MCLNP /15 Warszawa, dn r. ZAPYTANIE O WARTOŚĆ SZACUNKOWĄ dostawy badawczego symulatora jazdy samochodem osobowym

Transkrypt

1 MCLNP /15 Warszawa, dn r. ZAPYTANIE O WARTOŚĆ SZACUNKOWĄ dostawy badawczego symulatora jazdy samochodem osobowym w Warszawie realizuje projekt Mazowieckie Centrum Laboratoryjne Nauk Przyrodniczych UKSW źródłem zwiększenia transferu wiedzy ze świata nauki do gospodarki dzięki wzmocnieniu infrastruktury badawczo-rozwojowej w ramach Regionalnego Programu Operacyjnego Województwa Mazowieckiego , Priorytet I. Tworzenie warunków dla rozwoju potencjału innowacyjnego i przedsiębiorczości na Mazowszu, Działanie 1.1. Wzmocnienie sektora badawczo-rozwojowego. W związku z przestrzeganiem zasady należytego zarządzania finansowego, której obowiązek stosowania wynika z postanowień art. 14 i 60 rozporządzenia Rady (WE) nr 1083/2006 z dnia 11 lipca 2006 r. zwracam się z uprzejmą prośbą, w ramach rozeznania rynku i w celu oszacowania wartości zamówienia, o przedstawienie wartości szacunkowej (brutto i netto) na dostawę badawczego symulatora jazdy samochodem osobowym. OPIS PRZEDMIOTU Przedmiotem zapytania o cenę jest dostawa badawczego symulatora jazdy samochodem osobowym o następującej zawartości i parametrach technicznych: 1. Kabina samochodu osobowego 2. Układ ruchu 3. Układ prezentacji obrazu 4. Stanowisko instruktora/operatora 5. Oprogramowanie 6. Pomiarowa aparatura badawcza

2 1. Kabina samochodu osobowego o następujących parametrach: 1.1. Wykonawca, w celu realizacji zamówienia, może dostarczyć kabinę samochodu lub skorzystać z kabiny przekazanej przez Zamawiającego. W przypadku skorzystania z kabiny Zamawiającego warunki 1.3, 1.4, 1.5 uznaje się za spełnione Przekazana kabina będzie: marki Toyota, samochodu osobowego segmentu C bez kół, zawieszenia, silnika, z usuniętymi poduszkami powietrznymi zawierać okablowanie i elektronikę, bez części wiązki silnikowej pomalowana na kolor czarny, matowy wyposażona w panel klimatyzacji manualnej zawierać wszystkie dostępne schematy elektryczne które posiada dealer Toyota podstawiona do dyspozycji Wykonawcy w Warszawie, w terminie dwóch tygodni od terminu podpisania umowy 1.3. Dostarczona kabina samochodu osobowego musi być zbudowana z prawdziwego samochodu osobowego segmentu C, rok produkcji 2014 lub nowszy, z homologacją do jazdy na polskich drogach Kabina musi zawierać pełne wyposażenie samochodu osobowego, w tym m.in.: elementy sterowania (kierownica, pedały, dźwignia zmiany biegów, dźwignia hamulca ręcznego), fotele z pasami bezpieczeństwa, tapicerka, w pełni funkcjonalne wskaźniki i kontrolki tablicy rozdzielczej, włączniki świateł i wycieraczek, wszystkie szyby; 1.5. Tapicerka musi być z materiału odpornego na ścieranie i plamy; 1.6. Pedały, dźwignia zmiany biegów oraz kierownica muszą być wyposażone w aktywne układy symulacji sił na nich występujących; 1.7. Symulator musi umożliwiać symulowanie jazdy samochodem osobowym, z możliwością wyboru ręcznej i automatycznej skrzyni biegów; 1.8. Symulator musi zawierać oryginalny drążek zmiany biegów i umożliwiać symulację pracy skrzyni automatycznej w trybie sekwencyjnej (półautomatycznej) oraz automatycznej zmiany przełożeń; 1.9. Wybór ręcznej lub automatycznej skrzyni biegów musi się odbywać w sposób całkowicie programowy (np. przez operatora symulatora) bez potrzeby wykonywania jakichkolwiek zmian mechanicznych w konfiguracji symulatora; Podczas symulacji ręcznej skrzyni biegów dźwignia zmiany biegów musi umożliwiać włączenie 6 biegów do przodu i biegu wstecznego;

