Siłownik LA14. Dane Techniczne LINAK.COM/TECHLINE

Transkrypt

1 Siłownik LA14 Dane Techniczne LINAK.COM/TECHLINE

2 LA14 A14 jest bardzo mocnym siłownikiem odznaczającym się wysokiej klasy szczelnością IP i wytrzymałą aluminiową obudową, która umożliwia eksploatację siłownika w skrajnie trudnych warunkach. Siłownik LA14 zapewnia najwyższą jakość w każdym szczególe swej kontrukcji, co umożliwia niezawodną pracę w temperaturach otoczenia od -40 do +85 C. Kompaktowa konstrukcja i małe wymiary zabudowy siłownika LA14, umożliwiają zastosowanie go w urządzeniach, które wymagają krótkich liniowych ruchów. TECHLINE Siłownik IC Zintegrowane Sterowanie By uzyskać więcej informacji na temat TECHLINE, wejdź: Właściwości: 12 lub 24 V DC silnik z magnesem trwałym Maks. siła 750 N Maks. prędkość do 45 mm/s w zależności od obciążenia i długości skoku Długość skoku od 19 do 130 mm Kompaktowa zabudowa, wymiary do zabudowy 245 mm (do 345 mm) Klasa szczelności IP66 (dynamiczna) i IP69K (statyczna) Wbudowane wyłączniki krańcowe Tuba wewnętrzna ze stali nierdzewnej i otwór trzpienia cynkowany Opcje: Kable wymienne o różnych długościach: do 5 m Otwór trzpienia ze stali nierdzewnej Specjalna wzmocniona obudowa wykonana z anodowanego aluminium IECEx/ATEX certyfikat dla Strefy 21 Czujnik Halla Potencjometr maks. długość skoku 100 mm IC opcje zawierają: - IC Zintegrowane Sterowanie - IC Zintegrowane Równoległe Sterowanie - Komunikacja LIN bus - Analogowy lub cyfrowy sygnał zwrotny dla precyzyjnego pozycjonowania - Sygnał pozycji krańcowej - PC konfigurator Zasady użytkowania: Cykl pracy przy obciążeniu 750N i skoku 2 mm maks. 20% Cykl pracy przy obciążeniu 300N i skoku 4 mm maks. 40% Cykl pracy dotyczy pracy siłownika w temperaturze otoczenia +5 C do +40 C Temperatura otoczenia pracy: -40 do +85 C, pełna wydajność pracy siłownika w temperaturze +5 C do +40 C Dla IECEx/ATEX: Temperatura otoczenia pracy : -25 C do +65 C LINAK.COM/TECHLINE 2 / 32

3 Zawartość: Rozdział 1 Specyfikacje... 3 Specyfikacje techniczne... 4 Długość skoku... 4 Wbudowane tolerancje... 4 LA14 Wymiary... 5 LA14 Tylny uchwyt mocujący... 5 LA14 Trzpień Wymiary kabli Wykresy pokazujące prędkość / natężenie w zależności od siły Rozdział 2 Specyfikacja wejść/wyjść: Siłownik bez sygnału zwrotnego Siłownik z: Sygnałem pozycji krańcowych pozycjonowanie względne pojedyńczy sygnał Halla Sygnałem pozycji krańcowych pozycjonowanie absolutne sygnał analogowy Pozycjonowanie absolutne mechaniczny potencjometr Sygnałem pozycji krańcowych pozycjonowanie absolutne - PWM IC Basic IC Advanced z aplikacją BusLink Ruch siłowników równoległy...21 IC Zintegrowane Sterowanie opcje Sygnały zwrotne dostępne dla IC Basic, IC Advanced, dla ruchu równoległego Konfiguracje siłownika dostępne dla IC Basic, IC Advanced, dla ruchu równoległego Rozdział 3 Testy środowiskowe Warunki klimatyczne Testy środowiskowe Mechaniczne Testy środowiskowe Elektryczne Standardy niedotyczące siłownika / 32

4 Rozdział 1 Specyfikacje Silnik: Kable: Obudowa: Trzpień: Silnik z magnesem trwałym 12 lub 24V DC Silnik 8 x 18 AWG PVC kabel Obudowa wykonana z odlewu aluminium, zabezpieczonego przed trudnymi warunkami zewnętrznymi Wewnętrzna tuba: Stal nierdzewna AISI304/SS2333 ACME: Wrzeciono trapezowe o dużej wydajności Zakres temperatur: - 40 o C do +85 o C Dla IECEx/ATEX: - 25 o C do +65 o C - 40 o F do +185 o F - 13 o F do +149 o F Pełna wydajność pracy siłownika +5 o C do +40 o C Temperatura przechowywania: Stopień szczelności: Poziom hałasu: Kompatybilność: -55 C do +105 C Klasa szczelności IP66 dla użytku zewnętrznego. Ponadto siłownik może być myty pod ciśnieniem (IP69K) Standardowy silnik: 50-53dB (A) Szybki silnik: db (A) Metoda pomiarowa DS/EN ISO , siłownik bez obciążenia Siłownik LA14 IC jest kompatybilny z SMPS-T160 (W celu sprawdzenia możliwości podłączenia proszę zapoznać się ze specyfikacją techniczną dla SMPS-T160) Uważaj na poniższe dwa symbole występujące w tej specyfikacji technicznej: Rekomendacje Nieprzestrzeganie poniższych instrukcji może powodować całkowite uszkodzenie siłownika. Informacje dodatkowe Ważne wskazówki i informacje dodatkowe dotyczące użytkowania siłownika. 4 / 32

