Ćwiczenie 3 Badania zabezpieczeń silników elektrycznych

Transkrypt

1 Ćwiczenie 3 Badania zabezpieczeń silników elektrycznych. CEL I ZAKRES ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi kryteriami zabezpieczeniowymi silników elektrycznych. Zakres ćwiczenia obejmuje sprawdzenie poprawności działania wybranego kryterium zabezpieczenia przy symulowanych stanach pracy silnika elektrycznego. Badaniom zostaną poddane następujące człony, chroniące silnik przed: przeciążeniem, zwarciem, niedociążeniem, asymetrią prądów fazowych, wielokrotnym rozruchem. Głównym elementem wchodzącym w skład stanowiska laboratoryjnego jest zabezpieczenie silników trójfazowych MiCOM P, którego schemat podłączenia do badanego obiektu pokazano na rys.. Rys.. Schemat przedstawiający podłączenie urządzenia MiCOM P

2 . WPROWADZENIE Silniki elektryczne są urządzeniami, które podczas swojego działania potrzebują aparatury zabezpieczeniowej, ze względu na występujące rożnego rodzaju zakłócenia takie jak zwarcia (doziemne, międzyfazowe, zwojowe) oraz nienormalne stany pacy powstałe w wyniku: przedłużającego się rozruchu, asymetrii napięcia zasilania, nadmiernego wzrostu momentu oporowego napędzanego urządzenia, nadmiernej obniżki napięcia w sieci zasilającej i wypadnięcia z synchronizmu silnika synchronicznego. Dlatego silniki wyposaża się w zabezpieczenia od []: zwarć wielofazowych, zwarć doziemnych, skutków zniżki napięcia, przeciążeń cieplnych, nieprawidłowego rozruchu silnika, asymetrii zasilania, uszkodzeń łożysk, od wypadnięcia z synchronizmu. Odpowiednie zabezpieczenie silnika znacząco obniża ryzyko poniesienia strat w procesie produkcyjnym, ponieważ to właśnie silniki elektryczne są urządzeniami najbardziej rozpowszechnionymi w przemyśle. Większość przestojów w pracy branży przemysłowej spowodowane jest awariami silników, a koszt ich naprawy bądź wymiany jest kilkakrotnie większy niż zabezpieczenie silnikowe. Drugim skutkiem jest przerwa w procesie produkcyjnym, co wpływa na podniesienie kosztów. Wiele awarii powstaje na skutek przegrzania się uzwojeń silników elektrycznych. Wzrost temperatury na uzwojeniach zależy od przepływu prądów o wartościach wyższych od znamionowych oraz od słabego chłodzenia. Zastosowanie zabezpieczenia silnikowego pozwala na kontrolowanie temperatury uzwojeń, co zapobiega jej znacznemu przyrostowi, wskutek której pogorszyły by się stan i trwałość silnika. Najlepszy zestaw zapewniający dokładną ochranę silnika elektrycznego powinien zawierać: elektroniczny zespół zabezpieczeń silnikowych z pamięcią cieplną, bezpieczniki/wyłączniki silnikowe ochraniające przed zwarciami, styczniki w układzie sterowania.

