Biometryczna Identyfikacja Tożsamości

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Biometryczna Identyfikacja Tożsamości"

Transkrypt

1 c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 27 listopada 2015, 1/33 Adam Czajka Wykład na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej Semestr zimowy 2015/16

2 c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 27 listopada 2015, 2/33 Podatność sensorów na ataki Podatność sensorów na ataki

3 c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 27 listopada 2015, 3/33 Podatność sensorów na ataki Imitacje wykorzystywane w IAiIS PW oraz NASK

4 c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 27 listopada 2015, 4/33 Podatność sensorów na ataki Eksperymenty PW/NASK, 2005 r. A. Czajka, A. Pacut, Iris aliveness detection, BioSec 2nd Workshop, Bruksela, 20 stycznia Wydruk tęczówki: obrazy pobrane kamerą IrisCUBE, wydruk laserowy, atramentowy oraz odbitka fotograficzna 2. Testowano dwa komercyjne systemy rozpoznawania tęczówki 3. Weryfikacja: wszystkie kamery zaakceptowały wydruki (System A: 73,1%, System B: 15,6%)

5 c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 27 listopada 2015, 5/33 Podatność sensorów na ataki Eksperymenty PW/NASK, 2008 r. Wynik działania przykładowego systemu dostępnego na rynku (zakupionego w lutym 2008 r.): czas udanej weryfikacji wydruku oka krótszy (!) niż czas weryfikacji oka żywego

6 c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 27 listopada 2015, 6/33 Podatność sensorów na ataki

7 c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 27 listopada 2015, 7/33 Systematyka fałszerstw 1. Obraz statyczny papierowy wydruk tęczówki obraz na ekranie monitora hologram 2. Obraz dynamiczny off-line: z wykorzystaniem wiedzy a priori on-line: z wykorzystaniem wiedzy a posteriori 3. Sztuczne oko model z tworzywa żywe oko + szkła kontaktowe 4. Prawdziwe oko martwa tkanka działanie pod przymusem

8 oka 1. Obiekt statyczny, pomiar pasywny cechy dwuwymiarowe: analiza częstotliwościowa, temperatura cechy trójwymiarowe: analiza kształtu gałki ocznej, struktury mięśnia tęczówki analiza tzw. odbić Purkiniego (odbicia od soczewki i źrenicy) 2. Obiekt dynamiczny, pomiar pasywny spontaniczne ruchy źrenicy (tzw. hippus, ok. 0.5 Hz) 3. Obiekt statyczny, pomiar aktywny analiza stymulowanych odbić światła analiza charakterystyki absorpcyjnej tkanki przy oświetlaniu światłem o różnej długości fali 4. Obiekt dynamiczny, pomiar aktywny odruch bezwarunkowy: dynamika zmian wielkości źrenicy pod wpływem zmiany natężenia światła świadome działanie: podążanie za punktem, mrugnięcia c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 27 listopada 2015, 8/33

9 Przykład odbić Purkiniego (obraz wykonany kamerą LG Iris Access 2000) c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 27 listopada 2015, 9/33

10 Przykład obrazu termicznego oka (obraz wykonany kamerą FLIR w Laboratorium Biometrii IAiIS PW) c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 27 listopada 2015, 10/33

11 c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 27 listopada 2015, 11/33 oka Omówienie wybranych podejść 1. Obiekt statyczny, pomiar pasywny cechy dwuwymiarowe: analiza częstotliwościowa Dodatkowa literatura: Adam Czajka, Database of Iris Printouts and its Application: Development of Liveness Detection Method for Iris Recognition, The 18th International Conference on Methods and Models in Automation and Control (MMAR2013), Miedzyzdroje, Poland, August 26-29, 2013 Andrzej Pacut, Adam Czajka, Aliveness detection for iris biometrics, 2006 IEEE International Carnahan Conference on Security Technology, 40th Annual Conference, October 17-19, Lexington, Kentucky, IEEE 2006

12 c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 27 listopada 2015, 12/33 Analiza częstotliwościowa 1. Możliwość wykorzystania tego samego zdjęcia, które służy rozpoznawaniu tęczówki testowanie żywotności dodatkowy składnik oceny jakości zdjęcia

13 c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 27 listopada 2015, 13/33 Analiza częstotliwościowa 2. Wymagana segmentacja tęczówki łatwa dla zdjęć autentycznych tęczówek nieprzewidywalna dla zdjęć imitacji

14 c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 27 listopada 2015, 14/33 Analiza częstotliwościowa 3. Okienkowanie widma, np. poprzez zdefiniowanie f 0, f 1 oraz df 4. Określenie wskaźnika żywotności, np. q = max F (f 1, f 1 + df) max F (f 0, f 0 + df)

15 c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 27 listopada 2015, 15/33 Analiza częstotliwościowa * Transformata Fouriera dla obrazów obróconych Niech f(x) : R 2 R, gdzie x = [x 1, x 2 ] T reprezentuje obraz, a f (x) = f(r 1 x) będzie obróconą wersją tego obrazu, gdzie R jest macierzą obrotu. Dwuwymiarowa transformata Fouriera obróconego obrazu: F (u 1, u 2 ) = f (x 1, x 2 )e 2πi(u 1x 1 +u 2 x 2 ) dx 1 dx 2 lub (upraszczając zapis) F (u) = f (x)e 2πiuT x dx, gdzie u = [u 1, u 2 ] T

16 c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 27 listopada 2015, 16/33 Analiza częstotliwościowa * Transformata Fouriera dla obrazów obróconych Wstawmy f(r 1 x) zamiast f (x), dokonajmy zamiany u Ru oraz skorzystajmy z własności R T = R 1 dla macierzy obrotu: F (Ru) = f(r 1 x)e 2πi(Ru)T x dx = Czyli: = = f(r 1 x)e 2πiuT R T x dx = 2πiu T R }{{ 1 x } f(r }{{ 1 y x } )e dx = F (u) y F (Ru) = F (u) lub F (u) = F (R 1 u)

17 c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 27 listopada 2015, 17/33 oka Omówienie wybranych podejść 3. Obiekt statyczny, pomiar aktywny analiza stymulowanych odbić światła Dodatkowa literatura: Andrzej Pacut, Adam Czajka, Aliveness detection for iris biometrics, 2006 IEEE International Carnahan Conference on Security Technology, 40th Annual Conference, October 17-19, Lexington, Kentucky, IEEE 2006

18 c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 27 listopada 2015, 18/33 Analiza stymulowanych odbić 1. Oświetlenie dodatkowymi źródłami podczerwieni

19 2. Weryfikacja położenia odbić lokalizacja odbić (filtr LoG laplasjan gaussowski) indeksacja odbić określenie wzajemnego położenia odbić: konstrukcja drzewa rozpinającego eliminacja fałszywych odbić (usunięcie zbyt krótkich i zbyt długich krawędzi drzewa) 3. Porównanie otrzymanej sekwencji położeń z zadaną przez system c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 27 listopada 2015, 19/33 Analiza stymulowanych odbić

