PAR POMIARY AUTOMATYKA ROBOTYKA R

Transkrypt

1 PAR POMIARY AUTOMATYKA ROBOTYKA R SPIS TREŚCI Nr 1(155) 4 Streszczenia artykułów naukowych 5 Nowa koncepcja w pełni adaptacyjnego protokołu rutowania dla bezprzewodowych sieci sensorycznych (2) / Paweł Piotr Czapski 10 Wizyjne kamery linijkowe w zastosowaniach przemysłowych / Andrzej Syryczyński 16 Wieloobszarowy miękkoprzełączalny regulator Pl w sterowaniu stężeniem tlenu w biologicznej oczyszczalni ścieków / Tomasz Zubowicz, Robert Piotrowski, Mieczysław A. Brdyś 21 Forum Młodych 21 Inspekcyjny robot mobilny WARRIOR l / SKN CYBORG ++, Politechnika Warszawska 23 Zastosowanie wspomagającego napędu tunelowego w robocie mobilnym klasy mini sumo / SKN MOS, Politechnika Wrocławska 25 Program sterujący wiertarko-frezarką na podstawie danych z plików DXF / SKN SPEKTRUM, Politechnika Opolska 27 System akwizycji danych do badań niszczących próbek betonu z wykorzystaniem pakietu LabVIEW / Koło Naukowe Techniki Cyfrowej, Politechnika Krakowska 29 Nowa, kompaktowa kurtyna świetlna bezpieczeństwa bez stref martwych / TURCK 30 Safety@Festo. Bezpieczeństwo w automatyce / Festo 32 MLD 300/MLD 500. Muting bez dodatkowych modułów! / BALLUFF 34 Przedłużenie obowiązywania normy EN Oficjalne stanowisko firmy Pilz / Pilz Polska 36 Normy bezpieczeństwa dla systemów sterowania / Elżbieta Jachczyk 39 SPV - seria zasilaczy Mean Well ze sterowanym napięciem wyjściowym / Elmark Automatyka 40 Cztery wystawy w Expo Silesia 41 Komputery wbudowane w zastosowaniach przemysłowych / Elmark Automatyka 42 Cubemass. Najmniejszy masowy przepływomierz Coriolisa od Endress+Hauser / Endress + Hauser Polska 44 Czy polski robot poleci na Marsa? (3). O przygodach Skarabeusza na pustyni w stanie Utah / Sebastian Bartłomiej Rodak 47 Książka, którą polecamy 48 Nowe produkty 52 Publikacje PAR w 2009 roku. Zestawienie tematyczne 62 Zapraszamy do współpracy i prenumeraty

2 Nr 2(156) 4 Od redakcji 4 Streszczenia artykułów naukowych 5 Zastosowanie analitycznej metody obliczania przedziału rozszerzenia do oceny niepewności pomiaru małych średnic zewnętrznych laserowym przyrządem skanującym / Paweł Fotowicz, Ryszard Jabłoński 12 Mobilny system do pomiaru wyładowań niezupełnych sterowany falami elektroencefalograficznymi / Andrzej Błachowicz, Szczepan Paszkiel 17 Zastosowanie plazmy w technice - aktualne tendencje / Jakub Szałatkiewicz 21 iologik W5340. System kontrolno-pomiarowy z łącznością GSM / Elmark Automatyka 22 Łączniki linkowe i czujniki zbiegania taśmy firmy.steute - nowości 2010 /.steute Polska 25 Moduł I/O do sieci CC-Link / BALLUFF 26 Nowa seria paneli operatorskich PanelView Plus Compact / Elmark Automatyka Sp. z o. o. 27 Dyspozycyjność instalacji elektrycznej / Phoenix Contact 30 Miniaturowe moduły ZigBee firmy AUREL / Transfer Multisort Elektronik 31 VIII Krajowa Konferencja Termografia i Termometria w Podczerwieni / Zygmunt L. Warsza 33 Sensoryka A.D / Elżbieta Jachczyk 37 Forum Młodych 37 Modułowy dydaktyczny robot mobilny MRM.edu / SKN CYBORG", Politechnika Warszawska 38 Innowacyjny system monitorowania i sterowania produkcją jako element fabryki przyszłości / SKN ROBO, Politechnika Rzeszowska 41 Projekt P.l.W.O. / SKN MOS, Politechnika Wrocławska 45 Kalendarium PAR 48 Świat jutra zobaczysz już dziś - HANNOVER MESSE 2010 / Jolanta Górska-Szkaradek 50 Nowe produkty 66 Zapraszamy do współpracy i prenumeraty Ciąg dalszy na CD AUTOMATION marca 2010 r., Warszawa SESJA PLENARNA Experimental evaluation of perception and actuation architectures for the articulated vehicle automatic control / Manuel Armada Postępy autonomii robotów mobilnych: percepcja i nawigacja / Piotr Skrzypczyński Wybrane zagadnienia z zakresu liniowych ciągłych układów niecałkowitego rzędu / Mikołaj Busłowicz Praktyczne problemy diagnostyki procesów przemysłowych / Jan Maciej Kościelny

