Rexroth PSx 6xxx.630 Sterowanie i poziom we/wy

Transkrypt

1 Industrial Hydraulics Electric Drives Linear Motion Assembly Technologies Pneumatics Service Automation Mobile Hydraulics Rexroth PSx 6xxx.630 Sterowanie i poziom we/wy Wydanie 02 Informacje techniczne

2 II Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx / 02 Tytuł Rodzaj dokumentacji Typ dokumentacji Cel dokumentacji Rexroth PSx 6xxx.630 Sterowanie i poziom we/wy Informacje techniczne DOK PS6000 E/A630***** FK02 PL P Niniejszy podręcznik informuje o budowie mechanicznej, podłączeniu elektrycznym (zasilanie 24 V i we/wy) oraz sposobie działania zintegrowanego w PSI/PST sterownika. Zmiany Dotychczasowe wydania Stan Uwagi DOK PS6000 E/A630***** FK02 PL P Oznaczenie ochronne Zobowiązanie Wydawca Bosch Rexroth Electric Drives GmbH, Wzbronione jest rozpowszechnianie oraz powielanie niniejszego dokumentu, jak również publikowanie jego treści, jeśli nie zostało to wyraźnie dopuszczone. Wykroczenia pociągają za sobą obowiązek odszkodowań powstałych strat. Wszystkie prawa do uzyskanych patentów lub wzorów użytkowych zastrzeżone (DIN 34-1). Podane niżej parametry służą jedynie do opisu wyrobu. Na ich podstawie nie można wnioskować o konkretnych właściwościach urządzenia lub jego przydatności do konkretnego celu. Podane wartości nie zwalniają użytkownika od przeprowadzenia własnych badań i ocen. Należy przy tym pamiętać, że nasze wyroby podlegają naturalnemu procesowi starzenia i zużywania się. Bosch Rexroth Electric Drives GmbH Postfach D Erbach Berliner Straße 25 D Erbach Tel.: +49 (0) 60 62/78-0 Faks: +49 (0) 60 62/ Wydz.:DCC/PAW1

3 / 02 PSx 6xxx.630 Electric Drives Bosch Rexroth AG III Spis treści Spis treści Strona 1 Wskazówki bezpieczeństwa Ew. naniesione wskazówki bezpieczeństwa na wyrobie Wskazówki bezpieczeństwa w tym podręczniku Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem Ochrona środowiska, zwrot i przeróbka materiałów wtórnych Wykwalifikowany personel Instalacja i montaż Podłączenie elektryczne Użytkowanie wyrobu Zmiany i przebudowa urządzenia przez użytkownika Konserwacja, naprawy Praca świadoma Oznakowanie CE Informacje ogólne Klucz typów Cechy charakterystyczne serii PS Programowanie i obsługa Budowa sprzętu Strona przednia sterownika (bez modułu we/wy) Strona przednia modułu we/wy DEV NET Funkcje sterownika Podstawowe podzespoły układu zgrzewającego Tryby zgrzewania Punkt pojedynczy Tryb szwu Przebieg programu Programowalne bloki prądu Praca pulsacyjna Ukos (nachylenie prądu) Programowalne czasy Tryby regulacji Przecięcie fazowe (PHA) Regulacja stałoprądowa (KSR) Ostrzeżenie mocy i ograniczenie mocy Ostrzeżenie mocy Ograniczenie mocy Kontrola Kontrola prądu Kontrola czasu Kontrolowana poprawa Samoutrzymanie Test obwodu pomiarowego Ograniczenie 1. półfali (tylko w PST)

4 IV Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx / 02 Spis treści 3.10 Automatyczne powtórzenie zgrzewu Pielęgnacja elektrod Współczynnik zużycia i zużycie na przedmiot Poprawa mocy (Stepper) Frezowanie elektrod Ostrzeżenie i trwałość Tabela ostrzeżeń Wymiana freza (kontrola zużycia freza) Docisk elektrody Skalowanie Skalowanie siły docisku Skalowanie prądu Korekty Transformator zgrzewania (tylko w PSI) Dane techniczne Zintegrowane sterowanie zgrzewania Moduł we/wy DEV NET Podłączenie elektryczne Odkłócanie Zintegrowany sterownik zgrzewania Wyjście wewnętrznego źródła napięcia 24 VDC (X4) Zasilanie logiki sterowania zgrzewaniem (X4) Zasilanie urządzeń zewnętrznych (X5) Rozdział napięcia 24 VDC (X4) Sterowanie dociskiem i sygnał zwrotny (X2) Sensor KSR (X3) Wyłączenie wyłącznika głównego (X8) (tylko w PST) Łącze wentylatora (X4) Programator (X1) Moduł we/wy DEV NET Zasilanie sieciowe (X10) Łącze DeviceNet Wejścia i wyjścia sygnałów Znaczenie sygnałów we/wy Sygnały wejściowe Zestawienie alfabetyczne Start Wybór programu lub wybór punktu Wybór programu aktywny Zakończono wybór punktu Zapłon zewnętrzny ZAŁ Zerowanie błędu Zerowanie błędu z FK Zerowanie błędu z powtórzeniem Pokwitowanie frezowania elektrody x Pokwitowanie wymiany elektrody x Pokwitowanie wymiany freza x

5 / 02 PSx 6xxx.630 Electric Drives Bosch Rexroth AG V Spis treści 6.2 Sygnały wyjściowe Zestawienie alfabetyczne Ostrzeżenie wymiany freza x Wymiana freza x Wybór zaworu prop Grubość blachy Tolerancja grubości blachy Styk przekazu (FK) Gotowość sterownika Zgrzew błędny Z zapłonem Bez kontroli Bez regulacji i bez kontroli Wybór programu aktywny Ostrzeżenie frezowania elektrody x Żądanie frezowania elektrody x Ostrzeżenie elektroda x Maksymalna trwałość elektrody x Przejęto wybór punktu Stan Konserwacja Bateria Firmware Komunikaty stanu i komunikaty awaryjne Oznakowanie CE Wykresy sterowania A Załącznik A-1 A.1 Skróty A-1 A.2 Indeks A-2