3 .. Zabezpieczenia od zwarć wielofazowych Zwarcia międzyfazowe są bardzo groźne dla silników, dlatego są one wyposażone w zabezpieczenia bezzwłoczne. Dobrym rozwiązaniem są tu zabezpieczenia różnicowe wzdłużne stabilizowane. Silniki synchroniczne są zabezpieczane poprzez zabezpieczenia różnicowe od zwarć międzyfazowych, natomiast silniki asynchroniczne w szybkie zabezpieczenia nadprądowe odcinające... Zabezpieczenia od zwarć doziemnych Realizacja tego zabezpieczenia jest na bazie kablowego przekładnika ziemnozwarciowego i dostosowanego do niego nadprądowego przekaźnika. Zabezpieczenie jest realizowane najczęściej z niewielkim opóźnieniem 0,5s s (albo przez bezzwłoczne wyłączenie silnika)..3. Zabezpieczenia od skutków zniżki napięcia Podczas zaniku lub zniżki napięcia zabezpieczenie ma odłączyć silnik, którego samorozruch jest niedopuszczalny. Taki rodzaj zabezpieczenia może wyłączać silniki mniej strategiczne, żeby ułatwić samorozruch silników ważnych dla utrzymania w ruchu najważniejszych odbiorników zakładu. Stosowane jest tu zabezpieczenie podnapięciowe zwłoczne. Zadziałanie oscyluje w czasie 0,5 sekundy dla silników nie podlegających samorozruchowi oraz 6-0 sekund dla silników podlegającym samorozruchowi..4. Zabezpieczenia przeciążeń cieplnych Zabezpieczenia od przeciążeń dzielą się na przeciążenia długotrwałe i wskutek nieprawidłowego rozruchu. Te pierwsze, poprzez długotrwałe przeciążenie prądowe silnika powoduje uszkodzenia cieplne wirnika, w mniejszym stopniu oddziałuje na stojan silnika. Zabezpieczeniem w tej sytuacji może być przekaźnik cieplny. Powód przeciążenia wskutek nieprawidłowego rozruchu silnika może być różny, objawiając się wydłużonym czasem rozruchu lub utykiem silnika. Aby zapobiec przegrzaniu uzwojeń stojana stosowane jest dwufazowe zabezpieczenie nadprądowe zwłoczne. Nastawiane jest ono poniżej połowy wartości prądu rozruchowego silnika i powyżej półtorakrotnej wartości prądu znamionowego (przy czym ustawiany jest dłuższy czas zadziałania od czasu poprawnego rozruchu).

4 .5. Zabezpieczenia od nieprawidłowego rozruchu Rozruch powinien mieścić się w określonym czasie. Jeżeli czas ten wydłuża się to wydłuża się czas występowania prądu rozruchowego, co jest równoznaczne z rozruchem nieprawidłowym. Wartość prądu rozruchowego oraz czas trwania rozruchu są różne dla różnych silników. Czas zadziałania zabezpieczenia określany jest wzorem tz=kb*trs (gdzie kb =,5-; trs -czas prawidłowego rozruchu silnika)..6. Zabezpieczenia od asymetrii zasilania Asymetria zasilania może spowodować przerwę w jednej z faz, co może doprowadzić do nadmiernej zwyżki temperatury wirnika. W tego rodzaju zakłóceniach zabezpieczeniem dla silników indukcyjnych niskiego napięcia są przekaźniki cieplne z nastawialnym mechanizmem różnicowym, lub też przekaźniki podprądowe. Wartość rozruchowa tego kryterium nastawiana jest na wartość prądu nie większą od prądu biegu jałowego silnika. Dla silników wysokiego napięcia zabezpieczeniami są przekaźniki reagujące na składową przeciwną prądu..7. Zabezpieczenia od uszkodzeń łożysk Stan łożysk najlepiej oddawany jest przez ich temperaturę w czasie pracy silnika. Rozwiązaniem odnośnie zabezpieczenia jest termometr stykowy, zainstalowany w obudowie łożyska. Znaczny wzrost temperatury spowoduje wyłączenie silnika przez zabezpieczenie. Lekki wzrost temperatury tylko zostanie zasygnalizowany..8. Zabezpieczenia od wypadnięcia z synchronizmu Krótkotrwały zanik napięcia, niesprawność w obwodzie wzbudzenia lub przeciążenie momentem mechanicznym to kilka czynników, z których każdy jeden może spowodować wypadnięcie z synchronizmu silnika synchronicznego. Dla takiego silnika bardzo szkodliwa jest praca asynchroniczna, która może spowodować naprężenia termiczne wirnika, przegrzanie uzwojeń stojana. Występujące w stanie asynchronizmu silników udary zmiennego momentu skręcającego są szkodliwe dla wału silnika i sprzęgieł z urządzeniem napędzanym. Rozwiązaniem jest zabezpieczenie zliczające impulsy półokresowe prądu przemiennego w obwodzie wzbudzenia silnika. Zabezpieczenie zadziała gdy w czasie 5s pojawią się cztery lub więcej kolejnych impulsów o szerokości większej niż dwa okresy częstotliwości sieciowej.

