Wstęp Podstawy programowania QBASIC Budowa mikroprocesora Zestaw uruchomieniowy Porty wejścia/wyjścia...

Transkrypt

1 Spis treści 3 Wstęp...10 Jak zacząć? Podstawy programowania QBASIC...13 Zmienne...17 Instrukcja pętli FOR...NEXT...19 Badanie warunku...20 Instrukcja warunkowa IF...THEN...ELSE...21 Etykiety i podprogramy...23 Zagnieżdżenie...24 Operatory logiczne...25 Inne funkcje matematyczne tylko dla dociekliwych...26 DO...LOOP...26 Wyjście z pętli...27 SELECT CASE...30 ON TIMER...32 Podsumowanie przygody z QBASIC-em Budowa mikroprocesora...35 Opis wyprowadzeń...36 Budowa wewnętrzna...37 Inne ważne obwody...40 Liczniki, czyli timery...41 UART...42 Komparator analogowy...43 Watchdog...43 Power Down i Idle, czyli oszczędzamy prąd...44 Rejestry specjalne...45 Programowanie...47 AVR kontra ' ELEMENTarz...51 Szybkość...51 Bity i bajty...51 Rozmiary i rozmiary...52 System dwójkowy Zestaw uruchomieniowy...55 Płytka testowa...55 Programowanie Instalacja i wykorzystanie programu BASCOM AVR...61 Instalacja...61 Obsługa...61 Konfiguracja...62 Pisanie programu...63 Pierwsze ćwiczenia...65 Dla dociekliwych Porty wejścia/wyjścia...73 Ćwiczenie 1. Przerzutnik RS...73 Ćwiczenie 2. Układ czasowy...77

2 4 Spis treści Ćwiczenie 3. Przerzutnik T...78 Ćwiczenie 4. Impulsator i syrena...82 Ćwiczenie 5. Przesuwanie bitów...85 Ćwiczenie 6. Licznik binarny i dekadowy...88 Ćwiczenie 7. Sterownik węża świetlnego (widmowy wyświetlacz)...91 ELEMENTarz...94 Szybkość...94 Dobre zwyczaje...95 Bity i bajty, zera i jedynki...95 Kody...96 Kod dwójkowy, binarny system liczbowy...96 Dwójkowe, dziesiętne, szesnastkowe Niezależne bity?...99 Adresowanie Negacja Sprawdzanie dwóch warunków Odmierzanie czasu BITWAIT DEBOUNCE ROTATE, SHIFT INCR, DECR LOOKUP Technikalia Budowa i konfiguracja portów Ochrona wejść Odmierzanie czasu, liczenie zdarzeń, wykorzystanie zmiennych, przerwania Ćwiczenie 8. Licznik zdarzeń Ćwiczenie 9. Licznik czterocyfrowy Ćwiczenie 10. Inteligentny przycisk Ćwiczenie 11. Wyłącznik schodowy, klepsydra Ćwiczenie 12. Stoper Ćwiczenie 13. Prawdziwy zegar cyfrowy Ćwiczenie 14. Zegar Predatora Ćwiczenie 15. Podprogramy Ćwiczenie 16. Konwersja BCD ELEMENTarz Zmienna Deklaracje, typy zmiennych CONST stała Etykieta ALIAS Nazwy w BASCOM-ie Operatory logiczne Liczniki/timery T/C0, T/C Przerwania Kod BCD MAKEBCD, MAKEDEC...149

3 Spis treści 5 Technikalia Liczniki T/C0, T/C System przerwań Stos Obsługa przerwań kolejność Opcja NOSAVE Przestarzałe przerwania HEX system szesnastkowy Przerwania zewnętrzne, tryb obniżonego poboru mocy Ćwiczenie 17. Oszczędny zegar tryb Idle Ćwiczenie 18. Zegar z budzikiem ELEMENTarz Przerwania INT0, INT Tryby zmniejszonego poboru prądu Technikalia Przerwania INT0, INT Jeszcze o obsłudze przerwań Idle, Power Down Pobór prądu, częstotliwość pracy Pamięć EEPROM Ćwiczenie 19. Wyświetlanie napisów ELEMENTarz READ DATA RESTORE Zmienna tablicowa, tablica EEPROM Technikalia EEPROM zbyt niskie napięcie zasilania Sekwencyjna obsługa EEPROM-a Interfejs I 2 C Ćwiczenie 20. Programowany zasilacz, woltomierz ELEMENTarz Podstawy I 2 C Adres Prędkość transmisji PCF Podstawowe parametry PCF Technikalia Adresowanie Prędkość transmisji Rezystory podciągające Potwierdzenie Acknowledge Watchdog, zerowanie mikrokontrolera Ćwiczenie 21. Centralka alarmowa, czyli watchdog w swej klasycznej roli Ćwiczenie 22. Watchdog w akcji oszczędzamy prąd ELEMENTarz Watchdog RESET...225

