(54) RZECZPOSPOLITAPOLSKA(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1 PL B1. (21) Numer zgłoszenia: (51) IntCI5: H02P 5/06

Transkrypt

1 RZECZPOSPOLITAPOLSKA(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: (51) IntCI5: H02P 5/06 Urząd Patentowy (22) Data zgłoszenia: Rzeczypospolitej Polskiej (54) Sposób i układ kształtowania sygnałów zadawanych do układu sterowania przemiennika częstotliwości z falownikiem prądu (43) Zgłoszenie ogłoszono: BUP 12/91 (45) O udzieleniu patentu ogłoszono: WUP 12/93 (73) Uprawniony z patentu: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Kraków, PL (72) Twórcy wynalazku: Aleksander Dziadecki, Kraków, PL Janusz Grzegorski, Kraków, PL Józef Skotniczny, Kraków, PL (74) Pełnomocnik: Rzecznik pat. E. Postołek, Kraków, PL PL B1 (57)1. Sposób kształtowania sygnałów zadawanych do układu sterowania przemiennika częstotliwości z falownikiem prądu, zasilającego silnik indukcyjny, na podstawie sygnału logicznego żądanego kierunku obrotów i j ednobiegunowego analogowego sygnału żądanej prędkości, znamienny tym, że na podstawie logicznego sygnału żądanego kierunku obrotów w j edną lub drugą stronę kształtuje się za pomocą przerzutników (1, 2) odpowiednio sygnał zadawanego kierunku obrotów, który uzależnia się od wartości częstotliwości prądu silnika porównywanej za pomocą dyskryminatora minimalnej częstotliwości prądu (9) z wartością progową, korzystnie odpowiadającą znamionowej częstotliwości poślizgu silnika lub od wartości sygnału prądu silnika porównywanej za pomocą dyskryminatora prądu (8) z wartością progową, korzystnie odpowiadającą 5% wartości znamionowej prądu silnika oraz sygnał logiczny zezwolenia zadawania prądu silnika, którego czas trwania uzależnia się od czasu trwania sygnału żądanego kierunku obrotów i równocześnie od wartości sygnału częstotliwości prądu silnika porównywanej za pomocą dyskryminatora minimalnej częstotliwości prądu (9) z wartością progową lub od wartości sygnału prądu silnika porównywanej za pomocą dyskryminatora prądu (8) z wartością progową, a na podstawie j ednobiegunowego analogowego sygnału żądanej prędkości kształtuje się za pomocą sumatora (15) sygnałów analogowych sygnał zadawanej prędkości silnika, utrzymując wartość zadawanej prędkości na poziomie wartości żądanej, gdy wartość żądana jest większa lub równa wartości prędkości minimalnej, korzystnie odpowiadającej minimalnej częstotliwości prądu silnika określonej..

2 SPOSÓB I UKŁAD KSZTAŁTOWANIA SYGNAŁÓW ZADAWANYCH DO UKŁADU STEROWANIA PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI Z FALOWNIKIEM PRĄDU Z a s t r z e ż e n i a p a t e n t o w e 1. Sposób kształtowania sygnałów zadawanych do układu sterowania przemiennika częstotliw ości z falownikiem prądu, zasilającego siln ik indukcyjny, na podstawie sygnału logicznego żądanego kierunku obrotów i jednobi egunowego analogowego sygnału żądanej prędkości, z n a m i e n n y t y m, że na podstawie logicznego sygnału żądanego kierunku obrotów w j edną lub drugą stroną kształtuje się za pomocą przerzutników (1, 2) odpowiednio sygnał zadawanego kierunku obrotów, który uzależnia się od wartości częstotliw ości prądu siln ika porównywanej za pomocą dyskryminatora minimalnej częstotliw ości prądu (9) z wartością progową, korzystnie odpowiadającą znamionowej częstotliw ości poślizgu siln ik a lub od wartości sygnału prądu siln ika porównywanej za pomocą dyskrymi natora