PRZEMIENNIKI CZĘSTOTLIWOŚCI SERII L510

Transkrypt

1 INSTRUKCJA OBSŁUGI PRZEMIENNIKI CZĘSTOTLIWOŚCI SERII L V KW ( KVA) 200V KW ( KVA) 200V 0.2~7.5kW (0.25~10HP) 400V 0.75~11kW (1~15HP) Wydanie marzec 2015 TECO, Wydanie: , Wersja: 01 INTROL sp. z o.o. ul. Kościuszki 112, Katowice tel , fax introl@introl.pl, Dział napędów: tel.: , , napedy@introl.pl

2 SPIS TREŚCI Wprowadzenie... 3 Wstęp Środki ostrożności związane z bezpieczeństwem Przed włączeniem zasilania Włączenie zasilania Przed uruchomieniem W czasie pracy Przy konserwacji Opis modelu Oznaczenie modelu Dane techniczne modeli standardowych Warunki otoczenia oraz montaż Warunki otoczenia Montaż Mocowanie Odstępy montażowe Zależność temperaturowa krzywej znamionowej Zasady łączenia przewodów Przewody zasilania Wybór i podłączanie przewodów sterowania Podłączanie przewodów i wytyczne EMC Odpowiedzialność w przypadku uszkodzeń Podłączanie urządzeń peryferyjnych Uziemienie Wygląd zewnętrzny przemiennika Dane techniczne przemiennika Dane podstawowych modeli Dane ogólne Standardowe połączenia przewodów Jednofazowe (NPN) Jednofazowe (PNP) Trójfazowe (NPN) Opis zacisków Opis zacisków układu głównego Opis zacisków układu sterowania Wymiary gabarytowe (jednostka: mm) Połączenie filtra EMC z ziemią Programowanie i opis parametrów Opis przedniego panelu sterowania Funkcje panelu sterowania Opis wyświetlacza Nastawianie na wyświetlaczu LED Przykłady działań z klawiatury Sterowanie działaniem Spis parametrów programowanych

3 Wprowadzenie Wstęp Aby zapewnić pełne wykorzystanie możliwości przetwornika i równocześnie zachować bezpieczeństwo pracy, należy przed jego użyciem uważnie przeczytać niniejszą instrukcję obsługi. Jeżeli przy użytkowaniu wyrobu powstanie jakiś problem, do którego rozwiązania nie wystarczają informacje zawarte w tej instrukcji, należy skontaktować się z dostawcą lub przedstawicielem firmy TECO, którzy chętnie udzielą wszelkiej pomocy. Środki ostrożności Przemiennik jest precyzyjnym wyrobem elektronicznym. Dla bezpieczeństwa obsługującego oraz mienia, w niniejszej instrukcji użyto oznaczeń takich jak Niebezpieczeństwo i Ostrzeżenie, aby zwrócić uwagę na zalecenia dotyczące bezpieczeństwa przy przenoszeniu, montażu, obsłudze i sprawdzaniu działania przemiennika. Należy postępować zgodnie z tymi zaleceniami. Niebezpieczeństwo Wskazuje, że nieprawidłowe postępowanie może w tym przypadku spowodować śmierć lub poważne obrażenia osób. Ostrzeżenie Wskazuje, że nieprawidłowe postępowanie może w tym przypadku spowodować zniszczenie przemiennika lub układu mechanicznego. Niebezpieczeństwo Uważać na możliwość porażenia elektrycznego. Ponieważ wewnętrzne kondensatory prądu stałego w przemienniku rozładowują się całkowicie dopiero po 5 minutach od chwili odłączenia zasilania, demontaż przemiennika należy rozpoczynać nie wcześniej niż 5 minut po wyłączeniu jego zasilania. Nie dokonywać łączenia jakichkolwiek przewodów, gdy włączone jest napięcie zasilania. Nie sprawdzać elementów i sygnałów płyty układu elektronicznego w czasie pracy przemiennika. Nie rozbierać samodzielnie przemiennika, ani nie zmieniać połączeń jego wewnętrznych przewodów, obwodów elektronicznych lub części. Upewnić się, że zacisk uziemienia przemiennika jest dobrze połączony z ziemią. Ostrzeżenie Nie sprawdzać wytrzymałości napięciowej izolacji wewnętrznych części przemiennika, gdyż wysokie napięcie może łatwo uszkodzić elementy półprzewodnikowe. Zabrania się łączenia zacisków T1, T2 i T3 przemiennika ze źródłem zasilania AC. Układy scalone CMOS na płycie głównej przemiennika są wrażliwe na działanie elektryczności statycznej i może je ona łatwo zniszczyć. Dlatego nie należy dotykać płyty głównej. 3

4 1. Środki ostrożności związane z bezpieczeństwem 1.1 Przed włączeniem zasilania Niebezpieczeństwo Należy upewnić się, że poprawnie wykonano podłączenia głównego obwodu. Zaciskami wejściowymi zasilania są dla układu jednofazowego L1, L2, a dla 3-fazowego - L1, L2, L3 i nie wolno ich pomylić z T1, T2 i T3, gdyż wtedy przemiennik może zostać zniszczony. Ostrzeżenie Napięcie linii zasilania musi być zgodne z napięciem znamionowym wejścia przemiennika (patrz: tabliczka znamionowa). Aby nie dopuścić do oderwania przedniej osłony lub innych uszkodzeń przemiennika, nie należy chwytać za osłonę przy jego przenoszeniu. W transporcie, lepiej chwytać go za radiator. Nieprawidłowe obchodzenie się może zniszczyć przemiennik lub prowadzić do obrażeń osób. Aby uniknąć zapalenia, nie wolno montować przemiennika na podłożu palnym. Należy wybierać materiały niepalne, takie jak metal. Przy montażu kilku przemienników w jednej tablicy sterowniczej, należy użyć dodatkowego wentylatora, aby zachować temperaturę poniżej 50 C i uniknąć przegrzania lub zapalenia się. Przy wymianie lub montowaniu czołowego panelu sterowania, należy najpierw odłączyć zasilanie, a następnie wykonywać czynności obsługowe, zgodnie z zaleceniami i rysunkiem w instrukcji, aby uniknąć uszkodzenia przyrządu lub braku wyświetlania z powodu jego złego działania. Niebezpieczeństwo Niniejszy wyrób spełnia wymagania Międzynarodowej Komisji Elektrotechnicznej IEC dla strefy niechronionej (obszar przemysłowy). Przy stosowaniu w strefie chronionej (obszar komunalny) może powodować zakłócenia elektromagnetyczne. Dlatego, należy dokonać odpowiedniego sprawdzenia przed rozpoczęciem jego użytkowania i dobrze uziemić przyrząd. Ostrzeżenie Montaż, uruchomienie, nastawianie i obsługa przemiennika wraz z przyłączonym układem, powinny być wykonane przez wykwalifikowanych specjalistów - elektryków. Podłączenie przyrządu należy wykonać przez trwałe przyłączenie przewodów. 1.2 Włączenie zasilania Niebezpieczeństwo W przypadku chwilowej utraty zasilania, trwającej dłużej niż 2 sekundy, przemiennik nie ma zapasu energii do podtrzymania pracy układu sterowania. Wówczas, po wznowieniu zasilania, praca przemiennika będzie zgodna z nastawieniami poniższych parametrów: Parametry biegu lub 00-03, Bieg bezpośrednio po włączeniu zasilania - parametr i stan przełącznika zewnętrznego polecenia biegu. Uwaga Działanie Start odbywa się niezależnie od nastawień parametrów / /