4 6 Spis treści Technikalia Watchdog RESET $NORAMCLEAR Wyświetlacz LCD Ćwiczenie 23. Obsługa alfanumerycznego wyświetlacza LCD Ćwiczenie 24. Kod ASCII ELEMENTarz Tekstowy wyświetlacz LCD LCD CLS SHIFTLCD DISPLAY ON/OFF SPC(n) CURSOR Przesuwanie kursora Kod ASCII DEFLCDCHAR LCD designer ASC CHR Symulator Technikalia Tekstowy wyświetlacz LCD INITLCD Vo Jeszcze o ASCII Trochę historii Łącze RS Ćwiczenie 25. Transmisja przez RS Wykorzystanie układu UART Programowa realizacja transmisji ELEMENTarz Terminal UART Zasada transmisji szeregowej Poziomy napięć OPEN CLOSE PRINT INKEY WAITKEY INPUT ECHO Buforowanie danych Scalone układy sprzęgające...284

5 Spis treści 7 Technikalia UART Priorytet przerwań bitów danych Prędkość Zmiana prędkości transmisji INKEY i zmienna ERR CONFIG SERIALIN, CONFIG SERIALOUT Napięcia i prądy w łączu RS Scalone układy sprzęgające Maksymalna długość łącza RS Dodatkowe wejścia i wyjścia Wykorzystanie dodatkowych linii Nietypowe wykorzystanie linii portu COM Zaawansowane funkcje licznika-timera T/C Ćwiczenie 26. Płynna regulacja jasności generator PWM Ćwiczenie 27. Licznik T/C1 jako... przetwornik cyfrowo-analogowy Ćwiczenie 28. Woltomierz wykorzystanie komparatora analogowego Ćwiczenie 29. Generator impulsów tryb porównywania ELEMENTarz Zaawansowane funkcje T/C Porównanie (Compare) PWM Tryb przechwytywania Komparator analogowy Zmienne zmienne Obliczenia arytmetyczne FUSING Liczbowe napisy FORMAT Operacje na tekstach Technikalia Sekrety T/C Tryb PWM Komparator analogowy Dokładny pomiar czasu Ćwiczenie 30. Częstościomierz Ćwiczenie 31. Pomiar okresu oraz czasu impulsów ELEMENTarz Porty I/O Magistrala 1-Wire Ćwiczenie 32. Układy 1-Wire ELEMENTarz Zasilanie Numer adres Transmisja DS

6 8 Spis treści Rodzina DS18x DS18B20, DS Technikalia Działanie łącza 1-Wire Szybkość Tylko dla wyjątkowo dociekliwych Zaawansowane opcje zasilania Długość przewodów, zakłócenia i błędy CRC8, CRC16, CHECKSUM DS2405 pod lupą Zapis ułamków w kodzie dwójkowym Zapis liczb ujemnych zmienne typu Integer, Long Zapis liczb ujemnych zmienne typu Single Zaawansowane funkcje BASCOM-a ELEMENTarz SHIFTIN, SHIFTOUT RND SOUND DTMFOUT CONFIG KBD, GETKBD CONFIG KEYBOARD, GETATKBD RC5SEND, GETRC5, SONYSEND GETRC READMAGCARD GRAPHLCD wyświetlacz graficzny BIN2GREY, GREY2BIN Technikalia Rozszerzanie możliwości BASCOM-a $INCLUDE SUB FUNCTION BYREF / BYVAL Zmienne globalne i lokalne Asembler Biblioteki Zakończenie...407