6 VI Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx / 02 Spis treści Notatki:

7 / 02 PSx 6xxx.630 Electric Drives Bosch Rexroth AG 1 1 Wskazówki bezpieczeństwa 1 Wskazówki bezpieczeństwa Opisane tutaj wyroby zostały zaprojektowane, wykonane, sprawdzone i udokumentowane zgodnie z normami dotyczącymi bezpieczeństwa zawartymi w dyrektywie budowy maszyn UE. Przy zachowaniu przepisów postępowania i wskazówek dotyczących bezpieczeństwa podczas projektowania, montażu i przepisowej pracy urządzenia nie istnieją w normalnym przypadku zagrożenia osób lub mienia. Mimo to istnieje jednak minimalne ryzyko! Dlatego należy przeczytać niniejszy podręcznik, zanim przystąpi się do montażu, podłączenia i rozruchu wyrobu lub programowania układu. Niniejszy podręcznik należy przechowywać w miejscu dostępnym dla każdego użytkownika. Treść niniejszego podręcznika dotyczy budowy mechanicznej podłączenia elektrycznego (zasilanie 24 V i we/wy) oraz sposobu działania sterownika zgrzewania zintegrowanego w PSI/PST. Zintegrowane części mocy - w zależności od typu produktu - opisane są w oddzielnych podręcznikach. Uzupełniają one niniejszy podręcznik! Dlatego należy zapoznać się z następującą dokumentacją: Dla PST 6xxx: Tyrystorowa część mocy, Informacje techniczne ( ) Dla PSI 6xxx: Mittelfrequenz Umrichter, Technische Information ( ) (Przemiennik średniej częstotliwości, Informacje techniczne) 1.1 Ew. naniesione wskazówki bezpieczeństwa na wyrobie Ostrzeżenie przed porażeniem prądem elektrycznym! Ostrzeżenie przed zagrożeniem ze strony baterii! Elektrostatycznie zagrożone elementy! Przewód ochronny PE Uziemienie funkcjonalne, uziemienie bez potencjałów obcych Uziemienie

8 1 2 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx / 02 Wskazówki bezpieczeństwa 1.2 Wskazówki bezpieczeństwa w tym podręczniku UWAGA WYSOKIE NAPIĘCIE Symbol ten ostrzega przed niebezpiecznym napięciem elektrycznym. W razie nieprzestrzegania lub niedokładnego przestrzegania wskazówek może dojść do obrażeń osób. ZAGROŻENIE Symbol ten jest stosowany, jeśli na skutek nieprzestrzegania lub niedokładnego przestrzegania wskazówek może dojść do obrażeń osób. UWAGA Symbol ten jest stosowany, jeśli na skutek nieprzestrzegania lub niedokładnego przestrzegania wskazówek może dojść do uszkodzenia urządzeń lub plików danych. Symbol ten jest używany, jeżeli trzeba zwrócić uwagę na coś szczególnego. Znak ten oznacza, że jest to opis czynności do wykonania przez użytkownika. Zmiany w stosunku do poprzedniego wydania podręcznika oznaczone są czarnymi pionowymi kreskami na marginesie.

9 / 02 PSx 6xxx.630 Electric Drives Bosch Rexroth AG 1 3 Wskazówki bezpieczeństwa 1.3 Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem Opisany produkt służy w połączeniu z transformatorem zgrzewczym, pasującym do zintegrowanej części mocy do - oporowego zgrzewania metali i może być używany w zakresie przemysłowym zgodnie z następującymi dyrektywami: - EN EN EN W pomieszczeniach mieszkalnych, firmowych i przemysłowych jak również w małych przedsiębiorstwach można stosować urządzenia klasy A tylko wtedy, gdy nie mają one niedozwolonego wpływu na inne urządzenia. Każde inne użytkowanie jest niezgodne z przeznaczeniem urządzenia! ZAGROŻENIE Skutkiem użytkowanie niezgodnego z przeznaczeniem mogą być obrażenia obsługi lub osób trzecich, jak również uszkodzenie urządzenia lub przedmiotu obrabianego czy też niszczenie środowiska. Dlatego nasze wyroby należy używać jedynie zgodnie z ich przeznaczeniem! Praca urządzenia w pomieszczeniach mieszkalnych, firmowych i przemysłowych oraz w małych przedsiębiorstwach wymaga uzyskania indywidualnego zezwolenia od krajowego urzędu lub biura certyfikacji. W Niemczech jest to Bundesnetzagentur (BNetzA) z jej oddziałami. Prawidłowa i bezpieczna praca urządzenia jest uwarunkowana prawidłowym transportem, odpowiednim składowaniem, ustawieniem i montażem oraz sumienną obsługą.

10 1 4 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx / 02 Wskazówki bezpieczeństwa 1.4 Ochrona środowiska, zwrot i przeróbka materiałów wtórnych Ochrona środowiska Nasze wyroby nie zawierają substancji niebezpiecznych, które użytkownik mógłby uwolnić podczas normalnej eksploatacji. Dlatego w normalnym przypadku obawy negatywnego oddziaływania na środowisko są bezpodstawne. Zwrot surowców Wyprodukowane przez nas wyroby można zwrócić nam nieodpłatnie w celu utylizacji. Warunki zwrotu: produkty bez zanieczyszczeń olejami, smarami itp. produkty bez nadmiernej ilości obcych materiałów i składników. Opakowania składają się z kartonu, drewna i styropianu. Ze względów ekologicznych nie należy odsyłać do nas pustych opakowań. Można je oddać do utylizacji na miejscu. Wyroby należy dostarczać nieodpłatnie na poniższy adres: Bosch Rexroth Electric Drives GmbH Bürgermeister-Dr.-Nebel-Straße Lohr am Main Utylizacja Główne składniki naszych urządzeń elektrycznych: stal, aluminium, miedź, tworzywa sztuczne. Dzięki wysokiej zawartości metalu nasze produkty mogą być utylizowane pod kątem odzyskania surowców. W celu optymalnego pozyskania metali konieczny jest demontaż urządzenia na pojedyncze elementy. Metale zawarte w podzespołach elektrycznych i elektronicznych odzyskuje się, stosując specjalne procedury rozdzielania. Odzyskane przy tym tworzywa sztuczne poddaje się utylizacji termicznej. Baterie i akumulatory - jeśli takowe istnieją - należy przed utylizacją produktów wymontować i fachowo zutylizować w sposób nie zagrażający środowisku!

11 / 02 PSx 6xxx.630 Electric Drives Bosch Rexroth AG 1 5 Wskazówki bezpieczeństwa 1.5 Wykwalifikowany personel Wymagania stawiane wykwalifikowanemu personelowi ustalane są na podstawie profili wymagań opisanych w ZVEI i VDMA, patrz: Dokształcanie w technice automatyzacji ("Weiterbildung in der Automatisierungstechnik") Wyd.: ZVEI i VDMA Maschinenbau Verlag Postfach Frankfurt Podręcznik ten jest skierowany do techników i inżynierów posiadających przygotowanie techniczne oraz pogłębioną wiedzę o zgrzewaniu. Wymagana jest solidna wiedza o komponentach oprogramowania i budowie sterownika zgrzewania, stosowanej części mocy oraz transformatora zgrzewania. Projektowanie, programowanie, uruchamianie i obsługa jak również edycja parametrów programu może być dokonywane jedynie przez odpowiednio przeszkolonych fachowców! Personel ten musi być w stanie rozpoznać możliwe zagrożenie spowodowane programowaniem, zmianami w programie lub ogólnie przez podzespoły mechaniczne, elektryczne i elektroniczne. Zmiany osprzętu i oprogramowania naszych wyrobów, które nie są opisane w niniejszym podręczniku, mogą być wykonywane tylko przez fachowców. W wyniku dyletanckich przeróbek osprzętu lub oprogramowania lub w wyniku nieprzestrzegania ostrzeżeń podanych w niniejszym podręczniku lub umieszczonych na produkcie może dojść do poważnych obrażeń ciała lub strat materialnych. Jedynie fachowcy w rozumieniu IEV (wersja zmodyfikowana), znający treść tego podręcznika mogą instalować i konserwować opisane w nich produkty. Są to osoby, które na podstawie odpowiedniego wyszkolenia, umiejętności i doświadczenia jak również na podstawie znajomości stosownych norm potrafią ocenić rodzaj koniecznych prac oraz rozpoznać możliwe niebezpieczeństwa, na podstawie wieloletniej pracy w podobnych zawodach posiadają ten sam zasób wiedzy jaki otrzymaliby na drodze oświatowej.