20 c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 27 listopada 2015, 20/33 oka Omówienie wybranych podejść 4. Obiekt dynamiczny, pomiar aktywny odruch bezwarunkowy: dynamika zmian wielkości źrenicy pod wpływem zmiany natężenia światła Dodatkowa literatura: Adam Czajka, Pupil Dynamics for Iris Liveness Detection, IEEE Transactions on Information Forensics and Security, Vol. 10(4), str , kwiecień 2015 Adam Czajka, Andrzej Pacut, Marcin Chochowski, Method of Eye Aliveness Testing and Device for Eye Aliveness Testing, US Patent No. 8,061,842, 2011 Andrzej Pacut, Adam Czajka, Aliveness detection for iris biometrics, 2006 IEEE International Carnahan Conference on Security Technology, 40th Annual Conference, October 17-19, Lexington, Kentucky, IEEE 2006

21 c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 27 listopada 2015, 21/33 Analiza dynamiki źrenicy Model Clynes a i Kohn a; cechy żywotności: wzmocnienia (K i, K r ), stałe czasowe (T 1, T 2, T 3 ) oraz opóźnienia (τ 1, τ 2 )

22 c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 27 listopada 2015, 22/33 Analiza dynamiki źrenicy Identyfikacja modelu gdzie: φ = argmin φ Φ N (ŷ i;φ y i ) 2 i=1 φ = [K i, K r, T 1, T 2, T 3, τ 1, τ 2 ] T cechy żywotności Φ zbiór możliwych wartości φ φ wyliczone wartości cech żywotności ŷ i;φ wyjście modelu (dla konkretnych wartości φ) y i rzeczywista (zaobserwowana) zmiana wielkości źrenicy N długość obserwacji

23 c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 27 listopada 2015, 23/33 Analiza dynamiki źrenicy Przetwarzanie wyjścia modelu 1. Klasyfikacja przykład: wykorzystanie Maszyny Wektorów Podpierających (SVM Support Vector Machine) w przestrzeni parametrów φ (dwie klasy: oko autentyczne lub imitacja) 2. Określenie jakości dopasowania ( goodness of fit ) znormalizowana odległość średnio-kwadratowa gdzie ȳ oznacza średnią y. GoF = 1 ŷ φ y ŷ φ ȳ

24 c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 27 listopada 2015, 24/33 Analiza dynamiki źrenicy 1. Pytanie 1: Jak symulować imitacje? statyczne obiekty zadanie trywialne symulacja użycia pod przymusem trudne do wykonania 2. Pytanie 2: Czy powinniśmy polegać jedynie na odpowiedzi klasyfikatora? błędy klasyfikacji (zawsze możliwe) mogą doprowadzić do akceptacji modeli znacznie odbiegających od rzeczywistych obserwacji 3. Pytanie 3: Jak długo musimy obserwować oko? dłuższe czasy obserwacji zwiększają dokładność, ale wydłużają proces rozpoznawania

25 c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 27 listopada 2015, 25/33 Analiza dynamiki źrenicy Pytanie 1: Jak symulować imitacje?

26 c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 27 listopada 2015, 26/33 Analiza dynamiki źrenicy Pytanie 2: Czy powinniśmy polegać jedynie na odpowiedzi klasyfikatora? Classifier: linear SVM. Observation time: 5 sec. Correct reaction of the eye Odd (or no) reaction of the eye ACCEPT SVM decision REJECT REJECT ACCEPT REJECT REJECT Goodness of fit: normalized root mean square error (NRMSE)

27 c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 27 listopada 2015, 27/33 Analiza dynamiki źrenicy Pytanie 3: Jak długo musimy obserwować oko?

28 c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 27 listopada 2015, 28/33 Ocena błędów w testowaniu żywotności Propozycje zawarte w ISO/IEC APCER: Attack Presentation Classification Error Rate proporcja liczby prezentacji będących atakami ale nierozpoznanych przez system do całkowitej liczby ataków odpowiada wskaźnikowi FMR w rozpoznawaniu biometrycznym 2. NPCER: Normal Presentation Classification Error Rate proporcja liczby autentycznych prezentacji błędnie uznanych za ataki do całkowitej liczby autentycznych prezentacji odpowiada wskaźnikowi FNMR w rozpoznawaniu biometrycznym

29 c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 27 listopada 2015, 29/33 Analiza dynamiki źrenicy Wyniki dla liniowej SVM

30 c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 27 listopada 2015, 30/33 Analiza dynamiki źrenicy Wyniki dla SVM z jądrem wielomianowym

31 c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 27 listopada 2015, 31/33 Analiza dynamiki źrenicy Wyniki dla SVM z jądrem gaussowskim

32 c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 27 listopada 2015, 32/33 Dokładność proponowanych metod na tle systemów komercyjnych Metoda Stopień Stopień Możliwości akceptacji odrzucenia wykrycia fałszerstwa imitacji (%) żywych Obraz Obraz Model Działanie oczu (%) statyczny dynamiczny oka pod przymusem System A (2003) 73,1 0,0 System B (2004) 15,6 0,0 System C (2008) > 0 0,0 System D (2013) > 0 0,0 FA 0,0 / 5,0* 2,80 / 0,0* + CLR 0,0** 0,0 + PD 0,0*** 0,0 + +/ +/? Baza danych: 569 wydruków w rozdzielczościach 300 oraz 600 dpi dla 29 różnych tęczówek + imitacje dynamiczne: spontaniczne oscylacje (hippus) dla 50 różnych tęczówek * wyniki oceny z wykorzystaniem dodatkowych wydruków tęczówek, które w 100% zostały zaakceptowane przez komercyjny system A ** wynik uzyskany dla konfiguracji, w której odblaski pojawiały się poza źrenicą *** wynik uzyskany zarówno dla wydruków jak i spontanicznych oscylacji źrenicy

33 c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 27 listopada 2015, 33/33 Przykładowe pytanie egzaminacyjne Zmiana wielkości źrenicy jest czynnikiem zmniejszającym dokładność biometrii tęczówki. W jaki sposób tę własność oka można wykorzystać do zwiększenia dokładności rozpoznawania tożsamości?

Biometryczna Identyfikacja Tożsamości

Biometryczna Identyfikacja Tożsamości c Adam Czajka IAiIS PW 13 maja 2014 1/62 Adam Czajka Wykład na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej Semestr letni 2014 c Adam Czajka IAiIS PW 13 maja 2014 2/62 Podatność

Bardziej szczegółowo

Od biometrii do bezpiecznej. biometrii

Od biometrii do bezpiecznej. biometrii Od biometrii do bezpiecznej Łukasz Stasiak biometrii Pracownia Biometrii Naukowa i Akademicka Sieć Komputerowa NASK Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej Politechnika Warszawska 2 Po co biometria?