5 Specyfikacje techniczne Typ Napięcie silnika (V) Skok wrzeciona (mm) Siła maks. przy pchaniu/ ciągnięciu (N) Samohamowność maks. (pchanie) (N) Samohamowność maks. (ciągnięcie) (N) * Typowa szybkość (mm/s) Brak Pełne obciążenia obciążenie Długość skoku (w odstępach co 30 (mm) Min. Max. *Typowe natężenie (A) Brak Pełne obciążenia obciążenie 14020xxxxxxxxA xxxxxxxxB xxxxxxxxC xxxxxxxxD xxxxxxxxA xxxxxxxxB xxxxxxxxC xxxxxxxxD * Typowe wartości mogą mieć odchylenie ± 20% od wartości bieżących i ± 10% od wartości prędkości. Pomiary wykonywane są za pomocą siłownika podłączonego do stałego zasilania i w temperaturze otoczenia 20 C. Samohamowność Aby zapewnić maksymalną siłę samohamowności, upewnij się, że silnik został zatrzymany przy zwarciu na stykach silnika. Siłowniki IC ze zintegrowanym sterowaniem zapewniają taką funkcję, dopóki napęd jest zasilany. W przypadku aktywacji miękkiego zatrzymania silnika prądu stałego, pojawia się nagły chwilowy skok napięcia. Zwróć uwagę aby wybrać zasilacz, który nie wyłącza dopływu prądu kiedy nastąpi krótkotrwały wzrost napięcia. Tolerancja skoku Opcje platformy Opisy Tolerancja skoku Przykład dla skoku 130mm 14XXXXXXXXXX0 Wbudowane wyłączniki krańcowe +2/- 2mm 128 do 132mm 14XXXXXXXXXX3 IC Zintegrowane sterowanie +1/-3mm 127 do 131mm Wbudowane tolerancje Opcje platformy Opisy Tolerancja wymiarów obudowy Przykład dla 245mm wymiaru obudowy 14XXXXXXXXXXX Wszystkie warianty +2/- 2mm 243 do 247mm 5 / 32

6 LA14 Wymiary Ø 10.2 /12.3 Ø 10.2/12.3 LA14 Orientacja uchwytu tylnego /10.1 /10.1 Opcja 1 = 0 Opcja 2 = 90 6 / 32

7 LA14 Mocowanie trzpienia górnego Opcja 1 i opcja A Trzpień , stal ocynkowana Trzpień , stal nierdzewna AISI 304 Opcja 2 Trzpień , stal ocynkowana Opcja 3 Trzpień , stal nierdzewna AISI / 32

8 LA14 Mocowanie trzpienia górnego Opcja 4 Trzpień , stal nierdzewna AISI 303 Opcja 5 i opcja C Trzpień z tuleją, stal ocynkowana Trzpień z tuleją, stal nierdzewna AISI 304 Opcja 6 Trzpień z tuleją, stal ocynkowana 8 / 32

9 LA14 Mocowanie trzpienia górnego Opcja D i opcja E Trzpień z tuleją, stal nierdzewna AISI 304 Trzpień z tuleją, stal nierdzewna AISI 303 Opcja F Trzpień , stal nierdzewna AISI 303 Opcja K Trzpień , stal nierdzewna AISI / 32

10 LA14 Mocowanie trzpienia górnego Opcja L Trzpień , stal nierdzewna AISI 304 Ø 32 Opcja M Trzpień , stal nierdzewna AISI 304 Obrót uchwytu górnego możliwy jest tylko w zakresie 0 90 stopni. 10 / 32

11 Wymiary kabli Brązowy: Ø 1.0 mm 2 AWG*: 18 mm Niebieski: Ø 1.0 mm 2 AWG : 18 mm Fioletowy: Ø 1.0 mm 2 AWG : 18 mm Czarny: Ø 1.0 mm 2 AWG : 18 mm Czerwony: Ø 1.0 mm 2 AWG : 18 mm Zółty: Ø 1.0 mm 2 AWG : 18 mm Zielony: Ø 1.0 mm 2 AWG : 18 mm Biały: Ø 1.0 mm 2 AWG : 18 mm *AWG rozmiary przewodów stosowany w Stanach Zjednoczonych Brązowy: Niebieski: Fioletowy: Czarny: Czerwony: Zółty: Zielony: Biały: Ø 1.8 mm Ø 1.8 mm Ø 1.8 mm Ø 1.8 mm Ø 1.8 mm Ø 1.8 mm Ø 1.8 mm Ø 1.8 mm Standardowy kabel dla siłownika LA14 jest kablem PVC odpornym na promienie UV. 11 / 32

12 LA14 12V: Wykres pokazujący prędkość w zależności od siły: Poniższe wartości reprezentują wartości średnie uzyskane podczas pomiarów z wykorzystaniem stabilnego zasilania i w temperaturze otoczenia 20 C. LA14 12V: Wykres prędkości w zależności od siły 4 mm skok wrzeciona/szybki silnik Prędkość (mm/s) 4 mm skok wrzeciona 2 mm skok wrzeciona/ szybki silnik 2 mm skok wrzeciona Siła (N) LA14 12V: Wykres pokazujący natężenie w zależności od siły 2 mm skok wrzeciona/szybki silnik Natężenie (A) 4 mm skok wrzeciona/szybki silnik 4 mm skok wrzeciona 2 mm skok wrzeciona Siła (N) 12 / 32

13 LA14 24V: Wykres pokazujący prędkość w zależności od siły: Poniższe wartości reprezentują wartości średnie uzyskane podczas pomiarów z wykorzystaniem stabilnego zasilania i w temperaturze otoczenia 20 C. LA14 24V: Wykres prędkości w zależności od siły 4 mm skok wrzeciona/szybki silnik Prędkość (mm/s) 4 mm skok wrzeciona 2 mm skok wrzeciona/szybki silnik 2 mm skok wrzeciona Siła (N) LA14 24V: Wykres pokazujący natężenie w zależności od siły 2 mm skok wrzeciona/szybki silnik Natężenie (A) 4 mm skok wrzeciona /szybki silnik 4 mm skok wrzeciona 2 mm skok wrzeciona Siła (N) 13 / 32

