Przemienniki częstotliwości seria E510

Transkrypt

1 INSTRUKCJA OBSŁUGI Przemienniki częstotliwości seria E510 Klasa 200 V 0,4 ~ 15 kw (0,5 ~ 20 KM) Wydanie październik 2017 r. Klasa 400 V 0,75 ~ 18,5 kw (1 ~ 25 KM) INTROL Sp. z o.o. Sp. k. ul. Kościuszki 112, Katowice tel.: , kom.: , fax: , introl@introl.pl, Dział Napędów i Sterowników Przemysłowych [NST]: napedy@introl.pl

2 Spis treści Wprowadzenie...6 Rozdział 1 Środki ostrożności związane z bezpieczeństwem Przed włączeniem zasilania Włączenie zasilania Przed uruchomieniem W czasie pracy Złomowanie przemiennika...10 Rozdział 2 Opis modelu Dane na tabliczce znamionowej Oznaczenie modelu...11 Specyfikacja Specyfikacja wyrobów standardowych...12 Rozdział 3 Warunki otoczenia oraz montaż Warunki otoczenia Montaż Sposób mocowania Montaż standardowy IP20/ NEMA Montaż standardowy IP66/ NEMA 4X Odstępy montażowe Zależność temperaturowa krzywej znamionowej Wytyczne ponownego formowania kondensatora po dłuższym przechowywaniu Zasady łączenia przewodów Przewody zasilania Wybór i podłączanie przewodów sterowania Podłączanie przewodów i wytyczne EMC Odpowiedzialność w przypadku uszkodzeń Podłączanie urządzeń peryferyjnych Uziemienie Wygląd zewnętrzny przemiennika Wygląd IP20/ NEMA Dane techniczne Dane poszczególnych modeli Dane ogólne Standardowe połączenia przewodów Jednofazowe Jednofazowe/ trójfazowe Trójfazowe

3 3.6 Opis zacisków Opis zacisków układu głównego Opis zacisków obwodu sterowania Wymiary gabarytowe Wymiary IP20/ NEMA Odłączanie filtra EMC Wymiary i montaż panelu sterowania Opis wymiarów gabarytowych i montażu Opis pokrywy ochronnej...77 Rozdział 4 Programowanie i opis parametrów Opis panelu sterowania Funkcje panelu sterowania Opis wyświetlacza cyfrowego Nastawianie na wyświetlaczu LED Przykłady działań z klawiatury Sterowanie działaniem Opis funkcji parametrów Opis działania wbudowanego PLC Zestaw instrukcji podstawowych Działanie instrukcji podstawowych Instrukcje aplikacyjne Timer Komparator (układ porównywania) analogowy Instrukcja biegu (Run) Moduł ACC - DEC Moduł MUL - DIV Rozdział 5 Wykrywanie i usuwanie usterek oraz konserwacja Wskazania usterek i działania zaradcze Resetowanie ręczne i resetowanie automatyczne (Auto-Reset) Instrukcje na wypadek błędu obsługi klawiatury Sytuacje szczególne Wykrywanie i usuwanie usterek o charakterze ogólnym Wykrywanie i usuwanie usterek przemiennika Wykrywanie i usuwanie usterek dla komunikatów błędu OC, OL Wykrywanie i usuwanie usterek dla komunikatów błędu OV, LV Silnik nie obraca się Przegrzanie silnika Silnik pracuje nierówno

4 5.4 Kontrola bieżąca i okresowa Konserwacja Lista sprawdzeń konserwacyjnych Sposób testowania izolacji Rozdział 6 Elementy zewnętrzne Specyfikacje dławika Stycznik elektromagnetyczny wyłącznika automatycznego Specyfikacje bezpiecznika topikowego Specyfikacje bezpiecznika topikowego (zalecany Model UL) Rezystor hamowania Filtr zakłóceń wejścia Dodatek 1: Zalecenia dotyczące UL Dodatek 2: Spis nastawień parametrów E Dodatek 3: Protokół komunikacji MODBUS E Ramka danych komunikacyjnych Montaż sprzętu Format danych TRYB ASCII Węzeł (Adres) Kod funkcji CMS (definicje sumy kontrolnej i przeterminowania,tj. checksum i time-out) Sprawdzanie LRC (LRC CHECK) Sprawdzanie CRC (CRC CHECK) Kod błędu Sterowanie przemiennikiem Dane polecenia (odczytywane i wpisywane) Dane monitorowania (tylko do odczytu) Odczyt danych z rejestru przechowywania (holding register) [03H] Sprawdzanie pętli zwrotnej (LOOP BACK) [08H] Wpisywanie do rejestru przechowywania (holding register) [06H] Wpisywanie do kilku rejestrów przechowywania (holding register) [10H] Lista porównawcza między parametrami i rejestrem Dodatek 4: Protokół komunikacji PLC Dodatek 5: Instrukcja obsługi JN5-CM-USB Numer modelu i dane techniczne Numer modelu i instrukcja funkcji Wymiary JN5-CM-USB Połączenie między przemiennikiem i komputerem

5 2. Opis wtyków (pin) kabla interfejsu USB RS232/USB po stronie PC Opis wtyków (pin) RS485/RJ Uwagi Przed podłączeniem kabla, należy wyłączyć zasilanie Jeżeli w trakcie komunikacji przemiennik zostanie wyłączony, to oprogramowanie PC pokaże komunikat communication error (błąd komunikacji) Jeżeli w czasie komunikacji wystąpi jakiś błąd, to należy sprawdzić połączenie przewodowe i ponownie uruchomić oprogramowanie PC Dodatek 6: Instrukcja do akcesoriów serii

6 Wprowadzenie Aby osiągnąć pełne wykorzystanie możliwości przemiennika i równocześnie zachować bezpieczeństwo pracy, należy uważnie przeczytać niniejszą instrukcję obsługi przed uruchomieniem urządzenia. Jeżeli przy użytkowaniu wyrobu powstanie jakiś problem, do którego rozwiązania nie wystarczają informacje zawarte w tej instrukcji, należy skontaktować się z dostawcą lub przedstawicielem firmy TECO, którzy chętnie udzielą wszelkiej pomocy. Środki ostrożności Przemiennik jest wyrobem elektrycznym. Dla bezpieczeństwa obsługującego oraz mienia, w niniejszej instrukcji użyto oznaczeń takich jak Niebezpieczeństwo (Danger) i Ostrzeżenie (Caution), aby zwrócić uwagę na zalecenia dotyczące bezpieczeństwa przy przenoszeniu, montażu, obsłudze i sprawdzaniu działania przemiennika. Należy postępować zgodnie z tymi zaleceniami. Niebezpieczeństwo Wskazuje, że nieprawidłowe postępowanie może w tym przypadku spowodować śmierć lub poważne obrażenia osób. Ostrzeżenie Wskazuje, że nieprawidłowe postępowanie może w tym przypadku spowodować zniszczenie przemiennika lub układu mechanicznego. Niebezpieczeństwo Uważać na możliwość porażenia elektrycznego! Ponieważ wewnętrzne kondensatory prądu stałego w przemienniku rozładowują się całkowicie dopiero po 5 minutach od chwili odłączenia zasilania, demontaż przemiennika należy rozpoczynać nie wcześniej niż 5 minut po wyłączeniu jego zasilania. Nie dokonywać łączenia jakichkolwiek przewodów, gdy włączone jest napięcie zasilania. Nie sprawdzać elementów i sygnałów płyty układu elektronicznego w czasie pracy przemiennika. Nie rozbierać samodzielnie przemiennika, ani nie zmieniać połączeń jego wewnętrznych przewodów, obwodów elektronicznych lub części. Upewnić się, że zacisk uziemienia przemiennika jest dobrze połączony z ziemią. Ostrzeżenie Nie sprawdzać wytrzymałości napięciowej izolacji wewnętrznych części przemiennika, gdyż wysokie napięcie może łatwo uszkodzić elementy półprzewodnikowe. Zabrania się łączenia zacisków T1, T2 i T3 przemiennika ze źródłem zasilania AC. Układy scalone CMOS na płycie głównej przemiennika są wrażliwe na działanie elektryczności statycznej i może je ona łatwo zniszczyć. Dlatego nie należy dotykać płyty głównej. 6

7 Rozdział 1 Środki ostrożności związane z bezpieczeństwem 1.1 Przed włączeniem zasilania Niebezpieczeństwo Należy upewnić się, że poprawnie wykonano podłączenia głównego obwodu. Zaciskami wejściowymi zasilania są dla układu jednofazowego L1 (L), L3 (N), a dla 3-fazowego L1 (L), L2, L3 (N) i nie wolno ich pomylić z T1, T2 i T3, gdyż wtedy przemiennik może zostać zniszczony. Ostrzeżenie Napięcie linii zasilania musi być zgodne z wejściowym napięciem znamionowym przemiennika (patrz: tabliczka znamionowa). Aby nie dopuścić do oderwania przedniej osłony lub innych uszkodzeń przemiennika, nie należy chwytać za osłonę przy jego przenoszeniu. W transporcie, lepiej chwytać go za radiator. Nieprawidłowe obchodzenie się może zniszczyć przemiennik lub prowadzić do obrażeń osób. Aby uniknąć pożaru, nie wolno montować przemiennika na podłożu palnym. Należy wybierać materiały niepalne, takie jak metal. Omawiany wyrób dostarcza napięcia 24 V tylko do wewnętrznego użytku i nie wolno go wykorzystywać do zasilania elementów zewnętrznych, takich jak czujniki, przyrządy elektroniczne, etc., bo może to prowadzić do niekorzystnych sytuacji. Przy odłączaniu zdalnej klawiatury, należy najpierw odłączyć zasilanie, aby uniknąć uszkodzeń klawiatury lub przemiennika. Ostrzeżenie Niniejszy wyrób spełnia wymagania norm EN i EN Przy stosowaniu w obszar zamieszkałych może on powodować zakłócenia elektromagnetyczne i wtedy użytkownik ma obowiązek stosowaniaśrodków zapobiegawczych. Ten przyrząd nie zapewnia zabezpieczenia przed przegrzaniem silnika. 7

8 Ostrzeżenie Wykonywanie prac nad urządzeniem/ układem przez niewykwalifikowany personel, albo lekceważenie ostrzeżeń, może prowadzić do poważnych obrażeń osób lub zniszczeń mienia. Tylko odpowiednio wykwalifikowani pracownicy, przeszkoleni w zakresie nastawiania, montażu, uruchamiania i bieżącej obsługi urządzenia, powinni prowadzić prace dotyczące urządzenia/ układu. Podłączenie zasilania przyrządu należy wykonać przez trwałe przyłączenie przewodów. 1.2 Włączenie zasilania Niebezpieczeństwo W przypadku chwilowej utraty zasilania, trwającej dłużej niż 2 sekundy, przemiennik nie ma zapasu energii do podtrzymania pracy układu sterowania. Wówczas, po wznowieniu zasilania, praca przemiennika będzie zgodna z nastawieniami poniższych parametrów: parametry biegu lub 00-03, bieg bezpośrednio po włączeniu zasilania parametr i stan zewnętrznego przełącznika biegu. Uwaga: działanie Start odbywa się niezależnie od nastawień parametrów 07-00/ 07-01/ Niebezpieczeństwo. Bieg bezpośrednio po włączeniu zasilania. Jeżeli aktywowana jest funkcja biegu bezpośrednio po włączeniu zasilania i przemiennik jest nastawiony na zewnętrzne polecenie biegu, zaś przełącznik biegu FWD/REV jest zamknięty, to nastąpi ponowne uruchomienie urządzenia. Niebezpieczeństwo Przed użyciem tej funkcji, należy więc wziąć pod uwagę wszelkie ryzyko i względy bezpieczeństwa. Jeżeli aktywowana jest funkcja biegu przy chwilowym braku zasilania i nastąpi bardzo krótka przerwa w zasilaniu, to przemiennik ma pewien zapas energii na podtrzymanie pracy układu sterowania. Dlatego, po przywróceniu zasilania przemiennik jest automatycznie, ponownie uruchamiany, zgodnie z nastawieniami parametrów i Przed uruchomieniem Niebezpieczeństwo Przed włączeniem zasilania należy upewnić się, że model i moc przemiennika są takie, jak nastawiono dla parametru Uwaga: Po włączeniu zasilania, na wyświetlaczu przez 2 sekundy pulsuje wskazanie nastawionego przez parametr napięcia zasilania. 8

9 1.4 W czasie pracy Niebezpieczeństwo Nie wolno przyłączać lub odłączać zespołu silnika w czasie pracy przemiennika. W takim wypadku może nastąpić samoczynne wyłączenie lub zniszczenie przyrządu. Niebezpieczeństwo Aby nie dopuścić do porażenia elektrycznego, nie wolno zdejmować przedniej pokrywy przemiennika, gdy włączone jest zasilanie. Silnik może być automatycznie, ponownie uruchomiony po zatrzymaniu, jeżeli aktywowana jest funkcja auto-restart. W takim przypadku, należy zachować najwyższą ostrożność pracując przy przemienniku i połą-czonym z nim wyposażeniu. Działanie wyłącznika zatrzymania różni się od działania wyłącznika bezpieczeństwa. Wyłącznik zatrzymania jest aktywowany, aby zadziałał. Wyłącznik bezpieczeństwa działa przez swoje dezaktywowanie. Ostrzeżenie Nie dotykać elementów odprowadzających ciepło, takich jak radiator lub rezystor hamowania. Przemiennik może sterować biegiem silnika od małych do dużych prędkości. Należy sprawdzić zakresy dopuszczalnych prędkości silnika i napędzanego przezeń mechanizmu. Wystrzegać się porażenia elektrycznego! Wewnętrzne kondensatory przemiennika wymagają do rozładowania czasu przynajmniej 5 minut po wyłączeniu zasilania. Z tego względu, otwieranie przemiennika nie jest dopuszczalne wcześniej niż po 5 minutach, gdy kondensatory rozładują się. Ostrzeżenie Temperatura otoczenia przemiennika w czasie pracy powinna wynosić od -10ºC do +50ºC, a wilgotność względna do 95% RH. * IP20: -10ºC do +50ºC bez nalepki dla typu z pokrywą ochrony przed pyłem NEMA1: -10ºC do +40ºC z nalepką dla typu z pokrywą ochrony przed pyłem 9

10 1.5 Złomowanie przemiennika Ostrzeżenie Przemiennik należy złomować tak, jak odpady przemysłowe, zgodnie z wymaganiami lokalnych przepisów. Kondensatory głównego układu przemiennika i płyta obwodu drukowanego są odpadami niebezpiecznymi nie wolno ich spalać. Obudowa z tworzywa sztucznego i takie części przemiennika jak płyta pokrywy, przy spalaniu mogą wydzielać trujące gazy. 10

11 2.1 Dane na tabliczce znamionowej Rozdział 2 Opis modelu Model przemiennika i znamionowa moc silnika Dane elektryczne wejścia Dane elektryczne wyjścia 2.2 Oznaczenie modelu E P5 - H 1 F N4S Napięcie zasilania 2 : Klasa 200V 4 : Klasa 400V Moc Klasa 200 V Klasa 400 V P5: 0.5 KM 01: 1 KM 02: 2 KM 03: 3 KM 05: 8 KM 08: 5 KM 10: 10 KM 15: 15 KM 20: 20 KM 01: 1 KM 02: 2 KM 03: 3 KM 05: 5 KM 08: 8 KM 10: 10 KM 15: 15 KM 20: 205 KM 25: 25 KM Zasilanie 1 : Jednofazowe 3 : Trójfazowe Specyfikacja H : Typ standardowy Struktura: N4S : IP66/Wbudowany VR + Wyłącznik N4 : IP66 N4R : IP66/Wbudowany VR Miejsce puste: IP20 Filtr EMC F : Wbudowany Miejsce puste : Brak E H 3 F PT PT : filtr przeciwzakłóceniowy typu footprint przeciwzakłóceniowy typu footprint 11

12 2.3 Specyfikacja wyrobów standardowych Typ IP20/ NEMA1 Model E510-2P5-H1F E H1F E H1F E H1F E510-2P5-H E H E H E H E H3 E H3 E H3 E H3 E H3 E H3 E H3F E H3 E H3F E H3 E H3F E H3 E H3F E H3 E H3F E H3 E H3F E H3 E H3F E H3 E H3FPT E H3F E H3 E H3F E H3FPT E H3 Napięcie zasilania (V AC) 1 faza, 200~240 V (+10%-15%) 50/60 Hz 1 faza i 3 fazy, 200~240 V (+10%-15%) 50/60 Hz 3 fazy, 200~240 V (+10%-15%) 50/60 Hz 3 fazy, 380~480 V (+10%-15%) 50/60 Hz (KM) (kw) V Filtr X Wielkość korpusu V : Wbudowany X : Brak 12

13 Typ IP66/ NEMA 4X Model Napięcie zasilania (V AC) (KM) (kw) Filtr VR Wyłącznik Wielkość korpusu V X V X V X E510-2P5-H1FN4S E H1FN4S E H1FN4S E H1FN4S E510-2P5-HN4R E HN4R E HN4R E HN4R E H3N4 E H3N4 E H3N4 E H3N4 E H3N4 E H3FN4S 1 faza 200~240 V +10%-15% 50/60 Hz 1 faza i 3 fazy 200~240 V +10%-15% 50/60 Hz 3 fazy 200~240 V +10%-15% 50/60 Hz E H3N4 E H3FN4S E H3N4 E H3FN4S E H3N4 E H3FN4S E H3N4 E H3FN4S E H3N4 E H3FN4S E H3N4 E H3FN4S E H3N4 E H3N4 E H3N4 3 fazy 380~480 V +10%-15% 50/60 Hz V : Wbudowany X : Brak 13

14 3.1 Warunki otoczenia Rozdział 3 Warunki otoczenia oraz montaż Warunki w miejscu pracy przemiennika wpływają bezpośrednio na jego prawidłowe działanie, a szczególnie na żywotność. Dlatego, miejsce pracy urządzenia należy wybrać zgodne z poniższymi wymaganiami: Stopień ochrony Temperatura pracy Temperatura przechowywania Wilgotność względna Wstrząsy Ochrona IP20/ NEMA 1 lub IP66/ NEMA 4X (zależnie od modelu) Właściwe warunki otoczenia Typ IP20/ NEMA 1: -10 ~ 50ºC wewnątrz szafy rozdzielczej (bez nalepki na pokrywie ochrony przed pyłem) -10 ~ 40ºC poza szafą rozdzielczą (z nalepką na pokrywie ochrony przed pyłem) Typ IP66/ NEMA 4X: -10 ~ 50ºC Przy montażu kilku przemienników w jednej tablicy sterowania, dla prawidłowej ich pracy, należy zachować odpowiednie odstępy oraz zapewnić niezbędne chłodzenie i wentylację. -20 ~ 60ºC RH maksymalnie 95% (bez występowania kondensacji) Należy zapobiegać zamrożeniu przemiennika (zgodnie z normą IEC ) 1 g (9,8 m/s 2 ) dla 20Hz i poniżej. 0,6 g (5,88 m/s 2 ) dla zakresu od 20Hz do 50 Hz (zgodnie z normą IEC ) Miejsce zamontowania Urządzenie należy zamontować w otoczeniu, które nie będzie wywierać negatywnego wpływu na jego pracę, a więc w miejscu, które spełnia przede wszystkim następujące warunki: Bez narażenia na bezpośrednie promieniowanie słoneczne oraz na opady deszczu i wilgoć; Brak mgły olejowej i zasolenia przyspieszającego korozję; Bez narażenia na działanie pyłu, włókien tkanin, cząstek metalu oraz żrących cieczy i gazów w powietrzu; Bez narażenia na zakłócenia elektromagnetyczne, pochodzące od źródeł takich jak urządzenia spawalnicze; W odpowiedniej odległości od materiałów promieniotwórczych i palnych; Bez narażenia na drgania pochodzące np. od maszyn kuźniczych lub wiertarek udarowych. Stosować podkładki antywibracyjne, gdy narażenie na drgania jest nieuniknione. Momenty dokręcania śrub zacisków TM1 TM2 Model Średnica przewodu Moment dokręcania Średnica przewodu Moment dokręcania AWG mm 2 kg cm in lbs Nm AWG mm 2 kg cm in lbs Nm Korpus 1 20 ~ 12 0,52 ~ 3,33 10,20 0,006 1,0 Korpus 2 18 ~ 8 0,81 ~ 8,37 18, ,8 26 ~ 14 0,13 ~ 2,08 8,16 0,005 0,8 Korpus 3 14 ~ 6 2,08 ~ 13,30 24,47 0,014 2,4 Korpus 4 4 ~ 3 21,15 ~ 26,67 14

15 Parametry elektryczne zacisków Model Moc [KM] Zasilanie Napięcie [V] Natężenie prądu [A] Korpus 1 0,5 / V ~ 240 V 1 / V ~ 480 V Korpus 2 2 / 3 / V ~ 240 V 3 / V ~ 480 V Korpus 3/ 4 7,5 / 10 / 15 / V ~ 240 V ,5 / 10 / 15 / 20 / V ~ 480 V Wartości znamionowe maksymalnej, wartości skutecznej (rms) dla zwarcia 3.2 Montaż Wartości znamionowe urządzenia Znamionowe natężenie Napięcie Moc [KM] prądu zwarcia [A] Napięcie maksymalne [V] 220 V 0,5 ~ V 1 ~ Sposób mocowania Montaż standardowy IP20/ NEMA 1 (a) Jedna/ Trzy fazy: 200 V, 0,5 ~ 1 KM; Jedna faza: 200 V, 0,5 ~ 1 KM; Trzy fazy: 200 V, 2 KM, 400 V, 1 ~ 2 KM; Korpus 1 Korpus 1 (NEMA 1) Śruba M4 Śruba M4 Śruba M4 Śruba M4 (b) Jedna/ Trzy fazy: 200 V, 2 ~ 3 KM; Jedna faza: 200V, 2 ~ 3 KM; Trzy fazy: 200 V, 5 KM; 400 V, 3 ~ 5 KM; Korpus 2 Korpus 2 (NEMA 1) Śruba M4 Śruba M4 Śruba M4 Śruba M4 15

16 (c) Trzy fazy: 200 V, 7,5 ~ 10 KM; 400 V, 7,5 ~ 15 KM; Korpus 3 Śruba M4 Śruba M4 Korpus 3 (NEMA 1) Śruba M4 Śruba M4 16

17 (d) Trzy fazy: 200 V, 15 ~ 20 KM; 400 V, 20 ~ 25 KM; Korpus 4 Śruba M5 Śruba M5 Korpus 4 (NEMA 1) Śruba M5 Śruba M5 17

18 (e) Trzy fazy: 400 V, 20 ~ 25 KM; (modele z filtrem) Korpus 4 Śruba M5 Śruba M5 (f) 400 V, 20 ~ 25 KM; ( z filtrem) (E H3FPT/ E H3FPT) Śruba M5 Śruba M5 18

19 Montaż standardowy IP66/ NEMA 4X (a) Jedna/ Trzy fazy: 200 V, 0,5 ~ 1 KM; Jedna faza: 200 V, 0,5 ~ 1 KM; Trzy fazy: 200 V, 2 KM; 400 V, 1 ~ 2 KM; Śruba M5 Śruba M5 (b) Jedna/ Trzy fazy: 200 V, 2 ~ 3 KM; Jedna faza: 200 V, 2 ~ 3 KM; Trzy fazy: 200 V, 5 KM; 400 V, 3 ~ 5 KM; 19

20 Śruba M6 Śruba M6 20

21 (c) Trzy fazy: 200 V, 8 ~ 20 KM; 400 V, 8 ~ 25 KM; Śruba M6 Śruba M6 21

22 Kroki demontażu i montażu są następujące: IP20/ NEMA 1 (a) Jedna/ Trzy fazy: 200 V, 0,5 ~ 1 KM; Jedna faza: 200 V, 0,5 ~ 1 KM; Trzy fazy: 200 V, 2 KM; 400 V, 1 ~ 2 KM; Korpus 1 Krok 1: Wykręcić śrubę zabezpieczającą Krok 2: Zdjąć pokrywę listwy zacisków Krok 3: Wykonać łączenie przewodów i z powrotem założyć pokrywę Krok 4: Wkręcić śrubę zabezpieczającą 22

23 Korpus 1 (NEMA 1) Krok 1: Wykręcić śruby zabezpieczające Krok 2: Zdjąć pokrywę listwy zacisków Krok 3: Wykonać łączenie przewodów i z powrotem założyć pokrywę Krok 4: Wkręcić śruby zabezpieczające 23

24 (b) Jedna/ Trzy fazy: 200 V, 2 ~ 3 KM; Jedna faza: 200 V, 2 ~ 3 KM; Trzy fazy: 200 V, 5 KM; 400 V, 3 ~ 5 KM; Korpus 2 Krok 1: Wykręcić śruby zabezpieczające Krok 2: Zdjąć pokrywę listwy zacisków Krok 3: Wykonać łączenie przewodów i z powrotem założyć pokrywę Krok 4: Wkręcić śruby zabezpieczające 24

25 Korpus 2 (NEMA 1) Krok 1: Wykręcić śruby zabezpieczające Krok 2: Zdjąć pokrywę listwy zacisków Krok 3: Wykonać łączenie przewodów i z powrotem założyć pokrywę Krok 4: Wkręcić śruby zabezpieczające 25

26 (c) Trzy fazy: 200 V, 7,5 ~ 10 KM; 400 V, 7,5 ~ 15 KM; Korpus 3 Krok 1: Wykręcić śruby zabezpieczające Krok 2: Zdjąć pokrywę listwy zacisków Krok 3: Wykonać łączenie przewodów i z powrotem założyć pokrywę Krok 4: Wkręcić śruby zabezpieczające 26

27 Korpus 3 (NEMA 1) Krok 1: Wykręcić śruby zabezpieczające Krok 2: Zdjąć pokrywę listwy zacisków Krok 3: Wykonać łączenie przewodów i z powrotem założyć pokrywę Krok 4: Wkręcić śruby zabezpieczające 27

28 (d) Trzy fazy: 200 V, 15 ~ 20 KM; 400 V, 20 ~ 25 KM; Korpus 4 Krok 1: Wykręcić śruby zabezpieczające Krok 2: Zdjąć pokrywę listwy zacisków Krok 3: Wykonać łączenie przewodów i z powrotem założyć pokrywę Krok 4: Wkręcić śruby zabezpieczające 28

29 Korpus 4 (NEMA 1) Krok 1: Wykręcić śruby zabezpieczające Krok 2: Zdjąć pokrywę listwy zacisków Krok 3: Wykonać łączenie przewodów i z powrotem założyć pokrywę Krok 4: Wkręcić śruby zabezpieczające 29

30 (e) Trzy fazy: 400 V, 20 ~ 25 KM; Korpus 4 (z filtrem) Krok 1: Wykręcić śruby zabezpieczające Krok 2: Zdjąć pokrywę listwy zacisków Krok 3: Wykonać łączenie przewodów i z powrotem założyć pokrywę Krok 4: Wkręcić śruby zabezpieczające 30

31 (f) 400 V, 20 ~ 25 KM;( z filtrem) Korpus 4 (z filtrem) (E H3FPT/ E H3FPT) Krok 1: Wykręcić śruby zabezpieczające Krok 2: Zdjąć pokrywę listwy zacisków Krok 3: Wykonać łączenie przewodów i z powrotem założyć pokrywę Krok 4: Wkręcić śruby zabezpieczające 31

32 IP66/ NEMA 4X Krok 1: Wykręcić śruby zabezpieczające, podnieść pokrywę i postawić ją obok urządzenia Krok 2: Wyjąć gumowe zatyczki i zamontować wodoszczelne dławiki, dostarczane w celu wprowadzenia przez nie kabli 32

33 Krok 3: Przyłączyć do właściwych zacisków kable zasilania i silnika, wprowadzone przez dławiki kabli. Podłączyć kabel sterowania, wprowadzając go przez przedni dławik i zabezpieczając zaciskiem. Krok 4: Upewnić się, że dławiki kabli są odpowiednio dokręcone, a zapewniająca wodoszczelność uszczelka pokrywy jest ułożona na swoim miejscu. Założyć pokrywę i wkręcić śruby zabezpieczające. 33

34 3.2.2 Odstępy montażowe Przemiennik musi mieć zapewnioną odpowiednią przestrzeń dla obiegu chłodzącego powietrza wokół siebie, jak to pokazują poniższe przykłady. Producent zaleca, aby urządzenie montować na powierzchni łatwo odprowadzającej ciepło. Montaż pojedynczego przyrządu Aby zapewnić dobre chłodzenie, przemiennik należy montować w położeniu pionowym. Tablica przyrządów Wentylator 5 cm 5 cm Widok z przodu Widok boczny Montaż przemienników obok siebie Między przyrządami należy zapewnić odpowiednią odległość fizyczną oraz umożliwiającą właściwe chłodzenie, które zależy od temperatury otoczenia i odprowadzania ciepła z tablicy przyrządów. Tablica przyrządów Wentylator wyciągowy 34

35 3.2.3 Zależność temperaturowa krzywej znamionowej Przedstawione na poniższym wykresie krzywe obrazują wielkość roboczego natężenia prądu wyjścia w zależności od nastawionej częstotliwości nośnej, dla temperatur otoczenia 40 i 50 stopni Celsjusza. Korpus 1/ 2/ 3/ 4 (Jedna faza: 200V, 0,5 ~ 3 KM; Jedna/ Trzy fazy: 200V, 0,5 ~ 3 KM; Trzy fazy: 200V, 2 ~ 20 KM; 400V, 1 ~ 25 KM) Prąd znamionowy (In) Uwaga: Częstotliwość nośna (khz) Krzywa znamionowa dla temperatury otoczenia 40ºC Krzywa znamionowa dla temperatury otoczenia 50ºC Wytyczne ponownego formowania kondensatora po dłuższym przechowywaniu Dla otrzymania właściwej wydajności opisywanego wyrobu po jego dłuższym przechowywaniu przed użyciem, ważne jest, aby ponownie uformować kondensatory przemiennika, według poniższych zasad: po przechowywaniu od 1 roku do 2 lat: należy przyłożyć napięcie o wartości 100% napięcia znamionowego przez jedną godzinę. po przechowywaniu od 2 do 3 lat: należy przykładać napięcie o wartościach 25%, 50%, 75% i 100%, każde kolejno przez 30 minut. 3.3 Zasady łączenia przewodów Przewody zasilania Przewody zasilania elektrycznego należy podłączyć do zacisków L1 (L), L2, L3 (N), znajdujących się na listwie zacisków TM1. 35

36 Dla zasilania jednofazowego 230 V do L1 (L), L3 (N) Kabel silnika musi być podłączony do zacisków T1, T2, T3 listwy zacisków TM1. Ostrzeżenie: Podłączenie przewodów zasilania do zacisków T1, T2, T3 może spowodować poważne uszkodzenia elementów przemiennika. Przykłady podłączenia zasilania Źródło zasilania Jeżeli źródło zasilania jest wykorzystywane wspólnie z innym sprzętem elektrycznym dużej mocy, należy zamontować filtr RFI zasilania lub transformator oddzielający jak to pokazano niżej. Źródło zasilania Filtr RFI Inny sprzęt Źródło zasilania Transformator oddzielający Inny sprzęt Wybór i podłączanie przewodów sterowania Przewody sterowania podłącza się do listwy zacisków TM2. Kable zasilania i sterowania należy wybrać uwzględniając następujące zasady: Stosować tylko przewody miedziane o odpowiednim przekroju, wybrane spośród dostosowanych do temperatury 65/70ºC. Minimalne napięcie znamionowe kabla przemiennika typu 200 V powinno wynosić 300 V AC. Minimalne napięcie znamionowe kabla przemiennika typu 400 V powinno wynosić 600 V AC. Wszystkie przewody należy prowadzić z dala od innych linii zasilania o wysokim napięciu i dużych prądach, aby zapewnić dobre tłumienie zakłóceń. Jako przewody układu regulacji muszą być stosowane kable w postaci ekranowanych skrętek, których ekranowanie podłącza się do zacisku uziemienia tylko po stronie przemiennika. Długość kabli nie powinna przekraczać 50 m. Ekranowanie Zewnętrzna powłoka ochronna Ekran podłączyć do zacisku uziemienia przemiennika Nie podłączać ekranowania na tym końcu 36

37 3.3.3 Podłączanie przewodów i wytyczne EMC Dla zapewnienia dobrego tłumienia zakłóceń nie wolno prowadzić przewodów sterowania i kabli zasilania we wspólnych rurkach lub kanałach. Aby zapobiec zakłóceniom przenoszonym jako promieniowanie elektromagnetyczne, należy w miarę możności poprowadzić kabel łączący silnika w rurce kablowej, albo zastosować kabel opancerzony lub ekranowany. Skuteczne zmniejszenie emitowanych przez kabel zakłóceń wymaga uziemienia jego pancerza lub ekranowania zarówno od strony silnika, jak i przemiennika. Te połączenia powinny być możliwie krótkie. Odległość przewodów sygnałowych urządzeń sterowania, prowadzonych równolegle z kablem silnika, powinna wynosić przynajmniej 30 cm od tego kabla. Przemienniki E510 mają wbudowany filtr EMC Klasa A dla pierwszego obszaru ochrony (Kategoria C2). Schemat typowego połączenia przewodów Przemiennik 1. Przewód ochronny uziemienia. Przekrój przewodu podłączonego do obudowy i płyty tylnej musi odpowiadać miejscowym normom elektrycznym i nie może być mniejszy niż 10 mm Tylna płyta obudowy - ze stali pokrytej elektrolitycznie (nie malowana). 3. Rdzeń ferrytowy/ Dławik wyjścia Rdzeń ferrytowy należy stosować do zmniejszenia emitowanych zakłóceń w przypadku długich kabli silnika. Kabel silnika należy wtedy owinąć trzykrotnie wokół rdzenia. Rdzeń trzeba zamontować możliwie jak najbliżej przemiennika. Dławiki wyjścia dają dodatkową korzyść, bo zmniejszają dv/dt dla ochrony uzwojeń silnika. 4. Metalowy uchwyt mocujący kabel, umieszczony nie dalej niż 150 mm od przemiennika. Uwaga: Jeżeli nie jest użyta obudowa i metalowa płyta tylna, należy założyć na ekranowanie pełną obejmę końcową, połączoną z zaciskiem E przemiennika. 5. Kabel ekranowany, czteroprzewodowy. 6. Osobny przewód ochronny uziemienia, prowadzony w odległości przynajmniej 100 mm od kabla silnika. Uwaga: Jest to sposób preferowany dla kabli wyjścia o dużym przekroju i dużej długości. Dla każdej mocy i niewielkiej odległości można użyć kabla ekranowanego mającego 3 przewody fazowe i dodatkowy przewód uziemienia. 7. Na ekranowanie po stronie silnika trzeba założyć obejmę końcową i połączyć ją z zaciskiem uziemienia silnika. Połączenie to powinno być możliwie krótkie. 8. Zacisk ochronny uziemienia silnika. 37

38 3.3.4 Odpowiedzialność w przypadku uszkodzeń Firma Teco nie ponosi odpowiedzialności za uszkodzenia i zniszczenia przemiennika, jeżeli nie były przestrzegane zalecenia niniejszej instrukcji obsługi, a szczególnie poniższe punkty. Jeżeli między źródłem zasilania a przemiennikiem nie został zamontowany bezpiecznik topikowy lub wyłącznik kompaktowy o właściwych parametrach. Jeżeli między przemiennikiem a silnikiem zamontowano stycznik magnetyczny, kondensator fazy, tłumik impulsów lub układy LC i RC. Jeżeli zastosowano trójfazowy silnik indukcyjny klatkowy o niewłaściwych wartościach znamionowych. Jeżeli przemiennik steruje kilku silnikami, sumaryczny prąd wszystkich silników pracujących równocześnie musi być mniejszy niż prąd znamionowy przemiennika, a każdy silnik musi być wyposażony w wyłącznik przegrzania o właściwych parametrach znamionowych. Urządzenie jest przeznaczone do stosowania w Środowisku 2 o stopniu zanieczyszczenia A lub równoważnym. Ponieważ urządzenie nie posiada zabezpieczenia przed przekroczeniem prędkości, to producent nie ponosi odpowiedzialności za zniszczenia spowodowane takim przekroczeniem. 38

39 3.3.5 Podłączanie urządzeń peryferyjnych Uziemienie Zasilanie Należy upewnić się, że napięcie zasilania jest właściwe. Między źródłem zasilania AC i przemiennikiem trzeba zamontować wyłącznik kompaktowy lub bezpiecznik topikowy. Wyłącznik kompaktowy i wyłącznik różnicowoprądowy Należy zastosować wyłącznik kompaktowy, który odpowiada znamionowemu napięciu i natężeniu prądu przemiennika. Nie wolno używać wyłącznika kompaktowego jako przełącznika start/ stop przemiennika. Aby zapobiec niewłaściwemu działaniu wyłącznika różnicowoprądowego (RCD), należy nastawić czułość prądową 200 ma lub większą i czas zadziałania 0,1 sekundy lub dłuższy. Stycznik elektromagnetyczny Normalna praca nie wymaga użycia stycznika elektromagnetycznego. Stycznik musi być jednak zamontowany przy realizowaniu funkcji takich jak sterowanie zewnętrzne i automatyczne, ponowne uruchomienie po braku zasilania. Stycznika elektromagnetycznego nie należy używać jako przełącznika biegu/ zatrzymania przemiennika. Dławik AC, poprawiający jakość zasilania Przy podłączeniu przemiennika 200 V/400 V, o mocy poniżej 15 kw, do źródła zasilania dużej mocy (600 kva lub większej), można dodatkowo podłączyć dławik AC w celu poprawy współczynnika mocy i tłumienia składowych harmonicznych. Filtr zakłóceń wejścia Przemiennik E510 posiada wbudowany filtr zapewniający spełnienie wymagań Klasy A w pierwszej strefie ochrony środowiska Kategoria C2, za wyjątkiem Korpusu 4. Dla spełnienia wymagań EMC w przypadku specyficznych zastosowań, konieczne może być użycie dodatkowego filtra EMC. Przemiennik Zasilanie jednofazowe należy podłączyć do zacisków L1 (L) i L3 (N). Ostrzeżenie! Zabrania się łączenia zacisków T1, T2 i T3 przemiennika ze źródłem zasilania AC, gdyż może to spowodować zniszczenie urządzenia. Zaciski wyjścia T1, T2 i T3 służą do połączenia z zaciskami U, V i W silnika. Aby odwrócić kierunek obrotów silnika, wystarczy zamienić miejscami dwa spośród przewodów, podłączonych do zacisków T1, T2 i T3. Przemiennik i silnik należy poprawnie uziemić. Rezystancja uziemienia przy zasilaniu 200 V, powinna być mniejsza niż 100 Ω. Rezystancja uziemienia przy zasilaniu 400 V, powinna być mniejsza niż 10 Ω. Silnik Silnik indukcyjny, trójfazowy. Spadek napięcia na długim kablu połączenia z silnikiem można obliczać. Powinien on być mniejszy niż 10%. Spadek napięcia faza faza (V) = 3 rezystancja przewodu (Ω/km) długość przewodu (m) natężenie prądu (A)

40 3.3.6 Uziemienie Zacisk uziemienia przemiennika należy połączyć z instalacją uziemienia poprawnie i zgodnie z wymaganiami lokalnych przepisów. Średnica przewodu uziemiającego musi spełniać lokalne wymagania dla przewodów. Przewód uziemiający powinien być możliwie najkrótszy. Przewód uziemiający przemiennika nie może być podłączony do wspólnego punktu uziemienia z urządzeniami wysokoprądowymi, takimi jak spawarki, silniki o dużej mocy. Te urządzenia trzeba uziemiać osobno. Należy sprawdzić jakość wszystkich połączeń i zacisków uziemienia. Jeżeli kilka przemienników uziemia się wspólnie, przewody uziemienia nie mogą tworzyć obwodów zamkniętych. Uwaga: Przy montażu przemienników jeden obok drugiego, należy między nimi zostawić odległość przynajmniej 5 cm, dla zapewnienia odpowiedniego chłodzenia. (a) Poprawnie (b) Poprawnie (c) Nieprawidłowo 40

41 3.3.7 Wygląd zewnętrzny przemiennika Wygląd IP20/ NEMA 1 (a) Jedna/ Trzy fazy: 200 V, 0,5 ~ 1 KM; Jedna faza: 200 V, 0,5 ~ 1 KM; Trzy fazy: 200 V, 2 KM; 400 V, 1 ~ 2 KM; E510 - Korpus 1 Otwór mocowania Panel sterowania Radiator Nalepka z ostrzeżeniami Pokrywa listwy zacisków Nalepka specyfikacji typu Tabliczka znamionowa z kodem kreskowym Pokrywa wentylatora E510 - Korpus 1 (NEMA 1) Otwór mocowania Panel sterowania Nalepka z ostrzeżeniami Pokrywa listwy zacisków Radiator Nalepka specyfikacji typu Tabliczka znamionowa z kodem kreskowym Pokrywa wentylatora Skrzynka NEMA 1 41

42 (b) Jedna/ Trzy fazy: 200 V, 2 ~ 3 KM; Jedna faza: 200 V, 2 ~ 3 KM; Trzy fazy: 200V, 5 KM; 400V, 3 ~ 5 KM; E510 - Korpus 2 Otwór mocowania Panel sterowania Nalepka z ostrzeżeniami Pokrywa listwy zacisków Radiator Nalepka specyfikacji typu Tabliczka znamionowa z kodem kreskowym Pokrywa wentylatora E510 - Korpus 2 (NEMA 1) Otwór mocowania Panel sterowania Nalepka z ostrzeżeniami Pokrywa listwy zacisków Radiator Nalepka specyfikacji typu Tabliczka znamionowa z kodem kreskowym Pokrywa wentylatora Skrzynka NEMA 1 42

43 (c) Trzy fazy: 200V, 7,5 ~ 10 KM; 400V, 7,5 ~ 15 KM; E510 - Korpus 3 Pokrywa wentylatora Otwór mocowania Panel sterowania Nalepka z ostrzeżeniami Pokrywa listwy zacisków Radiator Nalepka specyfikacji typu Tabliczka znamionowa z kodem kreskowym Pokrywa wentylatora E510 - Korpus 3 (NEMA 1) Skrzynka NEMA 1 Otwór mocowania Panel sterowania Nalepka z ostrzeżeniami Pokrywa listwy zacisków Radiator Nalepka specyfikacji typu Tabliczka znamionowa z kodem kreskowym Pokrywa wentylatora Skrzynka NEMA 1 43

44 (d) Trzy fazy: 200 V, 15 ~ 20 KM; 400 V, 20 ~ 25 KM; E510 Korpus 4 Pokrywa wentylatora Panel sterowania Otwór mocowania Radiator Nalepka z ostrzeżeniami Pokrywa listwy zacisków Nalepka specyfikacji typu Tabliczka znamionowa z kodem kreskowym E510 Korpus 4 (NEMA 1) Pokrywa wentylatora Panel sterowania Otwór mocowania Radiator Nalepka z ostrzeżeniam Pokrywa listwy zacisków Nalepka specyfikacji typu Tabliczka znamionowa z kodem kreskowym Skrzynka NEMA 1 44