5 Niebezpieczeństwo Bieg bezpośrednio po włączeniu zasilania Jeżeli aktywowana jest funkcja biegu bezpośrednio po włączeniu zasilania i przemiennik jest nastawiony na zewnętrzne polecenie biegu, zaś przełącznik biegu FWD/REV jest zamknięty, to nastąpi ponowne uruchomienie urządzenia. Przed użyciem tej funkcji, należy więc wziąć pod uwagę wszelkie ryzyko i względy bezpieczeństwa. Jeżeli aktywowana jest funkcja natychmiastowego zasilania i nastąpi bardzo krótki brak zasilania, to przemiennik ma pewien zapas energii na podtrzymanie pracy układu sterowania. Niebezpieczeństwo Po przywróceniu zasilania przemiennik zostaje automatycznie, ponownie uruchomiony, zgodnie z nastawieniami dotyczącymi restartu po utracie zasilania i Przed użyciem tej funkcji, należy więc wziąć pod uwagę wszelkie ryzyko i względy bezpieczeństwa. 1.3 Przed uruchomieniem Niebezpieczeństwo Przed włączeniem zasilania należy upewnić się, że model i moc przemiennika są takie, jak nastawiono dla jego parametru Uwaga Po włączeniu zasilania, na wyświetlaczu przez 2 sekundy pulsuje wskazanie nastawionego przez parametr napięcia zasilania. 1.4 W czasie pracy Niebezpieczeństwo Nie wolno przyłączać lub odłączać zespołu silnika w czasie pracy przemiennika. W takim wypadku, przemiennik może pracować przy przeciążeniu prądowym, a wynikiem może być samoczynne wyłączenie lub zniszczenie przyrządu. Niebezpieczeństwo Aby nie dopuścić do porażenia elektrycznego, nie wolno zdejmować przedniej pokrywy przemiennika, gdy włączone jest zasilanie. Silnik może być automatycznie, ponownie uruchomiony po zatrzymaniu, jeżeli aktywowana jest funkcja auto-restart. W takim przypadku, należy zachować najwyższą ostrożność pracując przy przemienniku i połączonym z nim układzie urządzeń mechanicznych. Działanie wyłącznika zatrzymania różni się od działania wyłącznika bezpieczeństwa. Wyłącznik zatrzymania jest aktywowany, aby zadziałał. Wyłącznik bezpieczeństwa działa przez jego dezaktywowanie. Ostrzeżenie Nie dotykać elementów, które mogą być gorące, takich jak radiator lub rezystor hamowania.. Przemiennik może sterować biegiem silnika od małych do dużych prędkości. Należy sprawdzić zakresy dopuszczalnych prędkości silnika i napędzanego przezeń mechanizmu. Jeżeli przemiennik wyposażony jest w moduł hamowania, należy zwrócić uwagę na odpowiednie nastawienia związane z tym modułem. Nie należy sprawdzać sygnałów na płycie układu elektronicznego w czasie pracy przemiennika. 5

6 Ostrzeżenie Wystrzegać się porażenia elektrycznego. Wewnętrzne kondensatory przemiennika wymagają do rozładowania czasu przynajmniej 5 minut po wyłączeniu zasilania. Z tego względu, otwieranie przemiennika można rozpocząć najwcześniej po 5 minutach, gdy kondensatory rozładują się. 1.5 Przy konserwacji Ostrzeżenie Temperatura otoczenia przemiennika w czasie pracy powinna wynosić od -10ºC do +40ºC, a wilgotność względna - do 95% RH, bez występowania kondensacji. Złomowanie przemiennika Ostrzeżenie Przy złomowaniu przemiennika, zepsute urządzenie należy traktować jak odpady przemysłowe, zgodnie z wymaganiami lokalnych przepisów. Kondensatory elektrolityczne głównego układu przemiennika i płyta obwodu drukowanego są odpadami niebezpiecznymi - nie wolno ich spalać. Obudowa z tworzywa sztucznego i takie części przemiennika jak płyta pokrywy, przy spalaniu mogą wydzielać trujące gazy. 6

7 2. Opis modelu 2.1 Oznaczenie modelu 7

8 2.2 Dane techniczne modeli standardowych 8

9 3. Warunki otoczenia oraz montaż 3.1 Warunki otoczenia Warunki w miejscu pracy przemiennika wpływają bezpośrednio na jego działanie, a szczególnie na żywotność. Z tego względu, należy wybrać miejsce pracy urządzenia, zgodne z poniższymi wymaganiami: Stopień ochrony: Temperatura pracy: Temperatura przechowywania: Wilgotność RH: Wstrząsy: IP20 Ochrona Warunki otoczenia ºC (-10 50ºC z wentylatorem). Przy montażu wielu przemienników w jednej tablicy sterowania, należy zachować odpowiednie odległości przyrządów i stosować dodatkowe elementy wspomagające odprowadzanie ciepła ºC RH maksymalnie 95% (bez kondensacji). Należy pamiętać o zapobieganiu zamrożeniu przemiennika. maksymalne przyspieszenie: 1g (9.8 m / s 2 ) w zakresie <20 Hz 0 / 6g (5 / 88 m / s 2 ) w zakresie 20 Hz 50 Hz Miejsce zamontowania Aby przemiennik dobrze pracował, należy zamontować go w miejscu spełniającym warunki: Bez narażenia na bezpośrednie promieniowanie słoneczne, opady deszczu i wilgoć; Brak mgły olejowej i zasolenia przyspieszającego korozję; Brak w powietrzu pyłu, włókien tkanin, drobin metalu oraz powodujących korozję cieczy i gazów; Bez narażenia na zakłócenia elektromagnetyczne np. od urządzeń spawalniczych; W odpowiedniej odległości od materiałów promieniotwórczych i palnych; Bez narażenia na drgania, które może powodować np. kucie lub wiercenie udarowe. Stosować podkładki antywibracyjne, gdy narażenie na drgania jest nieuniknione. Momenty dokręcania śrub zacisków TM1 Model Średnica Moment dokręcania Średnica Moment dokręcania przewodu kg cm lbs in przewodu kg cm lbs in Korpus AWG AWG Korpus AWG TM2 9

10 3.2 Montaż Mocowanie 10

11 Mocowanie na listwie prowadzącej Montaż: Demontaż: Uwaga Opcje mocowania - Korpus 1: 1. Podstawa metalowa (4KA76X414T01) 2. Podstawa z tworzywa sztucznego (4KA82X442T01) 3. Śruba z łbem stożkowym M3 6 Korpus 2: Mocowanie standardowe Śruba M4 11

12 Mocowanie do podstawy z tworzywa sztucznego Montaż: Demontaż: Podstawa z tworzywa sztucznego Podstawa z tworzywa sztucznego Ząb zatrzasku Środkowy ząb zatrzasku Mocowanie na listwie prowadzącej Montaż: Demontaż: Uwaga Opcje mocowania - Korpus 2: Podstawa z tworzywa sztucznego (4KA82X442T01). 12

13 3.2.2 Odstępy montażowe Przemiennik musi mieć zapewnioną odpowiednią przestrzeń dla obiegu chłodzącego powietrza wokół siebie, jak to pokazują poniższe przykłady. Producent zaleca, aby urządzenie montować na powierzchni łatwo odprowadzającej ciepło. Montaż pojedynczego przyrządu Aby zapewnić dobre chłodzenie, przemiennik należy montować w położeniu pionowym. Korpus 1 i 2. Wentylator Wentylator 12 cm Tablica przyrządów 5 cm 5 cm Widok z przodu Widok boczny Montaż przemienników obok siebie Między przyrządami należy zapewnić odpowiednią odległość fizyczną oraz umożliwiającą właściwe chłodzenie, które zależy od temperatury otoczenia i odprowadzania ciepła z tablicy przyrządów. Tablica przyrządów 5 cm 13

14 3.2.3 Zależność temperaturowa krzywej znamionowej Przy nastawieniach częstotliwości nośnej i prądu znamionowego, należy najpierw sprawdzić temperaturę otoczenia. Powyższe zalecenie uzasadnia przedstawiony wykres. Prąd znamionowy (In) 100% 90% 80% 70% 60% 50% Częstotliwość nośna (k Hz) Uwaga Krzywa znamionowa dla temperatury otoczenia 40ºC Krzywa znamionowa dla temperatury otoczenia 50ºC 14

15 3.3 Zasady łączenia przewodów Przewody zasilania Przewody zasilania elektrycznego należy podłączyć do zacisków L1, L2, L3, znajdujących się na listwie zacisków TM1. Kabel silnika musi być podłączony do zacisków T1, T2, T3 listwy zacisków TM1. Ostrzeżenie Podłączenie przewodów zasilania do zacisków T1, T2, T3 może spowodować poważne uszkodzenia elementów przemiennika. Przykłady podłączenia zasilania - Przemiennik z osobną linią zasilania Źródło zasilania MCCB Przemiennik IM Jeżeli źródło zasilania jest wykorzystywane wspólnie z innym sprzętem elektrycznym dużej mocy, należy zamontować filtr RFI zasilania lub transformator oddzielający - jak to pokazano niżej. Źródło zasilania MCCB Filtr RFI Przemiennik IM Inny sprzęt Źródło zasilania MCCB Przemiennik IM Transformator oddzielający Inny sprzęt 15

