ZAAWANSOWANE SYSTEMY AUTOMATYKI JAZDY WSPOMAGAJĄCE KIEROWCĘ BOLIDU MUSHELLKA
|
|
- Bronisław Górski
- 9 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 MODELOWANIE INŻYNIERSKIE nr 52, ISSN X ZAAWANSOWANE SYSTEMY AUTOMATYKI JAZDY WSPOMAGAJĄCE KIEROWCĘ BOLIDU MUSHELLKA Małgorzata Muzalewska 1a, Wojciech Skarka 1b, Piotr Zamorski 1c, 1 Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn, Wydział Mechaniczny Technologiczny, Politechnika Śląska, Gliwice a małgorzata.muzalewska@polsl.pl, b wojciech.skarka@polsl.pl, c piotr.zamorski@hotmail.com Streszczenie Bolid elektryczny MuSHELLka, startujący w światowych zawodach Shell Eco-marathon w 2013 roku, wyposażono w aktywne systemy bezpieczeństwa: BLIS (system informujący kierowcę o pojawieniu się obiektu w martwym polu), ACC (system skanujący przestrzeń przed bolidem), ACS (system działający w przypadku kolizji). Bazują one na istniejących systemach, które są wykorzystywane obecnie w samochodach. Dostosowanie tych systemów na potrzeby bolidu elektrycznego MuSHELLka było bardzo skomplikowane, jednak za pomocą specjalnego oprogramowania PreScan firmy TASS zaprojektowano je i przebadano tak, aby zapewniały kierowcy i jego konkurentom większe bezpieczeństwo. Słowa kluczowe: systemy bezpieczeństwa, zaawansowany system wspomagania kierowcy, systemy automatyki jazdy, PreScan, Bolid MuSHELLka, Shell Eco-marathon, system informacji martwego pola, system informacji o wyprzedzaniu, system bezpieczeństwa w przypadku kolizji ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS OF A RACING CAR Summary Electric vehicle MuSHELLka during development for 2013 Shell Eco-marathon, has been equipped with active safety systems. Blind Spot Information System, Adaptive Cruise Control and Automatic Crash System. All those systems will ensure driver and his opponents more safety. Projects of submitted systems based on real layouts which are nowadays in cars. Adaptation of those systems for our vehicle and race needs were complicated. With aid of special software PreScan from TASS, which is a computer simulator for advanced driver assistance systems, there were possibilities to design and test safety systems in the specified environment. It is an urban racetrack in Rotterdam, Holland. Also there were capabilities to specify sensors and their properties. Entirely with MATLAB/Simulink software have given opportunity to build and verify selected safety systems. Keywords: Advanced Driver Assistance Systems ADAS, PreScan, Shell Eco-marathon, MuSHELLka, safety systems, Blind Spot Information System BLIS, Adaptive Cruise Control ACC, Automatic Crash System ACS 1. WSTĘP Studenckie Koło Modelowania Konstrukcji Maszyn zajmuje się projektowaniem, konstruowaniem oraz budowaniem elektrycznego bolidu MuSHELLka, który od trzech lat startuje na światowych wyścigach Shell Eco-marathon w Rotterdamie w Holandii. Bolid ten występuje w kategorii Prototype, czyli małych pojazdów osiągających najlepsze wyniki. Wyniki są mierzone 140
2 Małgorzata Muzalewska, Wojciech Skarka, Piotr Zamorski w km/kwh, obrazując przejechany dystans w danej jednostce energii [7, 12, 13]. Podczas zawodów pojazdy poruszają się z różną prędkością, kierowcy chcą jak najbardziej ograniczyć hamowanie, na które tracą energię, pogarszając wynik zespołu. Praktyka wyścigów wskazuje, że kolizje pojazdów występują bardzo często w trakcie każdego przejazdu. Aby zwiększyć bezpieczeństwo kierowcy i pojazdu, zespół Smart Power zajął się projektowaniem systemów bezpieczeństwa wspomagających kierowcę bolidu MuSHELLka. Systemami tymi są: system BLIS (Blind Spot Information System) - informuje kierowcę o pojawieniu się obiektu w martwym polu system ACC (Adaptive Cruise Control) - automatycznie uruchamia sygnał dźwiękowy podczas wyprzedzania innego bolidu na torze system ACS (Automatic Crash System) - działa w przypadku kolizji Do projektowania oraz przeprowadzania symulacji pojazdu z systemami bezpieczeństwa wykorzystano środowisko PreScan firmy TASS [5, 6]. 2. ZAAWANSOWANE SYSTEMY AUTOMATYKI JAZDY Zaawansowane systemy automatyki jazdy są to systemy bezpieczeństwa reagujące na daną sytuację na drodze [1, 2, 3, 3, 8, 9, 10]. 2.1 SYSTEM BLIS System BLIS (Blind Spot Information System) polega na obserwacji martwego pola widzenia w bolidzie MuSHELLka. Umożliwia monitorowanie obszaru znajdującego się za pojazdem, którego kierowca w danym momencie nie jest w stanie zobaczyć w niewielkich lusterkach wstecznych. Jest bardzo ważne, aby kierowca nie zajechał drogi innemu pojazdowi. Układ ten bazuje na trzech czujnikach: dwa czujniki ultradźwiękowe, montowane po bokach bolidu o zakresie działania 2 m, jeden czujnik fotoelektryczny, montowany centralnie o zakresie działania 3,5 m. Każdy z czujników działa niezależnie od innych, dzięki czemu generuje on pełną informację dla kierowcy o tym, co się dzieje za pojazdem. W momencie, gdy w skanowanym obszarze pojawi się przeszkoda, system poinformuje o tym kierowcę za pomocą sygnalizatorów umieszczonych na kierownicy z prawej lub lewej strony. Zapalająca się odpowiednia dioda (prawa lub lewa) informuje kierowcę, z której strony zbliża się inny pojazd. 2.2 SYSTEM ACC System ACC (Adaptive Cruise Control) monitoruje obszar przed pojazdem. Został on zaprojektowany na wzór aktywnych tempomatów. Zgodnie z regulaminem zawodów Shell Ecomarathon, kierowca jest zobowiązany do użycia sygnału dźwiękowego przed wyprzedzeniem innego bolidu oraz zdefiniowane są ścisłe reguły wyprzedzania pojazdów. Zdefiniowanie zasad służy nie tylko poprawie bezpieczeństwa, ale także polepszeniu wyników jazd wyścigowych poprzez wyeliminowanie niepotrzebnego użycia hamulców, a co za tym idzie, utracie energii. System ACC zmodernizowany do bolidu MuSHELLka, informuje kierowcę o konieczności użycia sygnału dźwiękowego, gdy będzie zbliżał się do innego bolidu. Nieużycie sygnału dźwiękowego skutkuje nałożeniem kary na zespół. System opiera się na działaniu czujników ultradźwiękowych - jest to wersja zmodernizowana do możliwości sprzętowych bolidu MuSHELLka. Zostały w niej wykorzystane trzy czujniki ultradźwiękowe o zasięgu do 2,5 metra każdy. Rozmieszczenie czujników zobrazowano na schemacie (rys. 2). Zmodyfikowana, uproszczona wersja systemu bezpieczeństwa działa dobrze, jednak nie można wykluczyć sytuacji fałszywych ostrzeżeń. Układ sterowania aktywuje się wtedy, gdy poprzedzający bolid znajdzie się w zasięgu dwóch czujników. System ten wymaga dalszych badań i modernizacji w taki sposób, aby sprostał możliwościom sprzętowym bolidu, a także nie generował fałszywych sygnałów. Rys. 2. System bezpieczeństwa oparty na ACC z czujnikami Rys. 1. System bezpieczeństwa w bolidzie MuSHELLka 141