prądu (8) z wartością progową, korzystnie odpowiadającą 5% wartości znamionowej prądu siln ika oraz sygnał logiczny zezwolenia zadawania prądu siln ika, którego czas trwania uzależnia się od czasu trwania sygnału żądanego kierunku obrotów i równocześnie od wartości sygnału częstotliw ości prądu siln ik a porównywanej za pomocą dyskrymi natora minimalnej częstotliw ości prądu (9) z wartością progową lub od wartości sygnału prądu siln ik a porównywanej za pomocą dyskrymi natora prądu (8) z wartością progową, a na podstawie j ednobi egunowego analogowego sygnału żądanej prędkości kształtuje się za pomocą sumatora ( 15) sygnałów analogowych sygnał zadawanej prędkości siln ik a, utrzymując wartość zadawanej prędkości na poziomie wartości żądanej, gdy wartość żądana Je st większa lub równa wartości prędkości minimalnej, korzystnie odpowiadającej minimalnej częstotliw ości prądu s i l - nika określonej warunkami procesu technologicznego albo na poziomie wartości minimalnej, gdy żądana wartość prędkości Je st mniejsza od wartości minimalnej i kontroluje się równocześnie za pomocą elementów typu EX-OR (11,12) oraz sumatora (13) sygnałów logicznych zgodność sygnałów kierunku obrotów żądanego i zadawanego do układu sterowania przemiennika częstotliw ości, przy czym w przypadku stwierdzenia niezgodności pomiędzy sygnałami kierunku obrotów żądanym i zadawanym lub zmniejszenia wartości sygnału prądu siln ik a poniżej wartości progowej, korzystnie odpowiadającej 5% wartości znamionowej prądu siln ik a, wartość sygnału zadawanej prędkości zmniejsza się za pomocą klucza ( 14) do zera, bez względu na wartość żądanej prędkoś c i, ograniczając równocześnie stromość zmian sygnału zadawanej prędkości za pomocą bloku ograniczającego stromość narastania sygnału (17). 2. Układ kształtowania sygnałów zadawanych do układu sterowania przemiennika c z ę sto tliwości z falownikiem prądu zawierający wejście sygnału logicznego kierunku obrotów, wejście j ednobi egunowego sygnału analogowego prędkości obrotowej oraz elementy logiczne, z n a - m i e n n y t y m, że ma pierwszy przerzutni k (1), którego w ejścia są połączone poprzez e le - menty logiczne typu NAND (3,4) z wejściami (KP,KT) logicznego sygnału żądanego kierunku obrotów, a do wejść (KP,KT) logicznego sygnału żądanego kierunku obrotów dołączone są wejścia pierwszego elementu typu EX-OR (5), którego wyjście połączone j est równocześnie z Jednym wejściem drugiego przerzutnika (2) i jednym wejściem pierwszego elementu typu NOR (6), a wyjście tego elementu typu NOR (6) podłączone je st do drugiego w ejścia przerzutnika (2), przy czym wyjście przerzutnika (2) stanowi wyjście (P) logicznego sygnału zezwolenia zadawania prądu siln ik a, zaś do drugiego w ejścia pierwszego elementu typu NOR (6) podłączone j est wyjście drugiego elementu typu NOR (7), do wejść którego przyłączone są odpowiednio poprzez dyskryminator prądu (8) wejście (I) analogowego sygnału prądu siln ika, a poprzez dyskryminator minimalnej częstotliw ości (9) wejście (F) analogowego sygnału częstotliw ości prądu silnika, zaś wyjście drugiego elementu typu NOR (7) poprzez inwerter (10 ) połączone j est z drugimi wejściami ele - mentów typu NAND (3,4 ), ponadto do wejść (KP,KT) logicznego sygnału żądanego kierunku obrotów podłączone są odpowiednio kolejne elementy typu EX-OR (11,12), których drugie wejścia połączone są z oddzielnymi wyjściami pierwszego przerzutnika (1 ), z których j edno stanowi wyjście (K)

