System rozpoznawania mówców oparty na procesorze sygnałowym Texas Instruments TMS320C6748
|
|
- Janusz Kubiak
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 System rozpoznawania mówców oparty na procesorze sygnałowym Texas Instruments TMS320C6748 Speaker recognition system based on Texas Instruments TMS320C6748 DSP dr inż. Krzysztof Cisowski Opracowanie oprogramowania służącego do rozpoznawania mówców dla systemu uruchomieniowego Zoom OMAP L138 experimenter Kit, zawierającego procesor sygnałowy Texas Instruments TMS320C6748. Zadania do wykonania 1. Opracowanie algorytmu rozpoznawania mówców 2. Implementacja algorytmy na procesorze sygnałowym 3. Realizacja interfejsu użytkownika Źródła 1. Dokumentacja zestawu uruchomieniowego Zoom OMAP L138 experimenter Kit firmy Teksas Instruments. 2. G. Czapkowski, M. Skałecki: Praca dyplomowa WETiI, System dostepowy oparty o metody Automatycznego Rozpoznawania Mowy. 3. Michał Waśko: Praca dyplomowa WETiI, Sterowanie platformą mobilną za pomocą głosu. Narzędzia programistyczne: MATLAB, TI Code Composer Studio, MS Visual Studio
2 Model stanowiska laboratoryjnego do badania pasywnych metod tłumienia drgań. Model of laboratory system for testing of passive methods of vibration damping. dr inż. Krzysztof Cisowski Zaprojektowanie i budowa stanowiska laboratoryjnego służącego do demonstracji własności tłumiących drgania wybranych materiałów izolacyjnych. System sterująco pomiarowy powinien zostać oparty o zestaw uruchomieniowy procesora sygnałowego Texas Instruments TMS320C6713. Zadania do wykonania 1. Opracowanie i realizacja części mechanicznej stanowiska laboratoryjnego. 2. Opracowanie i implementacja na procesorze sygnałowym algorytmów sterowania wzbudnikem stolika wibracyjnego. 3. Opracowanie i implementacja na procesorze sygnałowym algorytmów części pomiarowej systemu. 4. Realizacja interfejsu użytkownika Źródła 1. Dokumentacja zestawu uruchomieniowego Spectrum Digital dla procesora sygnałowego Texas Instruments TMS320C Z. Osiński, Tłumienie drgań, Wydawnictwo Naukowe PWN Narzędzia programistyczne: MATLAB, TI Code Composer Studio, MS Visual Studio
3 Zastosowanie mikrokontrolera DSP Texas Instruments TMS320F28035 do budowy modułu diagnostyczno pomiarowego podstawowych funkcji życiowych pacjenta Application of DSP Texas Instruments TMS320F28035 microcontroller for designing monitoring and measurement unit of vital functions of the patient dr inż. Krzysztof Cisowski Celem pracy jest zaprojektowanie oraz zbudowanie prototypu modułu pomiarowego służącego do zbierania i wstępnej analizy sygnałów cyfrowych pochodzących z wybranego zbioru czujników pomiarowych (temperatury, ciśnienia, drgań, położenia itp.). Zebrane dane będą podstawą oceny stanu zdrowia monitorowanego pacjenta. Zaprojektowany układ będzie wykorzystywał mikrokontroler DSP Texas Instruments TMS320F28035 wyposażony w dodatkowy koprocesor do obliczeń zmiennoprzecinkowych. Zadaniem modułu będzie oprócz akwizycji danych, ich obróbka poprzez zastosowanie np. filtracji cyfrowej lub wybranego algorytmu selekcji lub segmentacji oraz wizualizacja przetworzonych danych na wyświetlaczu LCD. Moduł będzie komunikował się z macierzystym komputerem PC poprzez interfejs USB. Zadaniem komputera będzie implementacja algorytmów na module pomiarowym oraz akwizycja i wizualizacja zebranych danych. Zadania do wykonania 1. Opracowanie i implementacja na mikrokontrolerze TMS320F28035 oprogramowania sterującego pracą czujników i komunikacją z komputerem PC oraz algorytmów przetwarzania danych i ich wizualizacji na wyświetlaczu LCD. 2. Realizacja na komputerze PC interfejsu użytkownika oraz algorytmów wizualizacji danych. Źródła 1. Pod red. A. Hrynkiewicza i E. Rokity: Fizyczne metody diagnostyki medycznej i terapii, Wydawnictwo naukowe PWN, Warszawa, Dokumentacja mikrokontrolera DSP Texas Instruments TMS320F Piotr Kira, Krzysztof Pupowski, Praca dyplomowa WETiI, Uniwersalny moduł kontrolno pomiarowy 4. Rafał Chojnowski, Michał Klein, Praca dyplomowa WETiI, "Zastosowanie mikrokontrolera DSP Texas Instruments TMS320F28035 do budowy uniwersalnego modułu diagnostyczno pomiarowego" Narzędzia programistyczne: MATLAB, TI Code Composer Studio, MS Visual Studio
4 Zastosowanie algorytmu FxLMS do tłumienia zakłóceń szerokopasmowych w dukcie akustycznym Application of FxLMS algorithm for attenuation of broadband noise in acoustic duct dr inż. Krzysztof Cisowski Celem pracy jest projekt oraz realizacja w oparciu o DSK procesora sygnałowego Texas Instruments TMS320C6713 laboratoryjnego systemu służącego do tłumienia w wylocie duktu akustycznego, szumu szerokopasmowego wytwarzanego przez wentylator systemu klimatyzacyjnego. Proponowany algorytm FxLMS wymaga oprócz pomiaru tzw. sygnału błędu (na końcu duktu), pomiaru sygnału w bezpośrednim sąsiedztwie źródła zakłóceń sygnału referencyjnego. W proponowanym rozwiązaniu pomiar ten odbywać się będzie za pomocą akcelerometru (zamiast mikrofonu) co pozwoli zredukować efekt niekorzystnego sprzężenia zwrotnego z wyjścia systemu do miejsca pomiaru sygnału referencyjnego. W pracy zostanie wykorzystany istniejący w Katedrze Systemów Automatyki model systemu wentylacyjnego. Zadania do wykonania 1. Opracowanie i implementacja na DSK TMS320C6713 oprogramowania FxLMS. 2. Przeprowadzenie badań własności opracowanego systemu z wykorzystaniem TI Code Composer Studio. 3. Realizacja na komputerze PC interfejsu użytkownika służącego do sterowania parametrami algorytmu w czasie rzeczywistym oraz wizualizacji danych i uzyskanych rezultatów. Źródła 1. Design of active noise control systems with the TMS320 family, Application Report, Texas Instruments SPRA NIEDŹWIECKI MACIEJ, MELLER MICHAŁ: A new approach to active noise and vibration control Part I: the known frequency case, IEEE Transaction on Signal Processing, Vol. 57, No. 9, str Szymon Scharmach, Praca dyplomowa WETiI, Systemy aktywnego tłumienia zakłóceń w dukcie akustycznym. 4. Rafael Cierpka, Praca dyplomowa inżynierska WETiI, Active noise control in a standard HVAC duct. Narzędzia programistyczne: TI Code Composer Studio, MATLAB, MS Visual Studio.