3 WSPOMAGANIE KIEROWCY BOLIDU MUSHELLKA POPRZEZ ZASTOSOWANIE 2.3 SYSTEM ACS System ACS (Automatic Crash System) to kompleksowy układ zapewniający bezpieczeństwo już po zdarzeniu drogowym, składający się z detekcji kolizji i systemu informacyjnego. Głównym zadaniem ACS jest wykrywanie zderzenia, przesłanie informacji do zespołu i służb ratunkowych oraz odłączenie zasilania. Dodatkowo włącza zewnętrzne, wewnętrzne i awaryjne światła, wyłącza pompę paliwa oraz otwiera drzwi. Podczas kolizji na zawodach Shell Eco-marathon system ACS zainstalowany w bolidzie MuSHELLka będzie miał za zadanie poinformować zespół, wyłączyć silnik oraz zasilanie tak, aby zapewnić maksymalne bezpieczeństwo kierowcy. 3.1 BUDOWANIE SCENARIUSZA Budowa scenariusza pozwala użytkownikowi tworzyć i modyfikować infrastrukturę wraz z sytuacjami na drodze. Odbywa się to za pomocą zaimplementowanej w programie bazy danych. Baza jest zbiorem wstępnie przygotowanych fragmentów tras takich jak: jezdnie, skrzyżowania, znaki, sygnalizatory, pojazdy mechaniczne, rowery, budynki, roślinność oraz modele pieszych. Dodatkowo istnieje możliwość zaimportowania map z serwisów typu OpenStreetMap czy Google Earth. W ramach pracy wczytano trasę z serwisu OpenStreet- Map oraz budynki zaimportowane z Google Earth (rys. 4.), co posłużyło do zbudowania w pełni funkcjonalnego toru (rys.5). 3. SYMULACJA SYSTEMU AUTOMATYKI JAZDY Opisane układy bezpieczeństwa zostały zaprojektowane oraz przetestowane w oprogramowaniu PreScan firmy TASS. Jest to unikalne środowisko pozwalające na integrację różnych podzespołów. Pozwala na trójwymiarowe modelowanie, projektowanie parametrów czujników oraz symulację systemów [11]. Metodyka budowania symulacji z zastosowaniem systemu PreScan przewiduje cztery podstawowe kroki (rys. 3): budowanie scenariusza działania systemu oraz zdarzenia drogowego, modelowanie czujników, budowanie systemu sterowania, przeprowadzenie eksperymentów symulacji komputerowych Rys. 4. Widok trasy zaimportowanej za pomocą serwisów OpenStreetMap i Google Earth [14, 15] Rys. 5. Widok poprawionego toru w PreScan Viewer Zastosowana trasa dokładnie odpowiada torowi, po którym bolid ściga się w realnych warunkach w Rotterdamie. Następnie dzięki możliwości wczytywania modeli CAD zaimportowano model STEP bolidu MuSHELLka. Rys. 3. Schemat kolejnych kroków symulacji w środowisku PreScan [11] Rys. 6. Bolid MuSHELLka w środowisku symulacyjnym 142
4 Małgorzata Muzalewska, Wojciech Skarka, Piotr Zamorski Rys. 8. Widok układu logicznego w programie MATLAB/Simulink dla systemu na bazie BLIS Zachowane są jego zewnętrzne gabaryty, masa oraz kształt. Taki efekt zawdzięcza się dokładnemu modelowi CAD pojazdu. 3.2 MODELOWANIE CZUJNIKÓW Na zaimportowanym modelu bolidu rozmieszczono czujniki potrzebne do realizacji zaawansowanych systemów automatyki jazdy. W bolidzie zainstalowano siedem czujników do trzech różnych systemów zapewnienia bezpieczeństwa: trzy czujniki do układu monitorowania przedniej strefy, trzy czujniki do śledzenia martwego pola za pojazdem, jeden czujnik do systemu pokolizyjnego. W każdym z czujników zdefiniowano odpowiednie parametry pracy, m.in. zakresy działania, kierunki, kąty, zasięg działania. 3.3 BUDOWANIE SYSTEMU STEROWANIA Jednym z ważniejszych etapów modelowania systemów automatyki jazdy jest zaprogramowanie systemów sterowania. Odbywa się to za pomocą zastosowania układów logicznych w środowisku MATLAB/Simulink (rys. 8). Dla każdego czujnika wygenerowany jest osobny blok, z którego odczytywane są wyniki w postaci wykresów. Dodatkowo zapisane są funkcje logiczne pozwalające na poprawne działanie systemu. 3.4 PRZEPROWADZENIE EKSPERYMENTU Po wczytaniu trasy i modelu bolidu oraz ustawieniu wszystkich potrzebnych parametrów przeprowadzono symulację eksperymentu. Zaplanowano scenariusz, wprowadzono dodatkowe pojazdy na trasę oraz inne przeszkody, a następnie sprawdzono działanie systemu BLIS i ACC. Środowisko symulacyjne umożliwia obserwację zasięgu działania czujników. Ułatwia to interpretacje zapisanych symulacji dynamicznych oraz wizualną weryfikację systemów (rys. 9). Rys. 7. Konfiguracja czujnika ultradźwiękowego do systemu monitorowa obszaru z przodu pojazdu 143
