strona 14 strona 10 strona 20 strona 4

Transkrypt

1 Astraada HMI Panele operatorskie i komputery przemysłowe strona 14 Nowe produkty Kawasaki strona 10 Nowy Historian od Wonderware strona 20 GE Intelligent Platforms - oferta ASTOR rodem z General Electric strona 4

2

3 Aktualności Szanowni Państwo, słowa te piszę w ostatnim dniu zimowej Olimpiady, na której tym razem poszło naszym rodakom bardzo dobrze. Przy okazji tej wielkiej imprezy pojawiło się jednak sporo rozważań wykraczających poza jej czysto sportowy aspekt. Zdarzały się liczne wypadki (niestety również bardzo tragiczne), toczono wiele ostrych sporów o różnego typu nielegalne wspomaganie (nie tylko farmakologiczne, ale także techniczne). Wszystko to kazało wielu obserwatorom zastanawiać się nad pytaniem, czy to jeszcze jest prawdziwa, czysta rywalizacja sportowa, czy jakaś szalona pogoń za no właśnie? Za czym? Na szczęście w automatyce przemysłowej, jak w każdej dziedzinie inżynierskiej, wszystko jest prostsze. Działanie urządzeń podporządkowane jest prawom fizyki, dwa plus dwa równa się niezmiennie cztery, prąd elektryczny płynie według zawsze tych samych zasad, a cztery razy w każdym roku ukazuje się nowy numer Biuletynu Automatyki. W niniejszym jego numerze znajdą Państwo przede wszystkim sporo premier rozmaitych produktów w ofercie firmy ASTOR. Przedstawiamy nowe rodziny rozwiązań, oferowanych w ramach marki Astraada. Są to panele operatorskie Astraada HMI (strony 7 i 14) oraz rozwiązania sieciowe Astraada Net (strony 7 i 13). Piszemy też o nowych wersjach oprogramowania Wonderware (strony 5 i 20) oraz nowym robocie Kawasaki (strona 10). Z kolei na stronie 26 prezentujemy elastyczne stanowisko zrobotyzowane Kawasaki UniCell. Na stronie 22 publikujemy przeglądowy artykuł poświęcony bezprzewodowym technologiom sieciowym w gospodarce wodno ściekowej. Na stronie 40 przedstawiamy natomiast bardzo interesującą nowość w ofercie Akademii ASTOR. Na deser jak zwykle kilka niezwykle ciekawych opisów wdrożeń nowoczesnych systemów automatyki w polskich zakładach przemysłowych. Serdecznie zapraszam do lektury. Mateusz Pierzchała Redaktor Naczelny mateusz.pierzchala@astor.com.pl Robot RS20N...10 Kontroler E...11 Nowy sterownik dla wymagających aplikacji...12 Redundancja komunikacji w warstwie aplikacyjnej...13 Nowoczesne panele operatorskie w atrakcyjnych cenach...14 Rozwiązanie dla gospodarki wodno kanalizacyjnej...16 Linia ekonomicznych produktów Wonderware...18 Nowa wersja przemysłowej bazy danych Wonderware Historian Technologie bezprzewodowe w gospodarce wodno-ściekowej...22 Uniwersalne sterowniki i układy wejść/wyjść...24 Kawasaki UniCell...26 Współpraca robotów Kawasaki z dodatkowymi osiami...28 Jak robot z robotem...30 System telemetrii i monitoringu mediów produkcyjnych...32 Panele Wonderware InTouch CE wspierają kontrolę załadunku w terminalu paliw ORLEN PetroTank...35 System sterowania i wizualizacji układu nawęglania w Elektrowni Łagisza...36 Nowoczesny system sterowania i wizualizacji w sortowni drewna...38 Wskaźnik OEE nowe szkolenie w ofercie...40 Między maszyną a człowiekiem...42 Redaktor naczelny: Mateusz Pierzchała DTP: Looz Design tomek@looz-design.pl Prenumerata: Iwona Nepelska iwona.nepelska@astor.com.pl Strona WWW: biuletyn.astor.com.pl Adresy do pracowników firmy ASTOR mają postać: imie.nazwisko@astor.com.pl Wydawca: ASTOR Sp. z o.o. ul. Smoleńsk 29, Kraków tel fax biuletyn@astor.com.pl; Druk: Drukarnia Know-How, Kraków, tel Nakład: 6700 egz. Numer zamknięto: Redakcja zastrzega sobie prawo do adiustacji i skracania tekstów, oraz do zmiany tytułów. Wszelkie prawa autorskie zastrzeżone. Przedruk tekstów oraz udostępnianie ich w mediach elektronicznych wymaga zgody redakcji. Pierwszy kontakt z firmą ASTOR ASTOR Gdańsk ul. Polanki Gdańsk tel ; fax gdansk@astor.com.pl ASTOR Kraków ul. Smoleńsk Kraków tel ; fax krakow@astor.com.pl ASTOR Poznań ul. Żniwna Poznań tel ; fax poznan@astor.com.pl ASTOR Wrocław Al. Karkonoska Wrocław tel ; fax wroclaw@astor.com.pl ASTOR Katowice ul. Ks. Bpa. Bednorza 2a Katowice tel ; fax katowice@astor.com.pl ASTOR Olsztyn ul. Stalowa Olsztyn tel ; fax olsztyn@astor.com.pl ASTOR Warszawa ul. Stępińska 22/ Warszawa tel ; fax warszawa@astor.com.pl ASTOR Infel ul. Pierwszej Brygady Stargard Szczeciński tel ; fax stargard@astor.com.pl Biuletyn Automatyki 63 (1/2010) 3