3 SESJE TEMATYCZNE SESJA I - AUTOMATYZACJA, ROBOTYZACJA, MONITOROWANIE Komunikacja kontrolera RJ3-IB robota Fanuc ARC MATE 100IB z interfejsem DNC obrabiarki poprzez sieć PROFIBUS DP / Gabriel Kost, Wacław Banaś, Przemysław Ostrowski Wielostanowiskowy system akwizycji parametrów procesu zgrzewania rezystancyjnego / Leszek Szubert Symulacja obróbki korpusu silnika gwiazdowego przy wykorzystaniu programu Unigraphics NX5 / Piotr Penkała Zwiększanie rekonfigurowalności systemu wytwarzania na przykładzie centrum produkcyjnego TOR / Jerzy Zając, Adam Kmiecik, Jarosław Zych Mechanizmy obsługi wybranych zakłóceń w rozproszonym systemie sterowania / Grzegorz Chwajoł Zabezpieczenie sieci przemysłowych przed intruzami - temat dnia / Tadeusz Missala Wpływ technik wirtualnych na rozwój automatyzacji i robotyzacji / Jacek Domińczuk Systemowe monitorowanie bezpieczeństwa w podziemiach kopalń / Stanisław Trenczek, Piotr Wojtas Modelowanie zbiorowych zachowań ludzkich, jako narzędzie wspomagające zarządzanie kryzysowe / Jan Piwiński System zarządzania dokumentami projektu PROTEUS zaimplementowany w OpenKM / Marian Wrzesień, Piotr Ryszawa Norma IEC nowy standard komunikacyjny systemu sterowania i nadzoru stacji elektroenergetycznych / Marcin Lizer, Wojciech Szweicer Metoda wieloagentowa - algorytmy sterowania produkcją / Jerzy Marek Honczarenko, Jacek Góralski Doskonalenie stanowisk pracy z wykorzystaniem narzędzi komputerowych wspomagających modelowanie stanowisk i analizy obciążenia pracowników / Dariusz Plinta Problemy optymalizacji w centrum dystrybucyjnym / Paweł Sitek, Jarosław Wikarek System informatyczny w zarządzaniu kapitałem intelektualnym w przedsiębiorstwach sektora MSP / Justyna Patalas-Maliszewska Komputerowe wspomaganie wielokryterialnej oceny efektywności wdrożenia systemu ERP / Lilianna Ważna, Irena Bach, Zbigniew Banaszak SESJA II - OPROGRAMOWANIE, WYPOSAŻENIE I ZASTOSOWANIA ROBOTÓW MOBILNYCH Architektura oprogramowania i systemu teleoperacji robota kroczącego o zwiększonej autonomii / Piotr Skrzypczyński Zastosowanie algorytmów ICP i SIFT w lokalizacji robotów mobilnych / Arkadiusz Zychewicz, Barbara Siemiątkowska Zastosowanie sieci komórkowych do tworzenia semantycznych map otoczenia robota mobilnego / Marcin Undak, Barbara Siemiątkowska System nawigacji odruchowej dydaktycznego robota mobilnego / Mateusz Wiśniowski Nawigacja wizyjna dla autonomicznego pojazdu lądowego / Robert Głębocki, Maciej Zasuwa, Grzegorz Świętoń CyberRyba - podwodny robot mobilny / Marcin Malec, Marcin Morawski, Dominik Wojtas, Jerzy Zając Zastosowanie grafiki 3D i bibliotek OpenGL do symulacji stanów kolizyjnych robota / Daniel Reclik, Gabriel Kost

4 Wykorzystanie symulacji komputerowych w procesie projektowania mobilnych robotów inspekcyjnych / Grzegorz Kowalski, Maciej Cader, Zbigniew Borkowicz Perspektywy wykorzystania reprogramowalnych układów cyfrowych w systemach wizyjnych robotów mobilnych / Marek Kraft Uproszczony model matematyczny pojazdu podwodnego i jego systemu sterowania / Piotr Szymak Stanowisko do identyfikacji parametrów ogumienia robota mobilnego SCOUT / Przemysław Dąbek Inteligentny system monitorowania i estymacji ładunku SOC dla baterii litowo-jonowych i litowo-polimerowych / Piotr Bigaj SESJA III - METODY PROJEKTOWANIA I INTEGRACJI SYSTEMÓW Komputerowe metody badania stabilności modeli ogólnych liniowych układów ciągło-dyskretnych / Mikołaj Busłowicz Badanie metodami funkcji testujących odpornej stabilności ciągłych układów ułamkowego rzędu współmiernego o funkcji charakterystycznej zależnej liniowo od niepewnych parametrów / Mikołaj Busłowicz, Tomasz Kalinowski Odporna stabilność układów ciągło-dyskretnych o funkcji charakterystycznej zależnej liniowo od niepewnych parametrów / Mikołaj Busłowicz, Michał Sokólski Wpływ położenia czujników i elementów wykonawczych na stabilność układu wirnik-łożyska magnetyczne / Zdzisław Gosiewski Synteza regulatora ułamkowego rzędu zapewniającego zadany zapas stabilności układu zamkniętego z obiektem inercyjnym pierwszego rzędu z całkowaniem i opóźnieniem / Tomasz Nartowicz Dodatniość i stabilność dwuwymiarowych układów Lapunowa niecałkowitego rzędu opisanych modelem Roessera / Krzysztof Rogowski Metody badania praktycznej stabilności dodatnich liniowych dyskretnych układów niecałkowitego rzędu / Tadeusz Kaczorek Współdziałanie regulacji predykcyjnej i bieżącej optymalizacji punktu pracy w strukturach sterowania z modelami Wienera / Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski Względna sterowalność dodatnich układów ciągło-dyskretnych / Wojciech Trzasko Obserwatory dodatnich liniowych układów dyskretnych ułamkowego rzędu / Rafał Kociszewski Stabilizacja układów całkujących ułamkowego rzędu z opóźnieniem za pomocą ułamkowego regulatora PD / Andrzej Ruszewski Dodatnie liniowe układy hybrydowe - realizacja w postaci ogólnego modelu dwuwymiarowego / Łukasz Sajewski SESJA IV - URZĄDZENIA DO AUTOMATYZACJI I ROBOTYZACJI Nowe rozwiązanie chwytaka wielopalczastego z podatnością do obsługi specjalnych procesów manipulacji / Krzysztof Mianowski Zasobometr - przyrząd nowej generacji do badań nad chodem człowieka / Krzysztof P. Jaworek, Jan Piwnik Pierwsze eksperymenty na zwierzętach robota chirurgicznego Robin Heart / Zbigniew Nawrat, Paweł Kostka, Wojciech Dybka, Kamil Rohr, Leszek Podsędkowski, Joanna Śliwka, Romuald Cichoń, Michał Zembala, Grzegorz Religa

