VM3D Laserowy skaner objętości 3D. Łatwość pomiaru

Transkrypt

1 Karta danych technicznych VM3D Laserowy skaner objętości 3D Łatwość pomiaru Automatyczne monitorowanie ilości magazynowanego materiału za pomocą laserowego skanera objętości 3D Automatyczne zarządzanie stosem magazynowym System skanera wolumetrycznego 3D mierzy objętość stosów materiałów zmagazynowanych na otwartym terenie lub w dużych konstrukcjach, takich jak silosy, zasobniki, kopuły i hangary. Zintegrowanie dokładnej technologii laserowej w sieć przyrządów skanujących umożliwia dokładne mapowanie nawet skomplikowanych powierzchni Przetwarzanie i zapis danych na zewnętrznych serwerach zapewnia wysoką odporność na zewnętrzną manipulację oraz precyzyjne przeprowadzanie kontroli. Atrybuty systemu Bezobsługowy, bezkontaktowy skaner laserowy Kalibracja nie jest wymagana Regularne, planowane skanowanie powierzchni składowanych materiałów sypkich Pomiar odległości od 0,5 m do 93 m (1,64 stopy do 305 stóp) Skanowanie pokrywa pełną półkulę Podgrzewana optyka zapobiega kondensacji Odporna i wytrzymała powlekana proszkowo obudowa wykonana z aluminium do stosowania w każdym środowisku Wygodne rozwiązanie Niewymagana kalibracja ani konserwacja (łożyska uszczelnione i smarowane na stałe) Stopnie ochrony CSA, ATEX i IECEx dla stref zagrożonych wybuchem Łatwy montaż i konfiguracja bez konieczności napełniania lub opróżniania zbiornika Wysoka wydajność Przeprowadza pełny skan w wysokiej rozdzielczości w mniej niż 45 minut Dywergencja wiązki poniżej 0,3, zapewniająca precyzyjne pomiary Zbiera tysiące punktów na skanowanie Usuwanie artefaktów zapewnia rzetelne informacje na temat stanów magazynowych Możliwość przenikania przez średniej grubości warstwy pyłu Różnorodność materiałów Pomiar wszystkich wyraźnie widocznych powierzchni bez względu na teksturę, ziarnistość, nachylenie i/lub kolor Dokładny pomiar powierzchni rud mineralnych, ziaren i materiałów syntetycznych Przykłady materiałów: rudy złota i metali, cukier, nawozy, węgiel, zboże, ryż, kawa, granulki z tworzywa sztucznego Różnorodność konstrukcji Praca we wszystkich typach zbiorników magazynowych, w tym silosach, cysternach, zasobnikach, hangarach i kopułach Możliwość oszacowania objętości stosów magazynowych w otwartym terenie Możliwość szacowania objętości przy błędzie poniżej 2% dla objętości powyżej 100 m 3 (3531 stóp 3 ).

2 VM3D Wolumetryczny skaner laserowy Sygnał 3G Sterownik Obliczanie objętości <20 min Skaner Objętość, masa i obraz 3D za pośrednictwem bezpiecznego serwera Omówienie Skaner laserowy do pomiaru objętości (VM3D) to bezkontaktowy przyrząd do pomiaru objętości zaprojektowany do pomiaru granulowanych materiałów stałych. Wykorzystując technologię laserową, VM3D łączy prędkość i dokładność w pojedynczym, łatwym w obsłudze i montażu produkcie. Charakterystyczna wąska dywergencja wiązki lasera w połączeniu z precyzyjnym mechanicznym systemem skanującym pokrywającym całą półkulę umożliwia bezpośrednie nakierowywanie na powierzchnię docelową i budowanie wąskiej chmury punktów, z której powstaje mapa powierzchni. Ponieważ system VM3D oblicza kształt i objętość zasobów magazynowych z chmury punktów, możliwe jest scalenie danych z dowolnej liczby skanerów w celu uzyskania kształtu i objętości nawet największych stosów magazynowych. Czujnik VM3D wyposażony we wskaźnik laserowy o dużym zasięgu, szerokim odchyleniu kątowym i możliwości działania jako sieć skanerów jest gotowym rozwiązaniem w pomiarach objętości stosów magazynowych zarówno w przypadku pomiarów z odległości kilku metrów w przestrzeni ograniczonej małego silosu, jak i w kierunku dna najwyższego magazynu. Pomiar odległości w technologii laserowej Do pomiaru odległości VM3D wykorzystuje impuls laserowy o dużej prędkości. Światło laserowe jest emitowane w kierunku powierzchni, a część z niego jest odbijana z powrotem do przyrządu, gdzie światło jest wykrywane przez czuły odbiornik optyczny. Czas, jaki jest potrzebny, aby światło dotarło na powierzchnię i z powrotem do przyrządu jest bezpośrednio proporcjonalny do odległości pomiędzy przyrządem a powierzchnią. Wykorzystując obliczanie czasu przelotu VM3D dokładnie mierzy odległość do powierzchni docelowej za pomocą poniższego równania: Odległość = prędkość światła x czas przelotu 2 Poziom = wysokość odległość Unikalne cechy charakterystyczne światła laserowego zapewniają znaczną przewagę wydajności VM3D nad innymi technologiami pod kątem rozdzielczości i odporności na szkodliwe odbicia. Wąska i długa wiązka może zmierzyć odległość zarówno z bliska, jak i daleka, a przeszkody mogą być omijane poprzez umieszczenie wielu skanerów w różnych punktach obserwacyjnych. 2 Wolumetryczny skaner laserowy VM3D