4 Aktualności GE Intelligent Platforms - oferta ASTOR rodem z General Electric Dnia 11 grudnia powstała nowa firma GE Intelligent Platforms. Jest to efekt finalnego rozwiązania spółki joint venture GE Fanuc Automation założonej przez General Electric (GE) i FANUC. Od tego momentu część, dotycząca systemów sterowania, oprogramowania przemysłowego i systemów embedded, będąca domeną General Electric, powraca pod zarząd GE pod nazwą GE Intelligent Platforms. FANUC przejmuje z powrotem działalność związaną z systemami CNC, w której się specjalizuje. W zakresie serwonapędów firmy nadal będą współpracowały, tworząc wspólne rozwiązania. GE Intelligent Platforms GE Intelligent Platforms nadal będzie wiodącą firmą w zakresie zaawansowanych technologii, obsługującą długa listę sektorów gospodarki na całym świecie, włączając w nie administracje i obronność, telekomunikację, energetykę, wodociągi i kanalizacje, transport oraz paczkowane dobra konsumpcyjne. Firma dostarcza globalnie oprogramowanie, usługi, systemy sterowania oraz systemy embedded. Dzisiaj rozpoczyna się kolejny etap koncentracji na działaniach GE Intelligent Platforms zapewniających naszym klientom trwałą przewagę, dzięki wiodącej w branży technologii oraz pasji i doświadczeniu naszych ludzi - powiedziała Maryrose Sylvester, prezes i dyrektor generalny GE Intelligent Platforms. Będziemy nadal inwestować w nasze produkty i platformy dla naszych rozwiązań, które umożliwiają naszym klientom konkurowanie na rynku i odnoszenie sukcesów w tych wymagających warunkach rynkowych. Ponadto, zamierzamy wykorzystać nasze światowej klasy oprogramowanie jako platformę dla szybszego rozwoju dla całego portfolio GE. Firma ASTOR w związku z tą zmianą staje się autoryzowanym dystrybutorem systemów GE Intelligent Platforms. Dla klientów oznacza to dobre informacje, gdyż zarząd GE Intelligent Platforms zapowiedział już intensywne prace rozwojowe nad ofertą systemów automatyki. Cieszymy się z zachodzących zmian. Mamy nadzieję, że nowa sytuacja pozwoli firmie ASTOR na jeszcze lepsze dopasowanie oferty do potrzeb polskiego rynku. stwierdza Stefan Życzkowski, prezes ASTOR Sp. z o.o. Co za tym idzie, spodziewamy się bardziej nowoczesnych, lepszych i konkurencyjnych cenowo rozwiązań. Z firmą GE FANUC współpracowaliśmy 18 lat. Liczę, że współpraca z GE Intelligent Platforms potrwa co najmniej kolejne tyle i będzie równie owocna. VersaMax Micro PLUS szybciej, więcej, łatwiej Firma GE Intelligent Platforms wypuściła na rynek nową wersję sterowników VersaMax Micro PLUS, oznaczoną jako -Bx. Micro PLUS to sterowniki 20, 40 i 64-punktowe, z wymiennym drugim portem komunikacyjnym. Wraz ze modyfikacją sprzętu opracowany został nowy firmware w wersji 4.0. Wprowadzone zmiany pozwalają na programowanie sterowników w trybie on-line, wykorzystanie znacznie szybszego portu Ethernet, a także 16-bitową obsługę wejść termoparowych oraz RTD. Planowe jest również wprowadzenie do sprzedaży 64-punktowych ekspanderów, które będą obsługiwane tylko przez nowe sterowniki Micro PLUS. Pozwoli to na zwiększenie maksymalnej liczby obsługiwanych sygnałów I/O do 320. Nowy firmware 4.0 nie jest kompatybilny z wcześniejszymi wersjami sterowników VersaMax Micro Plus, oznaczonymi jako -Ax. 4 Biuletyn Automatyki 63 (412010)