45 (e) Trzy fazy: 400 V, 20 ~ 25 KM; E510 Korpus 4 (z filtrem) Pokrywa wentylatora Panel sterowania Otwór mocowania Radiator Nalepka z ostrzeżeniami Pokrywa listwy zacisków Nalepka specyfikacji typu Tabliczka znamionowa z kodem kreskowym Filtr EMC (f) Trzy fazy: 400 V, 20 ~ 25 KM; E510 Korpus 4 (z filtrem) (E H3FPT/ E H3FPT) Pokrywa wentylatora Panel sterowania Dodatkowa pokrywa Nalepka z ostrzeżeniami Pokrywa listwy zacisków Otwór mocowania Radiator Nalepka specyfikacji typu Tabliczka znamionowa z kodem kreskowym Skrzynka rozdzielcza Pokrywa dolna 45

46 Wygląd IP66/ NEMA 4X (a) Jedna/ Trzy fazy: 200 V, 0,5 ~ 1 KM; Jedna faza: 200 V, 0,5 ~ 1 KM; Trzy fazy: 200 V, 2 KM; 400 V, 1 ~ 2 KM; E510 Korpus 1 (IP66/ NEMA 4X, posiadający/ bez VR i włącznika zasilania, zależnie od modelu) Otwór mocowania Radiator Wyświetlacz 5-cyfrowy Panel sterowania Nalepka z oznaczeniem modelu Śruba Pokrywa przednia Nalepka specyfikacji typu VR Pokrywa boczna Otwór mocowania Włącznik zasilania Dławik kabla zapewniający wodoszczelność (b) Jedna/ Trzy fazy: 200 V, 2 ~ 3 KM; Jedna faza: 200 V, 2 ~ 3 KM; Trzy fazy: 200 V, 5 KM; 400 V, 3 ~ 5 KM; E510 Korpus 2 (IP66/ NEMA 4X, posiadający/ bez VR i włącznika zasilania, zależnie od modelu) Radiator Otwór mocowania Wyświetlacz 5-cyfrowy Panel sterowania Nalepka z oznaczeniem modelu Włącznik zasilania Pokrywa boczna VR Pokrywa przednia Śruba Dławik kabla zapewniający wodoszczelność 46

47 (c) Trzy fazy: 200 V, 8 ~ 20 KM; 400 V, 8 ~ 25 KM; E510 Korpus 3 (IP66/ NEMA 4X, posiadający/ bez VR i włącznika zasilania, zależnie od modelu) Otwór mocowania Radiator Pokrywa przednia Pokrywa boczna Wyświetlacz 5-cyfrowy Panel sterowania VR Włącznik zasilania Nalepka z oznaczeniem modelu Śruba Dławik kabla zapewniający wodoszczelność 47

48 Układ wnętrza E510 Korpus 1 E510 Korpus 2 Panel sterowania Zacisk uziemienia E510 Korpus 3 E510 Korpus 4 Panel sterowania Zacisk uziemienia 48

49 Nalepka z ostrzeżeniami NIEBEZPIECZEŃSTWO Wyłączyć zasilanie i odczekać 5 minut przed sprawdzaniem elementów. OSTRZEŻENIE Przed rozpoczęciem obsługi, należy zapoznać się z Instrukcją PRZESTROGA Gorąca powierzchnia ryzyko poparzenia 49

50 3.4 Dane techniczne Dane poszczególnych modeli Klasa 200 V: jedna faza Model: E510- -H1F(N4) (S) 2P Moc (KM) 0, Moc silnika (kw) 0,4 0,75 1,5 2,2 Znamionowy prąd wyjścia (A) 3,1 4,5 7,5 10,5 Znamionowa moc (kva) 1,2 1,7 2,90 4,00 Zakres napięcia wejścia (V) Jedna faza: 200 ~ 240 V, 50/60 Hz Dopuszczalne wahania napięcia +10%, -15% Zakres napięcia wyjścia (V) Trzy fazy: 0 ~ 240 V Prąd wejścia (A)* 8, ,9 Masa netto przemiennika (kg) 1,65 1,65 2,5 2,5 Dopuszczalny czas chwilowego braku zasilania (s) 2,0 2,0 2,0 2,0 Obudowa IP20/ NEMA 1 lub IP66/ NEMA 4X Klasa 200 V: jedna faza/ trzy fazy Model: E510- -H (N4R) 2P Moc (KM) 0, Moc silnika (kw) 0,4 0,75 1,5 2,2 Znamionowy prąd wyjścia (A) 3,1 4,5 7,5 10,5 Znamionowa moc (kva) 1,2 1,7 2,90 4,00 Zakres napięcia wejścia (V) Jedna faza/ trzy fazy: 200 ~ 240 V, 50/60 Hz Dopuszczalne wahania napięcia +10%, -15% Zakres napięcia wyjścia (V) Trzy fazy: 0 ~ 240V Prąd wejścia (A)* 8,5/ 4,5 12/ 6,5 16/ 11 23,9/ 12,5 Masa netto przemiennika (kg) 1,6 1,6 2,5 2,5 Dopuszczalny czas chwilowego braku zasilania (s) 2,0 2,0 2,0 2,0 Obudowa IP20/ NEMA 1 lub IP66/ NEMA 4X Klasa 200 V: trzy fazy Model: E510- -H3(N4) Moc (KM) 2 5 7, Moc silnika (kw) 1,5 3,7 5,5 7, Znamionowy prąd wyjścia (A) 7,5 17, Znamionowa moc (kva) 2,9 6,7 9,9 13,3 20,6 27,4 Zakres napięcia wejścia (V) Trzy fazy: 200 ~ 240 V, 50/60 Hz Dopuszczalne wahania napięcia +10%, -15% Zakres napięcia wyjścia (V) Trzy fazy: 0 ~ 240 V Prąd wejścia (A)* 11 20, Masa netto przemiennika (kg) 1,6 2,5 6,5 6,5 10,1 10,4 Dopuszczalny czas chwilowego braku zasilania (s) 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 Obudowa IP20/ NEMA 1 lub IP66/ NEMA 4X * Prąd wejścia jest wartością obliczaną dla pełnego, znamionowego prądu wyjścia. 50

51 Klasa 400 V: trzy fazy Model: E510- -H3(F)(N4) (S) Moc (KM) Moc silnika (kw) 0,75 1,5 2,2 3,7 Znamionowy prąd wyjścia (A) 2,3 3,8 5,2 8,8 Znamionowa moc (kva) 1,7 2,9 4,0 6,7 Zakres napięcia wejścia (V) Trzy fazy: 380 ~ 480 V, 50/60 Hz Dopuszczalne wahania napięcia +10%, -15% Zakres napięcia wyjścia (V) Trzy fazy: 0 ~ 480 V Prąd wejścia (A)* 4,2 5,6 7,3 11,6 Masa netto przemiennika (kg) 1,7 1,7 2,5 2,5 Dopuszczalny czas chwilowego braku zasilania (s) 2,0 2,0 2,0 2,0 Obudowa IP20/ NEMA 1 lub IP66/ NEMA 4X Model: E510- -H3(F)(N4) (S) Moc (KM) 7, Moc silnika (kw) 5,5 7, ,5 Znamionowy prąd wyjścia (A) 13,0 17, Znamionowa moc (kva) 9,9 13,3 19, ,5 Zakres napięcia wejścia (V) Trzy fazy: 380 ~ 480 V, 50/60 Hz Dopuszczalne wahania napięcia +10%, -15% Zakres napięcia wyjścia (V) Trzy fazy: 0 ~ 480 V Prąd wejścia (A)* Masa netto przemiennika (kg) 6,7 6,7 6,7 13,7 13,7 Dopuszczalny czas chwilowego braku zasilania (s) 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 Obudowa IP20/ NEMA 1 lub IP66/ NEMA 4X * Prąd wejścia jest wartością obliczaną dla pełnego, znamionowego prądu wyjścia. * Seria N4S 400 V tylko do 15 KM F: wbudowany filtr N4: stopień ochrony IP66, bez wbudowanego włącznika zasilania i VR. N4R: stopień ochrony IP66, z wbudowanym VR, bez wbudowanego włącznika zasilania. N4S: stopień ochrony IP66, z wbudowanym włącznikiem zasilania i VR. Model: E510- -H3(F) (PT) Moc (KM) Moc silnika (kw) 15 18,5 Znamionowy prąd wyjścia (A) Znamionowa moc (kva) 24 30,5 Zakres napięcia wejścia (V) Trzy fazy: 380 ~ 480 V, (+10%, -15%) 50/60 Hz Zakres napięcia wyjścia (V) Trzy fazy: 0 ~ 480 V Prąd wejścia (A)* Dopuszczalny czas chwilowego braku zasilania (s) 2,0 2,0 Obudowa IP20 PT: filtr przeciwzakłóceniowy typu footprint 51

52 3.4.2 Dane ogólne Urządzenie E510 Tryb sterowania Sterowanie V/F + sterowanie wektorowe Częstotliwość wyjścia 0,01 ~ 599,00 Hz Moment rozruchowy 150%/1 Hz (wektorowe) Zakres regulacji prędkości 1 : 50 Rozdzielczość nastawień Wejście cyfrowe: 0,01 Hz Wejście analogowe: 0,06 Hz/60 Hz Panel sterowania: nastawianie bezpośrednie przyciskami, Częstotliwość lub potencjometrem (VR) obok klawiatury Nastawienia Zaciski wejścia zewnętrznego: wejścia AI1 (0/2~10 V), AI2 (0/4~20 ma) wejście wielofunkcyjne funkcja w górę/ w dół (Grupa 3) Nastawianie częstotliwości drogą komunikacyjną Granice częstotliwości Dolna i górna granica częstotliwości, 3 nastawienia częstotliwości opuszczanej Bieg Nastawienia działania Klawiatura: przyciski bieg/ zatrzymanie (RUN/ STOP) Zaciski wejścia zewnętrznego: Tryb wielodziałaniowy, wybór 2/3 przewody, tryb ruchów nastawczych (jog) Sygnał biegu (Run) drogą komunikacji Nastawienia krzywej V/F 18 ustalonych krzywych, jedna krzywa programowalna Częstotliwość nośna 1 ~ 16 khz Sterowanie przyspieszaniem/ 2 parametry czasu przyspieszania/ zwalniania (acc/ dec) zwalnianiem 4 parametry krzywej S Wejście wielofunkcyjne 29 funkcji (patrz: opis dla Grupy 3) Wyjście wielofunkcyjne 21 funkcji (patrz: opis dla Grupy 3) Sterowanie ogólnie Wskazania Funkcje zabezpieczeń Warunki otoczenia Analogowe wyjście wielofunkcyjne Główne możliwości Wyświetlacz LED 5 funkcji (patrz: opis dla Grupy 4) Wykrywanie przeciążenia, 16 wstępnie zadawanych prędkości, automatyczne rozpoczynanie biegu, dwustanowy przełącznik przyspieszania/ zwalniania (acc/ dec), wybór źródła polecenia Run: główne/ dodatkowe, wybór źródła polecenia częstotliwości, regulacja PID, zwiększanie momentu, częstotliwość początkowa V/F, resetowanie błędu, tryb pożarowy Wyświetla: parametr, wartość parametru, częstotliwość, prędkość liniowa, napięcie DC, napięcie wyjścia, prąd wyjścia, sprzężenie zwrotne PID, stan zacisku wejścia i wyjścia, temperatura radiatora, wersja oprogramowania, rejestracja błędów Dla: bieg/ zatrzymanie (Run/Stop) i do przodu/ do tyłu (FWD/REV), etc. Wskaźniki stanu LED Ochrona przed przeciążeniem Przekaźniki ochrony silnika i przemiennika (150%/1min.) Przepięcie 220 V: > 410 V, 380 V: > 820 V Za niskie napięcie 220 V: < 190 V, 380 V: < 380 V Ponowne uruchomienie po Automatyczne, ponowne uruchomienie przemiennika po chwilowym braku chwilowym braku zasilania zasilania. Zapobieganie utykowi Zapobieganie utykowi przy przyspieszaniu/ zwalnianiu i biegu ciągłym Zacisk wyjścia zwarcia Ochrona układu elektronicznego Uszkodzenie uziemienia Ochrona układu elektronicznego Zabezpieczenie przed przegrzaniem radiatora, zmniejszanie częstotliwości Inne zabezpieczenia nośnej z temperaturą, uszkodzenie wyjścia, wyłączenie biegu wstecz, wyłączenie bezpośredniego uruchamiania po przywróceniu zasilania lub usunięciu błędu, blokowanie parametru. Wszystkie korpusy posiadają tranzystor hamowania Sterowanie komunikacyjne Standardowo wbudowana komunikacja RS-485 (Modbus), sterowanie jeden do jednego lub jeden do wielu. Temperatura pracy -10 ~ 50ºC (Uwaga 1) Temperatura przechowywania -20 ~ 60ºC Wilgotność do 95% RH (bez kondensacji) (Zgodnie z normą IEC ) Wstrząsy do 20 Hz: 1 g (9,8 m/s 2 ); 20 ~ 50 Hz: 0,6 g (5,88 m/s 2 ) (Zgodnie z normą IEC ) Obudowa IP20/ NEMA 1 lub IP66/ NEMA 4X 52

53 Uwaga 1: Typ IP20/ NEMA 1: -10ºC ~ +50ºC (bez nalepki dla typu z pokrywą ochrony przed pyłem) -10ºC do +40ºC (z nalepką dla typu z pokrywą ochrony przed pyłem) Typ IP66/ NEMA 4X: -10ºC ~ +50ºC 53

54 3.5 Standardowe połączenia przewodów Jednofazowe Rezystor hamowania (Opcja) Źródło zasilania AC Wyłącznik główny Bezpiecznik topikowy Wejście zasilania Wyjście przemiennika Silnik indukcyjny Uziemienie Zaciski wejść wielofunkcyjnych Do przodu (bieg/ stop) Do tyłu (bieg/ stop) Sterowanie prędkością Wyjście nieaktywne Wtyki od 1 do 8 Wyjście przekaźnikowe Wyjście przekaźnikowe Zewnętrzny potencjometr prędkości = 10 kω lub wejście PID Wskaźnik częstotliwości Oznacza kabel ekranowany Do obwodu głównego Oznacza kabel ekranowany, zawierający skrętkę dwu przewodów Do obwodu sterowania *1: JP1: wybór NPN/PNP, JP2: wybór AI1 0~10V/0~20 ma, JP3: wybór AI2 0~10 V/0~20 ma Modele: 200 V: E510-2P5-H1 (F) (N4S) / E H1 (F) (N4S) / E H1 (F) (N4S) / E H1 (F) (N4S) 54

55 3.5.1 Jednofazowe/ trójfazowe Wejście zasilania jednofazowego Wyłącznik Bezpiecznik główny topikowy Źródło zasilania AC Wejście zasilania Rezystor hamowania (Opcja) Wyłącznik główny Źródło zasilania AC Bezpiecznik topikowy Wejście zasilania Wyjście przemiennika Silnik indukcyjny Uziemienie Zaciski wejść wielofunkcyjnych Do przodu (bieg/stop) Do tyłu (bieg/stop) Sterowanie prędkością Wtyki od 1 do 8 Wyjście przekaźnikowe Wyjście nieaktywne Wyjście przekaźnikowe Zewnętrzny potencjometr prędkości = 10 kω lub wejście PID Wskaźnik częstotliwości Oznacza kabel ekranowany Do obwodu głównego Oznacza kabel ekranowany, zawierający skrętkę dwu przewodów Do obwodu sterowania *1: JP1: wybór NPN/PNP, JP2: wybór AI1 0~10V/0~20 ma, JP3: wybór AI2 0~10V/0~20 ma Modele: 200 V: E510-2P5-H (N4R) / E H (N4R) / E H (N4R) / E H (N4R) 55

56 3.5.3 Trójfazowe Rezystor hamowania (Opcja) Źródło zasilania AC Wyłącznik główny Bezpiecznik topikowy Wejście zasilania Wyjście przemiennika Silnik indukcyjny Uziemienie Zaciski wejść wielofunkcyjnych Do tyłu (bieg/stop) Sterowanie prędkością Sterowanie prędkością Wtyki od 1 do 8 Wyjście przekaźnikowe Wyjście przekaźnikowe Wyjście nieaktywne Zewnętrzny potencjometr prędkości = 10 kω lub wejście PID Wskaźnik częstotliwości Oznacza kabel ekranowany Do obwodu głównego Oznacza kabel ekranowany, zawierający skrętkę dwu przewodów Do obwodu sterowania *1: JP1: wybór NPN/PNP, JP2: wybór AI1 0~10 V/0~20 ma, JP3: wybór AI2 0~10 V/0~20 ma Modele: 200 V: E H3(N4) / E H3(N4) / E H3(N4) / E H3(N4) / E H3(N4) / E H3(N4) 400 V: E H3(F)(N4)(S) / E H3(F)(N4)(S) / E H3(F)(N4)(S) / E H3(F)(N4)(S) / E H3(F)(N4)(S) / E H3(F)(N4)(S) / E H3(F)(N4)(S) / E H3(F)(N4) / E H3(F)(N4) / E H3FPT / E H3FPT 56

57 3.6 Opis zacisków Opis zacisków układu głównego Oznaczenie zacisków L1(L) L2 L3(N) T1 T2 T3 P BR Opis funkcji zacisków listwy TM1 Główne wejście zasilania: Jednofazowego: L1(L)/ L3(N) Jedno- / Trójfazowego: L1(L)/ L2/ L3(N) Trójfazowego: L1/L2/L3 Wyjście przemiennika, podłączane do zacisków U/ V/ W silnika Zacisk przyłączania rezystora hamowania: wykorzystywany w aplikacjach, w których konieczne jest szybkie zatrzymywanie obciążenia o dużej bezwładności (patrz: dane techniczne rezystora hamowania). Zacisk uziemienia Korpus 1 Jedna faza: 200 V, 0,5 ~ 1 KM; L1(L) L2 L3(N) T1 T2 T3 P BR Uwaga: Śruba zacisku L2 jest usunięta w przypadku modeli z wejściem zasilania jednofazowego. Jedna/ Trzy fazy: 200 V, 0,5 ~ 1 KM; Trzy fazy: 200 V, 2 KM; 400 V, 1 ~ 2 KM; L1(L) L2 L3(N) T1 T2 T3 P BR 57

58 Korpus 2 Jedna faza: 200 V, 2 ~ 3 KM; L1(L) L2 L3(N) P BR T1 T2 T3 Jedna/ Trzy fazy: 200 V, 2 ~ 3 KM; Trzy fazy: 200 V, 5 KM; 400 V, 3 ~ 5 KM; L1(L) L2 L3(N) P BR T1 T2 T3 Korpus 3 i Korpus 4 Trzy fazy: 200 V, 7,5 ~20 KM; 400 V, 7,5 ~ 25 KM; L1 L2 L3 P BR T1 T2 T3 58

59 3.6.2 Opis zacisków obwodu sterowania Typ Zacisk Funkcja zacisku Wartość sygnału Obroty w przód polecenie stop (domyślnie), zacisk wejścia S1 wielofunkcyjnego *1 24 V DC, 8 ma, S2 Prędkość wstępnie zadana (5-02), zacisk wejścia wielofunkcyjnego *1 optoizolacja (złącze optyczne Sygnał S3 Prędkość wstępnie zadana (5-03), zacisk wejścia wielofunkcyjnego *1 dla napięcia wejścia S4 Prędkość wstępnie zadana (5-05), zacisk wejścia wielofunkcyjnego *1 maksymalnego cyfrowego Polecenie 1 częstotliwości dla zmiany prędkości krokowo, zacisk wejścia 30 V DC, S5 wielofunkcyjnego *1 z impedancją wejścia 3,3 kω) S6 Wejście resetowania błędu, zacisk wejścia wielofunkcyjnego *1 Wyjście przekaźnikowe R1A R1B R1C R2A R2B NO (Normalnie otwarty) NC (Normalnie zamknięty) WSPÓLNY Wyjście wielofunkcyjne: bieg, uszkodzenie, nastawienie częstotliwości, częstotliwość osiągnięta, automatyczne ponowne uruchamianie, chwilowy brak zasilania AC, szybkie zatrzymanie, tryb zatrzymania blokady podstawowej, ochrona przed przeciążeniem silnika, ochrona przed przeciążeniem przemiennika, poziom progowy przekroczenia momentu, osiągnięty poziom wstępnie zadanego prądu, osiągnięta wstępnie zadana częstotliwość hamowania, brak sygnału sprzężenia zwrotnego PID, osiągnięta końcowa wartość zliczania, osiągnięta początkowa wartość zliczania, wskaźnik stanu PLC, sterowanie PLC V AC/ 1 A (30 V DC/1 A) Zasilanie 24 V Sygnał wejścia analogowego Sygnał wyjścia analogowego Wyłącznik bezpieczeństwa COM Zacisk wspólny sygnału cyfrowego (JP1 w położeniu NPN) ±15%, maksymalny 24 V Zacisk wspólny sygnału cyfrowego (JP1 w położeniu PNP) prąd wyjścia: 60 ma 10 V Wewnętrzne zasilanie dla zewnętrznego potencjometru prędkości AI1 AI2 Zacisk wielofunkcyjnego wejścia analogowego: za pomocą JP2 wybiera się wejście napięciowe, albo prądowe: Napięciowe: JP2 w położeniu AV1 Prądowe: JP2 w położeniu AI1 Zacisk wielofunkcyjnego wejścia analogowego: za pomocą JP3 wybiera się wejście napięciowe, albo prądowe: Napięciowe: JP3 w położeniu AV2 Prądowe: JP3 w położeniu AI2 10 V (prąd maksymalny: 20 ma) 0 ~ 10 V, (prąd maksymalny: 20 ma) (impedancja wejścia: 153 kω) 0 ~ 10 V, 0 ~ 20 ma (impedancja wejścia: 153 kω) AGND Zacisk wspólny sygnałów analogowych ---- Zacisk podłączania przewodu ekranowania (uziemienie) ~ 10 V (prąd maksymalny 2 ma) AO Zacisk wielofunkcyjnego wyjścia analogowego *3 AGND Zacisk wspólny sygnałów analogowych ---- SF Zacisk SF jest przeznaczony dla wyjścia nieaktywnego SG Zaciski obwodu sterowania: 59

60 Opis funkcji zworek (JUMPER) Zworka Symbol Funkcja Sygnał Uwagi 1 2 Wejście NPN 3 JP1 1 Wybór NPN / PNP Fabryczne nastawienie domyślne 2 Wejście PNP 3 JP2 / JP Wybór typu sygnału zewnętrznego Sygnał analogowy 0 ~ 20 ma / 4 ~ 20 ma Sygnał analogowy 0~10 V DC / 2~10 V DC Aby ustawienie było skuteczne, trzeba parametry 00-05/00-06 nastawić na 2 lub 3 (zewnętrzne wejście analogowe) 3.7 Wymiary gabarytowe mm (cale) Tabela tolerancji 1 ~ 10 ± 0,1 (0,04 ~ 0,40 ± 0,004) 10 ~ 50 ± 0,2 (0,40 ~ 1,97 ± 0,01) 50 ~ 100 ± 0,3 (1,97 ~ 4 ± 0,01) 100 ~ 200 ± 0,5 (4 ~ 7,87 ± 0,02) 200 ~ 400 ± 0,8 (7,87 ~ 15,75 ± 0,03) 60

61 3.7.1 Wymiary IP20/ NEMA 1 Korpus 1 (IP20) Jedna/ Trzy fazy: 200 V, 0,5 ~ 1 KM; Jedna faza: 200 V, 0,5 ~ 1 KM; Trzy fazy: 200 V, 2 KM; 400 V, 1 ~ 2 KM; Jednostki: mm (cale) MODEL WYMIARY Masa netto W W1 W2 H H1 D D1 E Q1 Q2 (kg) E510-2P5-H 1.6 E H 1.6 E510-2P5-H1F 1.7 E H1F E H3 1.7 (3.57) (3.17) (3.17) (6.44) (6.02) (5.87) (5.43) (1.89) (0.17) (0.17) E H3 1.7 E H3 1.7 E H3F 1.7 E H3F

62 Korpus 2 (IP20) Jedna/ Trzy fazy: 200 V, 2 ~ 3 KM; Jedna faza: 200 V, 2 ~ 3 KM; Trzy fazy: 200 V, 5 KM; 400 V, 3 ~ 5 KM; Jednostki: mm (cale) MODEL WYMIARY Masa netto W W1 W2 H H1 H2 D D1 D2 E Q1 Q2 (kg) E H 2.5 E H 2.5 E H1F 2.5 E H1F E H3 2.5 (5.07) (4.65) (4.65) (7.39) (6.99) (7.78) (5.91) (5.27) (5.58) (1.9) (0.18) (0.18) E H3 2.5 E H3 2.5 E H3F 2.5 E H3F

63 Korpus 3 (IP20) Trzy fazy: 200 V, 7,5 ~ 10 KM; 400 V, 7,5 ~ 15 KM; Jednostki: mm (cale) MODEL WYMIARY Masa netto W W1 W2 H H1 H2 D D1 D2 E Q1 Q2 (kg) E H3 6.5 E H3 6.5 E H3 6.5 E H E H3 (7.36) (6.89) (6.93) (10.27) (9.83) (10.75) (7.76) (7.24) (7.44) (3.02) (0.18) (0.18) 6.5 E H3F 6.7 E H3F 6.7 E H3F

64 Korpus 4 (IP20) Trzy fazy: 200 V, 15 ~ 20 KM; 400 V, 20 ~ 25 KM; Jednostki: mm (cale) MODEL WYMIARY Masa netto W W1 W2 H H1 H2 D D1 D2 E Q1 Q2 (kg) E H E H E H3 (8.84) (8.15) (8.15) (12.66) (11.95) (13.03) (7.9) (7.38) (7.58) (3.7) (0.24) (0.24) 10.5 E H

65 Korpus 4 (IP20) (z filtrem) Trzy fazy: 400 V, 20 ~ 25 KM; Jednostki: mm (cale) WYMIARY Masa netto MODEL W W1 W2 H H1 H2 D D1 D2 E1 E2 Q1 Q2 (kg) E H3F E H3F (8.84) (8.15) (8.15) (17.17) (11.95) (13.03) (7.9) (7.38) (7.58) (2.52) (7.58) (0.24) (0.24)

66 Korpus 4 (IP20) (z filtrem) Trzy fazy: 400 V, 20 ~ 25 KM; Jednostki: mm (cale) MODEL WYMIARY Masa netto W W1 H H1 D D1 D2 E E1 Q (kg) E H3FPT E H3FPT (9.28) (7.09) (15.75) (15.02) (10.35) (9.82) (10.02) (2.44) (9.33) (0.28) 13.8 Korpus 1 (NEMA 1) Jedna/ Trzy fazy: 200 V, 0,5 ~ 1 KM; Jedna faza: 200 V, 0,5 ~ 1 KM; Trzy fazy: 200 V, 2 KM; 400 V, 1 ~ 2 KM; 66

67 Jednostki: mm (cale) MODEL WYMIARY Masa netto W W1 H H1 D D1 D2 E E1 Q (kg) E510-2P5-H 1.8 E H 1.8 E510-2P5-H1F 1.9 E H1F E H3 1.9 (3.57) (3.17) (7.33) (7.45) (5.87) (5.42) (5.55) (1.62) (4.74) (0.17) E H3 1.9 E H3 1.9 E H3F 1.9 E H3F

68 Korpus 2 (NEMA 1) Jedna/ Trzy fazy: 200 V, 2 ~ 3 KM; Jedna faza: 200 V, 2 ~ 3 KM; Trzy fazy: 200 V, 5 KM; 400 V, 3 ~ 5 KM; Jednostki: mm (cale) MODEL WYMIARY Masa netto W W1 H H1 D D1 D2 E E1 Q (kg) E H 2.7 E H 2.7 E H1F 2.8 E H1F E H3 2.8 (5.06) (4.65) (8.29) (8.41) (5.91) (5.27) (5.58) (1.81) (4.77) (0.18) E H3 2.8 E H3 2.8 E H3F 2.8 E H3F

69 Korpus 3 (NEMA 1) Trzy fazy: 200 V, 7,5 ~ 10 KM; 400 V, 7,5 ~ 15 KM; Jednostki: mm (cale) MODEL WYMIARY Masa netto W W1 H H1 D D1 D2 E E1 Q (kg) E H3 6.9 E H3 6.9 E H3 6.9 E H E H3 (7.38) (6.92) (11.47) (11.56) (7.76) (7.24) (7.44) (3.02) (6.72) (0.18) 6.9 E H3F 7.1 E H3F 7.1 E H3F

70 Korpus 4 (NEMA 1) Trzy fazy: 200 V, 15 ~ 20 KM; 400 V, 20 ~ 25 KM; Jednostki: mm (cale) MODEL WYMIARY Masa netto W W1 H H1 D D1 D2 E E1 Q (kg) E H E H E H3 (8.84) (8.15) (13.78) (13.98) (7.9) (7.38) (7.58) (3.89) (6.85) (0.18) 10.9 E H

71 3.7.2 Wymiary IP66/ NEMA 4X Korpus 1 (IP66/ NEMA 4X) Jedna/ Trzy fazy: 200 V, 0,5 ~ 1 KM; Jedna faza: 200 V, 0,5 ~ 1 KM; Trzy fazy: 200 V, 2 KM; 400 V, 1 ~ 2 KM; Jednostki: mm (cale) MODEL E510-2P5-HN4R WYMIARY W W1 H H1 H2 D D1 D2 D3 Q1 Q2 Q3 200 (7.87) Masa netto (kg) E510-2P5-H1FN4S 200 (7.87) 200 (7.87) E HN4R E H1FN4S (5.94) (5.25) (9.79) (9.06) (8.43) 183 (7.20) 200 (7.87) 200 (7.87) 200 (7.87) 49.5 (1.95) 5.4 (0.21) 5.4 (0.21) 10.6 (0.42) 2.9 E H3N4 E H3FN4S 200 (7.87) 200 (7.87) E H3N4 E H3FN4S

72 Korpus 2 (IP66/ NEMA 4X) Jedna/ Trzy fazy: 200 V, 2 ~ 3 KM; Jedna faza: 200 V, 2 ~ 3 KM; Trzy fazy: 200 V, 5 KM; 400 V, 3 ~ 5 KM; Jednostki: mm (cale) MODEL E HN4R WYMIARY W W1 H H1 H2 D D1 D2 D3 Q1 Q (9.26) Masa netto (kg) E H1FN4S (9.26) (9.26) E HN4R (9.26) E H1FN4S E H3N4 E H3N4 198 (7.80) 115 (4.53) 335 (13.19) 315 (12.40) (13.30) (8.60) (9.26) (9.26) 79.8 (3.14) 7 (0.28) 7 (0.28) 5.98 E H3FN4S (9.26) (9.26) E H3N4 E H3FN4S (9.26) (9.26) 72

73 Korpus 3 (IP66/ NEMA 4X) Trzy fazy: 200 V, 7,5 ~ 20 KM; 400 V, 7,5 ~ 25 KM; Jednostki: mm (cale) MODEL E H3N4 E H3N4 E H3N4 E H3N4 E H3N4 E H3FN4S WYMIARY W W1 H H1 H2 D D1 D2 D3 Q1 Q (10.49) (10.37) Masa netto (kg) E H3N (8.77) 140 (5.51) 460 (18.11) 440 (17.32) (18.36) (9.71) 96 (3.78) 7 (0.28) 7 (0.28) E H3FN4S E H3N4 E H3FN4S E H3N4 E H3N (10.49) (10.49) (10.37) (10.37) 73

74 3.8 Odłączanie filtra EMC Filtr EMC można odłączyć. Przemienniki z wbudowanym filtrem EMC nie mogą być podłączone w pewnych układach zasilania, wymienionych niżej. W takim przypadku filtr EMC można odłączyć. We wszystkich tych przypadkach należy sprawdzić lokalne wymagania norm elektrotechnicznych. Układy zasilania typu IT (nieuziemione) i niektóre układy zasilania sprzętu medycznego. W przypadku nieuziemionych układów zasilania, jeżeli filtr nie jest odłączony, to układ zasilania pozostaje połączony z ziemią przez kondensatory Y w obwodzie filtra. Może to spowodować niebezpieczeństwo i zniszczenie przemiennika. Kroki usuwania: 1. Zdjąć przednią pokrywę. 2. Odkręcić śrubę. 3. Odłączyć metalową zworkę. 4. Wkręcić śrubę. Uwaga: Odłączenie zworki filtra EMC uniemożliwia działanie filtra, więc należy równocześnie pamiętać, że trzeba jednak uwzględnić wymagania lokalnych norm EMC. 74

75 3.9 Wymiary i montaż panelu sterowania Opis wymiarów gabarytowych i montażu (IP20/ NEMA 1) Przedni panel sterowania posiada wyświetlacz LED i można go odłączyć w celu zamontowania w większej odległości. Niżej podano informacje dotyczące montażu i wymiarów. Wymiary gabarytowe 75

76 Sposób montażu naściennego Użyć śrub M3 w celu zamocowania panelu sterowania do wybranej powierzchni montażu. Użyć śrub M3 w celu zamocowania panelu sterowania do wybranej powierzchni montażu. To jest gniazdo umożliwiające podłączenie linii RJ45. 76

77 3.9.2 Opis pokrywy ochronnej W przypadku montażu oddalonego panelu sterownia, aby zapobiec dostawaniu się pyłu do przemiennika, należy użyć dostarczanej pokrywy ochronnej. Krok 1: Odkręcić cztery śruby panelu sterowania. Krok 2: Zdjąć panel sterowania. Krok 3: Założyć przywierającą pokrywę ochronną, jak na ilustracji poniżej. Docisnąć w celu ustalenia położenia. To jest dno gniazda. To jest konstrukcja z językiem. Krok 4: Montaż jest zakończony. 77

78 Rozdział 4 Programowanie i opis parametrów 4.1 Opis panelu sterowania Funkcje panelu sterowania Zespół Nazwa elementu Funkcje Wyświetlacz cyfrowy i diody wskaźnikowe Wyświetlacz główny Diody LED stanu Wyświetlanie częstotliwości, wartości parametrów, napięcia, natężenia prądu, temperatury, komunikatów błędu itp. Hz/RPM: Ten wskaźnik świeci, gdy wyświetlana jest częstotliwość lub prędkość liniowa. Nie świeci przy wyświetlaniu parametrów. FWD: Ten wskaźnik świeci, gdy przemiennik jest w stanie obrotów do przodu. Pulsuje - w stanie zatrzymania. REV: Ten wskaźnik świeci, gdy przemiennik jest w stanie obrotów do tyłu. Pulsuje - w stanie zatrzymania. FUN: Ten wskaźnik świeci przy wyświetlaniu parametrów. Nie świeci, gdy wyświetlana jest częstotliwość. Rezystor nastawny FREQ SET Służy do nastawień częstotliwości RUN RUN: Aktywuje bieg z zadaną częstotliwością. STOP STOP: Aktywuje zwalnianie lub wybieg do zatrzymania. Zwiększanie numeru parametru lub wpisywanej wartości. Zmniejszanie numeru parametru lub wpisywanej wartości. Przyciski klawiatury (8 przycisków) FWD / REV (przycisk dwufunkcyjny) DSP / FUN (przycisk dwufunkcyjny) READ/ENTER (przycisk dwufunkcyjny) </ RESET (przycisk dwufunkcyjny) FWD: bieg (obroty) do przodu REV: bieg (obroty) do tyłu DSP: Przełączanie między dostępnymi ekranami wyświetlacza FUN: Służy do sprawdzania nastawienia parametru Stosowany do wyświetlania zadanych wartości parametrów i zapisywania zmian wartości parametrów. < tj. przesuwanie w lewo: Używany przy zmianie parametru lub wartości parametru. RESET: Służy do resetowania sygnalizacji lub błędów, które można resetować. 78

79 4.1.2 Opis wyświetlacza cyfrowego Format znaków alfanumerycznych na wyświetlaczu LED Cyfra LED Litera LED Litera LED Symbol LED 0 A n 1 b o 2 C P 3 d q 4 E r 5 F S 6 G t 7 H u 8 J V 9 L Y 79

80 Konwencja opisu działania wyświetlacza LED Aktualna częstotliwość wyjścia Świecenie ciągłe Świecenie pulsujące Nastawianie częstotliwości Świecenie pulsujące wybranego znaku Przykładowe wskazania wyświetlacza LED Wskazanie wyświetlacza Opis W stanie jałowym - wyświetlanie nastawionej częstotliwości. W stanie biegu - wyświetlanie aktualnej częstotliwości wyjścia. Wyświetlanie kodowego oznaczenia wybranego parametru Wyświetlanie wartości parametru Wyświetlanie napięcia wyjścia Wyświetlanie natężenia prądu wyjścia w amperach Wyświetlanie napięcia magistrali DC (DC Bus) Wyświetlanie temperatury Wyświetlanie wartości sprzężenia zwrotnego PID Sygnalizacja błędu Wyświetlanie wartości analogowej prądu/ napięcia AI1/ AI2 (0 ~ 1000) 80

81 Opis działania wskaźników diodowych LED Sposób świecenia wskaźnika LED Wskaźnik częstotliwości/ prędkości liniowej Świeci w sposób ciągły przy wyświetlaniu częstotliwości lub prędkości liniowej Wskaźnik trybu menu Świeci, gdy nie jest wyświetlana częstotliwość lub prędkość liniowa Pulsuje przy aktywnym trybie pożarowym Wskaźnik FWD Świeci przy biegu do przodu Pulsuje przy zatrzymaniu w trybie do przodu Wskaźnik REV Świeci przy biegu do tyłu Pulsuje przy zatrzymaniu w trybie do tyłu Nastawianie na wyświetlaczu LED Ekrany wskazań wyświetlacza po włączeniu zasilania pokazuje poniższy rysunek: po 2 sekundach Napięcie zasilania Częstotliwość Parametr Formaty wyświetlania do wyboru użytkownika są następujące: Tryb wyświetlania Zakres Najwyższe miejsce Najniższe miejsce Dla każdego z powyższych 5 miejsc można wybrać niżej opisane nastawienie od 0 do 8 Bez wyświetlania Prąd wyjścia Napięcie wyjścia Napięcie DC Temperatura Sprzężenie zwrotne PID A 1 A 1 Wartość zliczana Najwyższe miejsce (bit) funkcji nastawia wyświetlanie zasilania, a pozostałe miejsca służą do wybierania ekranów z zakresu 0 ~ 7, pokazanych na powyższym spisie. 81

82 Przykład 1: nastawienie = dla uzyskania formatu wyświetlania pokazanego niżej po 2 sekundach Wskazanie: napięcie zasilania Prąd wyjścia Parametr Nastawiona częstotliwość Przykład 2: nastawienie = dla uzyskania formatu wyświetlania pokazanego niżej Temperatura <4> Napięcie DC <3> Sprzężenie zwrotne PID <5> Napięcie wyjścia <2> Wskazanie: napięcie zasilania po 2 sekundach Prąd wyjścia <1> Parametr Nastawiona częstotliwość Działanie przycisków zwiększania/ zmniejszania ( / ): Naciskanie w krótkich odstępach Naciskanie przez dłuższy czas Szybkie naciskanie jednego z tych przycisków powoduje odpowiednio - zwiększanie lub zmniejszanie wybranego znaku o jednostkę. Naciśnięcie dłuższe powoduje zwiększanie lub zmniejszanie ciągłe. 82

83 4.1.4 Przykłady działań z klawiatury Przykład 1: Zmiana parametrów Częstotliwość Nacisnąć krótko, jeden raz DSP/FUN Nacisnąć krótko, jeden raz </RESET Nacisnąć krótko, jeden raz Nacisnąć krótko, dwa razy </RESET Nacisnąć krótko, jeden raz Nacisnąć krótko, jeden raz READ/ENTER 83

84 Przykład 2: Zmiana częstotliwości z klawiatury, w czasie biegu i w stanie jałowym Zmiana częstotliwości w stanie zatrzymania (jałowym) Zmiana częstotliwości w stanie pracy Napięcie zasilania po 2 sekundach Napięcie zasilania Po 2 sekundach Ekran nastawiania częstotliwości Ekran nastawiania częstotliwości Nacisnąć przycisk RUN Nacisnąć krótko, jeden raz </RESET Aktualna częstotliwość Nacisnąć krótko, jeden raz </RESET Możliwość zmiany na miejscu <jednostek> Nacisnąć krótko, jeden raz </RESET Możliwość zmiany na miejscu <dziesiątek> Nacisnąć krótko, jeden raz </RESET Możliwość zmiany na miejscu <jednostek> Nacisnąć krótko, jeden raz </RESET Możliwość zmiany na miejscu <dziesiątek> Nacisnąć krótko, jeden raz </RESET Przy braku przez 5 sekund naciśnięcia przycisku READ/ ENTER, następuje powrót do częstotliwości początkowej Możliwość zmiany na miejscu <setek> Nacisnąć krótko, jeden raz Możliwość zmiany na miejscu <setek> Nacisnąć krótko, jeden raz Zmiana na miejscu <setek> o +1 Po 5 sekundach lub dłużej, nacisnąć jeden raz READ/ENTER Zmiana na miejscu <setek> o +1 Nacisnąć długo, jeden raz READ/ENTER Aktualna częstotliwość Uwaga: Nastawienie dla polecenia zmiany częstotliwości jest ograniczone do zakresu wybranego przez nastawione wartości parametrów górnej i dolnej granicy częstotliwości. 84

85 4.1.5 Sterowanie działaniem Bieg Aktualna częstotliwość wyjścia Włączenie zasilania 4.2 Spis parametrów programowanych Grupa parametrów Grupa 00 Grupa 01 Grupa 02 Grupa 03 Grupa 04 Grupa 05 Grupa 06 Grupa 07 Grupa 08 Grupa 09 Grupa10 Grupa 11 Grupa 12 Grupa 13 Grupa 14 Grupa 15 Nazwa Parametry podstawowe Wybór zależności V/F i jej nastawienia Parametry silnika Wielofunkcyjne Wejścia/ Wyjścia cyfrowe Wejścia sygnału analogowego/ Wyjście analogowe Wybór zadanych częstotliwości Funkcja działania z automatycznym programem (Auto Run, Auto Sequencer) Nastawienia polecenia Start/ Stop (uruchomienie/ zatrzymanie) Funkcje zabezpieczenia przemiennika i silnika Nastawienia funkcji komunikacji Nastawienia funkcji PID Funkcje sterowania wydajnością Funkcje monitorowania i wyświetlacza cyfrowego Funkcje kontrolne i konserwacyjne Funkcje nastawień PLC Funkcje monitorowania PLC Cechy parametrów *1 Parametr można zmieniać w czasie biegu *2 Parametru nie można zmieniać na drodze komunikacji *3 Nie zmienia się przy resetowaniu do fabrycznych wartości domyślnych *4 Parametr tylko do odczytu *5 Parametr dostępny powyżej v1.1 *6 Parametr dostępny powyżej v1.3 *7 Parametr dostępny powyżej v1.7 85

