VACON NXP i NXC NAJWYŻSZA JAKOŚĆ I WYDAJNOŚĆ

Transkrypt

1 VACN NX i NXC NAJWYŻZA JAKŚĆ I WYDAJNŚĆ 1

2 NIEZAWDNY WYBÓR rzemiennik częstotliwości Vacon NX jest doskonałym napędem AC dla aplikacji wymagających dużej wytrzymałości, wysokiej dynamiki, maksymalnej precyzji i mocy. Wysoka niezawodność i jakość urządzenia lub procesu technologicznego, w większości przypadków zależna jest od dynamiki i precyzji sterowania silnikami AC. rzemiennik częstotliwości Vacon NX został zaprojektowany tak aby zapewnić najdokładniejsze sterowanie w każdych warunkach, wysoką niezawodność i dostępność napędu w ciągu całego cyklu życia systemu. Wiodący producent przemienników częstotliwości Vacon, wprowadził innowacyjne rozwiązanie oraz przełomową technologię, przeznaczoną dla wymagających zastosowań i aplikacji dużych mocy. odstawowe cechy: zeroki zakres mocy i napięć zeroki wybór dostępnych aplikacji, dostosuje p. cz. Vacon NX do każdych potrzeb Możliwość sterowania silników asynchro. i synchronicznych Dynamiczne sterowanie wektorowe w otwartej i zamkniętej pętli ełne możliwości komunikacyjne i opcji we/wy zybka magistrala komunikacyjna do kom. z przemiennikiem rzemiennik częstotliwości Vacon NX, oferuje klientowi nowe możliwości w zakresie automatyki napędu elektrycznego, pozwala tworzyć nowe innowacyjne produkty oraz osiągnąć wyznaczone cele. olidny moduł mocy Złącze dla C lub zestawu do instalacji panela na drzwiach Wentylator chłodzący z zatrzaskami Wyjmowany panel LCD z obsługą wielu języków Zabezpieczone przed dotykiem zaciski silnoprądowe dseparowany moduł sterujący, oraz 5 slotów na karty we/wy WIELKŚCI FR9 FR5 FR7 FR8 FR9 2

3 WYKA UŻYTECZNŚĆ Dla różnorodnych potrzeb, przemienniki częstotliwości Vacon NX poza doskonałym sterowaniem, oferują szeroki zakres mocy, zamknięty w konstrukcjach kompaktowych i szafowych. Aby spełnić różnorodne wymagania klientów stworzono trzy modele przemiennika Vacon NX: Vacon NX, przemiennik w obudowie I21/I54, przeznaczony do montażu naściennego lub wolnostojącego Vacon NX, przemienniki wyższych mocy w obudowie I00 do instalacji w szafie użytkownika Vacon NXC, przemiennik zabudowany w solidnej, bardzo zwartej szafie, o wielu dostępnych opcjach VACN NX VACN NX VACN NXC MDUŁY RZEMIENNIKA NAĘD WLNTJĄCY ZABUDWA ZAFWA 3

4 VACN NX MNTAŻ NAŚCIENNY Dla najmniejszego zakresu mocy, przemienniki Vacon NX dostępne są w kompaktowej obudowie I21 lub I54. rzemiennik ten jest jedną z najbardziej zwartych konstrukcji dostępnych na rynku, zawierającą w jednej obudowie wszelkie niezbędne elementy. rzemienniki przeznaczone do montażu na ścianie, wyposażone są w wewnętrzny filtr RFI (EMC) a wszystkie elementy silnoprądowe zamknięte są w metalowej obudowie, co dodatkowo tłumi ewentualne zakłócenia. Najmniejsze przemienniki () posiadają w standardzie zintegrowany sterownik rezystora hamowania a w zakresie napięć V mogą być dodatkowo wyposażone w wewnętrzny rezystor hamowania. Większe jednostki (FR7FR9) mogą być doposażone w wewnętrzny sterownik rezystora hamowania jako opcja. Napięcie zasilania V, 50/60 Hz, 3~ NX A2H1 NX A2H1 NX A2H1 NX A2H1 NX A2H1 NX A2H1 NX A2H1 NX A2H1 NX A2H1 NX A2H1 NX A2H1 NX A2H0 NX A2H0 NX A2H0 NX A2H0 NX A2H0 NX A2H0 NX A2H0 F NX A2H0 F Znamionowy I L 3,7 4,8 6,6 7, ,5 17, % prąd przeciążeniowy Znamionowy I H 50% prąd przeciążeniowy Mała (+40 C) Duża (+50 C) Zasilanie 230 V I 4,1 5,3 7,3 8,6 12,1 13,8 19,3 27,5 34,1 52,8 67, ,4 3,7 4,8 6,6 7, ,5 17, ,6 5,6 7,2 9,9 11,7 16,5 18,8 26,3 37,5 46, ,8 7,4 9,6 13,2 15, %, 40 C 0,55 0,75 1,1 1,5 2, ,5 7, %, 50 C 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2, ,5 7, FR5 FR5 FR5 FR7 FR7 FR7 FR8 FR8 FR8 FR9 FR9 144*391* *391* *391* *591* *591* *591* *721* *721* *721* *1150* *1150*362 Napięcie zasilania V, 50/60 Hz, 3~ NX A2H1 NX A2H1 NX A2H1 NX A2H1 NX A2H1 NX A2H1 NX A2H1 NX 00 5A2H1 NX A2H1 NX A2H1 NX A2H1 NX A2H1 NX A2H0 NX A2H0 NX A2H0 NX A2H0 NX A2H0 NX A2H0 NX A2H0 F NX A2H0 F Znamionowy I L 3,3 4,3 5,6 7, % prąd przeciążeniowy Znamionowy I H 50% prąd przeciążeniowy Mała (+40 C) Duża (+50 C) Zasilanie 400 V I 3,6 4,7 6,2 8,4 9,9 13,2 17,6 25, ,2 3,3 4,3 5,6 7, ,3 5,0 6,5 8,4 11,4 13,5 18,0 24, ,4 6,2 8,6 10, %, 40 C 1,1 1,5 2, ,5 7, , %, 50 C 0,75 1,1 1,5 2, ,5 7, , FR5 FR5 FR5 FR7 FR7 FR7 FR8 FR8 FR8 FR9 FR9 144*391* *391* *391* *591* *591* *591* *721* *721* *721* *1150* *1150*362 4