5 Urządzenia zabezpieczające silniki cechują się wielką różnorodnością, między innymi dopasowaniem do konstrukcji i działania silników, wartości mocy znamionowej i napięcia znamionowego. Przy tym muszą być względnie przystępne cenowo, aby ich koszt nie był porównywalny z wartością silników. Powoduje to, że zabezpieczenie musi być oparte na prostych układach, które będą tanie w produkcji. 3. OPIS ZABEZPIECZENIA Badanym podczas ćwiczenia zabezpieczeniem silnikowym jest MiCOM P, którego widok przedniego panelu pokazano na rys.. Rys.. Schemat panelu przedniego z liczbowym oznaczeniem elementów Liczbowe symbole znajdujące się na rys., oznaczają kolejno : przyciski sterujące, wyświetlacz LCD, 3 dioda informująca o zadziałaniu członu zwarciowego I>>, 4 dioda informująca o zadziałaniu członu przeciążeniowego I>, 5 dioda informująca o zadziałaniu członu podprądowego I<, 6 dioda informująca o zadziałaniu członu ziemnozwarciowego Io>, 7 dioda informująca o przekroczeniu temp. charakterystycznej czujników PTC, 8 dioda informująca o pracy niepełnofazowej lub wystąpieniu asymetrii prądowej.

6 Wyświetlacz LCD jest elementem samego urządzenia, jak i całego stanowiska. Pokazuje on komendy potrzebne do sterowania urządzeniem MiCOM, a także wyświetla wyniki wykonanych pomiarów. Schemat wyświetlacza przedstawiono na Rys. 3. Rys 3. Wyświetlacz LCD urządzenia zabezpieczającego Opis elementów sygnalizacyjnych wyświetlacza: dioda sygnalizująca odczyt wartości prądu fazy pierwszej (L), dioda sygnalizująca odczyt wartości prądu fazy pierwszej (L), 3 dioda sygnalizująca odczyt wartości prądu fazy pierwszej (L3), 4 dioda sygnalizująca wyświetlenie wartości w [%], 5 dioda sygnalizująca wyświetlenie wartości w [s],,, 3 równoczesne świecenie tych diod oznacza odczyt maksymalnego prądu rozruchu. Schemat poruszania się po MENU zabezpieczenia składa się z dwóch części. Pierwsza część, zamieszczona na Rys. 4, składa się z opisu poruszania się po funkcjach zabezpieczeniowych i ich nastawach. Każdy z członów zabezpieczeniowych posiada swój symbol (np. do członu przeciążeniowego dopasowano symbol I>). Rysunek 5 natomiast przedstawia opis obsługi, dotyczącej konfiguracji ustawień (najważniejsza opcja to przejścia z trybu ONLINE w tryb OFFLINE, która jest niezbędna do wprowadzenia zmiany każdej z nastaw) oraz odczytu aktualnych pomiarów.

7 Rys.4. Schemat poruszania się po części dotyczącej ustawień funkcji zabezpieczeniowych

8 Rys. 5. Schemat poruszania się po części dotyczącej konfiguracji ustawień i pomiarów

9 Oprócz głównego elementu stanowiska, jakim jest zabezpieczenie silników trójfazowych MiCOM P, które jest obiektem badawczym, niezbędnym jego wyposażeniem są także: stycznik załączający prądy płynące w poszczególnych fazach, transformator trójfazowy zasilający obwody sterownicze i sygnalizacyjne oraz blok regulacji prądów fazowych. Blok ten składa się z dwupozycyjnego trójbiegunowego przełącznika P, który mostkuje przełączniki wielopozycyjne P, P, P3 przewodów fazowych, regulujących ilość przeplotów przewodów fazowych przez przekładniki prądowe MiCOM P oraz rezystory R, R4, R6. W jego skład wchodzi także zestaw oporników połączonych w gwiazdę R, R, R3, R4, R5, R6. Na panelu przednim obudowy przedstawionym na Rys 6, znajdują się przyciski funkcyjne, które umożliwiają łatwą i bezpieczna obsługę stanowiska. Są to: przycisk START, który służy do załączania stycznika, przycisk STOP, który służy do wyłączania stycznika, przycisk KASOWANIE ZABEZPIECZENIA, który służy do resetowania zabezpieczenia, przycisk KASOWANIE STANU CIEPLNEGO, który służy do kasowania pamięci stanu cieplnego MiCOM P. Rys. 6. Zdjęcie przedstawiające stanowisko laboratoryjne z MiCOM P Załączenie stycznika spowoduje wówczas przepływ prądów fazowych przez przekładniki prądowe urządzenia zabezpieczającego MiCOM P. Wartość prądu przepływającego zależna jest od ustawień przełączników P, który ma możliwość mnożenia wartości prądów

