Instrukcja obsługi. ND 720 ND 760 Wyświetlacze położenia dla frezarek

Transkrypt

1 Instrukcja obsługi ND 720 ND 760 Wyświetlacze położenia dla frezarek Polski (pl) 12/2001

2 wyświetlacz położenia (ND 720 tylko dla dwóch osi) wybór osi współrz dnych (ND 720 tylko X i Y) wybór parametrów eksploatacyjnych odniesionych do osi Wskazanie stanu: SET = wyznaczanie punktu odn. REF = migaj ce: przejechać punkty referencyjne świec ce: punkty referencyjne zostały przejechane D = wskazanie pozostałego odcinka 1 2 punkt odniesienia 1 lub 2 Inch = wskazanie w calach SCL = współczynnik wymiarowy -> <- = dotyk kraw dź/linia środkowa R = wskazanie promień/ średnica R+/ = korekcja promienia HEIDENHAIN wprowadzenie liczb zmiana znaku liczby wywołać ostatni dialog na liście parametrów: zmienić parametr przej cie wprowadzenia przejście na liście parametrów do przodu wywołanie korekcji promienia aktualnego narz dzia wybór funkcji specjalnych przejście na liście funkcji specjalnych do przodu wybór punktu odniesienia 1 lub 2 przejście na liście funkcji specjalnych do tyłu przejście na liście parametrów do tyłu przerwanie wprowadzenia wycofanie trybu pracy wyzerowanie wybranej osi (jeśli aktywowana przez P80) wybór parametru: CL plus dwucyfrowa liczba

3 Niniejsza instrukcja obowi zuje dla wyświetlaczy położenia ND, pocz wszy od nast puj cych numerów Software: ND 720 dla dwóch osi ND 760 dla trzech osi Właściewie korzystać z instrukcji! Niniejsza instrukcja składa si z dwóch cz ści: Cz ść I: Cz ść II: Instrukcja obsługi dla operatora podstawy o danych położenia ND-funkcje Uruchomienie i dane techniczne zamontowanie wyświetlacza położenia ND na maszynie opis parametrów eksploatacyjnych wejścia ł czeniowe, wyjścia ł czeniowe Cz ść I... Instrukcja obsługi dla operatora Podstawy 4 Wł czenie, przejechanie punktów referencyjnych 9 Wyznaczenie punktu odniesienia 10 wyznaczenie punktu odniesienia narz dziem 11 wyznaczenie punktu odniesienia sond kraw dziow KT 13 Korekcje narz dzia 20 Przemieszczenie osi za pomoc wskazania pozostałego do pokonania odcinka 21 Odwierty na okr gu/wycinek koła z odwiertami 23 Rz dy odwiertów 26 Praca ze współczynnikiem wymiarowym 29 Komunikaty o bł dach 30 Cz ść II Uruchomienie i dane techniczne od strony 31 Cz ść l Instrukcja obsługi dla operatora 3

4 Podstawy Podstawy Jeśli takie poj cia jak układ współrz dnych, wymiar przyrostowy, wymiar absolutny, pozycja zadana, pozycja rzeczywista i odcinek pozostały do pokonania s znane, to można pomin ć ten rozdział. +Y +Z podziałka +X Układ współrz dnych Dla opisu geometrii obrabianego przedmiotu posługuje si prostok tnym układem współrz dnych (= kartezjańskim układem współrz dnych ) ). Ten układ współrz dnych składa si z trzech osi współrz dnych X, Y i Z, leż cych prostopadle do siebie i przecinaj cych si w jednym punkcie. Punkt ten nazywa si punktem zerowym układu współrz dnych. Na osiach współrz dnych znajduje si podziałka (jednostk podziałki jest z reguły mm), przy pomocy której można określić punkty w przestrzeni - w odniesieniu do punktu zerowego. X punkt zerowy lub pocz tek Z Z Y Aby określić pozycje na obrabianym przedmiocie, układamy w myślach układ współrz dnych na obrabiany przedmiot. Osie maszyny przebiegaj w kierunku osi układu współrz dnych, przy czym oś Z, jest z reguły osi narz dzi. Y X 4 1) według francuskiego matematyka i filozofa René Descartes, w j zyku łacińskim Renatus Cartesius (196 do 160)

5 Wyznaczanie punktu odniesienia Podstaw dla obróbki przedmiotu jest rysunek techniczny. Aby dane wymiarowe rysunku technicznego mogły zostać przekształcone na odcinki przemieszczenia osi maszyny X, Y i Z, konieczny jest dla każdego wymiaru punkt odniesienia na obrabianym przedmiocie, ponieważ zasadniczo można podawać pewn pozycj tylko w odniesieniu do innej pozycji , , , Podstawy Rysunek techniczny przedmiotu podaje zawsze jeden absolutny punkt odniesienia (=punkt odniesienia dla wymiarów absolutnych); dodatkowo mog zostać wyznaczane wzgl dne punkty odniesienia. Przy pracy z numerycznym wyświetlaczem położenia oznacza wyznaczanie punktu odniesienia, iż ustawiamy przedmiot i narz dzie w zdefiniowanej pozycji wzgl dem siebie i potem wskazania osi nastawiamy na t wartość, która odpowiada tej pozycji. W ten sposób uzyskujemy stałe przyporz dkowanie pomi dzy rzeczywist pozycj osi i wyświetlon wartości pozycji. W przypadku wyświetlacza położenia ND można wyznaczyć 9 absolutnych punktów odniesienia i zapisać je do pami ci z zabezpieczeniem od przerwy w zasilaniu ±0,1 absolutny punkt odniesienia , -20 wzgl dne - punkty odniesienia

6 Podstawy Absolutne pozycje obrabianego przedmiotu Każda pozycja na obrabianym przedmiocie jest jednoznacznie określona poprzez jej absolutne współrz dne. Przykład: absolutne współrz dne pozycji 1: X = 10 mm Y = mm Z = 0 mm Jeśli pracujemy w oparciu o rysunek techniczny z absolutnymi współrz dnymi, to przemieszczamy narz dzie na te współrz dne. Wzgl dne pozycje obrabianego przedmiotu Dana pozycja może odnosić si do poprzedniej pozycji zadanej. Punkt zerowy wymiarowania leży na poprzedniej pozycji zadanej. Mowa jest wówczas o wzgl dnych współrz dnych lub o wymiarze przyrostowym lub łańcuchowym. Współrz dne przyrostowe zostaj oznaczone przez I. Y Z Z 1 10 X Przykład: wzgl dne współrz dne pozycji 2 w odniesieniu do pozycji 1: IX = 10 mm IY = 10 mm Y 2 Jeśli pracujemy w oparciu o rysunek techniczny z wymiarowaniem przyrostowym, to przemieszczamy narz dzie o wymiar dalej. Znak liczby przy wymiarowaniu przyrostowym X 6 Wzgl dne dane wymiarowe posiadaj dodatni znak liczby, jeśli przemieszczamy w dodatnim kierunku osi i ujemny znak liczby, jeśli przemieszczamy w ujemnym kierunku osi. 10

7 Pozycja zadana, pozycja rzeczywista i odcinek pozostały do pokonania Pozycje, na które należy przemieścić narz dzie, nazywamy pozycjami zadanymi ( S ); pozycja, na której znajduje si właśnie narz dzie nazywamy pozycj rzeczywist ( I ). Droga od pozycji rzeczywistej do pozycji zadanej nazywamy odcinkiem pozostałym do pokonania ( R ). Y Z I R S X Podstawy Znak liczby odcinka pozostałego do pokonania Pozycja zadana staje si przy przemieszczeniu za pomoc wskazania odcinka pozostałego wzgl dnym punktem odniesienia (wartość wskazania 0). Odcinek pozostały posiada wówczas ujemny znak liczby, jeśli przemieszczamy w dodatnim kierunku osi i dodatni znak liczby, jeśli przemieszczamy w ujemnym kierunku osi. 7