86 Grupa 00 - Parametry podstawowe Kod Nazwa parametru Możliwe nastawienia Wybór trybu sterowania Zarezerwowany Wybór głównego źródła polecenia RUN Wybór alternatywnego źródła polecenia RUN Tryby działania zacisków zewnętrznych Wybór głównego źródła polecenia częstotliwości Wybór alternatywnego źródła częstotliwości Tryb polecenia głównej i alternatywnej częstotliwości Komunikacyjne polecenie częstotliwości 0: Tryb V/F 1: Tryb wektorowy Nastawienie fabryczne Jednostka 0 - Cechy 0: klawiatura 1: sterowanie zewnętrzne Run/Stop 2: sterowanie komunikacyjne 3: PLC 0-0: klawiatura 1: sterowanie zewnętrzne Run/Stop 0-2: sterowanie komunikacyjne 0: do przodu / Stop - do tyłu / Stop 1: bieg/ Stop - do tyłu / do przodu 2: Tryb sterowania 3-przewodowego bieg/ Stop 0: klawiatura ( / ) 1: potencjometr obok klawiatury 2: zewnętrzne wejście sygnału analogowego AI1 3: zewnętrzne wejście sygnału analogowego AI2 4: zewnętrzne sterowanie częstotliwością 0 - w górę / w dół 5: komunikacyjne nastawianie częstotliwości 6: częstotliwość wyjścia PID 7: Wejście impulsowe *6 0: klawiatura 1: potencjometr obok klawiatury 2: zewnętrzne wejście sygnału analogowego AVI 3: zewnętrzne wejście sygnału analogowego ACI 4: zewnętrzne sterowanie częstotliwością 4 - w górę / w dół 5: komunikacyjne nastawianie częstotliwości 6: częstotliwość wyjścia PID 7: Wejście impulsowe *6 0: Główna lub alternatywna częstotliwość 1: Główna częstotliwość + alternatywna 0 - częstotliwość 0,00~ Hz * Zachowanie polecenia 0: wyłączone częstotliwości przy braku zasilania 1: aktywne 0-0: przez polecenie aktualnej częstotliwości Wybór częstotliwości 1: przez polecenie częstotliwości zerowej początkowej (z klawiatury) 2: przez Wartość zadana częstotliwości początkowej 0,00~ /60.00 Hz Górna granica częstotliwości 0.01~ /60.00 Hz Dolna granica częstotliwości 0.00~ Hz Czas przyspieszania 1 0.1~ s * Czas zwalniania 1 0.1~ s * Czas przyspieszania 2 0.1~ s * Czas zwalniania 2 0.1~ s * Częstotliwość ruchów nastawczych (Jog) 0.00~ Hz *1* Czas przyspieszania Jog 0.1~ s *1* Czas zwalniania Jog 0.1~ s *1*7 86

87 Grupa 01 - Wybór zależności V/F i jej nastawienia Kod Nazwa parametru Możliwe nastawienia Nastawienie fabryczne Jednostka Cechy Zależności V/F 1~18 0/ Maksymalne napięcie V/F 200 V: 170.0~ V: 323.0~ /440.0 V AC Częstotliwość podstawowa 0.20~ /60.00 Hz Maksymalny stosunek częstotliwość/ napięcie 0.0~ % Średnia częstotliwość ~ /30.00 Hz Średni stosunek częstotliwość/ napięcie 2 0.0~ % Średnia częstotliwość ~ /12.00 Hz Średni stosunek częstotliwość/ napięcie 1 0.0~ % Minimalna częstotliwość 0.10~ /0.60 Hz Minimalny stosunek częstotliwość/ napięcie 0.0~ % Modyfikacja krzywej V/F (dodatkowe zwiększenie 0~ % *1 momentu) Częstotliwość początkowa V/F 0.00~ Hz Wzmocnienie kompensacji poślizgu 0.05~ s Wybór trybu V/F 0: Tryb 0 1: Tryb 1 Wg modelu - *7 Grupa 02 - Parametry silnika Kod Nazwa parametru Możliwe nastawienia Nastawienie fabryczne Jednostka Cechy Prąd bez obciążenia silnika 0~[(parametr 02-01) 0.1] - A (AC) * Prąd znamionowy silnika (OL1) 0,2~100,0 - A * Znamionowa kompensacja poślizgu silnika 0,0~ ,0 % * Znamionowa prędkość silnika 0~ obr./min. * Znamionowe napięcie silnika 200 V: 170.0~ V: 323.0~ /440.0 V Znamionowa moc silnika 0.1~ kw Znamionowa częstotliwość silnika 0~ /60.0 Hz Liczba biegunów silnika 2 ~ ~ Zarezerwowane : Wyłączone Automatyczne dostrojenie 1: Uruchomienie funkcji Auto tune Wzrost rezystancji stojana ---- *3* Wzrost rezystancji wirnika ---- *3*4 87

88 Grupa 03 - Funkcje zewnętrznych wejść cyfrowych i wyjść przekaźnikowych Kod Nazwa parametru Nastawienia Nastawienie fabryczne Jednostka Cechy Zacisk wejścia wielofunkcyjnego S1 0: Polecenie do przodu/ stop Zacisk wejścia wielofunkcyjnego S2 1: Polecenie do tyłu/ stop Zacisk wejścia wielofunkcyjnego S3 2: Wybór prędkości Zacisk wejścia wielofunkcyjnego S4 3: Wybór prędkości Zacisk wejścia wielofunkcyjnego S5 4: Wybór prędkości 3 4-5: Wybór prędkości 4 6: Polecenie biegu Jog do przodu 7: Polecenie biegu Jog do tyłu 8: Polecenie zwiększania (UP) 9: Polecenie zmniejszania (DOWN) 10: Przyspiesz./ zwalnianie 2 (Acc/Dec 2) 11: Przyspieszanie/ zwalnianie nieaktywne 12: Wybór źródła polecenia biegu Główne/Alternatywne 13: Wybór źródła polecenia częstotliwości Główne/ Alternatywne 14: Szybkie zatrzymanie (sterowane zwalnianie do zatrzymania) Zacisk wejścia 15: Blokada podstawowa wielofunkcyjnego 16: Wyłączenie funkcji PID 17 S6 17: Resetowanie uszkodzenia 18: Tryb zaprogramowanego biegu automatycznego aktywny 19: Wyszukiwanie prędkości 20: Oszczędzanie energii (tylko V/F) 21: Resetowanie współczynnika całkowania PID do zera 22: Wejście licznika 23: Resetowanie licznika 24: Wejście PLC 25: Wejście impulsowe pomiar szerokości (S3) *6 26: Wejście impulsowe pomiar częstotliwości (S3) *6 27: Aktywacja funkcji KEB 28: Funkcja trybu pożarowego * Krok zwiększania/ zmniejszania częstotliwości 0.00~ Hz Traktowanie 0: Po zatrzymaniu przemiennika przy zwiększaniu/ zmniejszaniu (Up/Down), zadana częstotliwość jest zachowana, a funkcja Up/Down zostaje wyłączona. częstotliwości 1: Po zatrzymaniu przemiennika przy zwiększaniu/ po poleceniu Stop zmniejszaniu (Up/Down), zadana częstotliwość jest 0 - przy zwiększaniu/ resetowana do 0 Hz. zmniejszaniu 2: Po zatrzymaniu przemiennika przy zwiększaniu/ zmniejszaniu (Up/Down), zadana częstotliwość jest zachowana, a funkcja Up/Down pozostaje aktywna Próbkowanie S1 ~ S6 1 ~ 200 ilość cykli próbkowania 10 2 ms xxxx0: S1 NO, xxxx1: S1 NC Wybór typu przełącznika S1 ~ S5 xxx0x: S2 NO, xxx1x: S2 NC xx0xx: S3 NO, xx1xx: S3 NC x0xxx: S4 NO, x1xxx: S4 NC 0xxxx: S5 NO, 1xxxx: S5 NC

89 Kod Nazwa parametru Nastawienia Nastawienie fabryczne Jednostka Wybór typu przełącznika S6 xxxx0: S6 NO, xxxx1: S6 NC Wyjście przekaźnikowe RY1 (zaciski R1A, R1B, R1C) 0: Włączane z sygnałem biegu 0-1: Włączane przy błędzie Wyjście przekaźnikowe RY2 (zaciski R2A, R2B) Cechy 2: Częstotliwość wyjścia osiągnięta 3: Częstotliwość jest w zakresie zadanym (03-13±03-14) 4: Wykrywanie częstotliwości wyjścia 1 (> 03-13) 5: Wykrywanie częstotliwości wyjścia 2 (< 03-13) 6: Automatyczne ponowne uruchomienie 7: Chwilowa utrata zasilania AC 8: Tryb szybkiego zatrzymania 9: Tryb zatrzymania z blokadą podstawową 10: Ochrona przed przeciążeniem silnika (OL1) 11: Ochrona przed przeciążeniem przemiennika (OL2) 12: Wykrywanie przekroczenia momentu progowego (OL3) 13: Osiągnięcie zadanego prądu wyjścia (03-15~16) 14: Sterowanie hamowaniem (03-17~18) 15: Utrata sygnału sprzężenia zwrotnego PID 16: Pojedynczy stan zadany zliczania (3-22) 17: Podwójny stan zadany zliczania (3-22~23) 18: Wskaźnik stanu PLC (00-02) 19: Sterowanie PLC 1-20: Prędkość zerowa * Zadany poziom wykrywanej częstotliwości 0.00~ Hz * Pasmo wykrywania częstotliwości (±) 0.00~ Hz * Osiągnięcie zadanego prądu wyjścia 0.1~ A Czas opóźnienia wykrywania zadanego prądu wyjścia 0.1~ s Poziom zwalniania hamulca 0.00~ Hz Poziom włączania hamulca 0.00~ Hz Typ działania wyjścia przekaźnikowego 0: A (normalnie otwarte) 1: B (normalnie zamknięte) 0 - Wewnętrzny/ zewnętrzny wybór zacisku wejścia 0~ wielofunkcyjnego Działanie dla nastawienia wewnętrznego zacisków wejścia wielofunkcyjnego 0~ Stan zadany zliczania 1 0~ Stan zadany zliczania 2 0~ Wykrywanie zbyt małego 0: Wyłączone prądu wyjścia 1: Aktywne Poziom wykrywania zbyt małego prądu wyjścia 5~ % Czas opóźnienia wykrywania zbyt małego prądu wyjścia 0.0~ s Częstotliwość impulsów 0.01~ khz * Wzmocnienie częstotliwości impulsów 0.01~ *6 NO = normalnie otwarte (Normally Open), NC = normalnie zamknięte (Normally Closed) 89

90 Grupa 04 - Wejścia sygnału analogowego/ Wyjście analogowe Kod Nazwa parametru Nastawienia Nastawienie fabryczne Jednostka Cechy AI1 AI : 0~10 V (0~20 ma) 0~10 V (0~20 ma) Wybór typu sygnału wejścia 1: 0~10 V (0~20 ma) 2~10 V (4~20 ma) analogowego (AI1/AI2) 1 - *7 2: 2~10 V (4~20 ma) 0~10 V (0~20 ma) 3: 2~10 V (4~20 ma) 2~10 V (4~20 ma) Szybkość kontrolnego próbkowania sygnału AI1 1~ ms Wzmocnienie AI1 0~ % * Wartość wstępna (bias) AI1 0~100 0 % * Rodzaj wartości wstępnej AI1 0: Dodatnia 1: Ujemna 0 - * Nachylenie AI1 0: Dodatnie 1: Ujemne 0 - * Szybkość próbkowania kontrolnego sygnału AI2 1~ ms Wzmocnienie AI2 0~ % * Wartość wstępna (bias) AI2 0~100 0 % * Rodzaj wartości wstępnej AI2 0: Dodatnia 1: Ujemna 0 - * Nachylenie AI2 0: Dodatnie 1: Ujemne 0 - *1 0: Częstotliwość wyjścia 1: Polecenie częstotliwości : Natężenie prądu silnika (100% prądu znamionowego) Tryb wyjścia 2: Napięcie wyjścia analogowego (AO) 3: Napięcie magistrali DC (DC Bus) 0 - * Wzmocnienie wyjścia AO 0~ % * Wartość wstępna (bias) wyjścia AO 0~100 0 % * Rodzaj wartości wstępnej AO 0: Dodatnia 1: Ujemna 0 - * Nachylenie AO 0: Dodatnie 1: Ujemne 0 - * Funkcja wzmocnienia F 0: Nieważna 1: Efektywna 0 - *1 90

91 Grupa 05 - Wybór zadanych częstotliwości Kod Nazwa parametru Nastawienia Wybór trybu sterowania zadanymi prędkościami 0: Wspólne przyspieszanie (Accel)/ zwalnianie (Decel). Accel/Decel 1 lub 2 dotyczą wszystkich prędkości 1: Indywidualne przyspieszanie(accel)/ zwalnianie (Decel) dla każdej zadanej prędkości. Accel/Decel 0~15 dotyczą wskazanych prędkości (Accel0/ Decel0 ~ Accel15/Decel15) Nastawienie fabryczne Jednostka Zadana prędkość 0 (częstotliwość z klawiatury) 5,00 Hz Zadana prędkość 1 (Hz) 5,00 Hz * Zadana prędkość 2 (Hz) 10,00 Hz * Zadana prędkość 3 (Hz) 20,00 Hz * Zadana prędkość 4 (Hz) 30,00 Hz * Zadana prędkość 5 (Hz) 40,00 Hz * Zadana prędkość 6 (Hz) 50,00 Hz * Zadana prędkość 7 (Hz) 0,00 ~ 599,00 50,00 Hz * Zadana prędkość 8 (Hz) 0,00 Hz * Zadana prędkość 9 (Hz) 0,00 Hz * Zadana prędkość 10 (Hz) 0,00 Hz * Zadana prędkość 11 (Hz) 0,00 Hz * Zadana prędkość 12 (Hz) 0,00 Hz * Zadana prędkość 13 (Hz) 0,00 Hz * Zadana prędkość 14 (Hz) 0,00 Hz * Zadana prędkość 15 (Hz) 0,00 Hz * Zadana prędkość 0 czas Accel 10,0 s * Zadana prędkość 0 czas Decel 10,0 s * Zadana prędkość 1 czas Accel 10,0 s * Zadana prędkość 1 czas Decel 10,0 s * Zadana prędkość 2 czas Accel 10,0 s * Zadana prędkość 2 czas Decel 10,0 s * Zadana prędkość 3 czas Accel 10,0 s * Zadana prędkość 3 czas Decel 10,0 s * Zadana prędkość 4 czas Accel 10,0 s * Zadana prędkość 4 czas Decel 10,0 s * Zadana prędkość 5 czas Accel 10,0 s * Zadana prędkość 5 czas Decel 10,0 s * Zadana prędkość 6 czas Accel 10,0 s * Zadana prędkość 6 czas Decel 10,0 s * Zadana prędkość 7 czas Accel 10,0 s * Zadana prędkość 7 czas Decel 10,0 s *1 0,1 ~ 3600, Zadana prędkość 8 czas Accel 10,0 s * Zadana prędkość 8 czas Decel 10,0 s * Zadana prędkość 9 czas Accel 10,0 s * Zadana prędkość 9 czas Decel 10,0 s * Zadana prędkość 10 czas Accel 10,0 s * Zadana prędkość 10 czas Decel 10,0 s * Zadana prędkość 11 czas Accel 10,0 s * Zadana prędkość 11 czas Decel 10,0 s * Zadana prędkość 12 czas Accel 10,0 s * Zadana prędkość 12 czas Decel 10,0 s * Zadana prędkość 13 czas Accel 10,0 s * Zadana prędkość 13 czas Decel 10,0 s * Zadana prędkość 14 czas Accel 10,0 s * Zadana prędkość 14 czas Decel 10,0 s * Zadana prędkość 15 czas Accel 10,0 s * Zadana prędkość 15 czas Decel 10,0 s *1 Cechy 91

92 Grupa 06 - Funkcja działania z automatycznym programem (Auto Run, Auto Sequencer) Kod Nazwa parametru Nastawienia Nastawienie fabryczne Jednostka Cechy Wybór trybu funkcji Auto Run (Sequencer) 0: Wyłączona 1: Cykl pojedynczy (z kontynuacją biegu od niedokończonego kroku po ponownym uruchomieniu) 2: Cykl powtarzany (z kontynuacją biegu od niedokończonego kroku przy ponownym uruchomieniu) 3: Cykl pojedynczy z zachowaniem prędkości ostatniego kroku dla biegu (z kontynuacją biegu od niedokończonego kroku po ponownym uruchomieniu). 4: Cykl pojedynczy (z rozpoczęciem nowego cyklu po ponownym uruchomieniu). 5: Cykl okresowy (z rozpoczęciem nowego cyklu po ponownym uruchomieniu). 6: Cykl pojedynczy z zachowaniem prędkośc ostatniego kroku dla biegu (z rozpoczęciem nowego cyklu po ponownym uruchomieniu) Polecenie częstotliwości 1 dla trybu Auto_Run 0,00 Hz * Polecenie częstotliwości 2 dla trybu Auto_Run 0,00 Hz * Polecenie częstotliwości 3 dla trybu Auto_Run 0,00 Hz * Polecenie częstotliwości 4 dla trybu Auto_Run 0,00 Hz * Polecenie częstotliwości 5 dla trybu Auto_Run 0,00 Hz * Polecenie częstotliwości 6 dla trybu Auto_Run 0,00 Hz * Polecenie częstotliwości 7 dla trybu Auto_Run 0,00 Hz * Polecenie częstotliwości 8 dla trybu Auto_Run 0,00 ~ 599,00 0,00 Hz * Polecenie częstotliwości 9 dla trybu Auto_Run 0,00 Hz * Polecenie częstotliwości 10 dla trybu Auto_Run 0,00 Hz * Polecenie częstotliwości 11dla trybu Auto_Run 0,00 Hz * Polecenie częstotliwości 12 dla trybu Auto_Run 0,00 Hz * Polecenie częstotliwości 13 dla trybu Auto_Run 0,00 Hz * Polecenie częstotliwości 14 dla trybu Auto_Run 0,00 Hz * Polecenie częstotliwości 15 dla trybu Auto_Run 0,00 Hz * Nastawienie 0 czasu biegu dla trybu Auto_Run 0,0 s Nastawienie 1 czasu biegu dla trybu Auto_Run 0,0 s Nastawienie 2 czasu biegu dla trybu Auto_Run 0,0 s Nastawienie 3 czasu biegu dla trybu Auto_Run 0,0 s Nastawienie 4 czasu biegu dla trybu Auto_Run 0,0 s Nastawienie 5 czasu biegu dla trybu Auto_Run 0,0 s Nastawienie 6 czasu biegu dla trybu Auto_Run 0,0 s Nastawienie 7 czasu biegu dla trybu Auto_Run 0,0 s 0,1 ~ 3600, Nastawienie 8 czasu biegu dla trybu Auto_Run 0,0 s Nastawienie 9 czasu biegu dla trybu Auto_Run 0,0 s Nastawienie 10 czasu biegu dla trybu Auto_Run 0,0 s Nastawienie 11 czasu biegu dla trybu Auto_Run 0,0 s Nastawienie 12 czasu biegu dla trybu Auto_Run 0,0 s Nastawienie 13 czasu biegu dla trybu Auto_Run 0,0 s Nastawienie 14 czasu biegu dla trybu Auto_Run 0,0 s Nastawienie 15 czasu biegu dla trybu Auto_Run 0,0 s 92

93 Grupa 06 - Funkcja działania z automatycznym programem (Auto Run, Auto Sequencer) Kod Nazwa parametru Nastawienia Nastawienie fabryczne Jednostka Cechy Kierunek biegu 0 dla trybu Auto_Run Kierunek biegu 1 dla trybu Auto_Run Kierunek biegu 2 dla trybu Auto_Run Kierunek biegu 3 dla trybu Auto_Run Kierunek biegu 4 dla trybu Auto_Run Kierunek biegu 5 dla trybu Auto_Run Kierunek biegu 6 dla trybu Auto_Run Kierunek biegu 7 dla trybu Auto_Run 0: Stop 0-1: do przodu Kierunek biegu 8 dla trybu Auto_Run 2: do tyłu Kierunek biegu 9 dla trybu Auto_Run Kierunek biegu 10 dla trybu Auto_Run Kierunek biegu 11 dla trybu Auto_Run Kierunek biegu 12 dla trybu Auto_Run Kierunek biegu 13 dla trybu Auto_Run Kierunek biegu 14 dla trybu Auto_Run Kierunek biegu 15 dla trybu Auto_Run 0 - Częstotliwość dla kroku 0 jest nastawiana przez parametr 05-01, jako częstotliwość z klawiatury Grupa 07 - Nastawienia poleceń Start/ Stop (uruchomienie/ zatrzymanie) Kod Nazwa parametru Nastawienia Nastawienie fabryczne Jednostka Cechy Ponowne uruchomienie po 0: Ponowne uruchomienie wyłączone chwilowym braku zasilania 1: Ponowne uruchomienie aktywne 0 - Czas opóźnienia dla ponownego automatycznego uruchomienia 0.0~ s Liczba prób ponownego automatycznego uruchomienia 0~ Nastawienia trybu resetowania 0: Możliwość resetowania, tylko przy braku polecenia biegu (Run) 1: Możliwość resetowania przy aktywnym poleceniu Run jak i przy braku polecenia biegu 0 - Bieg od razu po włączeniu 0: Bieg od razu po włączeniu zasilania aktywny zasilania 1: Bieg od razu po włączeniu zasilania wyłączony Timer opóźnienia włączania 1.0~ s Częstotliwość początku hamowania DC 0.10~ Hz Poziom hamowania DC (tryb prądowy) 0.0~ % Czas hamowania DC 0.0~ s Sposób zatrzymywania 0: zwalnianie do zatrzymania 1: wybieg do zatrzymania Sposób ruszania 0: Start normalny 1: Odszukiwanie prędkości Sposób ruszania dla ponownego 0: Odszukiwanie prędkości automatycznego uruchomienia 1: Start normalny po błędzie 0 - Czas tolerowanego braku zasilania 0.0~ s Poziom wykrywania zbyt niskiego napięcia głównego obwodu 150.0~ ~ /380.0 V AC Czas zwalniania z odzyskiem energii kinetycznej 0.0~25.0: czas zwalniania z KEB 0.0 s Tryb hamowania DC 0: Tryb prądowy 1: Tryb napięciowy 1 - *6 Poziom hamowania DC (tryb napięciowy) 0.0~ % *6 93

94 Grupa 08 - Funkcje zabezpieczenia przemiennika i silnika Kod Nazwa parametru Nastawienia Funkcja zapobiegania utknięciu Poziom zabezpieczenia przed utykiem dla przyspieszania (%) Poziom zabezpieczenia przed utykiem dla zwalniania (%) Poziom zabezpieczenia przed utykiem dla biegu (%) Poziom zabezpieczenia przed przepięciem dla biegu Tryb działania z elektroniczną ochroną przed przecią-żeniem silnika Działanie po aktywacji ochrony przed przeciążeniem Zabezpieczenie przed przegrzaniem (sterowanie wentylatorem chłodzenia) Funkcja AVR (automatyczna regulacja napięcia) Wybór ochrony dla braku fazy wejścia Wybór ochrony dla braku fazy wyjścia Wybór typu silnika Krzywa ochrony przed przeciążeniem silnika xxxx0: Zabezpieczenie przed utykiem dla przyspieszania jest aktywne xxxx1: Zabezpieczenie przed utykiem dla przyspieszania jest wyłączone xxx0x: Zabezpieczenie przed utykiem dla zwalniania jest aktywne xxx1x: Zabezpieczenie przed utykiem dla zwalniania jest wyłączone xx0xx: Zabezpieczenie przed utykiem dla biegu jest aktywne xx1xx: Zabezpieczenie przed utykiem dla biegu jest wyłączone x0xxx: Zabezpieczenie przed przepięciem dla biegu jest aktywne x1xxx: Zabezpieczenie przed przepięciem dla biegu jest wyłączone Nastawienie fabryczne 50~ ~ ~ Jednostka Cechy * ~390.0/ 700.0~ /760.0 V DC 0: aktywny 1: wyłączony 0: wybieg do zatrzymania po aktywacji ochrony przed przeciążeniem 1: przemiennik nie utyka, gdy ochrona przed przeciążeniem jest aktywna (OL1) 0: Automatyczne (zależnie od temperatury) 1: Działanie dla trybu RUN 2: Stały bieg 3: Wyłączone 0: Funkcja AVR jest aktywna 1: Funkcja AVR jest wyłączona 2: Funkcja AVR jest wyłączona przy zatrzymywaniu 3: Funkcja AVR jest wyłączona dla zwalniania 4: Funkcja AVR jest wyłączona dla zatrzymania i zwalniania 5: Gdy V DC > 360 V, funkcja AVR jest wyłączona dla zatrzymania i zwalniania 0: wyłączona 1: aktywowana 0: wyłączona 1: aktywowana 0: Ochrona przed przeciążeniem (silnik standardowy) 1: Ochrona przed przeciążeniem (silnik o nominalnej wartości przemiennika) 0: Ochrona przed przeciążeniem silnika dla obciążeń ogólnych (OL=103%), (150% przez 1 minutę) 1: Ochrona przed przeciążeniem silnika dla klimatyzacji (wentylatory i pompy) (OL=113%), (123% przez 1 minutę) 1 Procent w odniesieniu do prądu nominalnego przemiennika. % * *

95 Grupa 08 - Funkcje ochrony przemiennika i silnika Kod Nazwa parametru Nastawienia Wybór dla wykrywania przekroczenia momentu 0: wykrywanie przekroczenia momentu - wyłączone 1: wykrywanie przekroczenia momentu po osiągnięciu zadanej częstotliwości 2: wykrywanie przekroczenia momentu po poleceniu biegu Nastawienie fabryczne Jednostka : Zatrzymanie wyjścia po wykryciu przeciążenia Działanie ochrony (wybieg do zatrzymania) przed przeciążeniem 1: Kontynuacja biegu po wykryciu przeciążenia 0 - (tylko wyświetlanie OL3) Poziom wykrywania przekroczenia momentu 30~ % Czas wykrywania przekroczenia momentu 0.0~ s Tryb pożarowy (dla wersji 0: wyłączony oprogramowania poniżej 1.1) 1: aktywowany Wykrywanie defektu 0: wyłączone uziemienia 1: aktywowane 0 *7 Uwagi: Jeżeli chodzi o funkcję trybu pożarowego, należy pamiętać o poniższych warunkach: 1. Dla wersji oprogramowania sprzętowego poniżej 1.1, Tryb pożarowy aktywuje się przez nastawienie = 1. Cechy 2. Dla wersji oprogramowania sprzętowego powyżej 1.1 (włącznie), Tryb pożarowy aktywuje się przez nastawienia wejść cyfrowych ~ = dotyczy tylko korpusów 3 i 4. Grupa 09 - Nastawienia funkcji komunikacji Kod Nazwa parametru Nastawienia Adres komunikacyjny stanowiska przemiennika Wybór kodu RTU/ ASCII Nastawienie szybkości transmisji (bps) Wybór liczby bitów stop (zatrzymania) Wybór kontroli parzystości Wybór formatu danych Czas wykrywania błędu komunikacji Wybór działania przy błędzie komunikacji Liczba tolerowanych błędów komunikacji Czas oczekiwania transmisji przemiennika Nastawienie fabryczne Jednostka Cechy 1~ *2 *3 0: kod RTU 1: kod ASCII 0: : : : : 1 bit stop 1: 2 bity stop 0: bez kontroli parzystości 1: z parzystością parzystą 2: z parzystością nieparzystą 0: dane 8-bitowe 1: dane 7-bitowe 0 - *2 *3 2 bps *2 *3 0 - *2 *3 0 - *2 *3 0 - *2 *3 0,0~ s 0: zwalnianie do zatrzymania (00-15: czas zwalniania 1) 1: wybieg do zatrzymania 2: zwalnianie do zatrzymania (00-17: czas zwalniania 2) 3: kontynuacja działania 1~ ~65 5 ms 95

96 Grupa 10 - Nastawienia funkcji PID Kod Nazwa parametru Nastawienia Wybór źródła wartości zadanej PID Wybór źródła wartości sprzężenia zwrotnego PID 0: Potencjometr przy klawiaturze 1: Wejście sygnału analogowego AI1 2: Wejście sygnału analogowego AI2 3: Nastawienie częstotliwości drogą komunikacji 4: Parametr częstotliwości z klawiatury : Potencjometr przy klawiaturze 1: Wejście sygnału analogowego AI1 2: Wejście sygnału analogowego AI2 3: Nastawienie częstotliwości drogą komunikacji Nastawienie fabryczne Jednostka Cechy 1 - *1 2 - * Wartość zadana PID (wejście klawiatury) 0.0~ % *1 0: nieaktywna 1: Regulacja D odchyłki. Charakterystyka FWD (do przodu). 2: Regulacja D sprzężenia zwrotnego Wybór rodzaju regulacji PID Charakterystyka FWD (do przodu). 3: Regulacja D odchyłki. Charakterystyka REV (do tyłu). 4: Regulacja D sprzężenia zwrotnego. Charakterystyka REV (do tyłu). 0 - Współczynnik wzmocnienia sprzężenia zwrotnego 0.00~ * Wzmocnienie części proporcjonalnej (P) 0.0~ * Czas całkowania (I) 0.0~ s * Czas różniczkowania (D) 0.00~ s * Przesunięcie PID 0: dodatnie 1: ujemne 0 - * Nastawienie przesunięcia PID 0~109 0 % * Czas filtra opóźnienia wyjścia PID 0,0~ s *1 0: wyłączone : aktywne przemiennik kontynuuje Wykrywanie braku działanie po utracie sprzężenia zwrotnego sprzężenia zwrotnego PID 2: aktywne przemiennik zatrzymuje się (STOP) po utracie sprzężenia zwrotnego 0 - Poziom wykrywania braku sprzężenia zwrotnego 0~100 0 % Czas opóźnienia wykrywania braku sprzężenia zwrotnego 0.0~ s Wartość graniczna całkowania 0~ % * Resetowanie wartości całki do zera, gdy sygnał sprzężenia zwrotnego jest równy wartości zadanej Margines dopuszczalnego błędu wartości całki (jednostki, 1 jednostka = 1/8192) 0: wyłączone 1: po upływie 1 sekundy 30: po 30 sekundach (0~30) 0-0~ Poziom częstotliwości uśpienia PID 0.00~599, Hz Czas opóźnienia funkcji uśpienia PID 0.0~ s Poziom częstotliwości wzbudzenia PID 0.00~599, Hz Czas opóźnienia funkcji wzbudzenia PID 0.0~ s Max. poziomu nastawień sprzężenia zwrotnego PID 0~ *1 Min. poziomu nastawień sprzężenia zwrotnego PID 0~ *1 96

97 Grupa 11 - Funkcje regulacji wydajności Kod Nazwa parametru Nastawienia Nastawienie fabryczne Jednostka Regulacja obrotów do tyłu 0: Polecenie obrotów do tyłu aktywne 1: Polecenie obrotów do tyłu wyłączone Częstotliwość nośna (khz) 1 ~ 16 5 khz Wybór trybu częstotliwości nośnej Zmniejszanie częstotliwości nośnej przy wzroście temperatury 0: Tryb0, modulacja PWM 3 faz 1: Tryb1, modulacja PWM 2 faz 2: Tryb2, łagodna modulacja PWM 2 faz 0: wyłączone 1: aktywne Krzywa S przyspiesz. Accel 1 0,0~4,0 0,2 s Krzywa S przyspiesz. Accel 2 0,0~4,0 0,2 s Krzywa S zwalnianie Decel 3 0,0~4,0 0,2 s Krzywa S zwalnianie Decel 4 0,0~4,0 0,2 s Częstotliwość opuszczana ~599, Hz * Częstotliwość opuszczana ~599, Hz * Częstotliwość opuszczana ~599, Hz * Pasmo częstotliwości opuszczanej (±) 0,00~ Hz * Wzmocnienie oszczędzania energii (tryb ręczny V/F) 0~ % 0: wyłączona Funkcja zapobiegania regenerowaniu 1: aktywna 2: aktywna tylko przy stałej prędkości Poziom napięcia zapobiegania regenerowaniu Granica częstotliwości zapobiegania regenerowaniu Wzmocnienie napięcia zapobiegania regenerowaniu Wzmocnienie częstotliwości zapobiegania regenerowaniu 200 V: ~ V: ~ ~15, Hz 0~ % 0~ % V Cechy 97

98 Grupa 12 - Funkcje monitorowania i wyświetlacza cyfrowego Kod Nazwa parametru Nastawienia Nastawienie fabryczne Jednostka Cechy 00000~88888 Każdą cyfrę można nastawić od 0 do 8 według poniższej listy : Ekran domyślny (częstotliwość i parametry) 1: Prąd wyjścia 4: Temperatura radiatora 5: Sprzężenie zwrotne PID 6: Wejście sygnału analogowego (AI1) 7: Wejście sygnału analogowego (AI2) 8: Stan zliczania Tryb rozszerzonego 2: Napięcie wyjścia wyświetlania 3: Napięcie magistrali DC * Format wyświetlania sprzężenia zwrotnego PID Nastawianie jednostki wyświetlania sprzężenia zwrotnego PID Wartość we własnych jednostkach (prędkość liniowa) Tryb wyświetlania we własnych jednostkach (prędkość liniowa) 0: Liczba całkowita (xxx) 1: Jedno miejsce po przecinku (xx.x) 2: Dwa miejsca po przecinku (x.xx) 0: xxx-- 1: xxxpb (ciśnienie) 2: xxxfl (przepływ) 0 - *1 0 - *1 0~ /1800 RPM *1 0: Wyświetlanie częstotliwości wyjścia przemiennika 1: Prędkość liniowa. Liczba całkowita (xxxxx) 2: Prędkość liniowa. Jedno miejsce po przecinku (xxxx.x) 3: Prędkość liniowa. Dwa miejsca po przecinku (xxx.xx) 4: Prędkość liniowa. Trzy miejsca po przecinku (xx.xxx) S1 S2 S3 S4 S5 S6 0 - * Wyświetlanie stanu wejść i wyjścia cyfrowego (S1~S6, RY1 i RY2) - - *4 RY1 RY2 PLC Wybór sygnalizacji dla przewidywanej trwałości elementów przemiennika xxxx0: Sygnalizacja żywotności dla obwodu tłumienia uderzeń prądu jest nieaktualna xxxx1: Sygnalizacja żywotności dla obwodu tłumienia uderzeń prądu jest aktualna xxx0x: Sygnalizacja żywotności dla kondensatorów obwodu sterowania jest nieaktualna xxx1x: Sygnalizacja żywotności dla kondensatorów obwodu sterowania jest aktualna xx0xx: Sygnalizacja żywotności dla kondensatorów obwodu głównego jest nieaktualna xx1xx: Sygnalizacja żywotności dla kondensatorów obwodu głównego jest aktualna *1 98

99 Grupa 12 - Funkcje monitorowania i wyświetlacza cyfrowego Kod Nazwa parametru Nastawienia Nastawienie fabryczne Jednostka Wykrywanie kondensatorów obwodu głównego zarezerwowane Wyświetlanie stanu obwodu tłumienia uderzeń prądu 0 ~ % Wyświetlanie stanu kondensatorów obwodu sterowania 0 ~ % Zarezerwowany Prąd wyjścia dla pojawienia się błędu A Napięcie wyjścia dla pojawienia się błędu V AC Częstotliwość wyjścia dla pojawienia się błędu Hz Napięcie magistrali DC dla pojawienia się błędu V AC Polecenie częstotliwości dla pojawienia się błędu Hz Cechy Grupa 13 - Funkcje kontroli i konserwacji Kod Nazwa parametru Nastawienia Nastawienie fabryczne Jednostka Cechy Wpisywanie kodu mocy przemiennika * Wersja oprogramowania *3 * Zapis zarejestrowanego błędu (ostatnie trzy błędy) *3 * Sumaryczny czas pracy 1 przemiennika 0~23 - godz. * Sumaryczny czas pracy 2 przemiennika 0~ dzień * Sposób obliczania czasu pracy 0: sumaryczny czas włączenia zasilania przemiennika 1: sumaryczny czas działania 0 - *3 0: dostępne są wszystkie funkcje od do : nie można zmieniać żadnych funkcji, Blokowanie parametrów za wyjątkiem prędkości zadanych od do : niedostępne są wszystkie funkcje, za wyjątkiem Hasło blokady parametrów 00000~ Resetowanie przemiennika do nastawień fabrycznych 1150: Resetowanie do nastawień fabrycznych. Układ 50 Hz, 220 V/380 V. 1160: Resetowanie do nastawień fabrycznych. Układ 60 Hz, 220 V/380 V. 1250: Resetowanie do nastawień fabrycznych. Układ 50 Hz, 230 V/400 V. 1260: Resetowanie do nastawień fabrycznych. Układ 60 Hz, 230 V/460 V. 1350: Resetowanie do nastawień fabrycznych. Układ 50 Hz, 220 V/415 V. 1360: Resetowanie do nastawień fabrycznych. Układ 60 Hz, 230 V/400 V. 1112: Resetowanie PLC

100 Grupa 14 - Funkcje nastawień PLC Kod Nazwa parametru Nastawienia Nastawienie fabryczne Jednostka T1 wartość nastawiana 1 0~ T1 wartość nastawiana 1 (tryb 7) 0~ T2 wartość nastawiana 1 0~ T2 wartość nastawiana 1 (tryb 7) 0~ T3 wartość nastawiana 1 0~ T3 wartość nastawiana 1 (tryb 7) 0~ T4 wartość nastawiana 1 0~ T4 wartość nastawiana 1 (tryb 7) 0~ T5 wartość nastawiana 1 0~ T5 wartość nastawiana 1 (tryb 7) 0~ T6 wartość nastawiana 1 0~ T6 wartość nastawiana 1 (tryb 7) 0~ T7 wartość nastawiana 1 0~ T7 wartość nastawiana 1 (tryb 7) 0~ T8 wartość nastawiana 1 0~ T8 wartość nastawiana 1 (tryb 7) 0~ C1 wartość nastawiana 1 0~ C2 wartość nastawiana 1 0~ C3 wartość nastawiana 1 0~ C4 wartość nastawiana 1 0~ C5 wartość nastawiana 1 0~ C6 wartość nastawiana 1 0~ C7 wartość nastawiana 1 0~ C8 wartość nastawiana 1 0~ AS1 wartość nastawiana 1 0~ AS1 wartość nastawiana 2 0~ AS1 wartość nastawiana 3 0~ AS2 wartość nastawiana 1 0~ AS2 wartość nastawiana 2 0~ AS2 wartość nastawiana 3 0~ AS3 wartość nastawiana 1 0~ AS3 wartość nastawiana 2 0~ AS3 wartość nastawiana 3 0~ AS4 wartość nastawiana 1 0~ AS4 wartość nastawiana 2 0~ AS4 wartość nastawiana 3 0~ MD1 wartość nastawiana 1 0~ MD1 wartość nastawiana 2 0~ MD1 wartość nastawiana 3 1~ MD2 wartość nastawiana 1 0~ MD2 wartość nastawiana 2 0~ MD2 wartość nastawiana 3 1~ MD3 wartość nastawiana 1 0~ MD3 wartość nastawiana 2 0~ MD3 wartość nastawiana 3 1~ MD4 wartość nastawiana 1 0~ MD4 wartość nastawiana 2 0~ MD4 wartość nastawiana 3 1~ Cechy 100

101 Grupa 15 - Funkcje monitorowania PLC Kod Nazwa parametru Nastawienia Nastawienie fabryczne Jednostka T1 wartość aktualna 0~ T1 wartość aktualna (tryb 7) 0~ T2 wartość aktualna 0~ T2 wartość aktualna (tryb 7) 0~ T3 wartość aktualna 0~ T3 wartość aktualna (tryb 7) 0~ T4 wartość aktualna 0~ T4 wartość aktualna (tryb 7) 0~ T5 wartość aktualna 0~ T5 wartość aktualna (tryb 7) 0~ T6 wartość aktualna 0~ T6 wartość aktualna (tryb 7) 0~ T7 wartość aktualna 0~ T7 wartość aktualna (tryb 7) 0~ T8 wartość aktualna 0~ T8 wartość aktualna (tryb 7) 0~ C1 wartość aktualna 0~ C2 wartość aktualna 0~ C3 wartość aktualna 0~ C4 wartość aktualna 0~ C5 wartość aktualna 0~ C6 wartość aktualna 0~ C7 wartość aktualna 0~ C8 wartość aktualna 0~ AS1 wartość aktualna 0~ AS2 wartość aktualna 0~ AS3 wartość aktualna 0~ AS4 wartość aktualna 0~ MD1 wartość aktualna 0~ MD2 wartość aktualna 0~ MD3 wartość aktualna 0~ MD4 wartość aktualna 0~ TD wartość aktualna 0~ μs Cechy 4.3 Opis funkcji parametrów 00 - Grupa Parametry podstawowe Wybór trybu sterowania Możliwe nastawienia 0 : Tryb V/F 1 : Tryb wektorowy Służy do wyboru, odpowiednio do charakterystyki obciążenia, trybu sterowania wektorowego lub V/F. Po wybraniu trybu V/F, należy nastawić parametry Grupy 1 odpowiednio do właściwości obciążenia. Tryb wektorowy jest najlepszy do sterowania w przypadku obciążeń ogólnych lub szybkozmiennego obciążenia momentem. 101

102 00-02 Wybór głównego źródła polecenia biegu (RUN) 0 : Klawiatura 1 : Sterowanie zewnętrzne Run/Stop Możliwe nastawienia 2 : Sterowanie komunikacyjne 3 : PLC Parametr służy do wybrania źródła poleceń działania przemiennika. Do przełączania między i można użyć dowolnego z wejść zewnętrznych S1 do S6, nastawiając odpowiednie parametry (03-00 ~ 03-05) a 12. W Grupie 3 parametrów można znaleźć szczegółowy opis. Uwaga: = 3, przycisk RUN: aktywuje działanie biegu przez wbudowane PLC; przycisk STOP: aktywuje działanie zatrzymania przez wbudowane PLC Wybór alternatywnego źródła polecenia biegu (RUN) Możliwe nastawienia 0 : Klawiatura 1 : Sterowanie zewnętrzne Run/Stop 2 : Sterowanie komunikacyjne Parametr służy do wybrania alternatywnego źródła poleceń działania przemiennika. Do przełączania między i można użyć dowolnego z wejść zewnętrznych S1 do S6, nastawiając odpowiednie parametry (03-00 ~ 03-05) na 12. W Grupie 3 parametrów można znaleźć szczegółowy opis Tryby działania zacisków zewnętrznych Możliwe nastawienia 0 : do przodu / Stop - do tyłu / Stop 1 : bieg/ Stop - do tyłu / do przodu 2 : Tryb sterowania 3-przewodowego - bieg/ Stop Parametr jest aktualny, gdy polecenie biegu ma nastawienie na tryb zewnętrzny przez 00-02/ = 1. Tryb działania 2-przewodowy Najpierw nastawić = 0/1, przed nastawieniem (03-00, 03-04) na 0 lub = 0, nastawić funkcję zewnętrznych zacisków (03-00 do 03-05) na 0 dla FWD/Stop lub na 1 dla REV/Stop = 1, nastawić funkcję zewnętrznych zacisków (03-00 do 03-05) na 0 dla Run/Stop lub na 1 dla FWD/REV. Tryb działania 3-przewodowy = 2, zaciski S1, S2, S3 wykorzystuje się w kombinacji, aby aktywować 3-przewodowy tryb Run/Stop. Nastawienia dla 03-00, 03-01, będą nieefektywne (patrz: Grupa 03) Wybór głównego źródła polecenia częstotliwości Wybór alternatywnego źródła polecenia częstotliwości Możliwe nastawienia 0 : Klawiatura ( / ) 1 : Potencjometr obok klawiatury 2 : Zewnętrzne wejście sygnału analogowego AI1 3 : Zewnętrzne wejście sygnału analogowego AI2 4 : Zewnętrzne sterowanie częstotliwością w górę / w dół 5 : Komunikacyjne nastawianie częstotliwości 6 : Częstotliwość wyjścia PID 7 : Wejście impulsowe 102