5 WSPOMAGANIE KIEROWCY BOLIDU MUSHELLKA POPRZEZ ZASTOSOWANIE Rys. 9. Zasięg czujników na bolidzie podczas przeprowadzania symulacji Wynikiem symulacji są zbiory danych, które można, w celu łatwiejszej interpretacji, zwizualizować na wykresie. W ramach weryfikacji przeprowadzono eksperyment polegający na wzajemnym wyprzedzaniu się pojazdów na trasie oraz mijaniu przez pojazdy przeszkód w formie trzech pachołków oraz większego prostopadłościanu. Na rys. 10. przedstawiono fragment symulacji. Na rys. 11. wyraźnie widoczne są sygnały z czujników (11a - lewego, 11b - środkowego oraz 11c - prawego). Na górnym wykresie (rys. 11a) można zauważyć, że lewy czujnik z systemu BLIS wykrył 3 pachołki, następnie niebieski prostopadłościan usytułowany na rys. 10. Na dolnym wykresie (rys. 11c) widać, że prawy czujnik usytuowany na bolidzie wykrywa drugi bolid poruszający się ze stałą prędkością, taką samą jak MuSHELLka. Po 15. sekundzie można zaobserwować na trzech wykresach moment, gdy jeden bolid zajeżdża drogę drugiemu, moment, w którym następuje mijanie oraz kiedy bolidy znajdują się jeden za drugim. Rys. 10. Symulacja systemu BLIS Przebieg symulacji można dowolnie zmieniać oraz powtarzać tak, aby zbadać możliwe wystąpienia podczas zawodów Shell Eco-marathon. Aby zbadać możliwość występowania sytuacji podczas zawodów, w trakcie symulacji weryfikowane są systemy bezpieczeństwa, mogą być badane oprogramowania, zastosowanie różnych czujników oraz ich rozmieszczenie. Dzięki testom w wirtualnym świecie można znacznie ograniczyć czas oraz materiały eksploatacyjne w porównaniu do testów rzeczywistych. 4. WNIOSKI Opracowane zaawansowane systemy automatyki jazdy mają na celu wspomaganie kierowcy bolidu MuSHELLka. Podczas zawodów Shell Eco-marathon główną konkurencją jest wyścig, w którym należy przejechać jak najdłuższy odcinek przy jak najmniejszym zużyciu energii. Dodatkowo bardzo ważne jest zachowanie bezpieczeństwa podczas zawodów. Zaawansowane systemy automatyki jazdy, oprócz wspomagania pracy kierowcy, mają za zadanie znaczne zwiększenie bezpieczeństwa uczestników wyścigu. Przeprowadzanie wirtualnych symulacji na modelach CAD bolidu MuSHELLka, na których zachowane są parametry fizyczne zgodne z rzeczywistością, zapewniają bardzo duży stopień realizmu eksperymentu oraz dokładność w badaniach. 144
6 Małgorzata Muzalewska, Wojciech Skarka, Piotr Zamorski 11a 11b 11c Rys. 11. Wynik symulacji systemów BLIS. Sygnał z czujnika a lewego, b środkowego, c tylnego. Czujniki, jako najważniejsze składowe systemów bezpieczeństwa, musiały zostać bardzo precyzyjnie dobrane. Czujniki wykorzystane w rzeczywistym pojeździe elektrycznym zostały odwzorowane w programie PreScan. Rozmieszczenie czujników na bolidzie również zostało przemyślane oraz dobrane w sposób najbardziej odpowiedni. System sterowania pracą czujników jest niezależny. Został wykonany w środowisku MATLAB/Simulink. Automatyczna generacja bloków oraz obszerna biblioteka programu pozwalają na nieskomplikowaną budowę oraz modyfikacje układu przetwarzania danych. Wizualizacja jest częścią eksperymentu, która pozwala na zaobserwowanie pracy systemów z różnych perspektyw. Widok modelu bolidu na wirtualnym torze oraz obrazowanie zakresu działania czujników pozwalają na bardzo wnikliwą analizę systemu. Możliwość porównania płaskiego wykresu względem przestrzennej symulacji pozwala na pełne zrozumienie pracy układu. Biblioteka użytkownika jest ogromnie przydatnym narzędziem programu PreScan, ponieważ dzięki jej wykorzystaniu istnieje opcja personalizacji oraz dostosowania narzędzia, jakim jest użyty program, do własnych potrzeb. Najważniejszym wnioskiem jest to, że układy po komputerowej weryfikacji mogą z powodzeniem być zainstalowane w bolidzie i służyć podczas zawodów Shell Eco-marathon jako aktywny układ wspomagania kierowcy, zapewniając maksymalne bezpieczeństwo kierującemu pojazdem oraz jego konkurencji. Literatura 1. Gietelink O.J., Ploeg J., De Schutter B.: Development of a driver information and warning system with vehicle hardware-in-the-loop simulations. Mechatronics, The Science of Intelligent Machines. An International Journal, A Journal of IFAC, the International Federation of Automatic Control, 2009, Vol. 19, Iss. 7, p Wua B.-F., Huang H.-Y., Chen C.-J., Chen Y.-H., Chang C.-W., Chen Y.-L.: A vision-based blind spot warning system for daytime and nighttime driver assistance. Computers and Electrical Engineering 2013, 39, p Florez S.A.R., Frémont V., Bonnifait P., Cherfaoui V.: Multi-modal object detection and localization for high integrity driving assistance. Machine Vision and Applications 2011, December, p Belbachir A., Smal J.-C., Blosseville J.-M., Gruyer D.: Simulation-driven validation of advanced drivingassistance systems. Transport Research Arena Europe 2012, Vol. 48, p Skarka W., Otrębska M., Zamorski P.: Simulation of dangerous operation incidents in designing advanced driver assistance systems. In: XII International Technical Systems Degradation Conference Liptowský Mikulaš. Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. Pol. Warsz z. 5/96, s
7 WSPOMAGANIE KIEROWCY BOLIDU MUSHELLKA POPRZEZ ZASTOSOWANIE 6. Skarka W., Otrębska M., Zamorski P., Cichoński K.: Designing safety systems for electric race car. In: 13th International Conference on Transport Systems Telematics. TST Katowice-Ustroń: Springer, 2013 (in print). 7. Sternal K., Cholewa A., Skarka W., Targosz. M.: Electric vehicle for the students Shell Eco-marathon competition: design of the car and telemetry system. Telematics in the transport environment. In: 2th International Conference on Transport Systems Telematics. TST Katowice-Ustroń, Selected papers. Berlin: Springer, 2012, p Communications in Computer and Information Science Vol Reński A.: Bezpieczeństwo czynne samochodu: zawieszenia oraz układy hamulcowe I kierownicze. Warszawa: Ofic. Wyd. Pol. Warsz., 2011, s , Pihowicz W.: Inżynieria bezpieczeństwa technicznego: problematyka podstawowa. Warszawa: WNT, Herner A., Riehl H.J.: Elektrotechnika I elektronika w pojazdach samochodowych. Warszawa: WKŁ, 2010, s Prescan, Tass web page, Web page Web page Endomondo OpenStreetMap
WIRTUALNE PROTOTYPOWANIE UKŁADU KIEROWNICZEGO BOLIDU MUSHELLKA VIRTUAL PROTOTYPING OF STEERING SYSTEM OF RACE CAR MUSHELLKA
Mgr inż. Mateusz Działowy, Politechnika Śląska, Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn e-mail: mdzialowy@gmail.com Dr hab. inż. Wojciech Skarka, Prof. Pol. Śl. Politechnika Śląska, Instytut Podstaw Konstrukcji
Artykuł Autorski z wydarzenia inżynierskiego CAx Innovation - Nowoczesne technologie w projektowaniu i wytwarzaniu, Warszawa 11-14.04.2013r.