Bardziej szczegółowo

Problem eliminacji nieprzystających elementów w zadaniu rozpoznania wzorca Marcin Luckner

Problem eliminacji nieprzystających elementów w zadaniu rozpoznania wzorca Marcin Luckner Problem eliminacji nieprzystających elementów w zadaniu rozpoznania wzorca Marcin Luckner Wydział Matematyki i Nauk Informacyjnych Politechnika Warszawska Elementy nieprzystające Definicja odrzucania Klasyfikacja

Bardziej szczegółowo

Biometryczna Identyfikacja Tożsamości

Biometryczna Identyfikacja Tożsamości c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 31 października 2015, 1/19 Biometryczna Identyfikacja Tożsamości Adam Czajka na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej Semestr zimowy 2015/16

Bardziej szczegółowo

Biometryczna Identyfikacja Tożsamości

Biometryczna Identyfikacja Tożsamości c Adam Czajka IAiIS PW 25 lutego 2014 1/18 Adam Czajka na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej Semestr letni 2014 c Adam Czajka IAiIS PW 25 lutego 2014 2/18 Komunikacja

Bardziej szczegółowo

Biometryczna Identyfikacja Tożsamości

Biometryczna Identyfikacja Tożsamości c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 9 maja 2015, 1/32 Adam Czajka Wykład na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej Semestr letni 2015 c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 9 maja

Bardziej szczegółowo

Biometryczna Identyfikacja Tożsamości

Biometryczna Identyfikacja Tożsamości c Adam Czajka, IAiIS PW, 23 lutego 2015, 1/19 Adam Czajka na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej Semestr letni 2015 c Adam Czajka, IAiIS PW, 23 lutego 2015, 2/19 c Adam

Bardziej szczegółowo

Biometryczna Identyfikacja Tożsamości

Biometryczna Identyfikacja Tożsamości c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 18 czerwca 2015, 1/49 Adam Czajka Wykład na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej Semestr letni 2015 c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja:

Bardziej szczegółowo

Biometryczna Identyfikacja Tożsamości

Biometryczna Identyfikacja Tożsamości c Adam Czajka, IAiIS PW, 23 lutego 2015, 1/30 Adam Czajka Wykład na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej Semestr letni 2015 c Adam Czajka, IAiIS PW, 23 lutego 2015, 2/30

Bardziej szczegółowo

Biometryczna Identyfikacja Tożsamości

Biometryczna Identyfikacja Tożsamości c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 31 października 2015, 1/36 Adam Czajka Wykład na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej Semestr zimowy 2015/16 c Adam Czajka, IAiIS PW,

Bardziej szczegółowo

Biometryczna Identyfikacja Tożsamości

Biometryczna Identyfikacja Tożsamości c Adam Czajka IAiIS PW 3 czerwca 2014 1/49 Adam Czajka Wykład na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej Semestr letni 2014 c Adam Czajka IAiIS PW 3 czerwca 2014 2/49 Problem

Bardziej szczegółowo

P R Z E T W A R Z A N I E S Y G N A Ł Ó W B I O M E T R Y C Z N Y C H

P R Z E T W A R Z A N I E S Y G N A Ł Ó W B I O M E T R Y C Z N Y C H W O J S K O W A A K A D E M I A T E C H N I C Z N A W Y D Z I A Ł E L E K T R O N I K I Drukować dwustronnie P R Z E T W A R Z A N I E S Y G N A Ł Ó W B I O M E T R Y C Z N Y C H Grupa... Data wykonania

Bardziej szczegółowo

Biometryczna Identyfikacja Tożsamości

Biometryczna Identyfikacja Tożsamości c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 13 grudnia 2015, 1/45 Adam Czajka Wykład na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej Semestr zimowy 2015/16 c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja:

Bardziej szczegółowo

Biometryczna Identyfikacja Tożsamości

Biometryczna Identyfikacja Tożsamości c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 23 maja 2015, 1/47 Adam Czajka Wykład na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej Semestr letni 2015 c Adam Czajka, IAiIS PW, wersja: 23

Bardziej szczegółowo

Krzysztof Ślot Biometria Łódź, ul. Wólczańska 211/215, bud. B9 tel

Krzysztof Ślot Biometria Łódź, ul. Wólczańska 211/215, bud. B9 tel Krzysztof Ślot Biometria 9-924 Łódź, ul. Wólczańska 211/215, bud. B9 tel. 42 636 65 www.eletel.p.lodz.pl, ie@p.lodz.pl Wprowadzenie Biometria Analiza rejestrowanych zachowań i cech osobniczych (np. w celu

Bardziej szczegółowo

Biometryczna Identyfikacja Tożsamości

Biometryczna Identyfikacja Tożsamości c Adam Czajka IAiIS PW 27 maja 2014 1/37 Adam Czajka Wykład na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej Semestr letni 2014 c Adam Czajka IAiIS PW 27 maja 2014 2/37 Budowa

Bardziej szczegółowo

SYSTEM BIOMETRYCZNY IDENTYFIKUJĄCY OSOBY NA PODSTAWIE CECH OSOBNICZYCH TWARZY. Autorzy: M. Lewicka, K. Stańczyk

SYSTEM BIOMETRYCZNY IDENTYFIKUJĄCY OSOBY NA PODSTAWIE CECH OSOBNICZYCH TWARZY. Autorzy: M. Lewicka, K. Stańczyk SYSTEM BIOMETRYCZNY IDENTYFIKUJĄCY OSOBY NA PODSTAWIE CECH OSOBNICZYCH TWARZY Autorzy: M. Lewicka, K. Stańczyk Kraków 2008 Cel pracy projekt i implementacja systemu rozpoznawania twarzy, który na podstawie

Bardziej szczegółowo

Metody kodowania wybranych cech biometrycznych na przykładzie wzoru naczyń krwionośnych dłoni i przedramienia. Mgr inż.

Metody kodowania wybranych cech biometrycznych na przykładzie wzoru naczyń krwionośnych dłoni i przedramienia. Mgr inż. Metody kodowania wybranych cech biometrycznych na przykładzie wzoru naczyń krwionośnych dłoni i przedramienia Mgr inż. Dorota Smorawa Plan prezentacji 1. Wprowadzenie do zagadnienia 2. Opis urządzeń badawczych

Bardziej szczegółowo

Biometryczna Identyfikacja Tożsamości

Biometryczna Identyfikacja Tożsamości c Adam Czajka IAiIS PW 25 lutego / 4 marca 2014 1/46 Adam Czajka Wykład na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej Semestr letni 2014 c Adam Czajka IAiIS PW 25 lutego /

Bardziej szczegółowo

ANALIZA SEMANTYCZNA OBRAZU I DŹWIĘKU

ANALIZA SEMANTYCZNA OBRAZU I DŹWIĘKU ANALIZA SEMANTYCZNA OBRAZU I DŹWIĘKU obraz dr inż. Jacek Naruniec Analiza Składowych Niezależnych (ICA) Independent Component Analysis Dąży do wyznaczenia zmiennych niezależnych z obserwacji Problem opiera

Bardziej szczegółowo

7. Maszyny wektorów podpierajacych SVMs

7. Maszyny wektorów podpierajacych SVMs Algorytmy rozpoznawania obrazów 7. Maszyny wektorów podpierajacych SVMs dr inż. Urszula Libal Politechnika Wrocławska 2015 1 1. Maszyny wektorów podpierajacych - SVMs Maszyny wektorów podpierających (ang.

