Ustawniki pozycyjne. Tu innowacja jest tradycją. Montaż. Opcje. Ochrona Ex. Obsługa. Diagnostyka. Bezpieczeństwo

Transkrypt

1 Ustawniki pozycyjne Montaż Opcje Ochrona Ex Obsługa Diagnostyka Bezpieczeństwo Tu innowacja jest tradycją

2 Kompetencja w dziedzinie zaworów regulacyjnych Utworzona w 1907 r. firma SAMSON jest dziś wiodącym na świecie producentem wysokiej jakości zaworów regulacyjnych, ustawników pozycyjnych i urządzeń peryferyjnych dla wszystkich dziedzin technologicznych. Do SAMSON GROUP należą znani producenci zaworów przeznaczonych do specjalnych zastosowań, jak CERA SYS- TEM, LEUSCH, PFEIFFER, RINGO VÁLVU- LAS, SAMSOMATIC, STARLINE i VETEC oraz producent siłowników AIR TORQUE. Mając do dyspozycji 50 w dużej mierze samodzielnych spółek-córek i ponad 200 przedstawicielstw oraz biur inżynierskich i handlowych firma SAMSON jest obecna na wszystkich kontynentach, zapewniając kompetencję i łatwość kontaktu z klientami. SAMSON oddaje do Państwa dyspozycji jednocześnie technologię i serwis zaworów: wspieramy Państwa na etapie projektowania nowych oraz podczas modernizacji i rozbudowy istniejących instalacji; doradzamy Państwu w doborze i specyfikowaniu urządzeń dostosowanych do Państwa potrzeb; pomagamy przy montażu i uruchomieniu oraz w zakresie konserwacji i zarządzania cyklem życia urządzeń. 2

3 W dziedzinie zaworów regulacyjnych SAMSON ma ponad 100 lat doświadczenia i wysoki poziom kompetencji. Już w 1957 r. firma SAMSON wprowadziła na rynek w Niemczech pierwszy pneumatyczny ustawnik pozycyjny. Od tego czasu ustawniki pozycyjne, sposób ich montowania i współdziałania z zaworami o najróżniejszej konstrukcji i z urządzeniami peryferyjnymi jest stale ulepszany i optymalizowany. W utworzonym w 2009 r. w siedzibie firmy we Frankfurcie nad Menem SMART VALVE INTEGRATION CENTER (SVIC) opracowywane są, w ścisłej współpracy z działem rozwoju i laboratorium do badania zaworów, warunki do optymalnej integracji inteligentnych zaworów regulacyjnych firmy SAMSON z systemami sterowania, obsługi inżynierskiej i zarządzania zasobami. Codziennością w SVIC są testy stopnia zintegrowania poszczególnych inteligentnych zaworów regulacyjnych, jak i testy systemowe spełniające indywidualne wymagania klientów, przeprowadzane we współpracy z producentami systemów sterujących. Zdobytą wiedzę technologiczną firma SAMSON przekazuje klientom podczas szkoleń zawierających dużą dozę praktyki. W laboratoriach zlokalizowanych w pobliżu instalacji testuje się przebieg uruchomienia urządzenia i współpracę wykorzystanych elementów oraz rozwiązania opracowane dla konkretnych zastosowań i optymalizujące pracę urządzeń obiektowych. 3

4 Rozwój od urządzeń analogowych do cyfrowych 1935 SAMSON wprowadza na rynek zawór elektromagnetyczny z regulatorem temperatury swoje pierwsze urządzenia elektryczne Pod oznaczeniem typu STP 703 SAMSON wprowadza na rynek w Niemczech pierwszy pneumatyczny ustawnik pozycyjny SAMSON wprowadza na rynek przetworniki i/p i p/i jako elementy łączące układy pneumatyczne z układami elektronicznymi. STP SAMSON rozpoczyna produkcję swojego pierwszego elektropneumatycznego ustawnika pozycyjnego typu W ramach projektu realizowanego wspólnie przez większą liczbę przedsiębiorstw przemysłowych SAMSON bierze udział w tworzeniu koncepcji magistrali obiektowej dla potrzeb automatyzacji procesów, późniejszego rozwiązania znanego jako PROFIBUS. przetwornik i/p 1987 SAMSON wprowadza zintegrowaną zabudowę ustawnika pozycyjnego z prowadzeniem powietrza wewnątrz urządzenia i ustanawia tym samym nowy standard w dziedzinie techniki zaworów regulacyjnych, pozostający do dziś technicznym rozwiązaniem najkorzystniejszym dla użytkownika SAMSON przedstawia na targach INTERKAMA oraz ISA Show w Filadelfii pierwszy na świecie prototyp ustawnika pozycyjnego przeznaczonego do współpracy z magistralą obiektową. ustawnik pozycyjny typu

