Wykaz tematów projektów inżynierskich

Transkrypt

1 Wykaz tematów projektów inżynierskich Automatyka i Robotyka, PO-W04-AIR-ARK--ST-Ii-WRO PWR1-DWU, I-go stopnia inżynierskie, Stacjonarne (dzienne), Komputerowe sieci sterowania Rok akademicki: 2013/2014 Status dyplomu: dowolny Dostępność dyplomu: zajęty Status opiekunów: dowolny Status Rady Wydziału: zatwierdzony Typ studiów: Stacjonarne (dzienne) Lp. Promotor Temat pracy Nr albumu 1. dr inż. Antoni Izworski 2. dr inż. Antoni Izworski 3. dr inż. Antoni Izworski 4. dr inż. Antoni Izworski 5. dr inż. Antoni Izworski 6. dr inż. Antoni Izworski 7. dr inż. Antoni Izworski 8. dr inż. Antoni Izworski 9. dr inż. Antoni Izworski Badanie układu regulacji proporcjonalnej dla obiektu z analogowym pomiarem temperatury Study of a proportional control system for a plant with the analogue temperaturę measurement Badanie układu regulacji dwustawnej dla obiektu z analogowym pomiarem temperatury Study of a two state control system for a plant with the analogue temperature measurement Badanie układu regulacji trójstawnej dla obiektu z analogowym pomiarem temperatury Study of a three-state control system for a plant with the analogue temperature measurements Planowanie trajektorii robota mobilnego Mobile robot trajectory design Badanie układu regulacji trójstawnej dla obiektu z pomiarem temperatury na czujniku DS18B20 Study of a three-state control system for a plant Badanie układu regulacji proporcjonalnej dla obiektu z pomiarem temperatury na czujniku DS18B20 Study of a proportional control system for a plant Badanie układu regulacji dwustawnej dla obiektu z pomiarem temperatury na czujniku DS18B20 Study of a two-state control system for a plant Badanie układu regulacji ciągłej dla obiektu z pomiarem temperatury na czujniku DS18B20 Study of a continuous control system for a plant Badanie dynamiki napędu robota mobilnego Study of mobile robot drive dynamics

2 10. dr inż. Antoni Izworski 11. dr inż. Antoni Izworski 12. dr inż. Antoni Izworski 13. dr inż. Antoni Izworski 14. dr inż. Andrzej Jabłoński 15. dr inż. Andrzej Jabłoński 16. dr inż. Andrzej Jabłoński 17. dr inż. Andrzej Jabłoński 18. dr inż. Andrzej Jabłoński 19. dr inż. Andrzej Jabłoński 20. dr inż. Andrzej Jabłoński Wielopunktowy pomiar temperatury czujnikami w magistrali 1-WIRE Multipoint temperature measurement with sensorrs in the busbar 1-WIRE Model obiektu cieplnego z wyjściem w standardzie (1-5)kHz Model of heat object with standard output (1-5)kHz Wielopunktowy pomiar temperatury czujnikami w magistrali I2C Multipoint temperature measurement with sensorrs in the busbar I2C Badanie układu regulacji z regulatorem PID dla obiektu z analogowym pomiarem temperatury Study of a control system with a PID controller, for a plant with the analogue temperature measurement Projekt wybranych systemów bezpieczeństwa dla budynku użyteczności publicznej. The project of selected security systems for a public building. Automatyzacja systemu hydraulicznego w wybranej ciepłowni miejskiej Automation of hydraulic system for selected heating plant Projekt i realizacja modelu drukarki do druku trójwymiarowego typu RepRap Design and implementation of a model of three-dimensional printer of RepRap type. System automatycznego sterowania wybranym kotłem wodno-rusztowym wraz z komputerowym systemem nadrzędnym. Automatic control system and computer supervisory system for selected fire-grate water boiler. Projekt elektronicznych systemów bezpieczeństwa dla instalacji technologicznych wybranej ciepłowni miejskiej. Design of electronic security systems for the technology installation in selected urban heating plant. Projekt systemów pomiarowych i układów wykonawczych dla automatyzacji wybranego kotła wodno-rusztowego Project of the measurement systems and actuators for the automation of selected fire-grate water boiler. Projekt systemu sterowania ogrzewaniem, wentylacją i klimatyzacją (HVAC) w wybranym obiekcie budowlanym. Project of the integrated control system for heating, ventilation and air conditioning (HVAC) in selected building. Opracowanie algorytmów i