12 1 6 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx / 02 Wskazówki bezpieczeństwa Oferujemy w tym celu liczne szkolenia. Aktualne informacje o kursach, materiałach nauczania i treningach znajdują się pod adresem Informacji udziela również nasz Training Center Erbach SAL 2 Berliner Straße Erbach tel.: +49 (0) faks: +49 (0) training.brc@boschrexroth.de ZAGROŻENIE Wyjątki stanowią osoby z rozrusznikami serca! Silne pola magnetyczne, powstające podczas zgrzewania oporowego zakłócają m.in. pracę rozruszników serca. Może to prowadzić do śmierci lub poważnego uszczerbku na zdrowiu! Dlatego ta grupa osób musi unikać zbliżania się do zgrzewarek. Zaleca się zawieszenie tablic ostrzegawczych przy wszystkich wejściach do hal produkcyjnych, w których znajdują się zgrzewarki oporowe. Zakaz wstępu osobom z rozrusznikami serca! Śmiertelne niebezpieczeństwo!

13 / 02 PSx 6xxx.630 Electric Drives Bosch Rexroth AG 1 7 Wskazówki bezpieczeństwa 1.6 Instalacja i montaż UWAGA WYSOKIE NAPIĘCIE Śmiertelne niebezpieczeństwo w przypadku prac montażowych na włączonych urządzeniach! Należy upewnić się, czy wszystkie podzespoły, przy których dokonuje się prac montażowych, są odłączone od źródła napięcia i zabezpieczone przed niezamierzonym załączeniem! ZAGROŻENIE Istnieje niebezpieczeństwo obrażeń i strat materialnych, jeśli prace instalacyjne czy montażowe nie zostaną przeprowadzone fachowo. Dlatego podczas instalacji i montażu należy przestrzegać wskazówek podanych w "Dokumentacji technicznej (warunki otoczenia). Instalacja i montaż muszą być przeprowadzone przez fachowców. ZAGROŻENIE Zagrożenie życia ludzkiego i strat materialnych z powodu złego rodzaju ochrony! Rodzaj ochrony opisanych wyrobów to IP 20. Muszą być one zainstalowane w szafach o rodzaju ochrony co najmniej IP 54. ZAGROŻENIE Niebezpieczeństwo obrażeń i strat materialnych z powodu błędnej instalacji! Urządzenia a przede wszystkim elementy obsługi należy zainstalować w taki sposób, by były dostatecznie zabezpieczone przed niezamierzonym uruchomieniem lub stycznością. ZAGROŻENIE Niebezpieczeństwo obrażeń i strat materialnych z powodu niedostatecznego zamocowania! Przygotować rodzaj instalacji i zamocowania modułów odpowiednio do ich ciężaru! ZAGROŻENIE Niebezpieczeństwo obrażeń takich jak przeciążenia, zmiażdżenia lub skaleczenia ostrymi krawędziami blach! Ze względu na ciężar poszczególnych modułów do ich prawidłowego montażu należy używać odpowiednich podnośników.

14 1 8 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx / 02 Wskazówki bezpieczeństwa ZAGROŻENIE Należy przestrzegać obowiązujących zasad bezpieczeństwa pracy i ochrony środowiska! Należy nosić hełm ochronny oraz buty i rękawice ochronne! UWAGA Krótkie spięcia! Podczas wiercenia lub wycinania otworów w szafach sterowniczych wióry mogą dostać się do wnętrza już zainstalowanych modułów. Podczas podłączania przewodów układu chłodzenia wodą możliwe jest również przedostanie się wody do wnętrza modułów. Może to spowodować spięcia i ewentualnie doprowadzić do zniszczenia urządzenie. Dlatego przed rozpoczęciem prac należy dostatecznie osłonić odpowiednie moduły! W przeciwnym wypadku wygasa gwarancja. UWAGA Zastój cieplny! Nad i pod modułami musi pozostać wolna przestrzeń o wys. co najmniej 100 mm. Jeżeli przestrzenie te są mniejsze, może wystąpić zastój cieplny, który może doprowadzić do awarii urządzenia. UWAGA Szkody wynikłe z wycieku wody chłodzącej! Przy nieszczelności układu krążenia wody chłodzącej sąsiadujące podzespoły mogą zostać uszkodzone przez wyciekającą wodę. Dlatego moduły chłodzone wodą muszą być zainstalowane w szafie w taki sposób, by były dostatecznie zabezpieczone przed wyciekającą wodą.

15 / 02 PSx 6xxx.630 Electric Drives Bosch Rexroth AG 1 9 Wskazówki bezpieczeństwa UWAGA Straty materialne spowodowane nieodpowiednią jakością wody w układzie chłodzenia! Osady w układzie chłodzenia mogą zredukować przepływ wody i w ten sposób zmniejszyć z biegiem czasu wydajność chłodzenia. Dlatego należy się upewnić, czy używana woda chłodząca ma następujące właściwości: wartość ph : 7 do 8,5 stopień twardości D maks : 10 niemieckich stopni = 12,5 ang. stopni = 10,5 stopni US = 18 franc. stopni chlorki : maks. 20 mg/l nitraty : maks. 10 mg/l sulfaty : maks. 100 mg/l substancje nierozpuszczalne: maks. 250 mg/l Woda sieciowa spełnia z reguły te wymagania. Należy jednak dodać środek przeciw tworzeniu się alg. Dane dotyczące wymiarów całego urządzenia, zestawów dodatkowych wyposażeń i informacje odnośnie systemu chłodzenia znajdują się w odpowiednich podręcznikach zastosowanej części mocy (patrz strona 1-1).