5 VACN NX MNTAŻ NAŚCIENNY Napięcie zasilania V, 50/60 Hz, 3~ NX A2L0 NX A2L0 NX A2L0 NX A2L0 NX A2L0 NX A2L0 NX 00 6A2L0 NX A2L0 NX A2L0 NX A2L0 NX A2L0 NX A2L0 NX A2L0 NX A2L0 NX A2L0 F NX A2L0 F NX A2L0 F NX A2L0 F Znamionowy I L 4,5 5,5 7, , % prąd przeciążeniowy Znamionowy I H 50% prąd przeciążeniowy Mała (+40 C) Duża (+50 C) Zasilanie 690 V I 5,0 6,1 8,3 11,0 14,9 19,8 24,2 29, ,2 4,5 5,5 7, , ,8 6,8 8,3 11,3 15,0 20,3 27,0 33, ,4 9,0 11,0 15,0 20, %, 40 C 3 4 5,5 7, , , %, 50 C 2, ,5 7, , , FR7 FR7 FR8 FR8 FR8 FR9 FR9 FR9 FR9 237*591* *591* *721* *721* *721* *1150* *1150* *1150* *1150*362 5

6 VACN NX INTALACJA WLNTJĄCA rzemienniki częstotliwości większych mocy dostępne są również w kompaktowych obudowach wolnostojących I21 lub I54. Jednostki te zostały zaprojektowane tak aby były maksymalnie kompaktowe a instalacja była bardzo prosta. rzemienniki częstotliwości Vacon NX dla instalacji wolnostojącej są całkowicie zabudowane i gotowe do instalacji. rzemiennik posiada zintegrowane bezpieczniki jako standard, dzięki temu nie wymagane są żadne dodatkowe zabezpieczenia. Jako opcja możliwe jest wyposażenie przemiennika w zintegrowany wyłącznik tak aby dodatkowo ułatwić sterowanie przemiennikiem. Napięcie zasilania V, 50/60 Hz, 3~ NX A2L0 A NX A2L0 A NX A2L0 A Znamionowy I L % prąd przeciążeniowy Znamionowy I H 50% prąd przeciążeniowy Mała (+40 C) Duża (+40 C) Zasilanie 400 V I % % *2020* *2020* *2020*602 Napięcie zasilania V, 50/60 Hz, 3~ NX A2L0 A NX A2L0 A NX A2L0 A NX A2L0 A* Znamionowy I L * maksymalna temperatura otoczenia +35 C 10% prąd przeciążeniowy Znamionowy I H 50% prąd przeciążeniowy Mała (+40 C) Duża (+40 C) Zasilanie 690 V I % % *2020* *2020* *2020* *2020*602 KNFIGURACJA RZĘTWA FUNKCJA I21 I54 Zintegrowane bezpieczniki Zintegrowany wyłącznik oziom L filtracji EMC oziom T filtracji EMC Zintegrowany sterownik rezystora hamowania (wyprowadzenie kabli na górze przemiennika) DTĘNŚĆ tandard pcja tandard pcja tandard pcja pcja (wysokość przemiennika +1mm) 6

7 VACN NX MDUŁY I00 Moduły przemiennika Vacon NX w wykonaniu I00, przeznaczone są do montażu w obudowie użytkownika. Dzięki solidnej i prostopadłościennej konstrukcji modułów, zaprojektowanie obudowy dla modułów jest proste a zabudowa zwarta. Napięcie zasilania V, 50/60 Hz, 3~ NX A0N0 A NX A0N0 A NX A0N0 A Znam. prąd ciągły I L 10% prąd przeciąż.. Znam. I H 50% prąd przeciąż. Mała (+40 C) Duża (+40 C) Zasilanie 400 V I % % modułu 500*1165* *1165* *1165*506 dławika 350*383* *399* *399*244 NX A0N0 A *1206*506 2x(350*383*262) NX A0N0 A *1206*506 2x(350*383*262) NX A0N0 A *1206*506 2x(350*383*262) NX A0N0 A x(500*1165*506) 2x(497*399*244) NX A0N0 A x(500*1165*506) 2x(497*399*244) NX A0N0 A x(500*1165*506) 2x(497*399*244) * maksymalna temperatura otoczenia +35 C jednostki 12 pulsów, 2x(354*319*230) Napięcie zasilania V, 50/60 Hz, 3~ NX A0N0 A NX A0N0 A NX A0N0 A NX A0N0 A* Znam. I L 10% prąd przeciąż.. Znam. I H 50% prąd przeciąż. Mała (+40 C) Duża (+40 C) Zasilanie 690 V I % % modułu 500*1165* *1165* *1165* *1165*506 dławika 354*319* *383* *383* *383*262 NX A0N0 A NX A0N0 A *1206* *1206* *399*244 2) 497*399*244 2) NX A0N0 A* *1206*506 2x(350*383*262) NX A0N0 A x(500*1165*506) 2x(350*383*262) NX A0N0 A x(500*1165*506) 2x(350*383*262) NX A0N0 A* x(500*1165*506) 2x(350*383*262) * maksymalna temperatura otoczenia +35 C jednostki 12 pulsów, 2x(354*319*230) 2) jednostki 12 pulsów, 2x(350*383*262) KNFIGURACJA RZĘTWA FUNKCJA Zintegrowany moduł sterujący Zewnętrzny moduł sterujący Zintegrowane sterownik rezystora hamowania Zasilanie 6 pulsów Zasilanie 12 pulsów oziom L filtracji EMC oziom T filtracji EMC DTĘNŚĆ tandard pcja pcja tandard pcja tandard pcja 7