Bardziej szczegółowo

rozpoznawania odcisków palców

rozpoznawania odcisków palców w algorytmie rozpoznawania odcisków palców Politechnika Łódzka Wydział Fizyki Technicznej, Informatyki i Matematyki Stosowanej 24 października 2008 Plan prezentacji 1 Wstęp 2 3 Metoda badań Wyniki badań

Bardziej szczegółowo

Pattern Classification

Pattern Classification Pattern Classification All materials in these slides were taken from Pattern Classification (2nd ed) by R. O. Duda, P. E. Hart and D. G. Stork, John Wiley & Sons, 2000 with the permission of the authors

Bardziej szczegółowo

Stosowane metody wykrywania nieszczelności w sieciach gazowych

Stosowane metody wykrywania nieszczelności w sieciach gazowych Stosowane metody wykrywania nieszczelności w sieciach gazowych Andrzej Osiadacz, Łukasz Kotyński Zakład Systemów Ciepłowniczych i Gazowniczych Wydział Inżynierii Środowiska Politechniki Warszawskiej Międzyzdroje,

Bardziej szczegółowo

Laboratorium optycznego przetwarzania informacji i holografii. Ćwiczenie 6. Badanie właściwości hologramów

Laboratorium optycznego przetwarzania informacji i holografii. Ćwiczenie 6. Badanie właściwości hologramów Laboratorium optycznego przetwarzania informacji i holografii Ćwiczenie 6. Badanie właściwości hologramów Katedra Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych, WETI, Politechnika Gdańska Gdańsk 2006 1. Cel

Bardziej szczegółowo

BIOMETRIA WYKŁAD 8: BŁĘDY SYSTEMOW BIOMETRYCZNYCH

BIOMETRIA WYKŁAD 8: BŁĘDY SYSTEMOW BIOMETRYCZNYCH BIOMETRIA WYKŁAD 8: BŁĘDY SYSTEMOW BIOMETRYCZNYCH KAŻDY SYSTEM BIOMETRYCZNY BĘDZIE POPEŁNIAŁ BŁĘDY.możliwe tylko do oszacowania teoretycznego Błąd popełniany jest wtedy kiedy fałszywa hipoteza zostaje

Bardziej szczegółowo

Materiały dydaktyczne: Maciej Krzymowski. Biometryka

Materiały dydaktyczne: Maciej Krzymowski. Biometryka Biometryka Biometryka Nauka o mierzalnych cechach fizycznych lub behawioralnych organizmów Ŝywych, z greckiego: "bios" = Ŝywy "metron" = mierzyć. Biometria Zespół metod słuŝących do sprawdzania toŝsamości

Bardziej szczegółowo

Technologia dynamicznego podpisu biometrycznego

Technologia dynamicznego podpisu biometrycznego Technologia dynamicznego podpisu biometrycznego Prof. Andrzej Czyżewski, Politechnika Gdańska VI Konferencja i Narodowy Test Interoperacyjności Podpisu Elektronicznego CommonSign 2016, 26 27. X. 2016 r.

Bardziej szczegółowo

Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki

Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki http://www.ipbm.simr.pw.edu.pl/ Teoria maszyn i podstawy automatyki semestr zimowy 207/208

Bardziej szczegółowo

Metody systemowe i decyzyjne w informatyce

Metody systemowe i decyzyjne w informatyce Metody systemowe i decyzyjne w informatyce Ćwiczenia lista zadań nr 2 autorzy: A. Gonczarek, J.M. Tomczak Metody estymacji Zad. 1 Pojawianie się spamu opisane jest zmienną losową x o rozkładzie dwupunktowym

Bardziej szczegółowo

Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki

Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki http://www.ipbm.simr.pw.edu.pl/ Teoria maszyn i podstawy automatyki semestr zimowy 207/208

Bardziej szczegółowo

Metody systemowe i decyzyjne w informatyce

Metody systemowe i decyzyjne w informatyce Metody systemowe i decyzyjne w informatyce Ćwiczenia lista zadań nr 3 Metody estymacji. Estymator największej wiarygodności Zad. 1 Pojawianie się spamu opisane jest zmienną losową y o rozkładzie zero-jedynkowym

Bardziej szczegółowo

Prognozy dochodów ze sprzedaży biometrii [1] Biometryczne produkty bezpieczeństwa, Adam Czajka www.biometriclabs.pl, adam.czajka@nask.

Prognozy dochodów ze sprzedaży biometrii [1] Biometryczne produkty bezpieczeństwa, Adam Czajka www.biometriclabs.pl, adam.czajka@nask. Biometryczne produkty bezpieczeństwa Adam Czajka Pracownia Biometrii, NASK Instytut Automatyki i Inf. Stosowanej, Politechnika Warszawska Prognozy dochodów ze sprzedaży biometrii [1] Udział w dochodach

Bardziej szczegółowo

Przetwarzanie obrazów rastrowych macierzą konwolucji

Przetwarzanie obrazów rastrowych macierzą konwolucji Przetwarzanie obrazów rastrowych macierzą konwolucji 1 Wstęp Obrazy rastrowe są na ogół reprezentowane w dwuwymiarowych tablicach złożonych z pikseli, reprezentowanych przez liczby określające ich jasność

Bardziej szczegółowo

Rozpoznawanie obrazów

Rozpoznawanie obrazów Rozpoznawanie obrazów Laboratorium Python Zadanie nr 1 Regresja liniowa autorzy: A. Gonczarek, J.M. Tomczak, S. Zaręba, M. Zięba, J. Kaczmar Cel zadania Celem zadania jest implementacja liniowego zadania

Bardziej szczegółowo

Metody integracji systemów sterowania z wykorzystaniem standardu OPC

Metody integracji systemów sterowania z wykorzystaniem standardu OPC Metody integracji systemów sterowania z wykorzystaniem standardu OPC (Control Systems Integration using OPC Standard) Autor: Marcin BAJER Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki

Bardziej szczegółowo

Metody systemowe i decyzyjne w informatyce

Metody systemowe i decyzyjne w informatyce Metody systemowe i decyzyjne w informatyce Laboratorium JAVA Zadanie nr 2 Rozpoznawanie liter autorzy: A. Gonczarek, J.M. Tomczak Cel zadania Celem zadania jest zapoznanie się z problemem klasyfikacji

Bardziej szczegółowo

BIOMETRIA. Napisz coś na klawiaturze, a powiem Ci. Wojciech Wodo Katedra Informatyki Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Wrocław, r.