3 sygnału zadawanego kierunku obrotów, zaś w yjścia tych elementów typu EX-OR (11,12) połączone są z sumatorem sygnałów logicznych (13), z którym połączone j est również wyjście dyskryminato ra prądu (8), a wyjście sumatora sygnałów logicznych (13) połączone j est z wejściem ste r u ją - cym klucza (14), który z j ednej strony połączony j est z wyjściem sumatora sygnałów analogowych (15), do wejść którego podłączone są odpowiednio w ejście (UP) analogowego sygnału żądanej prędkości obrotowej oraz blok minimalnej wartości prędkości (16), a z drugiej strony klucz (14) połączony j est poprzez blok ograniczający stromość narastania sygnału (17) z wyjściem (UZ) analogowego sygnału zadawanej prędkości obrotowej. * * * Przedmiotem wynalazku j est sposób i układ kształtowania sygnałów zadawanych do układu s te - rowania przemiennika częstotliw ości z falownikiem prądu, przeznaczony do współpracy z układem automatycznej regu lacji nawrotnych przekształtnikowych napędów asynchronicznych. Znany z polskiego opisu patentowego nr sposób sterowania napędu dźwignicowego z przemiennikiem częstotliw ości zasilającym siln ik asynchroniczny zwarty, współpracującym ze zwalniakiem hamulcowym polega na tym, że zwalniak hamulcowy napędu odblokowuje się tylko wtedy, gdy napęd bez względu na zadany kierunek i prędkość j azdy, wytworzy wstępny maksymalny moment w kierunku podnoszenia. Moment ten uzależnia się od stanu wyłączników krańcowych i zadanego k ierunku j azdy, z pominięciem zależności od stanu wstępnego wyłączników krańcowych. Nawrót napędu zaś dokonuje się z udziałem zwalniaka hamulcowego, który odblokowuje się po zmianie kierunku wirowania pola magnetycznego stojana siln ik a napędowego. Znane są i stosowane w układach sterowania i regu lacji napędów układy kształtu jące n astępujące sygnały: sygnał analogowy proporcjonalny do żądanej prędkości obrotowej napędu oraz sygnał logiczny żądanego kierunku obrotów. Sygnał analogowy proporcjonalny do żądanej prędkości napędu wypracowany Jest przez potencjometr zasilany napięciem stałym, a sygnał logiczny kierunku obrotów otrzymuje się z ręcznego przełącznika występującego na pulpicie sterowniczym Jako osobne urządzenie lub też z przełącznika sprzężonego mechanicznie z potencjometrem zadającym analogowy sygnał prędkości. Znany z polskiego opisu patentowego nr impulsowy regulator prędkości obrotowej dla siln ik a magnetoelektrycznego prądu stałego zawiera blok formowania sygnałów sterujących, który wyposażony j est we wzmacniacz operacyjny. Do wejść wzmacniacza doprowadzony j est sygnał napięciowy reprezentujący aktualną wartość prędkości i j ednocześnie do w ejścia nieodwracające go tego wzmacniacza dołączony j est klucz analogowy sterowany sygnałem logicznym i nformującym o zadanym kierunku ruchu. Wyjście wzmacniacza połączone j est z wejściem odwracającym drugiego wzmacniacza operacyjnego, do którego doprowadzony j est sygnał napięciowy o dodatniej polaryz a c ji reprezentujący żądaną wartość prędkości. Wyjście drugiego wzmacniacza dołączone j est do wejść dwu komparatorów, gdzie do drugiego w ejścia j ednego z komparatorów przyłączony j est generator przebiegu trójkątnego, stanowiąc i mpulsator o modulowanej szerokości i mpulsu. Wejścia obu komparatorów dołączone są do wejść bramki AND, na wyjściu której formowany j est sygnał w postaci f a li prostokątnej o zmodulowanej