8 VACN NX INTALACJA WLNTJĄCA zafowy przemiennik Vacon NXC jest niezwykle zwarty, gruntownie przetestowany, wykorzystujący wszechstronność sterowania z przemienników Vacon NX. Vacon NXC został zaprojektowany dla spełnienia wymagań wysokiej uniwersalności, solidności konstrukcji, oszczędności miejsca oraz łatwości serwisowania. Vacon NXC to trafny wybór dla wszelkich aplikacji. Łatwy w specyfikacji W jednej zwartej obudowie (szafie) Vacon NXC zawiera właściwy przemiennik częstotliwości a także wyposażenie opcjonalne takie jak: wyłącznik główny, stycznik, elementy sterowania, filtry wyjściowe. rzemiennik skonstruowany jest tak aby maksymalnie uprościć instalację oraz serwis przemiennika. pecyfikacja pełnego kodu przemiennika (np. do projektu lub zamówienia) jest intuicyjna dzięki łatwemu dodawaniu usystematyzowanego kodu opcji. rzyjazny dla użytkownika W przemienniku NXC, moduł sterujący umieszczony jest w osobnej obudowie, zainstalowanej na ergonomicznej wysokości wraz z pozostałymi opcjami sterowania (przyciski, lampki itp.). rzestronny przedział modułu mocy pozwala na dobry dostęp do zacisków silnoprądowych, ułatwiając montaż kabli siłowych. odłogowa płyta szafy oraz uziemiające silnikowe obejmy kablowe 360 dostarczane są jako standard. Gruntownie przetestowany rzemienniki Vacon NXC zaprojektowane zostały przez zespół inżynierów z ponad dwudziesto letnią praktyką w projektowaniu zabudowy napędów. NXC to gruntownie przebadane i przetestowane rozwiązanie. rawidłowe odprowadzanie ciepła z obudowy gwarantuje długowieczność napędu oraz bezusterkową pracę w najbardziej wymagającym otoczeniu. Zatwierdzona pod względem EMC konstrukcja pozwala na niezawodną pracę przemiennika bez zakłócania pracy innych urządzeń elektrycznych. Łatwy w serwisowaniu budowa NXC została zaprojektowana tak aby w pełni wykorzystać innowacyjny sposób instalacji przemienników Vacon NX dużych mocy. Moduł mocy NX montowany jest na szynach, które można przedłużać za pomocą zestawu serwisowego i dzięki temu np. w celach serwisowych wysuwać cały moduł mocy z szafy. 8

