Sterowniki Programowalne (SP) Wykład #2
|
|
- Natalia Wolska
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Sterowniki Programowalne (SP) Wykład #2 PLC, PAC, DCS - definicje, podział, historia, rynek, miejsce w systemie automatyki WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA INŻYNIERII SYSTEMÓW STEROWANIA Jarosław Tarnawski Październik 2016
2 Zawartość wykładu Krótki rys historyczny i motywacja powstania PLC Definicje PLC, PAC, SoftPLC, IPC Schemat poglądowy PLC Cechy PLC/PAC Zasada działania PLC Kategorie modułów PLC/PAC Miejsce PLC w systemie sterowania System SCADA jako komplementarna para dla PLC Dobór PLC do zadania automatyzacji System sterowania DCS w porównaniu do PLC+SCADA Proces konfiguracji PLC Stacja inżynierska Oprogramowanie inżynierskie do konfiguracji i programowania PLC PLC/PAC na rynku systemów sterowania Literatura
3 Rys historyczny Wg [1] historia sterowników programowalnych zaczyna się w 1968, gdy w grupie General Motors podjęto prace nad nową generacją sterowników po to, aby zastąpić układy sterowania stycznikowoprzekaźnikowe. Przyjęto następujące założenia: 1 Łatwość programowania i przeprogramowywania stosowne do zmieniających się warunków przemysłowych 2. Łatwość utrzymania w ruchu produkcyjnym z możliwością napraw przez wymianę instalowanych modułów 3. Większa niezawodność w warunkach przemysłowych przy mniejszych gabarytach 4. Koszty porównywalne ze stosowanymi panelami przekaźnikowymi i szafami sterowniczymi
4 Rys historyczny PLC/PAC PLC stały się główną platformą sprzętową realizacji systemów sterowania przemysłowego. Pierwotnie planowano wyłącznie zastąpienie układów stycznikowo-przekaźnikowych w realizacji sterowania dyskretnego (logicznego), sekwencyjnego, z wykorzystaniem zależności czasowych. PLC zostały wdrożone najpierw w branży motoryzacyjnej, a następnie w innych gałęziach przemysłu. Kolejnym etapem rozwoju było udostępnienie operacji na sygnałach analogowych co otworzyło drogę do realizacji sterowania analogowego typu PID. Wg [2] około 2002 roku wiele rodzin sterowników PLC przeszło gruntowną zmianę, w efekcie czego: wprowadzono otwarte standardy sterowania, więcej środowisk programistycznych dla PLC jest zgodnych z normą IEC61131, producenci umożliwiają także programowanie w wysokopoziomowych językach spoza normy, takich jak ANSI C, C++ a nawet C#, małe sterowniki wyposażone są w dużą ilość pamięci (8 GB i więcej), interfejsem do programowania PLC jest w głównej mierze Ethernet TCP/IP, architektura programowa PLC bazuje na deterministycznych wielozadaniowych systemach czasu rzeczywistego.
5 Definicja [1] PLC (ang. Programmable Logic Controller) Sterowniki programowalne PLC są komputerami przemysłowymi, które pod kontrolą systemu operacyjnego czasu rzeczywistego: - zbierają pomiary za pośrednictwem modułów wejściowych z analogowych i dyskretnych czujników oraz urządzeń pomiarowych, - transmitują dane za pomocą modułów i łącz komunikacyjnych, - wykonują programy aplikacyjne na podstawie przyjętych parametrów i uzyskanych danych o sterowanym procesie lub maszynie, - generują sygnały sterujące zgodnie z wynikami obliczeń tych programów i przekazują je poprzez moduły wyjściowe do elementów i urządzeń wykonawczych, - realizują funkcje diagnostyki programowej i sprzętowej.
6 Tytuł rozdziału PLC cechują się ponadto: przeznaczeniem do pracy w warunkach przemysłowych, wysoką niezawodnością, łatwością programowania i różnorodnością języków, uniwersalnością, elastycznością, możliwością doboru do konkretnego zadania automatyzacji (dzięki dużej bazie wersji PLC/PAC, kaset, CPU, modułów), skalowalnością, dużymi możliwościami komunikacyjnymi. Stąd PLC to obecnie podstawowa przemysłowa platforma sprzętowa implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego.
7 Dyskusja zadań PLC PLC są komputerami przemysłowymi, które pod kontrolą systemu operacyjnego czasu rzeczywistego: zbierają pomiary, transmitują dane, wykonują programy aplikacyjne, generują sygnały sterujące, realizują funkcje diagnostyki programowej i sprzętowej.
8 PLC - schemat poglądowy PLC (ang. Programmable Logic Controller) Jak każdy system mikroprocesorowy PLC składa się z CPU, ROM, RAM, (ewentualnie flash, EEPROM), magistrali systemowej zapewniającej obsługę I/O oraz komunikację. Działa tu specyficzny OS RT i w założeniu konfiguracja i programowanie ma następować z zewnętrznego programatora. Rys z [2].