8 Podstawy Przyrz dy pomiaru położenia Przyrz dy pomiaru położenia przekształcaj przemieszczenia osi maszyny w sygnały elektryczne. Wyświetlacz położenia ND analizuje te sygnały, ustala pozycj rzeczywist osi maszyny i ukazuje t pozycj jako wartość liczbow we wskazaniu. W przypadku przerwy w dopływie pr du zatraca si przyporz dkowanie pomi dzy pozycj sań obrabiarki i obliczon pozycj rzeczywist. Przy pomocy znaczników referencyjnych przyrz dów pomiaru położenia i REF-automatyki wyświetlacza położenia ND można odtworzyć ponownie to przyporz dkowanie po wł czeniu. Y Z obrabiany przedmiot X przyrz d pomiaru położenia Znaczniki referencyjne Na liniałach przyrz dów pomiaru położenia znajduje si jeden lub kilka znaczników referencyjnych. Znaczniki referencyj ne wytwarzaj przy przejechaniu sygnał, oznaczaj cy dla wyświetlacza położenia ND t pozycj liniału jako punkt referencyjny ( punkt referencyjny liniału = stały punkt odniesienia maszyny). 8 Przy przejechaniu tych punktów referencyjnych wyświetlacz położenia ND ustala ponownie przy pomocy REF-automatyki przyporz dkowanie pomi dzy pozycj suportu osiowego i wartościami wskazania, ustalonymi uprzednio. W przypadku układów pomiarowych położenia ze znacznikami o zakodowanych odst pach konieczne jest przemieszczenie osi maszyny o maksymalnie 20 mm. liniał w przyrz dzie pomiaru znaczniki długości referencyjne z zakodowanymi odst pami zacznik referencyjny

9 Wł czenie, przejechanie punktów referencyjnych 0 è 1...CL ND wł czyć na tylnej stronie korpusu, we wskazaniu statusu miga REF. potwierdzić najechanie punktu referencyjnego, REF świeci si, punkty dziesi tne migaj przejechać punkty referencyjne na wszystkich osiach w dowolnej kolejności, wskazanie osi liczy, jeśli został przejechany punkt referencyjny Jeśli przejechano punkty referencyjne, to dla punktu odniesienia 1 i 2 zostaje zapami tane ostatnio określone przyporz dkowanie pomi dzy pozycj suportu osiowego i wartościami wskazania, z zabezpieczeniem od przerwy w dopływie pr du. Jeżeli nie przejeżdżamy punktów referencyjnych (dialog... CL z klawiszem CL usun ć), to zatraca si to przyporz dkowanie przy przerwie w zasilaniu lub awarii sieci! Jeśli chcemy korzystać z korekcji nieliniowych bł dów osi, to należy przejechać punkty referencyjne (patrz korekcja nieliniowych bł dów osi )! Wł czenie, przejechanie punktów referecncyjnych 9

10 Wyznyczenie punktu odniesienia 10 Wyznaczenie punktu odniesienia Jeśli chcemy zapisać do pami ci punkty odniesienia z zabezpieczeniem od przerw w dopływie pr du, to należy najpierw przejechać punkty referencyjne! Po przejechaniu REF można na nowo wyznaczyć punkty odniesienia lub aktywować istniej ce. Przez P70 można wybrać: dwa punkty odniesienia: wskazanie wybranego punktu odniesienia przez 1 lub 2 dziewi ć punktów odniesienia: wskazanie wybranego punktu odniesienia w najniższej osi przez d1 do d9. Dla wyznaczenia punktów odniesienia istnieje kilka możliwości: Zarysowanie kraw dzi przedmiotu narz dziem i nast pnie wyznaczenie ż danego punktu odniesienia (patrz przykład) lub zarysowanie dwóch kraw dzi i linii środkowej jako linii odniesienia. Dane używanego narz dzia zostaj przy tym automatycznie uwzgl dnione (patrz Korekcje narz dzia ). Dotyk kraw dzi przedmiotu sond kraw dziow i nast pnie wyznaczenie ż danego punktu odniesienia, próbkowanie dwóch kraw dzi i linii środkowej jako linii odniesienia lub próbkowanie ścianki wewn trznej koła i wyznaczenie punktu środkowego jako punktu odniesienia (patrz przykłady). Promień palca sondy i jego długość zostaj uwzgl dnione automatycznie, jeśli te wartości zostały zapisane do parametru P2 i P26 (patrz Parametry eksploatacyjne ). Raz wyznaczony punkt odniesienia zostaje wywołany w nast pu-j cy sposób: Poprzez P70 nastawione s dwa punkty odniesienia: 1 wybrać punkt odniesienia 1 lub 2 Poprzez P70 nastawionych jest dziewi ć punktów odniesienia: nacisn ć klawisz punktu odniesienia ( d miga). wprowadzić numer punktu odniesienia (1 do 9)

11 Wyznaczenie punktu odniesienia narz dziem Przykład: płaszczyzna obróbki oś narz dzia promień narz dzia Y Z 1 2 X / Y Z R = mm kolejność osi przy wyznaczaniu X Y Z punktów odniesienia R=mm X SPEC FCT SPEC FCT lub FUN.DOTYK. DOT.KRAWEDZ X wybrać numer punktu odniesienia (patrz strona 10). wybrać funkcj specjaln wybrać funkcj dotyku przej ć funkcj dotyku przej ć dotyk kraw dź w razie konieczności wybrać oś X, SET świeci si, wskazanie statusu x<- miga Wyznaczenie punktu odniesienia 11

12 Wyznaczenie punktu odniesienia DOTYK X (zostaje tylko krótko ukazane) 0 Y zarysować przedmiot na kraw dzi 1 pozycja X zostaje uchwycona, SET kraw dź zostaje na krótko ukazana, SET miga, odsun ć narz dzie od przedmiotu, wskazanie stanu x<- świeci si wartość położenia dla punktu odniesienia wprowadzić, korekcja promienia narz dziazostaje automatycznie uwzgl dniona wybrać oś Y, SET świeci si, wskazanie stanu x<- miga DOTYK Y (zostaje tylko krótko ukazana) 0 Z wprowadzić wartość pozycji dla punktu odniesienia w osi Y, korekcja promienia narz dzia zostaje automatycznie uwzgl dniona wybrać oś Z, SET świeci si, wskazanie stanu x<- miga DOTYK Z (zostaje ukazany tylko krótko) zarysować powierzchni obrabianego przedmiotu pozycja Z zostaje uchwycona, SET kraw dź zostaje krótko wyświetlona, SET miga, odsun ć narz dzie od przedmiotu, wskazanie stanu x<- świeci si 1) 1) 1) zarysować przedmiot na kraw dzi 2 0 wartość położenia dla punktu odniesienia w osi Z wprowadzić 1) 12 pozycja Y zostaje uchwycona, SET kraw dź zostaje na krótko ukazana, SET miga, odsun ć narz dzie od przedmiotu, wskazanie statusu x<świeci si SPEC FCT lub CL 1) tylko w przypadku ND 760 po wyznaczeniu punktu odniesienia opuścić funkcje próbkowania (dotyku)

13 Wyznaczanie punktu odniesienia przy pomocy sondy kraw dziowej KT Wyświetalcz położenia ND oddaje do dyspozycji nast puj ce funkcje próbkowania: DOTYK KRAWEDZ DOTYK SRODEK DOTYK KOŁO wyznaczenie kraw dzi przedmiotu jako linii odniesienia wyznaczenie linii środkowej pomi dzy kraw dziami przedmiotu jako linii odniesienia wyznaczenie punktu środkowego koła jako punktu odniesienia Funkcje próbkowania można znaleźć w trybie pracy SPEC FCT. Zanim może zostać użyta sonda kraw dziowa, należy podać w parametrze P2 i P26 średnic palca sondy i jego długość (patrz Parametry eksploatacyjne ). Wyznaczenie punktu odniesienia Wyświetlacz położenia ND uwzgl dnia we wszystkich funkcjach próbkowania wprowadzone wymiary palca sondy. Funkcje DOTYK KRAWEDZ, DOTYK SRODEK i DOTYK KOŁO opisane s na nast pnych stronach. 13

14 Wyznaczenie punktu odniesienia Dotyk kraw dzi przedmiotu i wyznaczenie jako linii odniesienia Wypróbkowana kraw dź leży równolegle do osi Y. Dla wszystkich współrz dnych punktu odniesienia można wypróbkować w opisany poniżej sposób kraw dzie i powierzchnie oraz wyznaczyć jako linie odniesienia. wybrać numer punktu odniesienia (patrz strona 10). SPEC FCT SPEC FCT FUN.DOTYK. wybrać funkcj specjaln wybrać funkcj próbkowania przej ć funkcj próbkowania Y Z X? X DOTYK KRAW. przej ć próbkowanie kraw dź 14

