i zasada eksploatacji echosond nawigacyjnych Echosonda Skipper GDS 101 Szczecin 2006
Bardziej szczegółowoPL B1. System kontroli wychyleń od pionu lub poziomu inżynierskich obiektów budowlanych lub konstrukcyjnych
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 200981 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 360320 (51) Int.Cl. G01C 9/00 (2006.01) G01C 15/10 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoWYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH
Scientific Bulletin of Che lm Section of Technical Sciences No. 1/2008 WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH WE WSPÓŁRZĘDNOŚCIOWEJ TECHNICE POMIAROWEJ MAREK MAGDZIAK Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji, Politechnika
Bardziej szczegółowoProjekt Baltic Pipe budowa międzysystemowego Gazociągu Bałtyckiego
Projekt Baltic Pipe budowa międzysystemowego Gazociągu Bałtyckiego Oddziaływania na rybołówstwo Spotkanie konsultacyjne 20.02.2019 r. 1 Badania środowiska morskiego Badania zostały wykonane w strefie potencjalnych
Bardziej szczegółowo