9 Miejsce i reżim pracy PLC Naturalnym miejscem pracy PLC jest szafa sterownicza. Reżim pracy PLC: 24 godz./dobę, 365 dni w roku Znane są instalacje, w których PLC pracuje kilkanaście lat bez przestoju
10 Zasada działania PLC cykliczne, nadzorowane czasowo i logicznie wykonywanie zestawu czynności Rys. z 4 Typowe czasy trwania cyklu PLC to: milisekundy
11 Podział PLC ze względu na budowę: - kompaktowe zawierające zwartą, niemodyfikowalną budowę i funkcjonalność - modułowe umożliwiające kształtowanie funkcjonalności przez dobór modułów ze względu na liczbę punktów wejść/wyjść [1] Umownym kryterium określającym skalę/wielkość PLC jest przyporządkowanie go do zbioru w zależności od liczby wejść i wyjść (liczonych razem) i tak: -Małe (50-150) we/wy -Średnie ( ) we/wy -Duże ( ) we/wy
12 Kategorie modułów PLC Zasilacze Jednostki centralne Wejścia dyskretne Wyjścia dyskretne Wejścia analogowe Wyjścia analogowe Moduły komunikacyjne Moduły specjalizowane Moduły PLC przeważnie montowane są w kasecie razem z CPU i zasilaczem, mogą jednak być także montowane w oddaleniu
13 Przetwarzanie sygnałów w PLC Wczytywanie i wystawianie sygnałów do/z PLC odbywa się za pomocą modułów we/wy, których główny element stanowią odpowiednio przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe. Program w PLC operuje na wielkościach o charakterze cyfrowym.
14 Przetwarzanie sygnałów w PLC moduły we/wy Podstawowy podział modułów we/wy to rozróżnienie: Moduły we/wy dla sygnałów binarnych wczytanie i zapis sygnałów, które niosą informację dyskretną 0/1 Moduły we/wy dla sygnałów analogowych - wczytanie i zapis sygnałów, które niosą analogową quasi-ciągłą informację o sygnale z rozdzielczością daną przez moduł np. 10 bitowe, 12 bitowe 16 bitowe. Moduły różnią się od siebie rodzajem sygnałów które obsługują np. prąd, napięcie, zakresem tych sygnałów np V, 0 24 V, V, 4 20 ma, 0-230V czy typem np. wyjścia przekaźnikowe, wyjścia tranzystorowe. Zakres i typ sygnału może być określony przez producenta a priori, a może być ustawiany przez użytkownika w procesie konfiguracji PLC. Moduły są wielokanałowe jeden moduł może posiadać wiele par pinów dających możliwość wczytania/wystawienia wielu (np. 8,16,64) sygnałów. Występują również moduły mieszane zawierające wejścia i wyjścia w jednym module.
15 Przetwarzanie sygnałów w PLC - moduły we/wy
16 Przetwarzanie sygnałów w PLC moduły we/wy W części wejść zapewnia konwersję sygnałów elektrycznych 0-10V, 4-20mA na wartości logiczne z zakresu do i zapisuje je w zmiennych %AI W części wyjść zapewnia konwersję logicznych %AQ z zakresu do na sygnał elektryczny 0-10V, 4-20mA
17 Proces konfiguracji PLC Przed programowaniem sterowników niezbędna jest ich konfiguracja. Proces konfiguracji składa się z następujących zadań: - poinformowania CPU sterownika jakie moduły znajdują się w jakim slocie kasety sterownika czyli o dostępnych zasobach sprzętowych - przypisania adresów logicznych do fizycznych wejść/wyjść tj. powiązanie każdego kanału wejść i wyjść z adresem, który może być wykorzystany w programie - nadania szczegółowych parametrów pracy każdego modułu np. adresu IP modułu komunikacyjnego
18 Programowanie PLC Norma IEC Programmable Logic Controllers definiuje następujące języki programowania: Języki graficzne: 1. Język drabinkowy (Ladder Diagram LD) 2. Język bloków funkcyjnych (Function Block Diagram - FBD) Języki tekstowe: 3. Lista instrukcji (Instruction List IL) 4. Tekst strukturalny (Structured Text - ST) 5. Język grafów strukturalnych (Sequential Function Chart - SFC) Niektórzy producenci dostarczają moduł programowania w języku C, ale nie jest on zdefiniowany w normie!