5 Optymalizacja interfejsu chirurg-telemanipulator. Zintegrowana konsola sterująca systemu Robin Heart / Paweł Kostka, Zbigniew Nawrat, Wojciech Dybka, Kamil Rohr, Zbigniew Małota Manipulator naśladujący ruch ramienia człowieka / Krzysztof Krupa, Damian Bartkowski Procesorowy układ pozycjonowania wału silnika / Piotr Szulewski, Arkadiusz Welk Łączenie górniczych systemów gazometrycznych z systemami alarmowania / Bożena Bojko, Grzegorz Mirek Algorytm selekcji klonalnej w zastosowaniu do strojenia regulatorów rozmytych / Bogumiła Mrozek Automatyczne strojenie przekaźnikowe mikroregulatora temperatury / Zbigniew Świder, Leszek Trybus, Andrzej Stec Wyznaczanie współczynników modelu reologicznego masy formierskiej zagęszczanej impulsowo / Tadeusz Mikulczyński, Sergiusz Ciskowski Możliwości praktycznego zastosowania sieci semantycznych w przemyśle / Adam Piasecki, Michał Socha Zastosowanie nieliniowego kontrolera hybrydowego typu MPC-CTC do robota IRb_6 / Ali Benniran Model koordynacji trajektorii efektorów manipulatorów kartezjańskich. weryfikacja stabilności / Adam Słota Programowanie skoordynowanych ruchów robotów na przykładzie robotów ABB i Fanuc / Adam Słota, Mateusz Domka Aktywne modyfikowanie elastyczności ramion lekkich robotów / Ryszard Leniowski Wykrywanie kolizji w teleoperatorze z interfejsem dotykowym i systemem wizyjnym / Andrzej Milecki, Paweł Bachman, Marcin Chciuk Synteza sekwencyjnych algorytmów sterowania zawierających kroki czasowe / Łukasz Dworzak, Tadeusz Mikulczyński Symulator systemu operacyjnego czasu rzeczywistego / Piotr Szymczyk, Magdalena Szymczyk Implementacja systemu czasu rzeczywistego na platformie mikrokontrolerów / Piotr Szymczyk, Magdalena Szymczyk Zastosowanie mechanizmu zegarowego do wykrywania anomalii zachowania komputerowego systemu sterowania / Magdalena Szymczyk, Piotr Szymczyk Detekcja błędów on-line w komputerowych systemach sterowania za pomocą procesora monitorującego / Magdalena Szymczyk, Piotr Szymczyk Analiza podobieństwa strukturalnego w hierarchicznym modelu bazy danych automatyki siłowni okrętowej / Maria Meler-Kapcia SESJA V - URZĄDZENIA I UKŁADY POMIAROWE Monitorowanie procesów wytwórczych, komunalnych i usług w świetle normy ISO/IEC / Tomasz Bakoń Metoda pomiaru obciążenia wstępnego, osiowego łożysk kulkowych wirnika giroskopu / Stanisław Popowski, Witold Dąbrowski Problemy pomiaru kąta przechylenia na obiektach ruchomych / Anna Gałach, Witold Dąbrowski Wykorzystanie giroskopów wibracyjnych do pomiaru prędkości kątowej / Stanisław Popowski

6 SESJA VI - EKONOMICZNE I SPOŁECZNE ASPEKTY AUTOMATYZACJI I ROBOTYZACJI Odpowiedzialność społeczna przedsiębiorstwa przemysłowego w powiązaniu z modernizacją procesów technologicznych / Kazimierz Majdan Analiza wpływu procesu uczenia ze stałym krokiem na tempo zmian ewolucyjnych / Mirosław Gajer

7 Nr 3(157) 5 Od redakcji 6 Diagramy FBD w środowisku programistycznym CPDev / Bartosz Trybus, Agnieszka Ziętek 9 Wytwarzanie plazmy i jej zastosowania / Jakub Szałatkiewicz 13 Przejrzyste zasady transmisji / HARTING Polska 14 Skoncentrowanie się na sprawach istotnych / HARTING Polska 15 Inteligentny system bezpieczeństwa i ochrony / ifm electronic 16 Napęd zintegrowany z filtrem aktywnym (LHD Low Harmonic Drive) oraz filtry aktywne AAF w ofercie napędów VLT firmy Danfoss / Danfoss 20 Kompletne stacje operatorskie na bazie SIMATIC IPC / Siemens 22 Kompleksowa automatyzacja Elektrociepłowni Białystok S.A. / AUTOMATYKA-POMIARY-STEROWANIE S.A. 26 Kompaktowe kolumny świetlne LED dla aplikacji indywidualnych i przemysłowych / Turck 27 Czujnik fotoelektryczny EQ-511T / Elmark Automatyka 28 Sterowniki PAC XP-8041/834 1/8741 o architekturze X86 / JM Elektronik Jarosław Michalec 30 Intel Atom TM Z510P/Z530P w nowych komputerach iei Technology Corp. / JM Elektronik Jarosław Michalec 32 System SCADA PROMOTIC 8 obecnie również jako FREEWARE! / Microsys spol. s r.o. 34 Nowości produktowe Festo / Festo 34 Pirometryczny pomiar temperatury / IRtech 36 Elastyczność nieodłączna cecha urządzeń dla aplikacji odpornych na czynniki mechaniczne. Moduł MS01 do pneumatycznej kontroli detali / Bosch Rexroth 40 Systemy wizyjne firmy OPTOSOFT / OPTOSOF 42 Konferencja Służb Utrzymania Ruchu / IIR 44 Analizator ND1 - jakość energii elektrycznej pod kontrolą / LUMEL S.A. 47 BIS M IO-Link przemysłowy system RFID z interfejsem IO-Link / BALLUFF 48 Targi WOD/KAN ugruntowana pozycja i dobra tradycja 49 EPLAN standard w dokumentacji elektrotechnicznej. Branża spożywcza potrzebuje więcej inżynierii / AB/MICRO sp. z o.o. 50 MT-723 bateryjny rejestrator o stopniu ochrony IP68 z transmisją SMS/GPRS / INVENTIA 52 Innowacyjne rozwiązania zastosowane w ustawnikach APIS / APLISENS S.A. 54 Jednoczesny dostęp do portów szeregowych przez Ethernet i sieć GSM. MOXA NPort 6000 i OnCell G3000 / Elmark Automatyka 56 Efektywność energetyczna. Masowy pomiar zużycia gazu ziemnego w warunkach domowych i małych instalacjach / Rekord S.A. 59 Chwytak do krzemowych płytek krystalicznych typu SWG firmy Schmalz rewolucjonizuje operowanie ogniwami fotowoltaicznymi / Schmalz 60 Katalog Automatyki / SKAMER-ACM 61 Przetwornica częstotliwości Mitsubishi Electric z funkcją zwrotu energii do sieci / Mitsubishi Electric

