Podstawy techniki cyfrowej i mikroprocesorowej II. Urządzenia wejścia-wyjścia
|
|
- Oskar Piotrowski
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Podstawy techniki cyfrowej i mikroprocesorowej II Urządzenia wejścia-wyjścia Tomasz Piasecki magistrala procesor pamięć wejście wyjście W systemie mikroprocesorowym CPU może współpracować za pośrednictwem magistrali z urządzeniami wejścia wyjścia. Urządzenia wejścia wyjścia służą do tłumaczenia sygnałów czy przekazywania zdarzeń z/do otoczenia Otoczeniem może być operator (człowiek), inny system mikroprocesorowy, środowisko,...
2 Współpraca CPU z wieloma urządzeniami R/W CPU A9...A8 Dekoder 1 z 4 SRAM 1 SRAM 2 D7...D0 A7...A0 SRAM 3 SRAM 4 Uproszczony przykład współpracy z 4 pamięciami SRAM 256x8 Współpraca CPU z wieloma urządzeniami Przykład pokazuje uproszczony schemat współpracy CPU z 4 pamięciami SRAM o organizacji 256x8 Łączna przestrzeń adresowa to 1024 bajty (400h) W każdym z układów SRAM przechowywane jest 256 bajtów. SRAM1 pamięta adresy 000h-0FFh, SRAM2 100h-1FFh, SRAM3 200h-2FFh, SRAM4 300h-3FFh Za wybór właściwego układu SRAM odpowiada dekoder NKB->1 z 4, którego wyjścia połączone są z wejściami (Chip Enable) układów pamięci
3 Komunikacja z urządzeniami wejścia - wyjścia Komunikacja CPU z urządzeniami wejścia wyjścia (I/O) może odbywać się za pośrednictwem tej samej magistrali lokalnej co wymiana informacji z pamięcią operacyjną lub za pośrednictwem specjalnego trybu adresowania urządzeń I/O Mikroprocesory obsługujące ten tryb adresowania mają wyprowadzenie sygnalizujące czy wymiana informacji odbywa się z pamięcią czy z urządzeniem I/O Współpraca CPU z wieloma urządzeniami R/W CPU A9...A8 Dekoder 1 z 4 SRAM 1 SRAM 2 D7...D0 A7...A0 IO 1 IO 2
4 Współpraca CPU z wieloma urządzeniami Urządzenia I/O zostały podłączone zamiast pamięci i komunikacja z nimi odbywa się przez wymianę danych w przestrzeni adresowej mikroprocesora. Odwołania do pamięci do adresów z zakresu 200h-2FFh spowoduje wymianę danych z urządzeniem IO1. Zakres 300h-3FFh spowoduje wymianę danych z urządzeniem IO2 Taki zabieg jest przykładem mapowania do przestrzeni adresowej pamięci. (mapping) Przedstawiony prosty przykład marnuje część przestrzeni adresowej pamięci. Można temu zapobiec stosując bardziej skomplikowane dekodery adresu uaktywniające CS układów IO przy konkretnym adresie podanym na szynę adresową Polecenia I/O mikroprocesora 8086 OUT rozkaz powoduje przesłanie danej z AX lub AL do urządzenia wejścia wyjścia. Wykonanie polecenia powoduje wystawienie na szynę adresową numeru portu, na szynę danych danej i ustawienie linii M/IO i WR w stan niski. numer portu wyjściowego może być podany w postaci 8- bitowej stałej lub zapisany w rejestrze DX OUT 4, AL OUT DX, AL
5 Polecenia I/O mikroprocesora 8086 IN rozkaz powoduje przesłanie danej z urządzenia wejścia wyjścia do AX lub AL. Wykonanie polecenia powoduje wystawienie na szynę adresową numeru portu i ustawienie linii M/IO w stan niski, linii WR w stan wysoki a następnie odczyt danej z magistrali danych. Dana powinna zostać wystawiona przez urządzenie wejścia wyjścia o podanym adresie. numer portu wyjściowego może być podany w postaci 8- bitowej stałej lub zapisany w rejestrze DX IN AL, 4 IN AX, DX Współpraca CPU z wieloma urządzeniami R/W CPU A9...A8 Dekoder 1 z 4... M/IO SRAM 1... SRAM 4 D7...D0 A7...A0 IO 1... IO 4 A0...A1 Dekoder 1 z 4
6 Współpraca CPU z wieloma urządzeniami Urządzenia I/O są obsługiwane przez polecenia przesłania danych do urządzeń I/O i adresowane przez użycie przestrzeni adresowej I/O W zależności od stanu linii M/IO aktywny jest jeden z układów pamięci albo jeden z układów I/O Przerwania Przerwanie sprzętowe to asynchroniczny sygnał (zgłoszenie przerwania Interrupt Request, IRQ) wysyłany przez urządzenie I/O oznaczające potrzebę obsłużenia zdarzenia, jakie zaszło w tym urządzeniu. Przerwanie programowe jest generowane przez wykonanie rozkazu wywołania przerwania w takcie wykonywania programu oznaczające przeniesienie sterowania. Użycie przerwań zwiększa efektywność współpracy CPU z I/O nieefektywna obsługa I/O z wykorzystaniem pollingu
7 Przerwania Mikroprocesory zawierają jedno bądź wiele wyprowadzeń, które służą do zgłaszania przerwań (IRQ) Często mikroprocesor posiada wyprowadzenie, którego stan zmienia się gdy mikroprocesor rozpocznie obsługę przerwania. Zgłoszenie przerwania następuje poprzez zmianę stanu logicznego na linii zgłoszenia przerwań. W zależności od mikroprocesora może to być: zmiana stanu logicznego z niskiego na wysoki lub odwrotnie (przerwanie wywołane krawędzią edge triggered interrupt) utrzymanie poziomu logicznego co najmniej przez wymagany czas, zwykle liczony w liczbie cykli zegara (przerwanie wywołane poziomem, level triggered interrupt) wysłanie polecenia po magistrali (command triggered interrupt) Przerwania w posiada dwa wyprowadzenia służące do zgłaszania przerwań: NMI przerwanie niemaskowalne, na które mikroprocesor zareaguje zawsze, pod warunkiem prawidłowego zgłoszenia zgłaszane poziomem musi zostać przetrzymane w stanie aktywnym przez co najmniej 2 cykle zegara INTR przerwanie maskowalne, którego obsłużenie zależy od ustawienia flagi I w słowie stanu mikroprocesora zgłaszane poziomem poziom sprawdzany na końcu ostatniego cyklu zegara w trakcie wykonania polecenia Uwaga moment wykonania przerwania jest nieznany, niektóre polecenia procesor wykonuje przez wiele cykli zegara.