5 Eliminacja trzasków z archiwalnych nagrań audio przy użyciu modeli autoregresyjnych przetwarzanie dwukierunkowe Elimination of impulsive disturbances from archive audio recordings using bidirectional signal processing mgr inż. Marcin Ciołek Implementacja algorytmu do eliminacji trzasków z archiwalnych nagrań audio przy użyciu modeli autoregresyjnych. Zastosowanie techniki opartej na przetwarzaniu dwukierunkowym. Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się z problemem eliminacji trzasków w nagraniach audio. 2. Implementacja algorytmu do eliminacji trzasków z archiwalnych nagrań audio przy użyciu modeli autoregresyjnych. 3. Zastosowanie techniki opartej na przetwarzaniu dwukierunkowym. 4. Łączenia alarmów detekcyjnych w oparciu o opracowane reguły. 5. Opracowanie interfejsu graficznego. 6. Opracowanie dokumentacji. Źródła 1. Niedźwiecki M., Ciołek M.: Elimination of Impulsive Disturbances From Archive Audio Signals Using Bidirectional Processing, IEEE Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, Vol. 21, No. 5, 2013, str Niedźwiecki M., Ciołek M., "Elimination of clicks from archive speech signals using sparse autoregressive modeling", The 20th European Signal Processing Conference EUSIPCO 2012, Bucharest, August
6 Ocena jakości nagrania muzycznego po rekonstrukcji przy użyciu metody PEAQ eliminacja trzasków z archiwalnych nagrań audio Aassessment the quality of a music recording after reconstruction elimination of clicks from archive audio recordings mgr inż. Marcin Ciołek Implementacja metody PEAQ. Przeprowadzenie testów sprawdzających korelację pomiędzy tą metodą, a wynikami testu odsłuchowego. Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się z problemem eliminacji trzasków w nagraniach audio. 2. Implementacja algorytmu do eliminacji trzasków z archiwalnych nagrań audio. 3. Opracowanie i implementacja wskaźnika oceny jakości nagrania PEAQ. 4. Przeprowadzenie testów. 5. Opracowanie dokumentacji. Źródła 1. Niedźwiecki M., Ciołek M.: Elimination of Impulsive Disturbances From Archive Audio Signals Using Bidirectional Processing, IEEE Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, Vol. 21, No. 5, 2013, str
7 Algorytm do eliminacji trzasków z nagrań audio działający w trybie on line Elimination of Impulsive Disturbances From Archive Audio Signals online processing mgr inż. Marcin Ciołek Celem proponowanego projektu jest zaadoptowanie istniejących algorytmów do eliminacji trzasków z nagrań audio do działania w trybie on line. Projekt wymaga umiejętności programowania w języku C/C++. Zadania do wykonania 1. Zaadoptowanie istniejących algorytmów do eliminacji trzasków z nagrań audio do działania w trybie on line 2. Zastosowanie wielowątkowego przetwarzania. 3. Przygotowanie interfejsu graficznego. 4. Przygotowanie dokumentacji technicznej. Źródła 1. Niedźwiecki M., Ciołek M.: Elimination of Impulsive Disturbances From Archive Audio Signals Using Bidirectional Processing, IEEE Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, Vol. 21, No. 5, 2013, str
8 Projekt i budowa robota (pojazd) wyposażonego w system automatycznego parkowania Design and construction of a mobile robot (vehicle) with an automatic parking system mgr inż. Marcin Ciołek Celem proponowanego projektu jest budowa robota (pojazd) wyposażonego w system automatycznego parkowania. System będzie potrafił zaparkować pojazd w różnych wariantach wykorzystanie technik parkowania (parkowanie prostopadłe, parkowanie skośne, parkowanie równoległe). Zadania do wykonania 1. Projekt i budowa robota mobilnego. 2. Opracowanie koncepcji systemu automatycznego parkowania. 3. Przygotowanie planszy z wyznaczonymi miejscami do parkowania. 4. Przeprowadzenie testów działania systemu. 5. Przygotowanie dokumentacji technicznej. Źródła 1. Techniki programowania w Systemach wbudowanych projekt. Liczba wykonawców 1 2
9 Projekt i budowa robota typu minisumo Design and construction of a mobile robot (minisumo) mgr inż. Marcin Ciołek Budowa robota i opracowanie algorytmu sterującego. Zadania do wykonania 1. Budowa robota. 2. Wykonanie projektu elektroniki 3. Implementacja algorytmu sterującego robotem. 4. Przeprowadzenie testów działania systemu. 5. Przygotowanie dokumentacji technicznej. Źródła 1. Andrzej Jaskulski: "Autodesk Inventor Professional 2014PL / Fusion/Fusion 360", Wydawnictwo naukowe PWN, Stephan Prata: "Język C. Szkoła programowania.", Helion, WdanieV. Liczba wykonawców 1 2
10 Projekt i budowa wielozadaniowego, mobilnego robota gąsienicowego Design and construction of multi purpose, a tracked mobile robot mgr inż. Marcin Ciołek Projekt i budowa wielozadaniowego, mobilnego robota gąsienicowego, realizującego trzy zadania: omijanie przeszkód, podążanie za źródłem światła bądź temperatury oraz jazda wzdłuż czarnej linii z możliwością pokonywaniem wzniesień. Zadania do wykonania 1. Budowa robota. 2. Wykonanie projektu elektroniki 3. Implementacja algorytmu sterującego robotem. 4. Przeprowadzenie testów działania systemu. 5. Przygotowanie dokumentacji technicznej. Źródła 1. Andrzej Jaskulski: "Autodesk Inventor Professional 2014PL / Fusion/Fusion 360", Wydawnictwo naukowe PWN, Stephan Prata: "Język C. Szkoła programowania.", Helion, Wydanie V. Liczba wykonawców 1 2
11 Opracowanie ćwiczenia laboratoryjnego dotyczącego projektowania układów sterowania metodami częstotliwościowymi Laboratory exercise concerning control systems design using frequency methods. dr inż. Michał Meller Opracowanie stanowiska oraz instrukcji ćwiczenia laboratoryjnego pozwalającego studentom na zapoznanie się z projektowaniem układów sterowania metodami częstotliwościowymi. Zadania do wykonania 1. Wybór i obiektu sterowania. 2. Budowa stanowiska laboratoryjnego. 3. Opracowanie instrukcji ćwiczenia. Źródła
12 Opracowanie biblioteki DSP dla procesora TMS6727 DSP library for the TMS6727 processor dr inż. Michał Meller Opracowanie biblioteki matematycznej udostępniającej podstawowe funkcje DSP (filtracja FIR, IIR, zmiana szybkości próbkowania, FFT) dla formatów rzeczywistych/zespolonych w arytmetyce stało i zmiennoprzecinkowej. Zadania do wykonania 1. Zapoznanie z architekturą procesora 2. Opracowanie i optymalizacja biblioteki programistycznej Źródła
13 Opracowanie układu nawigacji zliczeniowej dla robota mobilnego Navigation system for a mobile robot dr inż. Michał Meller Celem pracy jest budowa robota mobilnego wraz z układem nawigacji zliczeniowej opartej na filtrach Kalmana. Zadania do wykonania 1. Budowa robota mobilnego 2. Opracowanie rozwiązań programowych układu nawigacji 3. Porównanie dokładności różnych rozwiązań Źródła S. Khatib, Handbook of robotics,
14 Równoległe przetwarzanie obrazów technologia CUDA Parallel image processing CUDA technology mgr inż. Piotr Fiertek Celem proponowanego tematu jest zapoznanie się z możliwością wykorzystania mocy obliczeniowych nowoczesnych kart graficznych do przetwarzania obrazów oraz implementacja algorytmów przetwarzania obrazów, wykorzystujących przetwarzanie równoległe wykorzystanie technologii CUDA opracowanej przez firmę NVIDIA. Zadania do wykonania 1. Opanowanie obsługi interfejsu CUDA 2. Zaimplementowanie podstawowych algorytmów przetwarzania obrazu: filtry konwolucyjne, progowanie obrazu. 3. Implementacja bardziej złożonych algorytmów: segmentacja obrazu, eliminacja dystorsji obrazu Źródła 1. Thinking in C++, Bruce Eckel, January 13, Digital Image Processing, William K. Pratt, CUDA w przykładach. Wprowadzenie do ogólnego programowania procesorów GPU, Janson Sanders, Edward Kandrot, 2012 Liczba wykonawców 1 2 znajomość podstaw przetwarzania obrazów, dobra znajomość programowania w C++, środowisko Visual Studio