8 62 Elastyczne czujniki siły nowoczesna technologia w zasięgu ręki / P.P.H. Wobit Witold Ober 64 Nowa książka / Tomasz Bitner 66 Wysokiej jakości przemienniki częstotliwości dla wymagających zdecentralizowanych rozwiązań sterowania. Nowy przemiennik częstotliwości z serii SK 200E / Nord Napędy sp. z o.o. 69 Nowości w ofercie firmy TECHNOKABEL / TECHNOKABEL S.A. 70 Nowe produkty 74 Seminaria naukowe Wiosna Nowości w dziedzinie automatyki, robotyki i przemysłowej techniki pomiarowej / Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów 75 Streszczenia artykułów naukowych Forum Młodych 76 OPOLCHESS robot do gry w szachy (1). Oprogramowanie FXChess XF / SKN Spektrum, Politechnika Opolska 78 Komputer pokładowy dla bezzałogowych obiektów latających / SKN ROBO, Politechnika Rzeszowska 81 Implementacja sprzętowa protokołu PS/2 w układzie FPGA XILINX Spartan III XC3S1000 / Koło Naukowe Techniki Cyfrowej, Politechnika Krakowska 84 AUTOMATICON Seminaria towarzyszące targom AUTOMATICON Przegląd czasopism zagranicznych 91 III Ogólnopolskie zawody robotów Sumo Challeng Łódź Konferencja automation Nowa książka / Tomasz Bitner 94 Zapraszamy do współpracy i prenumeraty po 94 Biuletyn firmy SABUR

9 Nr 4(158) 4 Od redakcji 4 Streszczenia artykułów naukowych 5 Złote Medale XVI Międzynarodowych Targów Automatyki i Pomiarów AUTOMATICON Konkurs Młodzi Innowacyjni" - nagrody 8 Nowe rozwiązania z dziedziny bezpieczeństwa na AUTOMATICON 2010 / Elżbieta Jachczyk 11 Czujniki i sensorowe systemy pomiarowe / Tadeusz Goszczyński 18 Cyfrowe czujniki do pomiarów wielkości nieelektrycznych w automatyce / Piotr Szymczyk, Magdalena Szymczyk, Mirosław Gajer 22 System kontroli poziomu podczas wciągania wężownic w komorze kotła energetycznego / Grzegorz Bialic, Marcin Zmarzły, Zbigniew Cudek 26 Jak siłowniki pneumatyczne stają się czujnikami... Terminal CPX i moduł pomiarowy CPX-CMIX-M1-1 / Festo 28 Zwiększanie bezpieczeństwa maszyn za pomocą zacisków i hamulców / PPH. WObit Witold Ober 31 Sterowniki przemysłowe OPLC firmy Unitronics / Elmark Automatyka 32 Sterownik SIMATIC S7-200 gromadzi dane z przepływomierza SITRANS FM MAGFLO MAG 6000 za pomocą protokołu Modbus RTU / Siemens 34 Przewody do prowadników przewodów kompatybilne z CC-Link / igus 35 Jeszcze więcej konfekcjonowanych przewodów do napędów / igus 36 Event Robotyczny / PPR WObit Witold Ober 36 SIBA - nasze zabezpieczenie, twoja korzyść / SIBA Polska 38 Odkryj LUMEL na nowo / Jolanta Górska-Szkaradek 39 Złoty Wzrost ASTOR / Jolanta Górska-Szkaradek 41 igus to już dziesięciolatka / Jolanta Górska-Szkaradek 42 Automatyczny maj / MTP 44 Nowe produkty 47 Międzynarodowe Targi Automatyki i Mechatroniki AUTOMATICA Festiwal robotyki ROBOCOMP Forum Młodych 49 Sumo Challenge - warsztaty i zawody robotyczne w Łodzi / SKN SkaNeR, Politechnika Łódzka 52 OPOLCHESS - robot do gry w szachy (2). Konstrukcja mechaniczna / SKN Spektrum, Politechnika Opolska 55 Wykorzystanie światła UV do badania stopnia rozpuszczenia cząsteczek fulerenów w oleju elektroizolacyjnym / SKN Nano, Politechnika Opolska 57 Targi CWIEME. Na przekór recesji 58 Zapraszamy do współpracy i prenumeraty

10 Nr 5(159) 4 Streszczenia artykułów naukowych 5 Quo vadis robotyko? / Cezary Zieliński 16 Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze wykorzystujące technologię CMT na przykładzie aplikacji dla firm Meden-Inmed w Koszalinie / Mateusz Kieniewicz, Jan Olczak, Andrzej Syryczyński 20 Generowanie trajektorii minimalno-czasowych robota eksperymentalnego / Marcin Lubiński 24 Targi MUTOMATICON przegląd rozwiązań robotowych / Jan Barczyk 27 Ekonomiczna automatyzacja małych i średnich aplikacji / Phoenix Contact 30 Szybkie, kompaktowe i precyzyjne - napędy elektryczne EGC / Festo 32 Wyspy zaworowe clean line CL03 / Bosch Rexroth 34 Chwytak z napędem serwoelektrycznym LEG 760 firmy Schunk jako optymalne rozwiązanie w systemach paletyzacji i pakowania / SCHUNK Intec 36 Bezpośrednie napędy liniowe firmy Copley Controls - zdobywcą Złotego Medalu Targów AUTOMATICON 2010 / MultiProjekt 38 Musi być w stu procentach szczelny. Nagroda Industriedesign 2010 za prowadnik zakryty RX / igus 40 Niezawodne zasilacze modułowe serii HRP firmy Mean Well / ELMARK Automatyka 41 Phoenix Contact na targach EWEC 2010 / Phoenic Contact 42 Nowe odmiany reduktorów bezluzowych / Zeca Creator sc 43 NH - wkładki topikowe niskiego napięcia / SIBA Polska sp. z o.o. 44 Prelytis LiveDashBoard 4team, darmowy produkt rewolucjonizuje Business Intelligence on line / UBIFRANCE 45 SEW-EURODRIVE Polska - Gazela Biznesu 2009 / SEW- EURODRIVE Polska 46 Siemens na III Salonie Technologii Obróbki Metali Nowe produkty 53 XII Konkurs ASTOR na Najlepszą Pracę Dyplomową 50 Kalendarium PAR 54 Przegląd czasopism zagranicznych 55 Forum Młodych 55 System automatycznych pomiarów rynometrycznych (1) / Studenckie Koło Naukowe Cybernetyki, Politechnika warszawska 59 OPOLCHESS - robot do gry w szachy (3). Układ sterowania / SKN Spektrum, Politechnika Opolska 62 Zapraszamy do współpracy i prenumeraty R63 XIV KONFERENCJA AUTOMATYKÓW RYTRO 2010 R65 Przetwornik wielu zmiennych Rosemount 3051SMV / Emerson Process Management R66 Naped VLT dużej mocy na napięcie 690 V optymalizuje pracę układu chłodzenia wody przemysłowej zastępując układ średniego napięcia / Danfoss R68 Oferta firmy SKAMER-ACM Sp z o.o.