5 Aktualności Nadchodzi Wonderware MES 4.0 Firma Wonderware na początku kwietnia 2010 wprowadzi do oferty nową wersję 4.0 rozwiązania informatycznego Wonderware MES, służącego do wsparcia procesów zarządzania i optymalizacji produkcji, kontroli kosztów przestojów i awarii oraz integracji systemów w obszarach produkcji z systemami ERP. Nowa wersja rozwiązania niesie za sobą dalszą integrację modułów Operations Software oraz Performance Software z Platformą Systemową Wonderware, a także nowe, jeszcze bardziej REKLAMA intuicyjne, interfejsy do modelowania procesów produkcyjnych. Pozwoli to użytkownikom wybierającym rozwiązanie Wonderware MES na skrócenie czasu wdrożenia i uruchamiania systemów klasy MES wydatnie wpływając na wyniki finansowe przedsiębiorstwa. Dodatkowo w obszarze integracji z systemami ERP użytkownicy mogą skorzystać ze standardowego interfejsu do integracji, jakim jest rozwiązanie Wonderware Enterprise Integrator 3.5. Platforma Systemowa Wonderware 4.0 Najnowsza edycja Platformy Systemowej Wonderware to wiele nowości i usprawnień oprogramowania, które już od lat ułatwia budowanie odpowiedzialnych aplikacji w wielu dziedzinach automatyki przemysłowej. Nowa wersja Platformy Systemowej korzysta z nowych funkcji Wonderware Historian 10.0, pozwalającego na kaskadowe łączenie baz danych i tworzenie lokalnych repozytoriów informacji przy jednoczesnym scalaniu danych w bazie nadrzędnej. Skutkuje to zwiększeniem wydajności oprogramowania i znacznym przyspieszeniem zarówno systemów raportujących, jak i samej Platformy. Wonderware Historian Clients, nowy zestaw programów klienckich Historiana czyli oprogramowanie wcześniej znane jako ActiveFactory także wchodzi w skład Platformy Systemowej. Systemy operacyjne wspierające technologie 64-bitowe upowszechniają się i w ten trend także wpisuje się Platforma Systemowa Wonderware 4.0. Instalacja systemu Wonderware na komputerach z 64-bitowym systemem Windows Vista lub Server 2008 SP2 dodatkowo zwiększa wydajność działania aplikacji przemysłowych. Biuletyn Automatyki 63 (1/2010) 5

6 Aktualności Zapraszamy na targi AUTOMATICON 2010 Serdecznie zapraszamy do odwiedzenia naszego stoiska podczas targów AUTOMATICON Shell wybrał rozwiązania mobilne Wonderware Shell rozpoczął współpracę z firmą Invensys i wdrożył rozwiązanie Wonderware IntelaTrac. Shell wykorzysta w swoich 29 zakładach produkcyjnych oprogramowanie Wonderware IntelaTrac wspierające pracowników zakładów przemysłowych w podejmowaniu decyzji dotyczących urządzeń, które obsługują. Targi odbędą się w dniach marca 2010 r. w Centrum Targowym EXPO XXI w Warszawie. Będzie nas można znaleźć w Hali I, na stoisku B10/C7. IntelaTrac stanie się podstawowym narzędziem umożliwiającym realizację inicjatywy Ensure Safe Production (Zapewnienie Bezpieczeństwa Produkcji). Rozwiązanie oferowane przez Invensys umożliwi efektywny nadzór nad urządzeniami produkcyjnymi objętymi systemem, udostępniając na przenośnych urządzeniach typu hand-held pełną informację o każdym z nich, pozwoli także sprawnie zbierać i zapisywać do bazy danych informacje o pracy urządzeń nie podłączonych do systemów sterowania. Dedykowane urządzenia hand-held umożliwiające dostęp do bazy danych informacji o urządzeniach produkcyjnych zapewniają bezpieczeństwo, odporność na trudne, przemysłowe warunki, a także są przyjazne i łatwe w codziennym użytkowaniu. Zostań PROFESJONALISTĄ ostań profesjonalistą to ha- akcji promocyjnej, przy- Zsło gotowanej przez firmę ASTOR wraz z firmą GE Intelligent Platforms. Jej celem jest dostarczenie oprogramowania narzędziowego do sterowników, kontrolerów i paneli operatorskich GE Inteligent Platforms w bardzo atrakcyjnej cenie. Promocja skierowana jest głównie do firm integratorskich nowych i już istniejących, które nie posiadają jeszcze narzędzi do programowania sterowników lub paneli operatorskich, lub posiadają je w starszej wersji i chcą niskim kosztem dokonać aktualizacji. Promocyjny zestaw o numerze katalogowym AS646MPB001 to pakiet dwóch licencji środowiska Proficy Machine Edition Logic Developer PLC Professional i View Developer, pozwalający na konfigurację i programowanie sterowników i kontrolerów GE Intelligent Platforms z rodziny VersaMax Nano, VersaMax Micro, Ver- samax, 90-30, 90-70, PACSystems Rx3i, PACSystems Rx7i oraz paneli operatorskich QuickPanel View. Licencje z zestawu promocyjnego dotyczące najnowszej wersji pakietu Proficy Machine Edition należy zainstalować na jednym komputerze, do którego zostają one przypisane (jest to tzw. licencja typu OEM). Są one dostarczane w formie papierowej i wymagają rejestracji elektronicznej (najlepiej dokonać tego za pośrednictwem poczty elektronicznej). Oferta nie obejmuje pakietu GlobalCare. Szczególną uwagę należy zwrócić na cenę pojedynczego zestawu, zaczynającą się już od 299 PLN + VAT przy jednorazowym zakupie pakietu na 3 stanowiska komputerowe. Cena ta stanowi kwotę znacznie mniejszą niż 5% wartości licencji box. 6 Biuletyn Automatyki 63 (412010)