15 X wybrać oś X, SET świeci si, wskazanie stanu x<- miga DOTYK X (zostaje tylko na krótko ukazane) 2 przemieścić sond do kraw dzi przedmiotu, aś zapali si lampka w sondzie, SET kraw dź zostaje na krótko ukazana. SET miga. ND ukazuje pozycj kraw dzi, wskazanie stanu x<świeci si odsun ć sond od przedmiotu wyznaczyć wartość pozycji na tej kraw dzi, np. 2. Wyznaczenie punktu odniesienia SPEC FCT lub CL opuścić funkcje próbkowania. 1

16 Wyznaczenie punktu odniesienia Próbkowanie kraw dzi przedmiotu i wyznaczenie środka jako linii odniesienia Wypróbkowane kraw dzie powinny w tym przypadku leżeć równolegle do osi Y. Dla wszystkich linii środkowych dwóch kraw dzi można post pić w nat puj cy sposób:. SPEC FCT SPEC FCT lub wybrać numer punktu odniesienia (patrz strona10). wybrać funkcj specjaln wybrać funkcj próbkowania Y 1 Z M X? 2 X FUN.DOTYK. przej ć funk cj próbkowania DOT.KRAWEDZ ANTASTEN lub MITTE wybrać funkcj próbkowania linia środkowa 16

17 DOT.SRODEK X przej ć próbkowanie linia środkowa SET świeci si wybrać oś X, wskazanie stanu ->xx<- miga 1. POZ X (zostaje tylko krótko ukazana) dosun ć sond do kraw dzi przedmiotu 1, aż zapali si lampka w sondzie, sond odsun ć od przedmiotu 2. POZ X (zostaje tylko krótko ukazana) 2 6 SPEC FCT lub CL wyznaczyć wartość pozycji dla linii środkowej kraw dzi, np. 26. opuścić funkcje próbkowania Wyznaczenie punktu odniesienia dosun ć sond kraw dziow do kraw dzi 2 przedmiotu, aż zapali si lampka w sondzie, SET SRODEK zostaje krótko ukazana, SET miga, odsun ć sond od przedmiotu, wskazanie stanu ->xx<- miga 17

18 Wyznaczenie punktu odniesienia Próbkowanie ścianki wewn trznej koła i wyznaczenie punktu środkowego koła jako punktu odniesienia Dla ustalenia punktu środkowego koła należy dokonać próbkowania 4 punktów. Punkty te powinny leżeć na płaszczyźnie X/Y. SPEC FCT SPEC FCT lub FUNK.DOTYK. wybrać numer punktu odniesienia (patrz strona 10). wybrać funkcj specjaln wybrać funkcj próbkowania przej ć funkcj próbkowania DOT.OKRAG ANTASTEN lub MITTE wybrać funkcj próbkowania okr g 18

19 DOT. OKRAG przej ć próbkowanie okr g 1. POZ X (zostaje tylko krótko ukazana) dosun ć sond na pozycj 1, aż zapali si lampka w sondzie, odsun ć sond od przedmiotu 2. POZ X (zostaje tylko krótko ukazana) dosun ć sond na pozycj 2, aż zapali si lampka w sondzie, odsun ć sond od przedmiotu 4. POZ Y (zostaje tylko krótko ukazana) dosun ć sond na pozycj 4, aż zapali si lampka w sondzie, zostaje na krótko ukazany SRODEK X, wskazanie stanu SET miga w osi X wprowadzić wartość położenai dla współ-rz dnej X punktu środkowego okr gu np. 26, zostaje ukazany SRODEK Y krótko, wskazanie stanu SET miga w osi Y wprowadzić wartość położenia dla w spółrz dnej Y punktu środkowego okr gu np. 0 Wyznaczenie punktu odniesienia 3. POZ Y (zostaje tylko krótko ukazana) dosun ć sond na pozycj 3, aż zapali si lampka w sondzie, odsun ć sond od przedmiotu SPEC FCT lub CL opuścić funkcje próbkowania 19

20 Korekcje narz dzi Korekcje narz dzi Dla aktualnego narz dzia, można wprowadzić oś narz dzia, długość narz dzia i średnic narz dzia. SPEC FCT SPEC FCT lub wybrać funkcj specjaln wybrać dane narz dzia NARZ-OS Z NARZ-OS SPEC FCT lub CL okreslić oś narz dzia opuścić funkcj specjaln NARZ-DANE przej ć wprowadzenie danych narz dzia NARZ-SREDNICA 2 0 wprowadzić średnic narz dzia, np. 20 mm i z potwierdzić NARZ-DLUGOSC 0 wprowadzić długość narz dzia, np. 0 mm, i z potwierdzić 1) 20 1) tylko w przypadku ND 760

21 Przemieszczenie osi ze wskazaniem pozostałego odcinka Z reguły znajduje si we wskazaniu rzeczywista pozycja narz dzia. Cz sto okazuje si bardziej korzystnym, jeśli zostanie wyświetlany pozostały do pozycji zadanej odcinek. Pozycjonujemy wówczas poprzez ustawienie wartości wskazania na zero. Do wskazania pozostałego odcinka można wprowadzić współrz dne bezwzgl dne. Aktywna korekcja promienia zostaje uwzgl dniona. Przykład zastosowania: frezowanie stopnia przez przejazd na zero SPEC FCT SPEC FCT lub POZOSTALY ODCINEK Y 2 0 R + - wybór funkcji specjalnej wybór pozostałego odcinka przej ć pozostały odcinek, D świeci si wybrać oś, wprowadzić wartość zadan, np. 20 mm, wybrać korekcj promienia R+, z potwierdzić Przemiesczenei osi ze wskazaniem pozostałego odcinka 21

22 Przemiesczenei osi ze wskazaniem pozostałego odcinka 22 X 3 0 R + - Y 0 SPEC FCT lub CL R + - R + - przemieszczenie osi maszyny na zero 1. wybrać oś, wprowadzić wartość zadan, np. 30 mm, wybrać korekcj promienia R z potwierdzić przemieszczenie osi maszyny na zero 2. wybrać oś, wprowadzić wartość zadan, np. 70 mm, wybrać korekcj promienia R+ wählen, z potwierdzić przemieszczenie osi maszynyna zero 3. wył czenie wskazania pozostałego odcinka

23 Odwierty na okr gu/wycinek koła z odwiertami Przy pomocy wyświetlacza położenia ND możan szybko i w prosty sposób wytwarzać odwierty na okr gu lub wycinki koła z odwiertami. Przewidziane dla wprowadzenia wartości zostaj zapytywane w wierszu wskazówek. Każdy odwiert może zostać pozycjonowany przez przejazd na zero. W tym celu należy wprowadzić nast puj ce wartości: liczb odwiertów (max. 999) punkt środkowy okr gu promień okr gu k t startu dla pierwszego odwiertu krok k ta pomi dzy odwiertami (tylko dla wycinka koła z odwiertami) gł bokość wiercenia Przykład: liczba odwiertów 8 współrz dne punktu środkowego X = 0 mm Y = 0 mm promień okr gu 20 mm k t startu 30 stopni gł bokość wiercenia Z = mm 0 Y R20 30 Odwierty na okr gu/wycinek koła z odwiertami X 23

24 Odwierty na okr gu/wycinek koła z odwiertami SPEC FCT SPEC FCT lub KOLO PELNE wybrać funkcj specjaln LICZBA ODWIERTÓW wprowadzić liczb odwiertów, np. 8, z 8 potwierdzić wybrać odwierty na okr gu OKRAG ODWIERTOW przej ć odwierty na okr gu przej ć koło pełne SRODEK X 0 SRODEK Y 0 PROMIEÑ 2 0 KAT STARTU 3 0 wprowadzić współrz dn X dla punktu środkowego okr gu, np. 0 mm, z potwierdzić wprowadzić współrz dn Ydla punktu środkowego okr gu, np. 0 mm, z potwierdzić wprowadzić promień okr gu z odwiertami, np. 20 mm, z potwierdzić wprowadzić k t startu dla pierwszego odwiertu, np. 30, z potwierdzić 24