5 1995 Rusza produkcja cyfrowego ustawnika pozycyjnego typu 3780 z możliwością komunikacji z wykorzystaniem protokołu HART Na rynek wprowadzony zostaje TROVIS-VIEW, uniwersalny program do intuicyjnej konfiguracji i obsługi wielu urządzeń elektronicznych firmy SAMSON Opracowując ustawnik typu 3787 przeznaczony do komunikacji za pośrednictwem magistrali FOUNDA- TION fieldbus SAMSON rozbudowuje swoją obecność na rynkach Ameryki Północnej, Azji i Bliskiego Wschodu Na targach INTERKAMA zaprezentowane zostały ustawniki serii 3730 pracujące w technice hybrydowej i wyposażone w zintegrowany program diagnostyczny SAMSON prezentuje czujnik przeznaczony do nadzorowania wewnętrznego przecieku między gniazdem a grzybem Ustawniki serii 3730 uzyskują certyfikat zgodnie z normą IEC zezwalający na stosowanie w obwodach pełniących funkcję bezpieczeństwa spełniających wymagania nienaruszalności bezpieczeństwa do poziomu SIL 3 włącznie Ustawniki serii 3730 zostają wyposażone w funkcję testu skoku częściowego dla zastosowań w obwodach spełniających funkcję bezpieczeństwa Rusza produkcja ustawników pozycyjnych serii 3731 zamkniętych w hermetycznej obudowie Dzięki dalszemu rozwojowi programu diagnostycznego EXPERTplus ustawniki pozycyjne serii 3730 i 3731 zostają wyposażone w bogate funkcje diagnostyczne Ustawnik pozycyjny typu jest pierwszym urządzeniem obiektowym współpracującym z magistralą PROFI- BUS, w którym zastosowano adaptację numeru identyfikacyjnego. Adaptacja umożliwia wygodną wymianę urządzeń obiektowych współpracujących z magistralą PROFIBUS-PA bez konieczności zatrzymywania pracy systemu sterującego Ustawnik pozycyjny typu z funkcją komunikacji z wykorzystaniem protokołu HART wyznacza, dzięki zastosowaniu zintegrowanych czujników ciśnienia, nowe standardy w dziedzinie prognostycznej diagnostyki zaworów SAMSON GROUP jest partnerem 75. głównego posiedzenia NAMUR, podczas którego omawia się nowoczesne układy wykonawcze w automatyzacji procesów technologicznych Segment ustawników pozycyjnych firmy SAMSON zostaje poszerzony o nowe rozwiązania o nazwie TROVIS SAFE. Zarejestrowana marka TROVIS SAFE obejmuje wyłącznie ustawniki pozycyjne, zoptymalizowane do współpracy z zaworami zamknij/otwórz pełniącymi funkcję bezpieczeństwa i posiadającymi certyfikat SIL. 5

6 Prosty i uniwersalny Montaż Opcje Ochrona Ex Obsługa Diagnostyka Bezpieczeństwo Wymagania dotyczące montażu ustawników pozycyjnych są złożone i wynikają z różnych przyłączy, ruchów siłownika i specjalnych zastosowań określonych przez producenta. SAMSON dysponuje szeroką ofertą zestawów montażowych o wysokiej jakości, za pomocą których ustawniki pozycyjne mogą być uniwersalnie montowane zarówno na zaworach skokowych, jak i obrotowych. Oprócz standardowych zestawów montażowych (IEC , VDI/VDE 3847, VDI/VDE 3845) i standardowej w przypadku firmy SAMSON zabudowy zintegrowanej do dyspozycji są także zestawy przygotowane odpowiednio do indywidualnych wymagań producenta. Wspólnymi cechami wszystkich rozwiązań są łatwość montażu, duża wytrzymałość i długa trwałość użytkowa. Także opracowywane przez firmę SAMSON na życzenie klienta rozwiązania specjalne zapewniają płynną pracę ustawników pozycyjnych. typ seria Ustawniki pozycyjne Montaż na siłownikach skokowych zabudowa zintegrowana SAMSON IEC VDI/VDE 3847 Montaż na siłownikach obrotowych zgodnie z przepisami VDI/VDE 3845 Przetwarzanie sygnału analogowe cyfrowe 6