Dr hab. inż. Wojciech Skarka, prof. nzw. w Pol. Śl. Politechnika Śląska, Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn e-mail: wojciech.skarka@polsl.pl INNOWACYJNE METODY POPRAWY EFEKTYWNOŚCI ENERGETYCZNEJ TRANSPORTU
Artykuł Autorski z wydarzenia inżynierskiego XII Forum Inżynierskie Stowarzyszenia ProCAx Część 1, Sosnowiec, 1 3 październik 2013
Tyczka Mateusz, mgr inż. e-mail: mateusz.tyczka@polsl.pl Skarka Wojciech, dr hab. inż. Prof. Pol. Śl. e-mail: wojciech.skarka@polsl.pl Politechnika Śląska, Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn MODEL NUMERYCZNY
ZASTOSOWANIE TECHNOLOGII WIRTUALNEJ RZECZYWISTOŚCI W PROJEKTOWANIU MASZYN
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 37, s. 141-146, Gliwice 2009 ZASTOSOWANIE TECHNOLOGII WIRTUALNEJ RZECZYWISTOŚCI W PROJEKTOWANIU MASZYN KRZYSZTOF HERBUŚ, JERZY ŚWIDER Instytut Automatyzacji Procesów
M{ZD{ CX-3 204210_15R1_CX3_V3_COVERS.indd 1-3 29/05/2015 16:22:22
M{ZD{ CX-3 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 1 2 2 3 5 2 4 3 16 17 SKYACTIV TECHNOLOGY 18 19 6 1 7 5 2 4 3 8 20 21 NAJBEZPIECZNIEJSZE MIEJSCE NA DRODZE Każda wyprodukowana Mazda jest wyposażona w szeroki
Politechnika Śląska. Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Praca dyplomowa inżynierska. Wydział Mechaniczny Technologiczny
Politechnika Śląska Wydział Mechaniczny Technologiczny Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki Praca dyplomowa inżynierska Temat pracy Symulacja komputerowa działania hamulca tarczowego
A safe world. Jazda autonomiczna czy rozwój technologiczny wyprzedzi przyjemność z jazdy Mariusz Mankiewicz, AutoEvent, 21 czerwca 2017.
Jazda autonomiczna czy rozwój technologiczny wyprzedzi przyjemność z jazdy Mariusz Mankiewicz, AutoEvent, 21 czerwca 2017 A safe world Slide 1 Gatunkiem, który przetrwa, nie jest ani ten najsilniejszy,
INSTRUKCJA MONTAŻU i OBSŁUGI. ASYMETRYCZNY CZUJNIK PARKOWANIA RS-4B-OC ( wersja: tył, cztery sensory, buzzer, wejście/wyjście AV)
INSTRUKCJA MONTAŻU i OBSŁUGI ASYMETRYCZNY CZUJNIK PARKOWANIA RS-4B-OC ( wersja: tył, cztery sensory, buzzer, wejście/wyjście AV) System RS4B-OC został zaprojektowany z myślą bezpieczniejszego parkowania,
Integracja systemu CAD/CAM Catia z bazą danych uchwytów obróbkowych MS Access za pomocą interfejsu API
Dr inż. Janusz Pobożniak, pobozniak@mech.pk.edu.pl Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji produkcji Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny Integracja systemu CAD/CAM Catia z bazą danych uchwytów
System sterowania robota mobilnego z modułem rozpoznawania mowy
System sterowania robota mobilnego z modułem rozpoznawania mowy inż. Andrzej Skrzypek promotor: dr inż. Piotr Przystałka Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechnika Śląska Gliwice, 2017 inż. Andrzej
Opracowanie systemu sterowania wybranej linii technologicznej z uwzględnieniem zagadnień inżynierii oprogramowania
1 Opracowanie systemu sterowania wybranej linii technologicznej z uwzględnieniem zagadnień inżynierii oprogramowania Martyna MICHALEC Kierujący projektem: dr hab. inż. Marek FIDALI, prof. Pol. Śl. Opiekun:
Lista zadań nr 7. Rys. 1. Rozmieszczenia elementów sygnalizacji na skrzyżowaniu
Sterowanie procesami dyskretnymi laboratorium dr inż. Grzegorz Bazydło G.Bazydlo@iie.uz.zgora.pl, staff.uz.zgora.pl/gbazydlo Lista zadań nr 7 Cel laboratorium Celem laboratorium jest wykorzystanie wiedzy
EUROPEAN UNION EUROPEAN REGIONAL DEVELOPMENT FOUND KLASTER GREEN CARS
EUROPEAN UNION EUROPEAN REGIONAL DEVELOPMENT FOUND KLASTER GREEN CARS GREEN CONTROL Monitorowanie pojazdów on-line Combo Green Control Zarządzanie flotami pojazdów Funkcjonalność Dostęp do parametrów pojazdu
DROGA ROZWOJU OD PROJEKTOWANIA 2D DO 3D Z WYKORZYSTANIEM SYSTEMÓW CAD NA POTRZEBY PRZEMYSŁU SAMOCHODOWEGO
Marta KORDOWSKA, Andrzej KARACZUN, Wojciech MUSIAŁ DROGA ROZWOJU OD PROJEKTOWANIA 2D DO 3D Z WYKORZYSTANIEM SYSTEMÓW CAD NA POTRZEBY PRZEMYSŁU SAMOCHODOWEGO Streszczenie W artykule omówione zostały zintegrowane
BADANIA WPŁYWU PRACY PRZY KOMPUTERZE NA ZDOLNOŚĆ PROWADZENIA POJAZDÓW CIĘŻAROWYCH
BADANIA WPŁYWU PRACY PRZY KOMPUTERZE NA ZDOLNOŚĆ PROWADZENIA POJAZDÓW CIĘŻAROWYCH Krzysztof BALAWENDER, Mirosław JAKUBOWSKI, Artur KRZEMIŃSKI, Paweł WOJEWODA W artykule zostały przedstawione badania wpływu
1. Który znak nakazuje ustąpić pierwszeństwa przejazdu? 2. Nakaz jazdy prosto przez skrzyżowanie jest wyrażony znakiem:
1. Który znak nakazuje ustąpić pierwszeństwa przejazdu? 2. Nakaz jazdy prosto przez skrzyżowanie jest wyrażony znakiem: 3. Który za znaków zabrania wjazdu rowerzystom? 4. Obowiązek ustąpienia pierwszeństwa
BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH
BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH Dr inż. Artur JAWORSKI, Dr inż. Hubert KUSZEWSKI, Dr inż. Adam USTRZYCKI W artykule przedstawiono wyniki analizy symulacyjnej
Informatyka studia stacjonarne pierwszego stopnia
#382 #379 Internetowy system obsługi usterek w sieciach handlowych (The internet systems of detection of defects in trade networks) Celem pracy jest napisanie aplikacji w języku Java EE. Główne zadania
Zadania na egzaminie państwowym ( plac manewrowy ):
PRAWO JAZDY KATEGORII A uprawnia do kierowania motocyklem o dowolnej pojemności skokowej silnika i dowolnej mocy. Minimalny wiek wymagany do kierowania to 24 lata. PRAWO JAZDY KATEGORII A1 uprawnia do