25 GL.WIERCENIA START SPEC FCT lub CL wprowadzić gł bokość wiercenia, np. mm, z potwierdzić wł czyć wskazanie położenia odwiertów po wł czeniu tryb pozostałego odcinka jest aktywny (symbol (D świeci si ), numer odwiertu zostaje krótko ukazany w osi X, przez przejazd na zero zostaj najechane pojedyńcze odwierty, odwierty mog zostać wybrane klawiszem lub 1 2, klawisz - ukazuje ponownie numer odwiertu opuścić funkcj odwierty na okr gu 1) Odwierty na okr gu/wycinek koła z odwiertami 1) tylko w przypadku ND 760 2

26 Rz dy odwiertów Rz dy odwiertów Również rz dy odwiertów mog zostać wytworzone przy pomocy wyświetlacza położenia ND, szybko i w prosty sposób. Przewidziane do wprowadzenia wartości zostaj zapytane w wierszu wskazówek. Każdy odwiert może zostać pozycjonowany przez przejazd na zero. W tym celu należy wprowadzić nast puj ce wartości: współrz dne 1. odwiertu liczba odwiertów w rz dzie (max. 999) odst p odwiertów k t pomi dzy rz dem odwiertów i osi odniesienia gł bokość wiercenia liczba rz dów odwiertów (max. 999) odst p pomi dzy rz dami odwiertów Przykład: współrz dne 1. odwiertu X = 20 mm Y = 1 mm liczba odwiertów 4 odst p pomi dzy odwiertami 16 mm k t 1 stopni gł bokość wiercenia Z = 30 mm liczba rz dów odwiertów 3 odst p pomi dzy rz dami 20 mm 1 Y X

27 SPEC FCT SPEC FCT lub wybrać funkcj specjaln RZEDY ODWIERTOW przej ć rz dy odwiertów wybrać rz dy odwiertów LICZ.ODWIERTÓW 4 ODST.ODWIERTÓW 1 6 wprowadzić liczb odwiertów w rz dzie, np. 4, z potwierdzić wprowadzić odst p odwiertów w rz dzie, z potwierdzić Rz dy odwiertów 1.ODWIERT X 2 0 wprowadzić współrz dn X 1. odwiertu, np.20, z potwierdzić KAT 1.ODWIERT Y 1 wprowadzić położenie k ta, np. 1 stopni, z potwierdzić 1 wprowadzić współrz dn Y 1. odwiertu, np. 1, z potwierdzić GLEB.WIERCENIA 3 0 wprowadzić gł bokość wiercenia, np. 30 mm, z potwierdzić 1) 1) tylko przy ND

28 Rz dy odwiertów LICZBA RZEDOW 3 ODSTEP RZEDÓW 2 0 wprowadzić liczb rz dów, np. 3, z potwierdzić wprowadzić odst p rz dów, np. 20, z potwierdzić START wł czyć wskazanie położenia odwiertów po wł czeniu tryb pozostałego odcinka jest aktywny (symbol D świeci si ), numer odwiertu zostaje krótko ukazany w osi X, przez przejazd na zero zostaj najechane pojedyńcze odwierty, odwierty mog zostać wybrane klawiszem lub 1 2, klawisz - ukazuje ponownie numer odwiertu 28 SPEC FCT lub CL opuścić funkcj rz dy odwiertów

29 Praca ze współczynnikiem wymiarowym Poprzez funkcj współczynnik wymiarowy, wartość wskazania może w odniesieniu do rzeczywistego odcinka przemieszczenia zostać zwi kszona lub zmniejszona. Wartości wskazania zostaj zmienione centrycznie do punktu zerowego. Współczynnik wymiarowy zostaje określony w parametrze 12 dla każdej osi i w parametrze 11 dla wszystkich osi aktywowany lub deaktywowany (patrz parametry eksploatacyjne ). Przykład dla powi kszenia obrabianego przedmiotu: P P P11 ON 0 Y X Współczynnik wymiarowy Z tego wynika powi kszenie obrabianego przedmiotu, jak to pokazano na rysunku z boku: 1 ukazuje wielkość oryginaln, 2 został powi kszony z uwzgl dnieniem specyfiki osi. Jeśli współczynnik wymiarowy jest aktywny, to świeci si SCL we wskazaniu statusu! 29

30 Komunikaty o bł dach Komunikaty o bł dach Komunikat Przyczyna i działanie V.24 PREDK. dwa polecenia dla wydania wartości pomiaru pojawiaj si za szybko po sobie Sygna X sygnał przyrz du pomiarowego jest zbyt mały, np. jeśli przyrz d pomiarowy jest zbrudzony DOT.B AD przed próbkowaniem należy pokonać minimum 0,2 mm, bł d próbkowania DSR brak podł czony przyrz d nie wysyła DSR-sygnału B ed. ref. x zdefiniowany w P43odst p znaczników referencyjnych nie odpowiada rzeczywistemu odst powi znaczników FORMAT. bled. format danych, szybkość transmisji itd. nie zgadzaj si ze sob CZEsTOT. X cz stotliwość wejściowa dla wejścia przyrz du pomiarowego zbyt wysoka, np. jeśli pr dkość przemieszczenia zbyt duża Komunikat Pamiec bl. B ad. przyjm. Usuwanie komunikatów o bł dach: Jeśli usuni to przyczyn bł dów: prosz nacisn ć klawisz CL. Przyczyna i działanie bł d sum kontrolnych: punkt odniesienia, parametry eksploatacyjne i wartości korekcji dla korekcji nieliniowych bł dów osi sprawdzić, przy powtórnym wyst pieniu zawiadomić serwis! bł d przyjmowania list parametrów lub wartości korekcji 30

31 Cz ść II Uruchomienie i dane techniczne Zakres dostawy 32 Gniazda na tylnej stronie korpusu 33 Ustawienie i zamocowanie 34 Podł czenie do sieci 34 Podł czenie przyrz dów pomiarowych 3 Parametry eksploatacyjne 36 parametry eksploatacyjne wprowadzić/zmienić 36 parametry eksploatacyjne-lista 37 Przyrz dy pomiarów długości 40 krok wskazania w przyrz dach pomiarowych długości wybrać 40 krok wskazania, okres sygnału i podział dla przyrz dów pomiarowych długości 40 podł czalne przyrz dy pomiarowe długości firmy HEIDENHAIN 41 Korekcja nieliniowych bł dów osi 43 Obłożenie gniazd X10 46 Interfejs danych V.24/RS-232-C 47 Wydawanie wartości pomiaru 48 Wprowadzanie i wydawanie listów parametrów wartości korekcji 6 Forma wydawania tabeli wartości korekcji 62 Zewn trzna obsługa przez V.24/RS-232-C- 66 interfejs danych Dane techniczne 70 wymiary ND 720/ND Cz ść II Uruchomienie i dane techniczne 31

32 Zakres dostawy Zakres dostawy ND 720 dla 2 osi lub ND 760 dla 3 osi Blok podł czenia do sieci Id.-nr Instrukcja obsługi Osprz t na życzenie Nóżka odchylnadla montażu na dolnej cz ści korpusu Id.-nr Sonda kraw dziowa KT 130 Id.-nr

33 Gniazda na tylnej stronie korpusu tablica typu wył cznik wejście sieciowe Gniazda na tylnej stronie korpusu wejście "sonda kraw dziowa" V.24/RS-232-Cinterfejs danych uziemienie wejścia przyrz dów nóżki gumowe z M4-g pomiarowych X1 do X3 wintem Interfejsy X1, X2, X3 i X10 spełniaj "Bezpieczne oddzielenie od sieci zgodnie z EN 0178! 33

34 Ustawienie i zamocowanie Podł czenie do sieci/ustawiene i zamocowanie ND 720/ND 760 Dla zamocowania śrubami wyświetlacza położenia na konsoli prosz zastosować M4-gwinty w gumowych nóżkach na spodniej cz ści korpusu. Można zamontować wyświetlacz także na nóżce odchylnej, dostarczanej jako osprz t. Podł czenie do sieci Podł czenie do sieci w kontakcie i L, N Założyć uziemienie na -kontakcie! Zasilanie: 100 V~ do 240 V~ (-1 % do +10 %) 0 Hz do 60 Hz (± 2 Hz) Przeł cznik wyboru sieci nie jest konieczny. Niebezpieczeństwo porażenia pr dem! Podł czyć przewód ochronny! Przewód ochronny nie może zostać przerwany! Przed otwarciem przyrz du wyj ć wtyczk sieci! nóżka odchylna konsola HEIDENHAIN 34 Dla zwi kszenia odporności na zakłócenia poł czyć przewód uziemienia w tylnej cz ści korpusu z centralnym punktem uziemienia maszyny (minimalny przekrój 6 mm 2 )!