3 1.11. W kabinie zostanie zainstalowany przestrzenny układ symulacji tła akustycznego, generujący dźwięki związane zarówno z prowadzonym pojazdem, jak z i jego otoczeniem, zawierający 6 głośników dźwięku przestrzennego (system sześciokanałowy); Symulator powinien generować efekty wibro-akustyczne związane z pracą skrzyni biegów przy zmianie przełożenia, uniemożliwiać zmianę biegu przy zbyt szybkim lub niedokładnym operowaniu dźwignią zmiany biegów oraz niewłaściwym użyciu pedału sprzęgła w przypadku symulowania jazdy z ręczną skrzynią biegów; Symulator musi być wyposażony w urządzenia symulujące lewe, prawe i środkowe lusterko, zainstalowane w miejscu rzeczywistych lusterek; Długość i szerokość urządzeń symulujących lusterka musi być taka sama jak długość i szerokość rzeczywistych lusterek, z zachowaniem tolerancji równej 30%; Obraz z lusterek nie może być wyświetlany na ekranie głównym symulatora; Kabina musi być wyposażona w system komunikacji głosowej między kierowcą a instruktorem/operatorem; Kabina musi być wyposażona w kamerę z diodami promieniowania podczerwonego skierowaną na kierowcę i koło kierownicy, umożliwiającą obserwację kierowcy we wszystkich warunkach oświetlenia oraz taką samą kamerę skierowaną w przedniego pasażera i tylne miejsca; Kabina powinna być wyposażona w urządzenia do generowania odczuwalnych dla kierowcy drgań generowanych podczas jazdy o częstotliwości 5 Hz 300 Hz i mocy nie mniejszej niż 135 W. Drgania powinny być używane do symulowania jazdy po nierównościach drogi i do symulowania drgań kabiny związanych z pracą silnika. Drgania mają być przenoszone na kolumnę kierownicy oraz fotel kierowcy; Kabina musi być wyposażona w zestaw czujników dźwięku (mikrofonów) umożliwiających pomiar hałasu oraz odbiór słów wypowiadanych przez osoby w kabinie, zainstalowanych w co najmniej 6 punktach kabiny. Czujniki powinny mieć wymiary nie większe niż 2x2cm i być zainstalowane w sposób nie odwracający uwagi kierowcy; Sygnały z mikrofonów (dźwięk) musi być rejestrowany, z możliwością odsłuchu jednego lub wybranych źródeł (mikrofonów) przez instruktora/operatora; W kabinie musi być zamontowany wyświetlacz ciekłokrystaliczny o przekątnej od 5 do 11 cali symulujący funkcję nawigacji i umożliwiający wyświetlanie poleceń instruktora/operatora. Symulacja nawigacji ma polegać na wyświetleniu ikony samochodu na poruszającej się mapie scenariusza wraz z wcześniej określonymi poleceniami np. Za 500 m skręć w prawo. Wyświetlanie poleceń ma być w trybie pełnoekranowym, przerywać nawigację i znikać po czasie lub czekać na wciśnięcie określonego elementu lub sekwencji elementów na ekranie np. wybór jednego z czterech figur geometrycznych, wpisanie słowa na klawiaturze ekranowej. Rejestrowana ma być wyświetlana treść oraz wciskane punkty;

4 1.22. W kabinie musi być przygotowana infrastruktura niezbędna od instalacji sprzętu medycznobadawczego, opisanego w pkt. 6, pozwalająca na jego bezproblemową integrację z symulatorem; Kabina musi umożliwiać przebywanie w niej 4 osób (kierowca i 3 pasażerów); Kabina musi być wyposażona w wydajną wentylację oraz funkcję schładzania oraz podgrzewania powietrza z możliwością regulacji temperatury w zakresie minimum od 18 do 23 C, działającą jak klimatyzacja. Regulacja musi odbywać się fabrycznymi pokrętłami/przyciskami oraz z poziomu instruktora/operatora. Odczyt temperatury w kabinie musi być możliwy zarówno w kabinie jak i u instruktora/operatora. Musi być możliwość wyłączenia sterowania z poziomu kabiny. 2. Układ ruchu o następujących parametrach: 2.1. Zadaniem układu ruchu jest jak najwierniejsze odwzorowanie wrażeń ruchowych kierowcy, jakie towarzyszą jeździe w warunkach rzeczywistych; 2.2. Symulator musi umożliwiać symulację systemów bezpieczeństwa: ABS, ESP i systemu wspomagania kierownicy; 2.3. Symulator wyposażony będzie w nowoczesny system ruchu o sześciu stopniach swobody w układzie synergicznym z napędem elektrycznym; 2.4. Ruchy kabiny symulatora generowane przez układ w połączeniu z wrażeniami zapewnianymi przez układ wizualizacji i system dźwiękowy umożliwią odwzorowanie odczuć kierowcy związanych z ruchem przestrzennym kabiny podczas prowadzenia rzeczywistego pojazdu; 2.5. Platforma pozwala na symulowanie przyspieszeń wzdłużnych, poprzecznych i pionowych, a także obrotów wokół trzech osi, co ma umożliwić imitację efektów takich jak przyśpieszanie i hamowanie pojazdu lub oddziaływanie sił odśrodkowych podczas dynamicznej zmiany kierunku jazdy, a także symulację wrażeń związanych z pokonywaniem nierówności nawierzchni drogi, nagłym uszkodzeniem ogumienia, kolizjami drogowymi, zderzeniem z przeszkodą itp.; 2.6. System ruchu musi umożliwiać wytwarzanie przyspieszeń i prędkości kabiny kierowcy mierzonych na siedzisku kierowcy o następujących minimalnych wartościach: przyspieszeń translacyjnych z przedziału co najmniej < - 4 m/s2; 4 m/s2>, prędkości translacyjnych z przedziału co najmniej < - 0,3 m/s; 0,3 m/s>, przyspieszeń kątowych z przedziału co najmniej < stopni/s2; 200 stopni/s2>, prędkości kątowych z przedziału co najmniej < - 30 stopni/s; 30 stopni/s>; 2.7. Symulator musi umożliwiać symulowanie zmniejszenia siły hamowania i całkowitej awarii hamulca zasadniczego; 2.8. Symulator musi umożliwiać symulowanie uszkodzenia (przebicia) dowolnych kół pojazdu co najmniej poprzez przechylenie kabiny kierowcy i wprowadzenie drgań na kole kierownicy oraz odwzorowanie tej usterki w modelu jazdy; 2.9. Nośność układu ruchu powinna uwzględniać:

5 pojazd, do 3 osób w samochodzie (100 kg/os.), osprzęt zamawiającego (do 200 kg); Całkowite opóźnienie symulatora między zadanym sygnałem np. ruchem kierownicą, a reakcją układów: wizualizacji, ruchu, wskaźników, obciążenia elementów ruchomych np. kierownicy, nie może przekraczać 100 ms. 3. Układ prezentacji obrazu o następujących parametrach: 3.1. Symulator będzie wyposażony w komputerowy układ generowania trójwymiarowego, barwnego obrazu wirtualnego środowiska widzianego przez kierowcę z kabiny symulatora; 3.2. Układ prezentacji obrazu zapewni pole widzenia ze stanowiska kierowcy nie mniejsze niż 240 w poziomie i 30 w pionie; 3.3. System wizualizacji musi zawierać cylindryczny ekran, na którym jest wyświetlany obraz; 3.4. Obraz powinien być wyświetlany przez zespół co najmniej trzech rzutników; 3.5. Rzutniki powinny mieć rozdzielczość nie mniejszą niż 1280 w poziomie i 800 punktów w pionie; 3.6. Rozdzielczość kątowa obrazu ma wynosić co najwyżej 4 minuty kątowe na piksel; 3.7. Kontrast obrazu na ekranie mierzony metodą kraty ma być nie gorszy niż 8:1; 3.8. Odległość punktu ocznego kierowcy do punktu na ekranie znajdującego się na wprost nie może być mniejsza niż 2,5 m; 3.9. Rozmiary ekranu i systemu wizualizacji muszą zapewniać, aby górna i dolna krawędź obrazu wyświetlanego podczas symulacji nie były widoczne przez przednią szybę z miejsca kierowcy; Układ ma działać w sposób, który zapewnia brak widocznego smużenia przy prędkości kątowej 1 rad/sek; Układ musi zapewniać ciągły obraz, a krawędzie obrazu wyświetlanego przez poszczególne rzutniki muszą być niewidoczne dla kierującego; Układ musi mieć funkcję generowania obrazów testowych pomocnych w kalibracji geometrii i kolorów. 4. Stanowisko instruktora/operatora o następujących parametrach: 4.1. Stanowisko instruktora/operatora musi zawierać zestaw co najmniej trzech monitorów o przekątnej ekranu co najmniej 24 cali każdy i rozdzielczości nie mniejszej niż 1920 w poziomie i 1080 punktów w pionie; 4.2. Zainstalowane na stanowisku instruktora/operatora monitory będą umożliwiały obserwację w czasie rzeczywistym: obrazu wirtualnego środowiska z kabiny kierowcy, obrazu obserwowanego przez kierowcę w lusterkach wstecznych, widoku z lotu ptaka symulowanego pojazdu w wirtualnym środowisku, dwuwymiarowej mapy rejonu jazdy z animacją aktualnego ruchu drogowego;

6 4.3. Dodatkowo stanowisko instruktora/operatora musi zawierać monitor spełniający warunki opisane w ust 4.1, wyświetlający obraz z kamer zainstalowanych wewnątrz kabiny kierowcy; 4.4. Stanowisko instruktora/operatora musi zawierać urządzenie do komunikacji głosowej z kierującym zapewniające utrzymywanie stałej łączności z badanym kierowcą; 4.5. Stanowisko instruktora/operatora musi umożliwiać: sterowanie pracą symulatora, przygotowanie scenariuszy poszczególnych ćwiczeń/badań, monitorowanie przebiegu ćwiczenia/badania, bieżące korygowanie przebiegu ćwiczenia/badania oraz wprowadzanie nowych jego elementów, rejestrowanie i archiwizowanie przebiegu ćwiczenia/badania, awaryjne zatrzymanie systemu ruchu, awaryjne wyłączanie symulatora, odczyt czasu symulacji, sprawdzanie sprawności technicznej poszczególnych modułów symulatora, rejestrowanie czasu pracy symulatora oraz systemu ruchu; 4.6. Instruktor/operator będzie miał możliwość wyboru scenariusza ćwiczenia z opracowanej uprzednio biblioteki (minimum 10 scenariuszy) lub też przygotowania nowego scenariusza; 4.7. Podczas przygotowywania scenariusza ćwiczenia/badania instruktor/operator będzie miał możliwość konfigurowania: typu i parametrów symulowanego pojazdu, rejonu jazdy, w tym rodzaju terenu (górski, pagórkowaty, nizinny, niezabudowany, zabudowany), pory roku i pory dnia, warunków pogodowych takich jak zachmurzenie, opady, widzialność, temperatura, kierunku i prędkości wiatru, oblodzenia nawierzchni drogowej, rodzaju i natężenia ruchu drogowego; 4.8. Instruktor/operator będzie miał możliwość wprowadzania zmian w organizacji ruchu drogowego obejmujących: zamykanie ulic, np. przez inscenizowanie robót drogowych lub wypadków, zmianę wybranych pionowych znaków drogowych, symulację sterowania ruchem drogowym przez uprawnione osoby (np. przez policjanta na skrzyżowaniu ulic); 4.9. W trakcie ćwiczenia/badania instruktor/operator musi mieć możliwość korygowania przygotowanego wcześniej scenariusza w zakresie zmian pory dnia, warunków pogodowych, stanu nawierzchni jezdni, a także natężenia ruchu. Może także inscenizować awarie wybranych systemów i instalacji symulowanego pojazdu, co najmniej w zakresie następujących elementów: silnik (zatrzymanie pracy, np. utrata paliwa, zapłonu, zatarcie),