3 21. dr inż. Andrzej Jabłoński oprogramowania dla automatycznego sterowania stanowiskiem laboratoryjnym do badań efektów relaksacyjnych w szkłach chalkogenidkowych. Algorithms and software development for automatic control of the laboratory set for research of relaxation effects in chalcogenide glasses 22. dr inż. Andrzej Jabłoński Projekt wielofunkcyjnej sieci informatycznej dla potrzeb integracji w wybranym budynku inteligentnym. Project of the multifunctional IT network for integration in the selected intelligent building. 23. dr inż. Andrzej Jabłoński Projekt i realizacja zautomatyzowanego stanowiska laboratoryjnego do badań efektów relaksacyjnych w szkłach chalkogenidkowych The project and realization of an automated laboratory set for research of relaxation effects in chalcogenide glasses 24. dr inż. Andrzej Jabłoński Projekt systemu bezpieczeństwa pożarowego i dźwiękowego systemu ostrzegawczego dla wybranego obiektu budowlanego The project of the fire safety system and the warning sound system for the selected building. 25. dr inż. Andrzej Jabłoński Sterowanie systemami audiowizualnymi i oświetleniem w wielofunkcyjnej sali audytoryjnej Control of audiovisual and lighting systems in multifunctional auditorium 26. dr inż. Łukasz Korus Mobilna platforma sensoryczna z nawigacją GPS oraz komunikacją GPRS Sensory mobile platform with GPS navigation and GPRS communication 27. dr inż. Łukasz Korus Mikroprocesorowy system sterowania efektorem w przestrzeni wykorzystujący silniki krokowe Microprocessor based control system of effector in a space using stepper motors 28. dr inż. Łukasz Korus Aplikacja do przetwarzania obrazów 2D i modeli 3D na potrzeby drukarki 3D 2D images and 3D models processing application for 3D printer 29. dr inż. Łukasz Korus Modułowy system zdalnego zarządzania i kontroli inteligentnego budynku oparty na Raspberry Pi Modular system of remote management and control of intelligent building based on the Raspberry Pi 30. dr inż. Łukasz Korus System sterowania układem kierowniczym, przepustnicą i układem hamulcowym samochodu Control system of steering, throttle and brakes in a car System akwizycji i prezentacji danych 31. dr inż. Łukasz Korus pomiarowych zbudowany w oparciu o technologie internetowe Data acquisition and presentation system

4 based on web technologies 32. dr inż. Łukasz Korus 33. dr inż. Łukasz Korus 34. dr inż. Łukasz Korus 35. dr inż. Łukasz Korus 36. dr inż. Łukasz Korus 37. dr inż. Łukasz Korus 38. mgr inż. Jerzy Kraśniewski 39. mgr inż. Jerzy Kraśniewski 40. mgr inż. Jerzy Kraśniewski 41. dr inż. Michal Lower System alarmowy z komunikacją RS-485 oparty na mikrokontrolerze ATMega32 Security system with RS-485 communication based on ATMega32 microcontroller Układ sterowania zestawem fotowoltaicznym z modułem komunikacyjnym Control system of photovoltaic package with communication module System nadrzędny oparty na Raspberry Pi współpracujący z modułem sterowania zestawu fotowoltaicznego Supervisory system based on Raspberry Pi cooperating with photovoltaic control package System sterowania rozłożonym przestrzennie obiektem cieplnym wykorzystujący mikrokontroler ATMega32 Control system of spatially distributed heat object using ATMega32 microcontroller System bezprzewodowego pomiaru temperatury z wykorzystaniem mikrokontrolerów AVR oraz modułów radiowych RFM Wireless temperature measurement system using AVR microcontrollers and RFM wireless modules Nadrzędny system do badania i sterowania rozłożonym przestrzennie obiektem cieplnym Supervisory control and study system of spatially distributed heat object Projekt systemu monitoringu zabytkowego obiektu handlowego z zastosowaniem kamer IP oraz centralnego analizatora i rejestratora zdarzeń. Project of monitoring system for a historic shopping center with use of IP cameras and a central analysis and recording system Projekt systemu sygnalizacji pożarowej i automatyki oddymiania zabytkowego obiektu handlowego. Project of a fire alarm and smoke extraction system in an historic shopping center Projekt systemu monitoringu zabytkowego obiektu handlowego z zastosowaniem kamer IP z rozproszoną analizą i rejestracją zdarzeń. Project of monitoring system for a historic shopping center with use of IP cameras and a distributed control and recording system Układ sterowania procesem obróbki drewna tartacznego The control system of sawmill wood