3 Szacowanie objętości za pomocą Centrum danych ABB VM3D przekazuje surową chmurę punktów przez zabezpieczoną sieć do serwera FTP, gdzie dane są automatycznie przetwarzane w celu wygenerowania obrazu stosu magazynowego i oszacowania objętości i jego zawartości masowej. Wyniki są uzyskiwane w ciągu 20 minut po zakończeniu skanowania. Analiza wykorzystuje projekty budowlane w celu określenia głębokości stosu i uniknięcia konieczności opróżniania budynku dla zapewnienia linii odniesienia systemu skanującego. Ta analiza eliminuje również artefakty, takie jak maszyny i widoczne konstrukcje budynków z oceny objętości, nawet jeżeli przemieszczają się one między skanami. W celu uzyskania dostępu do zarejestrowanych danych, prosimy odwiedzić stronę i wprowadzić dane logowania podane przez ABB. Po pomyślnym zalogowaniu zostanie wyświetlona strona Zarządzanie budową, na której można uzyskać dostęp do informacji/zarządzać informacjami na temat budowy. Znajdują się tam także informacje na temat poszczególnych stosów magazynowych. Pełny łańcuch transmisji danych wykorzystuje zabezpieczoną i szyfrowaną komunikację danych, a ABB zawiera z użytkownikiem końcowym wiążącą umowę o nieujawnianiu poufnych informacji na temat stanów magazynowych. Wolumetryczny skaner laserowy VM3D 3

4 VM3D Wolumetryczny skaner laserowy Wskaźnik zakresu VM3D jest mocowany wewnątrz zbiorników magazynowych i jest skierowany w dół w kierunku magazynowanych materiałów. Zdolność skanowania przez pełną półkulę i automatyczne ustawianie zakresu od 0,5 m do 93 m umożliwia skanerowi pokrycie dużych obszarów o znacznych wahaniach głębokości. Osłona przeciwpyłowa zapobiega osadzaniu się pyłu na soczewce, a standardowa podgrzewana optyka zapobiega kondensacji. Objaśnienia dotyczące zakresu VM3D oferuje pomiar wysokości powierzchni w dużych konstrukcjach dzięki zdolności technologii laserowej do pomiarów na duże odległości. Laser daje naturalne korzyści, ponieważ otrzymuje silne, wyraźne sygnały z większości rodzajów granulowanych materiałów stałych. Ponieważ wiązka lasera nie rozprzestrzenia się i nie traci siły wraz z przebywaną drogą, zwiększenie odległości nie powoduje dużych strat sygnału. Ostateczny zakres Ostateczna wartość graniczna zakresu VM3D zależy od współczynnika odbicia mierzonego materiału. Materiały o ciemnym kolorze mogą być mierzone w krótszym zakresie niż materiały o jasnym kolorze. Wykres po lewej stronie przedstawia wizualne porównanie stopniowych Wizualnych wskaźników zakresu, a rodzaj mierzonej powierzchni określa, jaki zakres jest praktycznie możliwy. Wizualny wskaźnik zakresu Maksymalny zakres Zakres do bieli Zakres do jasnych kolorów Zakres do ciemnych kolorów Zastosowanie Zakres 40 m 50 m 60 m 70 m 80 m 90 m 93 m Materiał Węgiel Ruda/skała Ziarno/kawa Granulki z tworzywa sztucznego Ryż Cukier/mąka Odległość Skaner laserowy VM3D Stos materiałów 4 Wolumetryczny skaner laserowy VM3D