9 VACN NX/NXC KDWANIE TYU NXC A 2 L 0 F A1A IFD NXC + opcja, patrz poniższe tabele Karty rozszerzeń, każdy slot reprezentowany jest przez dwa znaki (loty A, B, C, D, E): Ax = podstawowe we/wy, Bx = rozszerzeń we/wy, Cx = magistrali, Dx = specjalne terowanie = standard FR8 V = jak, ale lakierowane płyty drukowane F = standard w FR9 i w NXC G = jak F, ale lakierowane płyty drukowane A = standard NX B = jak A, ale lakierowane płyty drukowane Chłodzenie = standardowe chłodzenie powietrzne, T = poprzez zabudowę kołnierzową FR9 Zasilanie = 6 pulsów, T = 12 pulsów, 0 = 6 pulsów + wyłącznik (dla jednostek wolnostojących) pcje sterownika rezystancji hamowania (chopper): 0 = brak sterownika 1 = wbudowany (wewnętrzny) sterownik oziom emisji EMC dla EN618003: C = 1sze środowisko, dystrybucja nieogr. T = dla sieci IT H = 1sze środowisko, dystrybucja ogr. N = wymagana obudowa () L = 2gie środowisko topień ochrony obudowy: 0 = I00m (tylko moduły) 2 = I21 (NEMA 5 = I54 (NEMA 12) anel sterujący: A = standardowy, alfanumeryczny (LCD) B = bez panelu F = zaślepka na gniazdo panela G = wyświetlacz graficzny (litery rosyjskie i chińskie) Znamionowe napięcie zasilania (trójfazowe): 5 = VAC, 6 = VAC, 2 = VAC znamionowy 0520 = 520A ymbol serii: NX = montaż naścienny / wolnostojący / moduł NXC = NX w zabudowie szafowej CJE VACN NXC pcje zacisków sterujących (grupa T) +TI +TID +TU odst. we/wy okablowane do zewnętrznych zacisków // plus zaciski dodatkowe Zaciski dla napięcia sterowniczego z 230VAC pcje aparatów wejściowych (grupa I) +IL +IFD +ICB +IC +IFU Rozłącznik Rozłącznik bezpiecznikowy i bezpieczniki Wyłącznik kompaktowy (MCCB) tycznik wejściowy Bezpieczniki wejściowe pcje obwodów głównych (grupa M) +MDC Zaciski w szafie przeznaczone dla DC / choppera pcje filtrów wyjściowych (grupa ) +CM +DU +I Filtr składowej stałej Filtr du/dt Filtr sinusoidalny pcje elementów ochronnych (grupa ) +TR +E +ED +A +IF Zewnętrzny przekaźnik termistorowy Wyłącznik bezpieczeństwa (kat 0) Wyłącznik bezpieczeństwa (kat Zabezpieczenie łukowe Kontroler stanu izolacji pcje ogólne (grupa G) +G40 +G60 +G80 +GL usta szafa, szerokość 400mm usta szafa, szerokość 600mm usta szafa, szerokość 800mm Cokół, 100mm pcje okablowania (grupa C) +CIT +CT Wejście kabli (zasilanie) z góry Wyjście kabli (silnika) z góry pcje wyposażenia dodatkowego (grupa A) +AMF +AMH +AMB +AM +ACH +ACL +ACR +AAI +AAA +AAC +AT1 +AT2 +AT3 +AT4 +ADC +AD terowanie silnikiem wentylatora Zasilacz dla grzałek silnika terowanie hamulcem mechanicznym Napęd silnikowy dla +ICB Grzałka szafy świetlenie szafy rzekaźnik sterujący eparator sygnału analogowego Dodatkowe styki (dla kontroli napięcia) Dodatkowe styki (aparat wejściowy) Dodatkowy transformator 200VA Dodatkowy transformator 750VA Dodatkowy transformator 0VA Dodatkowy transformator 4000VA Zasilacz 24VDC, 10A Gniazdko dla napięcia 230V pcje montowane na drzwiach (grupa D) +DLV +DLD +DLF +DLR +DC +DR +DE +DR +DAM +DAR +DCM +DVM Lampka kontrolna (włączone napięcie sterujące) Lampka kontrolna (D Lampka kontrolna (FLT usterka) Lampka kontrolna (RUN praca) Włącznik dla stycznika wejściowego rzełącznik pracy zdalne / lokalne rzycisk wyłącznik bezpieczeństwa rzycisk kasowania usterki Miernik analogowy (A otencjometr zadający Miernik analogowy + przekładnik prądowy Analogowy miernik napięcia z przełącznikiem wyboru 9

10 VACN NXC, ZAILANIE 6 ULÓW Napięcie zasilania V, 50/60 Hz, 3~ NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC A2L0 F Mała (+40 C) Duża (+40 C) Zasilanie 400 V Znam. prąd 10% prąd Znam. 50% prąd ciągły przeciąż.. przeciąż. I 10% 50% I L I H *75* *75* *75* *75* *75* *75* *75* *75* *75* *75* *75* *75* *75* *75*605 Napięcie zasilania V, 50/60 Hz, 3~ Mała (+40 C) Duża (+40 C) Zasilanie 690 V Znam. prąd 10% prąd Znam. 50% prąd ciągły przeciąż.. przeciąż. I 10% 50% I L I H NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC A2L0 F* NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC A2L0 F* NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC A2L0 F* NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC A2L0 F* NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC 50 6A2L0 F* * maksymalna temperatura otoczenia +35 C 606*75* *75* *75* *75* *75* *75* *75* *75* *75* *75* *75* *75* *75* *75* *75* *75*605 KNFIGURACJA RZĘTWA 10 6 pulsów V V I21 budowa I54 (W+130) (W+130)* (W+130) (W+130) (W+130)* (W+130) L EMC T ter. rezyst. ham. kablowanie od od góry dołu +CIT/+CT (z+400) (z+400) (z+400) (z+400) (z+800) (z+400) (z+400) (z+400) (z+400) (z+800) Aparaty wejściowe Bezpie. Rozłącznik Rozł. Bezp. tycznik Wyłącznik +IFU +IL + IFD +IC +ICB Filtry wyjściowe składowej du/dt stałej +CM +DU = tandard = pcja = Kontakt z fabryką *)NXC07305 i NXC05906, H +170mm W = wysokość z = szerokość (z+400) (z+400) (z+400) (z+400) (z+400) (z+400)

11 VACN NXC, ZAILANIE 12 ULÓW Napięcie zasilania V, 50/60 Hz, 3~ NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC A2L0 F Mała (+40 C) Duża (+40 C) Zasilanie 400 V Znam. prąd 10% prąd Znam. 50% prąd ciągły przeciąż.. przeciąż. I 10% 50% I L I H *75* *75* *75* *75* *75* *75* *75* *75* *75* *75* *75* *75* *75* *75*605 Napięcie zasilania V, 50/60 Hz, 3~ Mała (+40 C) Duża (+40 C) Zasilanie 690 V Znam. prąd 10% prąd Znam. 50% prąd ciągły przeciąż.. przeciąż. I 10% 50% I L I H NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC A2L0 F* NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC A2L0 F* NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC A2L0 F* NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC A2L0 F NXC 50 6A2L0 F* * maksymalna temperatura otoczenia +35 C 606*75* *75* *75* *75* *75* *75* *75* *75* *75* *75* *75* *75* *75* *75* *75* *75* pulsów V V I21 budowa I54 (H+130) (H+130)* (H+130) (H+130) (H+130)* (H+130) L EMC T ter. rezyst. ham. kablowanie od od góry dołu +CIT/+CT (W+400) (W+400) (W+400) (W+400) (W+800) (W+400) (W+400) (W+400) (W+400) (W+800) KNFIGURACJA RZĘTWA Aparaty wejściowe Bezpie. Rozłącznik Rozł. Bezp. tycznik Wyłącznik +IFU +IL + IFD +IC +ICB Filtry wyjściowe składowej du/dt stałej +CM +DU = tandard = pcja = Kontakt z fabryką *)NXC07305 i NXC05906, H +170mm W = wysokość z = szerokość (W+400) (W+400) (W+400) (W+400) (W+400) (W+400) 11