15 Wykorzystanie kontrolera Kinect do sterowania robotem przemysłowym gra w kółko i krzyżyk Controlling the industrial robot by a Kinect controller nuoghts and crosses game mgr inż. Piotr Fiertek Za pomocą kamery kontrolera kinect obserwowane jest pole robocze robota (plansze do gry w kółko i krzyżyk), dzięki czemu podejmowana ma być decyzja w którym miejscu robot ma postawić kółko lub krzyżyk. Możliwości obrazowania otoczenia 3D kontrolera kinect powinny być wykorzystywane do podejmowania decyzji w którym momencie robot może rozpocząć wykonywanie ruchu. Tzn. po wycofaniu ręki człowieka z pola roboczego robota. Jeżeli w trakcie wykonywania ruchu przez robota zostanie wykryte wtargnięcie obcego obiektu (np. ręki człowieka) w obszar pola roboczego, robot powinien zostać natychmiast zatrzymany. Zadania do wykonania 1. opanowanie obsługi urządzenia Kinect (rejestracja danych: mapa odległości oraz zdjęcia skanowanych obiektów) 2. integracja otrzymanych danych w chmurę punktów 3. opracowanie algorytmów wykrywających poruszające się obiekty w polu widzenia urządzenia kinect 4. opanowanie komunikacji z robotem przemysłowym 5. utworzenie w pełni działającego oprogramowania, realizującego zadania projektu: gry w kółko i krzyżyk (pomiędzy człowiekiem i robotem przemysłowym Kawasaki RS003N). W tym celu konieczne będzie opracowanie rozpoznania obrazu np. z wykorzystaniem funkcji biblioteki OpenCV. 6. opracowanie dokumentacji Źródła 1. Thinking in C++, Bruce Eckel, January 13, Digital Image Processing, William K. Pratt, Instrukcja programowania robota przemysłowego znajomość podstaw przetwarzania obrazów, dobra znajomość programowania w C++, środowisko Visual Studio
16 Budowa skanera 3D 3D scanner mgr inż. Piotr Fiertek Zadania do wykonania Zaprojektowanie oraz zbudowanie skanera 3D. Powstałe urządzenie ma mieć możliwość tworzenia macierzy zawierającej informacje o kształcie skanowanego przedmiotu, umożliwiające jego odtworzenie w formie modelu 3D. Założenia obejmują konstrukcję głowicy skanera przemieszczaną nad badaną powierzchnią na stałej wysokości. Układ pomiarowy składałby się z lasera wyświetlającego linię oraz kamery rejestrującej obraz. Układ powinien być napędzany silnikiem krokowym, dzięki czemu znane byłoby aktualne położenie głowicy. Skaner powinien być urządzeniem przenośnym z obsługą pamięci USB lub kart SD, Zakłada się, że efektem wyjściowym skanera byłaby uzyskana chmura punktów reprezentująca kształt skanowanego obiektu. 1. Opracowanie koncepcji konstrukcji skanera oraz jego wykonanie. 2. Opracowanie oraz wykonanie koncepcji układów sterującego i zbierającego dane. 3. Utworzenie dokumentacji Źródła 1. Thinking in C++, Bruce Eckel, January 13, Digital Image Processing, William K. Pratt, 2007 Liczba wykonawców 1 znajomość podstaw przetwarzania obrazów, dobra znajomość programowania w C++, środowisko Visual Studio temat zarezerwowany
17 Budowa i sterowanie quadrocoptera mgr inż. Piotr Fiertek Celem pracy jest zbudowanie i opracowanie systemu sterowania quadrocopteram. Zadania do wykonania 1. Wykonanie konstrukcji quadrocoptera a. Dobór silników i śmigieł b. Wykonanie stelażu 2. Zaprojektowanie i wykonanie płyty głównej urządzenia a. Układ zasilania b. Dobór mikrokontrolera sterującego c. Moduł łączności d. Przetworniki pomiarowe 3. Opracowanie algorytmów sterowania a. Opis modelu matematycznego quadrocoptera b. Opracowanie algorytmów sterujących silnikami, umożliwiających zawiśnięcie quadrocoptera w powietrzu c. Zaimplementowanie algorytmu sterującego pracą silników d. Przygotowanie aplikacji do zdalnego sterowania Źródła 1. Thinking in C++, Bruce Eckel, January 13, 2000 dobra znajomość matematyki, umiejętność projektowania układów mechanicznych, modelowania obiektów mechanicznych, programowania w C++ temat zarezerwowany
18 Projekt i budowa przemysłowej nawijarki do cewek mgr inż. Piotr Fiertek Celem pracy jest zaprojektowanie i budowa przemysłowej nawijarki do cewek. Zadania do wykonania 1. Opracowanie konstrukcji maszyny: a. Dobór napinacza drutu b. Dobór silników c. Wykonanie prowadnicy drutu d. Zaprojektowanie stelażu 2. Opracowanie sterowania maszyną: a. Projekt i budowa płyty głównej, zawierającej: linie zasilające, moduł panelu operatorskiego, mikrokontroler sterujący, układy sterujące pracą silników, przetworniki pomiarowe b. Implementacja oprogramowania urządzenia, zawierająca: algorytmy sterowania, interfejs użytkownika, algorytmy kontrolno pomiarowe procesu Źródła 1. Thinking in C++, Bruce Eckel, January 13, 2000 umiejętność projektowania układów mechanicznych, modelowania obiektów mechanicznych, projektowania płytek drukowanych, programowania w C++ temat zarezerwowany
19 Samochodowy komputer diagnostyczny Car diagnostic computer dr inż. Piotr Kaczmarek Celem projektu jest opracowanie urządzenia elektronicznego z wyświetlaczem LCD na którym wyświetlane mają być informacje dotyczące samochodu osobowego (prędkość pojazdu, błędy, temp. silnika, poziom paliwa itp.) Informacje mają być odbierane za pomocą złącza diagnostycznego OBD II. Urządzenie ma mieć możliwość zapisywania niektórych danych na karcie MicroSD, które potem podlegałyby analizie w programie komputerowym (np. wykresy temperatury silnika, wykresy prędkości). Zadania do wykonania 1. Projekt i wykonanie urządzenia 2. Wykonanie oprogramowania na mikrokontroler 3. Wykonanie oprogramowania na komputer PC 4. Testy urządzenia i wykonanie dokumentacji. Źródła Liczba wykonawców 2 osoby temat zarezerwowany
20 Mikroprocesorowy sterownik automatyki budynku bazie modułu Arduino Building control system based on Arduino module dr inż. Piotr Kaczmarek Zadania do wykonania Opracowanie uniwersalnego mikroprocesorowego interfejsu inteligentnego budynku. Interfejs pozwoli na zbieranie informacji z czujników oraz sterowania podłączonymi urządzeniami. Urządzenie umożliwiać będzie komunikację poprzez magistralę USB z komputerem klasy PC 1. Opracowanie i budowa sterownika 2. Opracowanie interfejsu użytkownika 3. Wykonanie aplikacji nadzorującej oraz sterującej na komputer klasy PC 4. Opracowanie dokumentacji Źródła Liczba wykonawców 2 osoby
21 Programowalny sterownik ogólnego przeznaczenia General purpose programmable controller dr inż. Piotr Kaczmarek Opracowanie i wykonanie układu sterownika ogólnego przeznaczenia w oparciu o wybrany mikrokontroler Zadania do wykonania 1) Zaprojektowanie sterownika uniwersalnego na bazie wybranego procesora 2) Przygotowanie dokumentacji technicznej sterownika 3) Przygotowanie prototypu sterownika uniwersalnego 4) Wykonanie modelu obiektu sterowania (suszarka w roli nawiewnej centrali grzewczo wentylacyjnej + zamknięte pomieszczenie) 5) Testy urządzenia na modelu obiektu 6) Opracowanie podstawowego oprogramowania Źródła 1. J. Augustyn, Projektowanie systemów wbudowanych na przykładzie rodziny SAM7S z rdzeniem ARM7TDMI, IGSMiE PAN, Sloss, D. Symes, C. Wright, ARM System Developer's Guide: Designing and Optimizing System Software, Elsevier, Paweł Hadam.Projektowanie systemów mikroprocesorowych, 2004 Liczba wykonawców 2 osoby
22 Urządzenie śledzenia obiektów na podstawie danych z kamery USB Object tracking system based on data from USB camera dr inż. Piotr Kaczmarek Opracowanie i wykonanie urządzenia śledzącego obiekt na podstawie danych pochodzących z kamery USB. Urządzenie ma być oparte na module raspberry pi. Zadania do wykonania 1. Opracowanie i implementacja oprogramowania do komunikacji z kamerą 2. Opracowanie i implementacja algorytmów przetwarzania obrazów wykrywających obiekt 3. Projekt i wykonanie części mechanicznej platformy mobilnej śledzącej obiekt 4. Projekt i wykonanie końcówki mocy do sterowania pracą silników Źródła Liczba wykonawców temat zarezerwowany