16 1 10 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx / 02 Wskazówki bezpieczeństwa 1.7 Podłączenie elektryczne ZAGROŻENIE Niebezpieczeństwo obrażeń i strat materialnych z powodu błędnej oceny komunikatów awaryjnych! Łączenie kontaktu termicznego transformatora (wyłącznik termiczny otwierający) musi zatem prowadzić do blokady podłączonego sterownika! Przy ocenie błędu należy również zastosować wskazówki w rozdz. 8. ZAGROŻENIE Śmiertelne niebezpieczeństwo z powodu niedostosowanych urządzeń wyłączania awaryjnego! Wyłączniki awaryjne muszą być sprawne i dostępne w każdym trybie pracy urządzenia. Odryglowanie wyłącznika bezpieczeństwa nie może w żadnym przypadku prowadzić do niekontrolowanego uruchomienia urządzenia! Najpierw skontrolować łańcuch awaryjny, a dopiero potem uruchomić układ! UWAGA Przewody zasilające i sygnałowe należy tak ułożyć, by ich indukcyjność i pojemności nie zakłócały działania urządzeń! W długich przewodach często powstają zakłócenia na skutek sprzężenia sygnałów. Przewody części mocy i przewody sterujące należy dlatego ułożyć oddzielnie. Wpływ przewodów zakłócających na przewody wrażliwe na zakłócenia można zminimalizować przez zachowanie następujących odstępów: > 100 mm przy równoległym ułożeniu przewodów < 10 m, > 250 mm przy równoległym ułożeniu przewodów > 10 m. Wyrób należy zainstalować w pobliżu zgrzewarek, aby uniknąć przewodów o długości > 25 m. Poza tym należy przestrzegać przepisów bezpieczeństwa dotyczących podłączenia elektrycznego oraz zasad zapobiegania zakłóceniom elektromagnetycznym całego układu zawartych w odpowiednich podręcznikach stosowanej części mocy (patrz strona 1-1). Należy sprawdzić, czy wszystkie powierzchnie kontaktowe są niepokryte, tzn. wolne od farby, powłoki z tworzywa sztucznego lub brudu i korozji.

17 / 02 PSx 6xxx.630 Electric Drives Bosch Rexroth AG 1 11 Wskazówki bezpieczeństwa 1.8 Użytkowanie wyrobu ZAGROŻENIE W obszarze zgrzewania oporowego należy liczyć się z silnymi polami magnetycznymi leżącymi powyżej granic określonych w części 4 VDE Zwłaszcza kleszcze ręczne mogą znacznie przekraczać wartości graniczne. W razie wątpliwości należy przeprowadzić pomiar natężenia pola magnetycznego i podjąć dodatkowe środki bezpieczeństwa pracy. Należy przestrzegać przepisów zrzeszenia zawodowego BGV B11 Zapobieganie wypadkom w polach magnetycznych. ZAGROŻENIE Silne pola magnetyczne, powstające podczas zgrzewania oporowego zakłócają m.in. pracę rozruszników serca. Może to prowadzić do śmierci lub poważnego uszczerbku na zdrowiu! Dlatego ta grupa osób musi unikać zbliżania się do zgrzewarek. Zaleca się zawieszenie tablic ostrzegawczych przy wszystkich wejściach do hal produkcyjnych, w których znajdują się zgrzewarki oporowe. Zakaz wstępu osobom z rozrusznikami serca! Śmiertelne niebezpieczeństwo! ZAGROŻENIE Niebezpieczeństwo obrażeń i strat materialnych z powodu urządzenia w stanie niezabudowanym! Urządzenia przeznaczone są do montażu w obudowie lub szafie sterowniczej i mogą być uruchamiane jedynie po zakończeniu instalacji i przy zamkniętych drzwiach szafy!

18 1 12 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx / 02 Wskazówki bezpieczeństwa ZAGROŻENIE Zagrożenie zmiażdżeń i wciągnięcia przez poruszające się elektrody i przedmioty obrabiane! Każdy użytkownik, instalator, producent zgrzewarek i producent kleszczy jest zobowiązany do takiego podłączenia sygnałów wyjściowych wywołujących ruch elektrod, by odpowiadało to stosownym przepisom bezpieczeństwa. Stosując np. Uruchamianie oburęczne, kratki ochronne, bariery świetlne itp. można znacznie zmniejszyć ryzyko zmiażdżenia. UWAGA Przegrzanie przy niewłaściwym lub niewystarczającym chłodzeniu. Temperatura pomieszczenia z wbudowanym urządzeniem musi mieścić się w podanych granicach. Przemienniki średniej częstotliwości chłodzone powietrzem mogą pracować jedynie przy chłodzeniu wymuszonym. Chłodzenie konwekcyjne nie jest wystarczające! Przemienniki średniej częstotliwości chłodzone wodą mogą pracować jedynie przy uruchomionym obiegu wody! Na elementach prowadzących wodę nie może tworzyć się rosa. 1.9 Zmiany i przebudowa urządzenia przez użytkownika ZAGROŻENIE Zmiany wprowadzone w wyrobie mogą wpłynąć negatywnie na bezpieczeństwo urządzenia! Możliwe skutki to śmierć, poważne lub lekkie obrażenia (osób), straty materialne lub zanieczyszczenie środowiska. Dlatego przed realizacją zamierzonych przeróbek należy się z nami skontaktować. Tylko w ten sposób można wyjaśnić, czy przeróbki są dopuszczalne.

19 / 02 PSx 6xxx.630 Electric Drives Bosch Rexroth AG 1 13 Wskazówki bezpieczeństwa 1.10 Konserwacja, naprawy UWAGA WYSOKIE NAPIĘCIE Prace konserwacyjne należy przeprowadzać zasadniczo jedynie przy wyłączonym i zabezpieczonym urządzeniu - chyba że podano inaczej! Jeśli konieczne są prace pomiarowe lub kontrolne na pracującym urządzeniu, muszą być one wykonane przez fachowców. ZAGROŻENIE Baterie litowe mogą przy niewłaściwym postępowaniu spowodować oparzenia lub eksplodować! Dlatego baterii nie wolno otwierać przemocą ani nie nagrzewać powyżej 100 stopni Celsjusza! UWAGA Dozwolone jest używanie jedynie dopuszczonych przez nas części zamiennych! Należy używać jedynie oryginalnych baterii! Zużyte baterie i akumulatory należy utylizować tylko jako odpady szczególne! UWAGA Podczas pracy z podzespołami i elementami zagrożonymi elektrostatycznie zachować odpowiednie środki ostrożności! Unikać rozładowań elektrostatycznych! Przestrzegać następujących środków ostrożności przy zagrożonych elektrostatycznie podzespołach i elementach (EGB)! Personel odpowiedzialny za składowanie, transport i pracę z elementami zagrożonymi musi być przeszkolony w zakresie ochrony ESD. Elementy zagrożone elektrostatycznie (EGB) muszą być przechowywane i transportowane w odpowiednich pojemnikach. Z elementami zagrożonymi elektrostatycznie można pracować zasadniczo jedynie na odpowiednio przygotowanych stanowiskach ESD. Personel, powierzchnie robocze oraz wszystkie urządzenia i narzędzia wchodzące w kontakt z elementami zagrożonymi muszą posiadać ten sam potencjał (np. być uziemione). Nosić bransoletkę uziemiającą. Bransoletka musi być połączona przewodem z opornikiem 1 M z powierzchnią roboczą. Elementy zagrożone nie mogą w żadnym przypadku wejść w kontakt z przedmiotami ładowalnymi, do których należy większość tworzyw sztucznych. Podczas wkładania i wyjmowania elementów zagrożonych do urządzenia, musi być ono odłączone od napięcia.