14 Rozdział 2 Specyfikacja wejść/wyjść: Siłownik bez sygnału zwrotnego Wejście / Wyjście Specyfikacja Komentarz Opis Silnik magnetyczny prądu stałego. Brązowy 12-24VDC (+/-) 12V ± 20% 24V ± 10% Niebieski W normalnych warunkach: 12V, maks. 5A w zależności od obciążenia 24V, maks. 2.5A w zależności od obciążenia Aby wysunąć wrzeciono: Podłącz brązowy do plusa (+) Aby wsunąć wrzeciono: Podłącz brązowy do minusa (-) Aby wysunąć wrzeciono: Podłącz niebieski do minusa (-) Aby wsunąć wrzeciono: Podłącz niebieski do plusa (+) Czerwony Czarny Zielony Żółty Fioletowy Biały Nie podłączać Nie podłączać Nie podłączać Nie podłączać Nie podłączać Nie podłączać 14 / 32

15 Specyfikacja wejść/wyjść: siłownik z sygnałem pozycji krańcowej i pozycjonowaniem względnym - czujnik Halla Wejście / Wyjście Specyfikacja Komentarz Opis Siłownik może być wyposażony w czujnik Halla, który przekazuje względny sygnał zwrotny kiedy wrzeciono się porusza. Brązowy 12-24VDC (+/-) Niebieski 12V ± 20% 24V ± 10% W normalnych warunkach: 12V, maks. 5A w zależności od obciążenia 24V, maks. 2.5A w zależności od obciążenia Aby wysunąć wrzeciono: Podłącz czerwony do plusa (+) Aby wsunąć wrzeciono: Podłącz czerwony do minusa (-) Aby wysunąć wrzeciono: Podłącz niebieski do minusa (-) Aby wsunąć wrzeciono: Podłącz niebieski do plusa (+) Czerwony Zasilanie (+) 12-24VDC Bieżące zużycie: Czarny Zasilanie sygnału GND (-) Maks. 40 ma, kiedy siłownik jest w stanie gotowości Zielony Sygnał wyłącznika krańcowego na wyjściu Natężenie na wyjściu min. V IN - 2V Prąd źródłowy maks. 100 ma Żółty Sygnał wyłącznika krańcowego na wejściu Wyłączniki krańcowe nie są bezpotencjałowe. Fioletowy Pojedyńczy czujnik Halla wyjście (PNP) Ruch wrzeciona na pojedyńczy impuls Halla: LA14020 siłownik= 0.2 mm na impuls LA14040 siłownik = 0.4 mm na impuls Częstotliwość: Częstotliwość wynosi 14-26Hz przy pojedyńczym czujniku Halla w zależności od obciążenia. Każdy impuls trwa 3 ms. Przeciążenie na silniku może powodować krótsze impusy. Rysunek dla pojedyńczego czujnika Halla: Wejście Natężenie na wyjściu min. V IN - 2V Maks. natężenie na wyjściu: 12 ma Maks. 680 nf W celu uzyskanie bardziej dokładnych pomiarów proszę skontaktować się z LINAK A/S. Niska częstotliwość z dużym obciążeniem. Wysoka częstotliwość bez obciążenia. Pojedyńczy Hall Wyście Hall A Hall B Micro - Processor Rys. 1 Biały Nie podłączać 15 / 32

16 Specyfikacja wejść/wyjść: Siłownik z sygnałem pozycji krańcowej i pozycjonowaniem absolutnym sygnał analogowy Wejście / Wyjście Specyfikacja Komentarz Opis Siłownik może być wyposażony w elektroniczny obwód, który przekazuje sygnał analogowy kiedy wrzeciono się porusza. Brązowy 12-24VDC (+/-) Niebieski 12V ± 20% 24V ± 10% W normalnych warunkach: 12V, maks. 5A w zależności od obciążenia 24V, maks. 2.5A w zależności od obciążenia Aby wysunąć wrzeciono: Podłącz brązowy do plusa (+) Aby wsunąć wrzeciono: Podłącz brązowy do minusa (-) Aby wysunąć wrzeciono: Podłącz niebieski do minusa (-) Aby wsunąć wrzeciono: Podłącz niebieski do plusa (+) Czerwony Zasilanie sygnału (+) 12-24VDC Bieżące zużycie: Maks. 60 ma, także w momencie gdy siłownik Czarny Zasilanie sygnału GND (-) nie pracuje Zielony Sygnał pozycji krańcowej -wyjście Natężenie na wyjściu min. V IN - 2V Prąd źródłowy maks. 100 ma Żółty Sygnał pozycji krańcowej - wejście Wyłączniki krańcowe nie są bezpotencjałowe. Fioletowy Biały Analogowy sygnał zwrotny 0-10V (Opcja A) V (Opcja B) Specjalna (Opcja F) 4-20mA (Opcja C) Specjalna (Opcja F) Tolerancja +/- 0.2V Maks. natężenie na wyjściu: 1 ma Tętnienie maks. 200 mv Opóźnienie transakcji 20ms Linearność: 0.5% Tolerancja +/- 0.2 ma Opóźnienie transakcji 20ms Linearność: 0.5% Wyjście: zasilanie Oporność szeregowa: 12V maks. 300 ohm 24V maks. 900 ohm W przypadku analogowych sygnałów zwrotnych rekomenduje się aktywować siłownik regularnie w celu uzyskania precyzyjnego pozycjonowania. Nie podłączać 16 / 32

