Katedra Automatyki i Metrologii. Prezentacja tematyki prac dyplomowych. Inteligentne Technologie w Elektrotechnice

Transkrypt

1 Katedra Automatyki i Metrologii Prezentacja tematyki prac dyplomowych oraz specjalności Inteligentne Technologie w Elektrotechnice dla kierunku Elektrotechnika dr inż. Eligiusz PAWŁOWSKI KAiM Prezentacja specjalności ITwE 1

2 Prezentacja w Internecie Tutaj jest prezentacja KAiM Prezentacja specjalności ITwE 2

3 Katedra Automatyki i Metrologii Skład osobowy Katedry Automatyki i Metrologii: dr hab. inż. Jarosław Sikora, prof PL - kierownik Katedry specjalista Barbara Bielińska - sekretariat dr inż. Adam Kurnicki dr inż. Jacek Majewski dr inż. Eligiusz Pawłowski dr inż. Leszek Szczepaniak dr inż. Piotr Warda dr inż. Edward Żak mgr inż. Bartosz Kania mgr inż. Waldemar Kozioł mgr inż. Dariusz Kuś mgr inż. Krzysztof Toborek KAiM Prezentacja specjalności ITwE 3

4 Katedra Automatyki i Metrologii KAiM Prezentacja specjalności ITwE 4

5 Tematyka prace dyplomowych Co uważamy za ważne? W naszej katedrze unikamy prac przeglądowych. Każda praca ma wyraźny akcent praktyczny. Aktualne tematy prac dyplomowych są wywieszone w gablocie ogłoszeniowej przy pok. 319 (II piętro WEiI) KAiM Prezentacja specjalności ITwE 5

6 Rodzaje prac dyplomowych Proponowane studentom prace dyplomowe można podzielić na: konstrukcyjne, programistyczne, eksperymentalne, konstrukcyjno programistyczne, konstrukcyjno eksperymentalne, programistyczno eksperymentalne. Trudno będzie w naszej katedrze znaleźć tzw. pracę teoretyczną KAiM Prezentacja specjalności ITwE 6

7 Tematyka prac dyplomowych Algorytmy sterowania i generacji trajektorii dla robotów antropomorficznych oraz platform mobilnych KAiM Prezentacja specjalności ITwE 7

8 Tematyka prac dyplomowych Projektowanie zaawansowanych algorytmów sterowania numerycznego: -maszynami CNC -robotami przemysłowymi KAiM Prezentacja specjalności ITwE 8

9 Tematyka prac dyplomowych Synteza algorytmów sterowania cyfrowego implementowanych w sterownikach PLC KAiM Prezentacja specjalności ITwE 9

10 Tematyka prac dyplomowych Realizacja systemów rozproszonego sterowania na bazie komputerowych sieci przemysłowych, sterowników PLC oraz czujników inteligentnych KAiM Prezentacja specjalności ITwE 10

11 Tematyka prac dyplomowych Projektowanie aplikacji w systemach wizualizacji i sterowania nadrzędnego dnego SCADA KAiM Prezentacja specjalności ITwE 11

12 Tematyka prac dyplomowych Identyfikacja, modelowanie i symulacja oraz synteza systemów sterowania F-14 Tomcat Digital Flight Control S ys te m - High Angle of Attack Mode P ilot? Analog lti Cm d. [Linear ] Act. Pos. Act. Me a s. Actuator Controllers DAP Digital Des ign (lti or Implementation ) Analog or Digital Act. Cmd. Configurable Actuator wdot w dot qdot q dot Nz Nz wdot gus t q q Dryden Wind Gust qdot gus t F14 Aircraft Dynamic Model Alpha P ilot G-Force Calculation S tick Alpha q Nz Copyright The MathWorks Inc. KAiM Prezentacja specjalności ITwE 12