11 R70 Zaufanie to podstawa / WIKA Polska S.A. R72 Oferta produktowa / LUMEL SA R73 Zmieniamy oblicze automatyzacji przemysłowej / TRUCK

12 Nr 6(160) 4 Streszczenia artykułów naukowych 5 Noc Robotów - Dotknij przyszłości / Małgorzata Kaliczyńska 8 Droga na Marsa. PIAP wspiera innowacyjne projekty studentów / Adam Kozak 10 Zintegrowany mobilny system wspomagający działania antyterrorystyczne i antykryzysowe PROTEUS zaangażowany w likwidację skutków powodzi / Jolanta Górska-Szkaradek 12 Robot społeczny TEPSON / Grzegorz Granosik, Maciej Stanusch, Krzysztof Wójtowicz 17 Pakiet LabVIEW w sterowaniu suwnicą 3D / Robert Kuck, Mariusz Pauluk 23 Advantech: panele operatorskie serii WOP Nowa rodzina produktów w dziale Industrial Automation Group / ELMARK Automatyka 24 Systemy szybkiej wymiany i chwytaki specjalne do robotów o dużym udźwigu / SCHUNK Intec 26 Nowa generacja narzędzi inżynierskich SIMATIC do projektowania systemów automatyki przemysłowej / Siemens Sp. z o. o. 29 Bezpieczniki do montażu powierzchniowego (SMD) / SIBA Polska sp. z o.o. 30 Modernizacja odpopielania w Elektrociepłowni Białystok S.A. / Automatyka Pomiary Sterowanie S.A. 32 Płynne zmiany położenia - obrotowy stół podziałowy DHTG / Festo 34 Kurtyny i bariery świetlne.steute/grein - prezentacja dostępnych rozwiązań /.steute Polska 37 Modułowe rozwiązania kontrolno-pomiarowe w przemyśle: Moxa iologik serii E1200 i E4200 / ELMARK Automatyka 38 Bezstykowy pomiar grubości i profilu taśm, płyt i rur / P.P.H. WObit Witold Ober 41 Przesył sygnałów z czujników i urządzeń drogą radiową / TURCK Sp.z o.o. 42 Polski program kosmiczny? / Mateusz Wolski 44 Międzynarodowe Targi Technologii Informatycznych i Telekomunikacyjnych CeBIT 2010 / Marian Wrzesień, Łukasz Olejnik, Piotr Ryszawa 49 AUTOMA, EKPOPOWER i greenpower - targi w cieniu kryzysu / Elżbieta Jachczyk 50 Nowe produkty 52 Nowa książka / Małgorzata Kaliczyńska 53 Forum Młodych 53 Modelowanie psychoakustyczne w perceptualnym kodowaniu MPEG-1 Layer 3 / Dariusz Łukasz Kania 57 Emotiv EPOC Neuroheadset w autorskim systemie do analizy sygnałów elektroencefalograficznych sterujący inspekcyjnym robotem mobilnym / Andrzej Błachowicz, Szczepan Paszkiel, SKN Nano, Politechnika Opolska 62 Zapraszamy do współpracy i prenumeraty

13 Nr 7/8(161/162) 4 Streszczenia artykułów naukowych 5 Nagroda NUMERUS PRIMUS inter pares"2010 dla miesięcznika Pomiary Automatyka Robotyka 6 Nowe produkty 9 Kable i przewody HELUKABEL do elektrowni wiatrowych - HELUKABEL 10 Dylemat: zdalny odczyt liczników czy profile standardowe / Krzysztof Bilewicz 14 Połączenie niezawodności i bezpieczeństwa ze zintegrowaną funkcją oszczędzania energii do realizacji procesu produkcyjnego z zastosowaniem nowych generatorów podciśnienia rodziny OVEM / Festo 16 Światowe Targi Innowacyjnych Technologii Przemysłowych Hannover Messe Otwarty umysł / HARTING Polska 20 Redundantne switche firmy Advantech / ELMARK Automatyka 22 Przetwornice częstotliwości VLT firmy Danfoss to sposób na mądre oszczędzanie w systemach automatyki / Danfoss 25 IF-THEN-ELSE. WISE nowatorski sterownik programowalny korzystający z prostych instrukcji warunkowych! / JM electronic 26 Bezpieczniki SIBA do zabezpieczeń systemów fotowoltaicznych / SIBA Polska 27 Industrial lnvestment Adventure Świat nowych technologii - inwestycje z przyszłością / ASTOR 28 Niezawodne zasilacze dużej mocy serii RSP firmy Mean Well / ELMARK Automatyka 30 Nowości produktowe i trendy rozwojowe w systemach pomiarowych i automatyki - XIV Konferencja Automatyków RYTRO 2010 / Jolanta Górska-Szkaradek 32 MOVIGEAR : zaawansowane technologie SEW-EURODRIVE / SEW- EURODRIVE Polska 33 System MES wspomaga produkcję rur w Multilayer Pipe Company / ASTOR 36 Radar falowodowy: doskonała alternatywa dla technologii nurnikowego pomiaru poziomu / Emerson Process Management 40 Nowoczesna klasyka. Nurnikowy przetwornik poziomu Modulevel E3 / Rekord S.A. 42 Targi WOD-KAN 43 Projekt PROTEUS na Międzynarodowych Targach Ochrony Przeciwpożarowej, Ratownictwa, Bezpieczeństwa i Zabezpieczeń Interschutz Kalendarium PAR 46 Przyszłość Robotyki i Automatyki na Międzynarodowych Targach Automatyki i Mechatroniki AUTOMATICA Informacja prasowa o targach ENERGETAB Siemens na Targach MACH-TOOL Comau Robotics: nowe produkty, zrobotyzowane rozwiązania dostosowane do klienta, nowe strategie handlowe / Comau Robotics 58 Obwód wejściowy układu do pomiaru parametrów napięcia w sieci elektroenergetycznej / Jakub Rzeszutko