szerokości impulsu decydującej o wartości prądu w silniku. Równocześnie wyjście drugiego komparatora poprzez inwerter połączone j est z j ednym wejściem bramki EX-OR, a na drugie j e j wejście doprowadzony je st sygnał logiczny informujący o zadanym kierunku ruchu. Na wyjściu bramki EX-OR formowany je st sygnał decydujący o kierunku przepływu prądu przez siln ik, przy czym sygnały wyjściowe obu bramek doprowadzone są do wejść impulsowego wzmacniacza mocy zasilanego ze źródła prądowego. Sposób według wynalazku, charakteryzuje się tym, że na podstawie logicznego sygnału żądanego kierunku obrotów w jedną lub drugą stronę kształtuje się za pomocą przerzutników odpowiednio sygnał zadawanego kierunku obrotów, który uzależnia się od wartości częstotliw ości prądu siln ik a porównywanej za pomocą dyskryminatora minimalnej częstotliw ości prądu z wartością progową, korzystnie odpowiadającą znamionowej częstotliw ości poślizgu siln ik a lub od

4 w artości sygnału prądu siln ik a porównywanej za pomocą dyskrymi natora prądu z wartością progową, korzystnie odpowiadającą 5% w artości znamionowej prądu siln ik a oraz sygnał logiczny zezwolenia zadawania prądu siln ik a, którego czas trwania uzależnia się od czasu trwania sygnału żądanego kierunku obrotów i równocześnie od wartości sygnału częstotliw ości prądu s i l - nika porównywanej za pomocą dyskrymi natora minimalnej częstotliw ości prądu z wartością progową lub od wartości sygnału prądu siln ik a porównywanej za pomocą dyskrymi natora prądu z w artością progową. Natomiast na podstawie jednobiegunowego analogowego sygnału żądanej prędkości kształtu je się za pomocą sumatora sygnałów analogowych sygnał zadawanej prędkości s i l - nika, utrzymując wartość zadawanej prędkości na poziomie wartości żądanej, gdy wartość żądana j est większa lub równa wartości prędkości minimalnej, korzystnie odpowiadającej minimalnej częstotliw ości prądu siln ik a określonej warunkami procesu technologicznego albo na poziomie wartości minimalnej, gdy żądana wartość prędkości je st mniejsza od wartości minimaln ej i kontroluje się równocześnie za pomocą elementów typu EX-OR oraz sumatora sygnałów lo - gicznych zgodność sygnałów kierunku obrotów: żądanego i zadawanego do układu sterowania przemiennika częstotliw ości, przy czym w przypadku stwierdzenia niezgodności pomiędzy sygnałami kierunku obrotów: żądanym i zadawanym lub zmniejszenia wartości sygnału prądu siln ika poniżej wartości progowej, korzystnie odpowiadającej 5% wartości znamionowej prądu siln ik a, wartość sygnału zadawanej prędkości zmniejsza się za pomocą klucza do zera, bez względu na wartość żądanej prędkości, ograniczając równocześnie stromość zmian sygnału zadawanej prędkości za pomocą bloku ograniczającego stromość narastania sygnału. Układ według wynalazku, charakteryzuje się tym, że ma pierwszy przerzutnik, którego w ejścia są połączone poprzez elementy logiczne typu NAND z wejściami logicznego sygnału żądanego kierunku obrotów w Jedną i drugą stronę. Do wejść logicznego sygnału żądanego kierunku obrotów dołączone są w ejścia pierwszego elementu typu EX-OR, którego wyjście połączone je s t równocześnie z j ednym wejściem drugiego przerzutnika i jednym wejściem pierwszego e le - mentu typu NOR. Wyjście tego elementu podłączone j est do drugiego w ejścia drugiego przerzutnika, przy czym wyjście tego przerzutnika stanowi wyjście logicznego sygnału zezwolenia