7 hamulce (niezależnie awaryjne i podstawowe, w tym awaria na pojedynczym kole), sprzęgło, oświetlenie (np. awaria przedniego oświetlenia w nocy), przenoszenie napędu na koła (utrata), a także nieprawidłowe i nieoczekiwane zachowania ze strony innych użytkowników ruchu drogowego, które stwarzają zagrożenie dla kierującego symulowanym pojazdem i wymagają od niego natychmiastowej reakcji, co najmniej w następującym zakresie: wtargnięcie pieszego (np. na pasy, zza samochodu), wtargnięcie zwierzęcia (małego, dużego), wymuszenie pierwszeństwa na skrzyżowaniu (ze światłami i bez świateł), wymuszenie pierwszeństwa w ruchu (np. wtargnięcie na pas z dowolnej strony), nagłe hamowanie poprzedzającego pojazdu, samochód jadący pod prąd (na drodze jednojezdniowej i dwujezdniowej), kontrola policyjna (policjant i radiowóz, z sygnalizacją świetlną i bez), fotoradar z możliwością wyboru koloru obudowy, z możliwością wyzwolenia błysku przy przejeździe (zawsze) oraz wyzwolenia błysku przy naruszeniu prędkości, duża dziura na drodze; Błysk, o którym mowa w ust musi dawać realny efektu olśnienia i nie może być realizowany wyłącznie przez podwyższenie jasności ekranu; Możliwe będzie sterowanie przez instruktora/operatora innymi pojazdami uczestniczącymi w ruchu drogowym poprzez wydawanie im poleceń za pomocą myszki. W dowolnym momencie trwania ćwiczenia/badania instruktor/operator będzie miał możliwość jego zatrzymania, a następnie wznowienia lub ponownego rozpoczęcia; Wszystkie wymienione wyżej ingerencje dokonywane przez instruktora/operatora będą rejestrowane i odnotowywane w dokumentacji przeprowadzanego ćwiczenia/badania; System ma umożliwiać wysyłania wszystkich rejestrowanych parametrów i danych przez sieć informatyczną Zamawiającego w celu analizy lub archiwizacji. 5. Oprogramowanie o następujących parametrach: 5.1. Oprogramowanie symulowanego pojazdu będzie zapewniało odwzorowanie w czasie rzeczywistym: modelu ruchu przestrzennego symulowanego pojazdu, opisującego dynamikę wzdłużną i poprzeczną, zgodnie z charakterystyką i dokumentacją techniczną pojazdu, działanie poszczególnych układów, instalacji i systemów pojazdu, w tym między innymi: układu napędowego z manualną lub automatyczną skrzynią biegów, układu hamulcowego, układu kierowniczego, układu zawieszenia, instalacji elektrycznej, ABS, ESP, zawieszenia, wybranych awarii i niesprawności poszczególnych układów oraz sytuacji specjalnych, np. poślizgu;

8 model sił aerodynamicznych 5.2. Środowisko wirtualne symulatora będzie odzwierciedlało teren otaczający pokonywaną drogę wraz z naturalnym jego pokryciem, pofałdowaniem oraz typową zabudową i infrastrukturą, w tym infrastrukturą drogową. Odwzorowywany teren będzie obejmować obszary niezabudowane, zabudowane, wiejskie i miejskie, w tym także teren wielkomiejski. Obszary zabudowane będą charakteryzować się zróżnicowaną intensywnością zabudowy. Rzeźba odwzorowywanego terenu będzie także zróżnicowana i będzie obejmowała teren płaski, pagórkowaty i górski; 5.3. Baza drogowa musi zawierać następujące rodzaje dróg/obszary: teren zabudowany/miejski/wielkomiejski/metropolitalny, min. 40 km, wsi, teren zabudowany o zróżnicowanej intensywności zabudowy, min. 50 km, drogi poza obszarem zabudowanym, min. 40 km, trasy szybkiego ruchu, min. 40 km, autostrady, min. 40 km, bezdroża, min. 10 km, drogi gruntowe/nieutwardzone, min. 10 km, tereny górskie, min. 40 km, plac manewrowy, drogi zaśnieżone i oblodzone, min. 20 km; 5.4. Obowiązkowe elementy infrastruktury drogowej: różne typy skrzyżowań dróg, w tym bezkolizyjne węzły drogowe, tunele, mosty, wiadukty, przejazdy przez tory pojazdów szynowych (strzeżone i niestrzeżone): tramwajowe oraz kolejowe, przejścia dla pieszych, ścieżki rowerowe, bramki poboru opłat na autostradzie; 5.5. Symulator umożliwi ciągłą jazdę w jednym badaniu do 8 godzin; 5.6. Symulator musi umożliwiać symulowanie jazdy po uszkodzonej nawierzchni drogi i symulować związane z tą jazdą efekty akustyczne i drgania nadwozia; 5.7. Zastosowane w symulacji elementy infrastruktury drogowej, w tym znaki i sygnały drogowe, muszą być zgodne z polskimi aktami prawnymi tworzącymi prawo o ruchu drogowym ( kodeks drogowy ); 5.8. Zastosowane prędkości maksymalne dla różnych typów dróg muszą być edytowalne, w tym np. w odpowiedzi na zmiany w przepisach lub w celach doświadczalnych; 5.9. Symulator musi umożliwiać wyświetlanie w symulowanych środowiskach co najmniej następujących oznaczeń infrastruktury drogowej zgodne z Rozporządzeniem Ministrów Infrastruktury oraz Spraw Wewnętrznych i Administracji z dnia 31 lipca 2002 r. w sprawie znaków i sygnałów drogowych (Dz.U nr 170 poz. 1393) z późn. zm.: drogowe pionowe znaki ostrzegawcze: A-1, A-2, A-3, A-4, A-5, A-6a, A-6b, A-6c, A-7, A-9, A-10, A-11, A-11a, A-12a, A-12b, A-12c, A-14, A-16, A-17, A-21, A-24, A-25,