8 Przerwania Oprócz przerwań maskowalnych i niemaskowalnych, używanych przy współpracy z urządzeniami I/O lub urządzeniami kontrolującymi pracę systemu mikroprocesorowego przerwania mogą służyć do zgłaszania zdarzeń przy komunikacji pomiędzy CPU w systemach wieloprocesorowych Przerwania w 8086 Procedura obsługi przerwania to podprogram umieszczony w pamięci operacyjnej mikroprocesora. Na końcu podprogramu znajduje się polecenie powrotu z obsługi przerwania IRET Tablica wektorów przerwań to obszar pamięci operacyjnej o adresach 00000h-0003FFh. Zawiera ona bajtowych elementów. Każdy z elementów to adres procedury obsługi przerwania (segment i przesunięcie)
9 Przerwania w 8086 W chwili przyjęcia przerwania: zgłaszane jest przyjęcie przerwania przez linię INTA w czasie trwania niskiego (aktywnego) poziomu na INTA urządzenie I/O musi wysterować 8 młodszych bitów magistrali danych po czym INTA wraca w stan wysoki. Słowo stanu mikroprocesora i CS:IP są odkładane na stos sterowanie zostaje przeniesione do procedury obsługi przerwania; jej adres pobierany jest z tablicy wektorów przerwań; numer wektora odpowiada liczbie odczytanej z młodszych 8 bitów z szyny danych; umożliwia to wykonanie różnych procedur obsługi przerwań w przypadku zgłaszania ich przez różne urządzenia W trakcie obsługi przerwania przyjmowanie kolejnych zgłoszeń przerwań maskowalnych jest zawieszone Polecenia 8086 INT rozpoczęcie obsługi przerwania programowego odkładany jest na stos rejestr stanu procesora zerowane są znaczniki I oraz T (praca krokowa) odkładany jest na stos adres bieżącego polecenia (jak przy CALL) sterowanie przekazywane jest pod adres odczytany z tablicy wektorów przerwań INT 8 wywołanie 8. przerwania INT 3 ma specjalne, 1-bajtowe kodowanie
10 Polecenia 8086 CLI, STI IRET zeruje i ustawia znacznik I sterujący przyjmowaniem przerwań maskowalnych powrót z procedury obsługi przerwania odblokowuje przyjmowanie przerwań maskowalnych przez zdjęcie ze stosu słowa stanu mikroprocesora Przerwania W przypadku istnienia dużej liczby źródeł przerwań może powstać problem z ich obsługą w odpowiednim czasie Wprowadza się wtedy priorytety przerwań W przypadku gdy więcej niż jedno przerwanie czeka na przyjęcie przez CPU wykonywane jest najpierw to o wyższym priorytecie
11 8259A Programowalny sterownik przerwań (Programmable Interrupt Controller - PIC) Opracowany do współpracy z magistralą lokalną mikroprocesorów m. in. 8086, zastosowany m. in. w IBM PC Współpracuje z mikroprocesorem za pośrednictwem magistrali lokalnej Urządzenia I/O zgłaszają zdarzenia poprzez jedną z 8 linii przerwań Układ kolejkuje zgłoszenia zgodnie z ich priorytetami i zgłasza je procesorowi zgodnie z priorytetami 8259A
12 8259A Jest to układ programowalny przez porty I/O programowane są priorytety przerwań przy zgłaszaniu przerwania 3 młodsze bity odpowiadają numerowi przerwania, zawartość 5 starszych można programować można maskować poszczególne linie zgłaszania przerwań można wywoływać programowo zadziałanie 8259A tak, jak przy zgłoszeniu przerwania z zewnątrz Układy 8259A można łączyć kaskadowo aż do 8 sztuk tworząc układ przyjmujący do 64 przerwań o różnych priorytetach Przykłady urządzeń I/O D 0 CS prosty przycisk
13 Przykłady urządzeń I/O Klawiatury dołączane przez sterowniki sterownik klawiatury zgłasza przerwanie gdy zostaje naciśnięty klawisz w trakcie obsługi przerwania CPU odczytując dane z odpowiednich portów I/O uzyskuje informacje o tym, który to klawisz Interfejsy magistral łączących system z innymi systemami mikroprocesorowymi (RS232, USB itp) Sterowniki wyświetlaczy obraz na wyświetlaczu zależy od danych wysłanych z CPU do sterownika sterownik wyświetlacza, zwłaszcza graficznego, często jest mapowany do przestrzeni pamięci operacyjnej Przykłady urządzeń I/O TLC0820 przetwornik A/C. Przetwornik służy do kwantyzacji i próbkowania wartości napięcia Po ustawieniu paramertów (porty I/O) przetwornik próbkuje napięcie wejściowe zgłaszając przerwanie po ukończonym przetwarzaniu każdej próbki
14 DMA Niektóre urządzenia IO operują na większych porcjach danych np. przesyłając je pomiędzy pamięcią operacyjną a innymi systemami mikroprocesorowymi lub pamięcią masową Obsługiwanie takich urządzeń poprzez PIO (Programmed Input/Output) może być nieefektywne. W przypadku systemów mikroprocesorowych w których należy zwiększyć efektywność tego rodzaju urządzeń należy stosować technikę bezpośredniego dostępu do pamięci DMA (Direct Memory Access) DMA W przypadku DMA za sterowanie wymianą danych pomiędzy urządzeniem I/O a pamięcią operacyjną odpowiedzialny jest specjalny sterownik DMA. Sterownik DMA: Posiada jeden lub więcej zestawów rejestrów pamiętających: adres i przestrzeń adresową źródła danych i przeznaczenia danych, ilość przesyłanych danych i postęp przesłania danych. Jeden taki zestaw to tzw. kanał DMA Dokonuje przesłania danych z wykorzystaniem magistrali lokalnej współdzieląc ją z CPU Firma INTEL do współpracy m. in. z 8086 wyprodukowała sterownik DMA 8237A.