zadawania prądu siln ika. Do drugiego w ejścia pierwszego elementu typu NOR podłączone j est wyjście drugiego elementu typu NOR, do wejść którego przyłączone są odpowiednio poprzez dys kryminator prądu wejście analogowego sygnału prądu siln ik a, a poprzez dyskryminator minimalnej częstotliw ości prądu w ejście analogowego sygnału częstotliw ości prądu siln ik a. Wyjście drugiego elementu typu NOR poprzez inwerter połączone j est z drugimi wejściami elementów ty - pu NAND. Ponadto do wejść logicznego sygnału żądanego kierunku obrotów podłączone są odpowiednio kolejne elementy typu EX=OR, których drugie wejścia połączone są z oddzielnymi wyjściami pierwszego przerzutnika, z których j edno stanowi wyjście logicznego sygnału zadawanego kierunku obrotów, zaś wyjścia tych elementów połączone są z sumatorem sygnałów logicznych. Z sumatorem połączone j est również wyjście dyskrymi natora prądu. Wyjście sumatora połączone j e st z wejściem sterującym klucza, który z jednej strony j est połączony z wejściem sumatora sygnałów analogowych, a z drugiej strony połączony j est poprzez blok ograniczający stromość narastania sygnału z wyjściem analogowego sygnału zadawanej prędkości obrotowej. Do wejść sumatora sygnałów analogowych podłączone są odpowiednio wejście analogowego sygnału żądanej prędkości obrotowej oraz blok minimalnej wartości prędkości. Zaletą sposobu i układu kształtowania sygnałów zadawanych do układu sterowania przemiennika częstotliw ości z falownikiem prądu zasilającego siln ik indukcyjny j est to, że umożliwia sterowanie pracą tego przemiennika zarówno w układzie regu lacji automatycznej, j ak i ręcznej. Ponadto zapewnia niezmienną kolejność czynności podczas wszystkich manewrów takich jak: rozruch, hamowanie i nawrót, zabezpieczając równocześnie układ przemiennika przed awariami. Przedmiot wynalazku uwidoczniony je s t w przykł adowyo wykonaniu na rysunku, który przedstawia schemat blokowy układu. Sposób według wynalazku, polega na tym, że na podstawie logicznego sygnału żądanego kierunku obrotów w j edną lub drugą stronę kształtu je się za pomocą przerzutnika 1 sygnał zadawanego kierunku obrotów, który uzależnia się od wartości częstotliw ości prądu siln ik a, którą

5 porównuje się za pomocą dyskryminatora minimalnej częstotliw ości prądu 9 z wartością progową, korzystnie odpowiadającą znamionowej częstotliw ości poślizgu siln ik a lub od wartości sygnału prądu siln ik a, którą porównuje się za pomocą dyskryminatora prądu 8 z wartością progową, korzystnie odpowiadającą 5% wartości znamionowej prądu siln ik a. Natomiast za pomocą przerzutnika 2 k ształtu je się sygnał logiczny zezwolenia zadawania prądu siln ik a, którego czas trwania uzależnia się od czasu trwania sygnału żądanego kierunku obrotów i równocześnie od wartości sygnału częstotliw ości prądu silnika porównywanej za pomocą dyskryminatora 9 z wartością progową lub od wartości sygnału prądu siln ik a porównywanej za pomocą dyskryminato ra 8 z wartością progową. Ponadto na podstawie j ednobiegunowego analogowego sygnału żądanej prędkości kształtuje się za pomocą sumatora 15 sygnałów analogowych sygnał zadawanej prędkości siln ika, utrzymując wartość zadawanej prędkości na poziomie wartości żądanej, gdy wartość żądana j est większa lub równa wartości prędkości minimalnej, korzystnie odpowiadającej minimalnej częstotliw ości prądu silnika określonej warunkami procesu technologicznego