35 Podł czenie przyrz dów pomiarowych Można podł czyć wszystkie przyrz dy pomiarowe długości firmy HEIDENHAIN z sinusoidalnymi sygnałami (7 ma SS do 16 ma SS ) oraz ze znacznikami referencyjnymi z zakodowanymi odst pami lub pojedyńczymi znacznikami referencyjnymi. Przyporz dkowanie przyrz dów pomiarowych dla wyświetlaczy położenia: wejście przyrz du pomiarowego X1 dla osi X wejście przyrz du pomiarowego X2 dla osi Y wejście przyrz du pomiarowego X3 dla osi Z (tylko ND 70) Nadzór przyrz dów pomiarowych Wyświetlacze dysponuj nadzorem przyrz dów pomiarowych, kontroluj -cym amplitud i cz stotliwość sygnałów. W koniecznym przypadku zostaje wydawany komunikat o bł dach: SYGNA X CZESTOT. X Nadzór aktywujemy przy pomocy parametru P4. Z Y X Podł czenie przyrz dów pomiarowych Jeśli używamy przyrz dów pomiarowych długości ze znacznikami referencyjnymi o zakodowanych odst pach, to zostaje sprawdzone, czy określony w parametrze P43 odst p odpowiada rzeczywistej wartości odst pu znaczników referencyjnych. W koniecznym przypadku zostaje wydawany nast puj cy komunikat o bł dach: B AD REF. X 3

36 Parametry eksploatacyjne 36 Parametry eksploatacyjne Przy pomocy parametrów eksploatacyjnych określamy, jak zachowuje si wyświetlacz położenia ND i jak zostaj analizowane sygnały przyrz dów pomiarowych. Parametry eksploatacyjne, które mog być zmieniane przez operatora maszyny, mog zostać wywoływane przez klawisz SPEC FCT i dialog PARA-METR (s one odznaczone na liście parametrów ). Pełn list parametrów można wybrać tylko przez dialog CODE (KOD) i poprzez wprowadzenie Parametry eksploatacyjne s oznaczone przy pomocy litery P i numeru parametru, np. P11. Oznaczenie parametru zostaje ukazane przy wyborze parametru klawiszami PUNKT ODNIESIENIA i w osi X. W osi Y znajduje si nastawienie parametrów. Niektóre parametry eksploatacyjne zostaj wprowadzone z uwzgl dnieniem specyfiki osi. Te parametry s w przypadku ND 70 oznaczone indeksem od jeden do trzech, w przypadku ND 710 indeksem od jeden do dwóch. Przykład: P12.1 współczynnik wymiarowy X-osi P12.2 współczynnik wymiarowy Y-osi P12.3 współczynnik wymiarowy Z-osi (tylko ND 70) Przy wysyłce parametry eksploatacyjne wyświetlacza położenia ND s nastawione z góry. Wartości tego nastawienia podstawowego s wydrukowane grub trzcionk wliście parametrów. Parametry eksploatacyjne wprowadzić/zmienić Wywołanie parametrów eksploatacyjnych nacisn ć klawisz SPEC FCT nacisn ć klawisz SPEC FCT lub 1 2, aż zostanie ukazany PARAMETR we wskazaniu X potwierdzić klawiszem Wybór chronionego parametru eksploatacyjnego prosz wybrać przy pomocy klawisza 1 2 parametr P00 CODE. wprowadzić liczb klucza potwierdzić klawiszem. Przechodzenie po liście parametrów eksploatacyjnych przejście do przodu: nacisn ć klawisz. przejście do tyłu: nacisn ć klawisz 1 2. Zmiana nastawienia parametrów prosz nacisn ć klawisz MINUS lub wprowadzić odpowiedni wartość i potwierdzić z. Korygowanie wprowadzenia nacisn ć klawisz CL: ostatnio aktywna wartość pojawia si w wierszu wprowadzenia i ponownie jest skuteczna Opuszczenie parametrów eksploatacyjnych prosz nacisn ć klawisz SPEC FCT lub CL.

37 Lista parametrów eksploatacyjnych P00 CODE Wprowadzenie liczby klucza: : zmiana chronionych parametrów eksploatacyjnych 66 44: ukazanie wersji Software (w osi X) ukazać dat wydania (w osi Y) : korekcja nieliniowych bł dów osi : Wprowadzanie i wydawanie list parametrów i wartości korekcji P01 System miar 1) wskazanie w milimetrach wskazanie w calach MM INCH (CALE) P03.1 do P03.3 Wskazanie promienia/średnicy 1) wartość położenia jako "promień" wartość położenia jako "średnica"ukazać PROMIEN SREDNICA P11 Aktywowanie funkcji współczynnik wymiarowy 1) współczynnik wymiarowy aktywnyv współczynnik wymiarowy nie aktywny WSP.WYM. ON WSP.WYM. OFF P12.1 do P12.3 Określenie współczynnika wymiarowego 1) wprowadzić współczynnik ze specyfik osi: wartość > 1: przedmiot zostaje powi kszony wartość = 1: przedmiot nie zostaje zmieniony wartość < 1: przedmiot zostaje zmniejszony zakres wprowadzenia: do nastawienie podstawowe: P2 Tasterdurchmesser 1) Eingabebereich (mm): bis Grundeinstellung: 6 P26 Tasterlänge 1) Eingabebereich (mm): bis P30.1 do P30.3 Kierunek liczenia dodatni kierunek liczenia przy dodatnim kierunku przemieszczenia K.LICZ. DOD ujemny kierunek liczenia przy dodatnim kierunku przemieszczenia K.LICZ.UJEM P31.1 do P31.3 Okres sygnału przyrz du pomiarowego zakres wprowadzenia: do µm nastawienie podstawowe: 20 µm P33.1 do P33.3 Sposób liczenia P38.1 do P38.3 Miejsca po przecinku 2 / 3 / 4 / / 6 / 7 / 8 1) Parametry użytkownika Parametry eksploatacyjne 37

38 Parametry eksploatacyjne 38 P40.1 do P40.3 Wybór korekcji bł dów osi korekcja bł dów osi nie aktywna KOR. OFF korekcja liniowych bł dów aktywna, nieliniowa korekcja nie aktywna KOR. LIN korekcja nieliniowych bł dów osi aktywna, liniowa korekcja nie aktywna KOR. ODS P41.1 do P41.3 liniowa korekcja bł dów osi zakres wprowadzenia (µm): do nastawienie podstawowe: 0 Przykład: wyświetlana długość L a = 620,000 mm rzeczywista długość (ustalona np. przy pomocy przyrz du porównawczego VM 101 firmy HEIDENHAIN) Lt = 619,876 mm różnica długości DL = L t L a = 124 µm współczynnik korekcji k: k = DL/L a = 124 µm/0,62 m = 200 [µm/m] P42.1 do P42.3 Kompensacja luzu zakres wprowadzenia (mm): do nastawienie podstawowe: = bez kompensacji luzu Przy zmianie kierunku może dojść do gry pomi dzy przetworni-kiem i stołem, tak zwanego luzu. Dodatni luz: przetwornik wyprzedza stół, stół przejeżdża za krótko (dodatnie wprowadzenie wartości). Ujmny luz: przetwornik pod ża za stołem, stół przejeżdża zbyt daleko (ujemne wprowadzenie wartości). P43.1 do P43.3 Znaczniki referencyjne jeden znacznik referencyjny JEDEN ZN.REF. z zakodowanym odst pem z 00 SP 00 SP z zakodowanym odst pem z 1000 SP 1000 SP z zakodowanym odst pem z 2000 SP 2000 SP z zakodowanym odst pem z 000 SP 000 SP (SP: okres sygnału /w j.niem.:signalperiode) P44.1 do P44.3 Analiza znaczników referencyjnych analiza aktywna REF. X ON analiza nie aktywna REF. X OFF P4.1 do P4.3 Nadzór układu pomiarowego nadzór amplitudy i cz stotliwości aktywny ALARM ON nadzór amplitudy i cz stotliwości nie aktywny ALARM OFF P48.1 do P48.3 Aktywowanie wskazania osi wskazanie osi aktywne OS ON wskazanie osi nie aktywne OS OFF P49.1 do P49.3 Oznaczenie osi dla wydawania wartości pomiaru Dla wydawania wartości pomiaru może zostać określone oznaczenie osi przez numer ASCII-znaku. Oznaczenie osi zostaje wydawane wraz z wartości pomiaru. zakres wprowadzenia: 0 do 127 wydawanie wartości pomiaru zablokowane 0 ASCII-znak z tabeli ASCII 1 do 127 nastawienie podstawowe: P P P