10 przez lub ½ oraz P, P, P3 o możliwości mnożenia wartości prądów od do 7.Do ustawiania wartości prądów fazowych przeznaczone są przełączniki P, P, P, P3, które przedstawiono na Rys.7. Regulują one wartości rezystancji w obwodzie. Rys.7. Zdjęcie przedstawia przełączniki kolejno od lewej P, P, P, P3 Przełącznik określany jako P powoduje zmianę rezystancji w każdej z trzech faz. Pozostałe przełączniki P, P, P3 służą do regulacji prądów fazowych osobno w każdej fazie. Każdy z nich ma możliwość wielostopniowej regulacji o zakresie od 0 do 7. Ustawione pozycje odpowiadają kolejno ilości przeplotów przewodów fazowych przez przekładniki. W wyniku tego odpowiednio zwiększa się wartość przepływu prądu. Nastawione przełączniki w odpowiednich pozycjach dają wartości prądów przedstawione w tabeli. Tabela.. Ustawienia przełączników regulujących wartości prądów w poszczególnych fazach L, L, L3 Ustawienia P Ustawienia P Ustawienia P Ustawienia P3 Wartość prądu w poszczególnej fazie ½ albo I ,0*I ½ 0,5*I ½,0*I ½ 3 3 3,5*I ½ 4 4 4,0*I ½ 5 5 5,5*I ½ ,0*I ½ ,5*I I ,0*I I ,0*I I ,0*I I ,0*I

11 4. PRZEBIEG ĆWICZENIA 4.. Próby członu przeciążeniowego Próba zadziałania członu przeciążeniowego polega na zasymulowaniu przepływu prądów fazowych o krotności prądu bazowego, co spowoduje zadziałanie zabezpieczenia przeciążeniowego. Aby wykonać taką symulację należy odpowiednio przygotować stanowisko: nastawić przełącznik P w pozycję I, zmieniać przełączniki P, P, P, P3 tak, aby dały kolejne krotności prądu bazowego (np. tak jak pokazano to w Tabeli ), włączyć napięcie zasilające, zaprogramować prąd bazowy na wartość 3,5 A, natomiast wartość opóźnienia na 0s. Pomiary należy przeprowadzić dla każdej krotności osobno. Pozwoli to wtedy wykreślić charakterystykę prądów fazowych od czasu t = f(i). Podczas pomiaru wybranej, jednej krotności IB należy zapisywać również stan cieplny silnika co 0 sekund, aby wykreślić charakterystykę stanu cieplnego silnika w zależności od czasu pracy. W celu odczytania aktualnego stanu cieplnego należy wybrać w MENU opcję POMIARY, a następnie zapisywać co 0 sekund procentowy stan cieplny silnika. Najlepiej wybrać do tego najmniejszą krotność prądu bazowego, ponieważ będzie wtedy najdłuższy czas osiągania stu procentowego stanu cieplnego silnika. Umożliwi to wykonanie największej ilości punktów pomiarowych. Przeprowadzenie każdej próby należy zacząć od skasowania aktualnego stanu członu zabezpieczającego oraz kasacji stanu cieplnego. Dokonujemy tego przez wciśnięcie przycisków KASOWANIE ZABEZPIECZENIA oraz KASOWANIE STANU CIEPLNEGO, które znajdują się na obudowie stanowiska. Następnie załączamy stycznik przyciskiem START, który spowoduje przepływ prądu. Należy odczekać, aż do zadziałania zabezpieczenia MiCOM P. Wyniki pomiarów należy zestawić w Tabelach i 3 oraz wykreślić na ich podstawie charakterystykę prądowo-czasową zabezpieczenia oraz charakterystykę stanu cieplnego w zależności od czasu nagrzewania.