23 Śledzenie położenia dronów za pomocą macierzy mikrofonowej Tracking drone location with a microphone array dr inż. Stanisław Raczyński Macierz mikrofonowa to zestaw czterech lub więcej mikrofonów rozmieszczonych według pewnego schematu w przestrzeni (np. kwadrat 4 4 mikrofony). Za jej pomocą można lokalizować źródła dźwięku korzystając z różnicy czasu dotarcia dźwięku do poszczególnych mikrofonów. Celem pracy jest wykorzystanie algorytmu GCC-PHAT (lokalizacja dźwięku) i rozszerzonego filtru Kalmana (EKF; wygładzanie pomiarów) w celu śledzenia położenia jednego lub dwóch pojazdów latających. Eksperymenty należy przeprowadzić z wykorzystaniem jednej i dwóch macierzy. Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się z literaturą. 2. Implementacja algorytmu GCC-PHAT lub wykorzystanie istniejącej biblioteki. 3. Implementacja rozszerzonego filtru Kalmana lub wykorzystanie istniejącej biblioteki. 4. Uruchomienie dwóch dronów (helikopterów lub kwadrokopterów) znajdujących się w zasobach Katedry i Koła Naukowego SKALP. 5. Wykonanie wielokanałowych nagrań przelatujących dronów i eksperymenty w środowisku symulacyjnym. 6. Implementacja rozwiązań w czasie rzeczywistym. Źródła 1. [GCC-PHAT] Brandstein, Michael S., and Harvey F. Silverman. "A robust method for speech signal time-delay estimation in reverberant rooms." Acoustics, Speech, and Signal Processing, ICASSP-97., 1997 IEEE International Conference on. Vol. 1. IEEE, Liczba wykonawców 1 2
24 Filtr Kalmana z akceleracją GPGPU do nawigacji dużych rojów robotów GPGPU-accelerated Kalman filter implementation for high-scale mobile robot swarm navigation dr inż. Stanisław Raczyński Wykorzystanie procesorów graficznych w celu akceleracji obliczeń wykonywanych przez implementacje filtrów Kalmana i rozszerzonych filtrów Kalmana. Dla dużych (np elementów i więcej) systemów możliwe jest kilkutysiąckrotne przyspieszenie obliczeń. Przykładem takiego dużego systemu może być system nawigacji dużego roju robotów. Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się z literaturą. 2. Zapoznanie się z bibliotekami CUDA i OpenCL. 3. Implementacja filtru Kalmana i rozszerzonego filtru Kalmana w oparciu o podane źródła. 4. Eksperymenty sumulacyjne na prostych problemach. 5. Eksperymenty symulacyjne z nawigacją dużych rojów robotów. Źródła 1. Wei, Shih-Chieh, and Bormin Huang. "A GPU-accelerated extended Kalman filter." SPIE Remote Sensing. International Society for Optics and Photonics, Liczba wykonawców 1
25 Konwersja mowy na śpiew Converting speech to singing dr inż. Stanisław Raczyński Implementacja systemu pozwalającego na konwersję nagrania sygnału mowy na śpiew z wykorzystaniem śpiewu referencyjnego o tych samych słowach, dzięki czemu nawet osoba nie umiejąca śpiewać może brzmieć jak profesjonalny wokalista. Konwersja polegać będzie na wykorzystaniu algorytmu DTW (ang. dynamic time warping) w celu zgrania obydwu nagrań w czasie; następnie zrównywana będzie wysokość dźwięku; ostatecznie sygnał będzie przetwarzany w celu nadaniu mu brzmienia śpiewu (np. dodanie formantu śpiewaczego, dodanie profesjonalnego vibrato). Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się z literaturą. 2. Zapoznanie się z istniejącymi bibliotekami przetwarzania sygnałów. 3. Implementacja systemu. 4. Zebranie nagrań i eksperymenty. Źródła Liczba wykonawców 1
26 Rewitalizacja kwadrokoptera Quadrocopter revamping dr inż. Stanisław Raczyński Rewitalizacja będzie polegać na wymianie elektroniki pokładowej istniejącego kwadrokoptera należącego do Koła Naukowego SKALP,, a także sprawdzeniu działania i ewentualnej wymianie innych jego podzespołów. Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się ze sprzętem i jego dokumentacją. 2. Projekt płytki PCB zawierającego mikrosterownik, akcelerometry i żyroskopy., a także standardowy moduł komunikacji RF. 3. Wykonanie płytki. 4. Oprogramowanie mikrosterownika (stabilizacja lotu i komunikacja) Źródła Liczba wykonawców 1 2
27 Robot mobilny podążający za źródłem dźwięku Mobile robot that follows sound sources dr inż. Stanisław Raczyński Robot powinien podążać za najsilniejszym słyszanym przez niego źródłem dźwięku (np. mówiący lub klaszczący człowiek). W tym celu niezbędne będzie wykonanie dwumikrofonowego czujnika dźwiękowego, który podłączony zostanie do jednego z robotów mobilnych dostępnych w Katedrze. Zadania do wykonania 1. Projekt czujnika zawierającego dwa mikrofony pojemnościowe, wzmacniacze oraz mikrosterownik pozwalający na rejestrację i przetwarzanie sygnałów z odpowiednią prędkością i rozdzielczością (co najmniej 44,1 khz, 16 bitów na próbkę). Czujnik powinien udostępnieć wyniki pomiarów przez interfejs I²C. 2. Projekt płytki PCB czujnika. 3. Wykonanie czujnika. 4. Oprogramowanie mikrosterownika czujnika. 5. Integracja czujnika z istniejącym robotem przez magistralę I²C. 6. Eksperymenty. Źródła Temat zarezerwowany
28 Nawigacja robota mobilnego w oparciu o odpowiedź impulsową pomieszczenia Mobile robot navigation based on measuring impulse responses of the room dr inż. Stanisław Raczyński Robot cyklicznie będzie rejestrować akustyczną odpowiedź impulsową pomieszczenia, w którym się znajduje i porównywać ją z zarejestrowanymi lub wygenerowanymi symulacyjnie wzorcami odpowiedzi, dzięki czemu możliwe będzie określenie jego położenia. Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się z literaturą. 2. Wykonanie nagrań odpowiedzi impulsowych wybranego pomieszczenia. 3. Eksperymenty symulacyjne. 4. Implementacja algorytmu z wykorzystaniem istniejącej platformy mobilnej. Źródła Temat zarezerwowany
29 Stabilizacja chodu humanoidalnego robota Bioloid czujnikiem akcelerometrycznym i żyroskopowym Stabilization of the Bioloid humanoid robot gaits with an accelerometer and a gyroscope dr inż. Stanisław Raczyński Wyposażenie robota humanoidalnego Bioloid w czujniki orientacji i akceleracji, w celu umożliwienia implementacji chodu statyczne i dynamicznie stabilnego. Zadania do wykonania 1. Projekty płytki PCB z akcelerometrem i żyroskopem MEMS oraz mikrosterownikiem komunikującym się z głównym komputerem zestawu Bioloid. 2. Wykonanie płytki. 3. Oprogramowanie robota Bioloid realizujące chód statycznie stabilny z dodatkowymi sekwencjami ruchów zapobiegającymi upadkom. 4. Oprogramowanie robota Bioloid realizujące chód dynamicznie stabilny. Źródła
30 Planowanie ruchu parkującego samochodu Motion planning for a parking car dr inż. Stanisław Raczyński Planowanie ruchu samochodu lub samochodopodobnego robota mobilnego polegające na ominięciu przeszkód i przyjęciu zadanego położenia i orientacji (parkowanie). Planowanie ścieżek odbędzie się z wykorzystaniem algorytmu RRT (ang. rapidly-exploring random tree) i jego pochodnych, w szczególności RRT*, będąca połączeniem RRT i algorytmu A*. Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się z literaturą. 2. Zakup, budowa lub adaptacja robota mobilnego. 3. Implementacja algorytmu RRT. 4. Eksperymenty symulacyjne. 5. Eksperymenty z wykorzystaniem robota mobilnego. Źródła
System rozpoznawania mówców oparty na procesorze sygnałowym Texas Instruments TMS320C6748
System rozpoznawania mówców oparty na procesorze sygnałowym Texas Instruments TMS320C6748 Speaker recognition system based on Texas Instruments TMS320C6748 DSP dr inż. Krzysztof Cisowski Opracowanie oprogramowania
Bardziej szczegółowoTEMATY PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH 2013/2014 KATEDRA SYSTEMÓW AUTOMATYKI
TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH 2013/2014 KATEDRA SYSTEMÓW AUTOMATYKI 1. Eliminacja odblasków w chmurze punktów skaner 3D. Elimination of ghost reflections in a cloud of points 3D scanner. mgr inż.