7 Aktualności Panele operatorskie i rozwiązania sieciowe e w ofercie Astraada Marka Astraada, wprowadzona przez ASTOR w ubiegłym roku, wzbogaca się o dwie nowe grupy nowo- czesnych i funkcjonalnych produktów w atrakcyjnych cenach. W ofercie pojawiają się panele operatorskie Astraada HMI a także rodzina przemysłowych urządzeń sieciowych Astraada Net. Panele operatorskie Astraada HMI to urządzenia o bardzo szerokim zakresie zastosowań, przeznaczone dla odbiorców orców poszukujących rozwiązań o dużej funkcjonalności, wysokiej jakości oraz niezawodności, przy jednoczesnym zachowaniu akceptowalnej ceny. Dostępne są trzy rodziny paneli: Astraada HMI Panel, Astraada HMI Panel CE oraz Astraada HMI Panel PC. Więcej informacji na ich temat można przeczytać w artykule, który publikujemy na stronie 14. Astraada Net to wyjątkowe rozwiązania sieciowe, przyjazne dla użytkownika, efektywne ekonomicznie i co najważniejsze, spełniające oczekiwania odbiorców. Na liście dostawców technologii dla Astraada Net znajdą się doświadczeni producenci urządzeń sieciowych, tacy jak Korenix, z którym firma ASTOR od lat współpracuje w zakresie przemysłowych urządzeń sieciowych. Dzięki temu oferta firmy ASTOR w dziedzinie przemysłowych systemów komunikacji będzie bardziej elastyczna i lepiej dopasowana do indywidualnych potrzeb naszych klientów i polskiego rynku automatyki. Obecnie Astraada Net to cztery rodziny produktów: Przemysłowe switche ethernetowe (zarządzalne i niezarządzalne przełączniki sieci Ethernet), Przemysłowy Ethernet bezprzewodowy (urządzenia WiFi, pasmo 2,4 i 5,4 GHz), Przemysłowe układy I/O (ethernetowe układy wejść/wyjść dyskretnych i analogowych), Przemysłowe konwertery komunikacyjne (konwertery szeregowe i ethernetowe). W niniejszym numerze biuletynu na stronie 13 przedstawiamy nowy zarządzalny switch ethernetowy Astraada Net JetNet 5428G. Więcej informacji na temat Astraady można znaleźć na stronie Przemienniki częstotliwości Astraada Drive w bazie PC SCHEMATIC Przemienniki częstotliwości Astraada Drive CHF100 trafiły do bazy danych programów PC SCHEMATIC. Dzięki temu użytkownicy pakietów Automation i Power- Distribution mogą teraz z łatwością wykorzystywać te urządzenia w swoich projektach. Oprogramowanie PC SCHEMATIC to przyjazne w obsłudze środowisko CAD/CAE, przeznaczone do tworzenia dokumentacji elektrotechnicznej oraz planów instalacji. Jest wykorzystywane przez projektantów i konstruktorów, producentów maszyn i urządzeń, a także działy remontowe i służby utrzymania ruchu w przedsiębiorstwach i zakładach przemysłowych. Szerzej przedstawialiśmy to rozwiązanie w numerze 53 (3/2007) naszego Biuletynu. Obecnie w bazach danych PS SCHEMATIC, oprócz dostępnych tam już wcześniej sterowników i paneli operatorskich GE Intelligent Platforms (z rodzin 90-30, VersaMax), znajdują się również przemienniki częstotliwości Astraada Drive CHF100. Projektanci mają do dyspozycji biblioteki gotowych symboli oraz numerów katalogowych. Biuletyn Automatyki 63 (1/2010) 7