103 Parametr 00-05/ służy do wybrania źródła poleceń częstotliwości przemiennika. Gdy 00-05/ = 6, źródłem poleceń częstotliwości jest wyjście PID. Uwaga: (Główne źródło polecenia częstotliwości) i (Alternatywne źródło polecenia częstotliwości) nie mogą być nastawione jednakowo, bo wtedy na wyświetlaczu pojawi się komunikat Err Tryb polecenia głównej i alternatywnej częstotliwości Możliwe nastawienia 0 : Główna lub alternatywna częstotliwość 1 : Główna częstotliwość + alternatywna częstotliwość Gdy = 0, źródło częstotliwości nastawia się przez parametr Główna częstotliwość (domyślnie) lub przez parametr Alternatywna częstotliwość Aby dokonać przełączenia ze źródła Głównego na Alternatywne, należy użyć dowolnego z wejść zewnętrznych S1 do S6, nastawiając odpowiedni parametr ~ = 13. Gdy = 1, polecenie częstotliwości jest wynikiem nastawienia częstotliwości Głównego i Alternatywnego Komunikacyjne polecenie częstotliwości Możliwe nastawienia 0.00~ Hz Tego parametru można użyć do odczytania nastawionej częstotliwości na drodze komunikacji. Ten parametr jest użyteczny tylko w trybie komunikacji Zachowanie polecenia częstotliwości przy braku zasilania (tryb komunikacji) Możliwe nastawienia 0 : wyłączone 1 : aktywne = 0, zachowana zostaje częstotliwość z klawiatury = 1, zachowana zostaje częstotliwość nastawiona na drodze komunikacji Wybór częstotliwości początkowej 0 : przez polecenie aktualnej częstotliwości Możliwe nastawienia 1 : przez polecenie częstotliwości zerowej 2 : przez Wartość zadana częstotliwości początkowej Możliwe nastawienia 0.00~ Hz Ten parametr jest użyteczny tylko w trybie nastawień z klawiatury. Gdy = 0, częstotliwością początkową będzie aktualna częstotliwość. Gdy = 1, częstotliwością początkową będzie 0. Gdy = 2, częstotliwość początkowa będzie taka, jaka została nastawiona przez parametr Górna granica częstotliwości Możliwe nastawienia 0.00~ Hz Dolna granica częstotliwości Możliwe nastawienia 0.00~ Hz Gdy i polecenie częstotliwości mają jednakowe nastawienie 0.00, to po naciśnięciu RUN wyświetlony zostanie komunikat Stpo. Gdy polecenie częstotliwości ma wartość większą niż zadana w 00-13, to wyjście przemiennika będzie wzrastać od 0.00 do częstotliwości polecenia. 103

104 Gdy > 0, a polecenie częstotliwości ma wartość 00-13, to wyjście przemiennika będzie wzrastać od wartości dolnej granicy do częstotliwości polecenia. Hz Górna granica częstotliwości Dolna granica częstotliwości 0 T Czas przyspieszania 1 Możliwe nastawienia 0.00~ Hz Czas zwalniania 1 Możliwe nastawienia 0.1~ s Czas przyspieszania 2 Możliwe nastawienia 0.1~ s Czas zwalniania 1 Możliwe nastawienia 0.1~ s Zadane czasy przyspieszania (Accel) i zwalniania (Decel), nastawione przez powyższe parametry, są czasami przyjmowanymi dla częstotliwości wyjścia jako czas narastania lub czas zmniejszania pomiędzy górną i dolną granicą częstotliwości. Gdy = 18, to częstotliwość podstawowa = wartość nastawienia parametru Gdy , to częstotliwość podstawowa = (lub 60.00) Aktualny czas przyspieszania lub zwalniania jest obliczany jak poniżej: Aktualny czas przyspieszania = (00-14) (częstotliwość nastawiona minimalna częstotliwość początkowa) częstotliwość podstawowa Aktualny czas zwalniania = (00-15) (częstotliwość nastawiona minimalna częstotliwość początkowa) częstotliwość podstawowa Hz Częstotliwość podstawowa Częstotliwość nastawiona Minimalna częstotliwość początkowa 0 Aktualny czas przyspieszania Aktualny czas zwalniania T Czas przyspieszania Czas zwalniania

105 00-18 Częstotliwość ruchów nastawczych (Jog) Możliwe nastawienia 0.1~ s Czas przyspieszania Jog Możliwe nastawienia 0.1~ s Czas zwalniania Jog Możliwe nastawienia 0.1~ s Funkcja JOG jest obsługiwana przy pomocy wielofunkcyjnych zacisków wejścia S1 do S6 i nastawień odpowiednich parametrów ~ na 6 JOG FWD lub 7 JOG REV. Patrz: parametry Grupa Wybór zależności V/F i jej nastawienia Zależności V/F (napięcie/ częstotliwość) Możliwe nastawienia 0~18 Parametr należy nastawić na jedną z niżej pokazanych, zaprogramowanych zależności V/F 0~17, zgodnie z wymaganiami danej aplikacji. Parametry ~ nie są wykorzystywane. Sześć ustalonych zależności V/F pokazano niżej. 0~8 dla układów 50 Hz i 9~17 dla 60Hz TYP 50 HZ 60 Hz Zależność V/F Zależność V/F = 0 = 9 = 1 = 10 = 2 = 11 = 3 = 12 = 4 = 13 = 5 =

106 TYP 50 HZ 60 Hz = 6 = 15 = 7 = 16 = 8 = 17 (V) 100% oznacza maksymalne napięcie wyjścia. Nastawienia % wartości zadanych dla punktów B, C będą takie, jak w poniższej tabeli: B(Xb) C(Xc) 0 / 9 7.5% 4.5% 1 / % 7.0% % 8.5% % 9.5% % 4.0% % 5.0% % 8.0% % 9.0% % 7.0% % 8.0% 6 / % 1.0% 7 / % 1.0% 8 / % 1.0% Nastawienie = [18] daje elastyczną krzywą V/F, którą mogą wybierać doświadczeni użytkownicy, nastawiając parametry (01-02 ~ 01-09) Maksymalne napięcie V/F Możliwe nastawienia 200 V: 170.0~264.0, 400 V: 323.0~528.0 V Częstotliwość podstawowa Możliwe nastawienia 0.20~ Hz Maksymalny stosunek częstotliwość/ napięcie Możliwe nastawienia 0.0~100.0 % Średnia częstotliwość 2 Możliwe nastawienia 0.10~ Hz Średni stosunek częstotliwość/ napięcie 2 Możliwe nastawienia 0.0~100.0 % Średnia częstotliwość 1 Możliwe nastawienia 0.10~ Hz Średni stosunek częstotliwość/ napięcie 1 Możliwe nastawienia 0.0~100.0 % Minimalna częstotliwość Możliwe nastawienia 0.10~ Hz Minimalny stosunek częstotliwość/ napięcie Możliwe nastawienia 0.0~100.0 % Częstotliwość podstawowa zależy od parametru Dla = 18 nastawia się ją za pomocą parametru Gdy , to częstotliwość podstawowa zależy od parametru Górna granica częstotliwości. 106

107 01-10 Modyfikacja krzywej V/F (dodatkowe zwiększenie momentu) Możliwe nastawienia 0~10.0 % Nastawienia krzywej V/F wyjścia przemiennika dla punktów B, C mogą być regulowane za pomocą parametru w celu poprawy momentu wyjściowego. Obliczanie napięcia dla punktów B, C: napięcie punktu B = Xb maksymalne napięcie wyjścia; napięcie punktu C = Xc maksymalne napięcie wyjścia (Xb, Xc patrz strona 4-32). Gdy = 0, poprawa momentu jest wyłączona Częstotliwość początkowa V/F Możliwe nastawienia 0.00~10.00 Hz Wzmocnienie kompensacji poślizgu Możliwe nastawienia 0.05~10.00 s Częstotliwość początkową V/F nastawia się w przypadku, gdy potrzebna jest częstotliwość początkowa większa niż zero Hz Wybór trybu V/F Możliwe nastawienia 0 : zamknięta pętla 1 : otwarta pętla 0: umożliwia użycie CT do przybliżenia prędkości silnika, zwiększa dokładność. 1: bez przybliżania prędkości silnika; sterowanie w otwartej pętli, oparte na krzywej V/F. 107

108 02 - Parametry silnika Prąd bez obciążenia silnika Możliwe nastawienia 0~ (parametr 02-01) Prąd znamionowy silnika Możliwe nastawienia 0,2~100, Znamionowa kompensacja poślizgu silnika Możliwe nastawienia 0,0~200.0 % Znamionowa prędkość silnika Możliwe nastawienia 0~39000 Gdy obciążenie powoduje spadek rzeczywistej prędkości silnika poniżej prędkości nastawionej przez częstotliwość wyjściową przemiennika (poślizg), to można użyć parametru Kompensacja poślizgu do korygowania prędkości. Prąd wyjścia (02-00) Dodatkowa kompensacja poślizgu = (02-02) Znamionowy poślizg silnika (02-01) (02-00) Poślizg silnika = Prędkość synchronizacji silnika Prędkość znamionowa silnika Przybliżona wartość (02-02) = Prędkość synchronizacji silnika Prędkość znamionowa Prędkość synchronizacji silnika Prędkość synchronizacji silnika (zaznaczona na tabliczce znamionowej silnika): Prędkość synchronizacji silnika (obr./min.) 120 = Liczba biegunów silnika Częstotliwość znamionowa silnika (50/60 Hz) Przykład: 4 bieguny, silnik indukcyjny 60 Hz: 120 = 60 = 1800 (obr./min.) Prędkość synchronizacji 4 Uwaga: 02-00/02-01 różnią się zależnie od pojemności przemiennika (13-00) i należy je regulować odpowiednio do aktualnych warunków Znamionowe napięcie silnika Możliwe nastawienia 200 V: 170.0~264.0 / 400 V: 323.0~528.0 V Znamionowa moc silnika Możliwe nastawienia 0.1~37.0 kw Znamionowa częstotliwość silnika Możliwe nastawienia 0~599.0 Hz Liczba biegunów silnika Możliwe nastawienia 2 ~ Automatyczne dostrojenie Możliwe nastawienia 0 : nieaktywne 1 : aktywne Wzrost rezystancji stojana Możliwe nastawienia Wzrost rezystancji wirnika Możliwe nastawienia ---- W trybie wektorowym, wybieranym przez parametr = 1, należy nastawić dane z tabliczki znamionowej dla parametrów 02-01, ~ 02-06, a następnie aktywować wyjście funkcji Automatyczne dostrojenie przez nastawienie parametru =

109 Funkcja Automatyczne dostrojenie nastawia przemiennik do działania z danym, przyłączonym silnikiem tak, aby uzyskać największą wydajność silnika. W czasie działania funkcji Automatyczne dostrojenie, na przemienniku wyświetlany jest komunikat AT i odbywa się automatyczny pomiar parametrów silnika, które zostają zapisane przez parametry ~ Po pomyślnym zrealizowaniu funkcji Automatyczne dostrojenie, wyświetlacz wraca do wyświetlania polecenia częstotliwości. Funkcję Automatyczne dostrojenie trzeba ponownie uruchomić w przypadku zmiany silnika Funkcje zewnętrznych wejść cyfrowych i wyjść przekaźnikowych Zacisk wejścia wielofunkcyjnego S Zacisk wejścia wielofunkcyjnego S Zacisk wejścia wielofunkcyjnego S Zacisk wejścia wielofunkcyjnego S Zacisk wejścia wielofunkcyjnego S Zacisk wejścia wielofunkcyjnego S6 Możliwe nastawienia 0 : Polecenie do przodu/ stop (Parametry 00-02/ 00-03=1 i 00-04) 1 : Polecenie do tyłu/ stop (Parametry 00-02/ 00-03=1 i 00-04) 2 : Wybór prędkości 1 3 : Wybór prędkości 2 4 : Wybór prędkości 3 5 : Wybór prędkości 4 6 : Polecenie biegu Jog do przodu (Parametry 00-18/ 00-20) 7 : Polecenie biegu Jog do tyłu (Parametry 00-18/ 00-20) 8 Polecenie zwiększania (UP) (Parametry 00-05/ 00-06=4 i 03-06/ 03-07) 9 : Polecenie zmniejszania (DOWN) ---- (Parametry 00-05/ 00-06=4 i 03-06/ 03-07) 10 : Przyspiesz./ zwalnianie 2 (Acc/Dec 2) 11 : Przyspieszanie/ zwalnianie nieaktywne 12 : Wybór źródła polecenia biegu Główne/Alternatywne - (Parametry 00-02/ 00-03) 13 : Wybór źródła polecenia częstotliwości Główne/ Alternatywne - (Parametry 00-05/ 00-06) 14 : Szybkie zatrzymanie (zatrzymanie z kontrolowanym zwalnianiem) 15 : Blokada podstawowa (wybieg do zatrzymania) 16 : Wyłączenie funkcji PID (Parametry Grupy 10) 17 : Resetowanie 18 : Tryb zaprogramowanego biegu automatycznego aktywny -- (Parametry Grupy 6) 19 : Wyszukiwanie prędkości 20 : Oszczędzanie energii (tylko V/F) 21 : Resetowanie współczynnika całkowania PID do zera 22 : Wejście licznika 23 : Resetowanie licznika 24 : Wejście PLC 25 : Wejście impulsowe pomiar szerokości (S3) 26 : Wejście impulsowe pomiar częstotliwości (S3) 27 : Aktywacja funkcji KEB 28 : Funkcja trybu pożarowego (w wydaniach oprogramowania od wersji 1.1) 109

110 Przykłady i opisy nastawień dla parametrów do są zamieszczone na następnych stronach, w punktach 1 do Gdy chodzi o nastawianie parametrów ~ na 0, 1 Sterowanie zewnętrzne Run/Stop, patrz opis A) Sposób 2-przewodowy. Tryb 1. Przykład: FWD/STOP i REV/STOP z dwu wejść (S1 i S2) Nastawić = 0 ; S1: = 0 (FWD/STOP); S2: = 1 (REV/STOP); S1 (FWD/STOP) S2 (REV/STOP) COM E510 Hz FWD REV T S1 ON OFF S2 OFF ON Uwaga: Gdy oba polecenia FWD ( do przodu ) i REV ( do tyłu ) są włączone (ON), to sytuacja ta jest traktowana jako STOP. 1B) Sposób 2-przewodowy. Tryb 2. Przykład: RUN/STOP i REV/FWD z dwu wejść (S1 i S2) Nastawić = 1 ; S1: = 0 (RUN/STOP); S2: = 1 (REV/FWD); S1 (RUN /STOP) S2 (REV/FWD) COM E510 Hz FWD REV T S1 ON OFF S2 OFF ON 110

111 1C) Sposób 3-przewodowy. Przykład: Dwa osobne przyciski dla RUN i STOP oraz dwupołożeniowy przełącznik dla FWD/REV Nastawić = 2 (tryb sterowania 3-przewodowy). Wtedy zaciski S1, S2 i S3 są przeznaczone dla omawianej funkcji, a wybory zadanych wartości parametrów 03-00, i są niezależne. S1(RUN) S2(STOP) S3(FWD/REV) COM E510 Hz FWD REV T S1 ON ON S2 ON OFF S3 OFF ON ~ = Sx = 5, 4, 3, 2 Wybór prędkości zadanej Każde wejście cyfrowe od S1 do S6 może być wykorzystane do wybrania jednej z 16 różnych prędkości zadanych (od prędkości zadanej 0 do prędkości zadanej 15). Dostępne są cztery bity wyboru prędkości i mogą być one przypisane do każdego wejścia cyfrowego. Wybór każdej z zadanych prędkości w oparciu o bity wyboru został przedstawiony w poniższej tabeli. Przykładowo, jeżeli S3 służy do wyboru pierwszego (1) bitu, to [03-02] = 2, jeżeli S4 służy do wyboru drugiego (2) bitu, to [03-03] = 3, jeżeli S5 służy do wyboru trzeciego (3) bitu, to [03-04] = 4, jeżeli S6 służy do wyboru czwartego (4) bitu, to [03-05] =

112 Prędkość zadana Nastawienie funkcji i stan dowolnych czterech zacisków, wybranych spośród S1 ~ S6 Wybór prędkości 4 (Sx = 5) Wybór prędkości 3 (Sx = 4) Wybór prędkości 2 (Sx = 3) Wybór prędkości 1 (Sx = 2) Częstotliwość Czas Accel (przyspieszania) Czas Decel (zwalniania) speed 0 OFF OFF OFF OFF speed 1 OFF OFF OFF ON speed 2 OFF OFF ON OFF speed 3 OFF OFF ON ON speed 4 OFF ON OFF OFF speed 5 OFF ON OFF ON speed 6 OFF ON ON OFF speed 7 OFF ON ON ON speed 8 ON OFF OFF OFF speed 9 ON OFF OFF ON speed 10 ON OFF ON OFF speed 11 ON OFF ON ON speed 12 ON ON ON ON speed 13 ON ON ON ON speed 14 ON ON ON ON speed 15 ON ON ON ON ~ = 6, 7 Polecenie biegu JOG do przodu/ do tyłu Gdy zacisk wejścia jest nastawiony na funkcję 6 i jest włączony, to przemiennik będzie działał w trybie ruchów nastawczych (Jog) do przodu. Gdy zacisk wejścia jest nastawiony na funkcję 7 i jest włączony, to przemiennik będzie działał w trybie ruchów nastawczych (Jog) do tyłu. Uwaga: Gdy funkcje ruchów nastawczych (Jog) do przodu i do tyłu są aktywowane równocześnie, to przemiennik przechodzi do trybu Stop ~ = 8, 9 Polecenia zwiększania (UP) i zmniejszania (DOWN) Gdy zacisk wejścia jest nastawiony na funkcję 8 i jest włączony, to polecenie częstotliwości będzie zwiększane, stosownie do nastawień Krok zwiększania/ zmniejszania dla UP/DOWN, tj. parametru Jeżeli wejście jest stale włączone, to polecenie częstotliwości odpowiednio się zwiększa, aż do osiągnięcia górnej granicy częstotliwości. Gdy zacisk wejścia jest nastawiony na funkcję 9 i jest włączony, to polecenie częstotliwości będzie zmniejszane, stosownie do nastawień Krok zwiększania/ zmniejszania dla UP/DOWN, tj. parametru Jeżeli wejście jest stale włączone, to polecenie częstotliwości odpowiednio się zmniejsza, zgodnie z nastawieniami parametrów i 03-07, aż do osiągnięcia prędkości zerowej. Patrz: opis parametrów Grupy 3. Uwaga: Częstotliwość zadana dla UP/DOWN jest określona przez czas w jakim sygnał jest włączony, razem z czasem przyspieszania/ zwalniania ~ = 10 Przyspieszanie/ zwalnianie 2 (Accel/Decel 2) Gdy zacisk wejścia jest nastawiony na funkcję 10 i jest włączony, to aktualny czas przyspieszania/ zwalniania będzie zgodny z nastawieniem czasu Accel/Decel 2, tj. parametrów i

113 Gdy wejście jest wyłączone, to czas przyspieszania/ zwalniania będzie zgodny z wartością domyślną dla Accel/Decel 1, tj. parametrów i Przykład: (Górna granica częstotliwości) = 50 Hz (wartość domyślna) (Zacisk S1) = (krok częstotliwości UP/DOWN) = (czas przyspieszania 1) = 5 s (czas przyspieszania 2) = 10 s (wartość domyślna) Hz 50 Hz (Górna granica częstotliwości) 0 Wykres a 10 s (czas przyspieszania 2) Gdy S1 jest włączony (ON) przez 5 s, to faktyczny czas przyspieszania przemiennika wyniesie 2,5s. Objaśnienie: Wykres a: Częstotliwość zadana jest określona przez górną granicę częstotliwości, czas włączenia i czas przyspieszania 2. górna częstotliwość 50 Hz Częstotliwość zadana = czas włączenia S1 = 5 s = 25 Hz czas przyspieszania 2 10 s T Hz 50 Hz (Górna granica częstotliwości) 25 Hz (częstotliwość zadana) 0 Wykres b Rzeczywisty czas przyspieszania 1 5 s (czas przyspieszania 1) T Wykres b: Rzeczywisty czas przyspieszania częstotliwość zadana 25 Hz Rzeczywisty czas przyspieszania = czas przyspieszania 1 = 5 s = 2,5 s górna częstotliwość 10 s ~ = 11 Funkcja przyspieszanie/ zwalnianie (Accel/Decel) nieaktywna 113

114 Gdy zacisk wejścia jest nastawiony na funkcję 11 i jest włączony, to funkcja przyspieszania/ zwalniania jest nieaktywna, a częstotliwość w tym czasie jest ustalona (tryb stałej prędkości). Gdy wejście jest wyłączone, to funkcja przyspieszania/ zwalniania staje się ponownie aktywna. Ilustruje to poniższy wykres. Wykres objaśnienia przebiegu czasowego dla Accel/Decel i włączone/ wyłączone przy wykorzystaniu zacisku S1 i parametru = 11 Hz Polecenie biegu (RUN) RUN STOP T S1 ON OFF ON OFF ~ = 12 Wybór źródła polecenia biegu Główne/ Alternatywne Gdy zacisk wejścia jest nastawiony na funkcję 12 i jest włączony, to źródło polecenia biegu jest zgodne z nastawieniem parametru (Alternatywne źródło polecenia RUN). Gdy to wejście jest wyłączone źródło będzie określał parametr (Główne źródło polecenia RUN) ~ = 13 Wybór źródła polecenia częstotliwości Główne/ Alternatywne Gdy zacisk wejścia jest nastawiony na funkcję 13 i jest włączony, to źródło polecenia częstotliwości jest zgodne z nastawieniem parametru (Alternatywne źródło polecenia częstotliwości). Gdy to wejście jest wyłączone źródło będzie określał parametr (Główne źródło polecenia częstotliwości) ~ = 14 Szybkie zatrzymanie (sterowane zwalnianie do zatrzymania) Gdy zacisk wejścia jest nastawiony na funkcję 14 i jest włączony, to przemiennik zwalnia do zatrzymania zgodnie z nastawieniem czasu zwalniania ~ = 15 Blokada podstawowa (wybieg do zatrzymania) Gdy zacisk wejścia jest nastawiony na funkcję 15 i jest włączony, to wyjście przemiennika zostaje wyłączone ~ = 16 Wyłączenie funkcji PID Gdy zacisk wejścia jest nastawiony na funkcję 16 i jest włączony, to funkcja PID jest nieaktywna. Po jego wyłączeniu funkcja PID znów staje się aktywna ~ = 17 Resetowanie uszkodzenia Gdy wystąpi uszkodzenie, które można ręcznie resetować, należy włączyć zacisk wejścia nastawiony na funkcję 17, a uszkodzenie zostanie zresetowane (jest to taka sama funkcja, jak po naciśnięciu przycisku Reset na klawiaturze). 114

115 ~ = 18 Tryb zaprogramowanego biegu automatycznego Auto_Run Gdy zacisk wejścia jest nastawiony na funkcję 18, to programowana funkcja Auto Sequencer jest aktywna. Patrz: opis parametrów Grupy ~ = 19 Wyszukiwanie prędkości Przy uruchomieniu, przemiennik wykrywa aktualną prędkość silnika, a następnie przyspiesza od tej prędkości do prędkości zadanej ~ = 20 Oszczędzanie energii Wentylator, pompa i inne obciążenia o dużej bezwładności, wymagają większego momentu przy uruchomieniu, ale po osiągnięciu prędkości pracy potrzebują momentu dużo mniejszego. W omawianym trybie, napięcie wyjścia do silnika jest zmniejszane odpowiednio do potrzebnego momentu, dzięki czemu oszczędza się energię. Napięcie wyjścia stopniowo spada, gdy wejście jest włączone. Będzie ono stopniowo wzrastać (do napięcia pierwotnego) po wyłączeniu wejścia. Uwaga: Szybkość przyspieszania i zwalniania przy działaniu oszczędzania energii jest taka sama, jak szybkość wyszukiwania prędkości ~ = 21 Resetowanie współczynnika całkowania PID do zera Gdy takie wejście jest włączone, to współczynnik całkowania PID jest resetowany do zera ~ = 22 Wejście licznika Należy użyć dowolnego wejścia wielofunkcyjnego (S1 ~ S6) i nastawić odpowiedni parametr (03-00 ~ 03-05) na 22. Stan licznika można wyświetlić na przemienniku, nastawiając parametr = 8. Wyświetlanie stanu licznika przez = 8 Wejście licznika wejście wielofunkcyjne c0000 c0001 c0002 c0003 c0004 c0005 c0006 c0007 2ms ~ = 23 Resetowanie licznika Stan licznika można zresetować do 0 w każdej chwili, używając wejścia zewnętrznego, podłączonego do jednego z wejść wielofunkcyjnych (S1 ~ S6) i nastawiając odpowiedni parametr (03-00 ~ 03-05) na ~ = 24 Wejście PLC Gdy którykolwiek z zewnętrznych zacisków S1 do S6 ma nastawienie 24 i jest włączony, to aktywowane zostają wejścia programowe PLC = 25 Wejście impulsowe pomiar szerokości (S3) Gdy = 25, to S3 jest portem wejścia funkcji związanych z pomiarem szerokości impulsu. Nastawienia parametrów i ich wykorzystanie, są następujące: 115

116 00-05 = 7 (impulsowa regulacja prędkości) = 0.01~0.20 khz (częstotliwość wejścia impulsowego) = 0.01~9.99 (częstotliwość przemiennika_f = cykl roboczy * (00-12) * (03-28) Hz, ale poniżej górnej granicy częstotliwości). Aby regulować prędkość za pomocą cyklu roboczego wejścia impulsowego, należy nastawić parametry następująco: = 7; = 25; = częstotliwość wejścia impulsowego; = 1 (odpowiednio do aktualnej potrzeby)jeżeli częstotliwość wejścia impulsowego wynosi 200 Hz, należy nastawić = 0.20 (musi być prawidłowo). Wraz z cyklem roboczym tego wejścia impulsowego 200 Hz, zmienia się częstotliwość przemiennika. Przykład 1: Częstotliwość wejścia impulsowego wynosi 200 Hz (03-27 = 0.20), cykl roboczy, to 50%, górna granica częstotliwości, to 50 Hz (00-12 = 50.00) oraz = 1 Częstotliwość przemiennika wyniesie 50% = Hz Przykład 2: Częstotliwość wejścia impulsowego wynosi 100 Hz (03-27 = 0.10), cykl roboczy, to 30%, górna granica częstotliwości, to 50 Hz (00-12 = 50.00) oraz = 2 Częstotliwość przemiennika wyniesie 30% = Hz Przykład 3: Częstotliwość wejścia impulsowego wynosi 200 Hz (03-27 = 0.20), cykl roboczy, to 15%, górna granica częstotliwości, to 599 Hz (00-12 = ) oraz = 5 Częstotliwość przemiennika wyniesie 15% = Hz Uwaga 1: W tym trybie, zakres częstotliwości wejścia impulsowego, to 0.01 khz do 0.20 khz. Uwaga 2: Powyższe przykłady podano przy założeniu konfiguracji wejścia NPN. Jeżeli zostanie użyta konfiguracja PNP, to zależność między cyklem roboczym i częstotliwością przemiennika będzie odwrócona, tzn. cykl roboczy 20% oznacza częstotliwość przemiennika 80% = 26 Wejście impulsowe pomiar częstotliwości (S3) Gdy = 26, to S3 jest portem wejścia funkcji związanych z pomiarem częstotliwości. Nastawienia parametrów i ich wykorzystanie, są następujące: = 7 (impulsowa regulacja prędkości) = 26 (S3 jest wejściem impulsowym pomiaru częstotliwości) = 0.01~9.99 (częstotliwość przemiennika_f = f * (03-28) Hz, ale poniżej górnej granicy częstotliwości. f: częstotliwość wejścia impulsowego.) Aby regulować prędkość za pomocą częstotliwości wejścia impulsowego, należy nastawić parametry następująco: = 7; = 26; = 1 (odpowiednio do aktualnej potrzeby); jest nieużywany. Wraz z częstotliwością wejścia impulsowego, zmienia się częstotliwość przemiennika. 116

117 Przykład 1: Częstotliwość wejścia impulsowego wynosi 20 Hz, a górna granica częstotliwości, to 50 Hz (00-12 = 50.00) oraz = 1 Częstotliwość przemiennika wyniesie Hz Przykład 2: Częstotliwość wejścia impulsowego wynosi 45 Hz, a górna granica częstotliwości, to 50 Hz (00-12 = 50.00) oraz = 1 Częstotliwość przemiennika wyniesie Hz Przykład 3: Częstotliwość wejścia impulsowego wynosi 55 Hz, a górna granica częstotliwości, to 50 Hz (00-12 = 50.00) oraz = 1 Częstotliwość przemiennika wyniesie Hz Przykład 4: Częstotliwość wejścia impulsowego wynosi 2000 Hz, górna granica częstotliwości, to 599 Hz (00-12 = ) oraz = 0.2 Częstotliwość przemiennika wyniesie = Hz Uwaga: W tym trybie, zakres częstotliwości wejścia impulsowego, to 0.01 khz do khz. Wejście impulsowe może wybierać tylko S3, a gdy S3 jest zaciskiem wejścia impulsowego, to uziemienie wyjścia PLC należy podłączyć do COM w TM ~ = 27 Aktywacja funkcji KEB Gdy wejście aktywacji KEB jest włączone, to czas zwalniania do zatrzymania będzie zgodny z nastawieniem parametru ~ = 28 Funkcja trybu pożarowego Funkcja trybu pożarowego może być użyta w zastosowaniach, gdzie po stwierdzeniu pożaru konieczne jest utrzymanie biegu silnika, bez wyłączenia przez normalne funkcje zabezpieczenia przemiennika. Przykładem takiej aplikacji są wentylatory usuwania dymu, stosowane w budynkach, na wypadek ewakuacji ludzi w razie pożaru. Ostrzeżenie Właściwe zastosowanie tej funkcji leży w gestii instalatora systemu zabezpieczenia pożarowego. TECO nie bierze odpowiedzialności za bezpośrednie lub pośrednie zniszczenia i straty, wynikłe z użycia tej funkcji. Jeżeli nastąpi zniszczenie przemiennika na skutek użycia trybu pożarowego, następuje utrata jego gwarancji. 117

118 Funkcja trybu pożarowego jest aktywowana przy użyciu zewnętrznych wejść wielofunkcyjnych S1 do S6 i nastawienie dla wybranego wejścia odpowiedniego parametru, jako 03-00~03-05 = [28] Tryb pożarowy może być również aktywowany przez nastawienie funkcji dla S1 do S6 metodą komunikacyjną. Gdy aktywowany jest tryb pożarowy, dzieje się jak poniżej: Na wyświetlaczu panelu obsługi przemiennika pojawia się komunikat FirE, który zostaje także zapisany w rejestratorze błędów przemiennika. Przemiennik zaczyna pracować z pełną prędkością, osiągając maksymalną częstotliwość biegu, nastawioną przez 00-12, aż do chwili utraty lub odcięcia zasilania lub zniszczenia samego przemiennika. Po aktywowaniu jest trybu pożarowego, wszystkie funkcje zabezpieczeń i sygnalizacje alarmowe, takie jak ES, BB, OV, OC, etc. są ignorowane, a przycisk STOP na panelu obsługi staje się nieczynny. Aby zresetować tryb pożarowy, należy: wyłączyć zasilanie, usunąć sygnał wejścia trybu pożarowego i ponownie włączyć zasilanie Krok zwiększania/ zmniejszania częstotliwości Możliwe nastawienia 0.00~5.00 Hz Przykład: S1: = 8 polecenie zwiększania częstotliwości, S2: = 9 polecenie zmniejszania częstotliwości, = Δ Hz Tryb 1: Zaciski wejścia w górę (UP) lub w dół (DOWN) są włączane na mniej niż 2 s dla każdego włączenia zmiany częstotliwości pracy o Δ Hz. Hz Aktualna częstotliwość Actual output frequency wyjścia Hz S1 ON ON ON T S2 ON ON ON Tryb 2: Jeżeli zaciski wejścia w górę (UP) lub w dół (DOWN) są włączane na więcej niż 2 s, to przywrany jest oryginalny tryb UP/DOWN, a częstotliwość wyjścia zmienia się jednostajnie tak długo, jak długo wejście pozostaje włączone (ON). 118

119 Maksymalna Maximum częstotliwość output wyjścia frequency H1 H2 T 2Sec t1 2Sec t2 S1 ON OFF S2 OFF ON Traktowanie częstotliwości po poleceniu Stop przy zwiększaniu/ zmniejszaniu Możliwe nastawienia 0 : Po poleceniu Stop dla przemiennika przy zwiększaniu/ zmniejszaniu (Up/Down), zatrzymuje się on, zadana częstotliwość jest zachowana, a funkcja Up/Down zostaje wyłączona. 1 : Po poleceniu Stop dla przemiennika przy zwiększaniu/ zmniejszaniu (Up/Down), zatrzymuje się on, a zadana częstotliwość jest resetowana do 0 Hz. 2 : Po poleceniu Stop dla przemiennika przy zwiększaniu/ zmniejszaniu (Up/Down), zatrzymuje się on, zadana częstotliwość jest zachowana, a funkcja Up/Down pozostaje aktywna = 0 : Po usunięciu sygnału biegu (polecenie Stop), częstotliwość wyjścia jest zapisywana w parametrze (częstotliwość dla klawiatury) = 0 : W trybie Stop, ponieważ częstotliwości nie można zwiększać lub zmniejszać przez zaciski Up/Down, to do zmiany częstotliwości można użyć klawiatury, zmieniając parametr Dla nastawienia = 1, w trybie Up/Down, przemiennik zwiększa częstotliwość jednostajnie od 0 Hz po poleceniu biegu (Run), albo zmniejsza jednostajnie do 0 Hz po poleceniu Stop Czas próbkowania zacisków wielofunkcyjnych S1 ~ S6 Możliwe nastawienia 1~200 2ms Okresy ON/OFF dla zacisków wejść wielofunkcyjnych są próbkowane przez liczbę cykli odpowiadającą nastawionej wartości parametru Jeżeli stan sygnału dla okresów ON lub OFF jest mniejszy niż nastawiony okres, to będzie on traktowany jako zakłócenie. Jednostką próbkowania okresu jest 2ms. Tego parametru używa się, gdy oczekiwany jest niestabilny sygnał wejścia, ale nastawienie długich czasów próbkowania prowadzi do wydłużenia czasów odpowiedzi. Uwaga: Zacisk SF jest przeznaczony dla wyłącznika bezpieczeństwa i może on odcinać wyjście napięciowe przemiennika Wybór typu wejścia S1 ~ S5: NO (normalnie otwarte) albo NC (normalnie zamknięte) xxxx0 : S1 NO; xxxx1 : S1 NC; xxx0x : S2 NO; xxx1x : S2 NC; xx0xx : S3 NO; xx1xx : S3 NC; Możliwe nastawienia x0xxx : S4 NO; x1xxx : S4 NC; 0xxxx : S5 NO; 1xxxx : S5 NC; Wybór typu wejścia S6: NO (normalnie otwarte) albo NC (normalnie zamknięte) Możliwe nastawienia xxxx0 : S6 NO; xxxx1 : S6 NC; 119

120 NO : normalnie otwarte, NC : normalnie zamknięte. Wybrać stosownie do potrzeb. Aby wybrać normalnie otwarte (NO), albo normalnie zamknięte (NC), należy nastawić odpowiednie miejsce dla parametru 03-09/ na 0 albo 1, stosownie do potrzeb. Aby aktywować parametry 03-09/ 03-10, należy przedtem nastawić = 1 (sterowanie wewnętrzne). Parametr należy nastawić przed użyciem parametrów 00-02/ = 1, aby nastawić tryb biegu przemiennika na zewnętrzne wejścia wielofunkcyjne. Przykładowo, aby wybrać S1, S2 jako NC, a S3, S4, S5 jako NO, należy nastawić = Funkcje przekaźnika wyjścia wielofunkcyjnego RY1 (zaciski R1C, R1B, R1A) Funkcje przekaźnika wyjścia wielofunkcyjnego RY2 (zaciski R2B, R2A) Możliwe nastawienia 0 : Polecenie biegu (Run) 1 : Błąd 2 : Osiągnięta częstotliwość wyjścia 3 : Osiągnięta częstotliwość wyjścia w zadanym zakresie (03-13 ± 03-14) 4 : Wykrywanie częstotliwości wyjścia 1 (> 03-13) 5 : Wykrywanie częstotliwości wyjścia 2 (< 03-13) 6 : Automatyczne ponowne uruchomienie 7 : Chwilowa utrata zasilania AC (patrz: 07-00) 8 : Tryb szybkiego zatrzymania (zwalnianie do zatrzymania) 9 : Tryb zatrzymania z blokadą podstawową 10 : Ochrona przed przeciążeniem silnika (OL1) 11 : Ochrona przed przeciążeniem przemiennika (OL2) 12 : Wykrywanie przekroczenia momentu progowego (OL3) 13 : Osiągnięcie zadanego prądu wyjścia (patrz: 03-15/ 03-16) 14 : Osiągnięcie zadanej częstotliwości hamowania (patrz: 03-17/ 03-18) 15 : Utrata sygnału sprzężenia zwrotnego PID 16 : Pojedynczy stan zadany zliczania (3-22) 17 : Podwójny stan zadany zliczania (3-22~23) 18 : Wskaźnik stanu PLC (00-02) 19 : Sterowanie PLC 20 : Prędkość zerowa Zadany poziom wykrywanej częstotliwości Możliwe nastawienia 0.00~ Hz Pasmo wykrywania częstotliwości (±) Możliwe nastawienia 0.00~30.00 Hz Opisy funkcji przekaźnika wyjścia RY: 1) 03-11/ = 0 ; RY będzie aktywowany (ON) po sygnale biegu (Run). 2) 03-11/ = 1 ; RY będzie aktywowany (ON) po błędzie przemiennika. 3) 03-11/ = 2 ; RY będzie aktywowany (ON) po osiągnięciu częstotliwości równej Polecenie często tliwości Pasmo wykrywania częstotliwości (03-14). 120

121 Gdy Częstotliwość wyjścia = Polecenie częstotliwości Pasmo wykrywania częstotliwości (03-14), to wyjście przekaźnikowe zostaje włączone (ON) Polecenie częstotliwości Polecenie częstotliwości (03-14) Częstotliwość wyjścia Polecenie częstotliwości + (03-14) Pasmo wykrywania częstotliwości (03-14) Czas Pasmo wykrywania częstotliwości (03-14) Polecenie biegu (Run) Wyjście przekaźnikowe Przykład: Polecenie częstotliwości = 30 Hz i = 5 Hz. Przekaźnik będzie aktywowany (ON), gdy częstotliwość wyjścia osiągnie 25 Hz do 30 Hz 4) = 3 ; RY będzie aktywowany (ON) według poniższego opisu: Gdy Dolna granica pasma wykrywania częstot. < Polecenie częstotliwości < Górna granica pasma wykrywania częstot. oraz Dolna granica pasma wykrywania częstot. < Częstotliwość wyjścia < Górna granica pasma wykrywania częstot., to wyjście przekaźnikowe zostaje włączone (ON) (z dopuszczalną tolerancją ±0.01). Polecenie częstotliwości 2 (03-13)+(03-14) (03-13) Polecenie częstotliwości 1 (03-13)-(03-14) (03-13)-(03-14) Polecenie częstotliwości 1 (03-13) (03-13)+(03-14) Polecenie częstotliwości 2 Górna granica pasma wykrywania częstotliwości 2* Pasmo wykrywania częstotliwości (03-14) Dolna granica pasma wykrywania częstotliwości 2* Pasmo wykrywania częstotliwości (03-14) Czas Polecenie biegu (Run) Wyjście przekaźnikowe 121

122 5) = 4 ; RY jest aktywowany (ON), gdy tylko Częstotliwość wyjścia > Zadany poziom częstotliwości (03-13) Gdy Częstotliwość wyjścia > Zadany poziom częstotliwości (03-13), to wyjście przekaźnikowe zostaje włączone (ON) Polecenie częstotliwości (03-13) Częstotliwość wyjścia Częstotliwość wyjścia (03-13) Polecenie częstotliwości Czas Polecenie biegu (Run) Wyjście przekaźnikowe 6) = 5 ; RY jest aktywowany (ON), gdy tylko Częstotliwość wyjścia < Zadany poziom częstotliwości (03-13) Gdy Częstotliwość wyjścia < Zadany poziom częstotliwości (03-13), to wyjście przekaźnikowe zostaje włączone (ON) Polecenie częstotliwości Częstotliwość wyjścia Częstotliwość wyjścia (03-13) Polecenie częstotliwości Czas Polecenie biegu (Run) Wyjście przekaźnikowe 7) 03-11/ = 20 Prędkość zerowa OFF (wyłączony) ON (włączony) Częstotliwość wyjścia => Minimalna częstotliwość (01-08, Fmin) Częstotliwość wyjścia < Minimalna częstotliwość (01-08, Fmin) Częstotliwość wyjścia Fmin t Prędkość zerowa OFF ON t 122

123 03-15 Osiągnięcie zadanego prądu wyjścia Możliwe nastawienia 0.1~15.0 A Czas opóźnienia wykrywania zadanego prądu wyjścia Możliwe nastawienia 0.1~10.0 s = 13 ; RY1 jest aktywowany (ON), gdy tylko Wartość prądu wyjścia > Zadany prąd wyjścia (03-15) : Zakres nastawień (0.1~15.0 A) odpowiednio do znamionowego prądu silnika : Zakres nastawień (0.1~10.0), jednostka: sekunda 100% Obciążenie I load prądowe I Fixed T Wartość Value 100msec ustalona ON Wyjście RY output RY Poziom zwalniania hamulca Możliwe nastawienia 0.00~20.00 Hz Poziom włączania hamulca Możliwe nastawienia 0.00~20.00 Hz Gdy = 14 W trybie przyspieszania, RY jest aktywowany (ON), gdy tylko aktualna częstotliwość wyjścia osiąga zewnętrzny Poziom zwalniania hamulca, nastawiany jako parametr W trybie zwalniania, RY jest wyłączany (OFF), gdy tylko aktualna częstotliwość wyjścia osiąga zewnętrzny Poziom włączania hamulca, nastawiany jako parametr Wykres czasowy dla pokazano niżej: Hz Polecenie RUN command biegu (Run) 03-11=14 RUN ON STOP OFF T 123