SYNERGIA METOD MODELOWANIA KONSTRUKCJI NA PRZYKŁADZIE PROJEKTU SMART POWER SYNERGY OF MODELING METHODS BASED ON SMART POWER PROJECT
Mgr inż. Mirosław TARGOSZ, email: miroslaw.targosz@polsl.pl Dr hab. inż. Wojciech Skarka prof. nzw. w Pol.Śl. email: wojciech.skarka@polsl.pl Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn, Politechnika Śląska SYNERGIA
Projekt rejestratora obiektów trójwymiarowych na bazie frezarki CNC. The project of the scanner for three-dimensional objects based on the CNC
Dr inż. Henryk Bąkowski, e-mail: henryk.bakowski@polsl.pl Politechnika Śląska, Wydział Transportu Mateusz Kuś, e-mail: kus.mate@gmail.com Jakub Siuta, e-mail: siuta.jakub@gmail.com Andrzej Kubik, e-mail:
TEST WIEDZY PRZEZNACZONY DO STOSOWANIA TYLKO NA ELIMINACJACH REJONOWYCH XXXVIII OGÓLNOPOLSKIEGO TURNIEJU BEZPIECZEŃSTWA W RUCHU DROGOWYM
TEST WIEDZY PRZEZNACZONY DO STOSOWANIA TYLKO NA ELIMINACJACH REJONOWYCH XXXVIII OGÓLNOPOLSKIEGO TURNIEJU BEZPIECZEŃSTWA W RUCHU DROGOWYM DLA SZKÓŁ GIMNAZJALNYCH 2015 r 1. Który z pieszych poruszając się
Projekt i wykonanie robota klasy Micromouse
Projekt i wykonanie robota klasy Micromouse AUTOR: KAMIL BUGDOŁ PROMOTOR: DR HAB. INŻ. WOJCIECH SKARKA, PROF. NZW. W POL. ŚL. OPIEKUN: DR INŻ. WAWRZYNIEC PANFIL Wstęp Cel pracy Celem projektu jest zaprojektowanie
UNIWERSALNY MODEL SYMULACYJNY UKŁADU NAPĘDOWEGO PROTOTYPU SAMOCHODU ELEKTRYCZNEGO ELV001
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Dominik ADAMCZYK*, Michał MICHNA*, Mieczysław RONKOWSKI* samochód elektryczny,
Projektowanie i symulacja systemu pomiarowego do pomiaru temperatury
Paweł PTAK Politechnika Częstochowska, Polska Projektowanie i symulacja systemu pomiarowego do pomiaru temperatury Wstęp Temperatura należy do grupy podstawowych wielkości fizycznych. Potrzeba pomiarów
Widzenie komputerowe (computer vision)
Widzenie komputerowe (computer vision) dr inż. Marcin Wilczewski 2018/2019 Organizacja zajęć Tematyka wykładu Cele Python jako narzędzie uczenia maszynowego i widzenia komputerowego. Binaryzacja i segmentacja
Rozmieszczenie przyrządów sterowania i wyposażenia pojazdu szkoleniowego SUZUKI SWIFT COMFORT 1.2 (wersja 2012.2)
Rozmieszczenie przyrządów sterowania i wyposażenia pojazdu szkoleniowego SUZUKI SWIFT COMFORT 1.2 (wersja 2012.2) 1. Elektryczna regulacja lusterek Regulacja w lewo Regulacja lusterka lewego Regulacja
The development of the technological process in an integrated computer system CAD / CAM (SerfCAM and MTS) with emphasis on their use and purpose.
mgr inż. Marta Kordowska, dr inż. Wojciech Musiał; Politechnika Koszalińska, Wydział: Mechanika i Budowa Maszyn; marteczka.kordowska@vp.pl wmusiał@vp.pl Opracowanie przebiegu procesu technologicznego w
TOYOTA YARIS OTWIERANIE I ZABEZPIECZANIE POKRYWY SILNIKA
TOYOTA YARIS OTWIERANIE I ZABEZPIECZANIE POKRYWY SILNIKA Uchwyt do zwalniania zaczepu pokrywy silnika Wsunąć palce, odchylić zaczep w lewo i podnieść pokrywę do góry OTWIERANIE I ZABEZPIECZANIE POKRYWY
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: Systemy sterowania Rodzaj zajęć: Projekt I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PROJEKT INŻYNIERSKI Engineer s project
OPTYMALIZACJA ZBIORNIKA NA GAZ PŁYNNY LPG
Leon KUKIEŁKA, Krzysztof KUKIEŁKA, Katarzyna GELETA, Łukasz CĄKAŁA OPTYMALIZACJA ZBIORNIKA NA GAZ PŁYNNY LPG Streszczenie Praca dotyczy optymalizacji kształtu zbiornika toroidalnego na gaz LPG. Kryterium
Porównanie wyników symulacji wpływu kształtu i amplitudy zakłóceń na jakość sterowania piecem oporowym w układzie z regulatorem PID lub rozmytym
ARCHIVES of FOUNDRY ENGINEERING Published quarterly as the organ of the Foundry Commission of the Polish Academy of Sciences ISSN (1897-3310) Volume 15 Special Issue 4/2015 133 138 28/4 Porównanie wyników
Mechatronika i szybkie prototypowanie układów sterowania
Mechatronika i szybkie prototypowanie układów sterowania Rozwój systemów technicznych Funkcje operacyjne Dostarczanie energii Wprowadzanie danych sterujących Generacje systemów technicznych prymitywny
TomTom ecoplus Reference Guide
TomTom ecoplus Reference Guide Contents Przed instalacją 3 Witamy... 3 Elementy... 3 Wymagania... 3 Instalacja ecoplus 5 Konfiguracja połączenia Bluetooth w WEBFLEET... 5 Konfiguracja połączenia Bluetooth
Program V-SIM tworzenie plików video z przebiegu symulacji
Program V-SIM tworzenie plików video z przebiegu symulacji 1. Wprowadzenie Coraz częściej zdarza się, że zleceniodawca opinii prosi o dołączenie do opracowania pliku/ów Video z zarejestrowanym przebiegiem
SAMOCHODOWY RADAR POWSZECHNEGO STOSOWANIA
Koncern Delphi opracował nowy, wielofunkcyjny, elektronicznie skanujący radar (ESR). Dzięki wykorzystaniu pozbawionej ruchomych części i sprawdzonej technologii monolitycznej, radar ESR zapewnia najlepsze
81C BEZPIECZNIKI. Skrzynka bezpieczników i przekaźników kabiny: Identyfikacja F G H I J K L M N O 81C-1
Skrzynka bezpieczników i przekaźników kabiny: Identyfikacja Skrzynka ta znajduje się w kabinie, po stronie kierowcy. Skrzynka znajduje się za klapą (2). KIEROWNICA Z LEWEJ STRONY A B 1 Skrzynka znajduje
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: mechanika i budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: Inżynieria cieplna i samochodowa Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU
Wstępne propozycje tematów prac dyplomowych:
Serdecznie zapraszam na konsultacje studentów z własnymi pomysłami na tematy prac dyplomowych z dziedziny elektrotechniki i oświetlenia w transporcie. Szczególnie aktualna jest tematyka elektrotechniki
AUTOCOMP MANAGEMENT Sp. z o.o. Research and Development Centre. "Symulatory dla kolei jako element poprawy bezpieczeństwa"
AUTOCOMP MANAGEMENT Sp. z o.o. Research and Development Centre "Symulatory dla kolei jako element poprawy bezpieczeństwa" Dąbrowa Górnicza, Seminarium 11-05-2017 Centrum Badawczo-Rozwojowe 2 Autocomp Management
Instrukcja obsługi Programu ElpigazN Advenced przeznaczonego do obsługi instalacji Stella
Instrukcja obsługi Programu ElpigazN Advenced przeznaczonego do obsługi instalacji Stella ELPIGAZ Sp. z o.o. ul. Perseusza 9, 80-299 Gdańsk, Poland tel. +48 58 349 49 40, fax +48 58 348 12 11 e-mail: info@elpigaz.com,
Diagramy ERD. Model struktury danych jest najczęściej tworzony z wykorzystaniem diagramów pojęciowych (konceptualnych). Najpopularniejszym
Diagramy ERD. Model struktury danych jest najczęściej tworzony z wykorzystaniem diagramów pojęciowych (konceptualnych). Najpopularniejszym konceptualnym modelem danych jest tzw. model związków encji (ERM
Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie)
Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie) Temat: Analiza właściwości pilotażowych samolotu Specjalność: Pilotaż lub Awionika 1. Analiza stosowanych kryteriów
AUTOMATYZACJA PROCESU PROJEKTOWANIA RUR GIĘTYCH W OPARCIU O PARAMETRYCZNY SYSTEM CAD
mgr inż. Przemysław Zawadzki, email: przemyslaw.zawadzki@put.poznan.pl, mgr inż. Maciej Kowalski, email: e-mail: maciejkow@poczta.fm, mgr inż. Radosław Wichniarek, email: radoslaw.wichniarek@put.poznan.pl,
1 3 5 7 9 11 12 13 15 17 [Nm] 400 375 350 325 300 275 250 225 200 175 150 125 155 PS 100 PS 125 PS [kw][ps] 140 190 130 176 120 163 110 149 100 136 100 20 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 RPM 90
EKSPLOATACJA SYSTEMÓW TECHNICZNYCH - LAB. Wprowadzenie do zajęć
Politechnika Śląska Wydział Organizacji i Zarządzania Katedra Podstaw Systemów Technicznych EKSPLOATACJA SYSTEMÓW TECHNICZNYCH - LAB. Ćwiczenie 1 Wprowadzenie do zajęć Plan ćwiczenia 1. Zapoznanie się
(test wielokrotnego wyboru)
1 TEST ZE ZNAJOMOŚCI PRZEPISÓW RUCHU DROGOWEGO Dla szkół ponadgimnazjalnych (test wielokrotnego wyboru) 1. Znak ten : a) zezwala na zawracanie, b) zezwala na skręcanie w lewo lub zawracanie, c) zabrania
Temat: Zaprojektowanie procesu kontroli jakości wymiarów geometrycznych na przykładzie obudowy.
Raport z przeprowadzonych pomiarów. Temat: Zaprojektowanie procesu kontroli jakości wymiarów geometrycznych na przykładzie obudowy. Spis treści 1.Cel pomiaru... 3 2. Skanowanie 3D- pozyskanie geometrii
Projekt współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego PROGRAM SZKOLENIA
PROGRAM SZKOLENIA z zakresu doskonalenia techniki kierowania samochodem osobowym w ramach projektu pt. Droga do bezpiecznej służby realizowanego w ramach Programu Operacyjnego Kapitał Ludzki, Priorytet
NAJDOSKONALSZA HYBRYDA
NOWA HYBRID 2 NAJDOSKONALSZA HYBRYDA HYBRYDA Nowa Camry Hybrid łączy w sobie wyrafinowaną elegancję flagowej limuzyny z doskonałymi osiągami hybrydy nowej generacji. Opływowa sylwetka i zaawansowane technologie
SYSYTEM MONITOROWANIA I ZARZĄDZANIA FLOTĄ SAMOCHODOWĄ SUPERVISOR GPS OFERTA HANDLOWA
SYSYTEM MONITOROWANIA I ZARZĄDZANIA FLOTĄ SAMOCHODOWĄ SUPERVISOR GPS OFERTA HANDLOWA SuperVisor GPS jest nowoczesnym mikroprocesorowym rejestratorem, który służy do monitorowania tras jazd pojazdów, oraz
BEZPIECZEŃSTWO RUCHU DROGOWEGO (BRD) Pytania testowe
BEZPIECZEŃSTWO RUCHU DROGOWEGO (BRD) Pytania testowe POLSKI ZWIĄZEK MOTOROWY GŁÓWNA KOMISJA SPORTÓW POPULARNYCH I TURYSTYKI WARSZAWA, KWIECIEŃ 2013 Pytanie 1: Pytanie 2: Czy w tej sytuacji kierujący pojazdem
TEST WIEDZY PRZEZNACZONY DO STOSOWANIA TYLKO NA ELIMINACJACH POWIATOWYCH XLI OGÓLNOPOLSKIEGO TURNIEJU BEZPIECZEŃSTWA W RUCHU DROGOWYM
TEST WIEDZY PRZEZNACZONY DO STOSOWANIA TYLKO NA ELIMINACJACH POWIATOWYCH XLI OGÓLNOPOLSKIEGO TURNIEJU BEZPIECZEŃSTWA W RUCHU DROGOWYM SZKOŁY PODSTAWOWE 2018 r 1. Poruszasz się pieszo z rodzicami po zmierzchu
KOMPUTEROWY MODEL UKŁADU STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PRZECHOWALNI JABŁEK
Inżynieria Rolnicza 8(117)/2009 KOMPUTEROWY MODEL UKŁADU STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PRZECHOWALNI JABŁEK Ewa Wachowicz, Piotr Grudziński Katedra Automatyki, Politechnika Koszalińska Streszczenie. W pracy
WIZUALIZACJA I STEROWANIE ROBOTEM
Maciej Wochal, Opiekun koła: Dr inż. Dawid Cekus Politechnika Częstochowska, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Informatyki, Instytut Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn, Koło Naukowe Komputerowego Projektowania
TITAN 2.0. Analiza czasowo- przestrzenna. Opis zmian wprowadzonych do wersji 2.0 w odniesieniu do wersji 1.0
TITAN 2.0 Analiza czasowo- przestrzenna Opis zmian wprowadzonych do wersji 2.0 w odniesieniu do wersji 1.0 Kraków, marzec 2017 WIZUALIZACJA/ANIMACJA RUCHU ANALIZOWANYCH OBIEKTÓW 1 TITAN w nowej wersji
3. Jaki jest numer alarmowy pogotowia ratunkowego? A. 997, B. 998, C Jaki jest numer alarmowy Policji? A. 997, B. 998, C. 999.
