OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA CZEŚĆ I

Transkrypt

1 OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA CZEŚĆ I Wykonanie kompletu podzespołów mechanicznych do zmontowania prototypu robota przemysłowego na rzecz Podmiotu Inkubowanego Asami sp. z o. o. 1. Zakres przedmiotu zamówienia obejmuje: 1) Obróbkę elementów prototypu robota polegającą na: a) wykonaniu otworów gwintowanych w dwóch kołach zębatych stożkowych R1:1 M1 Z0 B, b) wykonaniu pięciu tulei dystansowych z aluminium PA9, c) podtoczeniu i wykonaniu otworów w czterech kołach pasowych HTD 44-3M-09/2F, d) wykonaniu trzech flansz z aluminium PA9 z podtoczeniami i otworami gwintowanymi, e) frezowaniu korpusu 66x68x95mm z aluminium PA9 i wykonaniu otworów gwintowanych, f) toczeniu i frezowaniu kołnierza fi98x65mm z aluminium PA9 i wykonaniu otworów gwintowanych, g) wykonaniu trzech wałków stalowych fi8 o długościach 48, 102 i 105mm z frezowanymi końcówkami. 2) Cięcie wodą elementów prototypu robota, z blachy aluminiowej PA6 grubości 6mm. Sumaryczna długość cięcia 8,05 mb. 3) Cięcie laserem elementów prototypu robota, z blachy stalowej nierdzewnej grubości 1mm. Sumaryczna długość cięcia 7,29 mb. 4) Cięcie laserem elementów prototypu robota, z blachy stalowej czarnej grubości 2mm. Sumaryczna długość cięcia 1,90 mb. 5) Dostarczenie trzech zespołów przekładni cykloidalnych, dwóch o przełożeniach 1:126 i jednej o przełożeniu 1:137, o nominalnym momencie na wyjściu przynajmniej 200 Nm i maksymalnym dopuszczalnym przynajmniej 700Nm, z kołnierzami łączącymi silnik z przekładnią i kołnierzami zamykającymi przekładnię. Masa samej przekładni nie powinna przekraczać 4kg. 2. Szczegółowa dokumentacja udostępniona zostanie Wykonawcy w dacie zawarcia umowy. Dokumentacja będzie miała postać rysunków wykonawczych poszczególnych elementów w wersji papierowej lub plików w formacie PDF. 1 / 5

2 OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA CZEŚĆ II Opracowanie dokumentacji i wykonanie prototypu robota inspekcyjnego do łopat w elektrowniach wiatrowych umożliwiającego filmowanie jej powierzchni na rzecz Podmiotu Inkubowanego WBC - WIND BLADE CARE sp. z o.o. 1. Opracowanie dokumentacji i wykonanie prototypu robota inspekcyjnego do łopat w elektrowniach wiatrowych wraz z oprogramowaniem podzespołów - na rzecz Podmiotu Inkubowanego WBC - WIND BLADE CARE sp. z o.o. 2. Robot inspekcyjny do łopat składa się z: ramy robota, toru poruszania się głowicy, głowicy, systemu podnoszenia i opuszczania, systemu stabilizacji zapobiegającego uderzeniu w łopatę, stacji naziemnej i oprogramowania podzespołów (elementów) umożliwiającego autonomiczne poruszanie się robota wzdłuż łopaty, tak aby móc filmować jej powierzchnię. 3. Przedmiot zamówienia obejmuje wykonanie: A) Ramy robota: o Tor powinien składać się z 4 (czterech) elementów w tym: 2 odcinków prostych o długości 3m każdy oraz łuku podzielonego na 2(dwie) części o promieniu 1,5m i koncie o Materiał: aluminium o Minimalna wytrzymałość statyczna: Ugięcie własne: 0 mm Ugięcie przy 1 punktowym obciążeniu 807 kg max 11mm Ugięcie przy 4 punktowym obciążeniu 368 kg na punkt max 15mm o Profil i wymiary kratownicy: Rura poprzeczna fi 50x3 Surowe aluminium o Konstrukcja powinna umożliwić płynny przejazd głowicy. o Konstrukcja powinna uwzględniać konieczność zamontowania systemu podnoszenia na linach, które umożliwią umieszczenie robota na łopacie. o Całość konstrukcji powinna po rozłożeniu mieścić się na przyczepie, której masa całkowita nie przekracza 700kg. B) Głowicy (wózek, system stabilizacji kamery wraz z kamerą): o Materiał: aluminium. o Całkowita masa głowicy nie może przekroczyć 7kg. o Głowica musi mieć możliwość poruszania się liniowo prostopadle do toru jezdnego w kierunku do wewnątrz toru na odległość minimum 1m. o Napęd powinny stanowić silniki krokowe minimum 2 (dwa), dopuszcza się możliwość stosowania serw. o Komplet akcesoriów niezbędnych do złożenia głowicy w całość. 2 / 5