20 1 14 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx / 02 Wskazówki bezpieczeństwa 1.11 Praca świadoma ZAGROŻENIE Możliwe natychmiastowe przerwanie programu po zerowaniu błędu! Jeżeli po zerowaniu błędu (pokwitowaniu) sygnał startu jest dalej włączony, sterownik rozpocznie natychmiast przebieg programu! Skutkiem tego może być niebezpieczny ruch maszyny! Dlatego przed zerowaniem błędu należy się upewnić, czy nikt nie znajduje się w strefie zagrożenia! ZAGROŻENIE Możliwe iskrzenie! Podczas pracy zgrzewarki należy liczyć się z iskrzeniem! Może to spowodować poparzenia lub zranienia oczu. Dlatego należy - nosić okulary ochronne - nosić rękawice ochronne - nosić odzież ogniotrwałą. ZAGROŻENIE Niebezpieczeństwo skaleczenia się o krawędzie blach i oparzenia się gorącymi spoinami! Należy dlatego nosić rękawice ochronne. UWAGA Silne pola magnetyczne! Silne pola magnetyczne występujące podczas zgrzewania oporowego mogą trwale uszkodzić zegarki na rękę i kieszonkowe jak również karty magnetyczne (np. karty płatnicze). Dlatego nie należy nosić takich przedmiotów przy sobie podczas pracy przy zgrzewarce.

21 / 02 PSx 6xxx.630 Electric Drives Bosch Rexroth AG 1 15 Wskazówki bezpieczeństwa 1.12 Oznakowanie CE UWAGA Oznakowanie CE zestawu część mocy/transformator zgrzewania (patrz rozdz. 9) posiada ważność dla zastosowań w przemyśle. Dla innego zestawu/zastosowania certyfikat musi być wyprowadzony z powyższego lub w razie konieczności musi być wystawiony nowy certyfikat. Należy to do obowiązków instalatora linii lub użytkownika. Opisany wyrób odpowiada zastosowaniu, które z definicji jego właściwości nie może odpowiadać przepisom dla urządzeń końcowych, maszyn lub układów. Dlatego można go wykorzystywać jedynie w opisany sposób. Ocena bezpieczeństwa elektrycznego i mechanicznego produktu końcowego, wpływów środowiska (ciała obce, wilgotność) musi nastąpić w stanie zmontowanym. W stanie zmontowanym elektromagnetyczne właściwości wyrobu mogą się zmienić. Dlatego konieczna jest kontrola właściwości elektromagnetycznych wyrobu końcowego (urządzenie końcowe, maszyna, układ) przez producenta.

22 1 16 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx / 02 Wskazówki bezpieczeństwa Notatki:

23 / 02 PSx 6xxx.630 Electric Drives Bosch Rexroth AG 2 1 Informacje ogólne 2 Informacje ogólne Seria PS 6000 integruje w jednym urządzeniu sterownik zgrzewania i część mocy. Zintegrowany sterownik służy do sterowania zintegrowaną częścią mocy i stosuje się go do zgrzewania punktowego (np. w połączeniu z robotem) zgrzewania garbowego zgrzewania seryjnego (np. kleszczami ręcznymi) oraz do zgrzewania szwem (np. szew okrągły) Oprócz różnych typów sterowników, różniących się od siebie przede wszystkim sposobem komunikacji z nadrzędnym PLC lub robotem i zakresem funkcjonalności, do dyspozycji są różne typy części mocy (przemiennik średniej częstotliwości/tyrystorowa część mocy) z różnymi układami chłodzenia (powietrze/woda) o różnej wydajności, do sterowania transformatorami. 2.1 Klucz typów Oznaczenie wyrobu kryje w sobie informacje o jego typie: PS_ 6_ _ _. _ _ _ Przykład: Zakres napięcia sieci (tylko w przemiennikach śr. częst.): 1: V AC 2: V AC Chłodzenie: L: powietrzem W: wodą Typ sterownika pierwsza cyfra: układ we/wy: 1: 24 V 2: PROFIBUS 3: INTERBUS 6: Device Net 7: Ethernet cyfra: numer wersji Klasa części mocy Typ części mocy: T: tyrystorowa część mocy I: przemiennik śr. częst. PSI L1: sterownik zgrzewania z we/wy 24 V przemiennik śr. częst. chłodzony powietrzem zasilany V AC Klucz typów serii PS 6000

24 2 2 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx / 02 Informacje ogólne 2.2 Cechy charakterystyczne serii PS 6000 Informacje o wymiarach, podłączeniu sieci, chłodzeniu lub mocy zgrzewczej znajdują się w podręczniku stosowanej części mocy (patrz strona 1-1). Maski obsługi, programowania i diagnozy: - standard: obsługa całkowicie za pomocą graficznego panelu sterowania BOS 5000; wymagany PC z systemem operacyjnym Windows95/98, NT4 lub W opcjonalnie z ograniczonym zakresem funkcji: terminalem do obsługi i diagnozy BT 220 z funkcją PLC (CL 500) lub BT 6. Podłączenie: przez V24. Opcjonalne zabezpieczenie dostępu do obsługi i programowania - hasłem (dyskietka blokująca) Sposób programowania za pomocą PC (BOS 5000): - standard: dla pojedynczego sterownika przez V24 (np. do programowania na stanowisku pracy) - opcjonalnie: jednoczesne podłączenie kilku sterowników przez interfejs Feldbus: PROFIBUS FMS INTERBUS PMS Ethernet We/wy (do komunikacji np. z robotem/plc): Dostępne połączenia: - równoległe (okablowanie dyskretne E/A) - szeregowe (systemem Bus): PROFIBUS DP INTERBUS S DeviceNet Liczba programów: - maks. 256 programów, możliwe symboliczne wywoływanie punktów. Dzięki dużej ilości programów w większości przypadków każdemu punktowi zgrzewania można przydzielić oddzielny program. Programowanie czasów (w zależności od typu zintegrowanej części mocy): - technika AC: w okresach sieci - technika śr. częst.: w milisekundach Uniwersalnie dopasowywalny przebieg zgrzewania: - 3 programowalne czasy zgrzewu (1.STZ: rozgrzewanie; 2.STZ: zgrzewanie; 3.STZ: dogrzewanie). Czasy zgrzewu można regulować zarówno wspólnie w jednym trybie pracy (tryb standardowy), jak również w różnych trybach (tryb mieszany). - 1.STZ i 3.STZ można wyłączyć - możliwe zaprogramowanie obsługi impulsowej dla 2.STZ - możliwe zaprogramowanie ukosu (wzrost/spadek) dla 2.STZ