9 drogowe pionowe znaki zakazu: B-2, B-3, B-5, B-20, B-21, B-22, B-23, B-25, B-26, B-33 (ograniczenia do: 30, 50, 60, 70, 80, 90 km/h), B-35, B-36, B-41, drogowe pionowe znaki nakazu: C-1, C-2, C-3, C-4, C-5, C-6, C-7, C-8, C-12, D-1, D-2, D-3, D-4a, D-6, D-9, D-10, D-13, D-13A, D-14, D-15, D-18, D-18a, D-37, D-38, D-40, D-41, D-42, D-43, drogowe pionowe znaki kierunku i miejscowości, drogowe pionowe znaki uzupełniające: T-1, T-1a, T-2, T-3, T-6a, T-6b, T-6c, T-6d, T-8, T- 10, T-20, drogowe pionowe dodatkowe znaki przed przejazdami kolejowymi: G-1a, G-1b, G-1c, G- 1d, G-1e, G-1f, G-2, G-3, G-4, drogowe poziome znaki: P-1, P-2, P-3, P-4, P-5, P-6, P-7a, P-7b, P-8a, P-8b, P-8c, P-9, P- 10, P-11, P-12, P-13, P-14, P-15, P-16, P-17, P-18, P-19, P-20, P-21, P-22, P-23, P-24, P-25, sygnały świetlne: S-1, S-2, S-5, S-3 i S-4; Symulator musi umożliwiać wstawianie do scenariusza znaków pionowych o których mowa w ust. 5.9; Symulator musi umożliwiać generowanie ruchomych uczestników ruchu drogowego: pieszych, rowerzystów, samochodów osobowych, autobusów, samochodów ciężarowych, motocykli, pojazdów uprzywilejowanych, tramwajów i pociągów; Symulator musi umożliwiać jednoczesne generowanie co najmniej 100 uczestników ruchu drogowego w zasięgu do 1 km od pojazdu, przy założeniu, że informacja o pojazdach opuszczających obszar może być tracona; Wyświetlany obraz, podczas symulowania jazdy w mieście, musi zawierać elementy infrastruktury drogowej, inne pojazdy i pieszych; Zachowanie pozostałych pojazdów i pieszych musi być interaktywne, tzn. muszą oni uwzględniać zmiany w symulacji wprowadzane przez kierowcę symulowanego pojazdu; Symulacja musi umożliwiać zmianę zachowania uczestników ruchu na przestrzegających lub nieprzestrzegających przepisy ruchu drogowego; Instruktor/operator będzie miał możliwość zaprogramowania liczby i rodzaju innych uczestników ruchu w danym ćwiczeniu/badaniu, a w konsekwencji regulowania natężenia ruchu drogowego; Symulator powinien umożliwiać symulowanie pór roku; Symulator powinien umożliwiać symulowanie różnych pór doby (dzień, noc, świt, zmierzch); Symulator powinien umożliwiać symulowanie deszczu, co najmniej 3 poziomy intensywności; Symulator powinien umożliwiać symulowanie wiatru, co najmniej 2 poziomy intensywności; z odwzorowaniem wpływu na układ ruchu (szarpanie pojazdem odwzorowujące wpływ wiatru); Symulator powinien umożliwiać symulowanie śniegu, co najmniej 2 poziomy intensywności; Symulator powinien umożliwiać symulowanie śliskiej nawierzchni;