14 63 Zrobotyzowany system do badania zjawisk fizycznych w elektroenergetyce / Andrzej Błachowicz, Tomasz Boczar 66 Sterowanie obiektu wysokiego rzędu z wykorzystaniem regulatora redukcyjnego / Krzysztof Oprzędkiewicz 72 Nowa książka 73 Forum Młodych 73 System regulacji kąta natarcia płata żaglowego - Koło Naukowe Mechatroniki, Uniwersytet Warmińsko-Mazurski 76 Zaawansowane programowanie robotów LEGO - doświadczenia studentów Koła Naukowego Spektrum - SKN Spektrum, Politechnika Opolska 79 Sterownik urządzenia do pomiaru słabych sygnałów optycznych na bazie FPGA - SKN Spektrum, Politechnika Opolska 82 Zapraszamy do współpracy i prenumeraty

15 Nr 9(163) 5 Engine Expo 2010 pod znakiem napędów hybrydowych i elektrycznych / Sebastian Pawłowski, Sławomir Kapelko, Mariusz Bojarski 6 Nowe produkty 9 Wykorzystanie akcelerometrów przemysłowych firmy Hansford Sensors w energetyce wiatrowej Hansford Sensors 10 Bezzałogowe pojazdy powietrzne i lądowe na targach EUROSATORY 2010 / Adam Andrzejuk 14 Kompleksowo o automatyce tylko w Expo Silesia rozmowa z Sebastianem Adamczykiem, menedżerem targów HAPexpo 16 Modernizacja układu nawęglania w elektrociepłowni Białystok S.A. AUTOMATYKA-POMIARY-STEROWANIE S.A. 19 Bezpieczniki prądu stałego SIBA Polska 20 ND20 efektywne narzędzie dla energetyki LUMEL S.A. 22 Forma przystająca do funkcji HARTING Polska 24 Energooszczędne rozwiązania napędowe firmy SEW-EURODRIVE SEW- EURODRIVE Polska 27 Kable i przewody w wymagających aplikacjach TECHNOKABEL S.A. 28 Jak uniknąć problemów z pomiarami różnicy ciśnień? Endress+Hauser Polska 31 Wystarcza jeden ruch ręki. Niewymagające smarowania pierścienie tłokowe według życzenia igus 32 Z 33 na 2 sekundy. Prowadniki przewodów: nowe narzędzie do otwierania prowadników skraca maksymalnie czas montażu igus 33 IO-Link Analog Plug Balluff 34 Festo partner w automatyzacji procesów Festo 36 Nowoczesne rozwiązania przemysłowych sieci Ethernet ELMARK Automatyka 38 Wyłączniki linkowe zatrzymania awaryjnego niemieckiej firmy.steute jak wybrać optymalne rozwiązanie?.steute Polska 41 Kurtyny bezpieczeństwa SF4B firmy SUNX ELMARK Automatyka 42 Nowoczesne koncepcje instalacyjne dla automatyki opartej na technologii Ethernet Phoenix Contact 45 Napędy Sumitomo Drive Technologies przeznaczone do zastosowań w transporcie przemysłowym Zeva Creator s.c. 46 Wieloczujnikowe systemy pomiaru siły i masy. Komunikacja w sieci MODBUS i współpraca z panelami HMI P.P.H. WObit Witold Ober 49 Lider wśród liniałów TURCK 51 PROMOTIC uniwersalne rozwiązanie dla Twoich aplikacji Microsys spol. s r.o. 52 Automatyzacja staje się prosta / Mateusz Kieniewicz 52 Wywiad z Tomaszem Nowakiem, dyrektorem oddziału KUKA Polska 55 Wyróżnienie dla PIAP w konkursie Polski Produkt Przyszłości Sukces polskich studentów i łazika Magma / Wojciech Głażewski 58 Kartka z wakacji: Musée des Arts et Métiers w Paryżu / Elżbieta Jachczyk 59 Polecane książki / Małgorzata Kaliczyńska 61 Hierarchiczne i rozproszone sterowanie dystrybucją energii cieplnej / Wojciech Kreft 68 Urządzenie testujące mechanizmy sprężynowe do napędu rozłączników średnich napięć / Piotr Stempniak, Jacek Dunaj, Andrzej Syryczynski

16 73 Koncepcja lokalnego systemu traceability dla przemysłu motoryzacyjnego / Jarosław Chrobot, Mariusz Mrzygłód, Krzysztof Skura 77 Studencie, do dzieła! Zgarnij pieniądze i staż ASTOR 79 Forum Młodych 79 Robot kroczący Heksapod Studenckie Koło Naukowe Elektroników Praktyków, Politechnika Śląska 83 Sterownik monochromatora na bazie układu FPGA SKN Spektrum, Politechnika Opolska 86 Zapraszamy do współpracy i prenumeraty I AUTOMATYKA biuletyn informacyjny firmy SABUR

17 Nr 10(166) 5 XI Krajowa Konferencja Robotyki Karpacz 2010 / Zbigniew Piłat 6 Nowe produkty 8 Międzynarodowe Energetyczne Targi Bielskie ENERGETAB 2010 / Jolanta Górska-Szkaradek 10 Pawilon Szwajcarski na ENERGETAB 2010 / Jolanta Górska-Szkaradek 11 VIII Międzynarodowe Targi Hydrauliki, Pneumatyki, Sterowania i Napędów HPS Stacjonarna kamera termowizyjna Pi20 - IRtech 14 Monitorowanie drgań w centralach wentylacyjnych - Hansford Sensors 16 Inteligentne kompaktowe systemy wizyjne firmy Festo - Festo 19 Moxa iologik W telemetria GPRS - Elmark Automatyka 20 Uchwyci czy nie uchwyci? Dobór elementów podciśnieniowych - Schmalz 22 Zrobotyzowane stanowisko ukosowania blach metodą cięcia plazmowego / Ryszard Hylla, Zbigniew Piłat 28 Targi Maszynowe MSV 2010 / Seweryn Ścibior 30 Młodzi Innowacyjni na start! 31 Phoenix Contact Wielkopolska rozbudowuje zakład w Nowym Tomyślu - Phoenix Contact 32 easyfairs MAINTENANCE - wywiad z Ewą Woch, prezesem easyfairs Poland 34 Podwójne święto Kublera - pięćdziesiąt lat firmy Kubler GmbH i pięć lat firmy Kubler - Kubler 36 Inauguracja nowego biura firmy Endress+Hauser Polska - Endress+Hauser Polska 37 Panele HMI firmy Kinco - P.P.H. WObit E.KJ. Ober s.c. 38 Manipulacja - niezmiennie gorący temat bezpieczeństwa maszyn - Schmersal-Polska Sp.j. 41 Mean Well - zasilacze na szynę DIN - Elmark Automatyka 42 Robot humanoidalny. Nowość: wieloosiowe przeguby z tworzywa sztucznego teraz także z układami sensorycznymi - igus 44 Polecane książki / Małgorzata Kaliczyńska 45 Bezpieczniki wysokonapięciowe prądu przemiennego -SIBA Polska 46 Seminaria naukowe PIAP. Nowości automatyki, robotyki i przemysłowej techniki pomiarowej. Semestr Jesień Obliczanie niepewności pomiaru zgodne z definicją przedziału rozszerzenia na przykładzie opracowania wyniku wzorcowania mikrometru / Paweł Fotowicz 54 Stanowisko laboratoryjne do badań prze-pływomierzy / Mirosław Kabaciński, Zdzisław Kabza, Janusz Pospolita 58 Charakterystyki porównawcze nowych rozwiązań własnych chwytaków o różnym przeznaczeniu / Krzysztof Mianowski 62 III zawody Sumo Challenge Łódź Forum Młodych 63 Badania porównawcze klasyfikatora BARBARA oraz innych wybranych algorytmów na zbiorze pomiarów parametrów medycznych osób z chorobą Parkinsona - Studenckie Koło Informatyków, Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Krośnie