15 DMA DMA
16 DMA Poprzez transfer DMA uzyskuje się możliwość realizacji programu przez CPU w trakcie przesyłania danych Efektywna szybkość przesyłania danych przy wykorzystaniu 8237A taktowanego 5 MHz wynosi do 2.5 MB/s. Jest to szybciej niż przy wykorzystaniu 8086 taktowanego tą samą szybkością. Układ DMA musi współdzielić czasowo magistralę lokalną z CPU. Wykorzystywany jest sygnał HOLD procesora
Mikroprocesor Operacje wejścia / wyjścia
Definicja Mikroprocesor Operacje wejścia / wyjścia Opracował: Andrzej Nowak Bibliografia: Urządzenia techniki komputerowej, K. Wojtuszkiewicz Operacjami wejścia/wyjścia nazywamy całokształt działań potrzebnych
Pośredniczy we współpracy pomiędzy procesorem a urządzeniem we/wy. W szczególności do jego zadań należy:
Współpraca mikroprocesora z urządzeniami zewnętrznymi Urządzenia wejścia-wyjścia, urządzenia których zadaniem jest komunikacja komputera z otoczeniem (zwykle bezpośrednio z użytkownikiem). Do najczęściej
Układy wejścia/wyjścia
Układy wejścia/wyjścia Schemat blokowy systemu mikroprocesorowego Mikroprocesor połączony jest z pamięcią oraz układami wejścia/wyjścia za pomocą magistrali systemowej zespołu linii przenoszącymi sygnały
Organizacja typowego mikroprocesora
Organizacja typowego mikroprocesora 1 Architektura procesora 8086 2 Architektura współczesnego procesora 3 Schemat blokowy procesora AVR Mega o architekturze harwardzkiej Wszystkie mikroprocesory zawierają
Podstawy techniki cyfrowej Układy wejścia-wyjścia. mgr inż. Bogdan Pietrzak ZSR CKP Świdwin
Podstawy techniki cyfrowej Układy wejścia-wyjścia mgr inż. Bogdan Pietrzak ZSR CKP Świdwin 1 Układem wejścia-wyjścia nazywamy układ elektroniczny pośredniczący w wymianie informacji pomiędzy procesorem
Architektura komputerów
Architektura komputerów Tydzień 11 Wejście - wyjście Urządzenia zewnętrzne Wyjściowe monitor drukarka Wejściowe klawiatura, mysz dyski, skanery Komunikacyjne karta sieciowa, modem Urządzenie zewnętrzne
Architektura komputera
Architektura komputera Architektura systemu komputerowego O tym w jaki sposób komputer wykonuje program i uzyskuje dostęp do pamięci i danych, decyduje architektura systemu komputerowego. Określa ona sposób
Architektura komputerów. Układy wejścia-wyjścia komputera
Architektura komputerów Układy wejścia-wyjścia komputera Wspópraca komputera z urządzeniami zewnętrznymi Integracja urządzeń w systemach: sprzętowa - interfejs programowa - protokół sterujący Interfejs
PRZERWANIA. 1. Obsługa zdarzeń, odpytywanie i przerwania Obsługa zdarzeń jest jedną z kluczowych funkcji w prawie każdym systemie czasu rzeczywistego.
PRZERWANIA 1. Obsługa zdarzeń, odpytywanie i Obsługa zdarzeń jest jedną z kluczowych funkcji w prawie każdym systemie czasu rzeczywistego. Istnieją dwie metody pozyskania informacji o zdarzeniach: 1. Cykliczne
Architektura Systemów Komputerowych. Bezpośredni dostęp do pamięci Realizacja zależności czasowych
Architektura Systemów Komputerowych Bezpośredni dostęp do pamięci Realizacja zależności czasowych 1 Bezpośredni dostęp do pamięci Bezpośredni dostęp do pamięci (ang: direct memory access - DMA) to transfer
Układ sterowania, magistrale i organizacja pamięci. Dariusz Chaberski
Układ sterowania, magistrale i organizacja pamięci Dariusz Chaberski Jednostka centralna szyna sygnałow sterowania sygnały sterujące układ sterowania sygnały stanu wewnętrzna szyna danych układ wykonawczy
LEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera.
LEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera. 1. Ogólna budowa komputera Rys. Ogólna budowa komputera. 2. Komputer składa się z czterech głównych składników: procesor (jednostka centralna, CPU) steruje działaniem
URZĄDZENIA WEJŚCIA-WYJŚCIA
Wykład czwarty URZĄDZENIA WEJŚCIA-WYJŚCIA PLAN WYKŁADU Budowa ogólna komputerów PC Urządzenia zewnętrzne w PC Podział urządzeń zewnętrznych Obsługa przerwań Bezpośredni dostęp do pamięci Literatura 1/24
Dodatek B. Zasady komunikacji z otoczeniem w typowych systemach komputerowych
Dodatek B. Zasady komunikacji z otoczeniem w typowych systemach komputerowych B.1. Dostęp do urządzeń komunikacyjnych Sterowniki urządzeń zewnętrznych widziane są przez procesor jako zestawy rejestrów
Wykład IV. Układy we/wy. Studia Podyplomowe INFORMATYKA Architektura komputerów
Studia Podyplomowe INFORMATYKA Architektura komputerów Wykład IV Układy we/wy 1 Część 1 2 Układy wejścia/wyjścia Układy we/wy (I/O) są kładami pośredniczącymi w wymianie informacji pomiędzy procesorem
System mikroprocesorowy i peryferia. Dariusz Chaberski
System mikroprocesorowy i peryferia Dariusz Chaberski System mikroprocesorowy mikroprocesor pamięć kontroler przerwań układy wejścia wyjścia kontroler DMA 2 Pamięć rodzaje (podział ze względu na sposób
Architektura komputerów
Architektura komputerów Wykład 12 Jan Kazimirski 1 Magistrale systemowe 2 Magistrale Magistrala medium łączące dwa lub więcej urządzeń Sygnał przesyłany magistralą może być odbierany przez wiele urządzeń
Część I - Sterownik przerwań 8259A i zegar/licznik 8253
Programowanie na poziome sprzętu opracowanie pytań Część I - Sterownik przerwań 8259A i zegar/licznik 8253 Autor opracowania: Marcin Skiba cines91@gmail.com 1. Jakie są dwie podstawowe metody obsługi urządzeń
Metody obsługi zdarzeń
SWB - Przerwania, polling, timery - wykład 10 asz 1 Metody obsługi zdarzeń Przerwanie (ang. Interrupt) - zmiana sterowania, niezależnie od aktualnie wykonywanego programu, spowodowana pojawieniem się sygnału
Programowanie w językach asemblera i C
Programowanie w językach asemblera i C Mariusz NOWAK Programowanie w językach asemblera i C (1) 1 Dodawanie dwóch liczb - program Napisać program, który zsumuje dwie liczby. Wynik dodawania należy wysłać
Technika mikroprocesorowa I Studia niestacjonarne rok II Wykład 2
Technika mikroprocesorowa I Studia niestacjonarne rok II Wykład 2 Literatura: www.zilog.com Z80 Family, CPU User Manual Cykle magistrali w mikroprocesorze Z80 -odczyt kodu rozkazu, -odczyt-zapis pamięci,
Urządzenia wejścia-wyjścia
Urządzenia wejścia-wyjścia Wykład prowadzą: Jerzy Brzeziński Dariusz Wawrzyniak Plan wykładu Klasyfikacja urządzeń wejścia-wyjścia Struktura mechanizmu wejścia-wyjścia (sprzętu i oprogramowania) Interakcja
2. Architektura mikrokontrolerów PIC16F8x... 13
Spis treści 3 Spis treœci 1. Informacje wstępne... 9 2. Architektura mikrokontrolerów PIC16F8x... 13 2.1. Budowa wewnętrzna mikrokontrolerów PIC16F8x... 14 2.2. Napięcie zasilania... 17 2.3. Generator
Układ wykonawczy, instrukcje i adresowanie. Dariusz Chaberski
Układ wykonawczy, instrukcje i adresowanie Dariusz Chaberski System mikroprocesorowy mikroprocesor C A D A D pamięć programu C BIOS dekoder adresów A C 1 C 2 C 3 A D pamięć danych C pamięć operacyjna karta
Standard transmisji równoległej LPT Centronics
Standard transmisji równoległej LPT Centronics Rodzaje transmisji szeregowa równoległa Opis LPT łącze LPT jest interfejsem równoległym w komputerach PC. Standard IEEE 1284 został opracowany w 1994 roku
PRZERWANIA. P1 - Procedura obslugi przerwania. Obsługa zdarzenia Z1 poprzez procedurę obsługi przerwania P1
PRZERWANIA 1. Obsługa zdarzeń poprzez Obsługa polega na przerwaniu aktualnie wykonywanego procesu i wykonaniu procedury przypisanej danemu zdarzeniu gdy takie zdarzenie zajdzie. Procedura nazywa się procedurą
Działanie systemu operacyjnego
Budowa systemu komputerowego Działanie systemu operacyjnego Jednostka centralna dysku Szyna systemowa (magistrala danych) drukarki pamięci operacyjnej I NIC sieci Pamięć operacyjna Przerwania Przerwania
Technika mikroprocesorowa I Wykład 2
Technika mikroprocesorowa I Wykład 2 Literatura: www.zilog.com Z80 Family, CPU User Manual Cykle magistrali w mikroprocesorze Z80 -odczyt kodu rozkazu, -odczyt-zapis pamięci, -odczyt-zapis urządzenia we-wy,
Architektura systemów komputerowych. dr Artur Bartoszewski
Architektura systemów komputerowych dr Artur Bartoszewski Układy we/wy jak je widzi procesor? Układy wejścia/wyjścia Układy we/wy (I/O) są kładami pośredniczącymi w wymianie informacji pomiędzy procesorem
Wstęp...9. 1. Architektura... 13
Spis treści 3 Wstęp...9 1. Architektura... 13 1.1. Schemat blokowy...14 1.2. Pamięć programu...15 1.3. Cykl maszynowy...16 1.4. Licznik rozkazów...17 1.5. Stos...18 1.6. Modyfikowanie i odtwarzanie zawartości
Architektura komputerów
Architektura komputerów Wykład 3 Jan Kazimirski 1 Podstawowe elementy komputera. Procesor (CPU) 2 Plan wykładu Podstawowe komponenty komputera Procesor CPU Cykl rozkazowy Typy instrukcji Stos Tryby adresowania
Urządzenia zewnętrzne
Urządzenia zewnętrzne SZYNA ADRESOWA SZYNA DANYCH SZYNA STEROWANIA ZEGAR PROCESOR PAMIĘC UKŁADY WE/WY Centralna jednostka przetw arzająca (CPU) DANE PROGRAMY WYNIKI... URZ. ZEWN. MO NITORY, DRUKARKI, CZYTNIKI,...