13 Tematy prac dyplomowych 1.Implementacja algorytmu wyznaczania niepewności pomiaru natężenia prądu metodą różnicową. Dr hab. inż. Jarosław Sikora, prof. PL 2.Projekt analizatora parametrów dynamicznych źródeł elektronów z gorącą katodą. Dr hab. inż. Jarosław Sikora, prof. PL 3.Projekt układu automatycznej regulacji temperatury katody źródła elektronów. Dr hab. inż. Jarosław Sikora, prof. PL 4.Projekt precyzyjnego konwertera prąd-napięcie. Dr hab. inż. Jarosław Sikora, prof. PL 5.Projekt stanowiska dydaktycznego do pomiaru ładunku elementarnego. Dr hab. inż. Jarosław Sikora, prof. PL 6.Projekt i wykonanie układu sterowania manipulatorem o czterech stopniach swobody. Dr inż. Adam Kurnicki 7.Projekt i wykonanie mikroprocesorowego sterownika silników BLDC małej mocy. Dr inż. Adam Kurnicki 8.Stanowisko dydaktyczne do badania algorytmów sterowania aktuatorem elastycznym. Dr inż. Adam Kurnicki 9.Stanowisko dydaktyczne do badania algorytmów sterowania wahadłem odwróconym. Dr inż. Adam Kurnicki KAiM Prezentacja specjalności ITwE 13

14 Tematy prac dyplomowych 10.Stanowisko dydaktyczne do badania algorytmów sterowania obiektem oscylacyjnym - wahadło klasyczne. Dr inż. Adam Kurnicki 11.Stanowisko dydaktyczne do badania algorytmów sterowania obiektem oscylacyjnym - wahadło obrotowe. Dr inż. Adam Kurnicki 12.Stanowisko laboratoryjne do badania algorytmów sterowania dźwigiem osobowym. Dr inż. Adam Kurnicki 13.Projekt i wykonanie minichwytaka dla robota typu SCARA. Dr inż. Adam Kurnicki 14.Konfiguracja i diagnostyka sterowników serii SIMATIC S z użyciem web-servera. Dr inż. Adam Kurnicki 15.Modelowanie i programowa eliminacja luzu w układach sterowania robotów. Dr inż. Adam Kurnicki 16.Projekt, wykonanie i badania właściwości metrologicznych modelu higrometru punktu rosy. Dr inż. Jacek Majewski 17.Algorytmy i układy do pomiarów czasu w środowisku LabVIEW. Dr inż. Eligiusz Pawłowski 18.Algorytmy i układy do pomiarów częstotliwości w środowisku LabVIEW. Dr inż. Eligiusz Pawłowski 19.Dydaktyczne stanowisko do eksperymentów z oscyloskopem cyfrowym. Dr inż. Eligiusz Pawłowski KAiM Prezentacja specjalności ITwE 14

15 Tematy prac dyplomowych 20.Dydaktyczne stanowisko do eksperymentów z częstościomierzem cyfrowym. Dr inż. Eligiusz Pawłowski 21.Pomiary i rejestracja częstotliwości energetycznej w środowisku LabVIEW. Dr inż. Eligiusz Pawłowski 22.Zastosowanie sygnałów czasu systemu GPS do synchronizacji pomiarów. Dr inż. Eligiusz Pawłowski 23.Dydaktyczne stanowisko do pomiarów migotania światła z przetwornikiem światło-częstotliwość w środowisku LabVIEW. Dr inż. Eligiusz Pawłowski 24.Pomiary i rejestracja chwilowej mocy czynnej w środowisku LabVIEW z wykorzystaniem sygnału testowego statycznego licznika energii elektrycznej. Dr inż. Eligiusz Pawłowski 25.Miernik temperatury barwowejźródeł światła. Dr inż. Eligiusz Pawłowski 26.Mikroprocesorowy analizator zużycia energii elektrycznej w gospodarstwie domowym. Dr inż. Eligiusz Pawłowski 27.Mikroprocesorowy miernik częstotliwości energetycznej o zwiększonej odporność na zakłócenia i zniekształcenia krzywej napięcia. Dr inż. Eligiusz Pawłowski 28.Pomiarowe zastosowania scalonych przetworników światło-częstotliwość. Dr inż. Eligiusz Pawłowski 29.Skaner rozkładu przestrzennego pola magnesów trwałych. Dr inż. Eligiusz Pawłowski KAiM Prezentacja specjalności ITwE 15