BIOMETRIA. Napisz coś na klawiaturze, a powiem Ci. Wojciech Wodo Katedra Informatyki Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Wrocław, r. Wojciech Wodo Katedra Informatyki Wydział Podstawowych Problemów Techniki wojciech.wodo@pwr.edu.pl BIOMETRIA Napisz coś na klawiaturze, a powiem Ci czy jesteś tym, za kogo się podajesz Wrocław, 28.04.2016

Bardziej szczegółowo

5.3. Analiza maskowania przez kompaktory IED-MISR oraz IET-MISR wybranych uszkodzeń sieci połączeń Podsumowanie rozdziału

5.3. Analiza maskowania przez kompaktory IED-MISR oraz IET-MISR wybranych uszkodzeń sieci połączeń Podsumowanie rozdziału 3 SPIS TREŚCI WYKAZ WAŻNIEJSZYCH SKRÓTÓW... 9 WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ... 12 1. WSTĘP... 17 1.1. Zakres i układ pracy... 20 1.2. Matematyczne podstawy opisu wektorów i ciągów binarnych... 25 1.3. Podziękowania...

Bardziej szczegółowo

Problem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych

Problem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych Problem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych Realizacja Osnów Geodezyjnych a Problemy Geodynamiki Grybów, 25-27 września 2014 Ryszard Szpunar, Dominik Próchniewicz, Janusz Walo Politechnika

Bardziej szczegółowo

OD BIOMETRII DO BEZPIECZNEJ BIOMETRII

OD BIOMETRII DO BEZPIECZNEJ BIOMETRII OD BIOMETRII DO BEZPIECZNEJ BIOMETRII Łukasz Stasiak, Adam Czajka, Przemysław Strzelczyk, Marcin Chochowski, Andrzej Pacut Pracownia Biometrii, Naukowa i Akademicka Sieć Komputerowa Instytut Automatyki

Bardziej szczegółowo

Laboratorium Informatyki Optycznej ĆWICZENIE 2. Koherentne korelatory optyczne i hologram Fouriera

Laboratorium Informatyki Optycznej ĆWICZENIE 2. Koherentne korelatory optyczne i hologram Fouriera ĆWICZENIE 2 Koherentne korelatory optyczne i hologram Fouriera 1. Wprowadzenie Historycznie jednym z ważniejszych zastosowań korelatorów optycznych było rozpoznawanie obrazów, pozwalały np. na analizę

Bardziej szczegółowo

Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki

Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki http://www.ipbm.simr.pw.edu.pl/ Teoria maszyn i podstawy automatyki semestr zimowy 206/207

Bardziej szczegółowo

Modele DSGE. Jerzy Mycielski. Maj Jerzy Mycielski () Modele DSGE Maj / 11

Modele DSGE. Jerzy Mycielski. Maj Jerzy Mycielski () Modele DSGE Maj / 11 Modele DSGE Jerzy Mycielski Maj 2008 Jerzy Mycielski () Modele DSGE Maj 2008 1 / 11 Modele DSGE DSGE - Dynamiczne, stochastyczne modele równowagi ogólnej (Dynamic Stochastic General Equilibrium Model)

Bardziej szczegółowo

Algorytm do rozpoznawania człowieka na podstawie dynamiki użycia klawiatury. Paweł Kobojek, prof. dr hab. inż. Khalid Saeed

Algorytm do rozpoznawania człowieka na podstawie dynamiki użycia klawiatury. Paweł Kobojek, prof. dr hab. inż. Khalid Saeed Algorytm do rozpoznawania człowieka na podstawie dynamiki użycia klawiatury Paweł Kobojek, prof. dr hab. inż. Khalid Saeed Zakres pracy Przegląd stanu wiedzy w dziedzinie biometrii, ze szczególnym naciskiem

Bardziej szczegółowo

OD BIOMETRII DO BEZPIECZNEJ BIOMETRII

OD BIOMETRII DO BEZPIECZNEJ BIOMETRII OD BIOMETRII DO BEZPIECZNEJ BIOMETRII Łukasz Stasiak, Adam Czajka, Przemysław Strzelczyk, Marcin Chochowski, Andrzej Pacut Pracownia Biometrii, Naukowa i Akademicka Sieć Komputerowa Instytut Automatyki

Bardziej szczegółowo

Biometria podpisu odręcznego

Biometria podpisu odręcznego Podstawy Technik Biometrycznych Semestr letni 215/216, wykład #6 Biometria podpisu odręcznego dr inż. Paweł Forczmański Katedra Systemów Multimedialnych, Wydzial Informatyki 1/26 Biometria behawioralna

Bardziej szczegółowo

MODULATOR CIEKŁOKRYSTALICZNY

MODULATOR CIEKŁOKRYSTALICZNY ĆWICZENIE 106 MODULATOR CIEKŁOKRYSTALICZNY 1. Układ pomiarowy 1.1. Zidentyfikuj wszystkie elementy potrzebne do ćwiczenia: modulator SLM, dwa polaryzatory w oprawie (P, A), soczewka S, szary filtr F, kamera

Bardziej szczegółowo

Rozpoznawanie obrazów

Rozpoznawanie obrazów Rozpoznawanie obrazów Laboratorium Python Zadanie nr 2 κ-nn i Naive Bayes autorzy: M. Zięba, J.M. Tomczak, A. Gonczarek, S. Zaręba, J. Kaczmar Cel zadania Celem zadania jest implementacja klasyfikatorów

Bardziej szczegółowo

Automatyka i Robotyka, V rok. promotor: dr Adrian Horzyk. Kraków, 3 czerwca System automatycznego rozpoznawania

Automatyka i Robotyka, V rok. promotor: dr Adrian Horzyk. Kraków, 3 czerwca System automatycznego rozpoznawania Automatyka i Robotyka, V rok Kraków, 3 czerwca 2009 promotor: dr Adrian Horzyk 1 2 i problemy 3 4 Technologie 5 Wyniki 6 Podział biometrii 7 cech opisujących parametry ludzi - A. K. Jain uniwersalność

Bardziej szczegółowo

Miernictwo dynamiczne Dynamic Measurement. Elektrotechnika I stopnia (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Miernictwo dynamiczne Dynamic Measurement. Elektrotechnika I stopnia (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Miernictwo dynamiczne Dynamic Measurement

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: ANALIZA I PRZETWARZANIE OBRAZÓW CYFROWYCH Kierunek: Informatyka Rodzaj przedmiotu: moduł specjalności obowiązkowy: Programowanie aplikacji internetowych Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium

Bardziej szczegółowo

Odciski palców ekstrakcja cech

Odciski palców ekstrakcja cech Kolasa Natalia Odciski palców ekstrakcja cech Biometria sprawozdanie z laboratorium 4 1. Wstęp Biometria zajmuje się rozpoznawaniem człowieka na podstawie jego cech biometrycznych. Jest to możliwe ponieważ

Bardziej szczegółowo

Samochodowy system detekcji i rozpoznawania znaków drogowych. Sensory w budowie maszyn i pojazdów Maciej Śmigielski

Samochodowy system detekcji i rozpoznawania znaków drogowych. Sensory w budowie maszyn i pojazdów Maciej Śmigielski Samochodowy system detekcji i rozpoznawania znaków drogowych Sensory w budowie maszyn i pojazdów Maciej Śmigielski Rozpoznawanie obrazów Rozpoznawaniem obrazów możemy nazwać proces przetwarzania i analizowania

Bardziej szczegółowo

Katedra Metrologii i Systemów Diagnostycznych Laboratorium Metrologii II. 2013/14. Grupa: Nr. Ćwicz.

Katedra Metrologii i Systemów Diagnostycznych Laboratorium Metrologii II. 2013/14. Grupa: Nr. Ćwicz. Politechnika Rzeszowska Katedra Metrologii i Systemów Diagnostycznych Laboratorium Metrologii II WYZNACZANIE WŁAŚCIWOŚCI STATYCZNYCH I DYNAMICZNYCH PRZETWORNIKÓW Grupa: Nr. Ćwicz. 9 1... kierownik 2...

Bardziej szczegółowo

Systemy. Krzysztof Patan

Systemy. Krzysztof Patan Systemy Krzysztof Patan Systemy z pamięcią System jest bez pamięci (statyczny), jeżeli dla dowolnej chwili t 0 wartość sygnału wyjściowego y(t 0 ) zależy wyłącznie od wartości sygnału wejściowego w tej

Bardziej szczegółowo

Miernictwo dynamiczne Dynamic Measurement. Elektrotechnika I stopnia (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Miernictwo dynamiczne Dynamic Measurement. Elektrotechnika I stopnia (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Miernictwo dynamiczne Dynamic Measurement

Bardziej szczegółowo

Rys. 1 Schemat układu obrazującego 2f-2f

Rys. 1 Schemat układu obrazującego 2f-2f Ćwiczenie 15 Obrazowanie. Celem ćwiczenia jest zbudowanie układów obrazujących w świetle monochromatycznym oraz zaobserwowanie różnic w przypadku obrazowania za pomocą różnych elementów optycznych, zwracając

Bardziej szczegółowo

Egzamin / zaliczenie na ocenę*

Egzamin / zaliczenie na ocenę* WYDZIAŁ PODSTAWOWYCH PROBLEMÓW TECHNIKI Zał. nr 4 do ZW 33/01 KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim CYFROWE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW Nazwa w języku angielskim DIGITAL SIGNAL PROCESSING Kierunek studiów

Bardziej szczegółowo

Poszczególne kroki wymagane przez normę ISO 7816-11 celem weryfikacji tożsamości użytkownika

Poszczególne kroki wymagane przez normę ISO 7816-11 celem weryfikacji tożsamości użytkownika Poszczególne kroki wymagane przez normę ISO 7816-11 celem weryfikacji tożsamości użytkownika Klasyfikacja metod weryfikacji biometrycznej: 1. Statyczna: wymaga prezentacji cech fizjologicznych osoby autoryzowanej

Bardziej szczegółowo

Dwufazowy system monitorowania obiektów. Karina Murawko, Michał Wiśniewski

Dwufazowy system monitorowania obiektów. Karina Murawko, Michał Wiśniewski Dwufazowy system monitorowania obiektów Karina Murawko, Michał Wiśniewski Instytut Grafiki Komputerowej i Systemów Multimedialnych Wydziału Informatyki Politechniki Szczecińskiej Streszczenie W artykule

Bardziej szczegółowo

MONITORING PRZESTRZENI ELEKTROMAGNETYCZNEJ

MONITORING PRZESTRZENI ELEKTROMAGNETYCZNEJ MONITORING PRZESTRZENI ELEKTROMAGNETYCZNEJ (wybrane zagadnienia) Opracowanie : dr inż. Adam Konrad Rutkowski 1 Monitorowanie przestrzeni elektromagnetycznej Celem procesu monitorowania przestrzeni elektromagnetycznej

Bardziej szczegółowo

PARAMETRY TECHNICZNO UŻYTKOWE Zadanie nr 7 Ploter laserowy 1 szt.

PARAMETRY TECHNICZNO UŻYTKOWE Zadanie nr 7 Ploter laserowy 1 szt. Załącznik nr 7 + OPZ + formularz szacowanie wartości zamówienia PARAMETRY TECHNICZNO UŻYTKOWE Zadanie nr 7 Ploter laserowy 1 szt. Urządzenie musi być fabrycznie nowe, nie dopuszcza się urządzeń powystawowych,

Bardziej szczegółowo

Grafika Komputerowa Wykład 2. Przetwarzanie obrazów. mgr inż. Michał Chwesiuk 1/38

Grafika Komputerowa Wykład 2. Przetwarzanie obrazów. mgr inż. Michał Chwesiuk 1/38 Wykład 2 Przetwarzanie obrazów mgr inż. 1/38 Przetwarzanie obrazów rastrowych Jedna z dziedzin cyfrowego obrazów rastrowych. Celem przetworzenia obrazów rastrowych jest użycie edytujących piksele w celu

Bardziej szczegółowo

Związek Banków Polskich

Związek Banków Polskich Związek Banków Polskich Biometria w bankowości i administracji publicznej Warszawa, 16 czerwca 2009r. Praca zbiorowa pod redakcją Dr hab. Remigiusza W. Kaszubskiego Jednym z wyzwań najbliższych lat będzie

Bardziej szczegółowo

P R Z E T W A R Z A N I E S Y G N A Ł Ó W B I O M E T R Y C Z N Y C H

P R Z E T W A R Z A N I E S Y G N A Ł Ó W B I O M E T R Y C Z N Y C H W O J S K O W A A K A D E M I A T E C H N I C Z N A W Y D Z I A Ł E L E K T R O N I K I Drukować dwustronnie P R Z E T W A R Z A N I E S Y G N A Ł Ó W B I O M E T R Y C Z N Y C H Grupa... Data wykonania

Bardziej szczegółowo

Wprowadzenie do teorii ekonometrii. Wykład 1 Warunkowa wartość oczekiwana i odwzorowanie liniowe

Wprowadzenie do teorii ekonometrii. Wykład 1 Warunkowa wartość oczekiwana i odwzorowanie liniowe Wprowadzenie do teorii ekonometrii Wykład 1 Warunkowa wartość oczekiwana i odwzorowanie liniowe Zajęcia Wykład Laboratorium komputerowe 2 Zaliczenie EGZAMIN (50%) Na egzaminie obowiązują wszystkie informacje