39 P0 Szybkość transmisji 1) 110 / 10 / 300 / 600 / 1200 / / / / / P1 Puste miejsca dla wydawania wartości pomiaru 1) zakres wprowadzenia: 0 do 99 nastawienie podstawowe: 1 P70 Liczba punktów odniesienia 2 punkty odniesienia 2 PKT.ODN 9 punktów odniesienia 9 PKT.ODN P80 Funkcja klawisza CL zerowanie z CL bez zerowania z CL CL...ZEROWANIE CL...OFF P81 Funkcja klawisza R+/- dzielenie na pół wartości rzecz. z R+/- R+/- 1/2 ON bez dzielenia na pół wartości rzeczywistej z R+/- R+/- 1/2 OFF P96 Wydawanie wartości pomiaru przy próbkowaniu wydawanie wartości pom.aktywne DOTYK ON wydawanie wartości pom. nie aktywne DOTYK OFF P97 Oznaczenie dla wartości pomiaru ASCII-znak dla oznaczenia wartości pomiaru przy wydawaniu wartości pomiaru poprzez próbkowanie, kontakt lub impuls. zakres wprowadzenia: 0 do 127 brak ASCII-znaku 0 ASCII-znak z ASCII-tabeli 1 do 127 P98 J zyk dialogu 1) J.niemiecki J.angielski J.francuski J.włoski J.holenderski J.hiszpański J.duński J.szwedzki J.fiński J.czeski J.polski J.w gierski J.portugalski JEZYK DE JEZYK EN JEZYK FR JEZYK IT JEZYK NL JEZYK ES JEZYK DA JEZYK SV JEZYK FI JEZYK CS JEZYK PL JEZYK HU JEZYK PT Parametry eksploatacyjne 1) Parametry użytkownika 39

40 Przyrz dy pomiaru długości Przyrz dy pomiaru długości Wybór kroku wskazania w przyrz dach pomiaru długości Jeśli chcemy dysponować określonym krokiem wskazania, to należy dopasować nast puj ce para-metry eksploatacyjne: okres sygnału (P31) sposób liczenia (P33) miejsca po przecinku (P38) Przykład przyrz d pomiarowy długości z okresem sygnału 20 µm wymagany krok wskazania... 0,000 mm okres sygnału (31) sposób liczenia (P33)... miejsca po przecinku (P38)... 4 Tabela na nast pnej stronie pomoże w wyborze parametrów. 40

41 1DVWDZLHQLDSDUDPHWUyZGODSU]\U] GyZSRPLDUXGáXJR FLILUP\+(,'(1+$,1 $ SS Typ CT MT xx01 LIP 401A/401R LF 103/103C LF 401/401C LIF 101/101C LIP 01/01C LIP 101 2NUHVV\JQDáX w µm Znaczniki referencyj ne Milimetry Krok wskazania w mm Sposób liczenia Miejsca po przecinku P 31 P 43 P 33 P 38 2 single 0, , single 0, ,0000 zalecane tylko dla LIP 401 0, , , single/000 0,001 0,000 0,0002 0,0001 single 0,0000 zalecane tylko dla LIP 101 0, , MT xx 10 single 0, , , LS 303/303C LS 603/603C 20 single/1000 0,01 0, Cale Krok wskazania w calach 0, , , , , , , ,0000 0, , , , , , , , , ,000 0,0002 Sposób liczenia Miejsca po przecinku P 33 P Przyrz dy pomiaru długości 41

42 Przyrz dy pomiaru długości Zalecane nastawienia parametrów dla HEIDENHAIN-przyrz dów pomiaru dlugości 11 µa SS Typ LS 106/106C LS 406/406C LS 706/706C ST 1201 LB 302/302C LIDA 10x/10xC Okres sygnalue w µm P 31 P Znaczniki referencyjne single/ single/2000 Milimetry Cale Krok wskazania w mm 0,001 0,000 0,00 0,002 0,001 0,000 LB 301/301C 100 single/1000 0,00 0,002 0,001 LIM single 0,1 0,01 0,0 Sposób liczenia Miejsca po przecinku P 33 P Zalecany tylko dla LB 302 0, , Krok wskazania w calach 0,0000 0, ,0002 0,0001 0,0000 0, , , ,0002 0,0001 0,0000 0,00 0,000 0,002 Sposób liczenia Miejsca po przecinku P 33 P

43 Korekcja nieliniowych bł dów osi Jeśli chcemy pracować z korekcj nieliniowych bł dów osi, to należy: aktywować funkcj korekcji nieliniowych bł dów osi poprzez parametr eksploatacyjny 40 (patrz "Parametry eksploatacyjne) po wł czeniu wyświetlacza położenia ND przejechać punkty referencyjne! wprowadzić tabel wartości korekcji Ze wzgl du na kontrukcj maszyny (np.przegi cia, bł dy wrzeciona itd.) mog wyst pować nieliniowe bł dy osi. Taki nieliniowy bł d osi zostaje zarejestrowany z reguły przez porównawczy przyrz d pomiarowy (np. VM101). Może np. zostać ustalony dla osi X bł d wzniosu wrzeciona X=F(X). Dana oś może zostać skorygowana tylko w zależności od tej powoduj cej bł d osi. Dla każdej osi można zestawić tabel wartości korekcji z 64 wartościami korekcji. Tabela wartości korekcji zostaje wybierana klawiszem SPEC FCT i przez dialog PARAMETR\KOD. Dla ustalenia wartości korekcji (np. z VM 101) należy po wybraniu tabeli wartości korekcji wybrać wyświetlanie REF. R + - wybór wyświetlania REF Punkt dziesi tny w lewym polu wskazania ukazuje, iż wyświetlone wartości odnosz si do punktu referencyjnego. Migaj cy punkt dziesi tny ukazuje,iż znaczniki referencyjne nie zostały przejechane. Wprowadzenia do tabeli wartości korekcji oś do skorygowania: X, Y lub Z (Z tylko ND760) oś powoduj ca bł d: X, Y lub Z (Z tylko ND760) punkt odniesienia dla korygowanej osi: Tu należy wprowadzić punkt, pocz wszy od którego należy korygować oś z bł dami. Podaje on absolutny odst p do punktu referencyjnego. Pomi dzy pomiarem i wprowadzeniem bł du osi do tabeli wartości korekcji nie wolno zmieniać punktu odniesienia! odst p punktów korekcji: Odst p punktów korekcji wynika ze wzoru: odst p = 2 x [µm], przy czym wartość wykładnika x zostaje wprowadzona do tabeli wartości korekcji Minimalna wartość wprowadzenia: 6 (= 0,064 mm) Maksymalna wartość wprowadzenia: 20 (= 1048,76 mm) 23 (= 8388,608 mm) Przykład: 900 mm odcinek przemieszczenia z 1 punktami korekcji ==> 60,000 mm odst p nast pna pot ga o podstawie dwa: 2 16 = 6,36 mm wartość wprowadzenia w tabeli: 16 wartość korekcji Należy wprowadzić zmierzon wartość korekcji do wyświetlanej pozycji korekcji w mm. Punkt korekcji 0 ma zawsze wartość 0 i nie może zostać zmieniony. Korekcja nieliniowych bł dów osi 43