124 Wykres czasowy dla pokazano niżej: Hz Polecenie biegu (Run) RUN command RUN STOP T 03-11=14 ON OFF Typ działania wyjścia przekaźnikowego Możliwe nastawienia 0 : A (normalnie otwarte) 1 : B (normalnie zamknięte) Gdy = 0 Jeżeli spełnione są wymagania 03-11, 03-12, styk przekaźnika jest zamknięty, a w przeciwnym razie jest otwarty. Gdy = 1 Jeżeli spełnione są wymagania 03-11, 03-12, styk przekaźnika jest otwarty, a w przeciwnym razie jest zamknięty Wewnętrzny/ zewnętrzny wybór zacisku wejścia wielofunkcyjnego Możliwe nastawienia 0.00~20.00 Hz Działanie dla nastawienia wewnętrznego zacisków wejścia wielofunkcyjnego Możliwe nastawienia 0.00~20.00 Hz Parametr decyduje, czy wybrane jest zewnętrzne, czy wewnętrzne sterowanie wielofunkcyjnymi wejściami S1 ~ S6. Odpowiedni styk ma nastawienie 1, gdy wybrane jest wewnętrzne nastawianie wejścia wielofunkcyjnego, a nastawienie 0 dla nastawiania zewnętrznego. Wybór wejścia jest zależny od nastawienia wartości w postaci liczby dziesiętnej. DI S6 S5 S4 S3 S2 S1 Dwójkowo Dziesiętnie Opis bitów dla 03-20: = S6 S5 S4 S3 S2 S1 0: sterowanie zewnętrzne, zgodnie z do : wewnętrzne sterowanie stanem ON/OFF, zgodnie z Opis bitów dla 03-21: = S6 S5 S4 S3 S2 S1 0: wewnętrzny zacisk wejścia wielofunkcyjnego jest wyłączony (OFF) 1: wewnętrzny zacisk wejścia wielofunkcyjnego jest włączony (ON) 124

125 Przykładowo, trzeba nastawić wewnętrznie stan ON/OFF dla zacisków S2, S4, S6. Należy nastawić = 42 ( ), aby wybrać S2, S4 i S6, co odpowiada dwójkowo Należy nastawić = 10 (2 + 8), co odpowiada dwójkowo , a oznacza, że S2 i S4 są ON Stan zadany zliczania 1 Możliwe nastawienia 0~ Stan zadany zliczania 2 Możliwe nastawienia 0~9999 Funkcja wewnętrznego licznika może być wykorzystana do zliczania zewnętrznych impulsów i aktywacji przekaźników wyjścia RY1 oraz RY2 w celu wskazania osiągnięcia zadanego stanu zliczania, nastawionego przez parametry i Stan zliczania wewnętrznego licznika można sprawdzać przez porównanie z jedną wartością zadaną lub dwiema wartościami zadanymi. W przypadku jednej wartości zadanej dla zliczania, należy parametr nastawić na tę żądaną wartość. Aby aktywować przekaźniki RY1 lub RY2 dla jednej wartości zadanej dla zliczania, należy nastawić parametr (RY1) lub (RY2), odpowiednio, na 16. Wejściowe impulsy na wybranym zacisku zwiększają stan wewnętrznego licznika, aż do osiągnięcia stanu zadanego przez parametr 03-22, kiedy to następuje aktywacja (ON) wybranego przekaźnika. Po usunięciu sygnału wejścia, gdy zadany stan licznika został osiągnięty, licznik zostaje zresetowany do zera, a wybrany przekaźnik wyłączony. W przypadku dwu wartości zadanych dla zliczania, należy parametr nastawić na włączanie (ON) wybranego przekaźnika, a parametr na wyłączanie (OFF) wybranego przekaźnika. Aby aktywować przekaźniki RY1 lub RY2 dla dwu wartości zadanych dla zliczania, należy nastawić parametr (RY1) lub (RY2), odpowiednio, na 17. Wejściowe impulsy na wybranym zacisku zwiększają stan wewnętrznego licznika, aż do osiągnięcia stanu zadanego przez parametr 03-23, kiedy to następuje aktywacja (ON) wybranego przekaźnika. Ponieważ wejście impulsowe nadal działa, stan licznika wzrasta, aż do osiągnięcia stanu zadanego przez parametr Wtedy licznik zostaje zresetowany do zera, a wybrany przekaźnik wyłączony. Wartość zadana musi być wartość zadana Przykładowy wykres czasowy dla jednej i dwu wartości zadanych licznika, z użyciem RY1 i RY2 Wskazanie licznika nastawionego przez parametr = Nastawienie dwu wartości zadanych przez parametry = 17 (RY1) i = 4, = 2 Szerokość sygnału wyzwalania musi być większa niż 2 ms Nastawienie jednej wartości zadanej przez parametry = 16 (RY2) i = 4 125

126 03-24 Wykrywanie zbyt małego prądu wyjścia Możliwe nastawienia 0 : wyłączone 1 : aktywne Poziom wykrywania zbyt małego prądu wyjścia Możliwe nastawienia 5~100 % Czas opóźnienia wykrywania zbyt małego prądu wyjścia Możliwe nastawienia 0.0~50.0 s Gdy =1 i prąd wyjścia jest mniejszy niż Poziom wykrywania zbyt małego prądu, to po zadanym czasie wyświetlony zostanie komunikat błędu ud-c Częstotliwość impulsów Możliwe nastawienia 0.01~0.20 khz Wzmocnienie częstotliwości impulsów Możliwe nastawienia 0.01~ Wejścia sygnału analogowego/ Wyjście analogowe Wybór typu sygnału wejścia analogowego (AI1/AI2) AI1 AI2 0: 0~10 V (0~20 ma) 0~10 V (0~20 ma) Możliwe nastawienia 1: 0~10 V (0~20 ma) 2~10 V (4~20 ma) 2: 2~10 V (4~20 ma) 0~10 V (0~20 ma) 3: 2~10 V (4~20 ma) 2~10 V (4~20 ma) Należy użyć JP2/JP3 do nastawienia typu sygnału wejścia analogowego, jako napięciowego lub prądowego. Parametr musi być nastawiony odpowiednio do nastawienia JP2/JP3. Wzór skalowania wejścia analogowego podano niżej. Tryb wejścia prądowego I (ma) AI (0~20mA): F (Hz) = (00-12) 20 (ma) I 4 (ma) AI (4~20mA): F (Hz) = (00-12), I (ma) Tryb wejścia napięciowego V (V) AI (0~10V): F (Hz) = (00-12) 10 (V) V 2 (V) AI (2~10V): F (Hz) = (00-12), V (V) 126

127 04-01 Szybkość kontrolnego próbkowania sygnału AI1 Możliwe nastawienia 1 ~ ms Wzmocnienie AI1 Możliwe nastawienia 0 ~ 1000 % Wartość wstępna (bias) AI1 Możliwe nastawienia 0 ~ 100 % Rodzaj wartości wstępnej AI1 Możliwe nastawienia 0 : dodatnia 1 : ujemna Nachylenie AI1 Możliwe nastawienia 0 : dodatnie 1 : ujemne Szybkość kontrolnego próbkowania sygnału AI2 Możliwe nastawienia 1 ~ ms Wzmocnienie AI2 Możliwe nastawienia 0 ~ 1000 % Wartość wstępna (bias) AI2 Możliwe nastawienia 0 ~ 100 % Rodzaj wartości wstępnej AI2 Możliwe nastawienia 0 : dodatnia 1 : ujemna Nachylenie AI2 Możliwe nastawienia 0 : dodatnie 1 : ujemne W celu sprawdzenia sygnału analogowego, należy nastawić parametry i Przemiennik odczytuje średnie wartości sygnału A/D jeden raz, co (04-01/ ms). Interwał sprawdzania nastawia się odpowiednio do aplikacji, uwzględniając niestabilność sygnału lub wpływ na sygnał zakłóceń ze źródeł zewnętrznych. Dłuższy czas sprawdzania prowadzi jednak do spowolnienia (wydłużenia czasu) odpowiedzi. Przykłady skalowania analogowego wejścia napięciowego AI1, przez nastawienie wzmocnienia (Gain), wartości wstępnej (Bias) i nachylenia (Slope) parametry do (1) Na poniższych Rysunkach 1 i 2 pokazano typ dodatniej wartości Bias (04-04 = 0) i wpływ modyfikacji: wielkości Bias przez parametr oraz typu nachylenia według parametru Rysunek 1 Rysunek A 100% 50% 0 0 C 100% 50% 0 1 B 100% 0% 0 0 B 100% 0% Bias 100% Hz 60Hz A Częstotliwość górna Bias 100% Hz 60Hz C 50% 30Hz B 50% 30Hz D 0% 0Hz 0V 5V 10V V 0% 0Hz 0V 5V 10V V 127

128 (2) Na poniższych Rysunkach 3 i 4 pokazano typ ujemnej wartości Bias i wpływ modyfikacji: wielkości Bias przez parametr 04-03, oraz typu nachylenia według parametru Rysunek 3 Rysunek E 100% 20% 1 0 F 100% 50% 1 1 Hz 60Hz Częstotliwość górna Hz 60Hz Częstotliwość górna Bias -0% 30Hz 0Hz E 2V 5V 10V V Bias -0% 30Hz 0Hz F 5V 10V V -50% -50% -100% -100% (3) Na poniższych Rysunkach 5 i 6 pokazano nastawienie Bias na 0% (04-03) i wpływ modyfikacji: wzmocnienia wejścia analogowego (04-02), typu Bias (04-04) oraz typu nachylenia (04-05). Rysunek 5 Rysunek A 50% 0% 0/1 0 B 200% 0% 0/ C 50% 0% 0/1 1 D 200% 0% 0/1 1 Hz 60Hz 30Hz 0Hz B' Częstotliwość górna A' 0V 5V 10V V Hz Częstotliwość górna 60Hz C' 30Hz D' 0Hz 0V 5V 10V V (4) Na poniższych Rysunkach 7, 8, 9 i 10 pokazano różne inne przykłady skalowania wejścia analogowego i modyfikacji tego skalowania. Rysunek 7 Rysunek a 50% 50% 0 0 b 200% 50% c 50% 50% 0 1 d 200% 50% bias Hz 100% 60Hz 37.5Hz 50% 0% 30Hz 0Hz b Częstotliwość górna a 0V 5V 10V V Hz Częstotliwość bias górna 100% 60Hz c 37.5Hz 50% 30Hz d 0% 0Hz 0V 5V 10V V 128

129 Rysunek 9 Rysunek e 50% 20% 1 0 f 200% 20% g 50% 50% 1 1 h 200% 0% bias -0% Hz 60Hz 18.26Hz 0Hz f 1V 4V Częstotliwość górna e 10V V bias -0% Hz 60Hz h 1.81Hz 0Hz 2V Częstotliwość górna g 5V 10V V -50% -50% -100% -100% Wybór funkcji wyjścia analogowego (AO) 0 : Częstotliwość wyjścia 1 : Polecenie częstotliwości Możliwe nastawienia 2 : Napięcie wyjścia 3 : Napięcie magistrali DC (DC Bus) 4 : Natężenie prądu wyjścia Przykład: Nastawianie odpowiednio do wymagań, zgodnie z poniższą tabelką A Xmax 0 Częstotliwość wyjścia Górna granica częstotliwości 1 Polecenie częstotliwości Górna granica częstotliwości 2 Napięcie wyjścia Prąd znamionowy silnika 3 Napięcie magistrali DC (DC Bus) 220V: 0~400 V 440V: 0~800 V 4 Natężenie prądu wyjścia Prąd znamionowy przemiennika Wzmocnienie AO Możliwe nastawienia 0 ~ 1000 % Wartość wstępna (bias) AO Możliwe nastawienia 0 ~ 100 % Rodzaj wartości wstępnej AO Możliwe nastawienia 0 : dodatnia 1 : ujemna Nachylenie AO Możliwe nastawienia 0 : dodatnie 1 : ujemne Funkcja wzmocnienia F Możliwe nastawienia 0 : nieważna 1 : efektywna 129

130 Typ wyjścia analogowego dla wielofunkcyjnego wyjścia analogowego, znajdującego się na listwie zacisków TM2, wybiera się, odpowiednio do potrzeb, za pomocą parametru Formatem wyjścia jest 0~10 V DC. Poziom napięcia wyjścia można, w razie potrzeby, skalować i modyfikować za pomocą parametrów do 04-15, Sposób modyfikacji jest taki sam, jak na pokazanych wcześniej przykładach dla Analogowego wejścia napięciowego (AI1) z parametrami do Uwaga: maksymalne napięcie wyjścia wynosi 10 V i jest uwarunkowane budową obwodu. Dlatego należy używać urządzeń zewnętrznych, które wymagają sygnału napięciowego maksymalnie 10 V DC. Funkcja wzmocnienia F (F-Gain): Funkcja F-Gain stanowi narzędzie do nastawiania częstotliwości odniesienia dla więcej niż jednego przemiennika, za pomocą potencjometru master, przy czym częstotliwość master można skalować, używając trzech osobnych potencjometrów dla każdego przemiennika, jak to pokazano na wykresie poniżej. Aby wykorzystać tę funkcję, należy nastawić parametr = 1 oraz parametr = 2 (zewnętrzne Wejście analogowe AI1), natomiast AI2 będzie potencjometrem do skalowania. 130

131 A 0-100Hz B 0-200Hz C 0-50Hz 10V AI1 AI2 AGND Zestaw A 10V AI1 AI2 AGND Zestaw B 10V AGND Zestaw C Ratio A Ratio B AI1 AI2 Ratio C Master Parametry zadane: A B C = = = = = = = = = 1 Górna granica częstotliwości (Hz) B 200Hz A 100Hz B A C C 50Hz Sygnał wejścia analogowego Master Ratio Zestaw C C Zestaw Ratio A B Zestaw Ratio B A 131

132 05-00 Wybór trybu sterowania zadanymi prędkościami Możliwe nastawienia 0 : Wspólne przyspieszanie (Accel)/ zwalnianie (Decel) 1 : Indywidualne przyspieszanie (Accel)/ zwalnianie (Decel) dla każdej zadanej prędkości 0 ~ Zadana prędkość 0 (częstotliwość z klawiatury) Zadana prędkość Zadana prędkość Zadana prędkość Zadana prędkość Zadana prędkość Zadana prędkość Zadana prędkość Zadana prędkość Zadana prędkość Zadana prędkość Zadana prędkość Zadana prędkość Zadana prędkość Zadana prędkość Zadana prędkość 15 Możliwe nastawienia 0.00~ Hz Zadana prędkość 0 czas przyspieszania (Accel) Zadana prędkość 0 czas zwalniania (Decel) Zadana prędkość 1 czas przyspieszania (Accel) Zadana prędkość 1 czas zwalniania (Decel) Zadana prędkość 2 czas przyspieszania (Accel) Zadana prędkość 2 czas zwalniania (Decel) Zadana prędkość 3 czas przyspieszania (Accel) Zadana prędkość 3 czas zwalniania (Decel) Zadana prędkość 4 czas przyspieszania (Accel) Zadana prędkość 4 czas zwalniania (Decel) Zadana prędkość 5 czas przyspieszania (Accel) Zadana prędkość 5 czas zwalniania (Decel) Zadana prędkość 6 czas przyspieszania (Accel) Zadana prędkość 6 czas zwalniania (Decel) Zadana prędkość 7 czas przyspieszania (Accel) Zadana prędkość 7 czas zwalniania (Decel) Zadana prędkość 8 czas przyspieszania (Accel) Zadana prędkość 8 czas zwalniania (Decel) Zadana prędkość 9 czas przyspieszania (Accel) Zadana prędkość 9 czas zwalniania (Decel) Zadana prędkość 10 czas przyspieszania (Accel) Zadana prędkość 10 czas zwalniania (Decel) Zadana prędkość 11 czas przyspieszania (Accel) Zadana prędkość 11 czas zwalniania (Decel) Zadana prędkość 12 czas przyspieszania (Accel) Zadana prędkość 12 czas zwalniania (Decel) Zadana prędkość 13 czas przyspieszania (Accel) Zadana prędkość 13 czas zwalniania (Decel) Zadana prędkość 14 czas przyspieszania (Accel) Zadana prędkość 14 czas zwalniania (Decel) Zadana prędkość 15 czas przyspieszania (Accel) Zadana prędkość 15 czas zwalniania (Decel) Możliwe nastawienia 0,1 ~ 3600,0 s 132

133 Gdy = 0, to czas przyspieszania (Accel)/ zwalniania (Decel) 1 lub 2, nastawiany przez parametry 00-14/00-15 lub 00-16/00-17, odnosi się do wszystkich zadanych prędkości. Gdy = 1, to do każdej prędkości zadanej 0~15 odnoszą się indywidualne czasy przyspieszania (Accel)/ zwalniania (Decel), nastawiane jako parametry do Wzory do obliczania czasów przyspieszania (Accel) i zwalniania (Decel): Faktyczny czas Accel = Faktyczny czas Decel = Czas Accel 1 lub 2 Częstotliwość zadana Częstotliwość podstawowa Czas Decel 1 lub 2 Częstotliwość zadana Częstotliwość podstawowa Częstotliwość podstawowa = parametr 01-02, gdy przez = 18 wybrana jest programowalna krzywa V/F Częstotliwość podstawowa = Hz lub Hz, gdy zadane zależności V/F są wybierane jako Przykład: , = 50 Hz, = 10 Hz (prędkość zadana 1), = 5 s (czas Accel), = 20 s (czas Decel): Faktyczny czas Accel dla prędkości zadanej 1 = Faktyczny czas Decel dla prędkości zadanej 1 = (05-19) 10 (Hz) (05-20) 10 (Hz) = 1 (s) = 4 (s) Cykle bieg/stop z wieloma prędkościami, z indywidualnymi czasami przyspieszania/ zwalniania = 1 Dwa tryby pokazano niżej: Tryb 1 = polecenie biegu (Run) ON/OFF Tryb 2 = polecenie biegu (Run) ciągłego Przykład Trybu 1: = 1 (Sterowanie zewnętrzne Run/Stop) = 1 (Tryb działania: Run/Stop do przodu/ do tyłu) S1: = 0 (RUN/STOP) S2: = 0 (do przodu/ do tyłu) S3: = 2 (prędkość zadana 1) S4: = 3 (prędkość zadana 2) 133

134 Hz Prędkość Preset zadana speed Prędkość Preset zadana speed11 Prędkość Preset zadana speed22 FWD a b c d e f T Polecenie RUN command RUN S2 RUN STOP RUN STOP RUN OFF STOP S3 S4 ON OFF OFF ON Gdy polecenie biegu jest ON/OFF, czasy przyspieszania i opóźniania dla każdego cyklu oblicza się jak poniżej (jednostką czasu jest sekunda): Jednostka: s Przykład Trybu 2. Polecenie biegu (Run) ciągłego. Nastawić S1 na bieg ciągły Nastawić S2 na wybór kierunku do przodu/ do tyłu Nastawić zaciski wielofunkcyjne S3, S4 i S5 na nastawianie trzech, różnych prędkości zadanych Hz Prędkość zadana 2 Preset speed FWD Prędkość zadana 0 Preset speed0 Prędkość zadana 1 Preset speed1 Prędkość zadana 3 Preset speed Prędkość zadana 5 Preset speed5 a b c d e h i T f Prędkość zadana 4 Preset speed4 g Polecenie RUN command RUN RUN STOP S2 OFF ON S3 OFF ON OFF ON OFF ON ON S4 OFF OFF ON ON OFF OFF OFF S5 OFF OFF OFF OFF ON ON OFF 134

135 Gdy polecenie biegu jest ciągłe, czasy przyspieszania i opóźniania dla każdego segmentu oblicza się jak poniżej: Jednostka: s 06 - Funkcja działania z automatycznym programem (Auto Run, Auto Sequencer) Wybór trybu sterowania zadanymi prędkościami Możliwe nastawienia 0 : Wyłączona 1 : Cykl pojedynczy (z kontynuacją biegu od niedokończonego kroku po ponownym uruchomieniu). 2 : Cykl powtarzany (z kontynuacją biegu od niedokończonego kroku przy ponownym uruchomieniu). 3 : Cykl pojedynczy z zachowaniem prędkości ostatniego kroku dla biegu (z kontynuacją biegu od niedokończonego kroku po ponownym uruchomieniu). 4 : Cykl pojedynczy (z rozpoczęciem nowego cyklu po ponownym uruchomieniu). 5 : Cykl okresowy (z rozpoczęciem nowego cyklu po ponownym uruchomieniu). 6 : Cykl pojedynczy z zachowaniem prędkości ostatniego kroku dla biegu (z rozpoczęciem nowego cyklu po ponownym uruchomieniu). Częstotliwość dla kroku 0 jest nastawiana przez parametr 05-01, jako częstotliwość z klawiatury Polecenie częstotliwości 1 dla trybu Auto_Run Polecenie częstotliwości 2 dla trybu Auto_Run Polecenie częstotliwości 3 dla trybu Auto_Run Polecenie częstotliwości 4 dla trybu Auto_Run Polecenie częstotliwości 5 dla trybu Auto_Run Polecenie częstotliwości 6 dla trybu Auto_Run Polecenie częstotliwości 7 dla trybu Auto_Run Polecenie częstotliwości 8 dla trybu Auto_Run Polecenie częstotliwości 9 dla trybu Auto_Run Polecenie częstotliwości 10 dla trybu Auto_Run Polecenie częstotliwości 11 dla trybu Auto_Run Polecenie częstotliwości 12 dla trybu Auto_Run Polecenie częstotliwości 13 dla trybu Auto_Run Polecenie częstotliwości 14 dla trybu Auto_Run Polecenie częstotliwości 15 dla trybu Auto_Run Możliwe nastawienia 0.00~ Hz Nastawienie 0 czasu biegu dla trybu Auto_Run Nastawienie 1 czasu biegu dla trybu Auto_Run Nastawienie 2 czasu biegu dla trybu Auto_Run Nastawienie 3 czasu biegu dla trybu Auto_Run Nastawienie 4 czasu biegu dla trybu Auto_Run Nastawienie 5 czasu biegu dla trybu Auto_Run Nastawienie 6 czasu biegu dla trybu Auto_Run Nastawienie 7 czasu biegu dla trybu Auto_Run Nastawienie 8 czasu biegu dla trybu Auto_Run Nastawienie 9 czasu biegu dla trybu Auto_Run Nastawienie 10 czasu biegu dla trybu Auto_Run Nastawienie 11 czasu biegu dla trybu Auto_Run Nastawienie 12 czasu biegu dla trybu Auto_Run Nastawienie 13 czasu biegu dla trybu Auto_Run Nastawienie 14 czasu biegu dla trybu Auto_Run Nastawienie 15 czasu biegu dla trybu Auto_Run Możliwe nastawienia 0.00~3600,0 s 135

136 06-32 Kierunek biegu 0 dla trybu Auto_Run Kierunek biegu 1 dla trybu Auto_Run Kierunek biegu 2 dla trybu Auto_Run Kierunek biegu 3 dla trybu Auto_Run Kierunek biegu 4 dla trybu Auto_Run Kierunek biegu 5 dla trybu Auto_Run Kierunek biegu 6 dla trybu Auto_Run Kierunek biegu 7 dla trybu Auto_Run Kierunek biegu 8 dla trybu Auto_Run Kierunek biegu 9 dla trybu Auto_Run Kierunek biegu 10 dla trybu Auto_Run Kierunek biegu 11 dla trybu Auto_Run Kierunek biegu 12 dla trybu Auto_Run Kierunek biegu 13 dla trybu Auto_Run Kierunek biegu 14 dla trybu Auto_Run Kierunek biegu 15 dla trybu Auto_Run Możliwe nastawienia 0 : STOP 1 : do przodu 2 : do tyłu Tryb działania z automatycznym programem (Auto Run, Auto Sequencer) trzeba aktywować przy użyciu jednego z wejść wielofunkcyjnych S1 do S6 i nastawić odpowiedni parametr do na 18. Różne tryby Auto Run (Auto Sequencer) można wybrać przez parametr 06-00, jak opisano powyżej. 15 trybów Auto Run (Auto Sequencer) można wybrać przez parametry ~ Polecenia częstotliwości Auto Run od 1 do 15 nastawia się za pomocą parametrów ~ Czasy biegu sekwencji nastawia się za pomocą parametrów ~ Kierunek FWD/REV (do przodu/ do tyłu) dla każdej sekwencji, można nastawić przy użyciu parametrów ~ Częstotliwość dla automatycznej sekwencji 0 jest nastawiana z klawiatury, przez parametr 05-01, a jej czas biegu i kierunek nastawia się za pomocą parametrów i Przykłady Auto Run (Auto Sequencer) pokazano na kolejnych stronach. Przykład 1. Cykl pojedynczy (06-00 = 1, 4) Przemiennik ma wykonać jeden pełny cykl, oparty na podanej liczbie sekwencji, a następnie zatrzymać się. W tym przykładzie nastawiono 4 sekwencje, z czego 3 w kierunku do przodu i 1 do tyłu. Tryb Auto Run = 1 (lub 4 ), Częstotliwość = 15 Hz, = 30 Hz, = 50 Hz, = 20 Hz, Czas biegu sekwencji = 20 s, = 25 s, = 30 s, = 40 s, Kierunek = 1, = 1, = 1 (FWD), = 2 (REV), Nie użyte parametry sekwencji: 06-04~06-15 = 0 Hz, 06-20~06-31 = 0 s, 06-36~06-47 = 0 136

137 Hz T Polecenie biegu (RUN) RUN Aktywna Auto Run dla S1 do S6 ON Przykład 2. Bieg z cyklem powtarzanym Tryb: = 2 lub 5 Przemiennik ma powtarzać taki sam cykl okresowo. Wszystkie pozostałe parametry są nastawione tak samo, jak w powyższym Przykładzie 1. Hz T Polecenie biegu (RUN) Aktywna Auto Run dla S1 do S RUN ON Przykład 3. Tryb Auto Run dla cyklu pojedynczego = 3 lub 6 Prędkość ostatniego kroku zostaje zachowana dla biegu. Tryb Auto Run = 3 lub 6 ), Częstotliwość = 15 Hz, = 30 Hz, = 50 Hz, = 20 Hz, Czas biegu sekwencji = 20 s, = 25 s, = 30 s, = 40 s, Kierunek = 1, = 1, = 1, = 1 (FWD), Nie użyte parametry sekwencji: 06-04~06-15 = 0 Hz, 06-19~06-30 = 0 s, 06-35~06-46 = 0 137

138 Hz Polecenie biegu (RUN) Aktywna Auto Run dla S1 do S RUN RUN T Przykład 4 i 5. Tryb Auto Run = 1~3. Z kontynuacją biegu od niedokończonego kroku po ponownym uruchomieniu. Tryb Auto Run = 4~6. Z rozpoczęciem nowego cyklu po ponownym uruchomieniu ~ 3 4 ~ 6 polecenie polecenie biegu bieg run stop bieg run biegu bieg run stop bieg run Częstotliwość wyjścia częstotliwość wyjścia częstotliwość wyjścia rozpoczęcie nowego cyklu Kontynuacja biegu od niedokończonego kroku czas czas Czas przyspieszania (Accel)/ zwalniania (Decel) w trybie Auto Run jest zgodny z nastawieniami 00-14/00-15 lub 00-16/ Częstotliwość biegu dla automatycznej sekwencji 0 jest równa częstotliwości z klawiatury, nastawionej przez parametr 05-01, a czas biegu i kierunek nastawia się za pomocą parametrów i Nastawienia poleceń Start/ Stop (uruchomienie/ zatrzymanie) Ponowne uruchomienie po chwilowym braku zasilania Możliwe nastawienia 0 : Ponowne uruchomienie wyłączone 1 : Ponowne uruchomienie aktywne Jeżeli na skutek nagłego wzrostu poboru mocy przez sąsiedni sprzęt wejściowe napięcie zasilania przemiennika spadnie poniżej poziomu dolnej granicy, to przemiennik natychmiast zatrzymuje swoje wyjście. Gdy = 0, to po utracie zasilania przemiennik sam się nie uruchomi. Gdy = 1, to po przywróceniu zasilania nastąpi restart (ponowne uruchomienie) przemiennika z częstotliwością o połowę mniejszą niż miał on przed przerwaniem zasilania i nie jest ograniczona liczba takich ponownych uruchomień. 138

139 Przy utracie zasilania, tak długo dopóki zasilanie CPU przemiennika nie zniknie całkowicie, po chwilowym braku zasilania następuje restart, który odbywa się zgodnie z nastawieniami parametrów i oraz stanem przełącznika zewnętrznego polecenia biegu. Niebezpieczeństwo: Po każdym przerwaniu zasilania, jeżeli tryb biegu (Run) jest nastawiony na polecenie zewnętrzne przez parametr = 1 i jeżeli wybrano też opcję natychmiastowego uruchomienia (Direct start) po włączeniu zasilania, za pomocą parametru = 0, to należy pamiętać, że przemiennik sam się uruchomi po przywróceniu przerwanego zasilania. Dla zapewnienia bezpieczeństwa obsługi i uniknięcia zniszczeń sprzętu, należy podjąć wszelkie niezbędne działania, włącznie z wyłączeniem zasilania przemiennika Czas opóźnienia dla ponownego automatycznego uruchomienia Możliwe nastawienia 0.0 ~ s Liczba prób ponownego automatycznego uruchomienia Możliwe nastawienia 0 ~ = 0 : Przemiennik nie uruchamia się automatycznie po automatycznych wyłączeniach, związanych z uszkodzeniami > 0, = 0 : Po automatycznym wyłączeniu, związanym z uszkodzeniem, przemiennik podejmuje bieg z częstotliwością o połowę mniejszą niż miał on przed przerwaniem zasilania, a uruchamia się po upływie wewnętrznego czasu opóźnienia 0,5 sekundy > 0, > 0 : Po automatycznym wyłączeniu, związanym z uszkodzeniem, przemiennik podejmuje bieg z częstotliwością o połowę mniejszą niż miał on przed przerwaniem zasilania, a uruchamia się z opóźnieniem zadanym w parametrze Uwaga: Restart (ponowne uruchomienie) przemiennika po wystąpieniu uszkodzenia nie nastąpi, jeżeli uszkodzenie miało miejsce w czasie hamowania DC lub zwalniania do zatrzymania Nastawienia trybu resetowania Możliwe nastawienia 0 : Możliwość resetowania, tylko przy braku polecenia biegu (Run) 1 : Możliwość resetowania przy aktywnym poleceniu Run jak i przy braku polecenia biegu = 0: Po wykryciu błędu przez przemiennik, należy przełącznik Run wyłączyć i znowu włączyć, aby wykonać resetowanie, gdyż inaczej ponowne uruchomienie nie będzie możliwe Bieg od razu po włączeniu zasilania Możliwe nastawienia 0 : Bieg od razu po włączeniu zasilania aktywny 1 : Bieg od razu po włączeniu zasilania wyłączony Timer opóźnienia włączania (sekundy) Możliwe nastawienia 1.0 ~ s Gdy wybrano Bieg od razu po włączeniu zasilania przez parametr = 0, a przemiennik jest nastawiony na zewnętrzne polecenie biegu przez 00-02/00-03 = 1, to jeżeli przełącznik Run jest ON (włączony) i nastąpi włączenie zasilania, przemiennik automatycznie się uruchomi. Zaleca się, po wyłączeniu zasilania, wyłączyć także przełącznik biegu, aby uniknąć zagrożenia dla obsługi i zniszczeń sprzętu przy włączeniu zasilania. 139

140 Uwaga: Jeżeli użycie omówionego trybu jest konieczne, należy zastosować wszelkie środki ostrożności, włącznie z umieszczeniem tabliczek ostrzegawczych. Gdy wybrano wyłączenie Bieg od razu po włączeniu zasilania przez nastawienie parametru = 1, a przemiennik jest nastawiony na zewnętrzne polecenie biegu przez 00-02/00-03 = 1, to jeżeli przełącznik Run jest ON (włączony) i nastąpi włączenie zasilania, przemiennik nie uruchomi się automatycznie, a na wyświetlaczu będzie pulsował komunikat STP1. Należy wtedy koniecznie wyłączyć przełącznik biegu i znów go włączyć, aby normalnie wykonać Start Częstotliwość początku hamowania DC (Hz) Możliwe nastawienia 0.10~10.00 Hz Poziom (%) hamowania DC (tryb prądowy) Możliwe nastawienia 0.0~150.0 % Czas opóźnienia dla ponownego automatycznego uruchomienia Możliwe nastawienia 0.0 ~ 25.5 s Nastawienia 07-08/ określają czas trwania hamowania DC i początkową częstotliwość hamowania, jak pokazuje poniższy wykres: Częstotliwość Polecenie RUN biegu RUN Run Stop T Sposób zatrzymywania Możliwe nastawienia 0 : zwalnianie do zatrzymania 1 : wybieg do zatrzymania = 0 : Po odebraniu polecenia zatrzymania (stop), silnik zwalnia do zatrzymania, odpowiednio do nastawienia czas zwalniania = 1 : Po odebraniu polecenia zatrzymania (stop), silnik zwalnia swobodnie (wybiegiem) do zatrzymania Sposób ruszania Możliwe nastawienia 0 : Start normalny 1 : Odszukiwanie prędkości = 0: Po uruchomieniu (start), przemiennik przyspiesza od 0 do częstotliwości zadanej w nastawionym czasie = 1: Po uruchomieniu (start), przemiennik przyspiesza do częstotliwości zadanej od wykrytej prędkości silnika Sposób ruszania dla ponownego automatycznego uruchomienia po błędzie Możliwe nastawienia 0 : Odszukiwanie prędkości 1 : Start normalny 140

141 07-11 = 0: Przy automatycznym, ponownym uruchomieniu, przemiennik wykrywa prędkość obrotową silnika. Silnik jest wtedy sterowany tak, aby przyspieszał od aktualnej prędkości do prędkości zadanej = 1: Przy automatycznym, ponownym uruchomieniu, przemiennik biegnie w czasie przyspieszania od prędkości 0 do prędkości zadanej Czas tolerowanego braku zasilania Możliwe nastawienia 0.0 ~ 2.0 s Tolerowanie braku zasilania pozwala kontynuować pracę po chwilowej przerwie zasilania, jeżeli przywrócenie zasilania nastąpiło w czasie zadanym przez parametr W przeciwnym razie, po tym czasie, przemiennik automatycznie się wyłącza i pojawia się komunikat błędu LVC, oznaczający brak zasilania. Po przywróceniu zasilania, przemiennik realizuje funkcję odszukiwania prędkości, a następnie częstotliwość wyjścia jednostajnie rośnie do wartości, jaką miała ona przed przerwą zasilania. Nastawienie czasu powrotu po przerwie zasilania zależy od danych znamionowych przemiennika i ma zakres od 1 do 2 sekund. Gdy = 0: Tolerowanie braku zasilania jest wyłączone. Gdy = 1: Jeżeli czas braku zasilania jest mniejszy niż nastawienie 07-12, przemiennik ponownie się uruchamia z odszukiwaniem prędkości, po opóźnieniu 0,5 sekundy, przy czym liczba takich ponownych uruchomień nie jest ograniczona. Niebezpieczeństwo Jeżeli wystąpi dłuższa przerwa zasilania (czas braku zasilania przekracza wartość nastawienia dla parametru 07-12), a funkcja Tolerowanie braku zasilania jest wybrana przez nastawienie = 1 i równocześnie polecenie Run ma nastawienie na przełącznik zewnętrzny = 1, to dla uniknięcia zagrożenia dla osób w razie przywrócenia zasilania, trzeba zapewnić ustawienie włączników zasilania i biegu (Run) w pozycji wyłączenia Poziom wykrywania zbyt niskiego napięcia głównego obwodu Możliwe nastawienia Klasa 220 V: 150.0~210.0 Klasa 440 V: 300.0~ Czas zwalniania z odzyskiem energii kinetycznej (KEB) Możliwe nastawienia 0.0 : Wyłączone 0.1~25.0 s: Czas zwalniania KEB = 0: Funkcja KEB wyłączona : Funkcja KEB aktywna 141

142 Przykład: Układ 220 V: Wyłączenie zasilania Włączenie zasilania Zewnętrzny sygnał włączenia, gdy do = 27 TM2 S1-S6 Napięcie PN DC DC=190 V Gdy i napięcie PN jest niższe od 190V, to działa funkcja KEB Wyjście częstotliwości T 0 Czas zwalniania nastawiony przez Uwaga: 1. Gdy , to ponowne uruchamianie po chwilowym braku zasilania jest wyłączone, a przemiennik realizuje funkcję KEB. 2. Po wyłączeniu zasilania wejściowego, CPU wykrywa napięcie magistrali DC, a gdy tylko spadnie ono poniżej 190 V (układ 220 V) lub 380 V (układ 440 V), to aktywuje funkcję KEB. 3. Jeżeli funkcja KEB jest włączona, to przemiennik zwalnia do zera wg nastawienia i zatrzymuje się. 4. Jeżeli pojawi się zasilanie przy włączonej funkcji KEB, to przemiennik będzie przyspieszał do pierwotnej częstotliwości Tryb hamowania DC Możliwe nastawienia 0 : Tryb prądowy 1 : Tryb napięciowy Poziom hamowania DC (tryb napięciowy) Możliwe nastawienia 0.0~10.0 % Uwaga: Funkcje hamowania DC dla trybu napięciowego i prądowego mają wspólne dwa parametry: Częstotliwość początku hamowania DC (07-06) i Czas hamowania DC (07-08). 142

143 Parametry: (1) służy do wybierania trybu hamowania DC (tryb napięciowy lub prądowy) Gdy = 0, to Poziom hamowania DC jest określony przez 07-07; Gdy = 1, to Poziom hamowania DC jest określony przez Uwaga: odnosi się do prądu znamionowego, a jest odniesione do 20% maksymalnego napięcia wyjścia V/F. (2) służy do nastawiania poziomu hamowania DC w trybie napięciowym Funkcje zabezpieczenia przemiennika i silnika Funkcja zapobiegania utknięciu Możliwe nastawienia xxxx0 : Zabezpieczenie przed utykiem dla przyspieszania jest aktywne xxxx1 : Zabezpieczenie przed utykiem dla przyspieszania jest wyłączone xxx0x : Zabezpieczenie przed utykiem dla zwalniania jest aktywne xxx1x : Zabezpieczenie przed utykiem dla zwalniania jest wyłączone xx0xx : Zabezpieczenie przed utykiem dla biegu jest aktywne xx1xx : Zabezpieczenie przed utykiem dla biegu jest wyłączone x0xxx : Zabezpieczenie przed przepięciem dla biegu jest aktywne x1xxx : Zabezpieczenie przed przepięciem dla biegu jest wyłączone Poziom zabezpieczenia przed utykiem dla przyspieszania Możliwe nastawienia 50~200 % Nastawienie poziomu zabezpieczenia przed utykiem dla przyspieszania służy ochronie przed automatycznymi wyłączeniami z powodu przeciążenia prądowego (OC-A). Jeżeli zabezpieczenie przed utykiem dla przyspieszania jest aktywowane i z powodu obciążenia nastąpi przeciążenie prądowe, to przyspieszanie zostaje przerwane do chwili, gdy poziom obciążenia prądowego spadnie poniżej nastawienia 08-01, kiedy znów można kontynuować przyspieszanie Poziom zabezpieczenia przed utykiem dla zwalniania Możliwe nastawienia 50~200 % Nastawienie poziomu zabezpieczenia przed utykiem dla zwalniania służy ochronie przed automatycznymi wyłączeniami z powodu przepięcia (OV-C). Jeżeli zabezpieczenie przed utykiem dla zwalniania jest aktywowane i z powodu obciążenia nastąpi przepięcie przy zatrzymywaniu, to zwalnianie zostaje przerwane do chwili, gdy poziom przepięcia spadnie poniżej nastawienia 08-02, kiedy znów można kontynuować zwalnianie Poziom zabezpieczenia przed utykiem dla biegu ciągłego Możliwe nastawienia 50~200 % Nastawienie poziomu zabezpieczenia przed utykiem dla biegu ciągłego służy ochronie przed automatycznymi wyłączeniami z powodu przeciążenia prądowego (OC-C). Jeżeli zabezpieczenie przed utykiem dla biegu ciągłego jest aktywowane i z powodu np. nagłego, przejściowego obciążenia nastąpi przeciążenie prądowe, to częstotliwość wyjścia jest zmniejszana przez zwolnienie do mniejszej prędkości, aż do chwili, gdy poziom obciążenia prądowego spadnie poniżej nastawienia 08-03, kiedy znów można zwiększyć częstotliwość do jej wartości dla normalnego biegu. 143

144 08-04 Poziom zabezpieczenia przed przepięciem dla biegu Możliwe nastawienia V DC~390.0 V DC (klasa 200 V) V DC~780.0 V DC (klasa 400 V) Poziom zabezpieczenia przed przepięciem można nastawić, jeżeli zachodzi potrzeba, przez parametr Gdy napięcie magistrali DC przekracza poziom nastawiony dla 08-04, pojawia się komunikat błędu przepięcia Tryb działania z elektroniczną ochroną przed przeciążeniem silnika (OL1) Możliwe nastawienia 0 : wyłączony 1 : aktywowany Działanie po aktywacji ochrony przed przeciążeniem Możliwe nastawienia 0 : Wybieg do zatrzymania po aktywacji ochrony przed przeciążeniem 1 : Przemiennik nie utyka, gdy ochrona przed przeciążeniem jest aktywna (OL1) = 0 : W stanie przeciążenia przemiennik zatrzymuje się wybiegiem, gdy przekaźnik temperatury wykrywa przekroczenie, a na wyświetlaczu pulsuje komunikat OL1. W celu zresetowania tego błędu, aby kontynuować bieg, należy nacisnąć przycisk Reset lub uruchomić zewnętrzne resetowanie = 1 : W stanie przeciążenia przemiennik kontynuuje bieg, ale na wyświetlaczu pulsuje komunikat OL1, aż do chwili, gdy prąd spadnie poniżej poziomu przeciążenia Zabezpieczenie przed przegrzaniem Możliwe nastawienia 0 : Automatyczne (zależnie od temperatury radiatora) 1 : Działanie dla trybu RUN 2 : Stały bieg 3 : wyłączone = 0 : Wentylator chłodzenia uruchamia się, gdy przemiennik wykryje wzrost temperatury = 1 : Wentylator chłodzenia uruchamia się, gdy przemiennik jest w stanie biegu = 2 : Wentylator chłodzenia działa w sposób ciągły = 3 : Wentylator chłodzenia jest wyłączony Funkcja AVR (automatyczna regulacja napięcia) Możliwe nastawienia 0 : Funkcja AVR jest aktywna 1 : Funkcja AVR jest wyłączona 2 : Funkcja AVR jest wyłączona przy zatrzymywaniu 3 : Funkcja AVR jest wyłączona dla zwalniania 4 : Funkcja AVR jest wyłączona dla zatrzymywania i zwalniania 5 : Gdy V DC > 360V/740V, funkcja AVR jest wyłączona dla zatrzymywania i zwalniania Funkcja automatycznej regulacji napięcia zapewnia stabilny poziom napięcia wyjścia, gdy występuje niestabilność napięcia na wejściu. Tak więc = 0: Fluktuacje napięcia na wejściu nie rzutują na napięcie wyjścia = 1: Fluktuacje napięcia na wejściu powodują wahania napięcia wyjścia = 2: Funkcja AVR jest wyłączona przy zatrzymywaniu, aby uniknąć zwiększenia czasu zatrzymywania = 3: Funkcja AVR jest wyłączona tylko przy zwalnianiu od jednej do drugiej prędkości. Ma to pomóc uniknąć czasu zwalniania dłuższego niż wymagany = 4: Funkcja AVR jest wyłączona dla zatrzymywania i zwalniania = 5 : Gdy V DC > 360 V (klasa 200 V) lub V DC > 740 V (klasa 400 V), funkcja AVR jest wyłączona dla zatrzymywania i zwalniania. 144