Bardziej szczegółowo

Teoria sterowania - studia niestacjonarne AiR 2 stopień

Teoria sterowania - studia niestacjonarne AiR 2 stopień Teoria sterowania - studia niestacjonarne AiR stopień Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. Inż. Katedra Inżynerii Systemów Sterowania Wykład 4-06/07 Transmitancja widmowa i charakterystyki częstotliwościowe

Bardziej szczegółowo

MobiBits: Multimodalna baza danych zebrana za pomocą urządzeń mobilnych

MobiBits: Multimodalna baza danych zebrana za pomocą urządzeń mobilnych slide 1 of 23 MobiBits: Multimodalna baza danych zebrana za pomocą urządzeń mobilnych Autorzy: Katarzyna Roszczewska, Ewelina Bartuzi, Radosław Białobrzeski, Mateusz Trokielewicz Seminarium Zespołu Biometrii

Bardziej szczegółowo

Projekt rejestratora obiektów trójwymiarowych na bazie frezarki CNC. The project of the scanner for three-dimensional objects based on the CNC

Projekt rejestratora obiektów trójwymiarowych na bazie frezarki CNC. The project of the scanner for three-dimensional objects based on the CNC Dr inż. Henryk Bąkowski, e-mail: henryk.bakowski@polsl.pl Politechnika Śląska, Wydział Transportu Mateusz Kuś, e-mail: kus.mate@gmail.com Jakub Siuta, e-mail: siuta.jakub@gmail.com Andrzej Kubik, e-mail:

Bardziej szczegółowo

Rozpoznawanie obiektów z użyciem znaczników

Rozpoznawanie obiektów z użyciem znaczników Rozpoznawanie obiektów z użyciem znaczników Sztuczne znaczniki w lokalizacji obiektów (robotów) Aktywne znaczniki LED do lokalizacji w przestrzeni 2D (do 32): Znaczniki z biblioteki AruCo (do 1024) Id

Bardziej szczegółowo

Serwohydrauliczna maszyna wytrzymałościowa INSTRON 8850

Serwohydrauliczna maszyna wytrzymałościowa INSTRON 8850 Serwohydrauliczna maszyna wytrzymałościowa INSTRON 8850 Piec Kamera termowizyjna Komora temperaturowa Zasilacz hydrauliczny System Aramis Dane techniczne: przemieszczenie tłoka +/-50mm kąt obrotu tłoka

Bardziej szczegółowo

Projekt badawczy. Zastosowania technologii dynamicznego podpisu biometrycznego

Projekt badawczy. Zastosowania technologii dynamicznego podpisu biometrycznego Projekt badawczy Zastosowania technologii dynamicznego podpisu biometrycznego Multimodalny biometryczny system weryfikacji tożsamości klienta bankowego Warszawa, 27.10.2016 r. Projekt finansowany przez

Bardziej szczegółowo

METODY STATYSTYCZNE W BIOLOGII

METODY STATYSTYCZNE W BIOLOGII METODY STATYSTYCZNE W BIOLOGII 1. Wykład wstępny 2. Populacje i próby danych 3. Testowanie hipotez i estymacja parametrów 4. Planowanie eksperymentów biologicznych 5. Najczęściej wykorzystywane testy statystyczne

Bardziej szczegółowo

PROVEN BY TIME. www.wasko.pl

PROVEN BY TIME. www.wasko.pl PROVEN BY TIME www.wasko.pl Biometria jako metoda uwierzytelniania Dominik Pudykiewicz Departament Systemów Bezpieczeństwa WASKO S.A. Biometria jako metoda uwierzytelniania Agenda Uwierzytelnianie jako

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: MODELOWANIE I SYMULACJA UKŁADÓW STEROWANIA Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1.

Bardziej szczegółowo

Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki

Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki http://www.ipbm.simr.pw.edu.pl/ Teoria maszyn i podstawy automatyki semestr zimowy 2017/2018

Bardziej szczegółowo

i ruchów użytkownika komputera za i pozycjonujący oczy cyberagenta internetowego na oczach i akcjach użytkownika Promotor: dr Adrian Horzyk

i ruchów użytkownika komputera za i pozycjonujący oczy cyberagenta internetowego na oczach i akcjach użytkownika Promotor: dr Adrian Horzyk System śledzenia oczu, twarzy i ruchów użytkownika komputera za pośrednictwem kamery internetowej i pozycjonujący oczy cyberagenta internetowego na oczach i akcjach użytkownika Mirosław ł Słysz Promotor:

Bardziej szczegółowo

Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki

Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki http://www.ipbm.simr.pw.edu.pl/ eoria maszyn i podstawy automatyki semestr zimowy 2016/2017

Bardziej szczegółowo

Laboratorium optycznego przetwarzania informacji i holografii. Ćwiczenie 4. Badanie optycznej transformaty Fouriera

Laboratorium optycznego przetwarzania informacji i holografii. Ćwiczenie 4. Badanie optycznej transformaty Fouriera Laboratorium optycznego przetwarzania informacji i holografii Ćwiczenie 4. Badanie optycznej transformaty Fouriera Katedra Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych, WETI, Politechnika Gdańska Gdańsk

Bardziej szczegółowo

WZMACNIACZE OPERACYJNE Instrukcja do zajęć laboratoryjnych

WZMACNIACZE OPERACYJNE Instrukcja do zajęć laboratoryjnych WZMACNIACZE OPERACYJNE Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Tematem ćwiczenia są zastosowania wzmacniaczy operacyjnych w układach przetwarzania sygnałów analogowych. Ćwiczenie składa się z dwóch części:

Bardziej szczegółowo

Laboratorium optycznego przetwarzania informacji i holografii. Ćwiczenie 3. Częstotliwości przestrzenne struktur okresowych

Laboratorium optycznego przetwarzania informacji i holografii. Ćwiczenie 3. Częstotliwości przestrzenne struktur okresowych Laboratorium optycznego przetwarzania informacji i holografii Ćwiczenie 3. Częstotliwości przestrzenne struktur okresowych Katedra Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych, WETI, Politechnika Gdańska

Bardziej szczegółowo

Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013

Bardziej szczegółowo

WYKŁAD 4. Podejmowanie decyzji dla modeli probabilistycznych Modelowanie Gaussowskie. autor: Maciej Zięba. Politechnika Wrocławska

WYKŁAD 4. Podejmowanie decyzji dla modeli probabilistycznych Modelowanie Gaussowskie. autor: Maciej Zięba. Politechnika Wrocławska Wrocław University of Technology WYKŁAD 4 Podejmowanie decyzji dla modeli probabilistycznych Modelowanie Gaussowskie autor: Maciej Zięba Politechnika Wrocławska Klasyfikacja Klasyfikacja (ang. Classification):