Bardziej szczegółowoKatedra Systemów Automatyki. Specjalność: Systemy automatyki (studia II stopnia)
Katedra Systemów Automatyki 1 Profil absolwenta (wiedza) Studenci naszej specjalności posiądą niezbędną wiedzę z zakresu: opracowywania algorytmów sterowania procesami w oparciu o najnowsze metody teorii
Bardziej szczegółowoAutomatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia
#384 #380 dr inż. Mirosław Gajer Projekt i implementacja narzędzia do profilowania kodu natywnego przy wykorzystaniu narzędzi Android NDK (Project and implementation of tools for profiling native code
Bardziej szczegółowoAutomatyka i Robotyka Opracowanie systemu gromadzącego i przetwarzającego wyniki zawodów robotów.
Kierunek Nazwisko dyplomanta Specyfikacja tematu Specjalne kwalifikacje osoby realizującej pracę dr inż. Dariusz Marchewka Opracowanie systemu gromadzącego i przetwarzającego wyniki zawodów robotów. Maksymilian
Bardziej szczegółowoKatedra Systemów Automatyki
Katedra Systemów Automatyki rdzeń: Automatyka i robotyka strumień: Systemy automatyki email: ksa@eti.pg.gda.pl, www.eti.pg.edu.pl/katedra-systemow-automatyki PRACOWNICY Kierownik: prof. dr hab. inż. Maciej
Bardziej szczegółowoTematy projektów inżynierskich 2015
Tematy projektów inżynierskich 2015 Liczba wykonawców 1-2 Oprogramowanie systemu detekcji i lokalizacji robota inspekcyjnego do badania rurociągów Software for the intelligent pig tracking system dr inż.
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania. Studia: I stopnia (inżynierskie)
Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie) Temat: Skalowanie czujników prędkości kątowej i orientacji przestrzennej 1. Analiza właściwości czujników i układów
Bardziej szczegółowoprof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki dr hab. inż. Piotr Suchomski mgr inż. Stanisław Iszora mgr inż. Włodzimierz Sakwiński dr inż.
Katedra Systemów Automatyki Katedra Systemów Automatyki prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki dr hab. inż. Piotr Suchomski dr inż. Paweł Raczyński dr inż. Stefan Sieklicki dr inż. Krzysztof Cisowski mgr
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: CYFROWE UKŁADY STEROWANIA DIGITAL CONTROL SYSTEMS Kierunek: MECHATRONIKA Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na kierunku Mechatronika Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium Forma studiów: stacjonarne
Bardziej szczegółowoBadanie właściwości wysokorozdzielczych przetworników analogowo-cyfrowych w systemie programowalnym FPGA. Autor: Daniel Słowik
Badanie właściwości wysokorozdzielczych przetworników analogowo-cyfrowych w systemie programowalnym FPGA Autor: Daniel Słowik Promotor: Dr inż. Daniel Kopiec Wrocław 016 Plan prezentacji Założenia i cel
Bardziej szczegółowoPolitechnika Śląska Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki Instytut Automatyki PRACA MAGISTERSKA
Politechnika Śląska Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki Instytut Automatyki PRACA MAGISTERSKA Temat: Badanie strefy ciszy w falowodzie akustycznym w funkcji odległości mikrofonu błędu od głośnika
Bardziej szczegółowoInformatyka studia stacjonarne pierwszego stopnia
#382 #379 Internetowy system obsługi usterek w sieciach handlowych (The internet systems of detection of defects in trade networks) Celem pracy jest napisanie aplikacji w języku Java EE. Główne zadania
Bardziej szczegółowoPropozycje tematów prac magisterskich 2013/14 Automatyka i Robotyka - studia stacjonarne Pracowania Układów Elektronicznych i Przetwarzania Sygnałów
Propozycje tematów prac magisterskich 2013/14 Automatyka i Robotyka - studia stacjonarne Pracowania Układów Elektronicznych i Przetwarzania Sygnałów Stanowisko do lokalizacji źródła dźwięku Zaprojektowanie
Bardziej szczegółowoKomputerowe systemy pomiarowe. Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium
Komputerowe systemy pomiarowe Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium 1 - Cel zajęć - Orientacyjny plan wykładu - Zasady zaliczania przedmiotu - Literatura Klasyfikacja systemów pomiarowych
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie)
Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie) Temat: Pomiar prędkości kątowych samolotu przy pomocy czujnika ziemskiego pola magnetycznego 1. Analiza właściwości
Bardziej szczegółowoInstytut Systemów Elektronicznych. Specjalność Systemy Informacyjno-Pomiarowe
Instytut Systemów Elektronicznych Specjalność Systemy Informacyjno-Pomiarowe Charakterystyka specjalności Czym jest system informacyjno-pomiarowy? Elektroniczny system zbierania, przesyłania, przetwarzania,
Bardziej szczegółowoMechatronika Uniwersytet Rzeszowski
Mechatronika Uniwersytet Rzeszowski Plan studiów inżynierskich STUDIA INŻYNIERKSIE (7 semestrów) Studia stacjonarne i niestacjonarne Specjalności: Projektowanie systemów mechatronicznych Systemy wbudowane
Bardziej szczegółowoTematy magisterskie: Lp. Sugerowany stopień, kierunek studiów oraz specjalność Elektrotechnika Magisterska Dr hab. inż.