12 Tabela. Wyniki pomiarów członu przeciążeniowego zabezpieczenia niezbędne do wyznaczenia charakterystyki czasowo-prądowej Prąd płynący w Prąd płynący w Prąd płynący w Średnia z Czas zadziałania Lp. fazie fazie 3 fazie trzech faz zabezpieczenia If [A] If [A] I3f [A] I [A] t [s]... Tabela 3. Wyniki pomiarów stanu cieplnego silnika, dla nastawionego czasu opóźnienia 0s oraz wybranej krotności prądu bazowego Stan cieplny Czas silnika t [s] [%] Przeprowadzenie próby zadziałania członu zwarciowego Próba zadziałania członu zwarciowego polega na symulacyjnym wymuszeniu przepływu prądu zwarciowego trójfazowego. Aby wykonać taką symulację należy odpowiednio przygotować stanowisko, czyli: nastawić przełącznik P w pozycję I, nastawić przełączniki P, P, P3 w pozycje 6, włączyć napięcie zasilające, zaprogramować prąd bazowy członu zwarciowego na wartość 5*IB, natomiast wartość opóźnienia na 0. Czas opóźnienia o wartości 0 spowoduje bezzwłoczne zadziałanie. Takie nastawienie przełączników P, P, P, P3 spowoduje przepływ prądu o wartości przekraczającej wartość prądu bazowego 5*IB, a tym samym bezzwłoczne zadziałanie członu zwarciowego MiCOM P. Przeprowadzenie każdej próby należy zacząć od skasowania aktualnego stanu członu zabezpieczającego oraz kasacji stanu cieplnego. Dokonujemy tego przez wciśnięcie przycisków KASOWANIE ZABEZPIECZENIA oraz KASOWANIE STANU CIEPLNEGO, które znajdują się na obudowie stanowiska. Następnie załączamy stycznik przyciskiem START, który spowoduje przepływ prądu zwarciowego. Po bezzwłocznym

13 zadziałaniu zabezpieczenia, można odczytać wyniki pomiarów prądów na poszczególnych fazach oraz okres czasowy od załączenia stycznika do zadziałania członu zwarciowego zabezpieczenia. Wyniki pomiarów tego członu należy przedstawić w Tabeli 4. Tabela 4. Wyniki pomiarów prądów fazowych i czasu zadziałania zabezpieczenia przy symulowanym zwarciu Prąd płynący w Prąd płynący w Prąd płynący w Średnia z Czas zadziałania Lp. fazie fazie 3 fazie trzech faz zabezpieczenia If [A] If [A] I3f [A] I [A] t [s] Przeprowadzenie próby zadziałania członu podprądowego (niedociążenie) Próba zadziałania członu podprądowego polega na symulacyjnym wymuszeniu przepływu prądu, który występowałby przy pracy silnika niedociążonego. Aby wykonać taką symulację należy odpowiednio przygotować stanowisko: nastawić przełącznik P w pozycję ½, nastawić przełączniki P, P, P3 w pozycje,,, tak, aby ( IL=*IB, IL=*IB, IL3= *IB ), włączyć napięcie zasilające, zaprogramować prąd nastawy członu podprądowego na wartość 60%, natomiast opóźnienie na wartość 0s. Takie nastawienie przełączników P, P, P, P3 spowoduje przepływ prądu o wartości prądu bazowego 0,5*IB. Wartość prądu będzie wynosić 50% i będzie poniżej nastawy członu podprądowego 60%. Wówczas zostanie wymuszone zadziałanie P z zadanym opóźnieniem. Przeprowadzenie każdej próby należy zacząć od skasowania aktualnego stanu członu zabezpieczającego oraz kasacji stanu cieplnego. Dokonujemy tego przez wciśnięcie przycisków KASOWANIE ZABEZPIECZENIA oraz KASOWANIE STANU CIEPLNEGO, które znajdują się na obudowie stanowiska. Kolejnym krokiem jest załączenie stycznika przyciskiem START. Spowoduje to przepływ prądu równym wartości 0,5*IB, (wówczas prąd obciążenia spadnie poniżej zadanego progu nastawy zabezpieczenia). Spełniony będzie warunek 0,5*IB < 0,6*IB i po upływie ustawionego czasu opóźnienia