8 Aktualności Złote Wzrosty ASTORA przyznane po raz czwarty Firma ASTOR już po raz czwarty przyznała swoim Partnerom nagrody Złoty Wzrost ASTOR za udaną współpracę w minionym roku. Tym razem wyróżnionych zostało 19 firm partnerskich, czyli o cztery więcej, niż rok temu. Pełną listę laureatów przedstawiamy w ramce obok. Właścicielom i pracownikom nagrodzonych firm dziękujemy za kolejny owocny rok i serdecznie gratulujemy. Laureatami nagród Złoty Wzrost ASTORA za 2009 rok zostały firmy: ARA Przedsiębiorstwo Automatyki Przemysłowej Sp. z o.o. PKiMSA Carboautomatyka S.A. ENERGOTEST Sp. z o.o. ASTER ZAK Sp. z o.o. P.W. DREWMAX Tadeusz Sąsiadek i Wspólnicy Sp.j. Zakład Budowy Urządzeń Spawalniczych ZBUS Sp. z o.o. BP - Automation Systems EL-CHEM Sp. z o.o. Logica Poland Sp. z o.o. Control Process IT Sp. z o.o. ALSTOM Power Sp. z o.o. Oddział Elbląg SECO/ WARWICK S.A. Hydro-Partner Sp. z o.o. KOMSTER Sp. z o.o. Przedsiębiorstwo Serwisu Automatyki i Urządzeń Elektrycznych EL PAK Sp. z o.o. WAWRZYN Automatyka i Informatyka MERCOMP SZCZE- CIN Sp. z o.o. Przedsiębiorstwo Pomiarów i Automatyki PIA-ZAP Sp. z o.o. SOFTRONIX Nagrody Złoty Wzrost ASTOR przyznawane są corocznie od 2007 roku. Otrzymują je ci certyfikowani partnerzy firmy ASTOR, którzy osiągnęli najwyższy poziom zakupów w firmie ASTOR w wieloletniej historii swoich kontaktów handlowych. Wystarczy, aby firma była przez ostatnie 3 lata Certyfikowanym Partnerem firmy ASTOR oraz w zakończonym ostatnio roku kalendarzowym zanotowała rekordowe obroty w transakcjach z firmą ASTOR, licząc od 2002 roku, czyli od momentu rozpoczęcia programu certyfikacji Partnerów firmy ASTOR. Aktualna lista Złotych Partnerów ASTOR AB Industry S.A ABIS Sp z o.o. Sp.k. AF SEKO Sp. z o.o. ALSTOM Power Sp. z o.o., Oddział Elbląg APISystems Sp. z o.o. APP Sp. z o.o. ARA Przedsiębiorstwo Automaty- ki Przemysłowej Sp. z o.o. Atempol Sp. z o.o. AUTOMATYKA Sp. z o.o. CAR-LIFT SERVICE Sp. z o.o. Control Process IT Sp. z o.o. ControlTec Sp. z o.o. EG-Automatyka Sp. z o.o. EL-CHEM Sp. z o.o. ENERGOTEST Sp. z o.o. Gajek Engineering Sp. z o.o. Instytut Energetyki Jednostka Badawczo-Rozwojowa, Oddział Gdańsk J.T.C. S.A. Logica Poland Sp. z o.o. MERCOMP SZCZECIN Sp. z o.o. Microtech International S.A. Microtech Serwis Marek d Obyrn P.P.H.U. LINK Krzysztof Janik P.P.H.U. NS Automatyka Sp. z o.o. P.W. DREWMAX Tadeusz Sąsiadek i Wspólnicy Sp.j. PKiMSA Carboautomatyka S.A. Przedsiębiorstwo Pomiarów i Automatyki PIA-ZAP Sp. z o.o. Przedsiębiorstwo Projektowo-Pro- dukcyjne TECHNICAL Sp. z o.o. Przedsiębiorstwo Serwisu Automatyki i Urządzeń Elektrycznych EL PAK Sp. z o.o. Queris Sp. z o.o. VISUAL CONTROL Robert Waśko WAWRZYN Automatyka i Informatyka 8 Biuletyn Automatyki 63 (412010)