12 MDUŁ TERUJĄCY VACN NX Vacon NX oferuje bardzo wydajną platformę sprzętową dla wymagających aplikacji napędowych. W przemienniku znajduje się pięć slotów (A, B, C, D i E) dla kart we/wy, które mogą być obsadzone odpowiednio dobranymi kartami (patrz tabela poniżej). Możliwość zasilania przemiennika z zewnętrznego źródła +24V DC pozwala na komunikację z przemiennikiem nawet gdy zasilanie główne zostanie wyłączone (np. komunikacja rofibus, Modbus, zmiana parametrów przemiennika itp.). rzemiennik Vacon NX może sterować zarówno silniki asynchroniczne jak i synchroniczne z magnesami trwałymi w otwartej lub zamkniętej pętli sprzężenia. Vacon NX może również pracować z silnikami wysokoobrotowymi (np. 7200Hz). Dla pracy w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego zazwyczaj wykorzystuje się sygnał z enkodera inkrementalnego. o zastosowaniu karty z interfejsem EnDat i resolverowym możliwa jest praca z enkoderami absolutnymi. Komunikacja pomiędzy kilkoma przemiennikami (do 256) może odbywać się za pomocą szybkiej dedykowanej magistrali światłowodowej. KARTY RZZERZEŃ VACN 12 Typ karty lot karty ygnały kart rozszerzeń A B C D E DI D odstawowe karty we/wy (TA) TA1 TA2 TA3 TA4 TA5 TA7 TA8 TA9 TAE DI D AI ma V/±V AI ma izol. A ma / V A ma izol R N NC R N R NC +24 zad. +10 V Term Zew. +24V t 100 We V AC DI/D Enkoder (10 24V) / /0 1 6/2 1 2we +1wy enkod Zacisk. 2,5 mm 2 2 3/0 1 D=Dzielnik+Kierunek TAF )Bezpieczne wył.. EN9541, k3 Dodatkowe karty we/wy (TB) TB1 TB2 TB4 TB5 TB8 TB9 TBB 6 1 Wybór DI/D ) /2 1 +EnDat+in/Cos 1Vpp TBC 3/3 1 Wy enk.=ymul.resolv. Karty komunikacyjne fieldbus (TC) R485 (Multiprotokół) Modbus, N2 TC2 TC3 TC4 TC5 TC6 TC7 TC8 TCF TCG TCI rofibus D LonWorks rofibus D (złącze D9) CANopen (slave) DeviceNet R485 (Multiprotokół, złącze D9) CAN/Euromap ELMA 2 protocol (AMI) Modbus/TC (Ethernet) Karty komunikacyjne fieldbus (TD) TD1 TD2 TD3 TD6 DI/D Enkoder (R4) Karta dla magistrali systemowej (dwie pary światłowodu) Karta dla magistrali systemowej (jedna para światłowodu), wejście dla magistrali CAN (izolowane galwanicznie) Wejście dla R232 (izolowane galwanicznie), używane do modyfikacji aplikacji, podłączenie drugiego panelu Wejście dla magistrali CAN (izolowane galwanicznie) Uwaga: Dozwolone sloty dla kart oznaczono na niebiesko ygnały analogowe izolowane galwaniczne jako grupa, 2) ygnały analogowe izolowane galwanicznie osobno, 3) Certyfikacja w trakcie Resol ver Wy +5V +15V/ +24V Wy +15V/ +24V Wy +5V +12V/ +24V Uwaga Modbus, N2

13 VACN NX TANDARDWE WE/WY TA1 Zacisk Domyślna funkcja rogramowanie V Napięcie zadające 10+10V, 0/420mA 2 AI1+ Zadawanie częst. 010V Różnicowe 3 AI1 Wspólny dla AI (GND) 4 5 AI2+ AI Zadawanie częst. 420mA Wspólny dla AI (GND) 0/420mA, 0/10+10V GND V GND DIN1 DIN2 DIN3 CMA Napięcie zasil. (dwukierunkowe) Masa dla we/wy tart do przodu tart do tyłu Wejście usterki wewnętrznej Wspólny dla DIN1DIN3 (GND) Wiele możliwości Wiele możliwości Wiele możliwości ływające V GND DIN4 DIN5 DIN6 CMB Napięcie zasil. (dwukierunkowe) Masa dla we/wy Wybór prędkości stałej 1 Wybór prędkości stałej 2 Wejście usterki wewnętrznej Wspólny dla DIN4DIN6 (GND) Wiele możliwości Wiele możliwości Wiele możliwości ływające A1+ A1 Częst. wyjściowa (020mA) Wspólny dla A (GND) Wiele możliwości 420mA, 010V 20 D1 Gotowość, I 50mA, U 48VDC Wiele możliwości TA2 Zacisk Domyślna funkcja rogramowanie 21 R1 R1 RACA Wiele możliwości 23 R R2 R2 UTERKA Wiele możliwości 26 R2 TA3 (opcja zamiennie z TA2) Zacisk Domyślna funkcja rogramowanie R1 R1 R1 RACA Wiele możliwości 25 R2 26 R2 UTERKA Wiele możliwości TI1+ TI1 Termistor Wejście usterki strzeżenie Brak odpowiedzi Domyślne ustawienia kart TA1, TA2 i TA3 dla aplikacji odstawowej i tandardowej. TA4 (przykład wejścia enkoderowego) Zacisk 1 DIC1A+ 2 DIC1A 3 DIC2B+ 4 DIC2B Informacja techniczna Wejście impulsów A Wejście impulsów B, przesunięcie w fazie o 90 w stosunku do wejścia A 5 6 DIC3Z+ DIC3Z Wejście impulsów Z, jeden impuls na obrót 7 ENCIQ Wejście kwalifikujące 8 DIC4 zybkie we cyfrowe 9 GND Masa dla sterowań i wejść ENC1Q i CID V/+15V/+24V Napięcie sterownicze (pomocnicze) wyjście do enkodera. Napięcie wyjściowe wybierane zworą X4. 13