16 3.3.2 Wybór i podłączanie przewodów sterowania Przewody sterowania podłącza się do listwy zacisków TM2. Kable zasilania i sterowania należy wybrać uwzględniając następujące zasady: Stosować tylko przewody miedziane o odpowiednim przekroju, wybrane spośród dostosowanych do temperatury 60 / 75ºC. Minimalne napięcie znamionowe kabla przemiennika typu 200V powinno wynosić 300V AC. Wszystkie przewody należy prowadzić z dala od innych linii zasilania o wysokim napięciu i dużych prądach, aby zapewnić dobre tłumienie zakłóceń. Jako przewody układu regulacji muszą być stosowane kable w postaci ekranowanych skrętek, których ekran podłącza się do zacisku uziemienia tylko po stronie przemiennika. Długość kabli nie powinna przekraczać 50m. Ekranowanie Zewnętrzna powłoka ochronna Ekran podłączyć do zacisku uziemienia przemiennika Nie podłączać ekranowania na tym końcu Podłączanie przewodów i wytyczne EMC Dla zapewnienia dobrego tłumienia zakłóceń nie wolno prowadzić przewodów sterowania i kabli zasilania we wspólnych rurkach lub kanałach. Aby zapobiec zakłóceniom przenoszonym jako promieniowanie elektromagnetyczne, należy - w miarę możności - poprowadzić kabel łączący silnika w rurce kablowej, albo zastosować kabel opancerzony lub ekranowany. Skuteczne zmniejszenie emitowanych przez kabel zakłóceń wymaga uziemienia jego pancerza lub ekranowania zarówno od strony silnika, jak i przemiennika. Te połączenia powinny być możliwie krótkie. Odległość przewodów sygnałowych urządzeń sterowania, prowadzonych równolegle z kablem silnika, powinna wynosić przynajmniej 30 cm od tego kabla. 16

17 Schemat typowego połączenia przewodów L1 L2 E 1 L1 L2 E 2 Przemiennik T1 T2 T M 8 1. Przewód ochronny uziemienia. Przekrój przewodu podłączonego do obudowy i płyty tylnej musi odpowiadać miejscowym normom elektrycznym i nie może być mniejszy niż 10mm2. 2. Tylna płyta obudowy - ze stali pokrytej elektrolitycznie (nie malowana). 3. Rdzeń ferrytowy/ Dławik wyjścia Uwaga Rdzeń ferrytowy należy stosować w przypadku długich kabli, powyżej 25m. Kabel silnika należy wtedy owinąć trzykrotnie wokół rdzenia. Rdzeń trzeba zamontować możliwie jak najbliżej przemiennika. Lepszym rozwiązaniem jest jednak użycie dławika wyjścia. 17

18 4. Metalowy uchwyt mocujący kabel, umieszczony nie dalej niż 150 mm od przemiennika. Uwaga Jeżeli nie jest użyta metalowa płyta tylna, należy założyć na ekranowanie pełną obejmę końcową, połączoną z zaciskiem E przemiennika. 5. Kabel ekranowany, trójprzewodowy. 6. Osobny przewód ochronny uziemienia, prowadzony w odległości przynajmniej 100 mm od kabla silnika. Uwaga Jest to sposób preferowany dla kabli wyjścia o dużym przekroju i dużej długości. Dla małych mocy i niewielkiej odległości można użyć kabla ekranowanego mającego 3 przewody fazowe i dodatkowy przewód uziemienia. 7. Na ekranowanie po stronie silnika trzeba założyć obejmę końcową i połączyć ją z zaciskiem uziemienia silnika. Połączenie to powinno być możliwie krótkie. 8. Zacisk ochronny uziemienia silnika Odpowiedzialność w przypadku uszkodzeń Firma Teco nie ponosi odpowiedzialności za uszkodzenia i zniszczenia przemiennika, jeżeli nie były przestrzegane zalecenia niniejszej instrukcji obsługi, a szczególnie poniższe punkty. Jeżeli nie zostały zamontowane między źródłem zasilania a przemiennikiem bezpiecznik topikowy oraz wyłącznik kompaktowy o właściwych parametrach. Jeżeli między przemiennikiem a silnikiem zamontowano stycznik magnetyczny, kondensator fazy, tłumik impulsów lub układy LC i RC. Jeżeli zastosowano trójfazowy silnik indukcyjny klatkowy o niewłaściwych wartościach znamionowych. Uwaga Jeżeli przemiennik steruje kilku silnikami, sumaryczny prąd wszystkich silników pracujących równocześnie musi być mniejszy niż prąd znamionowy przemiennika, a każdy silnik musi być wyposażony w wyłącznik przegrzania o właściwych parametrach znamionowych. 18

19 3.3.5 Podłączanie urządzeń peryferyjnych Zasilanie: Należy upewnić się, że napięcie zasilania jest właściwe. Między źródłem zasilania AC i przemiennikiem trzeba zamontować wyłącznik kompaktowy lub bezpiecznik topikowy. Wyłącznik kompaktowy i wyłącznik różnicowoprądowy: Należy zastosować wyłącznik kompaktowy, który odpowiada znamionowemu napięciu i natężeniu prądu przemiennika. Nie wolno używać wyłącznika kompaktowego jako przełącznika start / stop przemiennika. Wyłącznik różnicowoprądowy (RCD). Stycznik elektromagnetyczny: Normalna praca nie wymaga użycia stycznika elektromagnetycznego. Stycznik musi być jednak zamontowany przy realizowaniu funkcji takich jak sterowanie zewnętrzne i automatyczne, ponowne uruchomienie po braku zasilania lub przy użyciu regulatora hamowania. Stycznika elektromagnetycznego nie należy używać jako przełącznika biegu / zatrzymania przemiennika. Aby zapobiec niewłaściwemu działaniu, należy stosować nastawienie prądu 200 ma lub powyżej i czas działania 0,1 sekundy lub dłuższy. Dławik AC, poprawiający jakość zasilania: Przy podłączeniu przemiennika 200V/400V o mocy poniżej 15 kw do źródła zasilania dużej mocy (600 kva lub większej), można dodatkowo podłączyć dławik AC w celu poprawy współczynnika mocy i tłumienia składowych harmonicznych. Filtr zakłóceń wejścia: Przemiennik L510 posiada wbudowany filtr zapewniający spełnienie wymagań klasy A w pierwszej strefie ochrony. Dla spełnienia wymagań EMC w przypadku specyficznych zastosowań, konieczne może być użycie dodatkowego filtra EMC. Przemiennik: Zasilanie jednofazowe należy podłączyć do zacisków L1 i L2. Ostrzeżenie Zabrania się łączenia zacisków T1, T2 i T3 przemiennika ze źródłem zasilania AC, gdyż może to spowodować zniszczenie urządzenia. Zaciski wyjścia T1, T2 i T3 służą do połączenia z zaciskami U, V i W silnika. Aby odwrócić kierunek obrotów silnika, wystarczy zamienić miejscami dwa spośród przewodów, podłączonych do zacisków T1, T2 i T3. Przemiennik i silnik należy poprawnie uziemić. Rezystancja uziemienia przy zasilaniu powyżej 200V, powinna być mniejsza niż 100Ω. Silnik: Silnik indukcyjny, trójfazowy. Spadek napięcia na długim kablu połączenia z silnikiem można obliczać. Powinien on być mniejszy niż 10%. Wzór obliczeniowy to: ΔV = 3 rezystancja przewodu (Ω / km) długość przewodu (m) natężenie prądu (A)

20 3.3.6 Uziemienie Zacisk uziemienia przemiennika należy połączyć z instalacją uziemienia poprawnie i zgodnie z wymaganiami lokalnych przepisów. Średnica przewodu uziemiającego musi spełniać lokalne wymagania dla przewodów elektrycznych. Przewód uziemiający powinien być możliwie najkrótszy. Przewód uziemiający przemiennika nie może być podłączony do wspólnego punktu uziemienia z urządzeniami wysokoprądowymi, takimi jak spawarki, silniki o dużej mocy. Te urządzenia trzeba uziemiać osobno. Należy sprawdzić jakość wszystkich połączeń i zacisków uziemienia. Jeżeli kilka przemienników uziemia się wspólnie, przewody uziemienia nie mogą tworzyć obwodów zamkniętych. Poprawnie Wygląd zewnętrzny przemiennika Poprawnie Nieprawidłowo Przednia płyta obsługowa Port komunikacji RS485 TM2 TM1 Zacisk uziemienia 20

21 3.4 Dane techniczne przemiennika Dane podstawowych modeli Klasa 110V: jednofazowe Model: L510- -H1-N 1P2 1P5 101 Moc (KM) Moc silnika (kw) Znamionowy prąd wyjścia (A) Znamionowa moc (kva) Zakres napięcia wejścia (V) Jedna faza: V (+10%, 15%), 50 / 60 Hz Zakres napięcia wyjścia (V) Trzy fazy: 0 240V Prąd wejścia (A) Dopuszczalny czas chwilowego braku zasilania (s) Obudowa IP20 Klasa 220V: jednofazowe F: standardowe z wbudowanym filtrem Model: L510- -H1-N (L510- -H1F-P) 2P2 2P Moc (KM) Moc silnika (kw) Znamionowy prąd wyjścia (A) Znamionowa moc (kva) Zakres napięcia wejścia (V) Jedna faza: V (+10%, -15%), 50 / 60 Hz Zakres napięcia wyjścia (V) Trzy fazy: 0 240V Prąd wejścia (A) Dopuszczalny czas chwilowego braku zasilania (s) Obudowa IP20 Klasa 220V: trójfazowe Model: L510- -H3-N 2P2 2P Moc (KM) Moc silnika (kw) Znamionowy prąd wyjścia (A) Znamionowa moc (kva) Zakres napięcia wejścia (V) Trzy fazy: V (+10%, -15%), 50 / 60 Hz Zakres napięcia wyjścia (V) Trzy fazy: 0 240V Prąd wejścia (A) Dopuszczalny czas chwilowego braku zasilania (s) Obudowa IP20 21