9 Aktualności Biuletyn Automatyki 63 (1/2010) 9

10 Nowe produkty Nowe produkty Kawasaki Robot RS20N Robot RS20N z kontrolerem E40 to pierwszy przedstawiciel nowej rodziny robotów Kawasaki serii R. Roboty te, będące sukcesorami bardzo udanej i popularnej serii F, wyznaczają nowe standardy dla robotów 6-osiowych u udźwigach od 3 do 80 kg. Jakub Stec Dane techniczne robota Model RS20N Maksymalny udźwig [kg] 20 JT JT3 Zakres ruchu [ ] (JT1) ±180 (JT2) +155 ~ A 120 (JT3) +150 ~ JT JT Prędkości poszczególnych osi [ /s] (JT4) ±270 (JT5) ±145 (JT6) ±360 (JT1) 190 (JT2) 205 (JT3) 210 (JT4) 400 (JT5) 360 (JT6) 610 Moment mechaniczny [Nm] (JT4) 45 (JT5) 45 (JT6) 29 Cechy wyróżniające jednostkę RS20N 1. Zwinność dzięki zwartej konstrukcji i poprowadzeniu wszystkich przewodów wewnątrz ramienia osiągnięto oszczędność miejsca, przy jednoczesnym zwiększeniu obszaru roboczego. 2. Precyzja wysoka sztywność ramienia oraz 17-bitowe enkodery zapewniają najwyższą powtarzalność (0,05 [mm/s]) i precyzję ruchu w swojej klasie. 3. Szybkość użycie serwonapędów o dużej mocy i dynamice, pozwa- la na znaczne skrócenie cyklu ruchu i prędkości liniowe rzędu 11.5 [m/s]. 4. Moc najwyższe w klasie momenty mechaniczne. 5. Elastyczność wewnętrzne przewody pneumatyczne i sygnałowe Moment (JT4) 0.9 bezwładności [kgm²] (JT5) 0.9 (JT6) 0.3 Maksymalny zasięg [mm] Maksymalna prędkość [mm/s] Waga robota [kg] 230 Kontroler E40 pozwalają na prosty i szybki montaż dowolnego narzędzia. 6. Odporność IP67 dla kiści (IP65 dla bazy) jako standard, pozwalające na zanurzenie jej w wodzie oraz pracę w trudnych warunkach. 10 Biuletyn Automatyki 63 (1/2010)

11 Nowe produkty Nowe produkty Kawasaki Kontroler E Jednostka mechaniczna robota tak zaawansowana, jak RS20N, musi mieć do dyspozycji odpowiedni kontroler, by ukazać pełnię swych możliwości. Dlatego też do jej obsługi został stworzony kontroler E. Ta zaawansowana jednostka sterująca, będąca wynikiem intensywnych prac rozwojowych i kilkudziesięciu lat doświadczeń inżynierów firmy Kawasaki, wyznacza nową jakość wśród tego typu rozwiązań. Jakub Stec Wybrane cechy kontrolera E:» Wysoka wydajność (do dwóch razy szybsze wykonanie instrukcji, niż w kontrolerze D+), uzyskana dzięki zastosowaniu procesorów firmy Intel.» Programowanie: język blokowy i język AS» Obsługa wszystkich najważniejszych protokołów przemysłowych (Profibus DP, DeviceNet, Ethernet/ IP, Modus/TCP, itd.)» Dwa porty USB 2.0, pozwalające na wykorzystanie zewnętrznych nośników danych typu pendrive oraz standardowej klawiatury PC, co umożliwia jeszcze szybsze i wydajniejsze programowanie bez użycia laptopa.» Wbudowane dwa porty Ethernet (10base-T/100base-TX) oraz dwa porty RS232C do komunikacji.» Obsługa 17-bitowych enkoderów.» Pamięć pozwalająca na zapamiętanie do pozycji.» Obsługa do 960 sygnałów wejść/ wyjść cyfrowych.» Ręczny programator z dotykowym, kolorowym ekranem o przekątnej 6,4 cala oraz przyciskami: start cyklu, włączenie zasilania, hold/run.» Możliwość jednoczesnego podglądania różnych zmiennych na ekranie ręczngo programatora. Parametry kontrolera E40 Liczba osi 6 osi + 3 dodatkowe Enkodery 17-bitowe Miejsce na dodatkowe 4 sloty, magistrala PCI karty Pamięć 8 MB = pozycji Pamięć zewnętrzna Pamięć USB Porty USB(2.0) 2 porty RS232C 2 porty Ethernet (RJ45) 2 porty Programowanie Język blokowy lub język AS Sygnały we/wy Wyjścia: do 960 Wejścia: do 960 Wewnętrzne: do 960» Zwiększona funkcjonalność panela operatorskiego (Inteface Panel) dzięki zastosowaniu nowych kontrolek i możliwości zmiany etykiet z poziomu programu.» Wbudowana obsługa trzech dodatkowych osi» Funkcja auto-diagnostyki, pozwalająca precyzyjnie wskazać przyczynę potencjalnych błędów.» Modułowa budowa czas potrzebny na wymianę najważniejszych elementów nie przekracza kilku minut, co uzyskano dzięki łatwemu dostępowi oraz ograniczeniu liczby przewodów i śrub mocujących.» Zrzut ekranu ręcznego programatora na zewnętrzny nośnik pamięci.» Możliwość edycji programów K- Logic z poziomu ręcznego programatora.» Fast Check Mode możliwość ruchu robota z maksymalną prędkością w trybie ręcznego sprawdzania.» Zmniejszone wymiary i waga kontrolera.» Obsługa (budowa menu, wybór funkcji, tworzenie programów) oparta jest o sprawdzone wzorce z kontrolerów serii D. Kontrolery serii E w najbliższym czasie będą również dostępne z pozostałymi seriami robotów Kawasaki (serie Z i M). Biuletyn Automatyki 63 (1/2010) 11