16 Tematy prac dyplomowych 30.Dydaktyczny model multimetru cyfrowego. Dr inż. Leszek Szczepaniak 31.Dydaktyczny model oscyloskopu cyfrowego wykonany w środowisku LabVIEW. Dr inż. Leszek Szczepaniak 32.Pomiarowy przetwornik analogowo-cyfrowy do współpracy z mikrokontrolerem. Dr inż. Leszek Szczepaniak 33.Buforowany układ wzmacniacza elektrometrycznego do współpracy z karta pomiarową. Dr inż. Leszek Szczepaniak 34.Wysokonapięciowy wzmacniacz mocy do zastosowań pomiarowych. Dr inż. Leszek Szczepaniak 35.Wzmacniacz mocy do współpracy z wyjściem karty pomiarowej. Dr inż. Leszek Szczepaniak 36.Projekt układu regulacji składowej stałej w torze pomiarowym, zawierającym przetwornik napięcieczęstotliwość. Dr inż. Piotr Warda 37.Projekt mikroprocesorowego, bezprzewodowego systemu do pomiaru temperatury. Dr inż. Piotr Warda 38.Projekt dydaktycznego stanowiska do pomiaru częstotliwości. Dr inż. Piotr Warda 39.Dydaktyczny model wirtualnego oscyloskopu. Dr inż. Piotr Warda KAiM Prezentacja specjalności ITwE 16

17 Tematy prac dyplomowych 40.Projekt inteligentnego przetwornika położenia. Dr inż. Piotr Warda 41.Projekt inteligentnego przetwornika ciśnienia. Dr inż. Piotr Warda 42.Projekt inteligentnego przetwornika temperatury. Dr inż. Piotr Warda 43.Projekt mikroprocesorowego rejestratora napięcia. Dr inż. Piotr Warda 44.Projekt mikroprocesorowego rejestratora kolejnych interwałów czasowych. Dr inż. Piotr Warda 45.Projekt inteligentnego przetwornika częstotliwości. Dr inż. Piotr Warda 46.Projekt i realizacja regulatora PID prędkości obrotowej silnika DC z wykorzystaniem mikrokontrolera AVR. Dr inż. Edward Żak 47.Projekt i wykonanie laboratoryjnego symulatora analogowych obiektów regulacji. Dr inż. Edward Żak 48.Projekt i realizacja w środowisku LabVIEW, uniwersalnego regulatora DDC. Dr inż. Edward Żak KAiM Prezentacja specjalności ITwE 17

18 Zrealizowane prace dyplomowe Prace konstrukcyjne KAiM Prezentacja specjalności ITwE 18

19 Zrealizowane prace dyplomowe Prace konstrukcyjno - programistyczne KAiM Prezentacja specjalności ITwE 19

20 Zrealizowane prace dyplomowe Prace eksperymentalne KAiM Prezentacja specjalności ITwE 20

21 Zrealizowane prace dyplomowe Praca programistyczno - eksperymentalna KAiM Prezentacja specjalności ITwE 21

22 Inteligentne Technologie w Elektrotechnice Co trzeba wiedzieć o specjalności? Co jest ważne przy wyborze? Siatka zajęć, przedmioty, formy zaliczania, punkty ECTS, wyposażenie laboratoriów, wiedza, umiejętności i kompetencje. KAiM Prezentacja specjalności ITwE 22

23 ITwE siatka przedmiotów 4 KAiM Prezentacja specjalności ITwE 23

24 Inteligentne Technologie w Elektrotechnice Czego uczymy w ramach specjalności? teorii i zasad stosowania różnych sensorów wielkości fizycznych w układach automatyki przemysłowej, motoryzacji, sprzęcie gospodarstwa domowego i.t.p. projektowania i konstruowania modelowych rozwiązań aparatury pomiarowej z wykorzystaniem mikroelektronicznych układów średniej i wielkiej skali integracji oraz mikrokomputerów jednoukładowych, budowy wirtualnych przyrządów pomiarowych budowy rozproszonych systemów pomiarowych stosowania sprzętu oraz tworzenia oprogramowania dla potrzeb sterowania procesami rejestracji danych pomiarowych oraz opracowania wyników pomiarów zasad tworzenia dokumentacji konstrukcji urządzeń pomiarowosterujących i systemów pomiarowych oraz dokumentowania wyników badań podstaw prawnych odnośnie pomiarów, sterowania i wymagań metrologicznych KAiM Prezentacja specjalności ITwE 24