14 zadziała kryterium ochrony podprądowej. Wyniki pomiarowe przeprowadzonej próby członu podprądowego należy przedstawić w Tabeli 5. Lp. Tabela 5. Wyniki pomiarów członu podprądowego zabezpieczenia Prąd płynący w Prąd płynący w Prąd płynący w Średnia z Czas zadziałania fazie fazie 3 fazie trzech faz zabezpieczenia If [A] If [A] I3f [A] I [A] t [s] Przeprowadzenie próby zadziałania członu chroniącego przed asymetrią prądów fazowych Próba zadziałania zabezpieczenia przed asymetrią prądów fazowych polega symulacyjnym wymuszeniu przepływu prądu o innej wartości na jednej fazie w odniesieniu do pozostałych dwóch faz. Aby wykonać taką symulację należy odpowiednio przygotować stanowisko. Można tego dokonać przy odpowiedniej konfiguracji ustawień przełączników P, P, P, P3 np: nastawić przełącznik P w pozycję I, nastawić przełączniki P, P, P3 w pozycje 4,,4, tak, aby ( IL=4*IB, IL=*IB, IL3= 4*IB ), włączyć napięcie zasilające, zaprogramować prąd nastawy członu chroniącego przed asymetrią na wartość 40%, natomiast opóźnienie na wartość 4s. Takie nastawienie przełączników P, P, P, P3 spowoduje przepływ prądów na dwóch fazach, cztery razy większych niż w trzeciej fazie. Wartość prądu L i L3 będzie wynosić 4*IB, natomiast wartość prądu w L będzie równa wartości *IB. Asymetria przekroczy próg nastawy 40% i wywoła zadziałanie MiCOM P z czasem opóźnienia 4s. Przeprowadzenie każdej próby należy zacząć od skasowania aktualnego stanu członu zabezpieczającego oraz kasacji stanu cieplnego. Dokonujemy tego przez wciśnięcie przycisków KASOWANIE ZABEZPIECZENIA oraz KASOWANIE STANU CIEPLNEGO, które znajdują się na obudowie stanowiska. Załączamy następnie stycznik przyciskiem START. Wyniki pomiarów należy zestawić w Tabeli 6.

15 Tabela 6. Wyniki pomiarów z badania członu chroniącego przed asymetrią prądów fazowych Prąd płynący w Prąd płynący w Prąd płynący w Średnia z Czas zadziałania Lp. fazie fazie 3 fazie trzech faz zabezpieczenia If [A] If [A] I3f [A] I [A] t [s] Próba zadziałania zabezpieczenia przed wielokrotnym rozruchem Zabezpieczenie przed wielokrotnymi rozruchami konfiguruje odpowiednio przekaźniki zawarte w urządzeniu MiCOM P na opcję zadziałania zabezpieczeń. Zadziałanie członu przed wielokrotnym rozruchem nastąpi po włączeniu i wyłączeniu stycznika tyle razy aby liczba dopuszczalnych rozruchów wynosiła 0. Informację o liczbie pozostałych dozwolonych rozruchów można uzyskać w opcji REC w okienku no. 5. Zakres ilości dozwolonych rozruchów wynosi od jednego do pięciu. Ustawiamy wybraną nastawę ilości dopuszczalnych rozruchów np. 5. Próba tego członu polega na załączaniu stycznika za pomocą przycisku START oraz wyłączeniu go za pomocą przycisku STOP. Czynność załączania i wyłączania należy powtórzyć 5 razy. Przy szóstej próbie załączenia stycznika, zabezpieczenie zadziała i zablokuje rozruch silnika. Aby wykonać taką symulację należy odpowiednio przygotować stanowisko, czyli: nastawić przełącznik P w pozycję I, nastawić przełączniki P, P, P3 w pozycje 3, aby nie zadziałało zabezpieczenie zwarciowe, włączyć napięcie zasilające, ustawić ilość dopuszczalnych rozruchów na wartość PODSUMOWANIE W sprawozdaniu należy zamieścić: cel ćwiczenia laboratoryjnego, spis przyrządów pomiarowych oraz schemat połączeniowy, tabele z wynikami przeprowadzonych pomiarów oraz wyznaczone charakterystyki czasowo-prądowe, uwagi i wnioski.

16 LITERATURA [] J. Żydanowicz, M. Namiotkiewicz, Automatyka zabezpieczeniowa w elektroenergetyce, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 983. [] W. Winkler, A. Wiszniewski, Automatyka zabezpieczeniowa w systemach elektroenergetycznych, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 004. [3] B. Synal, Elektroenergetyczna Automatyka Zabezpieczeniowa, Podstawy, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 000. [4] Instrukcja obsługi MiCOM P Cyfrowy Zespół Zabezpieczeń, Areva Schneider Electric