25 / 02 PSx 6xxx.630 Electric Drives Bosch Rexroth AG 2 3 Informacje ogólne Tryby zgrzewania: - punkt pojedynczy (np. w połączeniu z robotami) - punkt szeregowy (np. w połączeniu z kleszczami ręcznymi) - szew Tryb półfalowy Tryby regulacji: - PHA (przecięcie fazowe) - KSR (regulacja stałoprądowa) Dla poszczególnych czasów zgrzewu dopuszczalny jest tryb mieszany. Kontrola prądu: - prądy odniesienia można zaprogramować niezależnie od wartości zadanych - procentowe pasmo tolerancji, programowalne asymetrycznie - kontrola w trybie standardowym lub mieszanym Automatyczne powtórzenie punktu przy zbyt niskim prądzie Kontrola czasu Administracja elektrod: - funkcja steppera mocy (poprawa mocy) - frezowanie elektrod łącznie z frezowaniem początkowym - funkcja steppera nacisku (poprawa siły elektrod) - tabela ostrzeżeń z graficznym przedstawieniem zużycia elektrod Sterowanie zaworem proporcjonalnym: - sygnał wyjściowy obecny przy wyborze programu - analogowe lub cyfrowe sterowanie naciskiem - możliwy sygnał zwrotny - programowanie siły elektrod w kn dla każdego programu zgrzewania - skalowanie nacisku w celu dopasowania do charakterystyki zaworu Profil nacisku: - możliwość programowania do 10 różnych sił elektrod w jednym przebiegu programu Zewnętrzne przerwanie prądu z dokładnością do połowy fali Dowolnie programowalne wyjście: możliwość zaprogramowania do 3 punktów załączania/wyłączania w jednym przebiegu programu. Służy np. do sterowania zaworu przeciwnacisku lub do zsynchronizowanego przygotowania szeregu zgrzewanych elementów. Programy skalujące: - prądowe (kalibracja zgrzewarki zewnętrznym miernikiem wzorcowym) - siłowe (kalibracja nacisku elektrod zewnętrznym dynamometrem wzorcowym)

26 2 4 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx / 02 Informacje ogólne Protokoły (ISO 9000): - protokół błędów - protokół błędnych prądów - protokół zmiany parametrów - protokół wartości prądów zintegrowana pamięć diagnostyczna Przyporządkowanie błędów: - wydarzenia mogą być zakwalifikowane jako błędy lub ostrzeżenia Wskaźnik stanu sygnałów we/wy online Korekta mocy: - dla wybranych programów - dla wszystkich programów - dla wybranych par elektrod Schemat ogólny układu dla: - blokady przebiegu - zał. zapłonu wewnętrznego - kontroli czasu - kontroli prądu - 2. STZ w PHA / KSR - numeru elektrody w programie Backup/Auto Backup (zabezpieczenie danych) Restore (przywrócenie danych) Kopiowanie programów zgrzewania Wymiana wsadu (globalne zabezpieczenie i przywrócenie danych łącznie ze stanami liczników i wartościami zadanymi) Symulacja rozruchowa: - wybór programu i start przebiegu inicjowany z maski obsługi Aktualne języki: - niemiecki - angielski (GB) - NA angielski (USA) - hiszpański - francuski - szwedzki - portugalski - włoski - węgierski Programowanie online i offline Przygotowany do wyposażenia w dodatkowy moduł jakości lub do poszerzenia o dodatkowy ultradźwiękowy układ regulacji (USR).

27 / 02 PSx 6xxx.630 Electric Drives Bosch Rexroth AG 2 5 Informacje ogólne 2.3 Programowanie i obsługa Wszystkie niezbędne parametry przechowywane są zawsze w sterowniku w pamięci RAM zabezpieczonej baterią. Obsługi, programowania i diagnozy dokonuje się za pomocą podłączonego PC. Do podłączenia można wykorzystać zarówno interfejs V24 sterownika (X1), jak również opcjonalnie dostępny interfejs typu Feldbus (np. PROFIBUS). Podłączenie poprzez V24 jest przewidziane do dostępu do pojedynczego sterownika (np. do programowania na stanowisku pracy), natomiast interfejs typu Feldbus umożliwia jednoczesną łączność z wieloma sterownikami. Warunki do obsługi i programowania na PC: PC z systemem operacyjnym Windows95/98, NT4 lub W2000 Program BOS 5000 (Bedienoberfläche Schweißen) Kabel V24 wzgl. odpowiednia instalacja Feldbus. Szczegółowe informacje dotyczące oprogramowania BOS 5000 znajdują się w podręczniku BOS W programowaniu czasów urządzenia PSI i PST różnią się: PSI: w krokach 1 ms PST: w okresach sieci (przy 50 Hz: 1 okres odpowiada 20 ms przy 60 Hz: 1 okres odpowiada 16,6 ms) Sterownik zgrzewania można zaprogramować zarówno online, jak i offline. offline: Nie jest wymagane aktywne połączenie ze sterownikiem. Diagnoza i wizualizacja procesu nie jest możliwa. Programowanie odbywa się na PC, zostaje tam zapisane i może być następnie przesłane do sterownika. online: Wymagane jest aktywne połączenie ze sterownikiem. Diagnoza i wizualizacja jest możliwa. Programowanie odbywa się na PC. Każdy parametr zostaje wyczytany ze sterownika a po pokwitowaniu zostaje z powrotem w nim zapisywany. W ten sposób zmienione i pokwitowane parametry zostaną zastosowane najpóźniej przy kolejnym starcie urządzenia.

28 2 6 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx / 02 Informacje ogólne 2.4 Budowa sprzętu Moduł sterownika jest zamontowany na stałe w obudowie po prawej stronie. Oprócz standardowych wskaźników, elementów obsługi i zacisków łącz posiada on specyficzny dla typu moduł we/wy: do połączenia sterownika z nadrzędnym PLC lub robotem (przy dostawie jest wbudowany i funkcjonuje jedynie z odpowiednim firmwarem) miejsce na opcjonalny moduł Feldbus: do programowania/obsługi/diagnozy sterownika zgrzewania za pomocą Feldbus miejsce na opcjonalny moduł jakości lub do rozszerzenia o opcjonalny układ regulacji ultradźwiękowej (USR). PSx 6000 Miejsce na dodatkowy moduł jakości lub układ regulacji ultradźwiękowej USR A D R specyficzny dla typu moduł we/wy część mocy interfejs V24 do podłączenia PC z programem BOS 5000 (programowanie, protokołowanie, diagnoza i wyświetlanie błędów podłączonego sterownika) Miejsce na moduł Feldbus do podłączenia kilku sterowników do centralnego PC z programem BOS 5000 (programowanie, protokołowanie, diagnoza i wyświetlanie błędów wszystkich sterowników podłączonych do Feldbus) Bateria do buforowania pamięci wewnętrznej RAM Całkowite wymiary urządzenia i podzespoły chłodzące zależą od wielkości zintegrowanego stopnia mocy i dlatego mogą się różnić od powyższego przykładu.

29 / 02 PSx 6xxx.630 Electric Drives Bosch Rexroth AG 2 7 Informacje ogólne Dlatego podczas montażu i instalacji należy przestrzegać wskazówek z odpowiedniego podręcznika części mocy (patrz strona 1-1). UWAGA Możliwość błędnego działania powodującego uszkodzenia! Błędna instalacja, podłączenie lub obsługa mogą prowadzić do nieoczekiwanych lub błędnych reakcji urządzenia i wywoływać niebezpieczne sytuacje dla użytkownika zgrzewarki. Dlatego należy przestrzegać wszystkich informacji zawartych w poszczególnych podręcznikach.