5 Specyfikacje Pomiary Zakres pojedynczego punktu 0,5 m (1,5 stopy) do 93 m (305 stóp) pomiarowego Rozdzielczość pojedynczego ±10 mm (0,4 cala) punktu pomiarowego Dokładność pojedynczego punktu ±30 mm (1,2 cala) pomiarowego Zasięg Skanowanie pełnej półkuli Nominalne pokrycie powierzchni 65 m w promieniu koła (stożek 90, skaner 65 m ponad stosem magazynowym) Dokładność Błąd poniżej 2% dla objętości powyżej 100 m 3 Częstość aktualizacji Pełny skan w mniej niż 45 minut Liczba skanerów na skrzynkę Maksymalnie 4 sterowniczą Temperatura pracy skanera 32 C do +60 C ( 89,6 F do +140 F); Poszerzony zakres dla niskich temperatur możliwy dzięki zastosowaniu opcjonalnej podkładki grzewczej Skrajna temperatura pracy skanera -40 C do +70 C (-40 F do +158 F) Temperatura pracy jednostki 20 C do +60 C ( 4 F do +140 F); Poszerzony zakres dla niskich temperatur możliwy dzięki zastosowaniu centralnej opcjonalnej ogrzewanej jednostki centralnej Skrajna temperatura pracy skrzynki -40 C do +70 C (-40 F do +158 F) sterowniczej Ciśnienie Atmosferyczne Wyjścia Analogowe / Cyfrowe Brak Skaner Ethernet kat. 5e, przemysłowa, maks. odległość pomiędzy skanerem a jednostką centralną 100 m Jednostka centralna Szyfrowane połączenie komórkowe 3G/GSM z APN lub połączenie internetowe przez sieć Ethernet Dostęp do danych Dane dostępne są po 20 minutach od zakończenia skanowania Bezpieczna strona internetowa Analiza zeskanowanych danych dokonuje się na zabezpieczonych serwerach ABB. Wyniki analizy zawierają wizualizację stosu zgromadzonego materiału, całkowitą objętość stosu, zmiany w objętości od ostatniego pomiaru, całkowitą masę stosu oraz zmianę masy stosu przy uwzględnieniu gęstości podanej przez użytkownika końcowego Parametry elektryczne Jednostka centralna Napięcie V AC Wahania napięcia maksymalnie 10% znamionowego napięcia międzyprzewodowego Częstotliwość Hz Moc znamionowa 500 VA Typ bezpiecznika (wyjście) O dużej zdolności wyłączania 2 A/250 V (5 x 20 mm; 0,2 x 0,79 cala) Moc wyjściowa 24 V DC, 1 A (4x) Parametry elektryczne skaner Znamionowe napięcie wejściowe 24 V DC Prąd Prąd rozruchowy 1 A; 2,2 A (< 100 ms) Wolumetryczny skaner laserowy VM3D 5