145 08-09 Ochrona dla braku fazy wejścia Możliwe nastawienia 0 : wyłączona 1 : aktywowana W przypadku nastawienia = 1, przy braku fazy wyświetlany jest komunikat ostrzegawczy PF Ochrona dla braku fazy wyjścia Możliwe nastawienia 0 : wyłączona 1 : aktywowana W przypadku nastawienia = 1, przy braku fazy wyświetlany jest komunikat ostrzegawczy LF Wybór typu silnika: Możliwe nastawienia 0 : Elektroniczne przekaźniki chronią silnik standardowy 1 : Elektroniczne przekaźniki chronią silnik o nominalnej wartości przemiennika Wybór krzywej ochrony przed przeciążeniem silnika Możliwe nastawienia 0 : Stały moment obciążenia (OL=103%), (150% przez 1 minutę) 1 : Zmienny moment obciążenia (OL=113%), (123% przez 1 minutę) Przy nastawieniu = 0, należy nastawić parametr na znamionową częstotliwość silnika. Poziom ochrony przed przeciążeniem silnika odpowiada nastawieniom i w poniższy sposób: Poziom OL = = = = 1 częstotliwość (w odniesieniu do F nominalnej) = = = = 1 F 33.3% 63% 63% 33.3% < F < 90% 85% 88% 103% 113% F 90% 103% 113% Gdy = 0 : Ochrona przed przeciążeniem silnika wykorzystywanego w zastosowaniach ogólnych. Tak długo, jak obciążenie powoduje pobór poniżej 103% prądu znamionowego, silnik kontynuuje bieg. Jeżeli obciążenie wymaga więcej niż 150% prądu znamionowego, silnik może kontynuować bieg co najwyżej przez 1 minutę (krzywa 1). Gdy = 0 : Ochrona przed przeciążeniem silnika wykorzystywanego w zastosowaniach HVAC (klimatyzacja: wentylatory pompy, itp.). Tak długo, jak obciążenie powoduje pobór poniżej 113% prądu znamionowego, silnik kontynuuje bieg. Jeżeli obciążenie wymaga więcej niż 123% prądu znamionowego, silnik może kontynuować bieg co najwyżej przez 1 minutę (krzywa 2). Minuty 5.0 (2) (1) Natężenie prądu (%) 145

146 08-13 Wybór dla wykrywania przekroczenia momentu (przeciążenia) 0 : Wykrywanie przekroczenia momentu - wyłączone Możliwe nastawienia 1 : Wykrywanie przekroczenia momentu po osiągnięciu zadanej częstotliwości 2 : Wykrywanie przekroczenia momentu po poleceniu biegu Działanie ochrony przed przeciążeniem Możliwe nastawienia 0 : Zatrzymanie wyjścia po wykryciu przeciążenia (wybieg do zatrzymania) 1 : Kontynuacja biegu po wykryciu przeciążenia (tylko wyświetlanie OL3) Poziom wykrywania przekroczenia momentu (przeciążenia) Możliwe nastawienia 30~300 % Czas wykrywania przekroczenia momentu (przeciążenia) Możliwe nastawienia 0.0~25.0 s Tryb pożarowy (dla wersji oprogramowania poniżej 1.1) Możliwe nastawienia 0 : wyłączony 1 : aktywowany Przekroczenie momentu jest wykrywane, gdy poziom momentu wyjścia przekracza poziom nastawiony przez parametr (moment znamionowy przemiennika to 100%) i przeciążenie jest wykrywane w przeciągu czasu nastawionego przez parametr Gdy = 0 : Jeżeli występuje przekroczenie momentu, to przemiennik realizuje wybieg do zatrzymania i wyświetla pulsujący komunikat OL3. Aby kontynuować bieg, należy nacisnąć przycisk Reset lub podać sygnał zewnętrznego resetowania z zacisku wejścia. Gdy = 1 : Jeżeli występuje przekroczenie momentu, to przemiennik realizuje wybieg do zatrzymania i wyświetla pulsujący komunikat OL3, aż do chwili zmniejszenia momentu wyjścia poniżej wartości nastawionej dla Gdy parametr 03-11/12 (wielofunkcyjny zacisk wyjścia) = 12, to sygnał zacisku wyjścia jest nastawiony na warunek przekroczenia momentu. Uwaga: Wykrywanie przekroczenia momentu jest włączone tylko, gdy parametr jest nastawiony na opcje 1 lub Wykrywanie defektu uziemienia Możliwe nastawienia 0 : wyłączone 1 : aktywne Po wykryciu uszkodzenia uziemienia, jeżeli nastawiono = 1, wyświetlony zostaje komunikat błędu GF. *Uwaga: ta funkcja jest dostępna tylko dla przemienników z korpusem 3 i Nastawienia funkcji komunikacji Adres komunikacyjny stanowiska przemiennika Możliwe nastawienia 1 ~ służy do nastawiania numeru stanowiska komunikacyjnego, jeżeli w sieci komunikacji pracuje więcej niż jedno urządzenie. Jeden regulator Master, taki jak PLC, może sterować do 32 urządzeniami Slave. 146

147 09-01 Wybór kodu RTU/ ASCII Możliwe nastawienia 0 : RTU 1 : ASCII Nastawienie szybkości transmisji (bps) 0 : 4800 Możliwe nastawienia 1 : : : Wybór liczby bitów stop (zatrzymania) Możliwe nastawienia 0 : 1 bit stop 1 : 2 bity stop Wybór kontroli parzystości 0 : bez kontroli parzystości Możliwe nastawienia 1 : z parzystością parzystą 2 : z parzystością nieparzystą Wybór formatu danych Możliwe nastawienia 0 : dane 8-bitowe 1 : dane 7-bitowe Przed rozpoczęciem komunikacji należy nastawić parametry ~ 09-05, aby skonfigurować format komunikacji. RTU może wykorzystywać tylko dane 8-bitowe Czas wykrywania błędu komunikacji Możliwe nastawienia 0.0 ~ 25.5 s Wybór działania przy błędzie komunikacji Możliwe nastawienia 0 : Zatrzymanie z Czasem zwalniania 1 i wyświetlanie komunikatu COT po błędzie komunikacji 1 : Wybieg do zatrzymania i wyświetlanie komunikatu COT po błędzie komunikacji 2 : Zatrzymanie z Czasem zwalniania 2 i wyświetlanie komunikatu COT po błędzie komunikacji 3 : Kontynuacja biegu i wyświetlanie komunikatu COT po błędzie komunikacji Czas wykrywania błędu komunikacji: 0,0~25.5 sekundy; nastawienie 00.0 s: wyłączenie funkcji błędu komuniacji Liczba tolerowanych błędów komunikacji Możliwe nastawienia 1 ~ 20 Gdy liczba błędów komunikacji niż nastawienie 09-08, wyświetlacz płyty przedniej pokazuje komunikat ERR Czas oczekiwania transmisji przemiennika Możliwe nastawienia 5 ~ 65 ms Ten parametr służy do nastawiania czasu opóźnienia odpowiedzi przemiennika. Jest to czas między komunikatem regulatora i początkiem komunikatu odpowiedzi przemiennika. Pokazuje to rysunek. Czas błędu odpowiedzi regulatora należy nastawić na wartość większą niż czas oczekiwania dla parametru

148 Str Master Slave Slave Master (PLC) (INV-E510) (INV-E510) (PLC) Informacja polecenia PLC Informacja odpowiedzi przemiennika Znaki Wartość nastawienia Nastawienia funkcji PID Schemat blokowy regulacji PID Wartość zadana Dodatnia Ujemna P (10-05) I (10-06) 1 3 Ogranicznik I (10-14) D (10-07) Resetowanie I (10-15) Przesunięcie ( ) Urządzenie opóźniające (10-10) Granica PID (00-12) Funkcja Uśpienie/ Wzbudzenie 10-03=0 lub Stop Wyjście częstotliwości PID Wartość sprzężenia zwrotnego D (10-07) Wyświetlanie sprzężenia zwrotnego PID Odczyt komunikacji PID Wybór źródła wartości zadanej PID Możliwe nastawienia 0 : Potencjometr przy klawiaturze 1 : Zewnętrzne wejście sygnału analogowego AI1 2 : Zewnętrzne wejście sygnału analogowego AI2 3 : Nastawienie częstotliwości drogą komunikacji 4 : Parametr częstotliwości z klawiatury Wybór dla parametru jest skuteczny tylko, gdy wybór źródła częstotliwości dla PID został nastawiony jako wartość parametrów 00-05/00-06 = Wybór źródła wartości sprzężenia zwrotnego PID 0 : Potencjometr przy klawiaturze 1 : Zewnętrzne wejście sygnału analogowego AI1 Możliwe nastawienia 2 : Zewnętrzne wejście sygnału analogowego AI2 3 : Nastawienie częstotliwości drogą komunikacji Uwaga: Parametry i nie mogą być nastawione na jednakową opcję Wartość zadana PID (wejście klawiatury) Możliwe nastawienia 0.0~100.0 % Wybór rodzaju regulacji PID 0 : Regulacja PID nieaktywna 1 : Charakterystyka FWD (do przodu) Regulacja D odchyłki Możliwe nastawienia 2 : Charakterystyka FWD (do przodu) Regulacja D sprzężenia zwrotnego 3 : Charakterystyka REV (do tyłu) Regulacja D odchyłki 4 : Charakterystyka REV (do tyłu) Regulacja D sprzężenia zwrotnego 148

149 10-03 = 1 : Odchyłka (wartość zadana wartość wykrywana) jest regulowana przez składową różniczkową, określoną w jednostkach czasu, nastawianą przez parametr = 2 : Sprzężenie zwrotne (wartość wykrywana) jest regulowane przez składową różniczkową, określoną w jednostkach czasu, nastawianą przez parametr = 3 : Odchyłka (wartość zadana wartość wykrywana) jest regulowana przez składową różniczkową, określoną w jednostkach czasu, nastawianą przez parametr Gdy odchyłka jest dodatnia, to częstotliwość wyjścia maleje i na odwrót = 4 : Sprzężenie zwrotne (wartość wykrywana) jest regulowane przez składową różniczkową, określoną w jednostkach czasu, nastawianą przez parametr Gdy odchyłka jest dodatnia, to częstotliwość wyjścia maleje i na odwrót. Uwaga: Dla = 1 lub 2, jeżeli odchyłka jest dodatnia, to częstotliwość wyjścia wzrasta i na odwrót. Dla = 3 lub 4, jeżeli odchyłka jest dodatnia, to częstotliwość wyjścia maleje i na odwrót Współczynnik wzmocnienia sprzężenia zwrotnego Możliwe nastawienia 0.00~ jest wzmocnieniem kalibracji. Odchyłka = (wartość zadana sygnał sprzężenia zwrotnego) (10-04) Wzmocnienie części proporcjonalnej (P) Możliwe nastawienia 0.0~ : wzmocnienie proporcjonalne (składowa P regulacji) Czas całkowania (I) Możliwe nastawienia 0.0~100.0 s 10-06: czas całkowania (składowa I regulacji) Czas różniczkowania (D) Możliwe nastawienia 0.0~10.0 s 10-07: czas różniczkowania (składowa D regulacji) Przesunięcie PID Możliwe nastawienia 0 : Kierunek dodatni 1 : Kierunek ujemny Nastawienie przesunięcia PID Możliwe nastawienia 0 ~ 109 % 10-08/10-09: Obliczane wyjście PID jest przesuwane o wartość (znak przesunięcia jest odpowiedni do 10-08) Czas filtra opóźnienia wyjścia PID Możliwe nastawienia 0.0 ~ 2.5 s 10-10: Czas aktualizacji częstotliwości wyjścia Wykrywanie braku sprzężenia zwrotnego PID Możliwe nastawienia 0 : wyłączone 1 : aktywne przemiennik kontynuuje działanie po utracie sprzężenia zwrotnego 2 : aktywne przemiennik zatrzymuje się (STOP) po utracie sprzężenia zwrotnego 149

150 10-11 = 0 : wyłączone; = 1 : Po wykryciu utraty sprzężenia zwrotnego, bieg jest kontynuowany i wyświetlany jest komunikat PDER ; = 2 : Po wykryciu utraty sprzężenia zwrotnego, następuje zatrzymanie i wyświetlany jest komunikat PDER Poziom wykrywania braku sprzężenia zwrotnego Możliwe nastawienia 0 ~ : jest to poziom dla utraty sygnału. Błąd = (wartość zadana wartość sprzężenia zwrotnego). Gdy błąd jest większy niż omawiane nastawienie poziomu wykrywania, to uznaje się utratę sygnału sprzężenia zwrotnego Czas opóźnienia wykrywania braku sprzężenia zwrotnego Możliwe nastawienia 0.0~25.5 s 10-13: Minimalny czas, po którym uznawana jest utrata sygnału sprzężenia zwrotnego Wartość graniczna całkowania Możliwe nastawienia 0 ~109 % 10-14: Jest to ograniczenie, zapobiegające nasyceniu PID Możliwe nastawienia Resetowanie wartości całki do zera, gdy sygnał sprzężenia zwrotnego jest równy wartości zadanej 0 : wyłączone 1 : Po upływie 1 sekundy 30 : Po 30 sekundach (zakres: 1 ~ 30 s) = 0: Gdy wartość sprzężenia zwrotnego PID osiąga wartość zadaną, całka nie jest resetowana do = 1 ~ 30: Gdy wartość sprzężenia zwrotnego PID osiąga wartość zadaną, następuje resetowanie do 0 w przeciągu 1 ~ 30 sekund i przemiennik zatrzymuje się (Stop). Przemiennik ponownie podejmuje bieg, gdy wartość sprzężenia zwrotnego różni się od wartości zadanej Margines dopuszczalnego błędu wartości całki (jednostki) (1 jednostka = 1/8192) Możliwe nastawienia 0 ~ 100 % = 0 ~ 100% wartości jednostki: Restart tolerancji po resetowaniu całki do Poziom częstotliwości uśpienia PID Możliwe nastawienia 0.00~599,00 Hz Czas opóźnienia funkcji uśpienia PID Możliwe nastawienia 0.0 ~ 25.5 s Poziom częstotliwości wzbudzenia PID Możliwe nastawienia 0.00~599,00 Hz Czas opóźnienia funkcji wzbudzenia PID Możliwe nastawienia 0.0 ~ 25.5 s Gdy częstotliwość wyjścia PID jest mniejsza niż próg uśpienia częstotliwości i przekroczony jest czas opóźnienia uśpienia, to przemiennik zwalnia do 0 i wchodzi w tryb uśpienia PID. Gdy częstotliwość wyjścia PID jest większa niż próg wzbudzenia częstotliwości, to przemiennik znów wchodzi w tryb działania PID, jak pokazuje poniższy wykres czasowy. 150

151 Częstotliwość wzbudzenia y Hz Częstotliwość uśpienia Częstotliwość PID output frequency wyjścia PID Aktualna Actual output częstotliwość frequencywyjścia T Max. poziomu nastawień sprzężenia zwrotnego PID Możliwe nastawienia 0 ~ Min. poziomu nastawień sprzężenia zwrotnego PID Możliwe nastawienia 0 ~ 999 Przykład: Jeżeli = 100 i = 50 i jednostka dla zakresu od 0 do 999 jest zdefiniowana nastawieniem parametru 12-02, to aktualny zakres zmian wartości sprzężenia zwrotnego będzie wyskalowany na 50 do 100 tylko dla wyświetlania, jak to pokazuje poniższy wykres = =50 Min 0% 0 V/0 ma (lub 2V/4mA) Max 100% Sprzężeni (10 V/20 ma) zwrotne P 11 - Funkcje regulacji wydajności Regulacja obrotów do tyłu Możliwe nastawienia 0 : Polecenie obrotów do tyłu jest aktywne 1 : Polecenie obrotów do tyłu jest wyłączone = 1: polecenie obrotów do tyłu jest wykluczone Częstotliwość nośna Możliwe nastawienia 1 ~ 16 khz O ile przemiennik z zasilaniem IGBT zapewnia środowisko pracy o małych zakłóceniach, to urządzenia wysokiej częstotliwości mają obcięty kształt fali częstotliwości nośnej, co może powodować interferencje z zewnętrznymi urządzeniami elektronicznymi, a nawet powodować drgania przy połączeniu z silnikiem. Wtedy zachodzi konieczność regulacji częstotliwości nośnej Wybór trybu częstotliwości nośnej Możliwe nastawienia 0 : Tryb0, modulacja PWM 3 faz 1 : Tryb1, modulacja PWM 2 faz 2 : Tryb2, łagodna modulacja PWM 2 faz 151

152 Tryb0: modulacja PWM 3 faz. Trzy tranzystory wyjścia włączone równocześnie (pełne obciążenie). Tryb1: modulacja PWM 2 faz. Dwa tranzystory wyjścia włączone równocześnie (2/3 obciążenia). Tryb2: Losowa modulacja PWM. Ten sposób modulacji wykorzystuje modulację PWM 3 faz i modulację PWM 2 faz w trybie przypadkowym. Tryb Nazwa Obciążenie IGBT Straty cieplne Osiągany moment Zniekształcenie fali Hałas silnika 0 PWM 3 faz 100% Duże Duży Duże Duży 1 PWM 2 faz 66,6% Małe Mały Małe Mały 2 PWM łagodna Pomiędzy tryb0 i tryb 1 Średnie Średni Średnie Średni Zmniejszanie częstotliwości nośnej przy wzroście temperatury Możliwe nastawienia 0 : wyłączone 1 : aktywne Gdy temperatura przemiennika (radiatora) wzrasta powyżej 80ºC, to częstotliwość nośna jest zmniejszana do 4 K. Gdy temperatura ta spadnie poniżej 70ºC, to częstotliwość nośna jest resetowana do domyślnej. Temperatura może być wyświetlana po nastawieniu parametru = Temperatura erature t1 t2 T Częstotliwość rier uency nośna 10K 4K 0 t1 t2 T Krzywa S przyspieszanie Accel Krzywa S przyspieszanie Accel Krzywa S zwalnianie Decel Krzywa S zwalnianie Decel Możliwe nastawienia 0.0 ~ 4.0 s Jeżeli potrzebne jest gładkie przyspieszanie i zwalnianie, należy wykorzystać parametry krzywej S, co pozwala uniknąć ewentualnych uszkodzeń napędzanych urządzeń z powodu nagłego przyspieszania/ zwalniania. 152

153 Rzeczywista częstotliwość wyjścia S2 S3 S1 S4 Polecenie biegu RUN T Uwaga: Niezależnie od okresu zapobiegania utknięciu, rzeczywisty czas przyspieszania i zwalniania = zadany czas przyspieszania/ zwalniania + czas krzywej S. Żądane, indywidualne czasy krzywej S należy nastawiać przez parametry ~ Jeżeli czas krzywej S (11-04 ~ 11-07) zostanie nastawiony na 0, to funkcja krzywej S jest wyłączona. Obliczanie czasu krzywej S opiera się na maksymalnej częstotliwości wyjścia dla silnika (01-02). Należy zwrócić uwagę na parametr 00-14/ 00-15/ 00-16/ Częstotliwość opuszczana Częstotliwość opuszczana Częstotliwość opuszczana 3 Możliwe nastawienia 0.00~599,00 Hz Pasmo częstotliwości opuszczanej (± pasmo częstotliwości) Możliwe nastawienia 0,00~30.00 Hz Parametry częstotliwości opuszczanej mogą być wykorzystane do uniknięcia rezonansu mechanicznego w niektórych aplikacjach. Przykład: = (Hz); = (Hz); = (Hz); = 2.00 (Hz). 10 HZ 20 HZ 30 HZ ±2 Hz = 8~12 Hz ±2 Hz = 18~22 Hz ±2 Hz = 28~32 Hz Częstotliwość opuszczana Wzmocnienie oszczędzania energii (tryb ręczny V/F) Możliwe nastawienia 0 ~ 100 % Funkcja zapobiegania regenerowaniu Możliwe nastawienia 0 : Funkcja wyłączona 1 : Funkcja aktywna 2 : Funkcja aktywna tylko przy stałej prędkości 153

154 Funkcja zapobiegania regenerowaniu: Przy nadmiernym regenerowaniu energii, napięcie Vpn (magistrala DC) wzrasta, co prowadzi do przepięcia (OV). Aby uniknąć przepięć związanych z regenerowaniem, zwiększa się częstotliwość wyjścia. Funkcję zapobiegania regenerowaniu nastawia się wybierając z powyższych opcji. Przykład: Zapobieganie regenerowaniu w czasie przyspieszania. V pn (DC V) Wartość nastawienia t Częstotliwość wyjścia (Hz) t Działanie zapobiegania regenerowaniu Przykład: Zapobieganie regenerowaniu w czasie biegu ze stałą prędkością. V pn (DC V) Wartość nastawienia t Częstotliwość wyjścia (Hz) t Działanie zapobiegania regenerowaniu Przykład: Zapobieganie regenerowaniu w czasie zwalniania. V pn (DC V) Wartość nastawienia t Częstotliwość wyjścia (Hz) t Działanie zapobiegania regenerowaniu 154

155 11-14 Poziom napięcia zapobiegania regenerowaniu Możliwe nastawienia 200 V: ~ 400.0; 400 V: ~ V Poziom napięcia zapobiegania regenerowaniu: jeżeli poziom napięcia magistrali DC jest nastawiony zbyt nisko, to ochrona przed przepięciami nie będzie osiągnięta, ale faktyczny czas zwalniania zostanie wydłużony Granica częstotliwości zapobiegania regenerowaniu Możliwe nastawienia 0.00 ~ 15,00 Hz Ten parametr pozwala nastawić granicę częstotliwości zapobiegania regenerowaniu Wzmocnienie napięcia zapobiegania regenerowaniu Możliwe nastawienia 0 ~ Wzmocnienie częstotliwości zapobiegania regenerowaniu Możliwe nastawienia 0 ~ 200 Skuteczność funkcji unikania regenerowania można poprawić, zwiększając 11-16/ Powinno to poprawić odpowiedź na zmiany napięcia magistrali DC, ale może powodować niestabilność częstotliwości wyjścia. Aby zmniejszyć niestabilność częstotliwości wyjścia, należy nastawić dla jak najmniejszą wartość, a jeżeli to nie poprawi niestabilności trzeba zmniejszać nastawienie parametru 11-17, poprawiając jednocześnie nastawienie Funkcje monitorowania i wyświetlacza cyfrowego Tryb rozszerzonego wyświetlania MSD LSD Możliwe nastawienia 00000~88888 Każdą cyfrę można nastawić od 0 do 8 według poniższej listy 0 : Ekran domyślny (częstotliwość i parametry) 1 : Prąd wyjścia 2 : Napięcie wyjścia 3 : Napięcie magistrali DC 4 : Temperatura radiatora 5 : Sprzężenie zwrotne PID 6 : Wejście sygnału analogowego (AI1) 7 : Wejście sygnału analogowego (AI2) 8 : Stan zliczania MSD = Najwyższa cyfra znacząca, LSD = Najniższa cyfra znacząca. Uwaga: Cyfra MSD parametru nastawia wyświetlanie zasilania, a pozostałe cyfry służą do nastawienia ekranów wybranych przez użytkownika Format wyświetlania sprzężenia zwrotnego PID 0 : Liczba całkowita (xxx) Możliwe nastawienia 1 : Jedno miejsce po przecinku (xx.x) 2 : Dwa miejsca po przecinku (x.xx) Nastawianie jednostki wyświetlania sprzężenia zwrotnego PID Możliwe nastawienia 0 : : xxx-- 1 : xxxpb (ciśnienie) 2 : xxxfl (przepływ) Tryb wyświetlania wartości we własnych jednostkach (prędkość liniowa) Możliwe nastawienia 0 ~ obr./min. 155

156 W tym parametrze należy nastawić znamionową prędkość obrotową silnika, jeżeli trzeba, aby wyświetlacz pokazywał tę wartość, gdy częstotliwość wyjścia przemiennika osiąga częstotliwość podaną na tabliczce znamionowej silnika. Odpowiednio 50 Hz lub 60 Hz. Wyświetlana prędkość liniowa jest wprost proporcjonalna do częstotliwości wyjścia w zakresie, odpowiednio, 0 do 50 Hz lub 0 do 60 Hz. Prędkość synchroniczna silnika = 120 Częstotliwość znamionowa/ Liczba biegunów Tryb wyświetlania we własnych jednostkach (prędkość liniowa) 0 : Wyświetlanie częstotliwości wyjścia przemiennika 1 : Prędkość liniowa wyświetlana jako liczba całkowita (xxxxx) Możliwe nastawienia 2 : Prędkość liniowa wyświetlana z jednym miejscem po przecinku (xxxx.x) 3 : Prędkość liniowa wyświetlana z dwoma miejscami po przecinku (xxx.xx) 4 : Prędkość liniowa wyświetlana z trzema miejscami po przecinku (xx.xxx) : prędkość liniowa jest wyświetlana, gdy przemiennik wykonuje bieg lub jest zatrzymany Wyświetlanie stanu wejść i wyjścia cyfrowego (S1 do S6 oraz RY1 lub RY2) Możliwe nastawienia Tylko odczyt (tylko odczyt na płycie przedniej z wyświetlaczem) Gdy któreś z S1 ~ S6 jest włączone, odpowiednie segmenty cyfr wyświetlacza cyfrowego pokazują to świecąc. Gdy wyjście przekaźnikowe RY1/RY2 jest włączone, odpowiednie znaki na wyświetlaczu też są włączone (świecą), jak to pokazano niżej. Przykład 1: Poniższy obraz pokazuje ekran stanu dla 12-05, gdy włączone (ON) są wejścia S1, S3, S5 i S6, natomiast S2, S4, RY1 i RY2 są wyłączone (OFF). S1 S2 S3 S4 S5 S6 Przykład 2: Poniższy obraz pokazuje ekran stanu dla 12-05, gdy włączone (ON) są wejścia S2, S3, S4, natomiast S1, S5, S6 są wyłączone (OFF), ale RY1, RY2, PLC są też włączone (ON). RY1 RY2 PLC Wybór sygnalizacji dla przewidywanej trwałości elementów przemiennika xxxx0: Sygnalizacja żywotności dla obwodu tłumienia uderzeń prądu jest nieaktualna xxxx1: Sygnalizacja żywotności dla obwodu tłumienia uderzeń prądu jest aktualna xxx0x: Sygnalizacja żywotności dla kondensatorów obwodu sterowania jest nieaktualna Możliwe nastawienia xxx1x: Sygnalizacja żywotności dla kondensatorów obwodu sterowania jest aktualna xx0xx: Sygnalizacja żywotności dla kondensatorów obwodu głównego jest nieaktualna xx1xx: Sygnalizacja żywotności dla kondensatorów obwodu głównego jest aktualna Przykład: Nastawienie = powoduje, że jeżeli nastąpi uszkodzenie obwodu tłumienia uderzeń prądu lub kondensatorów obwodu sterowania lub kondensatorów obwodu głównego, wyświetlony zostaje odpowiednio komunikat LIFE1, LIFE2, LIFE3. Jest to sygnalizacja alarmowa dla użytkownika, że przemiennik wymaga naprawy. 156

157 12-08 Wyświetlanie stanu obwodu tłumienia uderzeń prądu Możliwe nastawienia 0 ~ 100 Dla cyklu każdych 1000 włączeń, wartość procentowa zmniejsza się o 1%. Gdy staje się ona mniejsza niż 30%, przemiennik wyświetla komunikat Life Wyświetlanie stanu kondensatorów obwodu sterowania Możliwe nastawienia 0 ~ 100 Dla każdych 80 godzin pracy, wartość procentowa zmniejsza się o 1%. Gdy staje się ona mniejsza niż 5%, przemiennik wyświetla komunikat Life Prąd wyjścia dla pojawienia się błędu Możliwe nastawienia Napięcie wyjścia dla pojawienia się błędu Możliwe nastawienia Częstotliwość wyjścia dla pojawienia się błędu Możliwe nastawienia Napięcie magistrali DC dla pojawienia się błędu Możliwe nastawienia Polecenie częstotliwości dla pojawienia się błędu Możliwe nastawienia ---- Dodatkowo, dla kondensatorów obwodu głównego podano teoretyczną wartość przewidywanej żywotności, ale tylko dla porównania Funkcje kontroli i konserwacji Wpisywanie kodu mocy przemiennika Możliwe nastawienia ---- Model przemiennika: Wpis 13-00: Model przemiennika: Wpis 13-00: E510-2P5-XXX 2P5 E XXX 401 E XXX 201 E XXX 402 E XXX 202 E XXX 403 E XXX 203 E XXX 405 E XXX 205 E XXX 408 E XXX 208 E XXX 410 E XXX 210 E XXX 415 E XXX 215 E XXX 420 E XXX 220 E XXX Wersja oprogramowania Możliwe nastawienia Zapis zarejestrowanego błędu (ostatnie trzy błędy) Możliwe nastawienia ---- W kolejce są przechowywane ostatnie trzy zapisy błędów, a gdy pojawia się nowy błąd, poprzednie zapisy błędów są odsuwane w kolejce, w ten sposób, że zapis błędu 2.xxx zostaje przesunięty na 3.xxx, a ten z miejsca 1.xxx na miejsce 2.xxx. Ostatni zapis błędu zostaje zaś zachowany w pustym rejestrze 1.xxx. Przy użyciu przycisków zwiększania/ zmniejszania ( / ) można przesuwać się między rejestrami błędów. 157

158 Po naciśnięciu przycisku resetowania, gdy wyświetlany jest parametr 13-02, wszystkie trzy rejestry błędów zostają wyczyszczone, a ich wyświetlane zapisy zmieniają się na , , Przykładowo: zawartość rejestru jest następująca 1. OC-C, co oznacza, że ostatnim, zapisanym błędem jest OC-C Sumaryczny czas pracy 1 przemiennika Możliwe nastawienia 0 ~ 23 godziny Sumaryczny czas pracy 2 przemiennika Możliwe nastawienia 0 ~ dni Sposób obliczania czasu pracy przemiennika Możliwe nastawienia 0 : Sumaryczny czas włączenia zasilania 1 : Sumaryczny czas działania Gdy czas pracy, zarejestrowany w liczniku 1 (parametr 13-03) osiąga 24 godziny, to wartość rejestrowana przez licznik 2 (parametr 13-04) zmienia się o 1 dzień, natomiast stan licznika 1 jest resetowany do Blokowanie parametrów Możliwe nastawienia 0 : Dostępne są wszystkie funkcje 1 : Nie można zmieniać prędkości zadanych od do : Nie można zmieniać żadnych funkcji, za wyjątkiem prędkości zadanych od do : Niedostępne są wszystkie funkcje, za wyjątkiem Gdy = (hasło nie nastawione), to parametry do można nastawiać z Hasło blokady parametrów Możliwe nastawienia ~ Gdy przez parametr zostało wprowadzone liczbowe hasło, to w celu każdej zmiany parametru trzeba je wprowadzać. Patrz: poniższy przykład wprowadzania hasła. Przykład wprowadzania liczbowego hasła: Krok 1: Pierwsze wejście lub or 158

159 Krok 2: Nieudane nastawienie hasła Drugie wejście lub or lub or Pomyślne nastawienie hasła Likwidacja blokowania Nieudane usuwanie hasła Usuwanie hasła lub or lub or Skuteczne usunięcie hasła Resetowanie przemiennika do nastawień fabrycznych 1150: Resetowanie do nastawień fabrycznych. Układ 50 Hz, 220 V/380 V. 1160: Resetowanie do nastawień fabrycznych. Układ 60 Hz, 220 V/380 V. 1250: Resetowanie do nastawień fabrycznych. Układ 50 Hz, 230 V/400 V. Możliwe nastawienia 1260: Resetowanie do nastawień fabrycznych. Układ 60 Hz, 230 V/460 V. 1350: Resetowanie do nastawień fabrycznych. Układ 50 Hz, 220 V/415 V. 1360: Resetowanie do nastawień fabrycznych. Układ 60 Hz, 230 V/400 V. 1112: Resetowanie PLC Gdy przez parametr zostało wprowadzone liczbowe hasło, to trzeba je wprowadzać przed każdym, skutecznym użyciem parametru

160 14 - Funkcje nastawień PLC T1 wartość nastawiana T1 wartość nastawiana 1 (tryb 7) T2 wartość nastawiana T2 wartość nastawiana 1 (tryb 7) T3 wartość nastawiana T3 wartość nastawiana 1 (tryb 7) T4 wartość nastawiana T4 wartość nastawiana 1 (tryb 7) T5 wartość nastawiana T5 wartość nastawiana 1 (tryb 7) T6 wartość nastawiana T6 wartość nastawiana 1 (tryb 7) T7 wartość nastawiana T7 wartość nastawiana 1 (tryb 7) T8 wartość nastawiana T8 wartość nastawiana 1 (tryb 7) Możliwe nastawienia 0~9999 T1 ~ T8 to 8 liczników czasu (timer) wbudowanego PLC C1 wartość nastawiana C2 wartość nastawiana C3 wartość nastawiana C4 wartość nastawiana C5 wartość nastawiana C6 wartość nastawiana C7 wartość nastawiana C8 wartość nastawiana 1 Możliwe nastawienia 0~65535 C1 ~ C8 to 8 liczników (counter) wbudowanego PLC AS1 wartość nastawiana AS1 wartość nastawiana AS1 wartość nastawiana AS2 wartość nastawiana AS2 wartość nastawiana AS2 wartość nastawiana AS3 wartość nastawiana AS3 wartość nastawiana AS3 wartość nastawiana AS4 wartość nastawiana AS4 wartość nastawiana AS4 wartość nastawiana 3 Możliwe nastawienia 0~65535 AS1 ~ AS4 to 4 zmodyfikowane moduły wbudowanego PLC. 160

161 14-36 MD1 wartość nastawiana MD1 wartość nastawiana MD1 wartość nastawiana MD2 wartość nastawiana MD2 wartość nastawiana MD2 wartość nastawiana MD3 wartość nastawiana MD3 wartość nastawiana MD3 wartość nastawiana MD4 wartość nastawiana MD4 wartość nastawiana MD4 wartość nastawiana 3 Możliwe nastawienia 0~65535 MD1 ~ MD4 to 4 moduły mnożenia wbudowanego PLC Funkcje monitorowania PLC T1 wartość aktualna T1 wartość aktualna (tryb 7) T2 wartość aktualna T2 wartość aktualna (tryb 7) T3 wartość aktualna T3 wartość aktualna (tryb 7) T4 wartość aktualna T4 wartość aktualna (tryb 7) T5 wartość aktualna T5 wartość aktualna (tryb 7) T6 wartość aktualna T6 wartość aktualna (tryb 7) T7 wartość aktualna T7 wartość aktualna (tryb 7) T8 wartość aktualna T8 wartość aktualna (tryb 7) Możliwe nastawienia 0~ C1 wartość aktualna C2 wartość aktualna C3 wartość aktualna C4 wartość aktualna C5 wartość aktualna C6 wartość aktualna C7 wartość aktualna C8 wartość aktualna Możliwe nastawienia 0~

162 15-24 AS1 wartość aktualna AS2 wartość aktualna AS3 wartość aktualna AS4 wartość aktualna MD1 wartość aktualna MD2 wartość aktualna MD3 wartość aktualna MD4 wartość aktualna TD wartość aktualna Możliwe nastawienia 0~65535 Uwaga: TD (15-32) pokazuje bieżącą wartość czasu jaki upłynął przy wykonywaniu aktualnego programu PLC w jednostkach μs. 4.4 Opis działania wbudowanego PLC Programy PLC mogą być poszerzone przez użycie PC (oprogramowanie oparte na Windows) lub PDA (oprogramowanie oparte na WinCE) dla załadowania do E510. Wejścia i wyjścia E510 można nastawić dla funkcjonalności PLC. Funkcje prędkości można nastawiać przy pomocy funkcjonalności wbudowanego PLC. Działanie PLC wybiera się przez nastawienie dla trybu biegu (Run) przemiennika, wartości parametru = 3. Wejścia nastawia się przy użyciu parametrów ~ = 24 (Użycie PLC) Zestaw instrukcji podstawowych P NO / NC Instrukcja wejścia I i I1~I6 / i1~i6 Instrukcja wyjścia Q Q Q Q Q q Q1~Q2 / q1~q2 Instrukcja pomocnicza M M M M M m M1~MF / m1~mf Rejestr specjalny V1~V7 Instrukcja licznika C C c C1~C8 / c1~c8 Instrukcja timera T T t T1~T8 / t1~t8 Instrukcja porównywania analogowego G G g G1~G8 / g1~g8 Instrukcja porównywania enkodera F F f F1~F8 / f1~f8 Instrukcja ADD-DEC AS AS1~4 Instrukcja Mul-DIV MD MD1~4 Opis do Rejestr specjalny V1: Częstotliwość nastawienia Zakres: 0.1 ~ 599.0Hz V2: Częstotliwość działania Zakres: 0.1 ~ 599.0Hz V3: Wartość wejścia AI1 Zakres: 0 ~ 1000 V4: Wartość wejścia AI2 Zakres: 0 ~ 1000 V5: Wartość wejścia VR klawiatury Zakres: 0 ~ 1000 V6: Prąd działania Zakres: 0.1 ~ 999.9A V7: Wartość momentu Zakres: 0.1 ~ 200.0% 162

163 Instrukcja działania różniczkowego Instrukcja nastawiania (SET) Instrukcja RESET Instrukcja działania proporcjonalnego Wartość górna działania różniczkowego D Wartość dolna działania różniczkowego d Symbole innych instrukcji P Obwód otwarty (stan ON) Obwód zamknięty (stan OFF) Symbol połączenia Opis Połączenie składników lewego i prawego Połączenie składników lewego, prawego i górnego Połączenie składników lewego, prawego, górnego i dolnego Połączenie składników lewego, prawego i dolnego Działanie instrukcji podstawowych Działanie polecenia D (d) Przykład 1: I1 D [Q1 I1 OFF ON OFF D Q1 OFF OFF ON ON Jeden pełny okres próbkowania OFF OFF Przykład 2: i1 d [Q1 I1 I1 ma zawsze fazę odwrotną do i1 i1 OFF ON OFF ON OFF ON d1 OFF ON OFF Jeden pełny okres próbkowania Q1 OFF ON OFF Wyjście normalne (NORMAL) ( - [ ] I1 [Q1 I1 OFF ON OFF Q1 OFF ON OFF Wyjście nastawiania (SET) ( ) I1 Q1 I1 OFF ON OFF Q1 OFF ON 163

164 Wyjście RESET ( ) I1 Q1 I1 OFF ON OFF Q1 Wyjście P i1 PQ1 ON OFF I1 OFF I1 ma zawsze fazę odwrotną do i1 i1 ON OFF ON OFF ON OFF Q1 ON OFF ON OFF Instrukcje aplikacyjne 1. Licznik Symbol Opis j Tryb zliczania (1~4) Użyć (I1 ~ f8) do nastawienia zliczania w górę lub odliczania w dół k OFF: zliczanie w górę (0, 1, 2, 3, 4.) ON: odliczanie w dół (. 3, 2, 1, 0) Użyć (I1 ~ F8) do resetowania (RESET) wartości zliczanej l ON: licznik jest uruchamiany na zero i o OFF OFF: licznik kontynuuje zliczanie m Aktualna wartość zliczania Zadana (nastawiona) wartość (AS1~AS4, MD1~MD4, T1~T8, n C1~C8, V1~V7, zliczanie) (0 ~ 65535) o Kod licznika (suma C1 ~ C4: 4 grupy). Tryb 1: Wartość licznika jest zablokowana na wartości zadanej, sygnał OFF nie utrzymywany Tryb 2: Wartość licznika jest odblokowana sygnał OFF nie utrzymywany Tryb 3: Wartość licznika jest zablokowana, sygnał OFF utrzymywany Tryb 4: Wartość licznika jest odblokowana, sygnał OFF utrzymywany 164

165 (1) Licznik Tryb 1 j = Wejściowe impulsy zliczania 2 OFF ON OFF ON 3 ON OFF ON 6 OFF ON ON OFF Przykład: I1 C3 i2 [C3] [Q1] ON/OFF dla licznika wejścia C3 Impulsy są sterowane przez I1 oraz i2 m1 M2 q1 [M2] Wejście w trybie programowania funkcyjnego Zliczanie w górę/w dół Aktualna wartość zliczania M Po osiągnięciu wartości zadanej, C3 = ON Punkt wejścia C3 w programie drabinkowym powinien być ON I C3 I3 ON licznik jest resetowany do zera Zadana (nastawiona) wartość dla licznika 165

166 (2) Licznik Tryb 2 j = Wejściowe impulsy zliczania 2 OFF ON OFF ON 3 ON OFF ON 6 OFF ON ON OFF Uwaga: W tym trybie, pokazywana, aktualna wartość zliczania będzie większa niż 20, inaczej niż w Trybie 1, w którym wartość jest zablokowana na 20. (1) Tryb 3 licznika jest podobny do Trybu 1, za wyjątkiem tego, że Tryb 1 pozwala zachować wartość po odcięciu zasilania i kontynuować zliczanie po następnym włączeniu zasilania. (2) Tryb 4 licznika jest podobny do Trybu 2, za wyjątkiem tego, że Tryb 2 pozwala zapamiętać zapisaną wartość po odcięciu zasilania i kontynuować zliczanie po następnym włączeniu zasilania Tryb 1 i Tryb 3 i Wejściowe impulsy zliczania Włącznik zasilania 2. Timer Symbol Opis j Tryb odliczania (1~7) Jednostki odliczania: 1: 0.0 ~ s k 2: 0 ~ 9999 s 3: 0 ~ 9999 min Użyć (I1 ~ f8) do resetowania (RESET) wartości odliczanej l ON: licznik jest resetowany do zera i o OFF OFF: licznik kontynuuje odliczanie m Aktualna wartość odliczania Zadane (nastawione) wartości (AS1~AS4, MD1~MD4, T1~T8, n C1~C8, V1~V7, zliczanie) o Kod Timera (suma T1 ~ T8: 8 grup). 166