5 42. dr inż. Michal Lower 43. dr inż. Michal Lower 44. dr inż. Michal Lower 45. dr inż. Michal Lower 46. dr inż. Michal Lower 47. dr inż. Michal Lower 48. dr inż. Michal Lower 49. dr inż. Michal Lower 50. dr inż. Grzegorz Mzyk 51. dr inż. Jan Nikodem 52. dr inż. Jan Nikodem 53. dr inż. Paweł Rogaliński treatment process System sterowania pralni przemysłowej The control system of industrial laundry Układ wizualizacji i kontroli w pralni przemysłowej The system of visualisation and diagnostics in industrial laundry Układ sterowania tłoczni ścieków komunalnych The control system of compressor station of urban waste water Sterowanie procesem formowania kształtek styropianowych The control of casting process of foamed polystyrene profiles Układ wizualizacji i kontroli procesu obróbki drewna tartacznego The system of visualisation and diagnostics of sawmill wood treatment process Strojenie i dobór algorymu regulacji dla wybranego procesu w inteligentnym budynku Tuning and selection of the control algorithm for the chosen process in the intelligent house Układ sterowania i wizualizacji w inteligentnym budynku The control and visualization system in intelligent house Sterowanie procesem spieniania w produkcji styropianu The control of polystyrene foaming process Kompresja danych przy użyciu funkcji sklejanych Data compression with the use of cubic spline functions Modelowanie układu sprzężenia dotykowego dla symulatora zabiegów laparoskopowych z wykorzystaniem oprogramowania Matlab Modelling a haptic feedback for laparoscopic simulator using Matlab. Układ nadążny zwierciadeł parabolicznych dla systemu pozyskiwania energii słonecznej. Servo system for parabolic collectors in harvesting a solar energy System monitorowania ruchu ciała człowieka wykorzystujący sieć sensorów MEMS dołączonych do urządzenia mobilnego z systemem Android System for body motion monitoring using network of MEMS sensors connected with mobile Android device Mobilna stacja pomiarowa zbudowana w oparciu o smartfon z systemem Android i układ Arduino ADK

6 54. dr inż. Paweł Rogaliński Mobile measuring unit based on smartphone 55. dr inż. Przemysław Śliwiński 56. dr inż. Przemysław Śliwiński 57. Paweł Wachel 58. Paweł Wachel 59. Paweł Wachel with Android and Arduino ADK board Zdalnie konfigurowany sterownik z wykorzystaniem urządzeń z systemem Android Remote configuration of a controller using an Android device Kontrola i monitoring procesu produkcyjnego za pomocą aplikacji mobilnej w systemie Android Monitoring and remote control of a manufacturing device using an Android system Modelowanie powierzchni za pomocą skanera światła strukturalnego Structure light scanning for surface modeling Algorytmy odporne w zadaniu sterowania silnikiem prądu stałego Robust DC motor control algorithms Modelowanie nieliniowości wzmacniacza akustycznego Modeling of acoustic amplifier non-linearity