17 Specyfikacja wejść/wyjść: Siłownik z pozycjonowaniem absolutnym potencjometr mechaniczny Wejście / Wyjście Specyfikacja Komentarz Opis Siłownik może byc wyposażony w mechaniczny potencjometr, który przekazuje sygnał analogowy kiedy wrzeciono się porusza. Brązowy 12-24VDC (+/-) 12V ± 20% 24V ± 10% Aby wysunąć wrzeciono: Podłącz brązowy do plusa (+) Aby wsunąć wrzeciono: Podłącz brązowy do minusa (-) Niebieski W normalnych warunkach: 12V, maks. 5 A w zależności od obciążenia 24V, maks. 2.5 A w zależności od obciążenia Aby wysunąć wrzeciono: Podłącz niebieski do minusa (-) Aby wsunąć wrzeciono: Podłącz niebieski do plusa (+) Czerwony Zasilanie sygnału (+) Czarny Zasilanie sygnału GND (-) +10V lub dla innej wartości Zielony Żółty Fiolet Biały Nie podłączać Nie podłączać Analogowy sygnał zwrotny Potencjometr suwakowy, 10 kohm 1 kohm = 0 mm skok 11 kohm = 100 mm skok Maksymalny efekt: 0.1W Nie podłączać Linearność: ± 20% Minimalna żywotność: 15,000 cykli Średnia żywotność: 40,000 cykli Maks. natężenie na wyjściu: 1 ma 17 / 32

18 Specyfikacja wejść/wyjść: Siłownik z sygnałem pozycji krańcowej i pozycjonowaniem absolutnym - PWM Wejście / Wyjście Specyfikacja Komentarz Opis Siłownik może być wyposażony w obieg elektroniczny, który przekazuje sygnał analogowy kiedy wrzeciono się porusza. Brązowy 12-24VDC (+/-) Niebieski 12V ± 20% 24V ± 10% W normalnych warunkach: 12V, maks. 5A w zależności od obciążenia 24V, maks. 2.5A w zależności od obciążenia Aby wysunąć wrzeciono: Podłącz brązowy do plusa (+) Aby wsunąć wrzeciono: Podłącz brązowy do minusa (-) Aby wysunąć wrzeciono: Podłącz niebieski do minusa (-) Aby wsunąć wrzeciono: Podłącz niebieski do plusa (+) Czerwony Zasilanie sygnału (+) 12-24VDC Bieżące zużycie: Czarny Zasilanie sygnału GND (-) Maks. 40 ma, także w momencie gdy siłownik nie pracuje Zielony Sygnał pozycji krańcowej - wyjście Natężenie na wyjściu min. V IN - 2V Prąd źródłowy maks. 100 ma Żółty Sygnał pozycji krańcowej - wejście Wyłączniki krańcowe nie są bezpotencjałowe. Fioletowy Biały Cyfrowy sygnał zwrotny 10-90% (Opcja D) 20-80% (Opcja E) Specjalny (Opcja F) Nie podłączać Natężenie na wyjściu min. V IN - 2V Tolerancje +/- 2% Prąd źródłowy maks. 12 ma Rekomenduje się aktywować siłownik regularnie w celu uzyskania precyzyjnego pozycjonowania wyłączników krańcowych. 18 / 32

19 Specyfikacja wejść/wyjść: Siłownik z IC Basic Wejście / Wyjście Specyfikacja Komentarz Opis Brązowy Niebieski Łatwy interfejs zintegrowany z elektronicznym mostkiem H (H-bridge). Siłownik może być wyposażony w obieg elektroniczny, który przekazuje sygnał bezwzględny lub względny. Wersja z opcją IC nie może być obsługiwana z zasilaniem PWM VDC + (VCC) Podłącz brązowy do plusa (+) 12V ± 20% 24V ± 10% Standarowy silnik Szybki silnik 12V, limit natężenia 8A 12V, limit natężenia 8A 24V, limit natężenia 5A 24V, limit natężenia 5A 12-24VDC - (GND) Podłącz niebieski do minusa (-) 12V ± 20% 24V ± 10% Standarowy silnik Szybki silnik 12V, limit natężenia 8A 12V, limit natężenia 8A 24V, limit natężenia 5A 24V, limit natężenia 5A UWAGA: Nie zmieniaj polaryzacji zasilania na brązowych i niebieskich przewodach! Zasilanie GND (-) jest elektrycznie połączony z obudową Jeśli temperatura na zewnątrz spadnie poniżej -10 C, wszystkie bieżące limity automatyczie wzrosną do 9A M H-Bridge Czerwony Wysuwa się wrzeciono Włączone/wyłączone napięcie: > 67% od V IN = włączone Czarny Zielony Żółty Fioletowy Biały Wsuwa się wrzeciono Nie podłączać Nie podłączać Analogowy sygnał zwrotny 0-10V (Opcja A) Pojedyńczy czujnik Halla na wyjściu (PNP) Ruch wrzeciona na pojedyńczy impuls Halla: LA14020 Siłownik = 0.2 mm na impuls LA14040 Siłownik = 0.4 mm na impuls Częstotliwość: Częstotliwość wynosi 14-26Hz przy pojedyńczym czujniku Halla w zależności od obciążenia. Każdy impuls trwa 3ms. Przeciążenie na silniku może powodować krótsze impusy. Sygnał GND < 33% od V IN = wyłączone Natężenie na wejściu: 10 ma Pobór mocy w trybie gotowości: 12V, 60 ma 24V, 45 ma Tętnienie maks. 200 mv Opóźnienie transakcji 20ms Linearność 0.5% Maks.natężenie na wyjściu: 1mA Rekomenduje się aktywować siłownik regularnie w celu uzyskania precyzyjnego pozycjonowania wyłączników krańcowych. Natężenie na wyjściu min. V IN - 2V Prąd źródłowy maks. 12 ma Maks. 680 nf 19 / 32