7 W szczegółach: montaż zintegrowany SAMSON W przypadku małych i średnich siłowników zastosowana przez firmę SAMSON zabudowa zintegrowana jest optymalnym rozwiązaniem pod względem bezpieczeństwa, opłacalności, jakości i trwałości użytkowej. Dzięki bezpośredniej zabudowie ustawnika pozycyjnego na jarzmie siłownika powstaje zwarty i odporny mechanicznie zawór regulacyjny: wszystkie ruchome części są zamknięte w obudowie a system pomiaru skoku jest chroniony przed przypadkowym rozregulowaniem w czasie transportu, montażu i eksploatacji. Kolejną wyjątkową zaletą jest prowadzenie powietrza nastawczego w kanałach jarzma siłownika. Można zrezygnować z pracochłonnego i drogiego zewnętrznego orurowania łączącego ustawnik pozycyjny z siłownikiem. Nie bez znaczenia jest także to, że dzięki wentylowaniu jarzma siłownika za pomocą powietrza zużytego przez ustawnik pozycyjny, system pomiaru skoku jest chroniony przed wpływem warunków atmosferycznych i przed często agresywnym powietrzem otaczającym instalacje przemysłowe. 1 opcjonalna wentylacja za pomocą powietrza zużytego przez ustawnik pozycyjny 1 2 uszczelnienia wszystkich szczelin 3 ochrona do klasy IP 66 poprzez odpowietrzenie 1 4 komora zamknięta po obu stronach

8 Wyposażenie dodatkowe dla wzrostu wydajności Montaż Opcje Ochrona Ex Obsługa Diagnostyka Zawory regulacyjne muszą spełnić wiele wymagań, odmiennych dla różnych zadań i warunków roboczych. Jeżeli standardowe wykonanie ustawnika pozycyjnego jest niewystarczające do realizacji danej funkcji, to ustawniki pozycyjne firmy SAMSON mogą być wyposażone w różne dodatkowe urządzenia. Umieszczenie dodatkowych urządzeń w obudowie ustawnika pozycyjnego zmniejsza do minimum liczbę elementów montowanych na zewnątrz ustawnika, a dzięki temu także koszty orurowania zaworu regulacyjnego. W efekcie obniżają się koszty montażu przy jednoczesnym wzroście niezawodności eksploatacyjnej zaworu regulacyjnego. Bezpieczeństwo typ seria Ustawniki pozycyjne Opcje programowe wyłączniki krańcowe indukcyjny wyłącznik krańcowy wyjście sygnału alarmowego 1) 2) 1) 2) 1) 2) 1) 2) zawór elektromagnetyczny 1) wymuszone odpowietrzenie 1) wejście binarne 1) analogowy nadajnik położenia 1) 1) czujnik przecieku 1) zewnętrzny czujnik położenia wejście analogowe zewnętrznego przetwornika położenia 1) 1) Przetwarzanie sygnału analogowe cyfrowe 1) Nie wszystkie wykonania, zob. zestawienie na końcu broszury 2) Wykonanie standardowe 8

9 W szczegółach: wyposażenie dodatkowe Programowe wyłączniki krańcowe Programowe wyłączniki krańcowe sygnalizują zbliżanie się zaworu do jednej z dwóch nastawianych wartości granicznych, np. położeń krańcowych OTWARTY lub ZAMKNIĘTY oraz informują o położeniu pośrednim. Indukcyjny wyłącznik krańcowy Za pomocą indukcyjnego wyłącznika krańcowego analizowane jest w aspekcie bezpieczeństwa położenie krańcowe nawet w przypadku awarii zasilania. Wyjście sygnału alarmowego Poprzez wyjście sygnału alarmowego wysyłane są jako sygnał zbiorczy komunikaty programu diagnostycznego EXPERTplus. Zawór elektromagnetyczny i wymuszone odpowietrzenie Te opcje zapewniają niezawodne odpowietrzenie siłownika zgodnie z normą IEC do poziomu SIL 3. W wyniku realizacji funkcji zawór regulacyjny jest przestawiany w położenie bezpieczeństwa zadane przez siłownik. Wejście binarne W ustawnikach pozycyjnych wyposażonych w funkcje diagnostyczne można za pomocą wejścia binarnego te funkcje uruchomić, np. uruchomienie rejestratora danych lub testu skoku częściowego, czy też przestawienie w położenie bezpieczeństwa. Analogowy nadajnik położenia Analogowy nadajnik położenia umożliwia wysyłanie informacji o aktualnym skoku/ kącie obrotu jako sygnału 4 do 20 ma. Czujnik przecieku Czujnik przecieku umożliwia ustawnikom pozycyjnym wyposażonym w funkcje diagnostyczne wykrywanie wewnętrznego przecieku pomiędzy gniazdem a grzybem i wysyłanie, w przypadku nadzorowania stanu, sygnału alarmowego. Zewnętrzny czujnik położenia Wykorzystując zewnętrzny czujnik położenia ustawnik pozycyjny można umieścić poza zaworem (np. na ścianie). Takie rozwiązanie warto zastosować zawsze wtedy, gdy warunki zewnętrzne wykraczają poza specyfikację ustawnika pozycyjnego, np. bardzo wysoka temperatura lub zwiększone oddziaływanie drgań na zawór. Wejście analogowe (4 do 20 ma) Wejście analogowe umożliwia podłączenie do ustawnika pozycyjnego dostępnych powszechnie na rynku liniowych i kątowych czujników położenia za pomocą sygnału 4 do 20 ma. 9