22 3.4.2 Dane ogólne 22

23 3.5 Standardowe połączenia przewodów Jednofazowe (NPN) Wyłącznik kompaktowy MCCB ( Stycznik magnetyczny MC L1 T1 Źródło zasilania AC Przekaźnik L2 Wejście zasilania Wyjście przemiennika T2 T3 M On-Off MC MC do przodu / stop lub bieg / stop do tyłu / stop lub do tyłu / do przodu Sterowanie prędkością Tłumik impulsów S1 S2 S3 S4 S5 COM Uziemienie CON2 Wtyki 1 do 8 RA RB RS485 1:A 2:B 3:A 4:R 5:D 6:B 7:DP5V 8:SG(GND) Wyjście przekaźnikowe 250V AC / 1A (30V DC / 1A) Wskaźnik częstotliwości lub wejście PID V 0 20 ma 2 P P - 10V AVI ACI GND AO GND + AO - Wskaźnik częstotliwości 0 10VDC Modele: 100V: 200V: L510-1P2-H1-N / L510-1P5-H1-N / L H1-N L510-2P2-H1-N / L510-2P5-H1-N / L H1-N L H1-N / L H1-N 23

24 3.5.2 Jednofazowe (PNP) Wyłącznik kompaktowy MCCB ( Stycznik magnetyczny MC L1 T1 Źródło zasilania AC Wejście zasilania Wyjście przemiennika T2 M Przekaźnik L2 T3 On-Off MC MC do przodu / stop lub bieg / stop do tyłu / stop lub do tyłu / do przodu Sterowanie prędkością Tłumik impulsów S1 S2 S3 S4 S5 +12V Uziemienie CON2 Wtyki 1 do 8 RA RB RS485 1:A 2:B 3:A 4:R 5:D 6:B 7:DP5V 8:SG(GND) Wyjście przekaźnikowe 250V AC / 1A (30V DC / 1A) Wskaźnik częstotliwości lub wejście PID V 0 20 ma 2 P P - 10V AVI ACI GND AO GND + AO - Wskaźnik częstotliwości 0 10VDC Modele: 200V: L510-2P2-H1F-P / L510-2P5-H1F-P / L H1F-P L H1F-P / L H1F-P 24

25 3.5.3 Trójfazowe (NPN) Wyłącznik kompaktowy MCCB ( Stycznik magnetyczny MC L1 T1 Źródło zasilania AC Przekaźnik L2 Wejście zasilania Wyjście przemiennika T2 T3 M On-Off MC MC do przodu / stop lub bieg / stop do tyłu / stop lub do tyłu / do przodu Sterowanie prędkością Tłumik impulsów S1 S2 S3 S4 S5 COM Uziemienie CON2 Wtyki 1 do 8 RA RB RS485 1:A 2:B 3:A 4:R 5:D 6:B 7:DP5V 8:SG(GND) Wyjście przekaźnikowe 250V AC / 1A (30V DC / 1A) Wskaźnik częstotliwości lub wejście PID V 0 20 ma 2 P P - 10V AVI ACI GND AO GND + AO - Wskaźnik częstotliwości 0 10VDC Modele: 200V: L510-2P2-H3-N / L510-2P5-H3-N / L H3-N L H3-N / L H3-N 25

26 3.6 Opis zacisków Opis zacisków układu głównego Oznaczenie zacisków L1 L2 L3 T1 T2 T3 Opis funkcji zacisków listwy TM1 Główne wejście zasilania. Jednofazowego: L1 / L2 Trójfazowego: L1 / L2 / L3 Wyjście przemiennika, podłączane do zacisków U, V, W silnika Zacisk uziemienia Jedna faza L1 L2 T1 T2 T3 Trzy fazy Opis zacisków układu sterowania L1 L2 L3 T1 T2 T3 Oznaczenie zacisków Opis funkcji zacisków listwy TM2 RA RB Zaciski wyjścia przekaźnikowego, parametry: 250V AC/ 1A (30V DC / 1A) COM S1 S5 (wspólny) [NPN] +12V S1 S5 (wspólny) [PNP] S1 S2 S3 S4 S5 10V AVI ACI AO AGND Zaciski wejścia wielofunkcyjnego (patrz: opis dla Grupy 3) Wewnętrzne zasilania dla zewnętrznego potencjometru prędkości Analogowe wejście napięciowe, parametry: 0 10V / 2 10V DC Analogowe wejście prądowe, parametry: 0/4 ~ 20mA Zacisk wielofunkcyjnego wyjścia analogowego; maksymalne wartości wyjścia: 10V DC / 1 ma Zacisk uziemienia analogowego 26

27 NPN: RA RB COM S1 S2 S3 S4 S5 10V AVI ACI AO AGND PNP: RA RB +12V S1 S2 S3 S4 S5 10V AVI ACI AO AGND 3.7 Wymiary gabarytowe (jednostka: mm) Korpus 1 W1 D2 D1 D H2 H1 H W2 W Jednostka: mm Model W W1 W2 H H1 H2 D D1 L510-1P2-H L510-1P5-H L510-2P2-H1(F) L510-2P5-H1(F) L H1(F) L510-2P2-H L510-2P5-H L H F: wbudowany filtr EMC 27

28 Korpus 2 W1 D2 D1 D H2 H H1 W2 W Jednostka: mm (cale) Model W W1 W2 H H1 H2 D D1 L H L H1(F) L H1(F) L H L H

29 Korpus 3 29

30 Korpus 4 30

31 3.8 Połączenie filtra EMC z ziemią Filtr EMC można odciąć, jeżeli występują problemy z upływem prądu do ziemi. Kroki usuwania: 1. Za pomocą wkrętaka usunąć pokrywkę chroniącą filtr EMC. 2. Usunąć szczypcami połączenie EMC. Ostrzeżenie Przemienniki z wbudowanym filtrem EMC nie mogą być podłączone w pewnych układach zasilania, wymienionych niżej. W takim przypadku filtr EMC można odłączyć. We wszystkich tych przypadkach należy sprawdzić lokalne wymagania norm elektrotechnicznych. Układy zasilania typu IT (nieuziemione), Układy typu TN, Niektóre układy zasilania sprzętu medycznego. 31

32 4. Programowanie i opis parametrów 4.1 Opis przedniego panelu sterowania Funkcje panelu sterowania Element Nazwa Funkcje Wyświetlacz główny Wyświetlanie częstotliwości, wartości parametrów, napięcia, natężenia prądu, temperatury, komunikatów błędu itp. Hz / RPM: Ten wskaźnik świeci, gdy wyświetlana jest częstotliwość lub prędkość liniowa. Nie świeci przy wyświetlaniu parametrów. Wyświetlacz cyfrowy i diody wskaźnikowe Rezystor nastawny Przyciski klawiatury Diody LED stanu Freq Set RUN Stop / Reset (przycisk dwufunkcyjny) Mode </Enter (przycisk dwufunkcyjny, krótkie naciśnięcie uruchamia funkcję przesunięcia w lewo, a długie - funkcję Enter) FWD: REV: FUN: Ten wskaźnik świeci, gdy przemiennik jest w stanie obrotów do przodu. Pulsuje - w stanie zatrzymania. Ten wskaźnik świeci, gdy przemiennik jest w stanie obrotów do tyłu. Pulsuje - w stanie zatrzymania. Ten wskaźnik świeci przy wyświetlaniu parametrów. Nie świeci, gdy wyświetlana jest częstotliwość. Służy do nastawień częstotliwości Aktywuje bieg przemiennika z zadaną częstotliwością. Stop: Aktywuje zwalnianie lub wybieg do zatrzymania. Reset: Służy do resetowania sygnalizacji lub błędów, które można resetować. Służy do zwiększania numeru parametru lub wpisywanej wartości. Służy do zmniejszania numeru parametru lub wpisywanej wartości. Przycisk służący do przełączania między dostępnymi ekranami wskazań. < tj. przesuwanie w lewo: Używany przy zmianie parametru lub wartości parametru. Enter: Stosowany do wyświetlania zadanych wartości parametrów i zapisywania zmian wartości parametrów. 32