20 Specyfikacja wejść/wyjść: Siłownik z IC Advanced - BusLink Wejście / Wyjście Specyfikacja Komentarz Opis Brązowy Niebieski Czerwony Czarny Zielony Łatwy interfejs zintegrowany z elektronicznym mostkiem H (H-bridge). Siłownik może być wyposażony w obieg elektroniczny, który przekazuje sygnał bezwzględny lub względny. Wersja IC Advanced dostarcza wiele możliwości dostosowania siłownika do indywidulnych potrzeb. Wersja z opcją IC nie może być obsługiwana z zasilaniem PWM VDC + (VCC) Podłącz brązowy do plusa (+) 12V ± 20% 24V ± 10% Standarowy silnik Szybki silnik 12V, limit natężenia 8A 12V, limit natężenia 8A 24V, limit natężenia 5A 24V, limit natężenia 5A 12-24VDC - (GND) Podłacz niebieski do minusa (-) 12V ± 20% 24V ± 10% Standarowy silnik Szybki silnik 12V, limit natężenia 8A 12V, limit natężenia 8A 24V, limit natężenia 5A 24V, limit natężenia 5A Wysuwa się wrzeciono Wsuwa się wrzeciono Wyłączniki krańcowe na wyjściu UWAGA: Nie zmieniaj polaryzacji zasilania na brązowych i niebieskich przewodach! Zasilanie GND (-) jest elektrycznie połączony z obudową Aktualne poziomy limitów mogą być dostosowane w BusLink. Jeśli temperatura na zewnątrz spadnie poniżej -10 C, wszystkie bieżące limity automatyczie wzrosną do 9A Włączone/wyłączone napięcie: > 67% napięcia na wejściu = włączone < 33% napięcia na wejściu = wyłączone Natężenie na wejściu: 10 ma M H-Bridge Natężenie na wyjściu min. V IN - 2V Prąd źródłowy maks. 100 ma Wyłączniki krańcowe nie są bezpotencjałowe. Żółty Wyłączniki krańcowe na wejściu Wyłączniki krańcowe mogą być skonfigurowane z BusLink odpowiednio z pożądaną pozycją wrzeciona. W celu skonfigurowania wirtualnych wyłączników krańcowych, nie jest konieczny wybór ustawienia pozycji krańcowej. Wyłączniki krańcowe i wirtualne krańcówki będą działały nawet wtedy, gdy nie zostanie wybrana pozycja zwrotna. 20 / 32

21 Specyfikacja wejść/wyjść: Siłownik z IC Advanced - BusLink Wejście / Wyjście Specyfikacja Komentarz Fioletowy Biały Analogowy sygnał zwrotny (0-10V): Skonfiguracja ustawienia wysoko/nisko pomiędzy 0-10V 0-10V (Opcja G) V (Opcja H) Specjalna (Opcja X) Pojedyńczy czujnik Halla na wyjściu (PNP) Ruch wrzeciona na pojedyńczy impuls Halla: LA14020 Siłownik = 0.2 mm na impuls LA14040 Siłownik = 0.4 mm na impuls Częstotliwość: Częstotliwość wynosi 14-26Hz przy pojedyńczym czujniku Halla w zależności od obciążenia. Każdy impuls trwa 3ms. Przeciążenie na silniku może powodować krótsze impusy. Cyfrowy sygnał zwrotny na wyjściu PWM: Konfiguracja ustawienia wysoko/nisko pomiędzy 0-100% 10-90% (Opcja K) 20-80% (Opcja L) Specjalna (Opcja X)) Analogowy sygnał zwrotny (4-20 ma): Skonfiguracja ustawienia wysoko/nisko 4-20 ma 4-20 ma (Opcja J) Specjalna (Opcja X) Wszystkie wartości sygnału absolutnego (0-10V, PWM i 4-20 ma) Sygnał GND Tętnienie maks. 200mV Opóźnienie transakcji 20ms Linearność: 0.5% Maks. natężenie na wyjściu 1mA Natężenie na wyjściu min. VIN - 2V Maks. natężenie na wyjściu 12mA Maks. 680nF Natężenie na wyjściu min. V IN - 2V Częstotliwość: 75Hz ± 10Hz standardowo, może być dostosowane indywidualnie. Cykl: wszelkie ustawienia wysoko/nisko pomiędzy 0-100% Otwarte źródło kolektora prądu maks. 12mA Tolerancje ± 0.2 ma Opóźnienie transakcji 20 ms Linearność 0.5% Wyjście: Źródło Oporność szeregowa: 12V maks. 300 ohm 24V maks. 900 ohm Pobór mocy w stanie gotowości: 12V, 60 ma 24V, 45 ma Rekomenduje się aktywować siłownik regularnie w celu uzyskania precyzyjnego pozycjonowania wyłączników krańcowych. Oprogramowanie BusLink jest dostępne dla IC Advanced i może być użyte dla diagnostyki, obsługi manualnej i konfiguracji. Proszę pamiętać, że kable do BusLink muszą zostać zakupione oddzielnie do siłownika. Nr produktu dla zestawu kabli BusLink: (adapter + USB2Lin) 21 / 32