Działanie systemu operacyjnego
Działanie systemu operacyjnego Budowa systemu komputerowego Jednostka centralna Sterownik dysku Sterownik drukarki Sterownik sieci Szyna systemowa (magistrala danych) Sterownik pamięci operacyjnej Pamięć
Budowa systemów komputerowych
Budowa systemów komputerowych Krzysztof Patan Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Uniwersytet Zielonogórski k.patan@issi.uz.zgora.pl Współczesny system komputerowy System komputerowy składa
Przerwania, polling, timery - wykład 9
SWB - Przerwania, polling, timery - wykład 9 asz 1 Przerwania, polling, timery - wykład 9 Adam Szmigielski aszmigie@pjwstk.edu.pl SWB - Przerwania, polling, timery - wykład 9 asz 2 Metody obsługi zdarzeń
PAMIĘCI. Część 1. Przygotował: Ryszard Kijanka
PAMIĘCI Część 1 Przygotował: Ryszard Kijanka WSTĘP Pamięci półprzewodnikowe są jednym z kluczowych elementów systemów cyfrowych. Służą do przechowywania informacji w postaci cyfrowej. Liczba informacji,
Mikrokontroler ATmega32. System przerwań Porty wejścia-wyjścia Układy czasowo-licznikowe
Mikrokontroler ATmega32 System przerwań Porty wejścia-wyjścia Układy czasowo-licznikowe 1 Przerwanie Przerwanie jest inicjowane przez urządzenie zewnętrzne względem mikroprocesora, zgłaszające potrzebę
Logiczny model komputera i działanie procesora. Część 1.
Logiczny model komputera i działanie procesora. Część 1. Klasyczny komputer o architekturze podanej przez von Neumana składa się z trzech podstawowych bloków: procesora pamięci operacyjnej urządzeń wejścia/wyjścia.
Wstęp: Interfejs portu równoległego 6821 i portu szeregowego 6850 firmy Motorola
Wstęp: Interfejs portu równoległego 6821 i portu szeregowego 6850 firmy Motorola Struktura systemu 68008 z układami peryferyjnymi 6821, 6050 Na rysunku 1.1 pokazano strukturę stanowiska z interfejsami
MOŻLIWOŚCI PROGRAMOWE MIKROPROCESORÓW
MOŻLIWOŚCI PROGRAMOWE MIKROPROCESORÓW Projektowanie urządzeń cyfrowych przy użyciu układów TTL polegało na opracowaniu algorytmu i odpowiednim doborze i zestawieniu układów realizujących różnorodne funkcje
PL B1. Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica,Kraków,PL BUP 24/01. Wiesław Wajs,Kraków,PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19)PL (11)195329 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 340134 (51) Int.Cl. G05B 15/00 (2006.01) G06F 15/163 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Przerwania w systemie mikroprocesorowym. Obsługa urządzeo wejścia/wyjścia
Przerwania w systemie mikroprocesorowym 1 Obsługa urządzeo wejścia/wyjścia W każdym systemie mikroprocesorowym oprócz pamięci programu i pamięci danych znajduje się szereg układów lub urządzeo wejścia/wyjścia,
Magistrala. Magistrala (ang. Bus) służy do przekazywania danych, adresów czy instrukcji sterujących w różne miejsca systemu komputerowego.