33 4.1.2 Opis wyświetlacza Cyfry i litery na wyświetlaczu Znak Wyświetlenie Znak Wyświetlenie Znak Wyświetlenie Znak Wyświetlenie 0. 0 A A n n b b o o 2. 2 C C P P 3. 3 d d q q E E r r 5. 5 F F S S 6. 6 G G t 7. 7 H H u u 8. 8 J J V 9. 9 L L Y Konwencja opisu działania wyświetlacza LED Aktualna częstotliwość wyjścia Nastawianie częstotliwości Świecenie ciągłe Świecenie pulsujące Świecenie pulsujące wybranego znaku 33

34 Przykładowe wskazania wyświetlacza LED Wskazanie wyświetlacza Opis Wyświetlanie nastawionej częstotliwości - w stanie jałowym Wyświetlanie aktualnej częstotliwości wyjścia - w stanie biegu Wyświetlanie kodowego oznaczenia wybranego parametru Wyświetlanie nastawionej wartości parametru Wyświetlanie napięcia wyjścia Wyświetlanie natężenia prądu wyjścia w amperach Wyświetlanie napięcia magistrali DC (DC Bus) Wyświetlanie temperatury Wyświetlanie wartości sprzężenia zwrotnego PID Sygnalizacja błędu Wyświetlanie wartości analogowej prądu/ napięcia ACI / AVI (0 1000) 34

35 Opis działania wskaźników diodowych LED Sposób świecenia wskaźnika LED Wskaźnik częstotliwości / prędkości liniowej: Hz / RPM Świeci w sposób ciągły Wskaźnik trybu menu: Run Świeci w sposób ciągły, gdy nie jest wyświetlana częstotliwość lub prędkość liniowa Wskaźnik FWD: FWD Świeci przy biegu do przodu FWD Pulsuje przy zatrzymaniu w trybie do przodu Wskaźnik REV: REV Świeci przy biegu do tyłu REV Pulsuje przy zatrzymaniu w trybie do tyłu Nastawianie na wyświetlaczu LED Ekrany wskazań wyświetlacza po włączeniu zasilania pokazuje poniższy rysunek: Mode Po 2 sekundach Mode Napięcie zasilania Częstotliwość Parametr Formaty wyświetlania do wyboru użytkownika są następujące: Tryb wyświetlania Najwyższe miejsce Najniższe miejsce Dla każdego z powyższych 5 miejsc można wybrać nastawienie od 0 do 7 Zakres [0] Bez wyświetlania [1] Prąd wyjścia [2] Napięcie wyjścia [3] Napięcie DC [4] Temperatura [5] Sprzężenie zwrotne PID [6] AVI [7] ACI 35

36 Najwyższe miejsce funkcji reprezentuje domyślny ekran początkowy, a pozostałe miejsca odnoszą się do ekranów wg wyboru użytkownika. Przykład 1: Nastawienie = [10000] dla uzyskania formatu wyświetlania pokazanego niżej Mode Po 2 sekundach Wskazanie: napięcie zasilania Prąd wyjścia Parametr Mode Mode Nastawienie częstotliwości Przykład 2: Nastawienie = [12345] dla uzyskania formatu wyświetlania pokazanego niżej Mode Temperatura <4> Mode Mode Napięcie DC <3> Sprzężenie zwrotne PID <5> Mode Mode Napięcie wyjścia <2> Po 2 sekundach Wskazanie: napięcie zasilania Prąd wyjścia <1> Mode Mode Parametr Nastawienie częstotliwości 36

37 1. Działanie przycisków zwiększania/ zmniejszania ( / ): Naciskanie w krótkich odstępach T1 Naciskanie przez dłuższy czas T2 Szybkie naciskanie jednego z tych przycisków powoduje - odpowiednio - zwiększanie lub zmniejszanie wybranego znaku o jednostkę. Naciśnięcie dłuższe - powoduje zwiększanie lub zmniejszanie ciągłe. 2. Działanie przycisku </ENT : Krótkie naciśnięcie uruchamia funkcję przesunięcia w lewo T1 Dłuższe naciśnięcie uruchamia funkcję ENT T2 Szybkie naciśnięcie tego przycisku powoduje wyświetlenie uprzednio zadanej wartości wybranego parametru. Dłuższe naciśnięcie tego przycisku powoduje zapisanie zmiany wartości wybranego parametru Przykłady działań z klawiatury Przykład 1: Zmiana parametrów Częstotliwość Nacisnąć krótko, jeden raz </ENT Nacisnąć krótko, dwa razy </ENT Nacisnąć krótko, jeden raz Nacisnąć długo, jeden raz </ENT Nacisnąć krótko, jeden raz Nacisnąć długo, jeden raz </ENT 37

38 Przykład 2: Zmiana częstotliwości z klawiatury, w czasie biegu i zatrzymania Zmiana częstotliwości w stanie zatrzymania (jałowym) Zmiana częstotliwości w stanie pracy Wskazanie napięcia zasilania Po 2 sekundach Wskazanie napięcia zasilania Po 2 sekundach Ekran nastawiania częstotliwości Nacisnąć krótko, jeden raz </ENT Ekran nastawiania częstotliwości Naciśnięcie przycisku RUN Aktualna częstotliwość Nacisnąć krótko, jeden raz </ENT Możliwość zmiany na miejscu <jednostek> Nacisnąć krótko, jeden raz </ENT Możliwość zmiany na miejscu <dziesiątek> Nacisnąć krótko, jeden raz </ENT Możliwość zmiany na miejscu <jednostek> Nacisnąć krótko, jeden raz </ENT Możliwość zmiany na miejscu <dziesiątek> Nacisnąć krótko, jeden raz </ENT Przy braku przez 5 sekund naciśnięcia przycisku </ENT, następuje powrót do częstotliwości początkowej Możliwość zmiany na miejscu <setek> Nacisnąć krótko, jeden raz Możliwość zmiany na miejscu <setek> Nacisnąć krótko, jeden raz Zmiana na miejscu <setek> o +1 Po 5 sekundach lub po długim naciśnięciu, jeden raz </ENT Zmiana na miejscu <setek> o +1 Nacisnąć długo, jeden raz </ENT Aktualna częstotliwość 38

39 Uwaga Nastawienie dla polecenia zmian częstotliwości jest ograniczone do zakresu wybranego przez nastawienia parametrów górnej i dolnej granicy częstotliwości Sterowanie działaniem Stop Bieg Aktualna częstotliwość wyjścia Stop Włączenie zasilania REV FWD Bieg REV FWD Bieg 39

40 4.2 Spis parametrów programowanych Grupa parametrów Grupa 00 Grupa 01 Grupa 02 Grupa 03 Grupa 04 Grupa 05 Grupa 06 Grupa 07 Grupa 08 Grupa 09 Grupa10 Grupa 11 Grupa 12 Grupa 13 Nazwa Parametry podstawowe Wybór zależności V / F i nastawienia Parametry silnika Wielofunkcyjne Wejścia / Wyjścia cyfrowe Wejścia sygnału analogowego/ Wyjście analogowe Wybór spośród wstępnie zaprogramowanych częstotliwości Funkcja działania z automatycznym programem (Auto Run) Nastawienia polecenia Start/ Stop (uruchomienie/ zatrzymanie) Funkcje zabezpieczenia przemiennika i silnika Nastawienia funkcji komunikacji Nastawienia funkcji PID Funkcje sterowania wydajnością Funkcje wyświetlacza i monitorowania Funkcje kontrolne i konserwacyjne Cechy parametrów *1 Parametr można zmieniać w czasie biegu *2 Parametru nie można zmieniać na drodze komunikacji *3 Przy resetowaniu do fabrycznych wartości domyślnych, wartość tego parametru (nastawiona przez użytkownika) nie wraca do wartości domyślnej *4 Parametr tylko do odczytu 40

41 Grupa 00 Grupa parametrów podstawowych Kod Nazwa parametru Nastawienia Wartość domyślna Jednostka Cechy Zarezerwowany Tryb Kierunek sterowania obrotów silnika 0: V/F do przodu mode 1: SLV do tyłu mode 0 - * Wybór głównego źródła RUN Wybór alternatywnego źródła RUN Tryb działania zacisków zewnętrznych Wybór głównego źródła częstotliwości Wybór alternatywnego źródła częstotliwości 0: klawiatura 1: sterowanie zewnętrzne Run / Stop 2: sterowanie komunikacyjne 0: klawiatura 1: sterowanie zewnętrzne Run / Stop 2: sterowanie komunikacyjne 0: do przodu / Stop - do tyłu / Stop 1: bieg / Stop - do tyłu / do przodu 2: Tryb sterowania 3-przewodowego - bieg / Stop 0: klawiatura 1: potencjometr obok klawiatury 2: zewnętrzne wejście sygnału analogowego AVI 3: zewnętrzne wejście sygnału analogowego ACI 4: zewnętrzne sterowanie częstotliwością w górę / w dół 5: komunikacyjne nastawianie częstotliwości 6: częstotliwość wyjścia PID 0: klawiatura 1: potencjometr obok klawiatury 2: zewnętrzne wejście sygnału analogowego AVI 3: zewnętrzne wejście sygnału analogowego ACI 4: zewnętrzne sterowanie częstotliwością w górę / w dół 5: komunikacyjne nastawianie częstotliwości 6: częstotliwość wyjścia PID