10 Ochrona i bezpieczeństwo Mnotaż Opcje Ochrona Ex Obsługa Diagnostyka Bezpieczeństwo W przemysłowych instalacjach chemicznych i petrochemicznych z reguły nie można wyeliminować tworzenia się atmosfery wybuchowej. W takim przypadku zamontowane elementy instalacji muszą spełniać specjalne wymagania ochrony przeciwwybuchowej. Dotyczy to także ustawników pozycyjnych stosowanych w strefach zagrożonych wybuchem. Na potrzeby zastosowań w strefach zagrożonych wybuchem SAMSON oferuje ustawniki pozycyjne iskrobezpieczne (Ex i), nieiskrzące (Ex na) i hermetyczne (Ex d). Ustawniki pozycyjne firmy SAMSON mogą być obsługiwane w miejscu zamontowania za pomocą przycisku obrotowego nie stwarzając zagrożenia. Mimo zwiększonych wymagań w odniesieniu do obudowy jest tak także w przypadku hermetycznych ustawników pozycyjnych, które skonstruowane są w taki sposób, że ewentualny wybuch wewnątrz urządzenia nie ma wpływu na otaczającą je wybuchową atmosferę. Podłączenie elektryczne ułatwiają różne techniki montażowe: bezpośrednie wprowadzenie kabla z komorą przyłączeniową w hermetycznej obudowie (Ex d) pośrednie wprowadzenie kabla z komorą przyłączeniową o zwiększonym poziomie bezpieczeństwa (Ex e) system rurek z osobną komorą przyłączeniową (factory sealed) typ seria Ustawniki pozycyjne Iskrobezpieczeństwo 1) 1) Urządzenia nieiskrzące 1) 1) Obudowa hermetyczna 2) 3) 2) 2) 3) 2) 4) 2) Przetwarzanie sygnału analogowe cyfrowe 1) Typowy pneumatyczny ustawnik pozycyjny 2) Obudowa hermetyczna wraz z barierą obiektową typu ) Obudowa hermetyczna wraz z przetwornikiem i/p typu ) Nie wszystkie wykonania, zob. zestawienie na końcu broszury 10

11 W szczegółach: międzynarodowe certyfikaty Warunkiem zastosowania ustawników pozycyjnych w strefach zagrożonych wybuchem jest ich sprawdzenie i certyfikacja przez jednostki notyfikowane. Wprawdzie zasady stosowane na całym świecie są podobne, jednak występują różnice w przepisach krajowych. Ustawniki pozycyjne firmy SAMSON są certyfikowane globalnie zgodnie z prze- pisami IECEx. Ponadto ich wysoki poziom bezpieczeństwa jest udokumentowany wieloma atestami krajowymi i międzynarodowymi dopuszczającymi te urządzenia na rynki północno- i południowoamerykańskie, azjatyckie, europejskie i na rynek australijski. Ex certified GOST-R Ex CSA FM/UL JIS ATEX KC INMETRO NEPSI CCoE IECEx 11

12 Intuicyjna i wygodna obsługa Montaż Opcje Ochrona Ex Obsługa Diagnostyka Bezpieczeństwo W firmie SAMSON użytkownik jest w centrum zainteresowania: cyfrowe ustawniki pozycyjne przekonują automatycznym trybem uruchomienia oraz sposobem obsługi sprawdzonym w praktyce i stosowanym we wszystkich urządzeniach tego rodzaju. Wiele drobiazgów, jak np. inicjalizacja uruchamiana przez przyciśnięcie przycisku, wygodna obsługa za pomocą jednego pokrętła, czy czytelny wyświetlacz, którego kierunek odczytu można obrócić o 180 stopni, ułatwia rozruch i obsługę. Ustawniki pozycyjne można wygodnie dostosować do powierzanych im zadań albo w miejscu zamontowania za pomocą jednoznacznych kodów, albo, w przypadku ustawników serii 3730 i 3731 wyposażonych w funkcje diagnostyczne, za pomocą programu TROVIS-VIEW firmy SAMSON. typ Ustawniki pozycyjne Uruchomienie automatyczna inicjalizacja samoczynna optymalizacja regulatora nadzór Elementy obsługi przycisk inicjalizacji wyświetlacz przycisk obrotowy przyciski pojemnościowe program TROVIS-VIEW Przetwarzanie sygnału cyfrowe 12