Plan wykładu Pojęcie magistrali i jej struktura Architektura pamięciowo-centryczna Architektura szynowa Architektury wieloszynowe Współczesne architektury z połączeniami punkt-punkt Magistrala Magistrala
Technika Mikroprocesorowa
Technika Mikroprocesorowa Dariusz Makowski Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych tel. 631 2648 dmakow@dmcs.pl http://neo.dmcs.p.lodz.pl/tm 1 System mikroprocesorowy? (1) Magistrala adresowa
Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska
Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Współpraca z układami peryferyjnymi i urządzeniami zewnętrznymi Testowanie programowe (odpytywanie, przeglądanie) System przerwań Testowanie programowe
ARCHITEKTURA PROCESORA,
ARCHITEKTURA PROCESORA, poza blokami funkcjonalnymi, to przede wszystkim: a. formaty rozkazów, b. lista rozkazów, c. rejestry dostępne programowo, d. sposoby adresowania pamięci, e. sposoby współpracy
Zaliczenie Termin zaliczenia: Sala IE 415 Termin poprawkowy: > (informacja na stronie:
Zaliczenie Termin zaliczenia: 14.06.2007 Sala IE 415 Termin poprawkowy: >18.06.2007 (informacja na stronie: http://neo.dmcs.p.lodz.pl/tm/index.html) 1 Współpraca procesora z urządzeniami peryferyjnymi
dr inż. Jarosław Forenc
Informatyka 1 Politechnika Białostocka - Wydział Elektryczny Elektrotechnika, semestr II, studia stacjonarne I stopnia Rok akademicki 2012/2013 Wykład nr 6 (03.04.2013) Rok akademicki 2012/2013, Wykład
dr inż. Jarosław Forenc Dotyczy jednostek operacyjnych i ich połączeń stanowiących realizację specyfikacji typu architektury
Rok akademicki 2012/2013, Wykład nr 6 2/43 Plan wykładu nr 6 Informatyka 1 Politechnika Białostocka - Wydział Elektryczny Elektrotechnika, semestr II, studia stacjonarne I stopnia Rok akademicki 2012/2013
Działanie systemu operacyjnego
Budowa systemu komputerowego Działanie systemu operacyjnego Jednostka centralna dysku Szyna systemowa (magistrala danych) drukarki pamięci operacyjnej sieci Pamięć operacyjna Przerwania Przerwania Przerwanie
IIPW_SML3_680 (Z80) przewodnik do ćwiczeń laboratoryjnych
IIPW_SML3_680 (Z80) przewodnik do ćwiczeń laboratoryjnych wrzesieo 2010 UWAGA: Moduł jest zasilany napięciem do 3.3V i nie może współpracowad z wyjściami układów zasilanych z wyższych napięd. Do pracy
Architektura komputera. Cezary Bolek. Uniwersytet Łódzki. Wydział Zarządzania. Katedra Informatyki. System komputerowy
Wstęp do informatyki Architektura komputera Cezary Bolek cbolek@ki.uni.lodz.pl Uniwersytet Łódzki Wydział Zarządzania Katedra Informatyki System komputerowy systemowa (System Bus) Pamięć operacyjna ROM,
MIKROKONTROLERY I MIKROPROCESORY
PLAN... work in progress 1. Mikrokontrolery i mikroprocesory - architektura systemów mikroprocesorów ( 8051, AVR, ARM) - pamięci - rejestry - tryby adresowania - repertuar instrukcji - urządzenia we/wy
Komputer IBM PC niezależnie od modelu składa się z: Jednostki centralnej czyli właściwego komputera Monitora Klawiatury
1976 r. Apple PC Personal Computer 1981 r. pierwszy IBM PC Komputer jest wart tyle, ile wart jest człowiek, który go wykorzystuje... Hardware sprzęt Software oprogramowanie Komputer IBM PC niezależnie
Architektura komputerów
Architektura komputerów Tydzień 8 Magistrale systemowe Magistrala Układy składające się na komputer (procesor, pamięć, układy we/wy) muszą się ze sobą komunikować, czyli być połączone. Układy łączymy ze
Magistrala i Gniazda rozszerzeń budowa i zasada dzialania
Magistrala i Gniazda rozszerzeń budowa i zasada dzialania Magistrala Magis trala (ang. bus ) zespół linii przenoszących sygnały oraz układów wejścia-wyjścia służących do przesyłania sygnałów między połączonymi
Spis treœci. Co to jest mikrokontroler? Kody i liczby stosowane w systemach komputerowych. Podstawowe elementy logiczne
Spis treści 5 Spis treœci Co to jest mikrokontroler? Wprowadzenie... 11 Budowa systemu komputerowego... 12 Wejścia systemu komputerowego... 12 Wyjścia systemu komputerowego... 13 Jednostka centralna (CPU)...
Działanie systemu operacyjnego
Działanie systemu operacyjnego Budowa systemu komputerowego I NIC Jednostka centralna Sterownik dysku Sterownik drukarki Sterownik sieci Szyna systemowa (magistrala danych) Sterownik pamięci operacyjnej
Wybrane bloki i magistrale komputerów osobistych (PC) Opracował: Grzegorz Cygan 2010 r. CEZ Stalowa Wola
Wybrane bloki i magistrale komputerów osobistych (PC) Opracował: Grzegorz Cygan 2010 r. CEZ Stalowa Wola Ogólny schemat komputera Jak widać wszystkie bloki (CPU, RAM oraz I/O) dołączone są do wspólnych
Szkolenia specjalistyczne
Szkolenia specjalistyczne AGENDA Programowanie mikrokontrolerów w języku C na przykładzie STM32F103ZE z rdzeniem Cortex-M3 GRYFTEC Embedded Systems ul. Niedziałkowskiego 24 71-410 Szczecin info@gryftec.com
Magistrala systemowa (System Bus)
Cezary Bolek cbolek@ki.uni.lodz.pl Uniwersytet Łódzki Wydział Zarządzania Katedra Informatyki systemowa (System Bus) Pamięć operacyjna ROM, RAM Jednostka centralna Układy we/wy In/Out Wstęp do Informatyki
Mikroprocesor Intel 8088 (8086)
Mikroprocesor Intel 8088 (8086) Literatura: Mroziński Z.: Mikroprocesor 8086. WNT, Warszawa 1992 iapx 86,88 Users Manual Intel 80C86 Intersil 1997 [Źródło: www.swistak.pl] Architektura wewnętrzna procesora
Wstęp do informatyki. System komputerowy. Magistrala systemowa. Architektura komputera. Cezary Bolek
Wstęp do informatyki Architektura komputera Cezary Bolek cbolek@ki.uni.lodz.pl Uniwersytet Łódzki Wydział Zarządzania Katedra Informatyki System komputerowy systemowa (System Bus) Pamięć operacyjna ROM,
Programowanie mikrokontrolerów. 8 listopada 2007
Programowanie mikrokontrolerów Marcin Engel Marcin Peczarski 8 listopada 2007 Alfanumeryczny wyświetlacz LCD umożliwia wyświetlanie znaków ze zbioru będącego rozszerzeniem ASCII posiada zintegrowany sterownik
J. Ułasiewicz Komputerowe systemy sterowania 1. 1 Architektura PC Ogólna struktura systemu jednoprocesorowego
J. Ułasiewicz Komputerowe systemy sterowania 1 1 Architektura PC 1.1. Ogólna struktura systemu jednoprocesorowego Już systemy jednoprocesorowe mogą być środowiskiem, w którym wykonywane jest wiele programów
2. PORTY WEJŚCIA/WYJŚCIA (I/O)
2. PORTY WEJŚCIA/WYJŚCIA (I/O) 2.1 WPROWADZENIE Porty I/O mogą pracować w kilku trybach: - przesyłanie cyfrowych danych wejściowych i wyjściowych a także dla wybrane wyprowadzenia: - generacja przerwania
Architektura Systemów Komputerowych
Architektura Systemów Komputerowych Wykład 13: Układy wejścia wyjścia. Struktura komputera. Dr inż. Marek Mika Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa im. Jana Amosa Komeńskiego W Lesznie Plan Układy wejścia-wyjścia
Zagadnienia zaliczeniowe z przedmiotu Układy i systemy mikroprocesorowe elektronika i telekomunikacja, stacjonarne zawodowe
Zagadnienia zaliczeniowe z przedmiotu Układy i systemy mikroprocesorowe elektronika i telekomunikacja, stacjonarne zawodowe System mikroprocesorowy 1. Przedstaw schemat blokowy systemu mikroprocesorowego.