Katedra Automatyki i Elektroniki Wydział Elektryczny Zgodnie z procedurą dyplomowania na Wydziale, poniżej przedstawiono tematy prac dyplomowych dla studentów Elektrotechnika oraz Telekomunikacja kończących
Bardziej szczegółowoZagadnienia egzaminacyjne AUTOMATYKA I ROBOTYKA. Stacjonarne I-go stopnia TYP STUDIÓW STOPIEŃ STUDIÓW SPECJALNOŚĆ
(ARK) Komputerowe sieci sterowania 1.Badania symulacyjne modeli obiektów 2.Pomiary i akwizycja danych pomiarowych 3.Protokoły transmisji danych w systemach automatyki 4.Regulator PID struktury, parametry,
Bardziej szczegółowoOferta przedmiotów wybieralnych 2017/2018. Studia I stopnia Elektronika i telekomunikacja
Oferta przedmiotów wybieralnych 2017/2018 Studia I stopnia Elektronika i telekomunikacja Elektronika Medyczna Przetwarzanie i analiza przetwarzanie obrazów oraz sygnałów Inteligentne obliczenia w medycynie
Bardziej szczegółowoTematy projektu dyplomowego inżynierskiego 2016. mgr inż. Marcin Ciołek
1. Tematy projektu dyplomowego inżynierskiego 2016 Eliminacja zakłóceń impulsowych z archiwalnych nagrań fonicznych przy użyciu dwukierunkowego przetwarzania sygnału Elimination of impulsive disturbances
Bardziej szczegółowoTemat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. pol.) Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. ang.) Konsultant pracy Cel pracy
Zadania do wykonani Zastosowanie DSK procesora sygnałowego Texas Instruments z serii C6000 do tłumienia wysokoczęstotliwościowych zakłóceń wąskopasmowych Application of DSK of Texas Instruments C6000 DSP
Bardziej szczegółowoAutomatyka i Robotyka studia niestacjonarne pierwszego stopnia
#364 #365 #369 Bezpieczne odporne na błędy systemy wbudowane oparte na wielordzeniowych mikrokontrolerach ARM Cortex R4 (Secure fault-tolerant embedded systems based on multi-core ARM Cortex R4 microcontrollers)
Bardziej szczegółowoECTS - program studiów kierunku Automatyka i robotyka, Studia I stopnia, rok akademicki 2015/2016
- program studiów kierunku Automatyka i robotyka, Studia I stopnia, rok akademicki 20/206 Automatyka i robotyka Profil ogólnoakademicki studia stacjonarne I stopnia w c l p w c l p w c l p w c l p w c
Bardziej szczegółowoWydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej. Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu:
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu: Architektura i Programowanie Procesorów Sygnałowych Numer
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania. Studia: II stopnia (magisterskie)
Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie) Temat: Układ sterowania płaszczyzną sterową o podwyższonej niezawodności 1. Analiza literatury. 2. Uruchomienie
Bardziej szczegółowoFiltry cyfrowe i procesory sygnałowe
Filtry cyfrowe i procesory sygnałowe Prezentacja nowego sprzętu do cyfrowego przetwarzania sygnałów w czasie rzeczywistym platformy TMX320C5515 ezdsp USB STICK Porównanie przydatności nowego sprzętu ze
Bardziej szczegółowoEfekty kształcenia na kierunku AiR drugiego stopnia - Wiedza Wydziału Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki Politechniki Opolskiej
Efekty na kierunku AiR drugiego stopnia - Wiedza K_W01 K_W02 K_W03 K_W04 K_W05 K_W06 K_W07 K_W08 K_W09 K_W10 K_W11 K_W12 K_W13 K_W14 Ma rozszerzoną wiedzę dotyczącą dynamicznych modeli dyskretnych stosowanych
Bardziej szczegółowoSPECJALNOŚĆ ELEKTRONIKA PRZEMYSŁOWA
SPECJALNOŚĆ W RAMACH STUDIÓW STACJONARNYCH NA KIERUNKU ELEKTROTECHNIKA NA WYDZIALE ELEKTRYCZNYM POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej Zakład Elektroniki Przemysłowej
Bardziej szczegółowoAutomatyka i metrologia
Kierunek Elektrotechnika Specjalność: Automatyka i metrologia http://www.automatyka.p.lodz.pl/ http://www.metrol.p.lodz.pl/ 1/35 Wykształcenie wszechstronne nowoczesne dobrze rozpoznawalne na rynku pracy
Bardziej szczegółowoSpecjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki
Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki Rozkład zajęć w sem. (godz. w tygodniu) Lp Nazwa przedmiotu ECTS sem. 1 sem. 2 sem. 3 sem. 4 sem. 5 sem. 6 sem. 7 w c l p w c l p w c l p w c l
Bardziej szczegółowoPRACA PRZEJŚCIOWA SYMULACYJNA. Zadania projektowe
Katedra Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn POLITECHNIKA OPOLSKA PRACA PRZEJŚCIOWA SYMULACYJNA Zadania projektowe dr inż. Roland PAWLICZEK Praca przejściowa symulacyjna 1 Układ pracy 1. Strona tytułowa
Bardziej szczegółowoKierunek Elektrotechnika Specjalność: Automatyka i metrologia http://www.automatyka.p.lodz.pl/ http://www.metrol.p.lodz.pl/ 1/35 Wykształcenie wszechstronne nowoczesne dobrze rozpoznawalne na rynku pracy
Bardziej szczegółowoTEMATY PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH 2012/2013 KATEDRA SYSTEMÓW AUTOMATYKI
TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH 2012/2013 KATEDRA SYSTEMÓW AUTOMATYKI 1. Bezprzewodowe sterowanie modułem RCX zestawu LEGO za pomocą interfejsu WiFi. Wireless control of module RCX of the LEGO system
Bardziej szczegółowoPrzetwarzanie i analiza przetwarzanie obrazów oraz sygnałów
Przetwarzanie i analiza przetwarzanie obrazów oraz sygnałów Inteligentne obliczenia w medycynie i technice biometria interfejsy człowiek-komputer wspomaganie osób niepełnosprawnych Realizacje sprzętowe
Bardziej szczegółowoZakład Układów Elektronicznych i Termografii (www.thermo.p.lodz.pl) Prezentacja bloków i przedmiotów wybieralnych
Zakład Układów Elektronicznych i Termografii (www.thermo.p.lodz.pl) Prezentacja bloków i przedmiotów wybieralnych Łódź, 21 kwietnia 2010r. Projektowanie układów analogowych i impulsowych Projektowanie
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Opis stanowiska laboratoryjnego do projektowania i weryfikacji algorytmów sterujących autonomicznych pojazdów
Bardziej szczegółowoTEMATY PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH NA ROK AKADEMICKI 2012/2013
Katedra Systemów Automatyki Wydział Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH NA ROK AKADEMICKI 2012/2013 1. Temat pracy Temat pracy Liczba
Bardziej szczegółowoCyfrowy wzmacniacz AED dla przetworników tensometrycznych.
Cyfrowy wzmacniacz AED dla przetworników tensometrycznych. Zamień swoje analogowe przetworniki wagi na cyfrowe. AED sprawia, że wdrażanie systemów sterowania procesami jest łatwe i wygodne. AED przetwarza
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Jednostki obliczeniowe w zastosowaniach mechatronicznych Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: dla specjalności Systemy Sterowania Rodzaj zajęć: Wykład, laboratorium Computational
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie)
Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie) Temat: Analiza właściwości pilotażowych samolotu Specjalność: Pilotaż lub Awionika 1. Analiza stosowanych kryteriów
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: NAPĘDY I STEROWANIE PNEUMATYCZNE MASZYN PNEUMATIC DRIVE AND CONTROL OF MACHINES Kierunek: MECHATRONIKA Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: PROJEKTOWANIE SYSTEMÓW MECHANICZNYCH
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych inżynierskich KATEDRA SYSTEMÓW AUTOMATYKI. dr inż. Piotr Kaczmarek. Do zadań dyplomantów będzie należało:
1. Tematy prac dyplomowych inżynierskich KATEDRA SYSTEMÓW AUTOMATYKI Oprogramowanie sterujące pracą centrali klimatyzacyjnej na bazie sterownika opartego na układzie ATmega dr inż. Piotr Kaczmarek Opracowanie
Bardziej szczegółowoPrzetwarzanie i analiza przetwarzanie obrazów oraz sygnałów
Przetwarzanie i analiza przetwarzanie obrazów oraz sygnałów Inteligentne obliczenia w medycynie i technice biometria interfejsy człowiek-komputer wspomaganie osób niepełnosprawnych Realizacje sprzętowe
Bardziej szczegółowoSystemy Robotów Autonomicznych