1. Przejeżdżanie rowerem po przejściu dla pieszych jest: A. zalecane, gdy włączona jest sygnalizacja świetlna. B. dozwolone, pod warunkiem ustąpienia pierwszeństwa pieszym, C. zabronione. 2. Pieszy może
Analiza i projektowanie oprogramowania. Analiza i projektowanie oprogramowania 1/32
Analiza i projektowanie oprogramowania Analiza i projektowanie oprogramowania 1/32 Analiza i projektowanie oprogramowania 2/32 Cel analizy Celem fazy określania wymagań jest udzielenie odpowiedzi na pytanie:
INFORMACJE PRZYDATNE PRZY UBIEGANIU SIĘ O PRAWO JAZDY NA KATEGORIE B
50-507 WROCŁAW ul. Ziębicka 34-38 tel. 071 336 80 01 fax. 071 798 99 71 www.word.wroc.pl e-mail: sekretariat@word.wroc.pl NIP: 899-21-98-741 Regon: 931191367 INFORMACJE PRZYDATNE PRZY UBIEGANIU SIĘ O PRAWO
W Y B R A N E P R O B L E M Y I N Y N I E R S K I E
W Y B R A N E P R O B L E M Y I N Y N I E R S K I E Z E S Z Y T Y N A U K O W E I N S T Y T U T U A U T O M A T Y Z A C J I P R O C E S Ó W T E C H N O L O G I C Z N Y C H I Z I N T E G R O W A N Y C H
INSTRUKCJA UŻYTKOWNIKA OBSŁUGA I EKSPLOATACJA SAMOCHODU WYPOSAŻONEGO W SYSTEM SEKWENCYJNEGO WTRYSKU GAZU. Diego G3 / NEVO
INSTRUKCJA UŻYTKOWNIKA OBSŁUGA I EKSPLOATACJA SAMOCHODU WYPOSAŻONEGO W SYSTEM SEKWENCYJNEGO WTRYSKU GAZU Diego G3 / NEVO Strona 2 z 7 Spis treści 1. URUCHAMIANIE SILNIKA... 3 2. PANEL STERUJĄCY... 3 2.1
opracowano model matematyczny lokomotywy i pociągu oraz zaimplementowano go
ramach projektu badawczego wykonano wiele zadań cząstkowych, w szczególności przeprowadzono analizę porównawczą dostępnych na rynku symulatorów pod kątem ich realizacji technicznej, a w szczególności zastosowanych
Stanisław SZABŁOWSKI
Dydaktyka Informatyki 12(2017) ISSN 2083-3156 DOI: 10.15584/di.2017.12.26 http://www.di.univ.rzeszow.pl Wydział Matematyczno-Przyrodniczy UR Laboratorium Zagadnień Społeczeństwa Informacyjnego Stanisław
Vico-Marcus 5 Dual Instrukcja aktualizacji oprogramowania 2015 luty DUAL
Vico-Marcus 5 Dual Instrukcja aktualizacji oprogramowania 2015 luty DUAL Vico-Marcus 5 Dual v5.6g Instrukcja aktualizacji Zmiany: 1. Dodano nową funkcję: tryb parkingowy. Uwaga specjalna Należy pamiętać,
Projektowanie baz danych za pomocą narzędzi CASE
Projektowanie baz danych za pomocą narzędzi CASE Metody tworzenia systemów informatycznych w tym, także rozbudowanych baz danych są komputerowo wspomagane przez narzędzia CASE (ang. Computer Aided Software
Transpozer czasowy mowy
Transpozer czasowy mowy Politechnika Gdańska ul. Narutowicza 11/12 80-233 Gdańsk www.pg.gda.pl 1. Wprowadzenie Transpozer czasowy mowy został opracowany w celu wspierania rozumienia mowy przez osoby z
Viatoll Calc v1.3. Viatoll Calc. Instrukcja użytkownika. Strona 1
Viatoll Calc Instrukcja użytkownika Strona 1 Spis treści 1 Wstęp...3 2 Opis panelu głównego...3 2.1 Menu aplikacji...4 2.2 Tabela z trasami...5 2.3 Strona kalkulatora viatoll...6 2.4 Pasek statusu...7
Projektowanie systemów zrobotyzowanych
ZAKŁAD PROJEKTOWANIA TECHNOLOGII Laboratorium Projektowanie systemów zrobotyzowanych Instrukcja 4 Temat: Programowanie trajektorii ruchu Opracował: mgr inż. Arkadiusz Pietrowiak mgr inż. Marcin Wiśniewski
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA (KSS)
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA (KSS) Temat: Platforma Systemowa Wonderware cz. 2 przemysłowa baza danych,
EGZAMIN TEORETYCZNY - KAT. C, C1
OSK- Edyta Mirosław Wojtkowscy ul. Drzymały 4 82-100 Nowy Dwór Gdański 55 247 2002 e-mail. osknowydworgd@interia.pl EGZAMIN TEORETYCZNY - KAT. C, C1 Egzamin praktyczny na prawo jazdy kat. C lub C1 składa
INTERACTIVE ELECTRONIC TECHNICAL MANUAL FOR MACHINERY SYSTEMS WITH THE USE OF AUGMENTED REALITY
Mgr inż. Marcin JANUSZKA, email: marcin.januszka@polsl.pl Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn, Politechnika Śląska INTERAKTYWNA DOKUMENTACJA MASZYN I URZĄDZEŃ Z ZASTOSOWANIEM TECHNIK POSZERZONEJ RZECZYWISTOŚCI
Instrukcja obsługi SafeIT - modułu zdalnego sterowania do sterowników kotłów CO firmy Foster v1.0
Instrukcja obsługi SafeIT - modułu zdalnego sterowania do sterowników kotłów CO firmy Foster v1.0 Wersja z dnia: 2017-08-21 Spis treści Opis... 3 1. Zasady bezpieczeństwa... 3 Instalacja... 3 Użytkowanie...
WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA AUTOMATYKI. Robot do pokrycia powierzchni terenu
WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA AUTOMATYKI Robot do pokrycia powierzchni terenu Zadania robota Zadanie całkowitego pokrycia powierzchni na podstawie danych sensorycznych Zadanie unikania przeszkód
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: NAPĘDY I STEROWANIE PNEUMATYCZNE MASZYN PNEUMATIC DRIVE AND CONTROL OF MACHINES Kierunek: MECHATRONIKA Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: PROJEKTOWANIE SYSTEMÓW MECHANICZNYCH
Model symulacyjny robota Explorer 6WD z uwzględnieniem uszkodzeń
Model symulacyjny robota Explorer 6WD z uwzględnieniem uszkodzeń inż. Paweł Stęczniewski Promotor: dr inż. Piotr Przystałka Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechnika Śląska Gliwice, 22.11.2017 inż.