6 VM3D Wolumetryczny skaner laserowy Specyfikacje Parametry mechaniczne skaner Średnica 129 mm (5 stóp) Długość 884 mm (34,8 cala) Waga 12 kg (26,5 lb) Materiał obudowy Aluminium powlekane proszkowo Kołnierz montażowy / złącze technologiczne średnica kołnierza 190 mm (7,48 cala) 4 otwory, średnica 16,5 mm (0,65 cala) na rozstawie o średnicy 160 mm (6,3 cala) Parametry mechaniczne Jednostka centralna Ogólne zastosowanie Strefa zagrożenia wybuchem (zabezpieczenie przed zapłonem pyłu) Strefa zagrożenia wybuchem (zabezpieczenie przed zapłonem pyłu) Szerokość 304 mm (12 cali) 388 mm (15,28 cala) 388 mm (15,28 cala) Wysokość 508 mm (20 cali) 500 mm (19,69 cala) 500 mm (19,69 cala) Głębokość 224 mm (8,8 cala) 205 mm (8,07 cala) 205 mm (8,07 cala) Waga (przybliżona) 16 kg (35 lb) 17,2 kg (38 lb) 17,2 kg (38 lb) Obudowa Stal miękka, drzwi lewe Stal malowana, drzwi lewe Stal nierdzewna, drzwi lewe Montaż Montaż ścienny Montaż ścienny Montaż ścienny Specyfikacja optyczna Całkowita apertura optyczna 90 mm (3 cale) Średnica soczewki lasera pomiarowego 25 mm (1 cal) Średnica soczewki odbiornika 50 mm (1,97 cala) Materiał soczewki Szkło Odporność soczewki na uderzenia Próba udarności przy 4 dżulach Dywergencja wiązki Δ < 0,3 Średnica punktu pomiarowego 2R tan ( Δ ) 2 Gdzie R stanowi zakres do celu, a Δ to dywergencja wiązki Laser Laser pomiarowy Półprzewodnikowy laser impulsowy pracujący w bliskiej podczerwieni długość fali 905nm Średnia moc wyjściowa 12 mw Szczytowa moc wyjściowa 20 W Szacowana żywotność lasera pomiarowego Typowy średni międzyawaryjny czas pracy 25 lat Bezpieczeństwo pracy z laserem Zawsze włączony laser klasy 1M wg normy IEC pomiarowym Laser klasy 1M jest bezpieczny w każdych warunkach użytkowania, poza sytuacjami, gdy przechodzi przez szkła powiększające. Oznacza to, że nie można przekraczać maksymalnej dopuszczalnej ekspozycji w przypadku patrzenia na laser gołym okiem bez pomocy optyki powiększającej. Specyfikacja środowiskowa Stopień ochrony obudowy IP66/Nema 4 (pyłoszczelna, może być obmywana wężem pod wysokim ciśnieniem) (skaner i jednostka centralna) Klasyfikacja zapylenia To urządzenie może być stosowane w obszarach zapylonych zarówno metalicznymi, jak i niemetalicznymi cząstkami pyłu. 6 Wolumetryczny skaner laserowy VM3D

7 Zatwierdzenia CE ATEX Norma jakości: ISO9001:2008 Zastosowane normy zharmonizowane: Dyrektywa kompatybilności EN Wyposażenie elektryczne do pomiarów, sterowania elektromagnetycznej 2004/108/WE i użytku w laboratoriach Wymagania dotyczące kompatybilności Dyrektywa niskonapięciowa 2006/95/ elektromagnetycznej (EMC) EN i EN WE Kompatybilność elektromagnetyczna i zagadnienia widma radiowego Dyrektywa w sprawie oznakowania (ERM): Norma kompatybilności elektromagnetycznej (EMC) dotycząca CE 93/68/EWG urządzeń i systemów radiowych, Część 1 i 24: Urządzenia radiowe i końcowe EN/IEC Bezpieczeństwo produktów laserowych część 1: urządzenia telekomunikacyjne wymagania dotyczące klasyfikacji i urządzeń 1999/5/WE* Jednostka notyfikowana: Usługi certyfikacyjne SIRA, Rake Lane, Eccleston, Chester, CH4, 9JN, Anglia II 2D Ex tb IIIC T85 C Db (-40 C Tamb +60 C)** CSA Bezpieczeństwo elektryczne Przestrzeń zagrożona wybuchem: Klasa II, Dział 1, Grupy E, F i G; Klasa III; Ex tb IIIC T85 C; Strefa 21, AEx tb IIIC T85 C ( 40 C < Tamb < +60ºC)** IECEx Przestrzeń zagrożona wybuchem Ex tb IIIC T85 C Db ( 40 C Tamb +60 C)** TUV Bezpieczeństwo elektryczne CAN/CSA C22.2 nr :2004 UL :2004 EN :2004 *Ostrzeżenie Jest to produkt klasy A (przemysłowy) spełniający wymagania normy EN 55022:2010 Wartości graniczne emisji klasy A dla montażu w centrach telekomunikacyjnych lub podobnym środowisku. **W przypadku skrzynek sterowniczych certyfikat ATEX obowiązuje wyłącznie dla Skrzynek sterowniczych VM3D z certyfikacją ATEX i dopuszczonych do pracy w strefach zagrożenia wybuchem. Wolumetryczny skaner laserowy VM3D 7