22 Specyfikacja wejść/wyjść: Siłownik z połączeniem równoległym Wejście / Wyjście Specyfikacja Komentarz Opis Połączenie równoległe do 8 siłowników. Siłownik nadrzędny ze zintegrowanym sterownikiem w postaci mostka H pozwala sterować pracą do 7 siłowników. Wersja z opcją IC nie może być obsługiwana z zasilaniem PWM. M M H-Bridge M H-Bridge M H-Bridge H-Bridge Brązowy Niebieski 12-24VDC + (VCC) Podłącz brązowy do plusa (+) 12V ± 20% 24V ± 10% Standarowy silnik Szybki silnik 12V, limit natężenia 8A 12V, limit natężenia 8A 24V, limit natężenia 5A 24V, limit natężenia 5A 12-24VDC - (GND) Podłacz niebieski do minusa (-) 12V ± 20% 24V ± 10% Standarowy silnik Szybki silnik 12V, limit natężenia 8A 12V, limit natężenia 8A 24V, limit natężenia 5A 24V, limit natężenia 5A UWAGA: Nie zmieniaj polaryzacji zasilania na brązowych i niebieskich przewodach! Zasilanie GND (-) jest elektrycznie połączony z obudową Siłowniki podłączone równolegle mogą działać na jednym LUB oddzielnych źródłach zasilania Aktualne poziomy limitów mogą być dostosowane poprzez BusLink (tylko jeden siłownik równolegle narastający) Jeśli temperatura na zewnątrz spadnie poniżej -10 C, wszystkie bieżące limity automatyczie wzrosną do 9A Czerwony Wysuwa się wrzeciono Włączone/wyłączone napięcie: > 67% of VIN = włączone < 33% of VIN = wyłączone Natężenie na wejściu: 10 ma Nie ma znaczenia gdzie sygnał wejścia/ wyjścia Czarny Wsuwa się wrzeciono jest zastosowany. Można podączyć kabel do jednego siłownika LUB można wpiąć kabel do każdego siłownika osobno. Każdy sposób zapewni połączenie równoległe. Zielony Żółty Wyłączniki krańcowe na wyjściu Wyłączniki krańcowe na wejściu Natężenie na wyjściu min. V IN - 2V Prąd źródłowy maks. 100 ma Wyłączniki krańcowe nie są bezpotencjałowe. Wyłączniki krańcowe mogą być skonfigurowane z oprogramowaniem BusLink w zależności od pożądanej pozycji. Fioletowy Biały Ruch równoległy: Fioletowe przewody muszą być połączone razem Sygnał GND: Białe przewody muszą być połączone razem Pobór mocy w trybie gotowości: 12V, 60 ma 24V, 45 ma Brak sygnału zwrotnego podczas pracy równoległej. Oprogramowanie BusLink jest dostępne dla IC Advanced i może być użyte dla diagnostyki, obsługi manualnej i konfiguracji. Proszę pamiętać, że kable do BusLink muszą zostać zakupione oddzielnie do siłownika. Nr produktu dla zestawu kabli BusLink: (adapter + USB2Lin) 22 / 32

23 Przegląd opcji IC Basic Advanced Parallel LIN bus Sterowanie 12V, 24V zasilanie H-mostek Ręczny napęd wejść / wyjść Wyłączniki krańcowe wejść / wyjść - Miękki start / stop Sygnał zwrotny Napięciowy * - - Prądowy - ** - - Sygnał Hall - - PWM Położeniowy (mm) Sygnał zwrotny specjalny Monitorowanie Temperatura Odcięcie prądu Sygnał gotowości BusLink Serwisowanie - Ustawienie miękkiego startu / stopu - *** *** *** Ustawienia poboru prądu - Ustawienia prędkości - Wirtualny wyłącznik krańcowy - * Ustaw wysoko/nisko pomiędzy 0-10 V ** Ustaw wysoko/nisko pomiędzy 4-20 ma *** Ustaw wysoko/nisko pomiędzy 0-30 s 23 / 32

24 Kofiguracja sygnału zwrotnego dla IC Basic, IC Advanced i połączenia równoległego Ustawienia fabryczne Możliwości dostosowania Zaleta Wada Brak Nie dotyczy Nie dotyczy PWM Sygnał zwrotny % 75 Hz % Hz Nadaje się do transmisji sygnału przy dużych odległościach. Duża odporność na zakłócenia elektryczne. Bardzie zaawansowane przetwarzanie potrzebne w porównaniu do AFV / AFC. Pojedyńczy czujnik Halla* Nie dotyczy Nie dotyczy Nadaje się do transmisji sygnału przy dużych odległościach. Nie wskazuje pozycji. Analogowy sygnał zwrotny napięciowy (AFV)* 0-10V Każde połączenie, od minusa (-) do plusa (+) Np.: V w pełnym skoku Wysoka rozdzielczość. Tradycyjny typ sygnału pasujący do większości sterowników. Łatwy w znajdowaniu usterek. W porównaniu do tradycyjnego mechanicznego potencjometru, niezależny od długości skoku. Nie rekomendowane dla aplikacji z długim kablem lub w strefie dużego hałasu elektrycznego. Analogowy sygnał zwrotny elektyryczny (AFC) 4-20mA Każde połączenie, od minusa (-) do plusa (+) Np.: mA w pełnym skoku. Wysoka rozdzielczość. Lepsza odporność na długie kable i na różnice w potencjałach niż AFV. Zapewnia detekcję błędów. W porównaniu do tradycyjnego mechanicznego potencjometru, niezależny od długości skoku. Nie nadaje sie do izolacji sygnału. Sygnał pozycji krańcowej wejście/ wyjście** Ustawienia fizyczne. Ustawienia fabryczne IC Advanced. W każdej pozycji. Może być ustawiony w dowolnej pozyji na długości skoku. Tylko jeden sygnał pozycji krańcowej może być dostosowany indywidulnie. Wszystkie konfiguracje sygnałów zwrotnych są dostępne dla IC Advanced * IC Basic konfiguracje sygnału zwrotnego dostępne dla: Pojedyńcy czujnik Halla i 0-10V ** Konfiguracje równoległego sygnału zwrotnego dostępne również dla pozycji krańcowych. 24 / 32