albo na poziomie wartości minimalnej, gdy żądana wartość prędkości j est mniejsza od wartości minimalnej. Równocześnie z kształtowaniem sygnału zadawanej prędkości za pomocą elementów typu EX-OR 11,12 oraz sumatora sygnałów logicznych 13 kontroluje się zgodność sygnałów kierunku obrotów: żadanego i zadawanego do układu sterowania przemiennika częstotliw ości, przy czym w przypadku stwierdzenia niezgodności pomiędzy sygnałami kierunku obrotów: żądanym i zadawanym lub zmniejszenia wartości sygnału prądu siln ik a poniżej wartości progowej, korzystnie odpowiadającej 5% wartości znamionowej prądu siln ik a, wartość sygnału zadawanej prędkości zmniejsza się za pomocą klucza 14 do zera, bez względu na wartość żądanej prędkości, ograniczając równocześnie stromość zmian sygnału zadawanej prędkości za pomocą bloku ograniczającego stromość narastania sygnału 17. Układ według wynalazku, zawiera dwa przerzutniki 1,2. Wejścia pierwszego przerzutnika 1 są połączone poprzez elementy logiczne typu NAND 3,4 z oddzielnymi wejściami KP,KT logicznego sygnału żądanego kierunku obrotów, przy czym j edno wejście KP sygnału żądanego kierunku obrotów odpowiada kierunkowi obrotów w j edną stronę, a drugie wejście KT kierunkowi obrotów w przeciwną stronę. Do wejść KP, KT logicznego sygnału żądanego kierunku obrotów dołączone są w ejścia pierwszego elementu typu EX-OR 5, którego wyjście połączone j est równocześnie z j ednym wejściem drugiego przerzutnika 2 i j ednym wejściem pierwszego elementu typu NOR 6, którego wyjście podłączone j est do drugiego wejścia drugiego przerzutnika 2, przy czym j ego wyjście stanowi wyjście P sygnału zezwolenia zadawania prądu siln ik a, zadawanego do nieuwi docznio nego na rysunku toru sterowania prostownika znanego układu sterowania przemiennika c z ę sto tliwości z falownikiem prądu, zasilającego silnik indukcyjny. Natomiast do drugiego wejścia pierwszego elementu typu NOR 6 podłączone j e st wyjście drugiego elementu typu NOR 7, do wejść którego przyłączone są odpowiednio poprzez dyskryminator prądu 8 wejście I analogowego sygnału prądu silnika, a poprzez dyskryminator minimalnej częstotliw ości S wejście F analogowego sygnału częstotliw ości prądu siln ik a. Wyjście drugiego elementu typu NOR 7 j est połączone poprzez inwerter 10 z drugimi wejściami elementów typu NAND 3,4. Ponadto do wejść KP, KT podłączone są odpowiednio kolejne elementy typu EX-OR 11,12, których drugie wejścia połączone są z oddzielnymi wyjściami pierwszego przerzutnika 1, przy czym j edno z wyjść przerzutnika 1 stanowi wyjście K logicznego sygnału zadawanego kierunku obrotów połączone z blokiem sterowania falownika znanego układu sterowania przemiennika częstotliw ości. Wyjścia elementów typu EX-OR 11,12 połączone są z sumatorem sygnałów logicznych 13, z którym połączone j est również wyjście dyskryminatora prądu 8. Wyjście sumatora 13 połączone je st z wejściem sterującym klucza 14, który z jednej strony połączony j est z wyjściem sumatora sygnałów analogowych 15. Do wejść sumatora 15 podłączone są odpowiednio wejście UP analogowego sygnału żądanej prędkości obrotowej oraz blok minimalnej w artości prędkości 16. Z drugiej strony klucz 14 połączony j est poprzez blok ograniczający stromość narastania sygnału 17 z wyjściem U2, analogowego sygnału zadawanej prędkości obrotowej, podłączonym do regulatora prędkości znanego układu sterowania przemiennika częstotliw ości.