18 66 Eurobot Feed the World - Koło Naukowe CybAiR, Politechnika Poznańska 69 Pomiar i analiza zawartości liczby kwasowej w nanomodyfikowanych olejach elektroizolacyjnych - Studenckie Koło Naukowe NANO, Politechnika Opolska

19 Nr 11(165) 5 Mobilny robot górniczy wkroczy do stref zagrożonych / Jolanta Górska- Szkaradek 6 Prezentacja Instytutu Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej / Mariusz Olszewski 8 Nowe produkty 10 Targi HPS Sektor hydrauliki i pneumatyki maszynowej przełamuje kryzys / Elżbieta Jachczyk 12 Specjalistyczne targi IT+Electronics w Norymberdze / Jolanta Górska- Szkaradek 14 O kołach naukowych i innowacyjnych projektach przy pizzy i coli / Małgorzata Kaliczyńska 15 Młodzi Innowacyjni na start! 16 Sterowniki PLC firmy Kinco sposobem na łatwą i ekonomiczną realizację sterowania 19 W ethernetowym trybie peer-to-peer 20 Moduły I/O z komunikacją przez Ethernet 21 SUNX cyfrowy wzmacniacz światłowodowy z serii FX Systemy pomiarów geometrycznych karoserii samochodowych w procesach napraw powypadkowych. Cz. 1. Urządzenia mechaniczne / Eugeniusz Ratajczyk 28 System RFID firmy Balluff wspomaga dystrybucję odzieży w firmie HUGO BOSS 31 Precyzyjne laserowe czujniki pomiarowe przeznaczone do pracy w warunkach przemysłowych 32 Co ma wspólnego Archimedes z Katalogiem Automatyki? 36 Uchwyci czy nie uchwyci? Dobór generatora podciśnienia 38 Regulacja obrotów pomp i wentylatorów obniża koszty i zapotrzebowanie na energię 41 Konkurs FESTO 42 Kalendarium PAR 44 Polecana książka / Wiesław Czerwiec 45 Forum Młodych : System automatycznych pomiarów rynometrycznych (2). Charakterystyka danych Studenckie Koło Naukowe Cybernetyki Politechniki Warszawskiej 49 Aproksymacja modelem inercyjnym I rzędu z opóźnieniem układu inercyjnego n-tego rzędu / Jerzy Kurek 52 Serworegulator dla klasy ciągłych układów nieliniowych / Jerzy Kurek 54 Hierarchiczna reprezentacja wiedzy dla automatycznego podejmowania decyzji / Janusz Będkowski, Andrzej Masłowski 60 Identyfikacja i symulacja rozkładu ciśnienia w sieciach gazowych z wykorzystaniem addytywnego modelu regresji / Zofia Magdalena Łabęda-Grudziak 65 Budowa grafów przyczynowo-skutkowych procesów z wykorzystaniem archiwalnych przebiegów sygnałów / Łukasz Tabor 69 Algorytmy i oprogramowanie do nadzoru obwodów regulacji / Anna Sztyber, Jan Maciej Kościelny 74 Inteligentny przetwornik strumienia objętościowego / Michał Bartyś 79 Ocena sygnałów procesowych z kotła energetycznego pod względem ich przydatności diagnostycznej / Anna Jankowska

20 84 Przetwarzanie sygnałów w pakiecie PExSim: zasady, techniki, możliwości / Michał Syfert, Paweł Wnuk 90 Zastosowanie identyfikacji opartej na wnioskowaniu rozmytym do identyfikacji modeli dynamicznych na przykładzie modelu protezy POLVAD / Krzysztof Janiszowski 96 Sterowanie w pozycjonujących układach pneumatycznych z minimalizacją zużycia powietrza / Krzysztof Janiszowski, Maciej Kuczyński 100 Modelowanie układu krążenia z możliwością równoległego wspomagania pracy komór serca w pakiecie programowym PExSim / Alicja Golnik, Bartłomiej Fajdek, Krzysztof Janiszowski 106 Sterowanie tolerujące uszkodzenia (FTC) na bazie sterowników PLC / Piotr Wasiewicz 110 Model sieci gazowej w systemie monitorowania i diagnostyki AMandD / Marcin Stachura, Michał Syfert 116 Sterowanie ślizgowe w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego / Arkadiusz Winnicki, Mariusz Olszewski 120 Sterowanie amortyzacją dobiegu siłownika elektropneumatycznego / Paweł Langwald, Mariusz Jurczyński, Mariusz Olszewski 123 Falowniki w napędach hydrostatycznych / Willi Mednis, Mariusz Olszewski 125 Przystosowanie pojazdu terenowego typu ATV do zdalnego sterowania / Rafał Chojecki, Filip Jankun, Jakub Dębski, Mariusz Olszewski 129 PlayerWebClient wolne oprogramowanie webowe do sterowania robotami działającymi pod serwerem Player / Maciej Przybylski, Barbara Putz 134 Szybki algorytm dopasowania obrazów dla potrzeb fuzji w czasie rzeczywistym / Marcin Kondej, Barbara Putz, Michał Bartyś 139 Badanie przydatności kamery metrycznej IFM 03D201 w nawigacji robotów mobilnych / Jerzy Wojsz, Barbara Siemiątkowska 145 Program wspomagający obsługę zrobotyzowanych stanowisk paletyzacji / Dawid Czemierowski, Krzysztof Kukiełka