44 Wybrać tabel wartości korekcji, wprowadzić bł d osi Korekcja nieliniowych bł dów osi PARAMETR KOD OS X SPEC FCT SPEC lub FCT wybrać funkcj specjaln wybrać parameter poprzez wielokrotne naciśni cie klawisza 1 2 wybrać dialog dla wprowadzenia liczby klucza wprowadzić liczb klucza , z potwierdzić wybrać oś do skorygowania, np. X, wprowadzenie potwierdzić z PKT. ODN. X ODST.PKT. X wprowadzić punkt bazowy dla bł du osi na osi z bł dami, np. 27 mm, potwierdzić z odst p punktów korekcji na osi z bł dami wprowadzić, np mm (odpowiada 1,024 mm), wprowadzenie potwierdzić z. wartość korekcji nr 1 zostaje ukazana, przynależn wartość korekcji wprowadzić, np mm, wprowadzenie potwierdzić z X FKT. X wprowadzić oś powoduj c bł d, np. X (bł d wzniosu wrzeciona), wprowadzenie potwierdzić z 44

45 Usuwanie tabeli wartości korekcji lub wprowadzić wszystkie dalsze punkty korekcji, jeżeli naciśniemy klawisz MINUS, to zostanie ukazany numer aktualnegopun-ktu korekcji we wskazaniu X, bezpośredni wybór punktów korekcji: prosz nacisn ć klawisz MINUS i jednocześnie ż dany numer punktu korekcji (2-cyfrowy). zakończyć wprowadzenie PARAMETR KOD SPEC FCT SPEC FCT lub wybrać funkcj specjaln wybrać parameter wybrać dialog dla wprowadzenia liczby klucza wprowadzić liczb klucza , z potwierdzić Korekcja nieliniowych bł dów osi OS X USUÑ Z wybrać tabel wartości korekcji, np. oś Z, usun ć tabel z potwierdzić lub z CL przerwać zakończyć wprowadzenie 4

46 Obłożenie gniazd X10 Obłożenie gniazd X10 dla sondy kraw dziowej KT 130 i interfejsu danych Pin Sygnał Funkcja 1 wewn trzna osłona 2 gotowość 3 RXD dane przyj cia 4 RTS ż danie przesyłania CTS gotowość do przesyłania 6 U P + V 7 SIGN. GND uziemienie 8 U P 0 V 9 TXD dane transmisji 10 DSR gotowość do pracy 11 DTR przyrz d końcowy gotowy 12 wydawanie wartości pomiaru kontakt 13 sygnał przeł czenia 14 wydawanie wartości pomiaru impuls 1 CHASSIS korpus GND 46

47 Interfejs danych V.24/RS-232-C Przy gnieździe X10 znajduje si opcjonalnie w dyspozycji interfejs V.24/ RS-232-C dla podł czenia sondy kraw dziowej. Do interfejsu danych wyświetlacza położenia ND może zostać podł czona drukarka lub PC, dla wydawania wartości pomiaru lub programu. Interfejs danych nastawiony jest na nast puj cy format danych: 1 bit startu 7 bitów danych Even Parity Bit 2 bity stopu Szybkość transmisji jest nastawialna przy pomocy parametru P0. Dla podł czenia urz dzeń peryferyjnych możliwe jest zastosowanie kabla z pełnym odrutowanem (patrz rysunek po prawej u góry) lub z prostym odrutowaniem (rysunek po prawej u dołu). Pełne odrutowanie ND X10 CHASSIS GND 1 SIGNAL TXD RXD RTS CTS DSR GND DTR 11 Uproszczone odrutowanie CHASSIS GND TXD RXD RTS CTS DSR SIGNAL GND DTR Interfejs danych V.24/RS-232-C Poziom dla TXD i RXD Poziom logiki Poziom napi cia 1 3V do 1V 0 + 3V do +1V Poziom dla RTS, CTS, DSR i DTR Poziom logiki Poziom napi cia 1 + 3V do +1V 0 3V do 1V ND X10 CHASSIS GND 1 SIGNAL TXD RXD RTS CTS DSR GND DTR 11 CHASSIS GND TXD RXD RTS CTS DSR SIGNAL GND DTR 47

48 Wydawanie wwartości pomiaru 48 Wydawanie wartości pomiaru Poprzez interfejs danych V.24/RS-232-C mog być wydawane wartości pomiaru. Wydawanie wartości pomiaru jest możliwe przez nast puj ce funkcje: wydawanie wartości pomiaru przez próbkowanie sond KT wydawanie wartości pomiaru przez wejście Kontakt na X10 wydawanie wartości pomiaru przez wejście Impuls na X10 wydawanie wartości pomiaru przez CTRL B poprzez V.24-interfejs Oznaczenie przed wydawaniem wartości pomiaru Przy pomocy parametru P97 może zostać określona litera oznaczenia, która zostaje wydawana wraz z wartości pomiaru przez "Próbkowanie", "Kontakt" lub "Impuls". Wprowadzona w parametrze liczba dziesi tna odpowiada znakowi ASCII z tabeli ASCII. Jeśli zostanie wprowadzona wartość 0, to nie zostanie wydana litera oznaczenia. Przy pomocy tej litery oznaczenia można rozróżnić, czy wartość pomiaru została wydana przez CTRL B lub przez zewn trzny sygnał. Oznaczenie osi dla wydawania wartości pomiaru Przy pomocy parametru P49 może zostać określone dowolne oznaczenie osi dla każdej wydawanej wartości pomiaru. Wprowadzona do parametru liczba dziesi tna odpowiada numerowi ASCII-znaku z tabeli ASCII. Jeśli zostanie wprowadzona wartość 0, to nie zostanie wydane żadno oznaczenie. Przykład dla wydawania wartości pomiaru: nastawienie parametru: P49.1 = 88 ( X ) P49.2 = 89 ( Y ) P49.3 = 90 ( Z ) P1 = 0 (bez pustych wierszy) P97 = 69 ( E ) wydawanie: E (CR)(LF) X=...(CR)(LF) Y=...(CR)(LF) Z=...(CR)(LF)

49 Wydawanie wartości pomiaru przez próbkowanie Przy pomocy parametru P96 może zostać zwolnione wydawanie wartości pomiaru poprzez próbkowanie sond kraw dziow KT. Sonda kraw dziowa zostaje podł czona do Sub-D-ł cza X10. Przy każdym Dotyk kraw dź" zostaj wydawane pozycje kraw dzi wybranej osi i pozycje rzeczywiste innych osi poprzez przewód TXD V.24/RS-232-C-interfejsu. Przy każdym "Dotyk środek" zostaj wydawane obliczone punkty środkowe wybranej osi i pozycje rzeczywiste innych osi. Wydawanie wartości pomiaru z CTRL B jest zablokowane przy aktywnej funkcji próbkowania. Czasy opóźnienia przy wydawaniu danych t 1 t e t 2 t D t 3 t e Wydawanie warrtości pomiaru czas trwania sygnału wpisu do pami ci t e ³ 4 µs opóźnienie wpisu do pami ci t 1 4, ms wydawanie danych po t 2 0 ms czas regeneracji t 3 ³ 0 Czas trwania wydawania danych [s]: t D = 209 liczba osi + 11 liczba wierszy pustych szybkość transmisji * 1,08 nast pny możliwy sygnał dla wydawania wartości pomiaru t E = t 1 + t 2 + t D + t 3 [s] 49

50 Wydawaie wartości pomiaru Przykłady dla wydawania wartości pomiaru przy próbkowaniu Przykład: Dotyk kraw dź oś X P R X : R <CR> <LF> Y : R <CR> <LF> Z : ? R <CR> <LF> Przykład: Dotyk środek oś X C L X : R <CR> <LF> Y : R <CR> <LF> ➀ ➁ ➂ ➃ ➄ ➅ ➆ ➇ ➈ ➉ wybróbkowana oś <PR, CL>/inne osie dwukropek znak liczby 1 do 8 znaków do przecinka punkt dziesi tny 1 do 8 miejsc po przecinku jednostka miary: znak pusty przy mm, " przy calach,? przy komunikacie o bł dach R przy promieniu-, D przy wskazaniu średnicy Carriage Return Line Feed Z : R <CR> <LF> Przykład: Dotyk koło C C X : R <CR> <LF> C C Y : R <CR> <LF> Z : R <CR> <LF> ➀ ➁ ➂ ➃ ➄ ➅ ➆ ➇ ➈ ➉ 0