8 VM3D Wolumetryczny skaner laserowy Topologia VM3D Antena Laserowy skaner objętości 3D VM3D 3G Jednostka centralna VM3D C4 C1 Kabel zasilający, 115/230 V AC, 3 żyły, 14 AWG C1 C2 C3 C2 C3 C2 C3 C2 C3 C2 Kabel ethernetowy kategorii 5e, ekranowany, linkowy, 24 AWG 100 m 115/230 V AC C3 Kabel zasilający, 24 V DC, 3 żyły, ekranowany, 16 AWG, 100 m C4 Kabel RF, LMR400, złącza typu N Skaner VM3D Nr 1 Skaner VM3D Nr 2 (opcjonalnie) Skaner VM3D Nr 3 (opcjonalnie) Skaner VM3D Nr 4 (opcjonalnie) 8 Wolumetryczny skaner laserowy VM3D

9 Wymiary 190 mm (7.48 in) 129 mm 190 (5 in) mm (7,48 cala) 129 mm (5 cali) ½ inch NPT cable gland Dławik kablowy part GCK ½ cala NPT, część GCK Imperial ½ inch NPT to M20 Adapter metric wartości adapter brytyjskich part GC1 na metryczne, w NPT ½ cala na M20, część GC1 129 mm (5.08 in) 245 mm (9,65 cala) 129 mm (5,08 cala) 467 mm (18.39 in) 467 mm (18,39 cala) Use at least 6.35 m Use at least 245 mm (9.65 in) Wolumetryczny skaner laserowy VM3D 9

10 VM3D Wolumetryczny skaner laserowy Jednostka centralna Uniwersalne a 508 mm (20 cali) 304 mm (12 cali) 224 mm (8,81 cala) Jednostka centralna Malowane aluminium lub stal nierdzewna dla stref zagrożonych wybuchem 388 mm (15,28 cala) 350 mm (13,78 cala) 2 x 13 mm (0,50 cala) 205 mm (8,07 cala) 143 mm (7,45 cala) 2 mm (0,1 cala) 500 mm (19,69 cala) 399 mm (15,62 cala) 2 x 8 mm (0,31 cala) 25 mm (1 cal) 232 mm (9,13 cala) 38 mm (1,50 cala) 401 mm (15,81 cala) 44 mm (1,75 cala) 2 x 8 mm (0,50 cala) ŚRUBA UZIEMIAJĄCA KORPUSU 149 mm (5,85 cala) 3,4 3,9 Nm (30 35 cal-lb) Dla uziemienia co najmniej jeden łącznik na każdej płycie uszczelniającej nie może mieć nylonowej podkładki pod głowicą. 10 Wolumetryczny skaner laserowy VM3D

11 Złącza ethernetowe dla skanerów Główne wejście zasilania Złącza zasilania dla skanerów Jednostka centralna Uniwersalne aluminium Kabel i złącze antenowe Płyta montażowa Ponieważ każda aplikacja jest inna firma ABB nie dostarcza sprzętu montażowego dla urządzeń VM3D. Jednakże wspornik montażowy powinien opierać się kształtem na poniższym rysunku. Jednostka centralna VM3D jest dostarczana z standardowymi uchwytami do montażu naściennego. 170 mm (6,7 cala) 280 mm (11 cali) 80 mm (3,15 cala) 80 mm (3,15 cala) 110 mm (4,33 cala) 220 mm (8,7 cala) 25 mm (1 cal) Ø 133 mm (5,25 cala) 7X Ø 16,5 (0,65 cala) Ø 160 (6,3 cala) Wolumetryczny skaner laserowy VM3D 11

12 VM3D Wolumetryczny skaner laserowy Informacje dotyczące zamawiania System wolumetrycznego skanera laserowego A B C D E F Skrzynka sterownicza Uniwersalna stal miękka CB.GP Malowana stal miękka dla stref zagrożonych wybuchem (zabezpieczenie przed zapłonem pyłu) CB.EX Stal nierdzewna dla stref zagrożonych wybuchem (zabezpieczenie przed zapłonem pyłu) CB.EXSS Skanery Tylko skaner VM3D 1 Skaner VM3D z jednostką centralną 2 Skaner VM3D z jednostką centralną 3 Skaner VM3D z jednostką centralną 4 Skaner VM3D z jednostką centralną SO S1 S2 S3 S4 Skanowanie na żądanie Zestaw 10 skanowań na żądanie do wykorzystania w przeciągu 2 lat DSB Różne akcesoria i części zamienne Zestaw 2 dławików kablowych w wykonaniu przeciwwybuchowym z gwintem NPT ½ cala, rozmiar 0/8 mm i rozmiar 00/12 mm Adapter wartości brytyjskich na metryczne, w wykonaniu ognioszczelnym, EX D/E, NPT ½ cala na M20 GCK GC1 Przedłużona gwarancja Przedłużona gwarancja na 2 dodatkowe lata zapewnia łącznie 3 lata gwarancji Gwarancja wymiany umożliwia klientowi wymianę na nowe urządzenie zamiast naprawy EW RW Dokumentacja laserowych skanerów objętości VM3D jest dostępna do pobrania pod adresem 12 Wolumetryczny skaner laserowy VM3D

