Prace dyplomowe magisterskie KSA 2018/19 lista

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Prace dyplomowe magisterskie KSA 2018/19 lista"

Mirosław Kubiak
5 lat temu
Przeglądów:

1 e j e j Prace dyplomowe e KSA 2018/19 lista Autonomiczny robot mobilny odnajdujący najkrótszą drogę wyjścia w wielopoziomowym labiryncie An autonomous mobile robot finding the shortest way out in a multi-level labyrinth dr inż. Marcin Ciołek Autonomiczne roboty mobilne tańczące ze sobą w rytm muzyki Autonomous mobile robots dancing together dr inż. Marcin Ciołek Autonomiczny robot mobilny odkurzający pomieszczenie. Autonomous mobile robot cleaning the room. dr inż. Marcin Ciołek Autonomiczny robot mobilny rysujący zadane figury geometryczne. An autonomous mobile robot painting geometric figures. dr inż. Marcin Ciołek Usuwanie zakłóceń impulsowych z archiwalnych nagrań dźwiękowych Elimination of impulsive noise from archive audio recordings dr inż. Marcin Ciołek 1

2 ej ej Wykorzystanie procesora sygnałowego TMS320C55xx w systemach rozpoznawania obiektów akustycznych The use of DSP processor TMS320C55xx in acoustic objects recognition systems dr inż. Krzysztof Cisowski Wyznaczanie lokalnych ocen funkcji gęstości rozkładu prawdopodobieństwa sygnałów fonicznych Determination of local estimates of probability density function of audio signals. dr inż. Krzysztof Cisowski Tłumienie wysokoczęstotliwościowych zakłóceń wąskopasmowych z wykorzystaniem DSK zmiennoprzecinkowego procesora sygnałowego. Suppression of high frequency narrow band noise using DSK of a floating point DSP. dr inż. Krzysztof Cisowski Zastosowanie DSK procesora sygnałowego TMS320C6727 do modelowania akustyki pomieszczeń Application of DSK of TMS320C6727 DSP for modeling of room acoustics dr inż. Krzysztof Cisowski Zastosowanie DSK procesora sygnałowego Texas Instruments OMAP-L138 do budowy uniwersalnego modułu diagniostyczno-pomiarowego Application of the DSK Texas Instruments OMAP-L138 signal processor for the construction of a universal diagnostic-measurement module dr inż. Krzysztof Cisowski 2

3 ej ej System antykolizyjny do laboratorium robotów przemysłowych Anti collision system for industrial robots laboratory dr inż. Piotr Fiertek ej ej Utworzenie trójwymiarowego modelu obiektu za pomocą robota wyposażonego w kamerę cyfrową i linijkę laserową Creation of a three-dimensional object model by using a robot equipped with a digital camera and laser line dr inż. Piotr Fiertek e j e j ej ej Automatyczny system kalibracji kamery zamontowanej na robocie Automatic camera calibration system dr inż. Piotr Fiertek Budowa mapy otoczenia robota w środowisku symulacyjnym robotów mobilnych Construction of a robot's environment map in a mobile robot simulation environment dr inż. Piotr Fiertek Segmentacja obrazów 3D Segmentation of 3D images dr inż. Piotr Fiertek 3

4 ej ej Adaptacyjny regulator temperatury zaimplementowany na module Arduino Adaptive temperature controller based on Arduino Module dr inż. Piotr Kaczmarek ej ej Zaawansowany sterownik wędzarni Advanced smoke house controller dr inż. Piotr Kaczmarek ej ej Sterownik klimatyzacji stanowisko laboratoryjne Air conditioning controller lab stand dr inż. Piotr Kaczmarek ej ej Implementacja adaptacyjnych algorytmów sterowania na wybranym sterowniku PLC PLC based adaptive controller implementation on dr inż. Piotr Kaczmarek ej ej Wykorzystanie sterownika Desigo PXC100-E.D do adaptacyjnej regulacji temperatury. Adaptive temperature regulator based on Desigo PXC100-E.D controller Dr inż. Piotr Kaczmarek 4

5 ej ej Estymacja systemów o współczynnikach zmieniających się w sposób okresowy Estimation of cyclostationary systems dr hab. inż. Michał Meller ej ej Planowanie trajektorii robota mobilnego do zbierania piłki koszykowej Trajectory planning for a basketball-collecting robot dr hab. inż. Michał Meller ej ej Estymacja współrzędnych w radarze MIMO z falą ciągłą Coordinate estimation in a continous-wave MIMO radar dr hab. inż. Michał Meller ej ej Uwagi ej ej Bayesowska klasyfikacja śmigłowców na podstawie echa radarowego Bayesian classification of helicopter radar signatures dr hab. inż. Michał Meller Estymacja stanu nieliniowego obiektu dynamicznego na przykładzie pocisku moździerzowego State estimation of nonlinear systems a mortar shell case study dr hab. inż. Michał Meller 5