Struktura systemów komputerowych
Struktura systemów komputerowych Działanie systemu komputerowego Struktury WE/WY Struktura pamięci Hierarchia pamięci Ochrona sprzętowa Ogólna architektura systemu Wykład 6, Systemy operacyjne (studia
Architektura systemu komputerowego
Zakres przedmiotu 1. Wstęp do systemów mikroprocesorowych. 2. Współpraca procesora z pamięcią. Pamięci półprzewodnikowe. 3. Architektura systemów mikroprocesorowych. 4. Współpraca procesora z urządzeniami
Architektura systemów informatycznych
Architektura systemów informatycznych Architektura i organizacja pamięci Literatura: Hyde R. 2005, Zrozumieć komputer, Profesjonalne programowanie Część 1, Helion, Gliwice Podstawowe elementy systemu komputerowego
Architektura mikroprocesorów z rdzeniem ColdFire
Architektura mikroprocesorów z rdzeniem ColdFire 1 Rodzina procesorów z rdzeniem ColdFire Rdzeń ColdFire V1: uproszczona wersja rdzenia ColdFire V2. Tryby adresowania, rozkazy procesora oraz operacje MAC/EMAC/DIV
CompactPCI. PCI Industrial Computers Manufacturers Group (PICMG)
PCI Industrial Computers Manufacturers Group (PICMG) nowy standard; nowa jakość komputerów realizujących krytyczne zadania w systemach pracujących w trudnych warunkach; Baza specyfikacji: format kaset
XMEGA. Warsztaty CHIP Rok akademicki 2014/2015
XMEGA Warsztaty CHIP Rok akademicki 2014/2015 Plan warsztatów: Wprowadzenie do Atmel Studio (20/11/2014) Porty I/O (20/11/2014) Przerwania (27/11/2014) Wykorzystana literatura: [1] Dokumentacja ATMEL(www.atmel.com):
WPROWADZENIE Mikrosterownik mikrokontrolery
WPROWADZENIE Mikrosterownik (cyfrowy) jest to moduł elektroniczny zawierający wszystkie środki niezbędne do realizacji wymaganych procedur sterowania przy pomocy metod komputerowych. Platformy budowy mikrosterowników:
Urządzenia wej.-wyj. Plan (1) Plan (2)
Urządzenia wej.-wyj. Plan (). Rodzaje urządzeń wejścia-wyjścia 2. Struktura mechanizmu wejścia-wyjścia a) sterownik urządzenia b) moduł sterujący c) podsystem wejścia-wyjścia 3. Miejsce urządzeń wejścia-wyjścia
Urządzenia wej.-wyj.
Urządzenia wej.-wyj. Plan (). Rodzaje urządzeń wejścia-wyjścia 2. Struktura mechanizmu wejścia-wyjścia a) sterownik urządzenia b) moduł sterujący c) podsystem wejścia-wyjścia 3. Miejsce urządzeń wejścia-wyjścia
Urządzenia wej.-wyj. Plan (1) Plan (2) Rodzaje urządzeń wejściawyjścia
Plan () Urządzenia wej.-wyj.. Rodzaje urządzeń wejścia-wyjścia 2. Struktura mechanizmu wejścia-wyjścia a) sterownik urządzenia b) moduł sterujący c) podsystem wejścia-wyjścia 3. Miejsce urządzeń wejścia-wyjścia
Opis funkcjonalny i architektura. Modu³ sterownika mikroprocesorowego KM535
Opis funkcjonalny i architektura Modu³ sterownika mikroprocesorowego KM535 Modu³ KM535 jest uniwersalnym systemem mikroprocesorowym do pracy we wszelkiego rodzaju systemach steruj¹cych. Zastosowanie modu³u
Architektura komputerów. Asembler procesorów rodziny x86
Architektura komputerów Asembler procesorów rodziny x86 Architektura komputerów Asembler procesorów rodziny x86 Rozkazy mikroprocesora Rozkazy mikroprocesora 8086 można podzielić na siedem funkcjonalnych
dokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com
ARS3-RA v.1.0 mikro kod sterownika 8 Linii I/O ze zdalną transmisją kanałem radiowym lub poprzez port UART. Kod przeznaczony dla sprzętu opartego o projekt referencyjny DOK 01-05-12. Opis programowania
Technika Mikroprocesorowa II Wykład 1
Technika Mikroprocesorowa II Wykład Literatura: Mikroprocesor Motorola (Freescale) M68008 Mikroprocesor 68008 jest 8-mio bitowym (zewnętrzna magistrala danych) przedstawicielem mikroprocesorów o architekturze
Programowanie sterowników PLC wprowadzenie
Programowanie sterowników PLC wprowadzenie Zakład Teorii Maszyn i Automatyki Katedra Podstaw Techniki Felin p.110 http://ztmia.ar.lublin.pl/sips waldemar.samociuk@up.lublin,pl Sterowniki programowalne
Wyjście do drukarki Centronix
Wyjście do drukarki Centronix Model M-0 do Dydaktycznego Systemu Mikroprocesorowego DSM-1 Instrukcja uŝytkowania Copyright 2007 by MicroMade All rights reserved Wszelkie prawa zastrzeŝone MicroMade Gałka
Architektura komputera. Dane i rozkazy przechowywane są w tej samej pamięci umożliwiającej zapis i odczyt
Architektura komputera Architektura von Neumanna: Dane i rozkazy przechowywane są w tej samej pamięci umożliwiającej zapis i odczyt Zawartośd tej pamięci jest adresowana przez wskazanie miejsca, bez względu
Spis treúci. Księgarnia PWN: Krzysztof Wojtuszkiewicz - Urządzenia techniki komputerowej. Cz. 1. Przedmowa... 9. Wstęp... 11
Księgarnia PWN: Krzysztof Wojtuszkiewicz - Urządzenia techniki komputerowej. Cz. 1 Spis treúci Przedmowa... 9 Wstęp... 11 1. Komputer PC od zewnątrz... 13 1.1. Elementy zestawu komputerowego... 13 1.2.