10 5.23. Symulator powinien umożliwiać symulowanie mgły, co najmniej 2 poziomy intensywności; Symulator powinien umożliwiać jednoczesne symulowanie nocy albo dnia w połączeniu z warunkami pogodowymi; Oprogramowanie pozwoli również na odwzorowanie oświetlenia drogi w terenie miejskim światłem latarni ulicznych oraz oświetlenia pojazdów uczestniczących w ruchu, zgodnie z ich wyposażeniem standardowym i obowiązującymi przepisami (światła drogowe, mijania, pozycyjne, przeciwmgielne tylne oraz światła stopu i kierunkowskazy); Oprogramowanie symulatora będzie generowało tło akustyczne słyszane w kabinie kierowcy. Emitowane muszą być następujące efekty akustyczne: odgłosy silnika i układu napędowego, szumy aerodynamiczne związane z opływem powietrza, szumy generowane przez ogumienie pojazdu podczas jazdy, w tym charakterystyczne dla nagłego hamowania, dźwięki charakterystyczne dla poślizgów wzdłużnych i bocznych opon, efekty akustyczne towarzyszące przejazdowi po nierównościach drogi oraz dla różnych nawierzchni (asfalt, żwir, śnieg, kałuże), odgłosy innych pojazdów uczestniczących w ruchu, odgłosy związane ze zjawiskami atmosferycznymi (np. szum deszczu, wiatru, grzmoty piorunów z uwzględnieniem opóźnień związanych z prędkością rozchodzenia się dźwięku), sygnały dźwiękowe i alarmowe, dźwięki charakterystyczne dla określonych awarii i niesprawności; Emitowane dźwięki, w zakresie obiektów poza pojazdem, muszą uwzględniać wpływ efektu dopplera; Symulator musi generować reakcję wibracyjno-akustyczną w sytuacji najechania na linię ciągłą lub inne drobne nierówności np. ubytki nawierzchni, rozsypany na drodze piasek, żwir; Oprogramowanie stanowiska instruktora/operatora zapewni możliwość sterowania pracą symulatora, nadzorowania oraz wykonywanie wszystkich zadań związanych z przygotowaniem i przeprowadzeniem ćwiczeń/badań, a także rejestrację ich przebiegu oraz analizę i wstępną ocenę ich wyników. Zarejestrowany przebieg ćwiczenia/badania ma być synchronizowany z danymi psychofizycznymi; Oprogramowanie stanowiska instruktora/operatora zapewni możliwość podglądu w czasie rzeczywistym, na jednym ekranie, wszystkich działań kierowcy tj. min. ruchów kierownicy, wciśniętych pedałów, stanu oświetlenia, wciśniętych przycisków oraz odczytu wszystkich wskaźników w kabinie; Oprogramowanie ma umożliwiać edycję scenariusza w trybie graficznym i łatwe dodawanie w określonym miejscu elementów z biblioteki obiektów. W bibliotece muszą znajdywać się popularne przy drogach obiekty trójwymiarowe np. znaki drogowe, drzewa, krzewy, płoty, mury, postacie, budynki, reklamy wielkopowierzchniowe;

11 5.32. Symulator musi umożliwiać tworzenie powtarzalnych pod względem zadań stawianych kierowcy scenariuszy symulacji; Symulator musi rejestrować dla każdego ćwiczenia/badania na dysku twardym komputera parametry umożliwiające późniejsze odtworzenie (wizualizację) całego scenariusza ruchu oraz co najmniej następujące wielkości: położenie pedału przyspiesznika, sprzęgła i hamulca, kąt obrotu koła kierownicy, bieg skrzyni biegów, położenie dźwigni kierunkowskazów, prędkość i położenie pojazdu (w przyjętym układzie współrzędnych), prędkość obrotową wału korbowego silnika, włączenie kierunkowskazu lewego, włączenie kierunkowskazu prawego, włączenie świateł postojowych, włączenie świateł mijania, włączenie świateł drogowych, włączenie świateł przeciwmgłowych przednich, włączenie świateł przeciwmgłowych tylnych, awaryjnych; Częstotliwość rejestrowania parametrów wymienionych w punkcie powyżej musi być nie mniejsza niż 1 Hz; Rejestrowane przez symulator parametry mają być zapisywane w formacie umożliwiającym ich łatwe przetwarzanie i analizę statystyczną, minimum csv i xml z możliwością eksportu do pliku tekstowego; Podczas odtwarzania zarejestrowanego ćwiczenia musi być możliwy podgląd ruchu pojazdu z różnych ujęć kamery; Symulator musi umożliwiać automatyczną ocenę zadań wykonywanych przez kierowcę; Symulator musi umożliwiać automatyczne sporządzenie raportu zawierającego wyniki automatycznej oceny czynności wykonywanych przez kierowcę. Raporty muszą być przechowywane na dysku komputera w postaci plików PDF; System musi umożliwiać wprowadzanie do automatycznie generowanego raportu z wykonanego ćwiczenia/badania uwag instruktora/operatora z zaznaczeniem, które elementy raportu zostały ocenione automatycznie, a które uzupełnił instruktor/operator; Raport powinien zawierać co najmniej: datę i godzinę rozpoczęcia i zakończenia wykonywania ćwiczenia, ocenę jakości wykonanego ćwiczenia (zgodnie z arbitralnie przyjętymi kryteriami), ocenę stylu jazdy kierowcy pod względem ekonomicznym i ekologicznym, w tym ocenę zużycia paliwa i hamulców, a także zastosowanie się kierowcy do zasad ekonomicznej jazdy tzw. eco-drivingu ; Symulator musi wysyłać poprzez sieć LAN pakiety danych generowane z częstotliwością co najmniej 60 Hz; Dane muszą być transmitowane w sposób ciągły, bez konieczności wyzwalania (uruchamiania) pomiaru; Symulator musi umożliwiać zmianę zaimplementowanego w urządzeniu modelu ruchu pojazdu oraz kabiny; Symulator musi umożliwiać przeprowadzenie automatycznej i autonomicznej oceny wykonanego zadania, według wcześniej zadanych kryteriów oraz edycję i dodawanie kryteriów tej oceny;