14 WYKA UŻYTECZNŚĆ rogram narzędziowy NCDrive komunikuje się z komputerem poprzez następujące interfejsy: R232 Ethernet TC/I CAN (szybki monitoring wielu napędów) CAN&Net (monitoring zdalny) Dla komputera C dostępne są ze strony internetowej Vacon a lub programy narzędziowe. W ich skład wchodzą: Vacon NCDrive do parametryzacji, kopiowania, archiwizacji, drukowania, monitorowania I sterowania Vacon NXLoad do aktualizacji oprogramowania, wgrywania aplikacji specjalnych do przemiennika Vacon NC11313 Enginnering do modyfikowania I tworzenia własnych aplikacji sterujących (niezbędny klucz licencyjny oraz szkolenie). Alfanumeryczny, panel komunikacyjny (z j polskim), posiada użyteczne funkcje dodatkowe: multimonitoring, możliwość kopiowania parametrów, asystenta uruchomienia. Wysoka funkcjonalność czyni parametryzację i uruchomienie przemiennika bardzo intuicyjnym i prostym jak to tylko możliwe. odstawowa tandardowa Ze sterowaniem zdalnym/lokalnym we/wy Domyślnie we/wy Domyślnie we/wy Domyślnie AI1 Zadawanie cz. AI1 Zadawanie cz. AI1 Zadawanie cz. dla B AI2 Zadawanie cz. AI2 Zadawanie cz. AI2 Zadawanie cz. dla A DI1 DI2 tart do przodu tart do tyłu DI1 DI2 tart do przodu tart do tyłu DI1 DI2 tart do przodu dla A tart do tyłu dla A DI3 DI4 DI5 DI6 A1 D1 Usterka zewnętrzna rędkość stała 1 rędkość stała 2 Kasowanie błędu Częstotliwość wyjściowa Gotowość DI3 DI4 DI5 DI6 A1 D1 Usterka zewnętrzna rędkość stała 1 rędkość stała 2 Kasowanie błędu Częstotliwość wyjściowa Gotowość DI3 Usterka zewnętrzna DI4 DI5 tar do przodu dla B tart do tyłu dla B DI6 Wybór sterowania A/B A1 D1 Częstotliwość wyjściowa Gotowość R1 raca R1 raca R1 raca R2 Usterka R2 Usterka R2 Usterka Wystarczająca do większości Tak jak aplikacja podstawowa Dwa niezależne miejsca sterowania zastosowań z możliwością programowania 14

15 MDUŁWŚĆ RGRAMWANIA Aplikacje standardowego pakietu All in ne Zdalne/Lokalne Wiele prędkości akiet aplikacji NX Interfejsy systemowe Aplikacje specjalne Windowa Nawijakowa Wysokoobrotowa... tandardowa Z regulatorem ID ozycjonowanie odstawowa ompowowentylatorowa Wielozadaniowa... ynchronizacja wałów akiet aplikacji All in ne zawiera siedem aplikacji (domyślne ustawienia i funkcjonalność we/wy zawiera tabela na poprzedniej oraz na bieżącej stronie), które mogą być aktywowane jednym parametrem. Wybór aplikacji będzie obecny również w asystencie uruchomienia, po pierwszym zasileniu przemiennika. oprzez taki pojedynczy wybór aplikacji, logika sterowania może być ustawiona np. dla sterowania z niezależnych dwóch miejsc, lub do kontroli ciśnienia w aplikacji z regulatorem ID. W większości przypadków, domyślenie ustawiona aplikacja podstawowa jest wystarczająca. Dzięki modułowości oprogramowania aplikacyjnego, stworzonego za pomocą programu NC11313 Engineering, pakiet aplikacji All in ne może być zastąpiony poprzez pakiet aplikacji specjalnych NX. akiet ten pozwala na pracę przemiennika Vacon NX w najbardziej wymagających zastosowaniach. = rogramowalne Z wieloma poziomami prędk. Z regulatorem ID Wielozadaniowa ompowowentylatorowa we/wy Domyślnie we/wy Domyślnie we/wy Domyślnie we/wy Domyślnie AI1 AI2 Zadawanie cz. Zadawanie cz. DI1 DI2 tart do przodu tart do tyłu DI3 Usterka zewnętrzna DI4 DI5 DI6 rędkość stała 1 rędkość stała 2 rędkość stała 3 A1 D1 Częst. wyjściowa Gotowość AI1 AI2 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 A1 D1 Zadawanie dla ID Wartość akt. dla ID tart/top ster. z ID Usterka zewnętrzna Kasowanie usterki art/top ster. częst. rędkość chwilowa Wybór ster. ID/cz. Częst. wyjściowa Gotowość AI1 AI2 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 A1 D1 Zadawanie cz. Zadawanie cz. tart do przodu tart do tyłu Kasowanie usterki rędkość chwilowa Usterka zewnętrzna Wybór czasu przysp/ham Częst. wyjściowa Gotowość AI1 AI2 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 A1 D1 Zadawanie dla ID Wartość akt. dla ID tart/top ster. z ID Interlock 1 Interlock 2 art/top ster. częst. rędkość chwilowa Wybór ster. ID/cz. Częst. wyjściowa Gotowość R1 R2 raca Usterka R1 R2 raca Usterka R1 R2 raca Usterka R1 R2 raca Usterka 16 prędkości stałych Gdy potrzebny regulator ID Najbardziej wszechstronna terowanie do 5 pomp z automatyczną zmianą kolejności 15