Tabela nr 4 kryteria wykonania zadań egzaminacyjnych na placu manewrowym
Tabela nr 4 kryteria wykonania zadań egzaminacyjnych na placu manewrowym Poz. Poz. zadania z tabeli 2 1 2 3 Kryteria 1) sprawdzenie stanu technicznego podstawowych elementów pojazdów odpowiedzialnych za
Auto-Szkoła Janusz Tokarski
Egzamin praktyczny ZASADY PRZEPROWADZANIA EGZAMINU Egzamin praktyczny składa się z dwóch części: zadań realizowanych na placu manewrowym i jazdy w mieście.warunkiem przystąpienia do egzaminu praktycznego
Systemy automatyki i sterowania w PyroSim możliwości modelowania
Systemy automatyki i sterowania w PyroSim możliwości modelowania 1. Wstęp. Każda symulacja byłaby praktycznie bezużyteczna, gdyby nie możliwość tworzenia systemów automatyki i sterowania. Systemy te umożliwiają
MODELOWANIE ZŁOŻENIA SILNIKA W PROGRAMIE SOLID EDGE
Piotr Penkała 1 MODELOWANIE ZŁOŻENIA SILNIKA W PROGRAMIE SOLID EDGE Streszczenie. W artykule zaprezentowano możliwości budowania wirtualnych złożeń na przykładzie silnika Wankla. Jest to zespół, który
SPIS TREŚCI WPROWADZENIE... 9
SPIS TREŚCI WPROWADZENIE... 9 ZASADY BHP I REGULAMIN LABORATORIUM POJAZDÓW... 10 Bezpieczne warunki pracy zapewni przestrzeganie podstawowych zasad bhp i przepisów porządkowych........... 10 Regulamin
Karta egzaminu teoretycznego
/8 Imię: Data egzaminu:.05.05 Nazwisko: Zakres egzaminu: B ESEL/data urodzenia: profilu kandydata na kierowcę: Wiedza specjalistyczna ) punktów) /N) punktów4) ) punktów) /N) punktów4) 487 49 4508 455 670
Współczesne usługi monitoringu NOWE TRENDY
Nowe trendy AGENDA 1. Współczesne usługi monitoringu 2. Omówienie wybranych usług dodanych Monitoring wizyjny Hosting wideo Alarm w chmurze Hosting GPS 3. Mobilne rozwiązania 4. Smart home Współczesne
POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu Kierunek Mechanika i Budowa Maszyn Specjalność Samochody i Ciągniki
POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu Kierunek Mechanika i Budowa Maszyn Specjalność Samochody i Ciągniki Praca magisterska Model dynamiki wzdłuŝnej samochodu w czasie rzeczywistym
MARTA ŻYŁKA 1, ZYGMUNT SZCZERBA 2, WOJCIECH ŻYŁKA 3
Wydawnictwo UR 2016 ISSN 2080-9069 ISSN 2450-9221 online Edukacja Technika Informatyka nr 2/16/2016 www.eti.rzeszow.pl DOI: 10.15584/eti.2016.2.19 MARTA ŻYŁKA 1, ZYGMUNT SZCZERBA 2, WOJCIECH ŻYŁKA 3 Przykład
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: MODELOWANIE I SYMULACJA UKŁADÓW STEROWANIA Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1.
ośrodek szkolenia i egzaminowania
ośrodek szkolenia i egzaminowania 12 maja 2017 1 Rola symulatorów w procesie kształcenia maszynistów SZKOLENIE BEZ RZECZYWISTEGO RYZYKA 12 maja 2017 2 Oczekiwania wobec symulatora istotne skrócenie całkowitego
Słowo mechatronika powstało z połączenia części słów angielskich MECHAnism i electronics. Za datę powstania słowa mechatronika można przyjąć rok
Słowo mechatronika powstało z połączenia części słów angielskich MECHAnism i electronics. Za datę powstania słowa mechatronika można przyjąć rok 1969, gdy w firmie Yasakawa Electronic z Japonii wszczęto
KONTROLING I MONITOROWANIE ZLECEŃ PRODUKCYJNYCH W HYBRYDOWYM SYSTEMIE PLANOWANIA PRODUKCJI
KONTROLING I MONITOROWANIE ZLECEŃ PRODUKCYJNYCH W HYBRYDOWYM SYSTEMIE PLANOWANIA PRODUKCJI Adam KONOPA, Jacek CZAJKA, Mariusz CHOLEWA Streszczenie: W referacie przedstawiono wynik prac zrealizowanych w
24.06.2015. Sprawozdanie z przedsięwzięcia "Budowa ekologicznego pojazdu zasilanego ogniwem paliwowym." WFOŚ/D/201/54/2015
24.06.2015 Sprawozdanie z przedsięwzięcia "Budowa ekologicznego pojazdu zasilanego ogniwem paliwowym." WFOŚ/D/201/54/2015 1. Opis ogólny Wszystkie osoby mające możliwość obejrzenia pojazdu zostały poinformowane
Diagnostyka procesów i jej zadania
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Uniwersytet Zielonogórski Wykład 1 Literatura 1 J. Korbicz, J.M. Kościelny, Z. Kowalczuk, W. Cholewa (red.): Diagnostyka procesów. Modele, metody sztucznej
Elektrotechnika w środkach transportu
Elektrotechnika w środkach transportu Prowadzący zajęcia dr inż. Ryszard MAŃCZAK POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu Instytut Maszyn Roboczych i Pojazdów Samochodowych Zakład Pojazdów
2. Przejeżdżanie obok nie poruszającego się pojazdu, przeszkody lub innego uczestnika ruchu to: a) omijanie b) zmiana kierunku jazdy c) wyprzedzanie
MANEWRY - test na kartę rowerową 1. Przejeżdżanie obok innego uczestnika ruchu, który porusza się w kierunku przeciwnym niż my to: a) omijanie b) wymijanie c) wyprzedzanie 2. Przejeżdżanie obok nie poruszającego
DY ONAPP. bezpieczniej przez tory. Dynamiczny System Ostrzegania na Przejeździe kolejowym i Przejściu dla pieszych. Warszawa, 15 marzec 2011 r.
DY ONAPP bezpieczniej przez tory Dynamiczny System Ostrzegania na Przejeździe kolejowym i Przejściu dla pieszych Warszawa, 15 marzec 2011 r. 1. Statystyki Źródło danych: http://www.bezpieczny-przejazd.pl/
Karta egzaminu teoretycznego
/8 Imię: Data egzaminu: 8.7.6 azwisko: Zakres egzaminu: B ESEL/data urodzenia: profilu kandydata na kierowcę: Wiedza specjalistyczna ) punktów) /) punktów4) ) punktów) /) punktów4) 55 494 79 47 679 46
Zastosowanie oprogramowania Proficy (ifix, Historian oraz Plant Applications) w laboratoryjnym stanowisku monitoringu systemów produkcyjnych in-line
Zastosowanie oprogramowania Proficy (ifix, Historian oraz Plant Applications) w laboratoryjnym stanowisku monitoringu systemów produkcyjnych in-line Dr inż. Grzegorz Ćwikła Stanowisko do monitoringu systemów
Uniwersytet Wirtualny VU2012
XII Konferencja Uniwersytet Wirtualny VU2012 M o d e l N a r z ę d z i a P r a k t y k a Andrzej ŻYŁAWSKI Warszawska Wyższa Szkoła Informatyki Marcin GODZIEMBA-MALISZEWSKI Instytut Technologii Eksploatacji
13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO
13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO 13.0. Uwagi dotyczące bezpieczeństwa podczas wykonywania ćwiczenia 1. Studenci są zobowiązani do przestrzegania ogólnych przepisów BHP
pojawianie się na drodze - z prawdopodobieństwem alf a nowe auto pojawia się na początku ulicy z pewną prędkością początkową
Opis modelu Projekt zawiera model automatu komórkowego opisującego ruch uliczny na jednopasmowej ulicy bez możliwości wyprzedzania. Przyjmujemy, że kierowcy nie powodują celowo kolizji oraz że chcą dojechać
Podczas wykonywania analizy w programie COMSOL, wykorzystywane jest poniższe równanie: 1.2. Dane wejściowe.
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Mechanika i Budowa Maszyn Grupa M3 Metoda Elementów Skończonych Prowadzący: dr hab. Tomasz Stręk, prof. nadzw. Wykonali: Marcin Rybiński Grzegorz
Dopuszcza się użycie świateł które otrzymały świadectwo homologacji. Powierzchnia świetlna nie może:
Parametry techniczne świateł cofania Światła cofania jedno lub dwa - są obowiązkowym elementem wyposażenia we wszystkich pojazdach osobowych, ciągnikach rolnych i pojazdach wolnobieżnych wyposażonych we