1.2 Schemat blokowy oraz opis sygnałów wejściowych i wyjściowych
Dodatek A Wyświetlacz LCD. Przeznaczenie i ogólna charakterystyka Wyświetlacz ciekłokrystaliczny HY-62F4 zastosowany w ćwiczeniu jest wyświetlaczem matrycowym zawierającym moduł kontrolera i układ wykonawczy
8. MAGISTRALE I GNIAZDA ROZSZERZEŃ. INTERFEJSY ZEWNĘTRZNE.
8. MAGISTRALE I GNIAZDA ROZSZERZEŃ. INTERFEJSY ZEWNĘTRZNE. Magistrala (ang. bus) jest ścieżką łączącą ze sobą różne komponenty w celu wymiany informacji/danych pomiędzy nimi. Inaczej mówiąc jest to zespół
Technologia informacyjna. Urządzenia techniki komputerowej
Technologia informacyjna Urządzenia techniki komputerowej System komputerowy = hardware (sprzęt) + software (oprogramowanie) Sprzęt komputerowy (ang. hardware) zasoby o specyficznej strukturze i organizacji
Temat 2. Logiczna budowa komputera.
Temat 2. Logiczna budowa komputera. 01.03.2015 1. Opis i schemat logicznej budowy komputera (rys. 28.4, ilustracje budowy komputera z uwzględnieniem elementów składowych, głównych podzespołów, procesami
Architektura systemów informatycznych
Architektura systemów informatycznych Architektura i organizacja pamięci Literatura: Hyde R. 2005, Zrozumieć komputer, Profesjonalne programowanie Część 1, Helion, Gliwice Podstawowe elementy systemu komputerowego
Technika mikroprocesorowa I Wykład 3
Technika mikroprocesorowa I Wykład 3 Instrukcje wejścia-wyjścia Z80 Odczyt na akumulator danej z urządzenia we-wy o adresie 8-mio bitowym n Odczyt do rejestru r danej z urządzenia we-wy o adresie zawartym
Budowa Mikrokomputera
Budowa Mikrokomputera Wykład z Podstaw Informatyki dla I roku BO Piotr Mika Podstawowe elementy komputera Procesor Pamięć Magistrala (2/16) Płyta główna (ang. mainboard, motherboard) płyta drukowana komputera,
Charakterystyka mikrokontrolerów. Przygotowali: Łukasz Glapiński, Mateusz Kocur, Adam Kokot,
Charakterystyka mikrokontrolerów Przygotowali: Łukasz Glapiński, 171021 Mateusz Kocur, 171044 Adam Kokot, 171075 Plan prezentacji Co to jest mikrokontroler? Historia Budowa mikrokontrolera Wykorzystywane
Sprawdzian test egzaminacyjny 2 GRUPA I
... nazwisko i imię ucznia Sprawdzian test egzaminacyjny 2 GRUPA I 1. Na rys. 1 procesor oznaczony jest numerem A. 2 B. 3 C. 5 D. 8 2. Na rys. 1 karta rozszerzeń oznaczona jest numerem A. 1 B. 4 C. 6 D.
Elementy składoweµc - przypomnienie
SWB - Programowanie mikrokontrolerów - wykład 8 asz 1 Elementy składoweµc - przypomnienie Elementy składoweµc: procesor z ALU pamięć komputera (zawierająca dane i program) urządzenia wejścia/wyjścia SWB
Opracował: Jan Front
Opracował: Jan Front Sterownik PLC PLC (Programowalny Sterownik Logiczny) (ang. Programmable Logic Controller) mikroprocesorowe urządzenie sterujące układami automatyki. PLC wykonuje w sposób cykliczny
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki ĆWICZENIE Nr 10 (3h) Implementacja interfejsu SPI w strukturze programowalnej Instrukcja pomocnicza do laboratorium z przedmiotu
Architektura mikroprocesorów TEO 2009/2010
Architektura mikroprocesorów TEO 2009/2010 Plan wykładów Wykład 1: - Wstęp. Klasyfikacje mikroprocesorów Wykład 2: - Mikrokontrolery 8-bit: AVR, PIC Wykład 3: - Mikrokontrolery 8-bit: 8051, ST7 Wykład