3 o Głowica powinna zawierać kamerę o matrycy przynajmniej 12 Mpx, wodoodporną z wyjściem hdmi. o System trójosiowej stabilizacji, w tym minimum 2 (dwie) osie z regulowanym kątem (możliwością pochylania i obracania). C) Systemu podnoszenia i opuszczania: o Mechanizm umożliwiający podniesienie robota z ziemi wzdłuż pionowo ustawionej łopaty do jej początku, tj. 97m nad poziom gruntu. o Prędkość pracy w 2(dwóch) zakresach: od ziemi do krawędzi skrzydła minimum 2,5 m/s od początku krawędzi 0,5 m/s o Zapas liny wraz z 2(dwoma) kompletami niezbędnych akcesoriów (szekle, zblocza, itp.) umożliwiających montowanie robota do liny. o System bębnów rozwijających linę wraz z procedurą wciągania i zaczepiania liny do gondoli elektrowni wiatrowej. D) Systemu stabilizacji zapobiegający uderzeniu robota w łopatę: o Musi stanowić integralną część toru poruszania się głowicy. o Nie może utrudniać pracy głowicy (wchodzić w bezpośredni kadr kamery). o Musi działać autonomicznie. o Nie może zostawiać śladów na korpusie wieży elektrowni wiatrowej. E) Stacji naziemnej: o Musi być połączona z robotem w technologii ETHERNET. o Urządzenie zasilane prądem 12V z możliwością podłączenia do samochodu. o Ekran wyświetlający dane o przekątnej minimum 24 i rozdzielczości minimum 1920x1080 pikseli. o Dysk twardy o pojemności minimum 4TB. o Posiadać system operacyjny minimum Windows 7. o Procesor o parametrach minimalnych: Pamięć cache 8192 Typ gniazda 1151 Częstotliwość procesora (MHz) 4000 Turbo Boost do Tryb pracy (bity) MHz Ilość rdzeni 4 o Pamięć operacyjna minimum 16 GB F) Oprogramowania, które: o Musi umożliwiać pracę w 2 trybach: Autonomicznym umożliwiającym sprawdzenie łopaty według wcześniej zaprogramowanego wzorca (ścieżki po której będzie poruszał się robot by dokonać inspekcji). Manualnym sterowanie ruchami robota ze stacji naziemnej. o Musi umożliwiać podgląd informacji o stanie urządzenia - parametry pracy: Napięcie na wejściu (stacja naziemna). Napięcie na robicie. Wskazanie trybu pracy. Wskazanie wysokości. Pulpit z awariami. Stan połączenia robota ze stacją naziemną. Wszystkie informacje muszą wyświetlać się na obrazie z kamery w technologii OSD. o Musi działać na systemach Microsoft Windows w wersji minimum Windows 7 oraz komunikować się z robotem w technologii ETHERNET. o Obraz z kamery zapisywany powinien być na stacji naziemnej w rozdzielczości minimum 1920x1080 pikseli. 3 / 5

4 o Oprogramowaniu podlegają wszystkie podzespoły tego wymagające tj. Główny PLC, enkodery (jeśli występują), sterowniki silników (jeśli występują) oraz wszystkie inne elementy od których zależy funkcjonalność robota. G) Wszystkie elementy umieszczone na robocie muszą być zasilane napięciem do 60V. 4. Wykonawca obowiązany jest przygotować dokumentację projektową i techniczną przedmiotu zamówienia w sposób kompletny, umożliwiający zlecenie produkcji seryjnej. Dokumentacja przekazana zostanie Zamawiającemu w wersji elektronicznej w formacie.pdf. 5. Pliki źródłowe oprogramowania przekazane zostaną na płycie DVD w oryginalnym formacie programu, w którym oprogramowanie zostało wytworzone. 6. Odbiór przedmiotu umowy nastąpi w siedzibie Zamawiającego po dokonaniu przez Wykonawcę prezentacji działania robota. Po prezentacji Wykonawca zobowiąże się do rozłożenia robota. 4 / 5

5 OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA CZEŚĆ III Wykonanie form wiosła lewego i prawego oraz wykonanie prototypu wiosła lewego i prototypu wiosła prawego na rzecz Podmiotu Inkubowanego - Erbi sp. z o. o. 1. Obróbka posiadanego przez Zamawiającego rysunku wioseł wykonanych w formie 3D na program maszynowy do wyfrezowania form. 2. Maszynowe wyfrezowanie form. 3. Wykończenie powierzchni form. 4. Wyprodukowanie prototypu i wykończenie pierwszych 2 prototypów (wiosła prawego oraz lewego) na podstawie wykonanych form. 5. Wykonawca zobowiązany jest wykonać zamówienie na podstawie szkiców udostępnionych Wykonawcy w dniu zawarcia umowy oraz wydruków 3D wiosła prawego i wiosła lewego udostępnionych Wykonawcy przez Podmiot Inkubowany w terminie do 3 dni od zawarcia Umowy. Zamówienie obejmuje: 1. Przygotowanie oprogramowania dla maszyny CNC; 2. Przygotowanie materiałów niezbędnych do wykonania form wioseł; 3. Przygotowanie formy łopatki lewego wiosła; 4. Przygotowanie formy klamki lewego wiosła; 5. Przygotowanie formy uchwytu lewego wiosła; 6. Przygotowanie formy łopatki prawego wiosła; 7. Przygotowanie formy klamki prawego wiosła; 8. Przygotowanie formy uchwytu prawego wiosła; 9. Polerowanie i lakierowanie form; 10. Przygotowanie form i materiałów do produkcji prototypu wiosła lewego i prawego; 11. Wykonanie prototypu łopatki lewego wiosła; 12. Wykonanie prototypu uchwytu lewego wiosła; 13. Wykonanie prototypu łopatki prawego wiosła; 14. Wykonanie prototypu uchwytu prawego wiosła; 15. Wykonanie prototypu klamki wiosła; 16. Obróbka, polerowanie, malowanie 2 prototypów lewego i prawego wiosła; 17. Wykonanie i przekazanie dokumentacji technicznej dotyczącej form; Wymiary wioseł: Wymiary łopatki 880 х 260 mm Wymiary klamki 1000 х 30 mm Wymiary uchwytu 110 х 200 mm Materiał: Materiał formy: płyty poliuretanowe o gęstości min. 650 kg/m³ Materiał prototypu: włókno węglowe, żywica epoksydowa 5 / 5