25 Kofiguracja siłownika dla systemów IC Basic, IC Advanced i sterowania równoległego Ustawienia fabryczne Możliwości dostosowania Opis Ograniczenia natężenia na wejściu Ograniczenia natężenia na wyjściu 20A dla obu kierunków natężęnia. (Jeśli natężenie na wyjściu jest zerowe, oznacza to że jest osiągnięta wartość maks.20a) Uwaga: W przypadku gdy siłownik dostarczany jest z ustawieniami fabrycznymi, w/w ustawienia stają się nową wartościa maksymalną dla ograniczeia natężenia. Oznacza to, że jeśli bieżące ograiczenia są wstępnie skonfigurowane do 14A, nie będzie możliwe zmienianie obecnych granic przez BusLink, aby przejść wyżej niż 14A. Zalecany zakres : 4A do 20A Jeśli temperatura na zewnątrz spadnie poniżej 0 C, wszystkie bieżące limity automatyczie wzrosną do około 30A, Niezależnie od ustawionych wartości. Bieżące zużycie prądu, przez siłownik bez obciążenia, jest bliskie 4A. Jeśli bieżący limit ustawiony jest poniżej 4A to istniej ryzyko, że nie uruchomimy siłownika. Ograniczenia natężenia na wejściu i wyjściu mogą zostać skonfigurowane oddzielnie i nie muszą mieć tych samych wartości. Maks. prędkość do wewnątrz / na zewnątrz 100% dla pełnej wydajności. Uwaga: dla siłowników ze sterowaniem równoległym pełna wydajność osiągana jest przy 80% maksymalnej prędkości. Najniższa rekomendowana prędkość z pełnym obciążeniem : 60% Istnieje możliwość zmniejszenia prędkości poniżej 60%, zależy to od obciążenia, zasilania i środowiska zewnętrznego. Prędkość oparta jest na założeniach PWM, tzn. że 100% równa się napięciu na wyjściu zasilania które zostało użyte, a nie właściwej prędkości. Wirtualny sygnał pozycji krańcowej / wejście Wirtualny sygnał pozycji krańcowej / wyjście 0mm dla obu kierunków wirtualnych sygnałów pozycji krańcowych. (Kiedy wirtualne sygnały pozycji krańcowych znajdują się na zerze, tzn. że nie są w użyciu) Możliwe jest użycie tylko siłownika z jednym wirtualnym sygnałem pozycji krańcowej wejścia lub wyjścia. Wirtualne sygnały pozycji krańcowych są oparte na czujniku Halla, dlatego rekomenduje się aktywować siłownik regularnie w celu uzyskania precyzyjnego pozycjonowania wyłączników krańcowych. Jeden mechaniczny sygnał musi być dostępny dla aktywacji. Miękkie zatrzymanie / wejście Miękkie zatrzymanie / wyjście 0.3 s dla obu kierunków łagodnego zatrzymania 0.3 s do 30 s 0 s może być wybrane dla nagłego zatrzymania Konfiguracja między 0.01 s do 0.29 s nie jest możliwa. Dzieję się tak z powodu silnika wytwarzającego pola elektromagnetyczne, które podnoszą napięcie. Wartość miękkiego zatrzymania jest to czas opóźnienia jakie zachodzi po otrzymaniu komendy zatrzymania. Miękki start / wejście Miękki start / wyjście 0.3 s dla obu kierunków startu 0 s do 30 sek Wartość miękkiego startu jest to czas przyspieszenia od uzyskania komendy start. Aby uniknąć nacisku na siłownik, zaleca się stosować 0 s dla łagodnego startu ze względu na skok natężenia. 25 / 32

26 Rozdział 3 Testy środowiskowe warunki otoczenia: Test Specyfikacja Komentarz Działanie niskiej temperatury EN (Ab) Przechowywanie w temperaturze: - 40 C Czas trwania: 72 h Siłownik nie jest podłączony / uruchomiony Testowano w temperaturze pokojowej Działanie wysokiej temperatury EN (Ad) EN (Ad) EN (Bb) EN (Bd) Przechowywanie w temperaturze: -55 C Czas trwania: 24 h Siłownik nie jest podłączony Testowano w temperaturze pokojowej Przechowywanie w temperaturze: -40 C Czas trwania: 4 h Testowano w temperaturze pokojowej z 5 minutowym obciążeniem Przechowywanie w wysokiej temperaturze: +85 C Czas trwania: 72 h Siłownik nie jest podłączony / uruchomiony Testowano w temperaturze pokojowej Praca w wysokiej temperaturze: +85 C Czas trwania: 96 h Siłownik pracował w wysokiej temperaturze Działanie wilgotnego ciepła EN (Db) Działanie wilgotnego ciepła cyklicznie: Wilgotność względna: 93-98% Wysoka temperatura: +55 C przez 12h Niska temperatura: +25 C przez 12h Czas trwania: 21 cykli * 24h Siłownik pracował w trakcie testów Mgła solna EN ISO 9227 Test dynamiczny mgłą solną Roztwór: 5% chlorek sodu (NaCl) Temperatura: 35 ± 2 C Czas trwania: 500 h Siłownik pracował w trakcie testów Szok termalny Siłownik jest rozgrzany do temp. +85 C przez 4 h i zanurzony do zimnej słonej wody o temp. 0 C na kolejne 2 godz. Następnie pozostawiony do wysuszenia na 18 godzin Ilość powtórzeń: 5 Działanie BS7691 / 96 godzin Diesel 100% Olej hydrauliczny 100% Glikol etylenowy 50% Nasycony roztwór mocznika Azot Wapno płynne 10% (Super - Cal) Nawóz NPK (NPK ) nasycony Ciecz wylotowa oleju napędowego (DEF) 100% Testowany pod kątem odporności na korozję 26 / 32