13 W szczegółach: program TROVIS-VIEW Program TROVIS-VIEW jest wspólną płaszczyzną dla różnych urządzeń firmy SAMSON. Korzystając z tego programu oraz z modułu odpowiedniego dla danego urządzenia, poszczególne urządzenia można konfigurować i parametryzować. Dla konkretnych zastosowań można zapisywać, archiwizować w plikach i kopiować je za pomocą przejściówki interfejsu do ustawnika pozycyjnego. Podczas pracy w trybie on-line parametry procesu realizowane przez zamontowany ustawnik pozycyjny i stan urządzenia są wyświetlane za pomocą kolorów zgodnie z zaleceniami NAMUR zawartymi w instrukcji NE 107. Zapisywanie w pamięci aktualnych parametrów ustawnika pozycyjnego stwarza bogate możliwości dokumentacyjne. Za pomocą funkcji podglądu trendów można zapisać nie tylko aktualne parametry procesu, lecz także ich zmiany zachodzące w czasie. Oprogramowanie prawie wszystkich ustawników pozycyjnych serii 3730 ma wbudowanego, jako specjalną funkcję, asystenta pierwszego uruchomienia. Z jego pomocą zamontowany ustawnik pozycyjny można wygodnie uruchomić krok po kroku. 13

14 Uniwersalność i integracyjność Montaż Opcje Ochrona Ex Obsługa Diagnostyka Bezpieczeństwo Funkcje ustawnika pozycyjnego, jak rejestrowanie stanu lub diagnoza są wykorzystywane w optymalny sposób wtedy, gdy zawór regulacyjny jest w pełni podłączony do istniejącego systemu sterowania i zarządzania zasobami. Ta funkcja integracyjna, uniwersalna dla wszystkich producentów, umożliwia poza tym przeprowadzenie uruchomienia i konfigurowanie zaworu regulacyjnego z centralnego stanowiska. Oferując ustawniki pozycyjne serii 3730 i 3731 firma SAMSON oddaje do dyspozycji urządzenia wyposażone w zestandaryzowane cyfrowe interfejsy i obsługujące protokoły HART, PROFIBUS PA, czy też FOUNDATION fieldbus. Do dyspozycji otrzymują Państwo także, w postaci plików do pobrania, wiele możliwości zintegrowania urządzeń z narzędziami inżynierskimi i systemami. typ Ustawniki pozycyjne Interfejs komunikacyjny HART PROFIBUS PA FOUNDATION fieldbus interfejs PLC firmy SAMSON Integracja za pośrednictwem Device Type Manager (DTM) Device Description (edd, eedd) podstawowe pliki urządzenia (GSD) Przetwarzanie sygnału cyfrowe 14

15 # % & > 0. _ W szczegółach: protokoły i możliwości integracyjne dostępne w urządzeniach firmy SAMSON Integracja z systemem sterowania * Emerson DeltaV AMS Siemens SIMATIC PCS 7 PDM Yokogawa CENTUM VP PRM ABB Industrial IT Endress+Hauser ControlCare FieldCare Honeywell Experion PKS * Inne możliwości: na zapytanie Urządzenia ręczne * Emerson 375/475 A B CD E F G H I 7 9 J K L M N O P Q R ST U V W X Y Z / < * : + * Inne możliwości: na zapytanie 15

16 Konserwacja prognostyczna i analityczna Montaż Opcje Ochrona Ex Obsługa Diagnostyka Bezpieczeństwo Coraz większy stopień zautomatyzowania instalacji powoduje, że w ustawniki pozycyjne wyposażane są dziś nie tylko wyłącznie zawory regulacyjne, lecz także zawory o działaniu zamknij-otwórz. Ustawniki pozycyjne firmy SAMSON są standardowo wyposażone w klasyczne analogowe własności regulacyjne. Za pomocą ustawników pozycyjnych serii TROVIS SAFE wartość zadaną można ponadto poddawać analizie dyskretnej. Dzięki temu i dzięki inteligentnej funkcji testu skoku częściowego (PST) urządzenia te nadają się do współpracy zwłaszcza z zaworami o działaniu zamknij- -otwórz. We wszystkich wykonaniach w ustawniku pozycyjnym zainstalowany jest program EXPERTplus przeznaczony do diagnozowania zaworów, który cyklicznie dokonuje pomiaru parametrów stanu urządzenia, zapisuje jest w pamięci i poddaje analizie. Na potrzeby konserwacji prognostycznej funkcje obserwacyjne i celowo przeprowadzane testy wykrywają stany krytyczne zaworu regulacyjnego. Zbiorczy sygnał stanu jest wysyłany przez wyjście sygnałów alarmowych. Szczegółowe wyniki pomiarów są dostępne zarówno za pośrednictwem interfejsu firmy SAMSON, jak i protokołów HART, PROFIBUS PA lub FOUNDATION fieldbus. typ Ustawniki pozycyjne Diagnostyka zaworu za pomocą programu EXPERTplus wynik inicjalizacji wartości pomiarowe procesu komunikaty stanu, komunikat zbiorczy, protokołowanie funkcje obserwacyjne do nadzorowania bieżącej pracy funkcje testowe do analizy zbiorczego stanu zaworu regulacyjnego analiza działania zamknij otwórz za pomocą testu skoku częściowego (PST) Przetwarzanie sygnału cyfrowe 16