16 AKIET ALIKACJI NX rzemiennik częstotliwości Vacon NX alternatywnie do standardowego pakietu aplikacji All in ne może być wyposażony w pakiet aplikacji NX Application ackage. akiet ten został zaprojektowany tak aby spełnić najostrzejsze wymagania zaawansowanych aplikacji napędowych. ALIKACJA INTERFEJU YTEMWEG Aplikacja interfejsu systemowego została zaprojektowana aby zapewnić możliwość łatwego podłączenia przemiennika do układu sterowania maszyny w układach wymagających pracy zależnej wielu napędów. Typowe zastosowania to systemy napędowe maszyn papierniczych, maszyn hutniczych, linii produkcyjnych. akiet aplikacji NX może być również wykorzystany w standardowych zastosowaniach przemienników częstotliwości. odstawowe cechy: odłączenie do systemu sterowania za pomocą różnorodnych protokołów komunikacyjnych Elastyczne zadawanie prędkości i momentu w łańcuchu przemienników Adaptywny regulator prędkości Kompensacja bezwładności oraz funkcje tłumieni oscylacji zybka komunikacja pomiędzy przemiennikami dla aplikacji masterfollower raca z silnikami synchronicznymi z magnesami trwałymi Zintegrowane funkcje sterowania hamulca mechanicznego i wentylatora silnika top bezpieczeństwa z osobnymi rampami czasu zybki monitoring wielu napędów poprzez program NCDrive ystem sterowania Układ masterfollower z szybką komunikacją pomiędzy p. cz. 16

17 AKIET ALIKACJI NX ALIKACJA ZYCJNUJĄCA Aplikacja pozycjonująca oferuje zintegrowany jednoosiowy interpolowany sterownik pozycjonowania dla przemiennika Vacon NX. Z wykorzystaniem tej aplikacji przemiennik może sterować ruchem maszyny w ruchu liniowym na zmiennych dystansach lub ruchu kołowym na zmiennych kontach. odstawowe cechy: terowanie pozycją Jednostki użytkownika dla oznaczenia pozycji Alternatywne cykle dla kalibracji zera ozycja wyjściowa Home ozycjonowanie absolutne i względne ekwencja ruchów przętowe i programowe bazowanie i limity terowanie poprzez we/wy lub fieldbus Ruch pozycjonujący przętowe czujniki ograniczające ALIKACJA YNCHRNIZACJI WAŁÓW Aplikacja synchronizacji wałów steruje pozycją lub kontem wału followera bezpośrednio lub poprzez proporcjonalną nastawianą wartość w stosunku do położenia wału mastera. ynchronizacja wałów może być użyta do zastąpienia mechanicznych sprzężeń wałów w bardzo wielu zastosowaniach od przenośników i suwnic do maszyn produkcyjnych odstawowe cechy: ozycja mastera odczytywana z drugiego wejścia enkoderowego ozycja followera odczytywana z enkodera lub resolvera Nastawiany współczynnik przełożenia Trymer +/ dla zmiany przełożenia podczas pracy terowanie poprzez we/wy lub fieldbus ś mastera ygnały pozycjonowania ś followera 17

18 EMC I ŚRDWIK INTALACJI Środowisko 1 Środowisko 2 Norma EN wyznacza limity zarówno dla emisji jak i odporności urządzeń na zakłócenia radiowe. Środowisko zostało podzielone na dwie strefy 1 i 2. W praktyce oznacza to podział na środowisko mieszkalne i przemysłowe. Aby spełnić normę EN wymagane jest zastosowanie filtra RFI (Radio Frequency Interference). W takie zintegrowane filtry wyposażone są w standardzie, przemienniki częstotliwości Vacon NX. rzemienniki NX z zakresu napięć V i V spełniają wszystkie wymagania dotyczące 1 i 2 środowiska (poziom H: EN618003, 1 i 2 środowisko, dystrybucja ograniczona). Dzięki temu nie są wymagane dodatkowe filtry RFI ani umieszczanie przemienników w szafie. rzemienniki NX z zakresu napięć V spełniają wymagania 2 środowiska (poziom L: EN618003, 2 środowisko). rzemienniki o wielkościach mechanicznych, FR5 i (zakres napięć V) dostępne są również ze zintegrowanymi filtrami EMC, zapewniającymi ekstremalnie niski poziom emisji (poziom C: EN618003, 1, 2 środowisko, dystrybucja ograniczona i nieograniczona; EN55011 klasa B). Tak niskie poziomy emisji są czasami wymagane w środowisku bardzo wrażliwym na zakłócenia np. w szpitalach. Tabela doboru EMC, dystrybucja ograniczona EMC zpital bszar mieszkalny bszar komercyjny rzemysł lekki rzemysł ciężki Aplikacje Morskie C H R R R L R R T R (sieć IT) R (sieć IT) R = wymagane; = opcjonalnie 18