12 Nowe produkty Horner QX351 Nowy sterownik dla wymagających aplikacji Rozwiązania integrujące funkcjonalność sterownika oraz panela operatorskiego są bardzo ciekawą alternatywą w stosunku do tradycyjnych PLC, wymagających podłączenia zewnętrznego panela. Rozwiązania takie oferują w jednym urządzeniu wszystko to, czego oczekują integratorzy działający w małych i średnich systemach aplikacjach: sterowania, wizualizacji, komunikacji oraz obsługi I/O. Piotr Adamczyk Firma Horner wprowadza na rynek nowy sterownik QX351, który jest bliźniaczym rozwiązaniem w stosunku do znanego modelu XL6. QX ma znacznie większe możliwości w zakresie wejść/wyjść, przez co może być stosowany w bardziej wymagających instalacjach. QX jest wyposażony w dotykowy ekran o przekątnej 5.8, rozdzielczości 320 x 320 pikseli, obsługujący kolorów, oraz 256K pamięci przeznaczonej na program sterujący. Sterownik nie posiada żadnych wbudowanych wejść i wyjść, pozwala natomiast na instalację modułów SmartStack, znanych ze sterowników NX. Wykorzystanie tego rozwiązania daje użytkownikom możliwość jeszcze lepszego dopasowania sterownika do potrzeb każdej instalacji. Do dyspozycji mamy ponad 40 różnych modułów I/O: analogowych, dyskretnych i specjalizowanych. Obsługa SmartStack pozwala również na instalację opcjonalnych modułów komunikacyjnych do sieci Profibus, DeviceNet, CANopen, w których QX może pełnić rolę stacji Master. Do dyspozycji są też światłowodowe porty komunikacyjne, umożliwiające podłączeniu modułów rozszerzeń FOX. Rozwiązanie to pozwala rozbudować układ o obsługę dodatkowych 20 modułów SmartStack. Standardowym wyposażeniem tej serii jest również port CsCAN, z obsługą układów I/O SmartStix oraz protokołu CANopen. Możliwości sterownika uzupełnia port Ethernet oraz dwa porty szeregowe. Lista dostępnych protokołów komunikacyjnych jest cały czas rozbudowywana. W tym momencie dostępnych jest ich ponad 20. Horner QX to idealne rozwiązanie, które oprócz sterowania może być odpowiedzialne za gromadzenie i udostępnianie danych historycznych. Historia może zawierać informacje procesowe oraz alarmy. Dane te przechowywane są w postaci plików CSV na kartach MicroSD i udostępniane do systemów nadrzędnych przy pomocy protokołu FTP. Wspiera on również wgrywanie i edycję receptur wykorzystywanych w panelu. QX351 obsługuje również funkcję serwera Web, która pozwala udostępniać w sieci informacje dotyczące pracy układu oraz umożliwia zdalne sterownia obiektem. Sterownik umożliwia też drukowanie raportów, które mogą być zapisywane na karcie MicroSD albo drukowane na drukarce podłączonej bezpośrednio do portu szeregowego. 12 Biuletyn Automatyki 63 (1/2010)

13 Nowe produkty Astraada JetNet 5428G Redundancja komunikacji w warstwie aplikacyjnej Oferta przemysłowych rozwiązań komunikacyjnych Astraada Net została powiększona o zarządzalny, 28-portowy switch przeznaczony do montażu w szafie 19-calowej. Nowy przełącznik Jet- Net 5428G znajduje zastosowanie jako element łączący warstwę aplikacyjną (stacje inżynierskie, stacje operatorskie, bazy danych) z warstwą sterowania (sterownikami PLC, oddalonymi układami wejść/wyjść, panelami operatorskimi). Paweł Podsiadło Wysoką wydajność połączenia gwarantują 24 porty miedziane 10/100 Base-TX oraz 4 porty gigabitowe typu combo (komunikacja z użyciem kabla miedzianego lub światłowodu). Dzięki obsłudze zaawansowanych funkcji sieciowych: priorytetyzacji danych - QoS, automatycznemu wykrywaniu urządzeń przez aplikację do zarządzania siecią - LLDP oraz możliwości budowania sieci wirtualnych - VLAN, switch jest godnym polecenia produktem dla przemysłowych systemów informatycznych. Zarządzanie i diagnostyka sieci Administrowanie switchem może odbywać się z poziomu przeglądarki internetowej (Web/HTTPS), konsoli CLI (Telenet, SSH) oraz poprzez protokół SNMP. Dzięki przejrzystemu menu w postaci drzewa oraz rozbudowanej pomocy opisującej poszczególne elementy i funkcje switcha, konfiguracja urządzenia z poziomu strony WWW nie powinna sprawić kłopotu nawet mniej doświadczonym projektantom sieci przemysłowych. Bardziej doświadczeni administratorzy mogą wykorzystać do konfiguracji zewnętrzne oprogramowanie bazujące na protokole SNMP. Manager SNMP, poza konfiguracją stacje inżynierskie układ oddalonych wejść/wyjść Ring 2 Ring 1 sterownik PLC przemysłowa baza danych urządzeń sieciowych, daje możliwość bardzo dokładnej zdalnej diagnostyki i monitoringu sieci Ethernet. Niezawodność i bezpieczeństwo JetNet 5428G to pierwszy przemysłowy switch, przeznaczony do montażu w szafie 19-calowej, obsługujący technologię redundancji sieciowej - Rapid Super Ring. Układ rezerwacji tworzony z wykorzystaniem topologii pierścienia daje możliwość inteligentnego reagowania na uszkodzenie medium transmisyjnego lub przełącznika. Jeśli dowolny segment połączenia zostanie konsole operatorskie Ring 3 sterownik PLC NMS System zarządzania siecią układ oddalonych wejść/wyjść warstwa aplikacyjna warstwa sterowania łącze miedziane łącze światłowodowe zerwany, uruchomione zostaje połączenie awaryjne. Czas przełączenia na ścieżkę rezerwową nie przekracza 5 ms, nawet przy pełnym obciążeniu sieci. Przełącznik może pracować w kilku połączeniach typu ring równocześnie. Niezawodność zwiększa dodatkowo funkcja grupowania kilku fizycznych łączy pomiędzy dwoma przełącznikami w jeden logiczny kanał komunikacyjny (awaria jednego z przewodów nie powoduje zatrzymania pracy całej sieci dane przesyłane są pozostałymi kanałami). Zgrupowane połączenie może być także częścią pierścienia. Biuletyn Automatyki 63 (1/2010) 13