42 Grupa 00 Grupa parametrów podstawowych Kod Nazwa parametru Nastawienia Tryb polecenia głównej i alternatywnej częstotliwości Komunikacyjne polecenie częstotliwości Tryb pamięci dla polecenia częstotliwości (tryb komunikacyjny) Wybór częstotliwości początkowej (z klawiatury) Częstotliwość początkowa nastawiona z klawiatury Górna granica częstotliwości 0: Główna lub alternatywna częstotliwość 1: Główna częstotliwość + alternatywna częstotliwość Wartość domyślna Jednostka 0 - Cechy ,00 Hz *4 0: zapisywanie częstotliwości przy przerwie zasilania 1: zapisywanie częstotliwości nastawionej komunikacyjnie 0: przez polecenie aktualnej częstotliwości 1: przez polecenie częstotliwości zerowej 2: przez / / Dolna granica częstotliwości Hz Czas przyspieszania s * Czas zwalniania s * Czas przyspieszania s * Czas zwalniania s * Częstotliwość ruchów nastawczych (Jog) Hz * Czas przyspieszania Jog s * Czas zwalniania Jog s *1 Hz Hz 42

43 Grupa 01 Wybór zależności V/F i nastawienia Wartość Kod Nazwa parametru Nastawienia Jednostka Cechy domyślna Zależność V/F 1 7 1/ Maksymalne napięcie V/F V AC Maksymalna częstotliwość /60.00 Hz Maksymalny stosunek częstotliwość / napięcie Średnia częstotliwość Średni stosunek częstotliwość / napięcie % Średnia częstotliwość / 30/00 Hz 50.0 % / Średni stosunek częstotliwość % / napięcie Minimalna częstotliwość / 0.60 Hz Minimalny stosunek częstotliwość / napięcie % Modyfikacja krzywej V/F % *1 (zwiększenie momentu) Częstotliwość początkowa V/F Hz Hz Grupa 02 Parametry silnika Wartość Kod Nazwa parametru Nastawienia domyślna Jednostka Cechy Prąd bez obciążenia silnika ---- A * Prąd znamionowy silnika (OL1) ---- A Znamionowa kompensacja poślizgu silnika ,0 0,0 % * Znamionowa prędkość silnika ---- obr. / min. 43

44 Grupa 03 Wielofunkcyjne Wejścia/ Wyjścia cyfrowe Kod Nazwa parametru Nastawienia Zacisk wejścia wielofunkcyjnego S1 Zacisk wejścia wielofunkcyjnego S2 Zacisk wejścia wielofunkcyjnego S3 Zacisk wejścia wielofunkcyjnego S4 Zacisk wejścia wielofunkcyjnego S Zarezerwowany Krok zwiększania / zmniejszania częstotliwości 0: Polecenie do przodu/ stop lub bieg / stop (FWD / Stop lub RUN / Stop) 1: Polecenie do tyłu / stop lub do tyłu / do przodu (REV / Stop lub REV / FWD) 2: Prędkość wstępnie ustalona 0 (05-02) 3: Prędkość wstępnie ustalona 1 (05-03) 4: Prędkość wstępnie ustalona 2 (05-04) 6: Polecenie biegu jog do przodu 7: Polecenie biegu jog do tyłu 8: Polecenie zwiększania (UP) 9: Polecenie zmniejszania (DOWN) 10: Przyspieszanie / zwalnianie 2 (Acc / Dec 2) 11: Przyspieszanie / zwalnianie nieaktywne 12: Wybór źródła polecenia biegu Główne / Alternatywne 13: Wybór źródła polecenia częstotliwości Główne / Alternatywne 14: Szybkie zatrzymanie (zwalnianie do zatrzymania) 15: Blokada podstawowa 16: Wyłączenie funkcji PID 17: Resetowanie 18: Tryb zaprogramowanego biegu automatycznego - aktywny Wartość domyślna Jednostka Hz Cechy 44

45 Grupa 03 Wielofunkcyjne Wejścia/ Wyjścia cyfrowe Kod Nazwa parametru Nastawienia Traktowanie częstotliwości przy zwiększaniu/ zmniejszaniu 0: Przy zwiększaniu / zmniejszaniu (Up / Down), zadana częstotliwość jest zachowana po zatrzymaniu przemiennika, a funkcja Up /Down zostaje wyłączona. 1: Przy zwiększaniu/ zmniejszaniu (Up / Down), zadana częstotliwość jest resetowana do 0 Hz po zatrzymaniu przemiennika. 2: Przy zwiększaniu / zmniejszaniu (Up / Down), zadana częstotliwość jest zachowana po zatrzymaniu przemiennika, a funkcja Up / Down pozostaje aktywna. Wartość domyślna Jednostka Próbkowanie S1 S ilość cykli próbkowania 20 ms Wybór typu przełącznika S1 S Zarezerwowany Wyjście przekaźnikowe RY1 xxxx0: S1 NO, xxxx1: S1 NC xxx0x: S2 NO, xxx1x: S2 NC xx0xx: S3 NO, xx1xx: S3 NC x0xxx: S4 NO, x1xxx: S4 NC 0xxxx: S5 NO, 1xxxx: S5 NC 0: Włączane z sygnałem biegu 1 Włączane przy błędzie 2: Częstotliwość osiągnięta 3: Częstotliwość jest w zakresie nastawionym ( ) 4: Wykrywanie częstotliwości progowej (>03-13) 5: Wykrywanie częstotliwości progowej (<03-13) 6: Automatyczne ponowne uruchomienie 7: Chwilowa utrata zasilania AC 8: Tryb szybkiego zatrzymania 9: Tryb zatrzymania z blokadą podstawową 10: Ochrona przed przeciążeniem silnika (OL1) 11: Ochrona przed przeciążeniem przemiennika (OL2) 13: Osiągnięcie prądu wyjścia 14: Sterowanie hamowaniem Cechy 45

46 Grupa 03 Wielofunkcyjne Wejścia/ Wyjścia cyfrowe Kod Nazwa parametru Nastawienia Zarezerwowany Poziom wykrywania częstotliwości wyjścia Pasmo wykrywania częstotliwości Poziom wykrywania prądu wyjścia Okres wykrywania prądu wyjścia Poziom zewnętrznego zwalniania hamulca Poziom zewnętrznego włączania hamulca Typ działania wyjścia przekaźnikowego Wartość domyślna Jednostka Cechy Hz * Hz * A s Hz Hz 0: A (normalnie otwarte) 1: B (normalnie zamknięte) NO = normalnie otwarte (Normally Open), NC = normalnie zamknięte (Normally Closed) Grupa 04 Wejścia sygnału analogowego/ Wyjście analogowe Kod Nazwa parametru Nastawienia Wybór typu sygnału wejścia AVI/ A CI 0: AVI: 0 10V ACI: 0 20 ma 1: AVI: 0 10V ACI: 4 20 ma 2: AVI: 2 10V ACI: 0 20 ma 3: AVI: 2 10V ACI: 4 20 ma Wartość domyślna Jednostka Szybkość próbkowania kontrolnego sygnału AVI ms Wzmocnienie AVI % * Wartość wstępna (bias) AVI % * Rodzaj wartości wstępnej AVI 0: Dodatnia 1: Ujemna 0 - * Nachylenie AVI 0: Dodatnie 1: Ujemne 0 - *1 Cechy Szybkość próbkowania kontrolnego sygnału ACI 100 ms Wzmocnienie ACI % * Wartość wstępna (bias) ACI % * Rodzaj wartości wstępnej ACI 0: Dodatnia 1: Ujemna 0 - * Nachylenie ACI 0: Dodatnie 1: Ujemne 0 - *1 46