51 Wydawanie wartości pomiaru przez wejście Kontakt i wejście Impuls Przez wejścia Kontakt (Pin 12 na X10) i Impuls (Pin 14 na X10) może zostać zainicjalizowane wydawanie wartości pomiaru, jeśli wejścia zostan ułożone przy 0 V. Wartości pomiaru zostaj wydawane przez przewód TXD V.24/RS-232-C-interfejsu. Do wejścia Kontakt może zostać podł czony dost pny w handlu przeł cznik (zamykaj cy), który wytwarza sygnał do wydawania danych poprzez zamkni cie kontaktu. Wejście Impuls może zostać nasterowane przy pomocy TTLelementów (np. SN74LSXX). Czasy opóźnienia przy wydawaniu danych X10 Pin 12 Pin 8 (0V) X10 Pin 14 Pin 8 (0V) Wydawanie wartości pomiaru okres trwania sygnału zapami tania Impuls t e ³ 1,2 µs okres trwania sygnału zapami tania Kontakt t e ³ 7 ms opóźnienie zapami tania przy Impuls t 1 0,8 µs opóźnienie zapami tania przy Kontakt t 1 4, ms wydawanie danych po t 2 30 ms czas regeneracji t 3 ³ 0 t 1 t e t e okres trwania wydawania daynch [s] 187 liczba osi + 11 liczba wierszy pustych t D = szybkość transmisji * 1,08 t 2 t 3 nast pny możliwy sygnał dla wydawania wartości pomiaru t E = t 1 + t 2 + t D + t 3 [s] t D 1

52 Wydawane wartości pomiaru Wydawanie wartości pomiaru z CTRL B Jeśli zostaje przyjmowany przez wyświetlacz położenia przez V.24/RS-232-C-interfejs znak kontrolny STX (CTRL B), to przez interfejs zostanie wyda-na, odnosz ca si do tego momentu wartość pomiaru. CTRL B zostaje przyjmowana przez przewód RXD interfejsu i wartości pomiaru zostaj wydawane przez przewód TXD. Wartości pomiaru mog zostać przyjmowane i zapisywane do pami ci przez program terminalowy (np. Hyper-terminal, wł czony w do pakietu Windows ). Program bazowy po prawej pokazuje zasadnicz struktur programu dla wydawania wartości pomiaru. Czasy opóźnienia przy wydawaniu danych program bazowy dla wydawania danych: 10 L%=48 20 CLS 30 PRINT "V.24/RS232" 40 OPEN "COM1:9600,E,7" AS#1 0 PRINT #1, CHR$ (2); 60 IF INKEY$<>""THEN C%=LOC(1) 80 IF C%<L%THEN X$=INPUT$(L%,#1) 100 LOCATE 9,1 110 PRINT X$; 120 GOTO END opóźnienie zapami tania t 1 0. ms wydawanie danych po t 2 30 ms czas regeneracji t 3 ³ 0 ms okres trwania wydawania danych w [s] CTRLB CTRLB t liczba osi + 11 liczba wierszy pustych t D = szybkość transmisji * 1,08 t 2 t 3 2 nast pny możliwy sygnał dla wydawania danych t E = t 1 +t 2 + t D + t 3 [s] t D

53 Przykład dla wydawania wartości pomiaru za pomoc wejścia Kontakt, wejścia Impuls lub CTRL B : E <CR> <LF> X = R <CR> <LF> Y = R <CR> <LF> Z = R <CR> <LF> ➀ ➁ ➂ ➃ ➄ ➅ ➆ ➇ ➈ ➉ ➀ ➁ ➂ ➃ ➄ ➅ ➆ ➇ ➈ ➉ oznaczenie osi = -znak znak liczby 1 do 8 znaków do przecinka punkt dziesi tny 1 do 8 miejsc po przecinku jednostka miary: pusty znak przy mm, przy calach,? w przypadku komunikatu o bł dach R(r) przy promieniu-, D(d) przy wskazaniu średnicy, ( ) przy wskazaniu odcinka pozostałego Carriage Return Line Feed Wydawanie wartości pomiaru 3

54 Wprowadzanie i wydawanie list parametrów i wartości korekcji 4 Wprowadzanie i wydawanie list parametrów i wartości korekcji Wywołanie funkcji "transmisja danych : SPEC FCT SPEC FCT lub PARAMETR KOD Funkcja: transmisja danych PRZESYLAJ(TRANSMISJA) wybrać funkcj specjaln wybrać parametr wybrać dialog dla wprowadzenia liczby klucza wprowadzić liczb klucza , z potwierdzić. dalej klawiszem. WYSYLANIE PARA. ggf. PARA. PRZYJM. ggf. WYSYL. X ggf. Przy pomocy klawisza zostaje wydawana lista parametrów przez V.24/RS-232-C-interfejs. Po wydawaniu powrót do pocz tku, dla wysyłania dalszych list lub ich przyjmowania. Przy pomocy klawisza Minus, dalej w menu transmisji danych. Wskazanie położenia jest gotowe dla przyjmowania listy parametrów przez V.24/RS-232-C-interfejs. Przy bezbł dnym odbiorze listy parametrów, wyświetlacz położenia przeprowadza Reset i uruchomia si na nowo. Przy pomocy klawisza Minus, dalej w menu transmisji danych. Przy pomocy klawisza zostaje wydawana lista wartości korekcji osi X przez V.24/RS-232-C-interfejs. Po wydawaniu powrót do pocz tku, dla dalszego wysyłania lub przyjmowania list. Przy pomocy klawisza Minus, dalej w menu transmisji danych.

55 WYSYL KOR.Y ggf. KOR. PRZYJM. ggf. SPEC FCT WYSYL KOR.Z ggf. lub 1) tylko przy ND 760 Przy pomocy klawisza zostaje wydawana lista wartości korekcji osi Y przez V.24/RS-232-C-interfejs. Po wyda-waniu powrót do pocz tku, dla dalszego wysyłania lub przyjmowania list. Klawiszem Minus dalej w menu transmisji danych. Przy pomocy klawisza zostaje wydawana lista wartości korekcji osi Z przez V.24/RS-232-C-interfejs. Po wyda-waniu powrót do pocz tku, dla dalszego wysyłania lub przyjmowania list. Klawiszem Minus dalej w menu transmisji danych. Wyświetlacz położenia jest gotowy do przyjmowania listy wartości korekcji (X, Y lub Z) przez V.24/RS-232-C-interfejs. Przy bezbł dnym odbiorze powrót do pocz tku, dla dalszego wysyłania lub przyjmowania list. Przy pomocy klawisza Minus, dalej w menu transmisji danych. opuszczenie funkcji transmisji 1) Wskazówki dla wprowadzania i wydawania list parametrów i wartości korekcji Wydawane przez wyświetlacz położenia poprzez V.24/RS-232-Cinterfejs listy, można przyjmować jako plik tekstowy i zapisywać do pami ci na PC przy pomocy programu terminalowego (np.: Hyper-terminal, w pakiecie Windows ). (Każda lista musi zostać zapami tana jako własny plik tekstowy). Pliki tekstowe można ponownie wysyłać do wyświetlacza przy pomocy programu terminalowego. Pliki tekstowe można przy pomocy edytora tekstu - jeżeli to konieczne - opracowywać i np. zmienić wartości parametrów. W tym celu należy posiadać znajomość formy wydawania list (patrz nast pne strony). Wyświetlacz położenia oczekuje przy przyjmowaniu list tej samej formy, jak przy wydawaniu. Przy przyjmowaniu list, wyświetlacz położenia oczekuje najpierw znaku startu < * >. Z przyj ciem znaku zakończenia < * > zostaje zakończone przyjmowanie danych. W przypadku przyjmowanych list, zostaje najpierw sprawdzany typ wyś-wietlacza położenia (2-gi wiersz listy wydawania). Przyjmuj cy wyświetlacz położenia akceptuje tylko listy tego samego typu. Poza tym zostaje sprawdzona kompletność listy. Listy z np. brakuj cymi lub zbyt wieloma parametrami zostaj ignorowane. W przypadku bł du wyświetlacz położenia ukazuje nast puj cy komunikat o bł dach: BŁED. PRZYJM. Usuwamy komunikat o bł dach przy pomocy klawisza CL. Przy przyjmowaniu nieważnych wartości parametrów, wyświetlacz położenia ustawia parametr eksploatacyjny na położenie podstawowe. np.: P01 CALE = CALE = 3 Wartość 3 nie jest dozwolona. Parametr P01 zostaje ustawiony w poło-żenie podstawowe P01 MM = MM = 0. Wprowadzanie i wydawanie list parametrów i wartości korekcji