6 Działanie układu j est następujące. Po wybraniu przez operatora j ednego z kierunków obrotów pracy siln ika, do j ednego z wejść żądanego kierunku obrotów KP,KT podawany j est sygnał logiczn ej j edynki. Powoduje to, że na wyjściu P przerzutnika 2 pojawia się również sygnał lo - gicznej jedynki. Sygnał ten będący sygnałem zezwolenia zadawania prądu siln ik a powoduje odblokowanie zadajnika prądu w znanym układzie sterowania przemiennika często tliw o ści, nie uwidocznionym na rysunku. Czas trwania logicznego sygnału zezwolenia zadawania prądu siln ik a na wyjściu P układu uzależniony zostaje od czasu trwania sygnału żądanego kierunku obrotów podanego na wejście KP lub KT i równocześnie od wartości podanego na wejście F układu sygnału częstotliw ości prądu siln ik a porównywanej za pomocą dyskryminatora częstotliw ości 9 z wartością częstotliw ości progowej, korzystnie odpowiadającej znamionowej częstotliw ości poślizgu siln ik a lub od wartości podanego na wejście I układu sygnału prądu siln ik a porównywanej za pomocą dyskryminatora prądu B z w artością progową prądu, korzystnie odpowiadającą 5% wartości znamionowej prądu siln ika. Zmiana sygnału zezwolenia zadawania prądu na wyjściu P układu z j edynki logiczn ej na zero, czyl i blokowanie zadajnika prądu siln ik a w znanym układzie sterowania przekształtnika następuje, gdy do obu wejść żądanego kierunku obrotów KP,KT podane zostaną logiczne sygnały tego samego rodzaju i jednocześnie sygnał j edynki logicznej pojawi się na wyjściu dyskryminatora c z ę sto tliwości 9 albo na wyjściu dyskryminatora prądu 8. Sygnał zadawanego kierunku obrotów na wyjściu K układu k ształtu je się w zależności od żądanego kierunku obrotów na wejściu KP lub KT układu. Sygnał ten zostaje uzależniony od wartości sygnału częstotliw ości prądu siln ik a porównywanej z wartością progową za pomocą dyskryminatora 9 albo od wartości sygnału prądu siln ik a porównywanej z wartością progową dyskryminatora 8. Zmiana sygnału logicznego określającego zadawany kierunek obrotów na wyjściu K układu może nastąpić z żądanymi sygnałami podawanymi na w ejścia KP,KT tylko wówczas, gdy na wyjściu dyskryminatora prądu 8 lub na wyjściu dyskryminatora częstotliw ości 9 występuje sygnał jedynki logicznej, powodując za pośrednictwem elementu typu NOR 7 i inwertera 10 odblokowanie elementów typu NAND 3,4. Równocześnie na wejście UP układu podany zostaje analogowy sygnał żądanej prędkości. Sygnał ten j est sumowany w sumatorze 15 z sygnałem minimalnej prędkości, którego wartość odpowiada korzystnie minimalnej częstotliw ości prądu siln ik a określonej warunkami procesu technologicznego, a podawanym z bloku minimalnej wartości prędkości 16. Sygnał wyjściowy sumatora 15 podawany poprzez klucz 14 i blok ograniczający stromość narastania sygnału 17 do wyjścia UZ układu stanowi sygnał prędkości zadawanej do układu sterowania przemiennika częstotliw ości. Gdy żądana wartość prędkości podawana na wejście UP układu j e st większa lub równa wartości prędkości minimalnej podawanej z bloku 16 do sumatora 15, wówczas sygnał zadawanej prędkości je s t utrzymywany na poziomie wartości prędkości żądanej. Gdy natomiast żądana wartość prędkości je s t mniejsza od wartości prędkości minimalnej wówczas sygnał zadawanej prędkości utrzymywany j est na poziomie wartości prędkości minimalnej. Równocześnie z kształtowaniem sygnału zadawanej prędkości za pomocą elementów typu EX-OR 11 i 12 oraz sumatora 13 kontrolowana je st zgodność sygnałów kierunku obrotów: żądanego i zadawanego do układu sterowania przemiennika częstotliw ości. Wprzypadku stwierdzenia niezgodności pomiędzy sygnałami kierunków obrotów: żądanego i zadawanego do układu sterowania przemiennika, wartość sygnału zadawanej prędkości zostaje zmniejszona do zera poprzez zwarcie do masy za pomocą klucza 14 powodując równocześnie ograniczenie stromości j ego zmiany za pomocą bloku ograniczającego 17. Wartość sygnału zadawanej prędkości zostaje zmniejszona do zera również wówczas, gdy wartość sygnału prądu silnika napędowego zmniejszy się poniżej wartości progowej, korzystnie odpowiadającej 5% wartości znamionowej prądu siln ik a, co je s t kontrolowane za pomocą dyskryminatora prądu 3. Powyższe zmniejszanie wartości sygnału zadawanej prędkości do zera dokonuje się bez względu na wartość żądanej prędkości.

7

8 Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena zł