30 2 8 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx / 02 Informacje ogólne Strona przednia sterownika (bez modułu we/wy) LED LOGIK; zielona. Świeci po włączeniu napięcia 24 V DC (zasilanie sterownika). LED; czerwona. Świeci, gdy w PSI: napięcie obwodu pośredniego > 60 V w PST: napięcie sieciowe jest prawidłowe LED GOTOWOŚĆ; zielona. Świeci, gdy sterownik nie wykazuje błędu. Urządzenie jest gotowe do zgrzewania. LED CZAS ZGRZEWU; żółta. Świeci, gdy część mocy jest aktywna. Przepływa prąd zgrzewania. LED BŁĄD BATERII; czerwona. Świeci, gdy konieczna jest wymiana baterii. Przycisk RESET. Po wystąpieniu i usunięciu błędu sprowadza sterownik z powrotem do stanu GOTOWOŚĆ. Przełącznik DIP do ustawiania adresu, pod którym sterownik w sieci Feldbus może być znaleziony przez centralny PC. Istotny jedynie przy zainstalowanym module Feldbus. LED Boot; czerwona. Świeci, gdy sterownik znajduje się w trybie Boot. Przycisk Boot do przejścia w tryb Boot. Konieczny jest do wymiany firmwaru w połączeniu z programem WinBlow. W trybie Boot zgrzewanie nie jest możliwe. Wyjście z trybu Boot: wyłączyć i ponownie włączyć napięcie sterowania 24 V. Interfejs V24 do programatora (do programowania na stanowisku pracy). Wyjście 24 V DC jako wewnętrzne źródło napięcia. Wejście 24 V DC zasilania układu logicznego. Zaciski rozdzielnika napięcia 24 V DC. Wyjście 24 V DC zasilające wentylatory w sterownikach w nie wyposażonych. X4 A D R specyficzny dla typu moduł we/wy - patrz strona 2-10 opcjonalny moduł jakości lub układ regulacji ultradźwiękowej USR Wyjście 24 V DC zasilania odbiorników zewnętrznych. Wejścia/wyjścia do sterowników z funkcją prąd bez rozkazu (patrz strona 5-12) X5 X8 Wyjście sterowania naciskiem elektrody (sterowanie zaworem proporcjonalnym). Wejście do sygnalizacji (siły docisku) nie używane X2 X9 moduł Feldbus Wejście pomiarowe dla regulacji stałoprądowej (KSR); Wyjście/wejście do kontroli temperatury transformatora X3 Bateria do buforowania pamięci wewnętrznej RAM.

31 / 02 PSx 6xxx.630 Electric Drives Bosch Rexroth AG 2 9 Informacje ogólne Dane techniczne sterownika patrz rozdz. 4.1 strona 4-1. UWAGA Natychmiast po naciśnięciu przycisku Boot zgrzewanie nie jest możliwe! Sterownik przerywa bieżący program, sprowadza wszystkie sygnały wyjściowe do zera i przechodzi w tryb Boot (do wymiany firmwaru). Dlatego przycisku tego - nie wolno wciskać podczas pracy i - naciskać go może tylko upoważniony personel.

32 2 10 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx / 02 Informacje ogólne Strona przednia modułu we/wy DEV NET - Sygnały diagnostyczne podzespołu (zgodnie ze specyfikacją DeviceNet) - NA: 6 przełączników DIP do ustawienia adresu węzła (Mac ID) - DR: 2 przełączniki DIP do ustawienia prędkości transmisji (odpowiednio według specyfikacji DeviceNet) - Podłączenie Bus Znaczenie łączy patrz rozdz strona 5-16 Jakie sygnały są wymieniane za pośrednictwem DeviceNet, patrz rozdz od strony 5-16 X13 - Sygnały wejściowe E0 do E7 (24 V DC ), z LED kontrolnymi Znaczenie sygnałów patrz rozdz od strony 5-16 X12 - Sygnały wyjściowe A0 do A7 (24 V DC ), z LED kontrolnymi Znaczenie sygnałów patrz rozdz od strony 5-16 X11 - Napięcie zasilania modułu we/wy (24 V DC ) Zaciski 1 i 3 są połączone wewnętrznie Zaciski 2 i 4 są połączone wewnętrznie Rodzaje połączeń patrz rozdz od strony 5-14 X10 Dane techniczne modułu we/wy patrz rozdz. 4.2 strona 4-2.

33 / 02 PSx 6xxx.630 Electric Drives Bosch Rexroth AG 3 1 Funkcje sterownika 3 Funkcje sterownika 3.1 Podstawowe podzespoły układu zgrzewającego Zgrzewarki wyposażone w PS 6000 składają się najczęściej z następujących podzespołów: sterownik zgrzewania z częścią mocy (z techniką AC lub śr. częst.; AC: tyrystorowa część mocy, MF: przemiennik średniej częstotliwości) dopasowany transformator zgrzewania z czujnikiem prądu oraz kleszcze sterowane elektrycznie lub pneumatycznie wraz z elektrodami. Dodatkowo konieczny jest układ regulacji sterujący całym procesem obróbki przedmiotu i nadzorujący bezpieczeństwo procesu. Może to być np. sterownik PLC (programmable logic controller) robot albo też kombinacja obydwóch. Start E A PROP Kleszcze PLC albo robot nr programu lub nr punktu. FK E: wejście A: wyjście DRM: Dajnik ciśnienia FK: styk przekazu STZ: czas zgrzewu/czas prądu A PS 6000 E (STZ) Transformator DRM Wartość rzeczywista prądu Elektrody Czujnik prądu Podstawowe podzespoły układu zgrzewającego Sterownik zgrzewania kontroluje prawidłowy przebieg zasadniczego procesu zgrzewania. W tym celu musi on sterować i regulować pewną liczbą funkcji i wielkości fizycznych. Podstawowymi zadaniami są np. Komunikacja z nadrzędnym PLC lub robotem za pomocą sygnałów we/wy. Sterowanie zaworem proporcjonalnym lub silnikiem ustawiającym nacisk elektrody.

34 3 2 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx / 02 Funkcje sterownika Zapewnienie prawidłowego przebiegu różnych czasów (np. docisku, prądu, przetrzymywania itp.) Sterowanie częścią mocy w celu osiągnięcia prawidłowego zgrzewu. Sygnalizowanie prawidłowego albo wadliwego zgrzewu po zakończeniu zgrzewania. transformator prąd I czas start obwód pierwotny siła F moc obwód wtórny 1.VHZ + VHZ STZ: NHZ VHZ: zamykanie (opis patrz rozdz od strony 3-8) STZ: czas zgrzewu/czas prądu NHZ: czas przetrzymania (opis patrz rozdz ) Wielkości fizyczne, od których zależna jest jakość zgrzewu 3.2 Tryby zgrzewania W celu wykonania zgrzewania sterownik może zostać uruchomiony automatycznie PLC lub robotem albo ręcznie przez personel. Dlatego PS 6000 oferuje różne tryby pracy: Tryb punktu pojedynczego Tryb szwu Punkt pojedynczy Zastosowanie w połączeniu z robotami, maszynami, automatami zgrzewalniczymi i kleszczami; do zgrzewań punktowych, garbowych, doczołowych. Logiczna jedynka na wejściu START (patrz strona 6-2) uruchamia przebieg (program zgrzewania) dokładnie 1x - rozpoczynając z 1.VHZ. Na końcu programu sterownik wysyła sygnał wyjściowy STYK PRZEKAZU (FK), jeśli zgrzewanie jest bez wad. W celu wykonania nowego przebiegu programu sygnał startu musi być wyłączony i ponownie załączony.