19 DANE TECHNICZNE Zasilanie arametry wyjściowe Charakterystyka sterowania graniczenia środowiskowe Napięcie zasilające V, V, V; 10%...+10% Częstotliwość wejściowa Hz Załączanie do sieci Nie częściej niż 1 raz na minutę (w normalnych warunkach) Napięcie wyjściowe 0V...napięcie zasilające U we Ciągły prąd wyjściowy Duża przeciążalność: I H, temperatura otoczenia +50 C ( do +40 C) Mała przeciążalność: I L, temperatura otoczenia +40 C Duża przeciążalność 1,5xI H (1min/10min); Mała przeciążalność 1,1xI L (1min/10 min) rozruchowy Is: prąd w czasie 2s w cyklu 20s Częstotliwość wyjściowa 0 320Hz (standard), do 7200Hz aplikacja specjalna terowanie wektorowe w otwartej pętli (5150% prędkości bazowej): sterowanie prędkością 0,5%, dynamika 0,3%sec, nieliniowość momentu <2%, czas narastania Wydajność sterowania momentu ~5ms terowanie wektorowe w zamkniętej pętli (pełen zakres prędkości): sterowanie prędkością 0,01%, dynamika 0,2%sec, nieliniowość momentu <2%, czas narastania momentu ~2ms NX_2/NX_5: do NX_0061: kHz: fabrycznie: 10kHz Częstotliwość kluczowania od NX_0072: kHz; fabr. 3.6kHz NX_ khz; fabrycznie 1.5 khz unkt osłabienia pola Hz Czas przyspieszania s Czas hamowania s Moment hamujący Hamowanie DC: 30% x M N (bez sterownika rezystancji), hamowanie strumieniem Temperatura otoczenia 10 C (bez szronu) C, duża przeciążalność (I H ) ( do +40 C) 10 C (bez szronu) C, mała przeciążalność (I L ) Temperatura składowania 40 C C bez kondensacji Wilgotność względna % bez skraplania, nie agresywna atmosfera, bez kapiącej wody Jakość powietrza pary chemiczne: zgodnie z IEC 72133, klasa 3C2 Cząstki mechaniczne: zgodnie z IEC 72133, klasa 32 Wysokość n.p.m. 100% obciążalność (bez ograniczenia) do wys 1000m n.p.m. 1% redukcja prądu wyjściowego przypadająca na każde 100m powyżej 1000m; maksymalnie 3000m 5 150Hz Wibracje: Amplituda przemieszczenia 1mm przy 5 15,8Hz EN50178 / EN ( i większe do 0,25mm przy Hz) Amplituda przyspieszenia 1G przy 15,8 150Hz ( i większe do 1G przy Hz) Udary: Test zrzucenia U (dla odpowiednich wag U) EN50178, EN kładowanie i transport 15G, 11ms (w fabrycznym opakowaniu) EMC (ustawienia fabryczne) Bezpieczeństwo Zaciski sterujące (przy zastosowanych kartach rozszerzeń (TA1,TA2 lub TA3) Zabezpieczenia dporność na zakłócenia pełnia wszelkie wymagania w zakresie EMC EMC poziom H: EN (1996)+A11 (2000) (1 środowisko, dystrybucja ograniczona); EN , EN500812, EN55011 klasa A. EMC poziom C: EN (1996)+A11 (2000) (1 środowisko, dystrybucja nieograniczona); Emisja zakłóceń EN , EN500811, EN55011 klasa B. EMC poziom L: EN (1996)+A11 (2000) (2 środowisko). EMC poziom T: Małe prądy upływu do ziemi, przeznaczone dla sieci IT (możliwa zmiana z H na T). pełnia EN50178 (1997), EN (1996), EN60950 (2000, trzecia edycja), IEC618005, CE, UL, CUL, FI, GT R, (sprawdzić dopuszczenia na tabliczce znamionowej urządzenia) WE analogowe napięciowe V, R j = 200kΩ, (także 10V...+10V joystick), rozdzielczość 0,1%, dokładność ±1% WE analogowe prądowe 0(4) 20mA, R i = Ω, różnicowe, ), rozdzielczość 0,1%, dokładność ±1% WE cyfrowe 6, logika dodatnia lub ujemna; V DC WY napięcia pomocniczego +24V, ± 15%, ma WY napięcia zadającego +10V, +3%, obciążenie 10mA WY analogowe 0(4) 20mA, R L maks 500Ω, rozdzielczość 10 bitów, dokładność ±2% WY cyfrowe twarty kolektor, 50mA / 48V 2 programowalne styki przełączane N/NC, (na karcie TA3: N/NC+N) WY przekaźnikowe Maksymalny prąd przełączany: 24VDC/8A, VAC/8A, 125VDC/0,4A minimalna zdolność łączeniowa:5v/10ma WE termistorowe (TA3) Izolowane galwanicznie, Rwył = 4,7kΩ Nadnapięciowe, podnapięciowe, zabezpieczenie przed skutkami zwarć doziemnych, kontrola faz napięcia zasilającego, kontrola faz napięcia wyjściowego, przekroczenie prądu, zabezpieczenie przed przegrzaniem przemiennika, zabezpieczenie silnika przed przeciążeniem, zabezpieczenie silnika przed utykiem, Zabezpieczenie silnika przed niedociążeniem, zabezpieczenie przed zwarciem napięć pomocniczych +24V i +10V 19

20 Vacon lc Runsorintie 7, Vaasa, Finlandia tel: +358 (0) , fax: +358 (0) Vacon partner KAUKMETEX p. z o.o. ul. łoneczna 35, Warszawa tel: () , fax: () vacon@metex.com.pl BC00147A