47 Grupa 04 Wejścia sygnału analogowego/ Wyjście analogowe Kod Nazwa parametru Nastawienia Tryb wyjścia analogowego (AO) 0: Częstotliwość wyjścia 1: Polecenie częstotliwości 2: Napięcie wyjścia 3: Napięcie magistrali DC (DC Bus) 4: Natężenie prądu silnika Wartość domyślna Jednostka Cechy 0 - * Wzmocnienie wyjścia AO % * Wartość wstępna (bias) wyjścia AO % * Rodzaj wartości wstępnej AO 0: Dodatnia 1: Ujemna 0 - * Nachylenie AO 0: Dodatnie 1: Ujemne 0 - *1 Grupa 05 Wybór spośród wstępnie zaprogramowanych częstotliwości Kod Nazwa parametru Nastawienia Wybór trybu sterowania zaprogramowanymi prędkościami 0: Wspólne przyspieszanie / zwalnianie.acc / Dec 1 lub 2 dotyczą wszystkich prędkości 1: Indywidualne przyspieszanie / zwalnianie.acc / Dec 0 7 dotyczą wskazanych prędkości (Acc0 / Dec0 ~ Acc7 / Dec7) Wartość domyślna Jednostka 0 - Cechy Zaprogramowana prędkość 0 (częstotliwość z klawiatury) 5,00 Hz Zaprogramowana prędkość 1 ( Hz) 5,00 Hz * Zaprogramowana prędkość 2 ( Hz) 10,00 Hz * Zaprogramowana prędkość 3 ( Hz) ,00 Hz * Zaprogramowana prędkość 4 ( Hz) 30,00 Hz * Zaprogramowana prędkość 5 ( Hz) 40,00 Hz * Zaprogramowana prędkość 6 ( Hz) 50,00 Hz * Zaprogramowana prędkość 7 ( Hz) 50,00 Hz *1 47

48 Grupa 05 Wybór spośród wstępnie zaprogramowanych częstotliwości Kod Nazwa parametru Nastawienia Zarezerwowane Zaprogramowana prędkość 0 - czas przyspieszania Zaprogramowana prędkość 0 - czas zwalniania Zaprogramowana prędkość 1 - czas przyspieszania Zaprogramowana prędkość 1 - czas zwalniania Zaprogramowana prędkość 2 - czas przyspieszania Zaprogramowana prędkość 2 - czas zwalniania Zaprogramowana prędkość 3 - czas przyspieszania Zaprogramowana prędkość 3 - czas zwalniania Zaprogramowana prędkość 4 - czas przyspieszania Zaprogramowana prędkość 4 - czas zwalniania Zaprogramowana prędkość 5 - czas przyspieszania Zaprogramowana prędkość 5 - czas zwalniania Zaprogramowana prędkość 6 - czas przyspieszania Zaprogramowana prędkość 6 - czas zwalniania Zaprogramowana prędkość 7 - czas przyspieszania Zaprogramowana prędkość 7 - czas zwalniania Wartość domyślna Jednostka Cechy 10,0 s *1 10,0 s *1 10,0 s *1 10,0 s *1 10,0 s *1 10,0 s *1 10,0 s *1 10,0 s *1 10,0 s *1 10,0 s *1 10,0 s *1 10,0 s *1 10,0 s *1 10,0 s *1 10,0 s *1 10,0 s *1 48

49 Grupa 06 Funkcja działania z automatycznym programem (Auto Run) Kod Nazwa parametru Nastawienia Wybór trybu działania automatycznego (Auto Run) Tryb Auto Run - polecenie częstotliwości 1 Tryb Auto Run - polecenie częstotliwości 2 Tryb Auto Run - polecenie częstotliwości 3 Tryb Auto Run - polecenie częstotliwości 4 Tryb Auto Run - polecenie częstotliwości 5 Tryb Auto Run - polecenie częstotliwości 66 Tryb Auto Run - polecenie częstotliwości 7 0: nieaktywne 1: Pojedynczy cykl (z kontynuacją biegu od niedokończonego kroku po ponownym uruchomieniu). 2: Powtarzanie cyklu (z kontynuacją biegu od niedokończonego kroku po ponownym uruchomieniu). 3: Pojedynczy cykl z zachowaniem prędkości końcowego kroku biegu (z kontynuacją biegu od niedokończonego kroku po ponownym uruchomieniu). 4: Pojedynczy cykl (z rozpoczęciem nowego cyklu po ponownym uruchomieniu). 5: Powtarzanie cyklu (z rozpoczęciem nowego cyklu po ponownym uruchomieniu). 6: Pojedynczy cykl z zachowaniem prędkości końcowego kroku biegu (z rozpoczęciem nowego cyklu po ponownym uruchomieniu) Zarezerwowane Wartość domyślna Jednostka 0-0,00 Hz Cechy 0,00 Hz *1 0,00 Hz *1 0,00 Hz *1 0,00 Hz *1 0,00 Hz *1 0,00 Hz *1 49

50 Grupa 06 Funkcja działania z automatycznym programem (Auto Run) Kod Nazwa parametru Nastawienia Wartość domyślna Jednostka Tryb Auto Run - czas biegu s Tryb Auto Run - czas biegu s Tryb Auto Run - czas biegu s Tryb Auto Run - czas biegu s Tryb Auto Run - czas biegu s Tryb Auto Run - czas biegu s Tryb Auto Run - czas biegu s Tryb Auto Run - czas biegu s Zarezerwowane Tryb Auto Run - 0: zatrzymanie (Stop) kierunek biegu Tryb Auto Run - 1: do przodu kierunek biegu 1 2: do tyłu Tryb Auto Run - kierunek biegu Tryb Auto Run - kierunek biegu Tryb Auto Run - kierunek biegu Tryb Auto Run - kierunek biegu Tryb Auto Run - kierunek biegu Tryb Auto Run - kierunek biegu Cechy 50

51 Grupa 07 Nastawienia polecenia Start/ Stop (uruchomienie/ zatrzymanie) Kod Nazwa parametru Nastawienia Wartość domyślna Jednostka Ponowne uruchomienie 0: nieaktywne po chwilowym zatrzymaniu 1: aktywne Czas opóźnienia ponownego automatycznego uruchomienia s Ilość prób ponownego automatycznego uruchomienia : Resetowanie możliwe tylko przy braku polecenia biegu (Run) Nastawienie trybu resetowania 0-1: Resetowanie możliwe w czasie trwania i przy braku polecenia biegu (Run) Bieg bezpośrednio po włączeniu 0: aktywny zasilania 1-1: wyłączony Czas opóźnienia przy włączeniu s Częstotliwość początku hamowania DC trybu Stop Poziom (%) hamowania DC trybu Stop Czas (s) hamowania DC trybu Stop Wybór trybu zatrzymania Hz % s 0: zwalnianie do zatrzymania 1: wybieg do zatrzymania 0 Cechy 51

52 Grupa 08 Funkcje zabezpieczenia przemiennika i silnika Kod Nazwa parametru Nastawienia Funkcja zapobiegania utknięciu Poziom zabezpieczenia przed utykiem dla przyspieszania Poziom zabezpieczenia przed utykiem dla zwalniania Poziom zabezpieczenia przed utykiem dla biegu Poziom zabezpieczenia przed przepięciem dla biegu Wybór dla elektronicznej ochrony przy przeciążeniu silnika Wybór działania ochrony elektronicznej po wykryciu przeciążenia silnika xxxx0: Zabezpieczenie przed utykiem dla przyspieszania jest aktywne xxxx1: Zabezpieczenie przed utykiem dla przyspieszania jest wyłączone xxx0x: Zabezpieczenie przed utykiem dla zwalniania jest aktywne xxx1x: Zabezpieczenie przed utykiem dla zwalniania jest wyłączone xx0xx: Zabezpieczenie przed utykiem dla biegu jest aktywne xx1xx: Zabezpieczenie przed utykiem dla biegu jest wyłączone x0xxx: Zabezpieczenie przed przepięciem w czasie biegu jest aktywne x1xxx: Zabezpieczenie przed przepięciem w czasie biegu jest wyłączone Wartość domyślna Jednostka Prąd znamionowy przemiennika 100% V DC 0: aktywna 1: wyłączona 0: wybieg do zatrzymania po zadziałaniu ochrony elektronicznej 1: bez wyłączania przemiennika po zadziałaniu ochrony elektronicznej (OL1) Cechy 52

53 Grupa 08 Funkcje zabezpieczenia przemiennika i silnika Kod Nazwa parametru Nastawienia Ochrona przed przegrzaniem (sterowanie wentylatorem chłodzącym) 0: automatycznie (zależnie od temperatury) 1: działa w trybie RUN 2: działa zawsze Wartość domyślna Jednostka 1 - Cechy Automatyczna regulacja napięcia (AVR) Ochrona przy braku fazy wyjścia Funkcja przegrzania falownika 3: wyłączony 0: funkcja AVR aktywna 1: funkcja AVR wyłączona 2: funkcja AVR wyłączona w trybie Stop 3: funkcja AVR wyłączona przy zwalnianiu 4: funkcja AVR wyłączona w trybie Stop i przy zwalnianiu 5: gdy napięcie DC > 360V, funkcja AVR wyłączona w trybie Stop i przy zwalnianiu 0: wyłączona 1: aktywna 0: Wyłączona 1: Zwalnianie do zatrzymania 2: Natychmiastowe zatrzymanie