Systemy Robotów Autonomicznych Wykład nr 1 Zasady organizacji zajęć i uzyskiwania zaliczenia Kraków, 30.09.2017 dr inż. Andrzej Opaliński andrzej.opalinski @ agh.edu.pl Wszystkie informacje i aktualności
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Informatyka Rodzaj przedmiotu: moduł specjalności obowiązkowy: Sieci komputerowe Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Bardziej szczegółowoKatedra Systemów Automatyki
Katedra Systemów Automatyki kierunek: Automatyka i robotyka specjalność: Komputerowe systemy sterowania PRACOWNICY Kierownik: prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki, prof. nadzw. PG Nauczyciele akademiccy:
Bardziej szczegółowoSystemy Wbudowane. Założenia i cele przedmiotu: Określenie przedmiotów wprowadzających wraz z wymaganiami wstępnymi: Opis form zajęć
Systemy Wbudowane Kod przedmiotu: SW Rodzaj przedmiotu: kierunkowy ; obowiązkowy Wydział: Informatyki Kierunek: Informatyka Specjalność (specjalizacja): - Poziom studiów: pierwszego stopnia Profil studiów:
Bardziej szczegółowoKatedra Systemów Decyzyjnych. Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk ksd@eti.pg.gda.pl
Katedra Systemów Decyzyjnych Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk ksd@eti.pg.gda.pl 2010 Kadra KSD profesor zwyczajny 6 adiunktów, w tym 1 z habilitacją 4 asystentów 7 doktorantów Wydział Elektroniki,
Bardziej szczegółowoWydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu: Przetwarzanie Sygnałów Kod: TS1A400027 Temat ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoUrządzenia Elektroniki Morskiej Systemy Elektroniki Morskiej
Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej Katedra Systemów Elektroniki Morskiej Stacja Badań Hydroakustycznych Urządzenia Elektroniki Morskiej Systemy Elektroniki Morskiej
Bardziej szczegółowoSzybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym
Szybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym Systemy wbudowane (Embedded Systems) Systemy wbudowane (ang. Embedded Systems) są to dedykowane architektury komputerowe, które są integralną częścią
Bardziej szczegółowoAutoreferat Rozprawy Doktorskiej
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Autoreferat Rozprawy Doktorskiej Krzysztof Kogut Real-time control
Bardziej szczegółowoKomputerowe Systemy Pomiarowe. 10 października 2014 Wojciech Kucewicz 1
Komputerowe Systemy Pomiarowe 10 października 2014 Wojciech Kucewicz 1 Komputerowe Systemy Pomiarowe Prof. dr hab. inż. Wojciech Kucewicz mgr inż. Piotr Dorosz Katedra Elektroniki AGH e-mail: kucewicz@agh.edu.pl
Bardziej szczegółowoUkłady i Systemy Elektromedyczne
UiSE - laboratorium Układy i Systemy Elektromedyczne Laboratorium 5 Elektroniczny stetoskop - moduł TMDXMDKDS3254. Opracował: dr inż. Jakub Żmigrodzki Zakład Inżynierii Biomedycznej, Instytut Metrologii
Bardziej szczegółowoWydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej. Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu:
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu: Architektura i Programowanie Procesorów Sygnałowych Kod:
Bardziej szczegółowoOferta edukacyjna Uniwersytetu Rzeszowskiego. www.mechatronika.univ.rzeszow.pl
Oferta edukacyjna Uniwersytetu Rzeszowskiego Czym jest Mechatronika? Mechatronika jest dynamicznie rozwijającą się interdyscyplinarną dziedziną wiedzy, stanowiącą synergiczne połączenie takich dyscyplin,
Bardziej szczegółowoZagadnienia egzaminacyjne ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA studia rozpoczynające się przed r.
(EAE) Aparatura elektroniczna 1. Podstawowe statyczne i dynamiczne właściwości czujników. 2. Prawa gazów doskonałych i ich zastosowania w pomiarze ciśnienia. 3. Jakie właściwości mikrokontrolerów rodziny
Bardziej szczegółowoWydział Elektrotechniki i Automatyki. Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych
Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych Jakość Energii Elektrycznej (Power Quality) I Wymagania, normy, definicje I Parametry jakości energii I Zniekształcenia
Bardziej szczegółowoProcesory Sygnałowe Digital Signal Processors. Elektrotechnika II Stopień Ogólnoakademicki
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoOpis efektów kształcenia dla modułu zajęć
Nazwa modułu: Urządzenia elektroniczne w akustyce Rok akademicki: 2012/2013 Kod: RIA-1-611-s Punkty ECTS: 4 Wydział: Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Kierunek: Inżynieria Akustyczna Specjalność: - Poziom
Bardziej szczegółowoWymiar: Forma: Semestr: 30 h wykład VII 30 h laboratoria VII
Pomiary przemysłowe Wymiar: Forma: Semestr: 30 h wykład VII 30 h laboratoria VII Efekty kształcenia: Ma uporządkowaną i pogłębioną wiedzę z zakresu metod pomiarów wielkości fizycznych w przemyśle. Zna
Bardziej szczegółowoProjekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka
Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka Poznań, 16.05.2012r. Raport z promocji projektu Nowa generacja energooszczędnych
Bardziej szczegółowoBezprzewodowa sieć kontrolno-sterująca z interfejsem Bluetooth dla urządzeń mobilnych z systemem Android
Bezprzewodowa sieć kontrolno-sterująca z interfejsem Bluetooth dla urządzeń mobilnych z systemem Android Wykonanie: Łukasz Tomaszowicz Promotor: dr inż. Jacek Kołodziej Cel pracy dyplomowej Celem pracy
Bardziej szczegółowoDodatkowe tematy prac dyplomowych magisterskich, realizacja semestr: letni 2018 kierunek AiR
Dodatkowe tematy prac dyplomowych magisterskich, realizacja semestr: letni 2018 kierunek AiR Lp. Temat Cel Zakres Prowadzący 27/I8/ARm/18/L Zautomatyzowany Zaprojektować zautomatyzowany system transportowy
Bardziej szczegółowoSpecjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki. Strona 1 z 5
Uniwersytet Zielonogórski Plan studiów Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki kierunek Automatyka i robotyka studia I stopnia, niestacjonarne rok akademicki 2017/18 Uwaga: zajęcia na specjalnościach
Bardziej szczegółowoWirtualne przyrządy kontrolno-pomiarowe
Katedra Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn POLITECHNIKA OPOLSKA Wirtualne przyrządy kontrolno-pomiarowe dr inż.. Roland PAWLICZEK Laboratorium komputerowe Mechatroniki Cel zajęć ęć: Przyrząd pomiarowy:
Bardziej szczegółowoOpracował: Jan Front
Opracował: Jan Front Sterownik PLC PLC (Programowalny Sterownik Logiczny) (ang. Programmable Logic Controller) mikroprocesorowe urządzenie sterujące układami automatyki. PLC wykonuje w sposób cykliczny
Bardziej szczegółowoPrezentacja specjalności Inżynieria Systemów Informatycznych
Prezentacja specjalności Inżynieria Systemów Informatycznych Kierownik specjalności: Prof. nzw. Marzena Kryszkiewicz Konsultacje: piątek, 16:15-17:45, pok. 318 Sylwetka absolwenta: inżynier umiejętności
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka. Wydział Elektryczny. Katedra Automatyki i Elektroniki. Kod przedmiotu: TS1C
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Kod przedmiotu: TS1C 622 388 Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: ELEKTRONIKA SAMOCHODOWA Temat: M a gistra
Bardziej szczegółowoModel układu z diodami LED na potrzeby sygnalizacji świetlnej. Czujniki zasolenia przegląd dostepnych rozwiązań
Model układu z diodami LED na potrzeby sygnalizacji świetlnej Projekt i wykonanie modelu sygnalizacji świetlnej na bazie diod LED. Program sterujący układem diod LED na potrzeby sygnalizacji świetlnej
Bardziej szczegółowoLaboratorium demonstrator bazowych technologii Przemysłu 4.0 przykład projektu utworzenia laboratorium przez KSSE i Politechnikę Śląską
Laboratorium demonstrator bazowych technologii Przemysłu 4.0 przykład projektu utworzenia laboratorium przez KSSE i Politechnikę Śląską (wynik prac grupy roboczej ds. kształcenia, kompetencji i zasobów