17 W szczegółach: funkcje obserwacyjne i testowe Funkcje obserwacyjne nadzorują bieżącą pracę bez zakłócania przebiegu procesu. Ich zadanie polega na stałym rejestrowaniu i analizowaniu ważnych parametrów procesu, takich jak położenie zaworu, odchyłka regulacyjna, sygnał nastawczy i skok: Sygnatura zaworu/test histerezy Z sygnatury zaworu lub testu histerezy korzystają wszystkie funkcje diagnostyczne zależne od ciśnienia nastawczego, np. wykrywanie przecieku pneumatycznego lub za wysokiego lub za niskiego ciśnienia powietrza zasilającego. Tendencja położeń krańcowych Ta funkcja umożliwia wykrycie zmiany punktu zerowego i powolnego przesuwania się punktu zerowego wskutek zużywania się gniazda i grzyba lub wskutek pojawienia się zanieczyszczeń. Analizy statystyczne Statystyczna analiza danych procesowych dostarcza wskazówek dotyczących zmienionego zakresu nastawy, zewnętrznego i wewnętrznego przecieku i nieprawidłowego zamontowania ustawnika pozycyjnego na zaworze regulacyjnym. Rejestrator danych Dzięki uruchamianiu rejestratora danych w zależności od zdarzeń można nadzorować i dokumentować określone stany procesu. Wykrywanie przecieków Zastosowanie opcjonalnego czujnika przecieków umożliwia precyzyjne wykrywanie przecieku między gniazdem i grzybem (przeciek wewnętrzny). Diagnoza działania zamknij-otwórz Diagnoza działania zamknij-otwórz urządzeń serii TROVIS SAFE dostarcza informacji o krańcowym położeniu skoku, czasie przestawienia zaworu (rosnąco/malejąco) oraz czasie rozruchu (rosnąco/malejąco) zaworu. Funkcje testowe wykorzystywane są do pozyskiwania informacji o ogólnym stanie zaworu regulacyjnego. W trakcie trwania procesu można je przeprowadzić tylko pod pewnymi warunkami, ponieważ podczas realizacji funkcji położenie zaworu zależy od przebiegu testu, a nie od wartości zadanej. Funkcje testowe dają dynamiczny obraz pracy zaworu. Charakterystyka statyczna Przeprowadzenie testu umożliwia określenie strefy martwej zaworu regulacyjnego i uzyskanie informacji o histerezie tarcia. Test skoku częściowego (PST) Za pomocą testu skoku częściowego dostępnego w urządzeniach serii TROVIS SAFE sprawdza się zdolność do działania zwłaszcza zaworów odcinających pełniących funkcje bezpieczeństwa i ocenia ich dynamiczny sposób regulacji. Test skoku całkowitego (FST) W przeciwieństwie do testu skoku częściowego, podczas testu skoku całkowitego zawór jest przestawiany w całym zakresie nastawy w celu dokonania oceny dynamicznego sposobu regulacji. 24 h EXPERT plus 17

18 Kontrola i niezawodność Montaż Opcje Ochrona Ex Obsługa Diagnostyka Bezpieczeństwo Specjalnie do stosowania w obwodach pełniących funkcje bezpieczeństwa firma SAMSON poszerzyła segment ustawników pozycyjnych o urządzenia serii TROVIS SAFE. Posiadające certyfikat SIL ustawniki pozycyjne serii TROVIS SAFE są wyposażone w funkcję testu skoku częściowego (PST). Wszystkie parametry diagnostyczne są fabrycznie ustawione odpowiednio dla zaworów o działaniu zamknij-otwórz. W obwodach pełniących funkcję bezpieczeństwa zawór regulacyjny przejmuje funkcję urządzenia zabezpieczającego wtedy, gdy w przypadku awarii rurociąg ma zostać otwarty lub zamknięty. Zgodnie z normą IEC 61508/IEC (SIL) sprawności działania urządzeń zabezpieczających stawia się wysokie wymagania. Inteligentne, umożliwiające diagnozowanie stanu ustawniki pozycyjne mogą uzupełniać zawory elektromagnetyczne montowane na zaworach odcinających lub je całkowicie zastąpić i dodatkowo zwiększyć niezawodność, np. dzięki regularnemu przeprowadzaniu automatycznie uruchamianych testów skoku częściowego (PST). Zgodnie z zapisami normy IEC i z koniecznością zachowania wymaganej tolerancji błędów sprzętowych ustawniki pozycyjne serii TROVIS-SAFE można stosować w obwodach pełniących funkcje bezpieczeństwa o poziomie integralności bezpieczeństwa do SIL 2 (pojedyncze urządzenie/hft = 0) i SIL 3 (układ redundantny /HFT = 1). typ Ustawniki pozycyjne Funkcja bezpieczeństwa realizowana przez zasilanie Funkcja bezpieczeństwa realizowana przez zawór elektromagnetyczny Funkcja bezpieczeństwa realizowana przez wymuszone odpowietrzenie Przetwarzanie sygnału cyfrowe 18