167 (1) Timer Tryb 1 (Opóźnienie ON Timer Tryb 1) Aktywacja przekaźnika resetowania Aktualna wartość = 0 Przekaźnik aktywacji odliczania Timer zaczyna działanie Aktywacja przekaźnika resetowania Aktualna wartość = 0 Włączenie odliczania, wyjście (T1~T8) t = Nastawiona wartość zadana dla timera Przykład: Wejście w trybie programowania drabinkowego I1 T5 [T5] [Q1] Gdy I1 = ON, to piąty Timer zaczyna działać Wejście w trybie programowania funkcyjnego Jednostka dla odliczania = 0.1 s Timer Tryb 1 1 Gdy czas osiągnie wartość zadaną 10.0 s, to T5 jest włączany (ON) T5 Zadana (nastawiona) wartość dla timera Aktualna wartość timera (2) Timer Tryb 2 (Opóźnienie ON Timer Tryb 2) Aktywacja przekaźnika resetowania Aktualna wartość = 0 4 Timer zaczyna działanie Aktywacja przekaźnika resetowania Aktualna wartość = 0 Przekaźnik aktywacji odliczania 6 Włączenie odliczania, wyjście (T1~T8) Aktywacja 3 przekaźnika resetowania OFF ON ON t1 t2 OFF 5 t=t1+t2 ON OFF ON t = Nastawiona wartość zadana dla timera OFF OFF OFF 167

168 (3) Timer Tryb 3 (Opóźnienie OFF Timer Tryb 1) Aktywacja przekaźnika resetowania Aktualna wartość = 0 4 Timer zaczyna działanie Aktywacja przekaźnika resetowania Aktualna wartość = 0 Przekaźnik aktywacji odliczania 6 Włączenie odliczania, wyjście (T1~T8) T1~T8 Aktywacja przekaźnika resetowania 3 Aktywacja przekaźnika resetowania OFF OFF OFF ON ON 5 t t = Nastawiona wartość zadana dla timera OFF OFF OFF Przekaźnik aktywacji odliczania 6 Włączenie odliczania, wyjście T1~T8 (T1~T8) Aktywacja przekaźnika resetowania 3 Aktywacja przekaźnika resetowania OFF OFF OFF ON ON t ON ON OFF OFF ON t OFF ON OFF t = Nastawiona wartość zadana dla timera (4) Timer Tryb 4 (Opóźnienie OFF Timer Tryb 2) Aktywacja przekaźnika resetowania Timer zaczyna działanie Aktualna wartość = 0 Aktywacja przekaźnika resetowania Aktualna wartość = 0 Przekaźnik aktywacji odliczania Włączenie odliczania, wyjście (T1~T8) Aktywacja przekaźnika resetowania OFF OFF OFF ON ON t t = Nastawiona wartość zadana dla timera OFF OFF Aktywacja przekaźnika resetowania Aktualna wartość = 0 Timer zaczyna działanie Aktywacja przekaźnika resetowania Aktualna wartość = 0 Przekaźnik aktywacji odliczania Włączenie odliczania, wyjście (T1~T8) Aktywacja przekaźnika resetowania Aktualna wartość = 0 t t t t t = Nastawiona wartość zadana dla timera Timer zaczyna działanie Aktywacja przekaźnika resetowania Aktualna wartość = 0 Przekaźnik aktywacji odliczania Włączenie odliczania, wyjście (T1~T8) t t t t Aktywacja przekaźnika resetowania t = Nastawiona wartość zadana dla timera 168

169 Aktywacja przekaźnika resetowania Aktualna wartość = 0 Timer zaczyna działanie Aktywacja przekaźnika resetowania Aktualna wartość = 0 Przekaźnik aktywacji odliczania Włączenie odliczania, wyjście (T1~T8) t1 t2 3. Komparator (układ porównywania) analogowy Symbol Opis j Tryb porównywania analogowego (1~3) Wybór wejścia wartości porównywanej k (AS1~AS4, MD1~MD4, T1~T8, C1~C8, V1~V7) l Nastawienie wartości odniesienia dla porównywania (do granicy) Nastawienie wartości odniesienia dla porównywania (górna granica) m (AS1~AS4, MD1~MD4, T1~T8, C1~C8, V1~V7, zliczanie) Nastawienie wartości odniesienia dla porównywania (dolna granica) n (AS1~AS4, MD1~MD4, T1~T8, C1~C8, V1~V7, zliczanie) o Zaciski wyjścia komparatora analogowego (G1~G4) Porównywanie analogowe Tryb 1-3 (1) Komparator analogowy Tryb 1 (l n, o ON) Wejście w trybie programowania drabinkowego (G1) T1 Ponieważ aktualna wartość wejścia (0.3) < dolna granica (4.0), to G1 jest ON Wejście w trybie programowania funkcyjnego Trybem porównywania analogowego jest Tryb 1 1 T1 0.3 G1 Aktualna wartość Timera 1, to Zadana wartość dla G1 jest określona przez aktualną wartość T1 Dolna granica, to 4.0 Liczba komparatorów analogowych: G1~G8 (2) Komparator analogowy Tryb 2 (l m, o ON) (3) Komparator analogowy Tryb 3 (n l m, o ON) 169

170 4. Instrukcja biegu (Run) Symbol j k l m n o p Opis Tryb biegu można nastawiać przez I1~f8 OFF: FWD ON: REV Prędkość zadaną można nastawiać przez I1~f8 OFF: Działanie z częstotliwością nastawioną przez l ON: Działanie z częstotliwością nastawioną przez m Wybrana częstotliwość dla stałej lub V3, V4, V5 Wybrana częstotliwość zadana dla stałej lub V3, V4, V5 Czas przyspieszania (ACC Time) Czas zwalniania (DEC Time) Kod instrukcji dla działania (F1~F8, ogółem 8 grup) Przykład: Wejście w trybie programowania drabinkowego I1 F1 F1 Q1 ON/OFF dla I1 steruje stanem bieg (Run)/Stop F1 Wejście w trybie programowania funkcyjnego M Gdy działanie przemiennika jest F1 = ON, to zacisk wejścia dla F1 w trybie programowania drabinkowego powinien być ON M F1 5. Moduł ACC - DEC Symbol j k l Opis Wyniki obliczania RESULT składnik sumy V1 (AS1~AS4, MD1~MD4, T1~T8, C1~C8, V1~V7, stała) składnik sumy V2 (AS1~AS4, MD1~MD4, T1~T8, C1~C8, V1~V7, stała) 3 4 m n o składnik sumy (odjemnik) V3 (AS1~AS4, MD1~MD4, T1~T8, C1~C8, V1~V7, stała) Sygnał błędu cewki wyjścia (NOP / M1~MF) Kod instrukcji modułu ACC - DEC 170

171 RESULT = V1 + V2 V3 Przykład: Wejście w trybie programowania drabinkowego I1 (AS1) ON/OFF dla I1 steruje stanem bieg (Run)/Stop AS1 M Q1 Wejście w trybie programowania funkcyjnego M1 AS1 M1 oznacza błąd cewki, jeżeli RESULT (wynik) jest większy niż górna granica (65535) lub mniejszy od granicy dolnej (0), to M1 jest ON, Q1 jest ON RESULT dla AS1 (Uwaga: jeżeli RESULT jest większy niż 65535, to tutaj może być wyświetlone tylko 65535; podobnie jeśli RESULT jest mniejszy niż dolna granica 0) Wartość składnika V1 Wartość składnika V2 Wartość składnika V3 Kod instrukcji modułu ACC DEC (AS1 ~ AS4) 6. Moduł MUL - DIV Symbol j k l m n Opis Wyniki obliczania RESULT mnożnik A (AS1~AS4, MD1~MD4, T1~T8, C1~C8, V1~V7, stała) mnożnik B (AS1~AS4, MD1~MD4, T1~T8, C1~C8, V1~V7, stała) dzielnik (AS1~AS4, MD1~MD4, T1~T8, C1~C8, V1~V7, stała) Sygnał błędu cewki wyjścia (NOP / M1~MF) 4 o Kod instrukcji modułu MUL - DIV 171

172 RESULT = V1 V2 / V3 Przykład: Wejście w trybie programowania drabinkowego I1 (MD1) ON/OFF dla I1 steruje stanem bieg (Run)/Stop MD1 M Q1 Wejście w trybie programowania funkcyjnego M1 MD1 M1 oznacza błąd cewki, jeżeli RESULT (wynik) jest większy niż górna granica (65535) lub mniejszy od granicy dolnej (0), to M1 jest ON, Q1 jest ON RESULT dla MD1 (Uwaga: jeżeli RESULT jest większy niż 65535, to tutaj może być wyświetlone tylko 65535; podobnie jeśli RESULT jest mniejszy niż dolna granica 0) Wartość mnożnika V1 Wartość mnożnika V2 Wartość mnożnika V3 Kod instrukcji modułu MUL - DIV (MD1 ~ MD4) 172

173 Rozdział 5 Wykrywanie i usuwanie usterek oraz konserwacja 5.1 Wskazania usterek i działania zaradcze Resetowanie ręczne i resetowanie automatyczne (Auto-Reset) Błędy, których nie można usunąć ręcznie Wyświetlacz Błąd Przyczyna Działania zaradcze -OV- -LV- -OH- OH-C Err4 r-off EPr Przepięcie w stanie zatrzymania (stop) Za niskie napięcie w stanie zatrzymania (stop) Przemiennik jest przegrzany w stanie zatrzymania (stop) Przemiennik jest przegrzany w stanie biegu (Run) Nieuzasadniona przerwa działania CPU Błąd wyłączania przekaźnika zasilania Problem EEPROM Wykrycie nieprawidłowego działania układu elektronicznego 1. Za niskie napięcie zasilania 2. Uszkodzony rezystor lub przepalony bezpiecznik topikowy 3. Wykrycie nieprawidłowego działania układu elektronicznego 1. Wykrycie nieprawidłowego działania układu elektronicznego 2. Za wysoka temperatura otoczenia lub zła wentylacja 1. Za wysoka temperatura IGBT lub zła wentylacja 2. Błąd czujnika temperatury lub nieprawidłowe działanie układu elektronicznego Zewnętrzne zakłócenia Uszkodzony przekaźnik zasilania lub odnośny obwód Uszkodzenie pamięci EEPROM Skonsultować się z serwisem dostawcy 1. Sprawdzić prawidłowość napięcia zasilania 2. Wymienić uszkodzony rezystor lub przepalony bezpiecznik topikowy 3. Skonsultować się z serwisem dostawcy Poprawić warunki wentylacji, a przy braku polepszenia stanu wymienić przemiennik 1. Zmniejszyć częstotliwość nośną 2. Poprawić warunki wentylacji, a przy braku polepszenia stanu wymienić przemiennik Jeżeli zdarza się to zbyt często, należy skonsultować się z serwisem dostawcy Skonsultować się z serwisem dostawcy Skonsultować się z serwisem dostawcy COt Błąd komunikacji Przerwanie komunikacji Sprawdzić połączenia przewodów CtEr Błąd wykrywania czujnika prądu Błąd czujnika prądu lub nieprawidłowe działanie układu elektronicznego Skonsultować się z serwisem dostawcy Błędy, które można usunąć ręcznie lub automatycznie Wyświetlacz Błąd Przyczyna Działania zaradcze OC-A 1. Czas przyspieszania jest za krótki 1. Nastawić dłuższy czas przyspieszania Nadmierny prąd przy przyspieszaniu 2. Moc silnika jest większa niż moc przemiennika 3. Zwarcie uzwojenia silnika do obudowy 4. Zwarcie uzwojenia silnika do ziemi 5. Uszkodzenie modułu IGBT 2. Wymienić przemiennik na model o tej samej mocy jaką ma silnik 3. Sprawdzić silnik 4. Sprawdzić połączenie przewodowe 5. Skonsultować się z serwisem dostawcy OC-C 1. Przejściowa zmiana obciążenia 1. Zwiększyć moc przemiennika Nadmierny 2. Przejściowa zmiana mocy 2. Zamontować cewkę indukcyjną prąd przy stałej po stronie wejścia zasilania prędkości 173

174 Wyświetlacz Błąd Przyczyna Działania zaradcze OC-d Nadmierny prąd przy zwalnianiu Zadany czas zwalniania jest za krótki Nastawić dłuższy czas zwalniania OC-S OV-C PF ud-c LF Nadmierny prąd przy uruchamianiu Przepięcie w trakcie pracy/ zwalniania Brak fazy wejścia Wykryty zbyt mały prąd wyjścia Brak fazy wyjścia 1. Zwarcie uzwojenia silnika do obudowy 2. Zwarcie uzwojenia silnika do ziemi 3. Zniszczenie modułu IGBT 1. Nastawiony czas zwalniania jest za krótki lub występuje zbyt duża bezwładność obciążenia 2. Bardzo zmienia się napięcie zasilania (fluktuacje) Nienormalne fluktuacje napięcia obwodu głównego Prąd wyjścia < Poziom wykrywania zbyt małego prądu wyjścia Brak napięcia wyjścia na którejś z faz 1. Sprawdzić silnik 2. Sprawdzić połączenie przewodowe 3. Skonsultować się z serwisem dostawcy 1. Nastawić dłuższy czas zwalniania 2. Dodać rezystor hamowania lub moduł hamowania 3. Dodać dławik po stronie wejścia zasilania 1. Sprawdzić przewody zasilania obwodu głównego 2. Sprawdzić napięcie zasilania Nastawić poziom odpowiednio do aplikacji 1. Sprawdzić przyłączenie kabla wyjścia 2. Zmierzyć rezystancję między przewodami 3. Sprawdzić, czy zaciski są dobrze dokręcone Błędy, które można usunąć ręcznie, ale nie automatycznie Wyświetlacz Błąd Przyczyna Działania zaradcze OC OL1 Nadmierny prąd w stanie zatrzymania (stop) Przeciążenie silnika Wykrycie nieprawidłowego działania układu elektronicznego Zbyt duże obciążenie Skonsultować się z serwisem dostawcy Rozważyć zwiększenie mocy silnika OL2 Przeciążenie przemiennika Nadmierne obciążenie Rozważyć zwiększenie mocy przemiennika OL3 Zbyt duży moment obrotowy 1. Zbyt duże obciążenie 2. Nastawienie (08-15, 08-16) jest za małe 1. Zwiększyć moc przemiennika 2. Odpowiednio nastawić (08-15, 08-16) LV-C Za niskie napięcie w trakcie pracy 1. Za niskie napięcie zasilania 2. Bardzo zmienia się napięcie zasilania (fluktuacje) 1. Poprawić jakość zasilania 2. Rozważyć dodanie dławika po stronie wejścia zasilania OVSP Silnik obraca się zbyt szybko Prędkość obrotowa i nastawiona wartość prędkości bardzo się różnią 1. Obciążenie może być za duże 2. Sprawdzić, czy nastawienie prędkości jest prawidłowe 174

175 Wyświetlacz Błąd Przyczyna Działania zaradcze LIFE1 Sygnalizacja żywotności obwodu tłumienia uderzeń prądu Obwód tłumienia uderzeń prądu jest uszkodzony Skonsultować się z serwisem dostawcy LIFE2 LIFE3 GF Sygnalizacja żywotności kondensatora obwodu sterowania Sygnalizacja żywotności kondensatora obwodu głównego Błąd zwarcia do ziemi po stronie wyjścia Kondensator obwodu sterowania jest uszkodzony Kondensator głównego obwodu jest uszkodzony Jeżeli przez aktywowano wykrywanie błędu uziemienia, to dla każdego zwarcia do ziemi wyjście przemiennika będzie się wyłączać Instrukcje na wypadek błędu obsługi klawiatury Skonsultować się z serwisem dostawcy Skonsultować się z serwisem dostawcy 1. Sprawdzić, czy rezystancja uzwojenia silnika nie wskazuje na uszkodzenie 2. Sprawdzić, czy kabel silnika nie ma zwarcia do ziemi 3. Jeżeli nie ma powyższych błędów skonsultować się z serwisem dostawcy Wyświetlacz Błąd Przyczyna Działania zaradcze LOC 1. Parametr został zablokowany 2. Zablokowany kierunek obrotów 3. Parametr hasło aktywny 1. Próba zmiany parametru częstotliwości, gdy > Próba odwrócenia kierunku, gdy = Parametr aktywny, nastawienie poprawnego hasła powoduje pojawienie się LOC 1. Odpowiednio nastawić Odpowiednio nastawić Err1 Err2 Err5 Błąd działania przycisku Błąd nastawienia parametru Modyfikacja parametru niedozwolona w czasie komunikacji 1. Naciskanie przycisku lub, gdy 00-05/00-06 > 0 lub w trakcie biegu z zadaną prędkością. 2. Próba modyfikacji parametrów, których nie wolno zmieniać w trakcie biegu (patrz spis parametrów) jest w zakresach: (11-08 ± 11-11) lub (11-09 ± 11-11) lub (11-08 ± 11-11) = Wydanie polecenia sterującego w czasie komunikacji. 2. Próba zmiany funkcji ~ w trakcie komunikacji 1. Przyciski lub mogą być używane do zmiany parametru tylko, jeżeli 00-05/00-06 = Parametry takie można zmieniać tylko w stanie zatrzymania (stop). 1. Zmienić ~ lub Nastawić > Nastawić i na różne wartości 1. Wydać polecenie aktywacji przed uruchomieniem komunikacji. 2. Nastawić funkcje parametrów ~ przed rozpoczęciem komunikacji. 175

176 Wyświetlacz Błąd Przyczyna Działania zaradcze Err6 Uszkodzenie komunikacji Err7 Konflikt parametrów Sytuacje szczególne 1. Błąd połączenia przewodów 2. Błąd nastawienia parametrów komunikacji. 3. Niepoprawny protokół komunikacji 1. Próba zmiany funkcji 13-00/ Układ wykrywania napięcia i natężenia prądu działa nieprawidłowo. 1. Sprawdzić sprzęt i połączenia przewodów. 2. Sprawdzić nastawienia funkcji ~ Jeżeli resetowanie nie jest możliwe, należy skonsultować się z serwisem dostawcy. Wyświetlacz Błąd Przyczyna Działania zaradcze StP0 Zatrzymanie (stop) Zdarza się to dla nastawień przy zerowej częstotliwości < 0,1 Hz prędkości StP1 StP2 E.S. b.b. Błąd bezpośredniego uruchomiania (start) po włączeniu zasilania Uruchomienie wyłącznika STOP na panelu przednim, gdy przemiennik działa w trybie sterowania zewnętrznego Zewnętrzny wyłącznik bezpieczeństwa Stop Zewnętrzna blokada podstawowa Jeżeli przemiennik jest nastawiony na tryb sterowania zewnętrznego (00-02/00-03 = 1) i bezpośrednie uruchamianie jest wyłączone (07-04 = 1), to przemiennik nie może być uruchomiony i podaje pulsujący komunikat STP1. Wejście biegu (Run) jest aktywne (włączony) przy włączaniu zasilania (patrz opis 07-04). Po naciśnięciu przycisku Stop, gdy przemiennik jest nastawiony na tryb sterowania zewnętrznego (00-02/00-03 = 1), następuje zatrzymanie i pojawia się pulsujący komunikat StP2. Aby ponownie uruchomić przemiennik, należy przełącznik Run zwolnić, a następnie znów aktywować. Gdy aktywowane zostaje zewnętrzne wejście wyłącznika bezpieczeństwa, następuje zwalnianie przemiennika do zatrzymania i pojawia się pulsujący komunikat E.S.. Gdy aktywowane zostaje zewnętrzne wejście blokady podstawowej, następuje natychmiastowe zatrzymanie przemiennika i pojawia się pulsujący komunikat b.b.. PdEr AtEr FIrE Uszkodzenie sprzężenia zwrotnego PID Błąd automatycznego dostrajania Tryb pożarowy Wykryta została utrata sygnału sprzężenia zwrotnego PID. 1. Błędy wprowadzenia danych znamionowych silnika 2. Zatrzymanie ze względów bezpieczeństwa aktywowane w czasie automatycznego dostrajania. 1. Wersja oprogramowania poniżej 1.1, tryb pożarowy jest aktywowany, gdy = Wersja oprogramowania 1.1 lub nowsza, tryb pożarowy jest aktywowany, gdy ~ = Wyświetlacz na przednim panelu pokazuje komunikat FIrE. 4. Przy działaniu w trybie pożarowym, przemiennik realizuje bieg z pełną prędkością. 176

177 5.2 Wykrywanie i usuwanie usterek o charakterze ogólnym Stan Punkt sprawdzania Działania zaradcze Silnik obraca się w niewłaściwym kierunku Prędkości silnika nie da się regulować Prędkość biegu silnika jest za duża lub za mała Prędkość silnika zmienia się nieoczekiwanie Silnik nie obraca się Czy przewody na zaciskach wyjściowych są podłączone prawidłowo? Czy przewody sygnałów do przodu i do tyłu są podłączone prawidłowo? Czy przewody analogowych wejść częstotliwości są podłączone prawidłowo? Czy nastawienie trybu działania jest właściwe? Czy obciążenie nie jest za duże? Czy dane silnika (bieguny, napięcie,...) są poprawne? Czy przełożenie przekładni jest poprawne? Czy nastawienie największej częstotliwości wyjścia jest poprawne? Czy obciążenie nie jest za duże? Czy obciążenie nie zmienia się nadmiernie? Czy wejście zasilania jest prawidłowe, albo czy nie brakuje jednej fazy? Czy zasilanie jest prawidłowo podłączone do zacisków L1 (L), L2 i L3 (N)? Czy wskaźnik ładowania świeci? Czy napięcie wyjściowe jest podawane na zaciski wyjścia T1, T2 i T3? Czy przeciążenie silnika nie powoduje jego utykania? Czy występują jakieś nienormalne objawy w przemienniku? Czy wydano polecenie ruchu do przodu, czy do tyłu? Czy wprowadzony został analogowy sygnał częstotliwości? Czy nastawienie trybu działania jest poprawne? Podłączenie musi być dopasowane do zacisków U, V i W silnika. Sprawdzić poprawność podłączenia przewodów. Sprawdzić poprawność podłączenia przewodów. Sprawdzić nastawienie źródła częstotliwości przez parametry 00-05/ Zmniejszyć obciążenie. Sprawdzić dane techniczne silnika Sprawdzić przełożenie przekładni. Sprawdzić największą częstotliwość wyjścia. Zmniejszyć obciążenie. 1. Zminimalizować zmiany obciążenia. 2. Rozważyć zwiększenie mocy przemiennika i silnika. 1. Dołączyć dławik AC po stronie wejścia zasilania, przy korzystaniu z zasilania jednofazowego. 2. Sprawdzić połączenia przewodów przy korzystaniu z zasilania trójfazowego. 1. Czy zasilanie jest podłączone? 2. Wyłączyć i ponownie włączyć zasilanie. 3. Upewnić się, że napięcie zasilania jest prawidłowe. 4. Upewnić się, że śruby zacisków są dobrze dokręcone. Wyłączyć i ponownie włączyć zasilanie. Zmniejszyć obciążenie, aby umożliwić obroty silnika. Patrz opisy błędów, aby w razie potrzeby sprawdzić i poprawić połączenia przewodów. 1. Czy podłączenie analogowego sygnału wejścia częstotliwości jest poprawne? 2. Czy napięcie wejścia częstotliwości jest poprawne? Nastawić działanie z klawiatury panelu przedniego. 177

178 5.3 Wykrywanie i usuwanie usterek przemiennika Błąd przemiennika Czy błąd jest znany? NIE TAK Czy w przemienniku widoczne są objawy inne niż spalenie, zniszczenie lub przepalenie bezpieczników? NIE Jakieś objawy spalenia i zniszczenia? TAK Sprawdzić spalone lub zniszczone części TAK Sygnał uszkodzenia? TAK NIE NIE Czy DM głównego obwodu jest nienaruszone? TAK NIE Skonsultować się z serwisem dostawcy Sprawdzić według spisu wyświetlanych komunikatów błędów Czy bezpiecznik topikowy jest nienaruszony? TAK NIE Wymienić bezpiecznik topikowy Czy I.G.B.T głównego obwodu jest nienaruszony? NIE Skonsultować się z serwisem dostawcy Skonsultować się z serwisem dostawcy TAK TAK Wzrokowo sprawdzić regulator i płytki drukowane przemiennika Czy widoczne są jakieś nieprawidłowości? Włączyć zasilanie NIE Czy wyświetlanie i wskaźniki pracującego urządzenia działają normalnie? TAK Czy wyświetlany jest komunikat błędu? TAK NIE Czy świeci LED? TAK Czy napięcie wejścia DC sterujące zasilaniem jest prawidłowe? TAK NIE NIE Wymienić rezystor wstępnego ładowania Sprawdzić zaciski i połączenia przewodów TAK Jaki jest komunikat? * c.d. na następnej stronie NIE Czy napięcie sterowania +5 V jest poprawne? TAK Wymienić płytkę drukowaną regulatora i jednostkę działań cyfrowych NIE Skonsultować się z serwisem dostawcy Czy błąd został wyeliminowany przez wymianę płytki drukowanej regulatora? NIE Wykonać szczegółowe sprawdzenie i skonsultować się z serwisem dostawcy 178

179 c.d. z poprzedniej strony Sprawdzić parametry przemiennika Wykonać inicjalizację parametrów Sprecyzować tryb sterowania działaniem Czy dioda LED dla FWD lub REV świeci pulsująco? NIE Wymienić układ (płytkę) regulatora TAK Nastawić polecenie częstotliwości Czy na wyświetlaczu widać wartość częstotliwości? NIE Wymienić układ (płytkę) regulatora TAK Czy na zaciskach wyjścia U, V i W jest napięcie? NIE Wymienić układ (płytkę) regulatora TAK Przyłączyć silnik dla biegu NIE TAK Czy płytka regulatora działa po wymianie? Czy widoczny jest jakiś komunikat błędu? TAK NIE Czy prąd wyjścia każdej fazy jest jednakowy? NIE NIE TAK Przemiennik jest OK. Wykonać szczegółowe sprawdzenie i skonsultować się z serwisem dostawcy 179

180 5.3.2 Wykrywanie i usuwanie usterek dla komunikatów błędu OC, OL Przemiennik wyświetla komunikaty błędu OC, OL Czy I.G.B.T obwodu głównego działa? NIE Wymienić I.G.B.T TAK Czy widoczne są jakieś nieprawidłowości? NIE TAK Wymienić płytkę uszkodzonego układu Włączyć zasilanie Czy widać jakieś nienormalne wskazania? TAK Czy detektor prądu jest OK? TAK Wymienić regulator prądu Wprowadzić polecenie działania NIE Wymienić płytkę regulatora Czy dioda LED FWD świeci? TAK Wprowadzić polecenie częstotliwości NIE Wymienić płytkę regulatora Czy częstotliwość wyjścia działającego przemiennika jest wyświetlana? TAK Czy na zaciskach wyjścia U, V i W jest napięcie? NIE NIE Wymienić płytkę regulatora Wymienić płytkę regulatora Przyłączyć silnik dla biegu TAK Czy przemiennik działa dobrze po wymianie płytki regulatora? Czy widoczny jest jakiś komunikat błędu? TAK NIE Czy prąd wyjścia każdej fazy jest jednakowy? NIE NIE TAK Wyjście przemiennika jest OK Przemiennik jest uszkodzony (Wykonać szczegółowe sprawdzenie) 180

181 5.3.3 Wykrywanie i usuwanie usterek dla komunikatów błędu OV, LV Przemiennik wyświetla komunikaty błędu OV, LV Czy bezpiecznik topikowy głównego obwodu jest nienaruszony? NIE Skonsultować się z serwisem dostawcy TAK Czy widoczne są jakieś nieprawidłowości? NIE TAK Skonsultować się z serwisem dostawcy Włączyć zasilanie Czy widać jakieś nienormalne wskazania? TAK Skonsultować się z serwisem dostawcy Wprowadzić polecenie działania Czy dioda LED FWD świeci ciągle po pulsowaniu? NIE Skonsultować się z serwisem dostawcy TAK Wprowadzić polecenie częstotliwości Czy częstotliwość wyjścia działającego przemiennika jest wyświetlana? TAK NIE Wymienić płytkę regulatora Czy na zaciskach wyjścia T1, T2 i T3 jest napięcie? TAK NIE Wymienić płytkę regulatora Przyłączyć silnik dla biegu NIE TAK Czy przemiennik działa dobrze po wymianie płytki regulatora? Czy widoczna jest jakaś nienormalna wartość? NIE Czy prąd wyjścia wszystkich faz jest jednakowy? NIE TAK NIE TAK Wyjście przemiennika jest OK Wykonać szczegółowe sprawdzenie i skonsultować się z serwisem dostawcy 181

182 5.3.4 Silnik nie obraca się Silnik nie podejmuje obrotów Czy włącznik MCCB jest włączony? NIE TAK Czy MCCB daje się włączyć? NIE Zwarcie między przewodami TAK Czy napięcia między zaciskami zasilania są poprawne? NIE 1. Zasilanie jest nieprawidłowe 2. Niewłaściwe połączenie przewodów TAK Czy dioda LED świeci? NIE Uszkodzenie INV (przemiennika) TAK Czy włącznik działania jest nastawiony na RUN? NIE Włącznik działania należy nastawić na RUN TAK Czy między zaciskami U, V i W silnika obecne są napięcia wyjścia? NIE Uszkodzenie INV (przemiennika) TAK Czy napięcia wyjścia między zaciskami U, V, W są jednakowe? NIE Uszkodzenie INV (przemiennika) TAK 1. Silnik 2. Błędy silnika 3. Nieprawidłowe połączenie przewodów 182

183 5.3.5 Przegrzanie silnika Przegrzanie silnika Czy obciążenie lub prąd przekracza wartości znamionowe? NIE Czy silnik długo pracuje przy małej prędkości? NIE Czy napięcia między zaciskami U-V, V-W, W-U silnika są poprawne? NIE Czy jakieś przeszkody tamują chłodzenie silnika? NIE Nieprawidłowość połączenia między przemiennikiem i silnikiem TAK TAK TAK TAK TAK Rozważyć zmniejszenie obciążenia i zwiększenie mocy przemiennika oraz silnika. Ponownie wybrać silnik Uszkodzenie INV (przemiennika) Usunąć przeszkody Poprawić połączenie Silnik pracuje nierówno Silnik pracuje nierówno Czy dzieje się to przy przyspieszaniu? TAK Czy poprawnie nastawiono czas przyspieszania? NIE Zwiększyć czas przyspieszania (Accel)/ zwalniania (Decel) NIE Czy napięcia wyjścia między zaciskami U-V, V-W, W-U silnika są jednakowe? TAK NIE Zmniejszyć obciążenie. Zwiększyć moc przemiennika i silnika. Uszkodzenie INV (przemiennika) TAK Czy obciążenie się zmienia? NIE TAK Zmniejszyć zmiany obciążenia lub dodać koło zamachowe Czy występują jakieś drgania mechaniczne lub luzy w przekładni? TAK Sprawdzić układ mechaniczny NIE Uszkodzenie INV (przemiennika) 183

184 5.4 Kontrola bieżąca i okresowa Dla zapewnienia stabilnej i bezpiecznej pracy, należy regularnie, okresowo sprawdzać i konserwować przemiennik. Tabela zamieszczona poniżej przedstawia spis punktów takiego sprawdzania. Przed pracami sprawdzania lub konserwacji, należy wyłączy zasilanie i odczekać co najmniej 5 minut, a następnie upewnić się, że na zaciskach wyjścia nie występuje napięcie. Punkt Warunki w otoczeniu urządzenia Zamontowanie i uziemienie przemiennika Zaciski połączeniowe Przewody Napięcie zasilania wejściowego Płytka obwodu drukowanego Kondensator Moduł zasilania Szczegóły Sprawdzić temperaturę i wilgotność w otoczeniu urządzenia Czy w otoczeniu przemiennika nie nagromadzono materiałów łatwopalnych? Czy występują nienormalne drgania urządzenia? Czy rezystancja uziemienia jest prawidłowa? Czy mocowane części lub zaciski obluzowały się? Czy podstawa zacisku jest zniszczona? Czy jakieś zaciski są skorodowane? Czy jakieś przewody są przerwane? Czy widać jakieś uszkodzenia izolacji przewodów? Czy napięcie głównego układu elektrycznego jest poprawne? Czy widać zanieczyszczenie lub uszkodzenie płytki drukowanej? Odbarwione, przegrzane lub wypalone elementy Czy występuje jakikolwiek nienormalny zapach lub wyciek? Jakiekolwiek fizyczne uszkodzenie lub zniekształcenie Czy widać nagromadzenie kurzu lub innych cząstek? Kontrola rezystancji między poszczególnymi zaciskami Okres kontrolny Czynności Codziennie 1 rok Środowisko i uziemienie Zmierzyć termometrem i higrometrem Kontrola wizualna Kontrola wizualna i słuchowa Zmierzyć rezystancję miernikiem uniwersalnym Zaciski i przewody Kontrola wizualna i za pomocą wkrętaka Kontrola wizualna Napięcie Zmierzyć napięcie miernikiem uniwersalnym Płytki układów i elementy Kontrola wizualna Zmierzyć miernikiem uniwersalnym Kryterium Temperatura: C Wilgotność: poniżej 95% RH Brak niepożądanych przedmiotów Brak niepożądanych objawów Klasa 200 V: poniżej 100 Ω Wymaganie poprawnego montażu Wymaganie poprawnego połączenia wszystkich przewodów Napięcie musi być zgodne z danymi znamionowymi Właściwy stan elementu Brak zwarcia lub przerwy w obwodzie z wyjściem trójfazowym Działania zaradcze Poprawić warunki otoczenia lub przenieść przemiennik do lepszego obszaru Dokręcić i zabezpieczyć śruby Poprawić uziemienie jeśli trzeba Dokręcić zaciski i usunąć rdzę Poprawić do stanu właściwego Poprawić napięcie zasilania jeżeli potrzeba Oczyścić lub wymienić płytkę drukowaną Wymienić kondensator lub przemiennik Oczyścić elementy Skonsultować się z serwisem dostawcy 184

185 Reostat (rezystor nastawny) Stycznik elektromagne -tyczny Dławik Wentylator chłodzący Radiator Droga wentylacji Czy przewody lub przyłącze reostatu nie są zniszczone? Czy nie występują nieprawidłowości styków i połączeń? Nienormalne drgania i zakłócenia? Czy nie widać nieprawidłowości? Czy występują nienormalne drgania i hałas Czy widać nagromadzenie kurzu lub innych cząstek? Czy widać nagromadzenie kurzu lub innych cząstek? Czy droga wentylacji nie jest zablokowana? Urządzenia zewnętrzne Kontrola wizualna Kontrola słuchowa Kontrola wizualna Układ chłodzenia Kontrola wizualna i słuchowa Kontrola wizualna Brak nienormalnych objawów Dobre chłodzenie Wymienić reostat Wymienić stycznik Wymienić dławik Skonsultować się z serwisem dostawcy Oczyścić wentylator Usunąć nagromadzony kurz lub cząstki Oczyścić drogę wentylacji 5.5 Konserwacja Dla zapewnienia długookresowej niezawodności, należy postępować według poniższych zaleceń, dotyczących regularnej kontroli. Przed sprawdzaniem należy wyłączyć zasilanie i odczekać przynajmniej 5 minut, aby uniknąć ryzyka porażenia elektrycznego przez ładunek zgromadzony w kondensatorach o dużej pojemności. 1. Lista sprawdzeń konserwacyjnych Upewnić się, że temperatura i wilgotność w otoczeniu przemienników odpowiadają wymaganiom Instrukcji obsługi i, że zamontowano je z dala od źródeł ciepła oraz zapewniono dobrą wentylację. W celu wymiany uszkodzonego lub zniszczonego przemiennika, należy skontaktować się z serwisem lokalnego dostawcy. Upewnić się, że obszar zamontowania jest wolny od pyłu i innych zanieczyszczeń. Sprawdzić i upewnić się, że połączenia uziemienia są poprawne i dobrze zamocowane. Śruby zacisków muszą być dobrze dokręcone, szczególnie na wejściu zasilania i wyjściu przemiennika. Nie przeprowadzać testowania izolacji obwodu regulacji. 2. Sposób testowania izolacji Jedna faza Trzy fazy Źródło zasilania L1 L L2 L3 N Przemiennik T1 T2 T3 Silnik Źródło zasilania L1 L L2 L3 N Przemiennik T1 T2 T3 Silnik Próba napięciowa wytrzymałości dielektrycznej Próba napięciowa wytrzymałości dielektrycznej 185

186 6.1 Specyfikacje dławika Model: E510- -XXX Rozdział 6 Elementy zewnętrzne Natężenie prądu (A) Specyfikacja Indukcyjność obliczona w oparciu o reaktancję 3% (mh) 2P Model: E510- -XXX Natężenie prądu (A) Specyfikacja Indukcyjność obliczona w oparciu o reaktancję 3% (mh) Stycznik elektromagnetyczny wyłącznika automatycznego Model: E510- -XXX Kompaktowy wyłącznik Stycznik magnetyczny (MC) automatyczny produkcji TECO produkcji TECO 2P5 TO-50E 15A 201/202 TO-50E 20A CN /205 TO-50E 30A 208 TO-50E 50A CN TO-100S 60A CN TO-100S 100A CN TO-100S 100A CN /402/403/405 TO-50EC 15A CN TO-50EC 20A CN TO-50EC 30A CN TO-50EC 50A CN TO-100EB 50A CN TO-100EB 75A CN

187 6.3 Specyfikacje bezpiecznika topikowego Model: E510- -XXX Typy bezpiecznika 2P5/ A, 300 V AC 202/ A, 300 V AC A, 300 V AC 208/ A, 300 V AC 215/ A, 300 V AC A, 600 V AC A, 600 V AC A, 600 V AC A, 600 V AC 408/ A, 600 V AC A, 600 V AC 6.4 Specyfikacje bezpiecznika topikowego (zalecany Model UL) Model Producent Typ Dane znamionowe E510-2P5-H1XX Bussmann 20CT 690 V 20 A E H1XX Bussmann 20CT 690 V 20 A E H1XX Bussmann 30FE 690 V 30 A E H1XX Bussmann 50FE 690 V 50 A E510-2P5-H3XX Bussmann 20CT 690 V 20 A E H3XX Bussmann 20CT 690 V 20 A E H3XX Bussmann 20CT 690 V 20 A E H3XX Bussmann 30FE 690 V 30 A E H3XX Bussmann 50FE 690 V 50 A E H3XX Bussmann 63FE 690 V 63 A E H3XX FERRAZ SHAWMUT A50QS V 100 A E H3XX Bussmann lub FERRAZ SHAWMUT 120FEE A50QS V 120 A 500 V 150 A E H3XX FERRAZ SHAWMUT A50QS V 150 A E H3XX Bussmann 10CT 690 V 10 A E H3XX Bussmann 16CT 690 V 16 A E H3XX Bussmann 16CT 690 V 16 A E H3XX Bussmann 25ET 690 V 25 A E H3XX Bussmann 40FE 690 V 40 A E H3XX Bussmann 50FE 690 V 50 A E H3XX Bussmann 63FE 690 V 63 A E H3XX Bussmann 80FE 690 V 80 A E H3XX FERRAZ SHAWMUT A50QS V 100 A 187

188 6.5 Rezystor hamowania Model: E510- -XXX Moc Moc silnika Dane techniczne ED Moment Minimalna rezystancja (HP) (kw) (W) (Ω) (%) hamowania (%) (W) (Ω) 2P Uwaga: Wzór dla rezystora hamowania: W = (Vpnb Vpnb) ED% / Rmin 1. W: moc rezystora hamowania (w watach) 2. Vpnb: napięcie hamowania (220 V=380 V DC, 440 V=760 V DC) 3. ED%: efektywny okres hamowania 4. Rmin: minimalna wartość rezystancji (Ω) rezystora hamowania 6.6 Filtr zakłóceń wejścia Korpus Model Wejście Oznaczenie modelu Prąd znamionowy znamionowe filtra zakłóceń (A) 1 E510-2P5-H 1ψ 200 ~ 240V E2F ψ 200 ~ 240V FN E H 1ψ 200 ~ 240V E2F ψ 200 ~ 240V FN E H 1ψ 200 ~ 240V FS ψ 200 ~ 240V FN E H 1ψ 200 ~ 240V FS ψ 200 ~ 240V FN E H3 3ψ 200 ~ 240V FN E H3 3ψ 200 ~ 240V FS E H3 3ψ 200 ~ 240V T E H3 3ψ 200 ~ 240V T E H3 3ψ 200 ~ 240V T E H3 3ψ 200 ~ 240V T E H3 3ψ 380 ~ 480V FN E H3 3ψ 380 ~ 480V FN E H3 3ψ 380 ~ 480V FN E H3 3ψ 380 ~ 480V FN E H3 3ψ 380 ~ 480V T E H3 3ψ 380 ~ 480V T E H3 3ψ 380 ~ 480V T E H3 3ψ 380 ~ 480V FS E H3 3ψ 380 ~ 480V FS *Uwaga: Powyższe modele nie są filtrami wbudowanymi. 188