Bardziej szczegółowoProfil dyplomowania: Systemy multimedialne
Profil dyplomowania: Systemy multimedialne Zespół Kierownik Katedry - prof. zw. dr hab. inż. Andrzej Czyżewski historia: 1968 początek historii budowy specjalności 1997 - Katedra Inżynierii Dźwięku 2000
Bardziej szczegółowo1. Wprowadzenie Programowanie mikrokontrolerów Sprzęt i oprogramowanie... 33
Spis treści 3 1. Wprowadzenie...11 1.1. Wstęp...12 1.2. Mikrokontrolery rodziny ARM...13 1.3. Architektura rdzenia ARM Cortex-M3...15 1.3.1. Najważniejsze cechy architektury Cortex-M3... 15 1.3.2. Rejestry
Bardziej szczegółowoRozszerzony konspekt przedmiotu Inteligentne maszyny i systemy
Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Rozszerzony konspekt przedmiotu Inteligentne maszyny i systemy dr inż. Witold Czajewski dr inż. Marcin Iwanowski
Bardziej szczegółowoPLAN STUDIÓW - STUDIA STACJONARNE I STOPNIA kierunek: automatyka i robotyka
semestralny wymiar godzin PLAN STUDIÓW - STUDIA STACJONARNE I STOPNIA kierunek: automatyka i robotyka Semestr 1 1 Algebra liniowa 20 20 40 4 egz. 2 Analiza matematyczna 40 40 80 8 egz. 3 Ergonomia i BHP
Bardziej szczegółowoWPROWADZENIE Mikrosterownik mikrokontrolery
WPROWADZENIE Mikrosterownik (cyfrowy) jest to moduł elektroniczny zawierający wszystkie środki niezbędne do realizacji wymaganych procedur sterowania przy pomocy metod komputerowych. Platformy budowy mikrosterowników:
Bardziej szczegółowoW RAMACH STUDIÓW NIESTACJONARNYCH NA KIERUNKU ELEKTROTECHNIKA NA WYDZIALE ELEKTRYCZNYM POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
POLITECHNIKA WARSZAWSKA SPECJALNOŚĆ AUTOMATYKA PRZEMYSŁOWA W RAMACH STUDIÓW NIESTACJONARNYCH NA KIERUNKU ELEKTROTECHNIKA NA WYDZIALE ELEKTRYCZNYM POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ Instytut Elektrotechniki Teoretycznej
Bardziej szczegółowoSpecjalność: Systemy wizyjne. Pracownia Układów Elektronicznych i Przetwarzania Sygnałów
Specjalność: Systemy wizyjne Pracownia Układów Elektronicznych i Przetwarzania Sygnałów Wybrane przedmioty na specjalności Systemy Wizyjne Akustyka techniczna Elektronika praktyczna Interfejsy człowiek
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl
Systemy wbudowane Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, zastosowania, projektowanie systemów wbudowanych Mikrokontrolery AVR Programowanie mikrokontrolerów
Bardziej szczegółowoWykrywanie sygnałów DTMF za pomocą mikrokontrolera ATmega 328 z wykorzystaniem algorytmu Goertzela
Politechnika Poznańska Wydział Informatyki Kierunek studiów: Automatyka i Robotyka Wykrywanie sygnałów DTMF za pomocą mikrokontrolera ATmega 328 z wykorzystaniem algorytmu Goertzela Detection of DTMF signals
Bardziej szczegółowoWydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu: Przetwarzanie Sygnałów Kod: TS1C400027 Temat ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoCechy karty dzwiękowej
Karta dzwiękowa System audio Za generowanie sygnału dźwiękowego odpowiada system audio w skład którego wchodzą Karta dźwiękowa Głośniki komputerowe Większość obecnie produkowanych płyt głównych posiada
Bardziej szczegółowoKARTA PRZEDMIOTU. zaliczenie na ocenę WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI
Wydział Mechaniczny PWR KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim: Mikrosystemy w pomiarach Nazwa w języku angielskim: Microsystems in measurements Kierunek studiów (jeśli dotyczy): Mechatronika Stopień
Bardziej szczegółowoRejestratory Sił, Naprężeń.
JAS Projektowanie Systemów Komputerowych Rejestratory Sił, Naprężeń. 2012-01-04 2 Zawartość Typy rejestratorów.... 4 Tryby pracy.... 4 Obsługa programu.... 5 Menu główne programu.... 7 Pliki.... 7 Typ
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: ARCHITEKTURA SYSTEMÓW KOMPUTEROWYCH Kierunek: Informatyka Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy w ramach treści kierunkowych, moduł kierunkowy ogólny Rodzaj zajęć: wykład, ćwiczenia I KARTA
Bardziej szczegółowoKarta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia II stopnia
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia II stopnia Przedmiot: Pokładowe systemy diagnostyczne i informacyjne Rodzaj przedmiotu: specjalnościowy Kod przedmiotu: TR N 6-0_ Rok: I Semestr: Forma
Bardziej szczegółowoPraca dyplomowa magisterska
Praca dyplomowa magisterska Implementacja algorytmów filtracji adaptacyjnej o strukturze transwersalnej na platformie CUDA Dyplomant: Jakub Kołakowski Opiekun pracy: dr inż. Michał Meller Plan prezentacji
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: ANALIZA I PRZETWARZANIE OBRAZÓW CYFROWYCH Kierunek: Informatyka Rodzaj przedmiotu: moduł specjalności obowiązkowy: Programowanie aplikacji internetowych Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium
Bardziej szczegółowoKoło zainteresowań Teleinformatyk XXI wieku
Koło zainteresowań Teleinformatyk XXI wieku PROJEKT 3 Temat: Aplikacja Interfejsu MS Kinect Imię i nazwisko ucznia: Kamil Kruszniewski Klasa: III TiA Numer z dziennika: 14 Suwałki, Kwiecień 2013 Strona
Bardziej szczegółowoSYSTEM MONITOROWANIA DECYZYJNEGO STANU OBIEKTÓW TECHNICZNYCH
Aleksander JASTRIEBOW 1 Stanisław GAD 2 Radosław GAD 3 monitorowanie, układ zasilania w paliwo, diagnostyka SYSTEM MONITOROWANIA DECYZYJNEGO STANU OBIEKTÓW TECHNICZNYCH Praca poświęcona przedstawieniu
Bardziej szczegółowodr hab. inż. P. Samczyński, prof. PW; pok. 453, tel. 5588, EIK
dr hab. inż. P. Samczyński, prof. PW; pok. 453, tel. 5588, e-mail: psamczyn@elka.pw.edu.pl EIK Programowy symulator lotu samolotów i platform bezzałogowych Celem pracy jest opracowanie interfejsów programowych
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: SYSTEMY INFORMATYCZNE WSPOMAGAJĄCE DIAGNOSTYKĘ MEDYCZNĄ Kierunek: Inżynieria Biomedyczna Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy moduł specjalności informatyka medyczna Rodzaj zajęć: wykład, projekt
Bardziej szczegółowoNaukowe Koło Nowoczesnych Technologii
Naukowe Koło Nowoczesnych Technologii Naukowe Koło Nowoczesnych Technologii Opiekun: dr hab., prof. ndzw. Tadeusz Szumiata Przewodniczący: Mateusz Staszewski, MiBM semestr IV Poszczególne dziedziny działań
Bardziej szczegółowoROBOT MOBILNY ZBIERAJĄCY INFORMACJE O POMIESZCZENIU
P O L I T E C H N I K A P O Z N A Ń S K A Praca magisterska ROBOT MOBILNY ZBIERAJĄCY INFORMACJE O POMIESZCZENIU Promotor: dr inż. Dariusz Sędziak inż. Maciej Ciechanowski Poznań 2016 Cel pracy: CEL I ZAKRES
Bardziej szczegółowoRozproszony system zbierania danych.
Rozproszony system zbierania danych. Zawartość 1. Charakterystyka rozproszonego systemu.... 2 1.1. Idea działania systemu.... 2 1.2. Master systemu radiowego (koordynator PAN).... 3 1.3. Slave systemu
Bardziej szczegółowoZAJĘCIA WYBIERALNE KIERUNEK ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA STUDIA NIESTACJONARNE
ZAJĘCIA WYBIERALNE KIERUNEK ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA STUDIA NIESTACJONARNE I-go STOPNIA maj 2016 STRUKTURA WYBORU sem. V sem. VI sem. VII sem. VIII p r z e d m i o t y k i e r u n k o w e blok obieralny
Bardziej szczegółowoCyfrowy rejestrator parametrów lotu dla bezzałogowych statków powietrznych. Autor: Tomasz Gluziński
Cyfrowy rejestrator parametrów lotu dla bezzałogowych statków powietrznych Autor: Tomasz Gluziński Bezzałogowe Statki Powietrzne W dzisiejszych czasach jedną z najbardziej dynamicznie rozwijających się
Bardziej szczegółowoOPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA
OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Zakres zamówienia obejmuje: Urządzenia systemu nagłośnienia muszą tworzyć jednorodny system nie dopuszcza się stosowania zestawów głośnikowych pochodzących od różnych producentów.
Bardziej szczegółowo