35 / 02 PSx 6xxx.630 Electric Drives Bosch Rexroth AG 3 3 Funkcje sterownika start FK punkt zgrzewania zostaje wykonany kolejny punkt zgrzewania zostaje wykonany Tryb punktu pojedynczego w zgrzewaniu; kolejność sygnałów Tryb szwu Stosowany do instalacji zgrzewających szwem okrągłym. W tym trybie przedmioty zgrzewane zostają połączone punktami powstałymi przez najazd elektrod obrotowych. Sterownik początkowo reaguje na sygnał startu jak w trybie punktu pojedynczego i rozpoczyna proces zgrzewania. Czas zgrzewu (2.STZ) i ew. zaprogramowana przerwa (2.PSZ) są powtarzane tak długo, jak długo na wejściu START jest jedynka logiczna. Jeśli sygnał przechodzi na logiczne zero, sterownik przerywa aktualny impuls prądowy i uruchamia przetrzymywanie (NHZ). W trybie szwu rozróżnia się szew ciągły ze zgrzein punktowych i szew ciągły: Szew ciągły ze zgrzein punktowych: Szew ciągły: kolejne czasy zgrzewu oddzielane są czasowo odpowiednio wyliczonymi czasami przerw w ten sposób, że kolejne zgrzeiny się nie dotykają lub nie nakładają się na siebie. czasy przerw dobrane są tak, by kolejne punkty zgrzewu nakładały się na siebie. szew ciągły ze zgrzein punktowych szew ciągły szew ciągły ÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈÈ 2.PSZ 2.STZ PSZ bardzo mały lub 0 Zasada trybu szwu

36 3 4 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx / 02 Funkcje sterownika 3.3 Przebieg programu Do dyspozycji jest 256 oddzielnych programów zgrzewania (nr prog. 0 do 255). Sygnałami na wejściu wyboru programu/wyboru punktu (patrz strona 6-3) wybiera się najpierw żądany program/numer punktu i uruchamia go jedynką logiczną na wejściu START (patrz strona 6-2). Każdy program zgrzewania zawiera wszystkie parametry konieczne do zdefiniowania zgrzewu. Podstawowe parametry to np. Moc oddziałująca w różnych blokach prądowych (patrz od rozdz ) Kolejność następujących po sobie czasów (patrz rozdz od strony 3-8) Docisk elektrod (objaśnienia patrz strona 5-7) Programowalne bloki prądu Od strony technologicznej może okazać się konieczne dostarczenie ilości ciepła do jednego punktu zgrzewania w postaci bloków prądowych. Dlatego jedną zgrzeinę można wykonać z maksymalnie trzech bloków prądu (1.STZ, 2.STZ, 3.STZ), przy czym w każdym z bloków można oddzielnie zaprogramować zarówno czas jak i moc. Programowanie mocy jest zależne od aktywnego trybu regulacji (patrz strona 3-11): PHA (sterowanie fazowe): w SKT (jednostkach podziałki) KSR (regulacja stałoprądowa): w ka Między blokami można zaprogramować czasy przerw (1.PSZ, 3.PSZ). Jeżeli czas przerwy = 0, odpowiednie 2 bloki stykają się ze sobą.

37 / 02 PSx 6xxx.630 Electric Drives Bosch Rexroth AG 3 5 Funkcje sterownika Start programu Koniec programu 1.VHZ + VHZ STZ 1. LST PSZ STZ 2. LST PSZ STZ 3. LST + - NHZ 1. blok prądu (rozgrzewanie) 2. blok prądu 3. blok prądu (dogrzewanie) VHZ: zamykanie (opis patrz rozdz od strony 3-8). STZ: czas zgrzewu/czas prądu NHZ: czas przetrzymania (opis patrz rozdz ) LST: moc Możliwe bloki prądowe 1.STZ (1.czas zgrzewu / rozgrzewanie): Za pomocą tego bloku rozgrzewa się metal przed zasadniczym zgrzewaniem (w 2. bloku) zmniejszoną mocą (1.LST) i w ten sposób np. redukuje się iskrzenie. Do pracy bez 1.STZ należy zaprogramować po prostu 1.STZ = 0. 2.STZ (2.czas zgrzewu / 2. blok prądu): Wykonuje właściwe zgrzewanie punktu z zadaną mocą (2. LST). 2. czas zgrzewu musi być zawsze zaprogramowany. W 2.STZ można używać funkcji - Praca pulsacyjna (patrz strona 3-6) oraz - Ukos (patrz strona 3-7). 3.STZ (3.czas zgrzewu / dogrzewanie): Za pomocą tego bloku dogrzewa się metal po zasadniczym zgrzewaniu (w 2. bloku) zmniejszoną mocą (3.LST). W ten sposób można np. skompensować chłodzeniem elektrod zbyt szybkie ostudzenie punktu. Służy to lepszemu dopasowaniu przedmiotów zgrzewanych i wyważeniu naprężeń. Do pracy bez 3.STZ należy zaprogramować po prostu 3.STZ = 0.

38 3 6 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx / 02 Funkcje sterownika Praca pulsacyjna Poza możliwością doprowadzenia ciepła do punktu zgrzewania w 3 kolejnych blokach prądu (patrz strona 3-4), istnieje jeszcze praca pulsacyjna. W tym trybie można w 2. bloku prądowym doprowadzić wymaganą ilość ciepła pulsacyjnie (do 9 kolejnych pulsów) i w ten sposób również zredukować iskrzenie. Pomiędzy pulsami można zaprogramować 2.PSZ. Jeżeli ustawi się 2.PSZ = 0, wszystkie pulsy stykają się ze sobą. Tryb pulsacyjny reguluje się parametrem Impulsy. Określa on, jak często należy powtarzać 2.STZ przy zachowaniu zaprogramowanego 2.PSZ. Przykład: Tryb pulsacyjny WYŁ IMP = 1 2.STZ = 60 ms 2.PSZ (nieistotny, bo tylko 1 puls) 2. blok prądu 2.STZ 2. blok prądu w tym przykładzie: 20 ms = 1 okres Przykład: 2 pulsy IMP = 2 2.STZ = 60 ms 2.PSZ = 40 ms 2.STZ 2.PSZ 2.STZ Przykład: 3 pulsy IMP = 3 2.STZ = 60 ms 2.PSZ = 40 ms 2. blok prądu 2.STZ 2.PSZ 2.STZ 2.PSZ 2.STZ Przykłady programowania trybu pulsacyjnego