12 5.45. Oferta musi zawierać wliczone 100 godzin wsparcia konsultacyjnego i programistycznego, do dyspozycji Zamawiającego podczas trwania okresu gwarancji. 6. Pomiarowa aparatura badawcza o następujących parametrach: 6.1. Nagłowny system okulograficzny w formie okularów: posiada automatyczną korektę błędu paralaksy, śledzenie ruchów gałek ocznych jest w pełni zautomatyzowane, dostęp do danych i wyników w czasie rzeczywistym, umożliwia pomiar całkowitego i średniego czasu poświęconego na oglądanie całości lub poszczególnych części materiału (średnia, minimum i maximum), umożliwia rejestrację liczby i częstotliwości spojrzeń na konkretny element - np. na logo, reklamę, zdjęcie, umożliwia pomiar czasu skupienia na konkretnym elemencie (fiksacja), umożliwia śledzenie kolejności obserwowanych elementów (sakkady), definiowanie dynamicznych rejonów zainteresowania (ROI/AOI), posiada automatyczną korektę błędu paralaksy, maksymalne odchylenie pomiaru 0,5, waga okularów nie przekracza 80g, kalibracja przed badaniem oraz możliwość prowadzenia kalibracji po wykonanym badaniu, na poziomie wyników, minimalna rozdzielczość kamery, to 1280 x 960, High Definition, prędkość kamery min. 24 fps, możliwość integracji z innymi urządzeniami mobilnymi i czujnikami, takimi jak: EEG, GPS, minimalna częstotliwość pracy 50 Hz, tolerancja na szkła kontaktowe, oprogramowanie sterujące ma być zainstalowane na dostarczonym ze sprzętem mobilnym urządzeniu sterującym o parametrach minimum: procesor 64-bit czterordzeniowy, 8GB RAM, HDD SSD 120 GB, zintegrowana karta audio, zintegrowana karta sieciowa przewodowa oraz bezprzewodowa, 2x USB 3.0, fabrycznie wbudowana bateria, fabrycznie wbudowany ekran o przekątnej od 10 do 15,5 cala. Wymagania dotyczące oprogramowania: licencja (z ew. kluczem) na program/programy jest bezterminowa (dożywotnia), kompleksowy pakiet przeznaczony do analizy wszystkich rodzajów danych i wyników z ETP, w tym gaze mapping/gaze plot, opcja przedstawiania wyników w formacje map ciepła, map skupienia, obszarów zainteresowania, w tym dynamicznych ROI/AOI, macierzy, wykresów liniowych, itd.,

13 możliwość analizy wyników badania z materiałami video oraz łatwego tworzenia i analizy dynamicznych obszarów zainteresowania, eksport wyników badania do arkuszy kalkulacyjnych, programów statystycznych i plików tekstowych ASCII, umożliwia agregowanie wyników z badań mobilnych oraz wykonywanie analiz grupowych, umożliwia analizę usability stron internetowych, aplikacji mobilnych, umożliwia analizę wyników badań gier komputerowych; 6.2. Zestaw do badania czynności bioelektrycznej mózgu z akcesoriami: Zestaw składa się m.in. z kodera, czujników, oprogramowania do rejestracji i analizy danych i akcesoriów, aparatura powinna posiadać certyfikat wyrobu medycznego CE kl I, System spełnia standardy IEEE, aparatura powinna zawierać koder 16-kanałowy lub lepszy, zakres napięć wejściowych z zakresu od +/-150 mv do +/-250 mv, możliwość obsługi czujników do pomiaru SEMG (powierzchniowego EMG), BVP lub EKG (rytmu serca), Temp (temperatury), oddychania, SC przewodności skóry, możliwość jednoczesnej rejestracji min. 16 czujników, rozdzielczość minimalna 24 bit/kanał, częstotliwość próbkowania min. 2 khz/kanał, możliwość sterowania urządzeniami zewnętrznymi za pośrednictwem przekaźnika USB Relay Interface I/O (wymaga dodatkowego interfejsu), wejść, 4 wyjścia cyfrowe (zapewnienie synchronizacji z innymi urządzeniami), TTL (0-5 V), możliwość współpracy z aparaturą do prowadzenia terapii HEG Biofeedback (hemoencefalografia) w technologii nir i pir, możliwość pomiaru impedancji, impedancja wejściowa >100 MΩ, możliwość prowadzenia dwukanałowej diagnostyki EEG, możliwość rozszerzenia systemu o bazę normatywną uwzględniającą wiek pacjenta, lokalizację elektrod i warunki badania, możliwość rozszerzenia o czujnik do pomiaru czasu reakcji oraz przeprowadzenia testu typu ciągłego wykonywania, możliwość prowadzenia treningów z wykorzystaniem wolnych potencjałów korowych (SCP),