54 Grupa 09 Nastawienia funkcji komunikacji Kod Nazwa parametru Nastawienia Numer komunikacyjny stanowiska przemiennika Wybór: kod RTU / kod ASCII 0: kod RTU 1: kod ASCII Nastawienie szybkości transmisji Wybór liczby bitów stop (zatrzymania) Wybór kontroli parzystości Wybór formatu danych Czas wykrywania błędu komunikacji Wybór reakcji przy błędzie komunikacji Czas detekcji błędu komunikacji (Error 6) Czas oczekiwania na odpowiedź przemiennika Wartość domyślna Jednostka Cechy *2, *3 0: : : BACnet 3: : 1 bit stop 1: 2 bity stop BACnet : bez kontroli parzystości 1: parzystość - parzysta 2: parzystość - nieparzysta 0: dane 8-bitowe 1: dane 7-bitowe ,0 s 0: zwalnianie do zatrzymania (00-15: Czas zwalniania 1) 1: wybieg do zatrzymania 2: zwalnianie do zatrzymania (00-17: Czas zwalniania 2) 3: kontynuacja działania 0 - *2, *3 2 bps *2, *3 0 - *2, *3 0 - *2, *3 0 - *2, * s ms 54

55 Grupa 10 Nastawienia funkcji PID Kod Nazwa parametru Nastawienia Wybór źródła wartości zadanej PID (funkcja aktywna gdy 00-03/00-04=6) Wybór źródła wartości sprzężenia zwrotnego PID Wartość zadana PID (wprowadzenie z klawiatury) 0: potencjometr obok klawiatury 1: wejście sygnału analogowego AVI 2: wejście sygnału analogowego ACI 3: komunikacyjne nastawianie częstotliwości 4: parametr 10-2 częstotliwość z klawiatury 0: potencjometr obok klawiatury 1: wejście sygnału analogowego AVI 2: wejście sygnału analogowego ACI 3: komunikacyjne nastawianie częstotliwości Wartość domyślna Jednostka Cechy 1 - *1 2 - * % * Rodzaj regulacji PID 0: Nieaktywna 1: Sterowanie odchyleniowe z parametrem D. Charakterystyka FWD (dodatnia) 2: Sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym z parametrem D. Charakterystyka FWD (dodatnia) 3: Sterowanie odchyleniowe z parametrem D. Charakterystyka REV (ujemna) 4: Sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym z parametrem D. Charakterystyka REV (ujemna) 5: Częstotliwość zadawana + zmiana sterowania członem różniczkującym. Charakterystyka FWD (dodatnia) 6: Częstotliwość zadawana + zmiana sterowania sprężeniem zwrotnym. Charakterystyka FWD (dodatnia) 7: Częstotliwość zadawana + zmiana sterowania członem różniczkującym. Charakterystyka FWD (ujemna) 8: Częstotliwość zadawana + zmiana sterowania sprężeniem zwrotnym. Charakterystyka FWD (ujemna) 0-55

56 10-04 Współczynnik wzmocnienia sprzężenia zwrotnego Grupa 10 Nastawienia funkcji PID Kod Nazwa parametru Nastawienia Wartość domyślna Jednostka % * Wzmocnienie części proporcjonalnej % * Czas całkowania s * Czas różniczkowania s * Przesunięcie PID 0: dodatnie 1: ujemne 0 - * Nastawianie przesunięcia PID % * Czas opóźnienia filtra wyjścia PID s * Działanie po wykryciu braku sprzężenia zwrotnego PID Poziom wykrywania braku sprzężenia zwrotnego 0: funkcja wykrywania wyłączona 1: wykrywanie aktywne - przemiennik kontynuuje pracę po wykryciu braku sprzężenia zwrotnego 2: wykrywanie aktywne - przemiennik zatrzymuje się po wykryciu braku sprzężenia zwrotnego % Czas wykrywania braku sprzężenia zwrotnego s Wartość granicy całkowania % * Resetowanie do zera wartości całkowej po zrównaniu sygnału sprzężenia zwrotnego z wartością zadaną Dopuszczalny margines błędu całkowania (jednostki) (1 jednostka = 1/8192) 0: wyłączone 1: po 1 sekundzie 30: po 30 sekundach (0~30s) Poziom częstotliwości dla funkcji uśpienia PID Hz Czas opóźnienia uśpienia PID s Poziom częstotliwości wzbudzenia PID Hz Czas opóźnienia wzbudzenia s Nastawienie maksimum sprzężenia zwrotnego PID Nastawienie minimum sprzężenia zwrotnego PID Cechy * *1 56

57 Grupa 11 Funkcje sterowania wydajnością Kod Nazwa parametru Nastawienia Możliwość kierunku obrotów do tyłu 0: polecenie obrotów do tyłu jest aktywne 1: polecenie obrotów do tyłu jest wyłączone Wartość domyślna Jednostka Częstotliwość nośna k Hz Wybór trybu częstotliwości nośnej Obniżanie częstotliwości nośnej ze wzrostem temperatury Krzywa S na początku przyspieszania (Acc 1) Krzywa S na końcu przyspieszania (Acc 2) Krzywa S na początku zwalniania (Dec 3) 0: Tryb 0. 3-fazowa modulacja PWM 1: Tryb 1. 2-fazowa modulacja PWM 2: Tryb 2. 2-fazowa modulacja losowa PWM 0: wyłączone 1: aktywne s s s Krzywa S na końcu zwalniania (Dec 4) s Częstotliwość opuszczana Hz * Częstotliwość opuszczana Hz * Częstotliwość opuszczana Hz * Pasmo częstotliwości opuszczanej Cechy Hz *1 57

58 Grupa 12 Funkcje wyświetlacza i monitorowania Kod Nazwa parametru Nastawienia Rozszerzony tryb wyświetlacza Format wyświetlania sprzężenia zwrotnego PID Wybór jednostki wyświetlania sprzężenia zwrotnego PID Wartość jednostki użytkownika (prędkości liniowej) Tryb wyświetlania jednostki użytkownika (prędkości liniowej) Każdy znak może być nastawiony na cyfrę od 1 do 7 0: wyświetlanie domyślne (częstotliwość i parametry) 1: Prąd wyjścia 2: Napięcie wyjścia 3: Napięcie szyny DC 4: Temperatura radiatora 5: Sprzężenie zwrotne PID 6: Wejście sygnału analogowego AVI 7: Wejście sygnału analogowego ACI 0: jako liczby całkowitej (xxx) 1: z jednym miejscem po przecinku (xx,x) 2: z dwoma miejscami po przecinku (x,xx) 0: xxx-- 1: xxxpb (ciśnienie) 2: xxxfl (przepływ) : wyświetlanie częstotliwości wyjścia przemiennika 1: prędkość liniowa jako liczba całkowita (xxxxx) 2: prędkość liniowa jako liczba z jednym miejscem po przecinku (xxxx,x) 3: prędkość liniowa jako liczba z dwu miejscami po przecinku (xxx,xx) 4: prędkość liniowa jako liczba z trzema miejscami po przecinku (xx,xxx) Wartość domyślna Jednostka Cechy *1 0 *1 0 - * / 1800 obr. / min. *1 0 - *1 58

59 Grupa 12 Funkcje wyświetlacza i monitorowania Kod Nazwa parametru Nastawienia Wartość domyślna Jednostka Cechy S1 S2 S3 S4 S Wyświetlanie stanu logicznego wejść i wyjścia (S1 do S5) i RY1 - - *4 RY1 Grupa 13 Funkcje kontrolne i konserwacyjne Kod Nazwa parametru Nastawienia Wartość domyślna Jednostka Cechy Symbol mocy przemiennika * Wersja oprogramowania *3, * Rejestracja błędów (ostatnie 3 błędy) *3, * Sumaryczny czas pracy godz. * Sumaryczny czas pracy dzień * Sposób obliczania sumarycznego czasu pracy Blokowanie parametrów 0: sumaryczny czas włączenia zasilania 1: sumaryczny czas biegu (działania) 0: wszystkie funkcje aktywne 1: nie można zmieniać wstępnie zaprogramowanych prędkości 05-01~ : nie można zmieniać wszystkich funkcji oprócz wstępnie zaprogramowanych prędkości 05-01~ : wszystkie funkcje wyłączone 0 - * Hasło zmiany parametrów Resetowanie przemiennika do domyślnych nastawień fabrycznych 1150: resetowanie do nastawień domyślnych dla 50 Hz 1160: resetowanie do nastawień domyślnych dla 60 Hz

60 Odwiedź naszą stronę Zamów bezpłatny katalog Skontaktuj się z Przedstawicielem Regionalnym INTROL sp. z o.o. Katowice, ul. Kościuszki 112 tel , introl@introl.pl