Bardziej szczegółowo

Biometria. Fenomen tęczówki oka. Dominik Szydłowski

Biometria. Fenomen tęczówki oka. Dominik Szydłowski Biometria Fenomen tęczówki oka Dominik Szydłowski Budowa oka i tęczówki Oczy są receptorami centralnego układu nerwowego. Są zbudowane z kilku tkanek różnego rodzaju, które można podzielić na 4 części:

Bardziej szczegółowo

Mobilne Aplikacje Multimedialne

Mobilne Aplikacje Multimedialne Mobilne Aplikacje Multimedialne Technologie rozszerzonej rzeczywistości Krzysztof Bruniecki Rozszerzona rzeczywistość W odróżnieniu od rzeczywistości wirtualnej użytkownik NIE jest całkowicie zanurzony

Bardziej szczegółowo

Metody systemowe i decyzyjne w informatyce

Metody systemowe i decyzyjne w informatyce Metody systemowe i decyzyjne w informatyce Laboratorium MATLAB Zadanie nr 2 κ-nn i Naive Bayes autorzy: M. Zięba, J.M. Tomczak, A. Gonczarek, S. Zaręba Cel zadania Celem zadania jest implementacja klasyfikatorów

Bardziej szczegółowo

Nazwa wariantu modułu (opcjonalnie): Laboratorium programowania w języku C++

Nazwa wariantu modułu (opcjonalnie): Laboratorium programowania w języku C++ Uniwersytet Śląski w Katowicach str. 1 Kierunek i poziom studiów: Chemia, poziom pierwszy Sylabus modułu: Laboratorium programowania (0310-CH-S1-019) Nazwa wariantu modułu (opcjonalnie): Laboratorium programowania

Bardziej szczegółowo

Implementacja filtru Canny ego

Implementacja filtru Canny ego ANALIZA I PRZETWARZANIE OBRAZÓW Implementacja filtru Canny ego Autor: Katarzyna Piotrowicz Kraków,2015-06-11 Spis treści 1. Wstęp... 1 2. Implementacja... 2 3. Przykłady... 3 Porównanie wykrytych krawędzi

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM AKUSTYKI MUZYCZNEJ. Ćw. nr 12. Analiza falkowa dźwięków instrumentów muzycznych. 1. PODSTAWY TEORETYCZNE ANALIZY FALKOWEJ.

LABORATORIUM AKUSTYKI MUZYCZNEJ. Ćw. nr 12. Analiza falkowa dźwięków instrumentów muzycznych. 1. PODSTAWY TEORETYCZNE ANALIZY FALKOWEJ. LABORATORIUM AKUSTYKI MUZYCZNEJ. Ćw. nr 1. Analiza falkowa dźwięków instrumentów muzycznych. 1. PODSTAWY TEORETYCZNE ANALIZY FALKOWEJ. Transformacja falkowa (ang. wavelet falka) przeznaczona jest do analizy

Bardziej szczegółowo

Bartosz Kunka. Katedra Systemów Multimedialnych Politechnika Gdańska

Bartosz Kunka. Katedra Systemów Multimedialnych Politechnika Gdańska Bartosz Kunka Katedra Systemów Multimedialnych Politechnika Gdańska Definicja: zespół metod i technik badawczych, przeznaczonych do pomiaru, rejestracji i analizy danych o położeniu i ruchach gałek ocznych

Bardziej szczegółowo

Podstawy grafiki komputerowej

Podstawy grafiki komputerowej Podstawy grafiki komputerowej Krzysztof Gracki K.Gracki@ii.pw.edu.pl tel. (22) 6605031 Instytut Informatyki Politechniki Warszawskiej 2 Sprawy organizacyjne Krzysztof Gracki k.gracki@ii.pw.edu.pl tel.

Bardziej szczegółowo

Zasady i metody ograniczania zagrożeń w środowisku pracy - opis przedmiotu

Zasady i metody ograniczania zagrożeń w środowisku pracy - opis przedmiotu Zasady i metody ograniczania zagrożeń w środowisku pracy - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Zasady i metody ograniczania zagrożeń w środowisku pracy Kod przedmiotu 06.9-WM-BHP-P-37_14

Bardziej szczegółowo

Metody systemowe i decyzyjne w informatyce

Metody systemowe i decyzyjne w informatyce Metody systemowe i decyzyjne w informatyce Laboratorium MATLAB Zadanie nr 1 Regresja liniowa autorzy: A. Gonczarek, J.M. Tomczak Cel zadania Celem zadania jest zapoznanie się z liniowym zadaniem najmniejszych

Bardziej szczegółowo

Multimedialne Systemy Medyczne

Multimedialne Systemy Medyczne Multimedialne Systemy Medyczne Brain-Computer Interfaces (BCI) mgr inż. Katarzyna Kaszuba Interfejsy BCI Interfejsy BCI Interfejsy mózgkomputer. Zwykle wykorzystują sygnał elektroencefalografu (EEG) do

Bardziej szczegółowo

Informatyka II stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) Kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

Informatyka II stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) Kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013 Modelowanie Dynamiczne Procesów Biznesowych Dynamic Modeling of Business

Bardziej szczegółowo

SVM: Maszyny Wektorów Podpieraja cych

SVM: Maszyny Wektorów Podpieraja cych SVM 1 / 24 SVM: Maszyny Wektorów Podpieraja cych Nguyen Hung Son Outline SVM 2 / 24 1 Wprowadzenie 2 Brak liniowej separowalności danych Nieznaczna nieseparowalność Zmiana przetrzeń atrybutów 3 Implementacja

Bardziej szczegółowo

AKUSTYKA MOWY. Podstawy rozpoznawania mowy część I

AKUSTYKA MOWY. Podstawy rozpoznawania mowy część I AKUSTYKA MOWY Podstawy rozpoznawania mowy część I PLAN WYKŁADU Część I Podstawowe pojęcia z dziedziny rozpoznawania mowy Algorytmy, parametry i podejścia do rozpoznawania mowy Przykłady istniejących bibliotek

Bardziej szczegółowo

Β2 - DETEKTOR SCYNTYLACYJNY POZYCYJNIE CZUŁY

Β2 - DETEKTOR SCYNTYLACYJNY POZYCYJNIE CZUŁY Β2 - DETEKTOR SCYNTYLACYJNY POZYCYJNIE CZUŁY I. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z zasadą działania detektorów pozycyjnie czułych poprzez pomiar prędkości światła w materiale scyntylatora

Bardziej szczegółowo

Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych. Wykład 8 Transformaty i kodowanie cz. 2. Przemysław Sękalski.

Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych. Wykład 8 Transformaty i kodowanie cz. 2. Przemysław Sękalski. Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych Wykład 8 Transformaty i kodowanie cz. 2 Przemysław Sękalski sekalski@dmcs.pl Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych DMCS

Bardziej szczegółowo