25 Inteligentne Technologie w Elektrotechnice Studenci podczas zajęć korzystają ze specjalistycznych pakietów oprogramowania: LabVIEW for Windows PSPICE Matlab - Simulink Statistica dedykowanych do zastosowań inżynierskich w zakresie pomiarów i sterowania KAiM Prezentacja specjalności ITwE 25

26 Wyposażenie laboratoriów Jakie wyposażenie udostępniamy podczas zajęć? komputery osobiste z interfejsami pomiarowymi sterowniki swobodnie programowalne PLC nowoczesna aparatura pomiarowa renomowanych firm czujniki różnych wielkości fizycznych zestawy uruchomieniowe do mikrokontrolerów Modele obiektów przemysłowych Nowoczesna aparatura pomiarowa wykorzystywana na zajęciach, produkowana przez renomowane firmy światowe (np. Hewlett - Packard, Agilent, Tektronix, Keithley, Adventech), jest przystosowana do współpracy z komputerem osobistym poprzez standardowe interfejsy (np. RS 232C, RS 485, USB IEC 625, IEEE 488, VXI i inne) KAiM Prezentacja specjalności ITwE 26

27 Wyposażenie laboratoriów Aparatura pomiarowa KAiM Prezentacja specjalności ITwE 27

28 Wyposażenie laboratoriów Interfejsy do aparatury pomiarowej KAiM Prezentacja specjalności ITwE 28

29 Wyposażenie laboratoriów Czujniki KAiM Prezentacja specjalności ITwE 29

30 Wyposażenie laboratoriów Mikrokontrolery KAiM Prezentacja specjalności ITwE 30

31 Wyposażenie laboratoriów Aparatura przemysłowa KAiM Prezentacja specjalności ITwE 31

32 Wyposażenie laboratoriów No i przede wszystkim LabVIEW KAiM Prezentacja specjalności ITwE 32

33 Zadania realizowane przez studentów Skupiamy się na automatyce i pomiarach Rozwijamy naukę LabWIEV Wstęp do LabVIEW: Laboratorium Metrologii, III i IV semestr EIST KAiM Prezentacja specjalności ITwE 33

34 Programowanie aparatury pomiarowej w LabVIEW Zadania realizowane przez studentów KAiM Prezentacja specjalności ITwE 34

35 Wirtualny system do badania mikromaszyn elektrycznych Zadania realizowane przez studentów KAiM Prezentacja specjalności ITwE 35

36 Zadania realizowane przez studentów Przyrząd wirtualny do pomiarów jakości energii elektrycznej KAiM Prezentacja specjalności ITwE 36

37 Zadania realizowane przez studentów Rozproszony system pomiarowy sterujący procesem przemysłowym KAiM Prezentacja specjalności ITwE 37

38 Zadania realizowane przez studentów Nauka programowania mikrokontrolerów AVR KAiM Prezentacja specjalności ITwE 38

39 Zadania realizowane przez studentów Poznawanie nowoczesnych narzędzi projektowych Zestawy uruchomieniowe dla mikrokontrolerów AVR KAiM Prezentacja specjalności ITwE 39

40 Zadania realizowane przez studentów Pomiary Termowizyjne KAiM Prezentacja specjalności ITwE 40

41 Podsumowanie Nie obiecujemy lekkich studiów Obiecujemy studia ciekawe, ale wymagające zaangażowania studenta Oczekujemy studentów zainteresowanych zdobywaniem wiedzy Preferujemy pomiary i eksperymenty w układach rzeczywistych Zaproponujemy ciekawe tematy prac dyplomowych do wyboru Każda praca ma wyraźny akcent praktyczny, unikamy prac przeglądowych Gwarantujemy skuteczną pomoc w realizacji pracy dyplomowej Zapewniamy dostęp do niezbędnej aparatury, komputerów i programów KAiM Prezentacja specjalności ITwE 41

42 DZIĘKUJĘ ZA UWAGĘ KAiM Prezentacja specjalności ITwE 42