14 czujnik SC ma dokonywać pomiaru zmian przewodnictwa skóry na palcach dłoni. Pomiar tego parametru ma być dokonywany w jednostkach microsiemens. Czujnik ma być wyposażony w paski na palce z elektrodami Ag-AgCl, które powinny być wymienne, czujnik BVP ma dokonywać pomiaru objętości pulsu (inaczej zwany fotopletysmograf). Z pomocą podczerwieni ma mierzyć takie parametry, jak: tętno, amplituda BVP, kształt fal BVP, zmienność HR, czujnik oddychania do pomiaru amplitudy i rytmu oddychania. Zakładany ma być na pas przeponowy piersiowy na pasku z rzepem, czujnik przepływu powietrza wydychanego nosem, czujnik EMG z kablem do elektrod EMG ma służyć do pomiaru powierzchniowej elektromiografii rejestrującym sygnał w postaci RMS (Root Mean Square) sygnał widziany na ekranie ma być wygładzony automatycznie, czujnik EKG z kablem do elektrod EKG czujnik elektrokardiografii ma służyć do pomiaru RSA i HRV (zmienności rytmu serca), ma wspomagać prowadzenie treningu biofeedback z pomiarem rytmu serca. Elektrody czujnika mają być zakładane w okolicy mięśnia sercowego, kable do synchronizacji, akcesoria do pomiaru EKG oraz EMG (min. 3 kanały): przewody do podłączenia jednorazowych elektrod EKG/EMG, jednorazowe elektrody EKG/EMG, z żelem (10 kompletów po 100 szt.); zestaw akcesoriów to pomiaru EEG (min. 2 kanały): czepki w rozmiarach S, M, L, zestaw elektrod aktywnych do EEG, min. 10 elektrod, materiały eksploatacyjne: żel elektroprzewodzący (min. 2 kg), waciki nasączone alkoholem do przeczyszczenia skóry w miejscu przyczepu elektrod EMG, EKG (1000 szt); oprogramowanie sterujące ma być zainstalowane na dostarczonym ze sprzętem mobilnym urządzeniu sterującym o parametrach minimum: procesor 64-bit czterordzeniowy, 8GB RAM, HDD SSD 120 GB, zintegrowana karta audio, zintegrowana karta sieciowa przewodowa oraz bezprzewodowa, 2x USB 3.0, fabrycznie wbudowana bateria, fabrycznie wbudowany ekran o przekątnej od 10 do 15,5 cala. Wymagania dotyczące oprogramowania: oprogramowanie współpracujące z dostarczanym zestawem, które pozwala na badanie wzajemnych zależności między procesami fizjologicznymi i poznawczymi u badanego. Oprogramowanie powinno zawierać ekrany i skrypty do treningu z wykorzystaniem czujników: przewodność skóry, BVP, oddech, napięcia mięśniowego EMG, EKG,

15 możliwość archiwizacji danych oraz eksport ich do plików doc, docx, xls, xlsx, możliwość eksportowania danych do formatu ASCII, analiza widma EEG: transformacja Fouriera, JTFA, filtry: IIR, FIR, możliwość zapisywania surowego (niefiltrowanego) sygnału EEG, duża ilość narzędzi wyświetlania statystyk dla całych sesji i wybranych fragmentów sesji (wykresy liniowe, słupkowe, okresowe, 3D, liczbowe, JTFA); Dodatkowe akcesoria do kodera: elektrody w montażu jedno/dwubiegunowym, zewnętrzny moduł zdalnego przesyłania danych do komputera, który zapewnia bezprzewodowe przesyłanie danych do kodera. Do zastosowania gdy nie można użyć połączenia kablem światłowodowym. Zasięg: do 100 m lub lepszy, 6.3. Dane z czujników pomiarowej aparatury badawczej muszą być zsynchronizowane z danymi pozostałych czujników symulatora oraz muszą być oznaczone znacznikami czasu, by umożliwiać zsynchronizowanie z nagraniem wideo, 6.4. Instruktor/operator ma mieć możliwość podglądu danych z czujników pomiarowej aparatury badawczej na ekranach głównych w czasie rzeczywistym. 7. Dodatkowe wymagania 7.1. Gwarancja wykonawcy min. 24 miesiące Gwarancja producenta min. 24 miesiące Dostarczone urządzenia mają być fabrycznie nowe, rok produkcji 2014 lub Instrukcja obsługi w języku polskim lub angielskim Dostarczenie wszystkich niezbędnych akcesoriów Transport, instalacja, montaż, uruchomienie i instruktaż w cenie Ośmiogodzinny instruktaż w zakresie obsługi i konserwacji dla minimum 5 użytkowników po instalacji urządzenia w siedzibie Zamawiającego W ramach umownej gwarancji wykonawca zapewni: bezpłatne przeglądy bezpłatną wymianę zużywających się elementów bezpłatną regulację i kalibrację w każdej uzasadnionej potrzebie. Niniejsze szacowanie nie stanowi oferty w myśl art. 66 Kodeksu cywilnego, jak również nie jest ogłoszeniem w rozumieniu ustawy Prawo zamówień publicznych. Kalkulację kosztów należy przesyłać na adres mclnp@uksw.edu.pl na załączonym formularzu cenowym w terminie do dnia r. do godziny 10:00.