21 Nr 12(166) 5 Konkurs ASTOR na Najlepszą Pracę Dyplomową rozstrzygnięty! ASTOR 6 Nowe produkty 8 Wchodzimy w Smart Grid! / Elżbieta Jachczyk 10 Połączenia bezprzewodowe do zastosowań zewnętrznych Elmark Automatyka 11 Młodzi Innowacyjni na start! 12 PROTECH Zmiany na lepsze / Elżbieta Jachczyk 13 Nowa generacja dławików EMC w ofercie HELUKABEL HELUKABEL Polska 14 Systemy pomiarów geometrycznych karoserii samochodowych w procesach napraw powypadkowych. Cz. 2. Urządzenia elektroniczne / Eugeniusz Ratajczyk 23 Kompaktowy, laserowy czujnik odległości Panasonic Electric Works SUNX Elmark Automatyka 24 Kompaktowy, lekki skaner LRF do lokalizowania robota mobilnego (1) P.P.H. WObit E.K.J. Ober s.c. 27 SKAMER-ACM Twój partner we wdrażaniu i stosowaniu automatyki SKAMER-ACM 28 Nowoczesne systemy zasilania i urządzenia rozdzielcze nn w aplikacjach APS SA AUTOMATYKA-POMIARY-STEROWANIE SA 30 Zdalny odczyt technologiczna rewolucja w dziedzinie opomiarowania / Agata Rok 32 asix nowoczesny pakiet SCADA Askom 35 Nowe kable Automation Line do zadań specjalnych TURCK 36 Bezpieczniki dla górnictwa i żeglugi morskiej SIBA Polska 38 Inwestycje w automatykę i robotykę to konkretne pieniądze dla firmy ASTOR 39 Forum Młodych 39 Statyw do wykonywania zdjęć panoramicznych Studenckie Koło Naukowe Spektrum 41 System automatycznych pomiarów rynometrycznych (3) Studenckie Koło Naukowe Cybernetyki 44 Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki Politechniki Opolskiej w kadencji / Marian Łukaniszyn 46 Accuracy analysis of the measuring structure with an auxiliary correcting channel / Ihor Buchma, Taras Repetylo 50 Analiza wydajności obliczeniowej systemu pomiarowego jakości energii elektrycznej opartego na urządzeniu embedded BeagleBoard z systemem operacyjnym Linux / Jarosław Zygarlicki, Janusz Mroczka 53 Analiza statystyczna opóźnień protokołu ICMP w zastosowaniach telemetrycznych opartych na sieci GSM/GPRS / Marek Szmechta 57 Modelowanie ruchu webowego dla potrzeb badania wydajności biznesowego serwisu WWW / Grażyna Suchacka 61 Model sieci wodociągowej oraz estymacja jego parametrów z wykorzystaniem algorytmów genetycznych / Włodzimierz Stanisławski, Marcin Zmarzły 65 Analiza statystyczna parametrów pracy elektrowni wiatrowej o mocy nominalnej 1,2 MW / Marek Szmechta, Marcin Zmarzły, Norbert Adamkiewicz

22 69 System pomiaru rozkładu temperatury w obiektach wielkogabarytowych / Marcin Lorenc 73 Zastosowanie Zoptymalizowanego Algorytmu Multikomparacyjnego do klasyfikacji sygnałów emisji akustycznej generowanej przez wyładowania niezupełne, uszeregowane w zmodyfikowanej bazie danych / Paweł Kurtasz, Tomasz Boczar 79 Zastosowanie analizy MUSIC do oceny sygnałów zakłócających pomiary diagnostyczne układów izolacyjnych metodą emisji akustycznej / Tomasz Boczar 84 Analiza sygnałów EA generowanej przez przetwornik piezoelektryczny w modelu kadzi transformatorowej / Daria Wotzka, Tomasz Boczar 90 Badanie promieniowania ultrafioletowego generowanego przez wyładowania niezupełne powierzchniowe w powietrzu / Paweł Frącz 93 Doskonalenie lokalizacji wyładowań niezupełnych metodą triangulacyjną z wykorzystaniem cewki Rogowskiego / Przemysław Witkowski, Tomasz Boczar, Paweł Kurtasz 98 Parametryzacja sieci rozdzielczej SN do oceny poziomu strat energii elektrycznej na podstawie modelu liniowego / Barbara Kaszowska, Andrzej Włóczyk 102 Problemy cyfrowych pomiarów elektrycznych w układach napędów średniego i niskiego napięcia / Ryszard Beniak, Arkadiusz Gardecki, Józef Moch 106 Sprzęt do pomiarów w obwodach elektrycznych napędów średniego i niskiego napięcia / Józef Moch 110 Pomiary diagnostyczne transformatorów energetycznych z wykorzystaniem metody wibroakustycznej / Sebastian Borucki 115 Electrostatic Charging Tendency of Ethanol-Gasoline Mixtures / Maciej Zdanowski 119 Pomiary ładunków elektrostatycznych generowanych przez pneumatyczny odciąg pyłów drzewnych / Stefan Wolny 124 Pomiar i analiza zawilgocenia nanomodyfikowanych olejów izolacyjnych metodą bezpośredniego miareczkowania kulometrycznego Karla Fischera / Dominik Dobry, Dariusz Zmarzły 127 Transmisje promieniowania podczas rozpuszczania fulerenów w oleju transformatorowym / Piotr Kalus, Dariusz Zmarzły 130 Zmiany starzeniowe mineralnego oleju izolacyjnego domieszkowanego fulerenami C60 / Paweł Aksamit, Dariusz Zmarzły 134 Zastosowanie numerycznej symulacji do analizy torów wielkoprądowych w procesie nagrzewania indukcyjnego rur z uwzględnieniem zjawisk elektromagnetycznych / Joanna Kolańska-Płuska 138 Wytwarzanie wzorców wad w materiałach przewodzących dla celów diagnostyki wiroprądowej / Maria Wrzuszczak 142 Projektowanie wymiany danych na przykładzie małego systemu sterowania i wizualizacji / Janusz Wrzuszczak 145 Efekty termiczne w ciele człowieka wywołane szybkozmiennym polem elektromagnetycznym / Andrzej Przytulski 150 Smart Grid sieć przyszłości / Wiesław Kopterski Oprac. BPK