19 W szczegółach: koncepcja obwodu pełniącego funkcję bezpieczeństwa z zastosowaniem urządzeń serii TROVIS SAFE Siłownik, ustawnik pozycyjny z funkcją diagnostyczną realizowaną jako test skoku częściowego i zewnętrzny zawór elektromagnetyczny W takim obwodzie funkcja bezpieczeństwa jest realizowana przez zawór elektromagnetyczny. W przypadku awarii zasilania elektrycznego zawór elektromagnetyczny odpowietrza siłownik i zawór zostaje przestawiony w położenie bezpieczeństwa. Ustawnik pozycyjny jest ważny ze względu na eksploatacyjną dyspozycyjność zaworu. Dzięki kontroli stanu zaworu w trakcie realizacji procesu można wykryć nieprawidłowe stany i zwiększyć dyspozycyjność instalacji. Regularne przeprowadzanie testu skoku częściowego (PST) może na przykład zapobiec zakleszczeniu się zaworu w położeniu roboczym. Siłownik i ustawnik pozycyjny z funkcją diagnostyczną realizowaną jako test skoku częściowego Ustawniki firmy SAMSON serii TROVIS- SAFE z funkcją bezpiecznego odpowietrzania są wyposażone w funkcję wyłączania zgodnie z normą IEC Dzięki temu oprócz badania stanu zaworu mogą realizować także funkcję bezpieczeństwa. Siłownik jest odpowietrzany, w zależności od wykonania, po doprowadzeniu do wejścia sygnału 0 ma, 3,8 ma lub 4,4 ma. Także opcja zawór elektromagnetyczny i wymuszone odpowietrzenie mogą być w urządzeniach serii TROVIS SAFE wykorzystywane w obwodach pełniących funkcje bezpieczeństwa. W przypadku zastosowania ustawników pozycyjnych z jedną z wymienionych opcji nie trzeba montować zewnętrznego zaworu elektromagnetycznego. SPS ma SPS ma SSPS SSPS 24 V 24 V Ex-Bereich strefa Ex-Bereich strefa 19

20 Typy urządzeń i rodzaje konstrukcji Typ 4763/4765 Te ustawniki pozycyjne wykorzystujące do pracy pneumatyczną lub elektryczną wartość zadaną mają prostą i zwartą budowę, dzięki czemu są szczególnie odporne na wstrząsy. Wyposażone są w system dyszy i przysłony działający zgodnie z zasadą kompensacji sił i mogą być stosowane do pracy w pełnym zakresie lub w zakresie dzielonym. Typ 3766 Pneumatyczny ustawnik pozycyjny jest prawdziwym klasykiem wśród urządzeń firmy SAMSON. Zużywa mało powietrza i prowadzi regulację zgodnie z charakterystyką liniową przy dużej czułości zadziałania i małej histerezie, reagując szybko i precyzyjnie. Typ 3767 Elektropneumatyczny ustawnik pozycyjny jest, za wyjątkiem sprawdzonego w praktyce przetwornika i/p, pod względem konstrukcyjnym taki sam jak ustawnik typu Niewielkie obciążenie wtórne i genialnie proste tłumienie przetwornika i/p to jeden z pomysłów, które przyczyniły się do zapewnienia wydajności pracy i sukcesu rynkowego tego ustawnika pozycyjnego firmy SAMSON. 20

21 Typ 3725 Ten ustawnik pozycyjny jest podstawowym cyfrowym regulatorem przeznaczonym dla procesów o wysokich wymaganiach regulacyjnych, w przypadku których można zrezygnować z komunikacji z systemem sterowania i funkcji służących do diagnozowania zaworu. Z założenia prosty ustawnik pozycyjny jest obsługiwany za pomocą przycisków pojemnościowych. Jego menu obsługowe wyświetlane na wyświetlaczu jest sprawdzonym rozwiązaniem firmy SAMSON i przypomina znane ustawniki typu Rejestrowanie położenia odbywa się za pomocą bezdotykowego systemu czujników, zapewniającego precyzyjną regulację. Konieczne do prowadzenie regulacji dopasowanie parametrów do zaworu odbywa się podczas automatycznej inicjalizacji ustawnika pozycyjnego. Obudowa ustawnika jest wykonana z tworzywa sztucznego odpornego na działanie promieniowania ultrafioletowego. 21