27 Testy środowiskowe warunki otoczenia: Stopnie szczelności EN IP66 IP6X pył: pyłoszczelność, odporność na wnikanie pyłu. Siłownik nie jest aktywowany. Deszcz EN IP66 DIN IP69K IPX6 woda: Wnikanie wody w ilościach powodujących uszkodzenia nie jest dozwolone. Czas trwania: 100 l/min przez 3 min Siłownik nie jest aktywowany. IPX9K: Mycie wodą pod ciśnieniem Temperatura: +80 C Ciśnienie wody: bar Wypływ wody: l/min Czas twania: 30 s każda próba pod różnym kątem nachylenia: 0, 30, 60 and 90 Siłownik nie jest aktywowany. Wnikanie wody w ilościach powodujących uszkodzenia nie jest dozwolone. Test dynamiczny deszczu: Siłowniki wystawione na ciągły deszcz Siłowniki uruchomione i obciążone bocznie 10N Czas trwania: cykli przez 240 h Testy środowiskowe oddziaływanie mechaniczne: Test Specyfikacja Komentarz Upadek swobodny 3 upadki po różnym kątem na stalową powierzchnię Wysokość upadku: 300 mm na uchwyt mocujący, 500 mm na każdą inną krawedź i płaszczyznę siłownika Wstrząs mechaniczny EN :2009 Amplituda sztytowa uderzeń: 50 G Czas trwania 11 ms Ilość uderzeń: 18 razy - 3 razy pod każdym z trzech kątów Wstrząs mechaniczny EN :2009 Amplituda sztytowa uderzeń: 30 G Czas trwania: 18 ms Ilość uderzeń: 18 razy 3 razy pod każdym z trzech kątów Wstrząs mechaniczny EN :2009 Amplituda sztytowa uderzeń: 25 G Czas trwania: 6 ms Ilość uderzeń: 6000 razy razy pod każdym z trzech kątów Drgania przypadkowe EN :2008 Częstotliwość: 18 Hz do 1000 Hz ASD amplitudy: 18 Hz g2/hz 150 Hz g2/hz 1000 Hz g2/hz Czas trwania: 2 h/pod każdym kątem 27 / 32

28 Testy środowiskowe Elektryczne: Test Specyfikacja Dotyczy 2004/104/EC EN/IEC : A1: 2009 Kompatybilność w motoyzacji (EMC) Dyrektywa 2004/104/ECH komponenty i wyposażenie elektryczne i elektroniczne w autach Bezpieczeństwo maszyn -- Wyposażenie elektryczne maszyn -- Część 1: Wymagania ogólne POJAZDY I WÓZKI DLA OSÓB NIEPEŁNOSPRAWNYCH AUTOMATYZACJA PRZEMYSŁOWA EN/IEC : 2008 Bezpieczeństwo maszyn -- Wyposażenie elektryczne maszyn -- Część 32: Wymagania dotyczące urządzeń dźwignicowych AUTOMATYZACJA PRZEMYSŁOWA PODNOŚNIKI EN/IEC : 2007 EN/IEC : 2005 EN/IEC : A1:2011 EN/IEC : A1:2011 Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC) Część 6:1. Normy ogólne - Odporność w środowiskach: mieszkalnym, handlowym i przemysłowym Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC) -- Część 6-2: Normy ogólne -- Odporność w środowiskach przemysłowych Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC) -- Część 6-3: Normy ogólne -- Norma emisji w środowiskach: mieszkalnym, handlowym i lekko uprzemysłowionym Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC) -- Część 6-4: Normy ogólne -- Norma emisji w środowiskach przemysłowych AUTOMATYZACJA PRZEMYSŁOWA AUTOMATYZACJA PRZEMYSŁOWA AUTOMATYZACJA PRZEMYSŁOWA AUTOMATYZACJA PRZEMYSŁOWA EN 13309: 2010 Maszyny budowlane BUDOWNICTWO EN/ISO 13766: 2006 EN/ISO 14982: 2009 EU dyrektywa dotycząca rekreacyjnych jednostek pływających 94/25/EC IECEx / ATEX (Ex) EN :2012 EN :2014 Regulacja nr 10 Maszyny ciężkie do prac ziemnych - Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC) Maszyny rolnicze i maszyny używane w leśnictwie - Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC) Certyfikat Ex pozwala na montowanie siłownika w strefie zagrożonej wybuchem Ex: II 2D Ex tb IIIC T135 C W zakresie -25 C do +65 C Dyrektywa dotycząca kompatybilności elektromagnetycznej dla wyposażenia pojazdów. BUDOWNICTWO MASZYNY ROLNICZE POJAZDY OGRODNICZE WYPOSAŻENIE POJAZDÓW Wszystkie testy elektryczne zostały przeprowadzone pod kątem kompatybilności elektromagnetycznej (EMC). Standardy niespełniane Norma IEC Wyjaśnienie Proszę zwróć uwagę, że ten produkt nie może zostać zatwierdzony pod kątem wyposażenia elektrycznego w sprzęcie medycznym. Ze względu na obudowę wykonaną z aluminium i umieszczonej płytki siłownik nie spełnia normy dotyczącej rozpraszania prądu. 28 / 32

29

30

31

32 Copyright LINAK MA M L. Chapter 5.20 Zasady użytkowania Użytkownik odpowiada za określenie przydatności produktów LINAK do konkretnych zastosowań. Firma LINAK przykłada ogromną wagę do zapewnienia rzetelnych i aktualnych informacji na temat swoich produktów. Niemniej ze względu na trwające prace nad udoskonaleniami należy spodziewać się częstych niezapowiedzianych zmian i modyfikacji produktów firmy. Dlatego też firma LINAK nie może zagwarantować, że podane informacje są prawidłowe i aktualne. Firma LINAK dokłada także wszelkich starań, aby zapewnić szybką realizację wszystkich zamówień. Niemniej z przyczyn opisanych powyżej nie jest możliwe zagwarantowanie dostępności każdego produktu. Firma LINAK zastrzega sobie prawo do wycofania ze sprzedaży produktów opisanych na swojej stronie internetowej, w katalogach i wszelkich innych publikacjach. Wszystkie transakcje podlegają ogólnym zasadom sprzedaży i dystrybucji firmy LINAK. Aby otrzymać kopię, prosimy o kontakt. INSTRUKCJE DOTYCZĄCE MONTAŻU ORAZ EKSPLOATACJI MOŻNA ZNALEŹĆ W POSZCZEGÓLNYCH INSTRUKCJACH OBSŁUGI