189 Dodatek 1: Zalecenia dotyczące UL Środki ostrożności dotyczące bezpieczeństwa Zagrożenie Ryzyko porażenia elektrycznego Nie wolno łączyć lub rozłączać przewodów, gdy włączone jest zasilanie. Niedostosowanie się do tego zalecenia może prowadzić do śmierci lub poważnych obrażeń. Ostrzeżenie Ryzyko porażenia elektrycznego Nie wolno używać sprzętu ze zdjętą pokrywą. Niedostosowanie się do tego zalecenia może prowadzić do śmierci lub poważnych obrażeń. Rysunki w tej Instrukcji mogą pokazywać przemiennik bez pokryw lub osłon zabezpieczających, aby przybliżyć szczegóły. Należy ponownie zamontować pokrywy lub osłony przed włączeniem urządzenia i jego uruchomieniem zgodnie z zaleceniami Instrukcji obsługi. Zawsze należy uziemić zacisk uziemienia po stronie silnika. Niewłaściwe uziemienie sprzętu może prowadzić do śmierci lub poważnych obrażeń przy dotknięciu obudowy silnika. Nie wolno dotykać żadnych zacisków przed całkowitym rozładowaniem kondensatorów. Niedostosowanie się do tego zalecenia może prowadzić do śmierci lub poważnych obrażeń. Przed przyłączeniem przewodów do zacisków, należy całkowicie odłączyć zasilanie urządzenia. Wewnętrzny kondensator pozostaje naładowany także po wyłączeniu zasilania. Po odłączeniu zasilania, należy odczekać przynajmniej okres czasu podany na przemienniku przed dotknięciem jakichkolwiek jego elementów. Nie dopuszczać do wykonywania prac przy przemienniku przez niewykwalifikowany personel. Niedostosowanie się do tego zalecenia może prowadzić do śmierci lub poważnych obrażeń. Montaż, konserwacja, sprawdzanie i prace serwisowe mogą być wykonywane tylko przez autoryzowany personel, dobrze zaznajomiony z montażem, regulacją i konserwacją przemienników AC. Nie wykonywać pracy przy przemienniku w luźnej odzieży, z nałożoną biżuterią lub bez okularów ochronnych. Niedostosowanie się do tego zalecenia może prowadzić do śmierci lub poważnych obrażeń. Przed rozpoczęciem prac nad przemiennikiem, należy zdjąć wszelkie metalowe przedmioty, takie jak zegarek, pierścionki lub obrączka, zabezpieczyć luźną odzież i włożyć okulary ochronne. Nie zdejmować pokryw, ani nie dotykać płytek obwodów przy włączonym zasilaniu. Niedostosowanie się do tego zalecenia może prowadzić do śmierci lub poważnych obrażeń. Ryzyko pożaru Dokręcić śruby wszystkich zacisków wskazanym momentem dokręcania. Obluzowane połączenia elektryczne mogą prowadzić do śmierci lub poważnych obrażeń ciała z powodu pożaru, do którego może dojść na skutek przegrzewania się takich połączeń. Nie wolno korzystać z nieodpowiednich źródeł napięcia zasilania. Niedostosowanie się do tego zalecenia może prowadzić do śmierci lub poważnych obrażeń spowodowanych pożarem. Przed włączeniem, należy sprawdzić, czy napięcie znamionowe przemiennika odpowiada wejściowemu napięciu zasilania. Nie wolno wykorzystywać nieodpowiednich, palnych materiałów. Niedostosowanie się do tego zalecenia może prowadzić do śmierci lub poważnych obrażeń spowodowanych pożarem. Przemiennik należy mocować do metalowego, albo innego, niepalnego materiału. 189

190 UWAGI Należy zachować odpowiednie procedury ochrony przed wyładowaniami elektrostatycznymi (ESD) przy pracach nad przemiennikiem i płytkami obwodów drukowanych. Niedostosowanie się do tego zalecenia może spowodować zniszczenie układu elektronicznego przemiennika na skutek ESD. Nigdy nie wolno przyłączać lub odłączać silnika od przemiennika, gdy przemiennik podaje napięcie wyjścia. Niewłaściwa kolejność prac związanych ze sprzętem może prowadzić do zniszczenia przemiennika. Nie używać przewodów nieekranowanych do połączeń układu regulacji. Niedostosowanie się do tego zalecenia może zwiększyć wpływ zakłóceń elektrycznych, prowadzących do pogorszenia wydajności układu. Należy używać kabli w postaci ekranowanych skrętek dwu przewodów, a ekranowanie uziemiać do zacisku uziemienia przemiennika. UWAGI Nie wolno zmieniać układu elektronicznego przemiennika. Niedostosowanie się do tego zalecenia może prowadzić do zniszczenia przemiennika i utraty gwarancji. TECO nie ponosi odpowiedzialności za modyfikacje wyrobu, dokonane przez użytkownika. Tego wyrobu nie wolno modyfikować. Po zamontowaniu przemiennika i podłączeniu do niego innych urządzeń, należy sprawdzić przewody, aby upewnić się, że wszystkie ich połączenia są prawidłowe. Niedostosowanie się do tego zalecenia może prowadzić do zniszczenia przemiennika. Normy UL Znak UL/cUL dotyczy wyrobów w Stanach Zjednoczonych i w Kanadzie. Oznacza on, że UL dokonał testowania i oceny wyrobu, stwierdzając, że spełnia on wymagania najostrzejszych norm, dotyczących bezpieczeństwa wyrobów. Dla uzyskania świadectwa UL wyrobu, wszystkie elementy wewnętrzne tego wyrobu też muszą posiadać certyfikat UL. 190

191 Zgodność z normami UL Opisywany przemiennik został przebadany zgodnie z normą UL508C i spełnia wymagania UL. Dla zapewnienia ciągłej zgodności z wymaganiami, przy stosowaniu przemiennika w połączeniu z innym sprzętem, trzeba spełnić następujące warunki: Obszar zamontowania Przemiennika nie należy montować w obszarze o zanieczyszczeniu większym niż pollution severity 2 (według normy UL). Przyłączanie przewodów do zacisków głównego obwodu Dopuszczenie UL wymaga zaciskanych końcówek na przewodach podłączanych do zacisków głównego obwodu przemiennika. Należy przy tym używać narzędzi do zaciskania wymaganych przez producenta wskazanych końcówek. Firma TECO zaleca używanie zaciskanych końcówek, produkowanych przez firmę NICHIFU, z nasadkami izolacyjnymi. Poniższa tabela podaje zestawienia modeli przemienników z zaciskanymi końcówkami i nasadkami izolacyjnymi. Zamówienia można składać u przedstawicieli firmy TECO lub bezpośrednio w dziale sprzedaży TECO. Model przemiennika E510 Wielkości oczkowych końcówek zaciskanych Minimalny przekrój przewodu mm 2 (AWG) Zacisk Końcówka zaciskana Narzędzie Nasadka izolacyjna R/L1 - S/L2 - T/L3 U/T1 - V/T2 - W/T3 Śruby Nr modelu Nr przyrządu Nr modelu (14) M3.5 R2-3.5 Nichifu NH 1 / 9 TIC (12) M4 R3.5-4 Nichifu NH 1 / 9 TIC H3 2.1 (14) M3.5 R2-3.5 Nichifu NH 1 / 9 TIC (10) M4 R5.5-4 Nichifu NH 1 / 9 TIC (8) M5 R8-5 Nichifu NH 1 / 9 TIC (4) M5 R22-5 Nichifu NOP 150H TIC (14) M3.5 R2-3.5 Nichifu NH 1 / 9 TIC (14) M4 R2-3.5 Nichifu NH 1 / 9 TIC (8) M5 R8-5 Nichifu NH 1 / 9 TIC (8) M5 R8-5 Nichifu NH 1 / 9 TIC 8 Model przemiennika E510 Zalecany wybór bezpieczników topikowych wejścia Typ bezpiecznika topikowego Producent: Bussmann / FERRAZ SHAWMUT Model Prąd znamionowy bezpiecznika (A) Przemienniki Klasa 200 V Jedno-/ Trójfazowe 2P5-HXXX Bussmann 20 CT 690 V 20 A 201-HXXX Bussmann 20 CT 690 V 20 A 202-HXXX Bussmann 35 FE 690 V 35 A 203-HXXX Bussmann 50 FE 690 V 50 A 2P5-H3XX Bussmann 20 CT 690 V 20 A 201-H3XX Bussmann 20 CT 690 V 20 A 202-H3XX Bussmann 20 CT 690 V 20 A 203-H3XX Bussmann 30 FE 690 V 30 A 205-XXXX Bussmann 50 FE 690 V 50 A 208-XXXX Bussmann 63 FE 690 V 63 A 210-XXXX FERRAZ SHAWMUT A50QS V 100 A 215-XXXX Bussmann 120FEE / FERRAZ A50QS V 120 A / 500 V 150 A 220-XXXX FERRAZ SHAWMUT A50QS V 150 A 191

192 Model przemiennika E510 Typ bezpiecznika topikowego Producent: Bussmann / FERRAZ SHAWMUT Model Prąd znamionowy bezpiecznika (A) Przemienniki Klasa 400 V Trójfazowe Ochrona silnika przed przegrzaniem Ochrona silnika przed przegrzaniem powinna być zapewniona przez końcowego użytkownika. Zaciski przyłączania przewodów w miejscu pracy Wszystkie zaciski, wejściowe i wyjściowe, służące do przyłączania przewodów w miejscu pracy, nie umieszczone wewnątrz układu silnika, powinny być oznaczone tak, aby wskazać właściwe podłączenie do każdego zacisku oraz zaznaczyć, że muszą być użyte przewody miedziane o temperaturze znamionowej 75ºC. Dane znamionowe przemiennika dla zwarcia Omawiane przemienniki zostały poddane testowi UL dla zwarcia i test ten potwierdził, że w przypadku zwarcia zasilania natężenie prądu nie wzrasta powyżej podanej wartości. Należy zapoznać się z elektrycznymi danymi znamionowymi odnośnie maksymalnego napięcia i z poniższą tabelką, gdy chodzi o natężenie prądu. Wartości znamionowe MCCB, bezpiecznika automatycznego i bezpiecznika topikowego (patrz poprzednia tabela) powinny być równe lub większe niż tolerancja zwarciowa używanego źródła zasilania. Moc Hp (KM) Prąd (A) Napięcie (V) 1 ~ / 480 Minuty Natężenie prądu 192

193 Dodatek 2: Spis nastawień parametrów E510 Użytkownik Model przemiennika Lokalizacja Telefon kontaktowy Adres Kod Kod Kod Kod Nastawienie Nastawienie Nastawienie parametru parametru parametru parametru Nastawienie 193

194 Kod Kod Kod Kod Nastawienie Nastawienie Nastawienie parametru parametru parametru parametru Nastawienie 194

195 Kod Kod Kod Nastawienie Nastawienie parametru parametru parametru Nastawienie Kod parametru Nastawienie 195

196 Dodatek 3: Protokół komunikacji MODBUS E Ramka danych komunikacyjnych Przemiennik serii E510 może być sterowany za pomocą PC lub innego regulatora z użyciem protokołu komunikacji Modbus tryb ASCII i tryb RTU, RS485 lub RS232. Maksymalna długość ramki, to 80 bajtów. 1.1 Montaż sprzętu Controller Regulator (PLC (PLC/HMI / or lub PC PC) ) RS-485 Interfejs Interface RS-485 Odpowiedź Żądanie 120Ω 1/4w E510 Węzeł Node Address Adres E510 Węzeł Node Address Adres E510 Węzeł Node Address Adres E510 Węzeł Node Address Adres Option Karta Opcji Card Option Karta Card Opcji Option Karta Opcji Card Option Karta Opcji Card A B A B A B A B 120Ω 1/4w ** Sieć jest na każdym końcu zakończona zewnętrznym rezystorem końcowym (120 Ω, 1/4 W)** 1.2 Format danych TRYB ASCII STX(3AH) Adres Hi Adres Lo Funkcja Hi Funkcja Lo Adres polecenia Start Adres polecenia Start Adres polecenia Start Adres polecenia Start Długość danych Długość danych Długość danych Długość danych Sprawdzenie LRC Hi Sprawdzenie LRC Lo END Hi END Lo Bit Start = 3AH Adres komunikacji (stanowisko): 2 znaki kodu ASCII Kod funkcji (polecenie): 2 znaki kodu ASCII Bajt polecenia Start: 4 znaki kodu ASCII Długość polecenia: 4 znaki kodu ASCII Kod sprawdzania LRC: 2 znaki kodu ASCII Bajt końcowy: END Hi = CR(0DH), END Lo = LF(0AH) MASTER (PLC itp.) wysyła żądanie do SLAVE, a ten odpowiedź do MASTER. Zilustrowany jest tu odbiór sygnału. Długość danych zmienia się zależnie od polecenia (Funkcja). Adres SLAVE Kod funkcji DANE SPRAWDZENIE CRC Interwał sygnału ** Między sygnałem polecenia i żądaniem powinien być zachowany interwał 10 ms. 196

197 1.3 Węzeł (Adres) 00H: Przekaz do wszystkich przemienników 01H: do przemiennika Nr 01 0FH: do przemiennika Nr 15 10H: do przemiennika Nr 16 I tak dalej maksymalnie do Nr 32 (20H) 1.4 Kod funkcji 03H: Odczyt zawartości rejestru 06H: Wpisanie słowa (WORD) do rejestru 08H: Test pętli 10H: Wpisanie różnych danych do rejestru (wpis do rejestru liczby zespolonej) 2. CMS (definicje sumy kontrolnej i przeterminowania, tj. checksum i time-out) 2.1 Sprawdzanie LRC (LRC CHECK) uzupełnienie rzeczywiste 2.2 Sprawdzanie CRC (CRC CHECK) Kod CRC Check jest obliczany od SLAVE Address do końca danych. Sposób obliczania zilustrowano poniżej: (1) Załadować do rejestru 16-bit FFFF hex (wszystkie 1). Wywołać ten rejestr CRC. (2) Zastosować OR wykluczające do pierwszego bajta 8-bit komunikatu z bajtem mniej znaczącym rejestru 16-bit CRC, wstawić wynik do rejestru CRC. (3) Przesunąć rejestr CRC o jeden bit w prawo (w kierunku LSB), wyzerować zawartość MSB, wydzielić i sprawdzić LSB. (4) (Jeżeli LSB było 0): powtórzyć krok (3) (ponowne przesunięcie). (Jeżeli LSB było 1): Zastosować OR wykluczające do rejestru CRC z wartością wielomianową A001 hex ( ), wstawić wynik do rejestru CRC. 197

198 (5) Powtarzać kroki (3) i (4) do wykonania 8 przesunięć. W ten sposób, cały bajt 8-bitowy jest przetworzony. (6) Powtórzyć kroki (2) do (5) dla następnego 8-bitowego bajta komunikatu. Kontynuować takie działanie, aż do przetworzenia wszystkich bajtów. Końcowa zawartość rejestru CRC stanowi wartość CRC. Umieszczenie CRC w komunikacie: gdy CRC 16-bit (2 bajty 8-bit) jest transmitowana w komunikacie, najpierw transmituje się bajt mniej znaczący, a następnie bajt bardziej znaczący. Przykładowo, jeżeli wartością CRC jest 1241 hex, wyższym CRC-16 (Upper) będzie 41h, a niższym CRC-16 (Lower) będzie 12h. Program aplikacyjny obliczania CRC Tryb ASCII STX : Address 0 (Adres) 1 Function 8 (Funkcja) 6 Exception code 5 (kod wyjątku) 1 LRC Check 2 (sprawdzanie LRC) 8 CR END LF 3. Kod błędu 198

199 Tryb RTU SLAVE Address (Adres SLAVE) Function (Funkcja) Exception code (kod wyjątku) CRC-16 Górny Dolny 02H 83H 52H C0H CDH Przy połączeniu komunikacji, jeżeli wystąpi błąd, przemiennik odpowiada kodem wyjątku (Exception code) i przesyła kod funkcji (Function Code) AND 80H do głównego układu. Kod błędu (Error Code) Opis 51 Kod funkcji błędu (Function Code Error) 52 Błąd Adresu (Address Error) 53 Błąd ilości danych (Data Amount Error) 54 DATA poza zakresem (Over Range) 55 Błąd trybu wpisywania (Writing Mode Error) 4. Sterowanie przemiennikiem 4.1 Dane polecenia (odczytywane i wpisywane) Nr rejestru Bit Zawartość 2500H Zarezerwowany Sygnał działania 0 Polecenie działania 1: bieg (Run) 0: Stop 1 Polecenie obrotów do tyłu (Reverse) 1: do tyłu (Reverse) 0: do przodu (Forward) 2 Nieprawidłowość (Abnormal) 1: EFO 3 Resetowanie błędu (Fault Reset) 1: Reset 4 Polecenie ruchów nastawczych do przodu (Jog Forward) 1: Jog Forward 2501H 5 Polecenie ruchów nastawczych do tyłu (Jog Reverse) 1: Jog Reverse 6 Wielofunkcyjne polecenie S1 1: ON 0: OFF 7 Wielofunkcyjne polecenie S2 1: ON 0: OFF 8 Wielofunkcyjne polecenie S3 1: ON 0: OFF 9 Wielofunkcyjne polecenie S4 1: ON 0: OFF A Wielofunkcyjne polecenie S5 1: ON 0: OFF B Wielofunkcyjne polecenie S6 1: ON 0: OFF C Przekaźnik R1 1: ON 0: OFF D Przekaźnik R2 1: ON 0: OFF E~F Zarezerwowany 2502H Polecenie częstotliwości 2503H wpisz hasło PLC/ odblokuj hasło PLC 2504H hasło korygowania dla odczytywania/ wpisywania PLC odczytano/ wpisano dziesięciotysięczny znak parametru (uwaga: adresem 2505H 0C00H jest odczytywanie/ wpisywanie dla fourth digit to first digit (czwarty znak do pierwszego znaku) 2506~251FH Zarezerwowany Uwaga: Należy wpisać 0 dla BITU nie używanego; nie wpisywać danych do zarezerwowanego rejestru. 199

200 4.2 Dane monitorowania (tylko do odczytu) Nr rejestru Bit Zawartość Sygnał działania 0 Stan działania 1: bieg (Run) 0: Stop 1 Stan kierunku obrotów 1: do tyłu (Reverse) 0: do przodu (Forward) 2520H 2 Stan przygotowania przemiennika do działania 1: gotowy (ready) 0: niegotowy (unready) 3 Nieprawidłowość (Abnormal) 1: Abnormal 4 Błąd (error) nastawienia DANYCH 1: Error 5~F Zarezerwowane Nr rejestru 2521H 2522H Zawartość nieprawidłowość 00 Stan normalny przemiennika 23 Niskie napięcie w czasie biegu (LV-C) 01 Przegrzanie przemiennika (OH) 24 Przepięcie przy stałej prędkości (OV-C) 02 Przetężenie przy Stop (OC) 25 Przegrzanie przemiennika przy biegu (OH-C) 03 Za niskie napięcie (LV) 26 Zatrzymanie przy 0 Hz (STP0) 04 Przepięcie (OV) 27 Bezpośredni start wyłączony (STP1) 05 Zarezerwowana 28 Stop bezpieczeństwa panelu obsługi (STP2) 06 Zewnętrzna blokada podstawowa (bb) 29 Błąd działania klawiatury (Err1) 07 (CTER) 30 Błąd nastawienia parametru (Err2) 08 (PDER) 31 (Err4) 09 (EPR) 32 Błąd komunikacji (Err5) 10 (ATER) 33 Błąd komunikacji (Err6) 11 (OL3) 34 (Err7) 12 Przeciążenie przemiennika (OL2) 35 (Err8) 13 Przeciążenie silnika (OL1) 36 Zarezerwowana 14 (EFO) 37 Zarezerwowana 15 Zewnętrzna blokada podstawowa E.S. 38 (EPR1) 16 (LOC) 39 (EPR2) 17 Zarezerwowana 40 Nadmierna prędkość przemiennika (OVSP) 18 Przetężenie dla stałej prędkości (OC-C) 41 Brak fazy wejścia (PF) 19 Przetężenie przy przyspieszaniu (OC-A) 42 Wykrywany za mały prąd (ud-c) 20 Przetężenie przy zwalnianiu (OC-D) 43 Brak fazy wyjścia (LF) 21 (OC_S) 44 Błąd uziemienia (GF) 22 Zarezerwowana 45 Wyłączony przekaźnik mocy (r-off) 46 Tryb pożarowy (FIRE) Stan wejścia sekwencji 0 Zacisk S1 1: ON 0: OFF 1 Zacisk S2 1: ON 0: OFF 2 Zacisk S3 1: ON 0: OFF 3 Zacisk S4 1: ON 0: OFF 4 Zacisk S5 1: ON 0: OFF 5 Zacisk S6 1: ON 0: OFF Wyjście stycznikowe 6 Przekaźnik R1 1: ON 0: OFF 7 Przekaźnik R2 1: ON 0: OFF 9~F Zarezerwowane 200

201 Nr rejestru 2523H Polecenie częstotliwości (100/1 Hz) 2524H Częstotliwość wyjścia (100/1 Hz) 2525H Polecenie napięcia wyjścia (10/1 V) 2526H Polecenie napięcia DC (1/1 V) 2527H Prąd wyjścia (10/1 A) 2528H Temperatura 2529H Moment wyjściowy 252AH Sprzężenie zwrotne PID (100%/fmax, 10/1%) 252BH Wejście PID (100%/fmax, 10/1%) 252CH Wartość wejścia TM2 AVI (1000/10 V) *1 252DH Wartość wejścia TM2 ACI (1000/10 V) *1 252EH ~ 252FH Zarezerwowane Stan blokady PLC: 2530H 0: bez blokady 1: blokowanie Zawartość 4.3 Odczyt danych z rejestru przechowywania (holding register) [03H] Urządzenie MASTER odczytuje zawartość rejestru przechowywania dla kolejnych liczb, dla wybranej wielkości. Uwaga: 1. Ograniczona liczba odczytu danych, RTU: 37, ASCII: Możliwy jest tylko odczyt po kolei adresów danej Grupy 3. Ilość odczytywanych danych 1. (Przykład) Odczyt stanowiska SLAVE Nr 1, polecenie częstotliwości przemiennika E510. Tryb ASCII Komunikat instrukcji Komunikat odpowiedzi (normalnej) Komunikat odpowiedzi (błąd) 3AH STX 3AH STX 3AH STX 30H 30H 30H Node Address Node Address 31H 31H 31H Node Address 30H Function 30H 38H Function Function Code 33H Code 33H 33H Code 32H 30H 35H DATA Number 35H Start 32H 32H Error Code 32H Address 31H? 33H 37H First holding? LRC CHECK 30H 37H register 0DH END 30H 30H 0AH Quantity 30H? LRC CHECK 31H?? 0DH LRC CHECK? 0AH END 0DH 0AH END 201

202 Tryb RTU Komunikat instrukcji Komunikat odpowiedzi (normalnej) Komunikat odpowiedzi (błąd) Node Address 01H Node Address 01H Node Address 01H Function Code 03H Function Code 03H Function Code 83H Start High 25H DATA Number 02H Error Code 52H Address Low 23H First holding High 07H High C0H CRC-16 High 00H register Low D0H Low CDH Quantity Low 01H High BBH CRC-16 High 7EH Low E8H CRC-16 Low CCH 4.4 Sprawdzanie pętli zwrotnej (LOOP BACK) [08H] Ten kod funkcji służy do sprawdzania komunikacji między MASTER i SLAVE. Komunikat instrukcji jest zwracany jako komunikat odpowiedzi bez jego zmieniania. Do sprawdzenia kodów lub danych może być użyta dowolna wartość. Tryb ASCII Komunikat instrukcji Komunikat odpowiedzi (normalnej) Komunikat odpowiedzi (błąd) 3AH STX 3AH STX 3AH STX 30H 30H 30H Node Address Node Address 31H 31H 31H Node Address 30H Function 30H 38H Function Function Code 38H Code 38H 38H Code 30H 30H 32H Error Code 30H 30H 30H Test Code Test Code 30H 30H 37H LRC CHEC 30H 30H 35H 41H 41H 0DH END 35H 35H 0AH DATA DATA 33H 33H 37H 37H 31H 31H LRC CHECK 42H 42H LRC CHECK 0DH 0DH END 0AH 0AH END Tryb RTU Komunikat instrukcji Komunikat odpowiedzi (normalnej) Komunikat odpowiedzi (błąd) Node Address 01H Node Address 01H Node Address 01H Function Code 08H Function Code 08H Function Code 88H Test High 00H Test High 00H Error Code 20H Code Low 00H Code Low 00H High 47H CRC-16 High A5H High A5H Low D8H DATA DATA Low 37H Low 37H CRC-16 High DAH High DAH CRC-16 Low 8DH Low 8DH 202

203 4.5 Wpisywanie do rejestru przechowywania (holding register) [06H] Wybrane dane są wpisywane odpowiednio do kilku wybranych rejestrów przechowywania. (Przykład) Nastawienie stanowiska SLAVE Nr 1, wpisanie dla przemiennika E510 częstotliwości odniesienia 60.0HZ. Tryb ASCII Komunikat instrukcji Komunikat odpowiedzi (normalnej) Komunikat odpowiedzi (błąd) 3AH STX 3AH STX 3AH STX 30H Node 30H 30H Node Address 31H Address 31H 31H Node Address 30H Function 30H 38H Function Function Code 36H Code 36H 36H Code 32H 32H 35H 35H Start 35H Start 32H Error Code 30H Address 30H Address? 32H 32H? LRC CHECK 31H 31H 0DH END 37H 37H 0AH DATA DATA 37H 37H 30H 30H? LRC?? CHECK? LRC CHECK 0DH 0DH END 0AH 0AH END Tryb RTU Komunikat instrukcji Komunikat odpowiedzi (normalnej) Komunikat odpowiedzi (błąd) Node Address 01H Node Address 01H Node Address 01H Function Code 06H Function Code 06H Function Code 86H Start High 25H Start High 25H Error Code 52H Address Low 02H Address Low 02H High C3H CRC-16 High 17H High 17H Low 9DH DATA DATA Low 70H Low 70H CRC-16 High 2DH High 2DH CRC-16 Low 12H Low 12H 4.6 Wpisywanie do kilku rejestrów przechowywania (holding register) [10H] Wybrane dane są wpisywane odpowiednio do kilku wybranych rejestrów przechowywania, według podanej liczby. Uwaga: 1. Ograniczona liczba wpisywanych danych, RTU: 35, ASCII: Możliwy jest tylko odczyt po kolei adresów danej Grupy. 3. Ilość odczytywanych danych 1. (Przykład) Nastawienie stanowiska SLAVE Nr 1, wpisanie dla przemiennika E510 biegu do przodu, przy częstotliwości odniesienia 60.0HZ. 203

204 Tryb ASCII Komunikat instrukcji Komunikat odpowiedzi (normalnej) Komunikat odpowiedzi (błąd) 3AH STX 3AH STX 3AH STX 30H 30H 30H Node Address Node Address 31H 31H 31H Node Address 31H Function 31H Function 39H Function 30H Code 30H Code 30H Code 32H 32H 35H 35H Start 35H Start 32H Error Code 30H Address 30H Address? 31H 31H? LRC CHECK 30H 30H 0DH END 30H 30H 0AH Quantity Quantity 30H 30H 32H 32H 30H DATA? 34H Number *? LRC CHECK 30H 0DH 30H First 0AH END 30H DATA 31H 31H 37H 37H 30H?? 0DH 0AH Next DATA LRC CHECK END Tryb RTU Komunikat instrukcji Komunikat odpowiedzi (normalnej) Komunikat odpowiedzi (błąd) Node Address 01H Node Address 01H Node Address 01H Function Code 10H Function Code 10H Function Code 90H Start High 25H Start High 25H Error Code 52H Address Low 01H Address Low 01H High CDH CRC-16 High 00H High 00H Low FDH Quantity Quantity Low 02H Low 02H DATA Number * 04H High 1BH CRC-16 First High 00H Low 04H DATA Low 01H Next High 17H DATA Low 70H CRC-16 High CBH Low 26H * Liczby danych (DATA Numbers) są to aktualne liczby timers 2 204

205 Uwaga: 5. Lista porównawcza między parametrami i rejestrem W numerze rejestru dla parametru: GGnnH, przez GG oznaczono numer Grupy, a przez nn numer parametru. Przykładowo: adresem parametru będzie 0803H, adresem dla będzie 0A0BH Nr rejestru Kod parametru (funkcja) Nr rejestru Kod parametru (funkcja) Nr rejestru Kod parametru (funkcja) Grupa 00 Grupa 01 Grupa H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H Reserved H H Reserved AH AH Reserved BH BH Reserved CH CH Reserved DH Reserved EH DH FH EH H H H H H H

206 Nr rejestru Kod parametru Kod parametru Kod parametru Nr rejestru Nr rejestru (funkcja) (funkcja) (funkcja) Grupa 03 Grupa 04 Grupa H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H AH AH AH BH BH BH CH CH CH DH DH DH EH EH EH FH FH FH H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H AH AH BH CH DH EH FH H H H H H H H H H H AH BH CH DH EH FH H

207 Nr rejestru Kod parametru Kod parametru Kod parametru Nr rejestru Nr rejestru (funkcja) (funkcja) (funkcja) Grupa 06 Grupa 07 Grupa H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H AH AH AH BH BH BH CH CH CH DH DH DH EH EH EH FH FH H H H H H H H H H H H H H AH BH CH DH EH FH H H H H H H H H H H AH BH CH DH EH FH

208 Nr rejestru Kod parametru Kod parametru Kod parametru Nr rejestru Nr rejestru (funkcja) (funkcja) (funkcja) Grupa 09 Grupa 10 Grupa H A00H B00H H A01H B01H H A02H B02H H A03H B03H H A04H B04H H A05H B05H H A06H B06H H A07H B07H H A08H B08H H A09H B09H A0AH B0AH A0BH B0BH A0CH B0CH A0DH B0DH A0EH B0EH A0FH B0FH A10H B10H A11H B11H A12H A13H A14H A15H A16H Nr rejestru Kod parametru Kod parametru Kod parametru Nr rejestru Nr rejestru (funkcja) (funkcja) (funkcja) Grupa 12 Grupa 13 Grupa 15* Uwaga 0C00H (fourth digit to first digit) D00H E20H H (fifth digit) 0C01H D01H C02H D02H C03H D03H C04H D04H C05H D05H C06H D06H C07H D07H C08H D08H C09H C0AH C0BH C0CH C0DH C0EH C0FH * Uwaga: Adres komunikacyjny dla Grup 14 ~ 15 można znaleźć w punkcie Protokół komunikacji PLC E510, za wyjątkiem

209 Mapa pamięci PLC E510 Dodatek 4: Protokół komunikacji PLC Kod drabinkowy (wiersze 0 ~ 20) A000h ~ A031h 50 słów Kod drabinkowy (wiersze 21 ~ 40) A032h ~ A063h 50 słów Kod drabinkowy (wiersze 41 ~ 60) A064h ~ A095h 50 słów Kod drabinkowy (wiersze 61 ~ 80) A096h ~ A0C7h 50 słów Kod timera A200h ~ A227h 40 słów Kod licznika A228h ~ A247h 32 słowa Kod układu analogowego A248h ~ A25Fh 24 słowa Instrukcja sterowania działaniem A260h ~ A28Fh 48 słów Kod dodawanie odejmowanie A290h ~ A2A3h 20 słów Kod mnożenie dzielenie A2A4h ~ A2B7h 20 słów Nastawiona wartość timera tryb 7 wybór typu danych A2B8h 1 słowo Wykrywanie końcowego wyjścia (ocena drabinki) Zarezerwowany A400h Zarezerwowany Bit wejścia (S1 ~ S6) A401h Zarezerwowany Bit timera (T1 ~ T8) A402h Zarezerwowany Bit licznika (C1 ~ C8) A403h Zarezerwowany Dodatkowy przekaźnik (M1 ~ M8) A404h Dodatkowy przekaźnik (M9 ~ M15) Sterowanie działaniem (F1 ~ F8) A405h Zarezerwowany Bit układu analogowego (G1 ~ G8) A406h Bit enkodera (H1 ~ H4) Bit wyjścia (Q1 ~ Q2) A407h Zarezerwowany Kod urządzenia kompilującego A408h ~ A457h Uwaga: Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit Wykrywanie wyzwalania (ocena funkcji) Bit enkodera A458h Bit układu analogowego Bit timera (aktualny stan) A459h Bit timera (poprzedni stan) Bit licznika (aktualny stan) A45Ah Bit licznika (poprzedni stan) Bit sterowania działaniem A45Bh Bit AS Bit MD A45Ch 209

210 Instrukcja obsługi PLC RUN (bieg) i STOP Kasowanie całej pamięci A600h A601h Adres cyfrowy 170Ah Sposób ustawienia elementów drabinki X1---X12: Element stykowy Y1---Y4: Element zwoju V1---V12: Linia pionowa Kod w układzie EEPROM/RAM A. Część drabinkowa (Uwaga: L = bajt dolny, H = bajt górny) Strona Adres Lokalizacja Kod A000h X1 H C3 C2 C1 C0 N3 N2 N1 N0 X2 L C3 C2 C1 C0 N3 N2 N1 N0 A001h X3 H C3 C2 C1 C0 N3 N2 N1 N0 X4 L C3 C2 C1 C0 N3 N2 N1 N0 A002h X5 H C3 C2 C1 C0 N3 N2 N1 N0 X6 L C3 C2 C1 C0 N3 N2 N1 N0 A003h X7 H C3 C2 C1 C0 N3 N2 N1 N0 X8 L C3 C2 C1 C0 N3 N2 N1 N0 A004h X9 H C3 C2 C1 C0 N3 N2 N1 N0 1 X10 L C3 C2 C1 C0 N3 N2 N1 N0 A005h X11 H C3 C2 C1 C0 N3 N2 N1 N0 X12 L C3 C2 C1 C0 N3 N2 N1 N0 A006h Y1 H C3 C2 C1 C0 N3 N2 N1 N0 Y2 L C3 C2 C1 C0 N3 N2 N1 N0 A007h Y3 H C3 C2 C1 C0 N3 N2 N1 N0 Y4 L C3 C2 C1 C0 N3 N2 N1 N0 A008h V1 ~ V4 H V4 V3 V2 V V5 ~ V8 L V8 V7 V6 V A009h V9 ~ V12 H V12 V11 V10 V Zarezerwowana L

211 Strona Adres Lokalizacja Strona Adres Lokalizacja A00Ah X1 A014h X1 X2 X2 A00Bh X3 A015h X3 X4 X4 A00Ch X5 A016h X5 X6 X6 A00Dh X7 A017h X7 X8 X8 A00Eh X9 A018h X9 2 X10 X10 3 A00Fh X11 A019h X11 X12 X12 A010h Y1 A01Ah Y1 Y2 Y2 A011h Y3 A01Bh Y3 Y4 Y4 A012h V1~V4 A01Ch V1~V4 V5~V8 V5~V8 A013h V9~V12 A01Dh V9~V12 Zarezerwowana Zarezerwowana Strona Adres Lokalizacja Strona Adres Lokalizacja A01Eh X1 A028h X1 X2 X2 A01Fh X3 A029h X3 X4 X4 A020h X5 A02Ah X5 X6 X6 A021h X7 A02Bh X7 X8 X8 A022h X9 A02Ch X9 4 X10 X10 5 A023h X11 A02Dh X11 X12 X12 A024h Y1 A02Eh Y1 Y2 Y2 A025h Y3 A02Fh Y3 Y4 Y4 A026h V1~V4 A030h V1~V4 V5~V8 V5~V8 A027h V9~V12 A031h V9~V12 Zarezerwowana Zarezerwowana 211

212 Strona Adres Lokalizacja Kod A032h X1 (Bajt) C3 C2 C1 C0 N3 N2 N1 N0 X2 (Bajt) C3 C2 C1 C0 N3 N2 N1 N0 A033h X3 (Bajt) C3 C2 C1 C0 N3 N2 N1 N0 X4 (Bajt) C3 C2 C1 C0 N3 N2 N1 N0 A034h X5 (Bajt) C3 C2 C1 C0 N3 N2 N1 N0 X6 (Bajt) C3 C2 C1 C0 N3 N2 N1 N0 A035h X7 (Bajt) C3 C2 C1 C0 N3 N2 N1 N0 X8 (Bajt) C3 C2 C1 C0 N3 N2 N1 N0 A036h X9 (Bajt) C3 C2 C1 C0 N3 N2 N1 N0 6 X10 (Bajt) C3 C2 C1 C0 N3 N2 N1 N0 A037h X11 (Bajt) C3 C2 C1 C0 N3 N2 N1 N0 X12 (Bajt) C3 C2 C1 C0 N3 N2 N1 N0 A038h Y1 (Bajt) C3 C2 C1 C0 N3 N2 N1 N0 Y2 (Bajt) C3 C2 C1 C0 N3 N2 N1 N0 A039h Y3 (Bajt) C3 C2 C1 C0 N3 N2 N1 N0 Y4 (Bajt) C3 C2 C1 C0 N3 N2 N1 N0 A03Ah V1 ~ V4 V4 V3 V2 V V5 ~ V8 V8 V7 V6 V A03Bh V9 ~ V12 V12 V11 V10 V Zarezerwowana Strona Adres Lokalizacja Strona Adres Lokalizacja A03Ch X1 A046h X1 X2 X2 A03Dh X3 A047h X3 X4 X4 A03Eh X5 A048h X5 X6 X6 A03Fh X7 A049h X7 X8 X8 A040h X9 A04Ah X9 7 X10 X10 8 A041h X11 A04Bh X11 X12 X12 A042h Y1 A04Ch Y1 Y2 Y2 A043h Y3 A04Dh Y3 Y4 Y4 A044h V1~V4 A04Eh V1~V4 V5~V8 V5~V8 A045h V9~V12 A04Fh V9~V12 Zarezerwowana Zarezerwowana 212

213 Strona Adres Lokalizacja Strona Adres Lokalizacja A050h X1 A05Ah X1 X2 X2 A051h X3 A05Bh X3 X4 X4 A052h X5 A05Ch X5 X6 X6 A053h X7 A05Dh X7 X8 X8 A054h X9 A05Eh X9 9 X10 X10 10 A055h X11 A05Fh X11 X12 X12 A056h Y1 A060h Y1 Y2 Y2 A057h Y3 A061h Y3 Y4 Y4 A058h V1~V4 A062h V1~V4 V5~V8 V5~V8 A059h V9~V12 A063h V9~V12 Zarezerwowana Zarezerwowana Strona Adres początkowy Długość (słowo) 10 A A06E A A A08C A A0A A0AA A0B A0BE A0C

214 1. Timer (10 bajt) a200h~a227h (8 grup) B. Blok funkcji Nastawiona wartość tryb 7 typy danych Flaga (znacznik stanu) P2 A2B8h T8 T7 T6 T5 T4 T3 T2 T1 Timer1 A200h~A204h Timer5 A214h~A218h Timer2 A205h~A209h Timer6 A219h~A21Dh Timer3 A20Ah~A20Eh Timer7 A21Eh~A222h Timer4 A20Fh~A213h Timer8 A223h~A227h 2. Licznik (Counter) (8 bajt) a228h~a247h (8 grup) Counter1 A228h~A22Bh Counter5 A238h~A23Bh Counter2 A22Ch~A22Fh Counter6 A23Ch~A23Fh Counter3 A230h~A233h Counter7 A240h~A243h Counter4 A234h~A237h Counter8 A244h~A247h 3. Analogowy układ porównywania (Analog Compare) (6 bajt) a248h~a25fh (8 grup) Analog1 A248h~A24Ah Analog5 A254h~A256h Analog2 A24Bh~A24Dh Analog6 A257h~A259h Analog3 A24Eh~A250h Analog7 A25Ah~A25Ch Analog4 A251h~A253h Analog8 A25Dh~A25Fh 4. Instrukcja sterowania (Control) działaniem (12 bajtów) a260h~a28fh (8 grup) Control1 A260h~A265h Control5 A278h~A27Dh Control2 A266h~A26Bh Control6 A27Eh~A283h Control3 A26Ch~A271h Control7 A284h~A289h Control4 A272h~A277h Control8 A28Ah~A28Fh 5. Dodawanie Odejmowanie (Add-Subtract) (10 bajtów) a290h~a2a3h (4 grupy) Add-Subtract1 A290h~A294h Add-Subtract2 A295h~A299h Add-Subtract3 A29Ah~A29Eh Add-Subtract4 A29Fh~A2A3h 6. Mnożenie Dzielenie (Multiply-Divide) (10 bajtów) a2a4h~a2b7h (4 grupy) Multiply-Divide1 Multiply-Divide2 Multiply-Divide3 Multiply-Divide4 A2A4h~A2A8h A2A9h~A2ADh A2AEh~A2B2h A2B3h~A2B7h 7. PLC RUN (bieg) A600h CLEAR MEMORY (kasowanie pamięci) A601h RUN&STOP CLEAR PLC MEMORY --- RC C RS: PLC Instrukcja działania (bit 0) 0: PLC stop 1: PLC Run (bieg) C: PLC Kasowanie całej pamięci (bit 0) 0: wyłączone 1: aktywne 214

215 Dodatek 5: Instrukcja obsługi JN5-CM-USB 1. Numer modelu i dane techniczne 1.1 Numer modelu i instrukcja funkcji JN5-CM-USB jest formatem komunikacji RS232 typu USB konwertowanym do RS485. Jest on wykorzystywany do sterowania komunikacją między PC i przemiennikiem. 1.2 Wymiary JN5-CM-USB Jednostka: mm 1.3 Połączenie między przemiennikiem i komputerem 215

216 2. Opis wtyków (pin) kabla interfejsu USB 2.1 RS232/USB po stronie PC Przyłącze RS485/RJ45 po stronie przemiennika 2.2 Opis wtyków (pin) RS485/RJ45 Nr wtyku Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 Pin 6 Pin 7 Pin 8 Opis A B NC NC NC NC VCC GND Uwaga: 1. Sygnał fazowy A/B (Pin 1 i Pin 2) jest trybem różniczkowym sygnału danych RS VCC i GND dają zasilanie +5V DC, dostarczane przez wewnętrzne źródło zasilania przemiennika. 3. Uwagi 3-1. Przed podłączeniem kabla, należy wyłączyć zasilanie Jeżeli w trakcie komunikacji przemiennik zostanie wyłączony, to oprogramowanie PC pokaże komunikat communication error (błąd komunikacji) Jeżeli w czasie komunikacji wystąpi jakiś błąd, to należy sprawdzić połączenie przewodowe i ponownie uruchomić oprogramowanie PC. 216

217 Dodatek 6: Instrukcja do akcesoriów serii 510 Akcesoria Model Funkcja Uwagi JN5-CB-01M 1 m Kabel JN5-CB-02M Kabel przedłużający do klawiatury 2 m przedłużający dla przemienników serii 510 do klawiatury JN5-CB-03M 3 m JN5-CB-05M 5 m JN-NK-E01 Tylko do korpusu 1 Urządzenie mechaniczne składające się z pokrywy chroniącej Zestawy JN-NK-E02 Tylko do korpusu 2 przed pyłem w górnej części i skrzynki przewodów u dołu, NEMA JN-NK-E03 dla spełnienia wymagań NEMA 1. Tylko do korpusu 3 JN-NK-E04 Tylko do korpusu 4 j Kopiowanie nastawień parametrów z przemiennika Moduł do innego przemiennika JN5-CU kopiowania k Może być użyty jako zdalna klawiatura l Wykorzystuje linię RJ45 do połączenia z przemiennikiem JN5-CM-PDP Do połączenia protokołem komunikacji Profibus-DP Moduły JN5-CM-TCP-IP Do połączenia protokołem komunikacji TCP-IP komunikacji JN5-CM-DNET Do połączenia protokołem komunikacji DeviceNet Do serii 510 JN5-CM-CAN Do połączenia protokołem komunikacji CANopen Kabel przejściowy RJ45 na USB JN5-CM-USB JN5-CM-USB-3 Wykorzystywany wyłącznie w linii przemiennik - PC z oprogramowaniem TECO 1,8 m 3 m A Wersja 07, lipiec 2015 B Niniejsza Instrukcja może być zmieniana, gdy zachodzi potrzeba, ze względu na ulepszenie wyrobu, jego modyfikację lub zmiany danych technicznych. Ta Instrukcja może podlegać zmianom bez specjalnego powiadamiania. 217

218 Odwiedź naszą stronę Zamów bezpłatny katalog Skontaktuj się z Przedstawicielem Regionalnym INTROL sp. z o.o. Sp.k. Katowice, ul. Kościuszki 112 tel , introl@introl.pl 218