22 Typy urządzeń i rodzaje konstrukcji Seria 3730 Ustawniki serii 3730 mają identyczną podstawę: obudowa, odczyt skoku i części pneumatyczne są pod względem konstrukcyjnym takie same. Podobnie wszystkie ustawniki tej serii mają taką samą dużą wydajność pneumatyczną. Różnice dotyczą wyposażenia elektronicznego i związanych z nim właściwości, jak wygodna obsługa, dostępne funkcje, komunikacja i możliwości diagnostyczne. O ile urządzenie typu , którego funkcje są ograniczone do najważniejszych, obywają się bez mikroprocesora, to w urządzeniach od wersji 1 na potrzeby automatycznego uruchomienia stosuje się cyfrowe przetwarzanie sygnału. Urządzenia te uwalniają użytkownika od konieczności ustawiania na nowo punktu zerowego i zakresu oraz od czasochłonnego dopasowywania do wielkości siłownika i tarcia w zaworze. Najnowszy ustawnik pozycyjny tej serii, typ , jest wyposażony w czujniki ciśnienia i przekonuje funkcjami diagnostycznymi zaworu na najwyższym poziomie. Taki sam pod względem konstrukcyjnym jak ustawnik pozycyjny typu jest wariant TROVIS SAFE , zoptymalizowany do współpracy z zaworami o działaniu zamknij-otwórz pełniącymi funkcje bezpieczeństwa i posiadający certyfikat SIL. 22

23 Seria 3731 Hermetyczne ustawniki pozycyjne serii 3731 mają w dużej części takie samo życie wewnętrzne i wykorzystują tę samą technikę hybrydową, jak odpowiednie urządzenia serii Wykorzystują tę samą podstawę umożliwiającą korzystną zabudowę zintegrowaną i stosuje się dla nich takie same zestawy do montażu na siłownikach skokowych i obrotowych. Różnica dotyczy głównie charakterystycznej obudowy, zapewniającej ustawnikom pozycyjnym serii 3731 hermetyczne zamknięcie. Mimo to urządzenie można za pomocą przycisku obrotowego wygodnie obsługiwać w trakcie pracy i odczytywać komunikaty na dużym wyświetlaczu ustawionym odpowiednio do kierunku odczytu. Osobna komora przyłączeniowa umożliwia bezproblemowe podłączenie bezpośrednie i pośrednie za pomocą rurek lub kabli. Hermetyczność zamknięcia nie zostaje przy tym naruszona. Taki sam pod względem konstrukcyjnym jak ustawnik pozycyjny typu jest wariant TROVIS SAFE , zoptymalizowany do współpracy z zaworami o działaniu zamknij-otwórz pełniącymi funkcje bezpieczeństwa i posiadający certyfikat SIL. 23

24 24

25 Ustawniki pozycyjne przegląd Montaż na siłownikach skokowych i obrotowych... Opcje... Ochrona przeciwwybuchowa... Obsługa uruchomienie i elementy obsługi... Diagnostyka... Bezpieczeństwo certyfikaty bezpieczeństwa zgodnie z normą IEC 61508/IEC Montaż Opcje Ochrona Ex Obsługa Diagnostyka Bezpieczeństwo 25

26 Przegląd Montaż Opcje Ochrona Ex Obsługa Diagnostyka Bezpieczeństwo Sygnał wejściowy/wyjściowy p/p i/p i/p p/p i/p i/p Montaż na siłownikach skokowych zabudowa zintegrowana SAMSON IEC VDI/VDE 3847 Montaż na siłownika obrotowych VDI/VDE 3845 Opcje programowe wyłączniki krańcowe indukcyjny wyłącznik krańcowy wyjście sygnału alarmowego zawór elektromagnetyczny wymuszone odpowietrzenie wejście binarne analogowy nadajnik położenia czujnik przecieku zewnętrzny czujnik położenia wejście analogowe zewnętrznego przetwornika położenia Ochrona przeciwwybuchowa iskrobezpieczeństwo urządzenia nieiskrzące obudowa hermetyczna 1) 2) 2) 1) Obsuga automatyczna inicjalizacja samoczynna optymalizacja regulatora nadzór przycisk inicjalizacji wyświetlacz przełącznik DIP przycisk obrotowy przyciski pojemnościowe program TROVIS-VIEW interfejs komunikacyjny Diagnostyka EXPERTplus Bezpieczeństwo wyłączenie awaryjne 1) Z przetwornikiem i/p typu ) Z barierą obiektową typu 3770

27 wykonanie standardowe opcje Typ i/p i/p i/p i/p i/p i/p i/p i/p i/p i/p 2) 2) 2) 2) 2)

28 SAMSON Sp. z o.o. Automatyka i Technika Pomiarowa Warszawa al. Krakowska 197 Tel Fax WJ WA 310 PL