13 Standardowe środki ostrożności Urządzenie VM3D zostało zaprojektowane do wytrzymywania różnych przemysłowych warunków środowiskowych. Jednakże kilka środków ostrożności zapewni niezawodne działanie urządzenia przez dłuższy okres: Należy zapoznać się z instrukcją bezpieczeństwa i odnieść się do certyfikacji dla obsługi w atmosferach potencjalnie wybuchowych Nie upuszczać urządzenia. Nie otwierać pokrywy przedziału zacisków, gdy istnieje możliwość wystąpienia wybuchowej atmosfery pyłowej lub gazowej. Nie wystawiać wewnętrznych części elektronicznych na działanie wody lub brudu. Nie instalować ani nie wykonywać podłączeń przy włączonym zasilaniu. Do wykonywania podłączeń z listwą zaciskową i śrubami uziemiającymi należy używać odpowiednich izolowanych łap lub króćców Zawsze utrzymywać uszczelnienie pokrywy przedziału zacisków w czystości i delikatnie smarować wazeliną. Po podłączeniu należy upewnić się, że pokrywa przedziału zacisków jest szczelna. Stosować wyłącznie dławiki kablowe posiadające odpowiednią certyfikację wydaną przez jednostkę notyfikowaną dla wpustów kablowych do obudowy. W razie wątpliwości korzystać z dławików kablowych dostarczanych przez ABB. Po podłączeniu zewnętrznego kabla należy upewnić się, że dławiki kablowe są szczelne. Nie montować kanału w taki sposób, aby skropliny były odprowadzane do przedziału zacisków VM3D. Zabrudzenia soczewek usuwać wyłącznie przy użyciu czystej, wilgotnej szmatki Nie kierować przyrządu w stronę słońca. Wolumetryczny skaner laserowy VM3D 13

14 VM3D Wolumetryczny skaner laserowy Notatki 14 Wolumetryczny skaner laserowy VM3D

15 Notatki Wolumetryczny skaner laserowy VM3D 15

16 Więcej informacji ABB Contact Center tel.: kontakt@pl.abb.com ABB Sp. z o.o. Siedziba spółki ul. Żegańska Warszawa tel. kom.: Oddział w Aleksandrowie Łódzkim ul. Placydowska Aleksandrow Łódzki tel. kom.: Oddział w Krakowie ul. Starowiślna 13A Kraków tel. kom.: Oddział we Wrocławiu ul. Bacciarellego Wrocław tel. kom.: Regionalne Biuro Sprzedaży w Gdańsku ul. Norwida Gdańsk tel. kom.: Regionalne Biuro Sprzedaży w Katowicach ul. Konduktorska Katowice tel. kom.: Regionalne Biuro Sprzedaży w Poznaniu ul. Dziadoszańska Poznań tel. kom.: Techniczne Wsparcie Sprzedaży i Serwis tel tel Informacje o produktach: Uwaga Zastrzegamy sobie prawo do dokonywania zmian technicznych bądź modyfikacji treści niniejszego dokumentu bez uprzedniego powiadamiania. W przypadku zamówień obowiązywać będą uzgodnione warunki. ABB nie ponosi żadnej odpowiedzialności za potencjalne błędy lub możliwe braki informacji w tym dokumencie. Zastrzegamy sobie wszelkie prawa do niniejszego dokumentu i jego tematyki oraz zawartych w nim zdjęć i ilustracji. Jakiekolwiek kopiowanie, ujawnianie osobom trzecim lub wykorzystanie zawartości dokumentu w części lub w całości bez uprzedniego uzyskania pisemnej zgody firmy ABB jest zabronione. Copyright 2014 ABB Wszelkie prawa zastrzeżone Sprzedaż Serwis 3199PL1321-W1-pl Wydanie