6 ej ej ej ej Zastosowanie metody funkcji bazowych do identyfikacji procesów niestacjonarnych Application of the basis function approach to identification of nonstationary processes prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki Segmentacja obrazu i śledzenie obiektu w wideo w czasie rzeczywistym Image segmentation and object tracking in a video in real time prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki ej ej Środowisko do przetwarzania sekwencji obrazów DICOM DICOM image processing environment Dr inż. Marcin Pazio ej ej Interfejs programowy i sprzętowy umożliwiający sterowanie zestawu laboratoryjnego MAB-94 a minikomputerem Raspberry PI 2 Software and hardware interface aimed at controlling the lab set MAB-94 from minicomputer RPI2 Dr inż. Marcin Pazio ej ej Stanowisko do badania diod i tyrystorów SCR testing kit. Dr inż. Marcin Pazio 6

7 ej ej ej ej ej ej ej Tytuł w j. Konsultant Algorytm automatycznej oceny i poprawy jakości stomatologicznych zdjęć RTG Algorithm for automatic quality estimation and correction of dental X-ray images Dr inż. Marcin Pazio Kompilacja systemu Raspbian z systemem Xenomai dla Raspberry PI 2. Raspbian with Xenomai for Raspberry Pi 2. Dr inż. Marcin Pazio System sterowania robota z wykorzystaniem komputera PC Robot control system based on a PC computer dr inż. Paweł Raczyński Ocena ryzyka eksploatacji zbiornika ciśnieniowego na podstawie skanowania ultradźwiękowego. Exploitation of a pressure vessel risk evaluation based on ultrasound skanning. Dr inż. Paweł Raczyński System nawigacji robota inspekcyjnego do badania rurociągów Navigation system for inspection robot for testing pipelines Dr inż. Paweł Raczyński 7

8 e j e j Mobilny lokalizator źródeł sygnałów akustycznych i elektromagnetycznych Mobile locator of acoustic and electromagnetic signal sources Dr inż. Paweł Raczyński Środowisko umożliwiające symulację współ grupy robotów mobilnych Environment to simulate the cooperation of a group of mobile robots Dr inż. Paweł Raczyński System do analizy parametrów geometrycznych rurociągu na podstawie badania robotem inspekcyjnym System for analyzing geometric parameters of the pipeline based on the inspection robot measurements Dr inż. Paweł Raczyński Aplikacja Web3 Web3 application dr inż. Stanisław Raczyński Platforma IoT do monitorowania pasieki pszczelej IoT platform for bee hive monitoring Dr inż. Stanisław Raczyński 8

9 Modelowanie predyktywne na platformie konkursowej nauki o danych Predictive modelling on a data science competition platform dr inż. Stanisław Raczyński ej Tytuł w j. Konwersja głosu z wykorzystaniem autoenkodujących sieci neuronowych Voice conversion using autoencoder neural networks dr inż. Stanisław Raczyński Algorytmy sterowania aparatem zapobiegającym powstawaniu epizodów bezdechu sennego Algorithms of the guidance with apparatus preventing episodes of the sleep apnea dr inż..stefan Sieklicki Układ do regulacji ilości tlenu i dwutlenku węgla w komorze barycznej A system for control of the amount oxygen and carbon dioxide in the barometric chamber dr inż. Stefan Sieklicki Układ do regulacji ciśnienia w komorze barycznej A system for regulating the pressure in the barometric chamber dr inż. Stefan Sieklicki Układ do rejestracji i analizy zmian parametrów fizjologicznych osób przebywających w komorze hiperbarycznej lub barycznej A system for registration and analysis of changes of physiological parameters of persons staying in the hyperbaric or barometric chamber. dr inż. Stefan Sieklicki 9

10 Tytuł w j. Opracowanie układu sterowania generatorem strumienia powietrza o określonym nadciśnieniu wspomagającym oddech w czasie snu (rejestracja pomiarów, budowa) Elaboration of match of steering about definite hypertension in bedtime generator of flow of air helping (aid) breath dr inż. Stefan Sieklicki Projekt i budowa aparatu rejestrującego ciśnienie powietrza w przełyku Design registering esophageal air pressure dr inż. Stefan Sieklicki 10

Podobne dokumenty

Katedra Systemów Automatyki. Specjalność: Systemy automatyki (studia II stopnia)

Katedra Systemów Automatyki. Specjalność: Systemy automatyki (studia II stopnia) Katedra Systemów Automatyki 1 Profil absolwenta (wiedza) Studenci naszej specjalności posiądą niezbędną wiedzę z zakresu: opracowywania algorytmów sterowania procesami w oparciu o najnowsze metody teorii