14 Astraada HMI Nowoczesne panele operatorskie w atrakcyjnych cenach Panel operatorski jest obecnie jednym z podstawowych produktów występujących w instalacjach automatyki przemysłowej. Zarówno aplikacje z przewagą sterowników programowalnych, jak i będące częścią systemów klasy MES (Manufacturing Execution System) często wykorzystują panel operatorski jako narzędzie do wyświetlania informacji, łatwego wprowadzania danych czy komunikacji z urządzeniami wykonawczymi. Jako narzędzie popularne panel powinien być łatwy w obsłudze, prosty w programowaniu, solidny, zapewniający niezakłóconą pracę i oczywiście tani. Piotr Adamczyk Wojciech Pawełczyk Panele operatorskie Astraada HMI to urządzenia łączące w sobie zaawansowaną funkcjonalność, wysoką jakość i niezawodność oraz atrakcyjną cenę. W ramach jednej rodziny dostępne są trzy różne serie produktów, które z uwagi na swoje możliwości pozwalają na ich stosowanie w większości aplikacji wizualizacyjnych spotykanych obecnie na rynku automatyki.» Astraada HMI Panel modele przeznaczone do zastosowań w małych i średnich systemach sterowania oraz jako elementy sterujące maszyn (OEM). Seria ta wyposażona jest w własny system operacyjny pozwalający na realizację zaawansowanych funkcji wizualizacyjnych, rejestracji danych oraz prostego sterowania przy użyciu makr programowych.» Astraada HMI Panel CE przemysłowe panele operatorskie wyposażone w oprogramowanie do wizualizacji Wonderware InTouch CE. Są połączeniem stosowanego na całym świecie systemu wizualizacji acji procesów przemysłowych z wytrzymałym i niezawodnym sprzętem.» Astraada HMI Panel PC seria komputerów panelowych w wyko- naniu przemysłowym, z systemem Windows XP. Przeznaczone są do wizualizacji najbardziej wymagających procesów technologicznych. Astraada HMI Panel Do najważniejszych zalet paneli Astraada HMI Panel należą:» Wysoka wydajność. Modele HMI Panel wyposażone są w szybkie procesory i dużą ilość pamięci.» Bogate możliwości komunikacyjne. Panele potrafią obsługiwać ponad 250 protokołów komunikacyjnych, wyposażone są w co najmniej dwa porty szeregowe, opcjonalnie Ethernet oraz USB. Bardzo przydatna okazuje się również obsługa komunikacji transparentnej, przy pomocy której możliwy jest serwis i programowanie sterowników za pomocą kabli komunikacyjnych za pośrednictwem których udostępniają dane do panela.» Wysoki poziom bezpieczeństwa. Urządzenia udostępniają aż osiem różnych poziomów dostępu, wymagających w celu potwierdzenia autoryzacji, ośmioznakowych kodów, a także rozbudowany system zabezpieczenia programu i zgromadzonych w panelu danych.» Praca w trudnych warunkach. Panele są bardzo odporne na wstrząsy i wibracje oraz posiadają klasę zabezpieczeń IP Biuletyn Automatyki 63 (1/2010)