19 Podobieństwo sposobu programowania PLC w języku drabinkowym do schematów stycznikowo-przekaźnikowych Graficzna postać programu Symboliczna linia zasilania i przekazywanie sygnału do dalszej części szczebla Styki i cewki (przekaźniki) Konstrukcje samopodtrzymujące Podobieństwo sposobu programowania urządzenia nowej generacji (PLC) do dobrze znanych elektrykom schematów stycznikowoprzekaźnikowych leżało u podstaw życzliwego przyjęcia PLC na rynku. Przejście na nową platformę nie wymagało nakładu przyswojenia zupełnie nowego podejścia tylko było niejako kompatybilne wstecz.
20 Sprzęt i oprogramowanie do konfiguracji i programowania PLC Programatory ręczne
21 Oprogramowanie narzędziowe do konfiguracji i programowania PLC Siemens TIA Portal GE Proficy Machine Edition
22 PAC PAC (ang. Programmable Automation Controllers) PAC cechują się [3]: Wielokryterialna funkcjonalność, rozumiana jako możliwość tworzenia aplikacji różnego rodzaju (sterowania logicznego, sterowania ruchem, napędami oraz regulacji ciągłej w ramach jednej platformy sprzętowej) Pojedyncza wielozadaniowa platforma sprzętowa, dzięki której możliwe jest przechowywanie danych procesowych oraz wewnętrznych w jednej, wspólnej dla całości bazie danych. Narzędzia programistyczne dzięki którym możliwe jest projektowanie aplikacji dla wielu maszyn czy procesów
23 PAC [3] Otwarta modułowa architektura, odzwierciedlająca strukturą aplikacje przemysłowe od poziomu maszyn do jednostek zarządzania produkcją fabryki Wykorzystywanie wielu standardów komunikacji, języków programowania i innych dzięki czemu dane mogą być w prostu sposób wymieniane pomiędzy produktami (systemami) pochodzącymi od wielu dostawców PAC to nowa klasa urządzeń do sterowania dzięki którym można łatwo wymieniać dane procesowe, znacznie zwiększyć funkcjonalność systemu, zaoferować zwiększoną niezawodność PAC mają niezawodność PLC, możliwości obliczeniowe PC, wykorzystują otwarte standardy przemysłowe OPC, XML
24 IPC Industrial PC IPC to komputer klasy PC przeznaczony do pracy w warunkach przemysłowych znajdujący zastosowanie tam, gdzie wydajność PLC/PAC jest niewystarczająca bądź specyfika programowania PLC/PAC ogranicza funkcjonalność. Komputery te odpowiadają domowym/biurowym PCtom, można zainstalować dowolny OS i dowolne oprogramowanie. Wg [6, 10] projektach systemów przemysłowych z komputerami przemysłowymi należy wziąć pod uwagę przede wszystkim interfejsy komunikacyjne (sieciowe i peryferyjne, możliwości zdalnego dostępu, interfejsy operatorskie specjalne klawiatury lub panele, włącznie z dotykowymi, graficznymi), zdolności do przyszłej rozbudowy, modernizacji (dodatkowe złącza, sloty kart modułowych) i inne.. []
25 IPC Industrial PC [6, 10] Przy wyborze typu komputera przemysłowego należy zwrócić szczególną uwagę na: preinstalowane niezbędne oprogramowanie i narzędzia programowe, pewność działania testy, certyfikaty itp., częstotliwość niezbędnych modernizacji, wymiany części, kompatybilność elektromagnetyczna i odporność na zaburzenia zewnętrzne, tak charakterystyczne dla środowisk przemysłowych (zgodność z odpowiednimi normami i standardami). Komputer nie może wchodzić we wzajemne interakcje z innymi urządzeniami elektronicznymi czy modułami wykonawczymi w aplikacji, chyba że przez dedykowane połączenia sieciowe lub elektryczne. Powinien być również odporny na różnego typu inne zjawiska, np. udary prądów, wyładowania elektrostatyczne itp.
26 IPC Industrial PC [6, 10] Z komputerów przemysłowych eliminuje się takie elementy, jak wentylatory, części ruchome, standardowe dyski twarde z ruchomymi głowicami. Wprowadza się pamięci typu flash, procedury programowe i sprzętowe zmierzające do ograniczenia zużycia energii itp. Dzięki tym ostatnim nie ma konieczności tak intensywnego chłodzenia, co z kolei wiąże się bezpośrednio z możliwością wspomnianej wcześniej eliminacji wentylatorów lub innych dodatkowych elementów chłodzenia. dostępność klawiatury, interfejsów sterujących i innych niezbędnych przycisków, pilotów itp., obudowy dopasowane do warunków środowiskowych, w jakich komputer ma być eksploatowany. Na przykład dla komputerów montowanych na zewnątrz maszyny konieczna może być obudowa klasy IP-65, zarówno dla samego komputera, jak i jego klawiatury. Ponadto w niektórych aplikacjach istotne znaczenie ma temperatura otoczenia ekstremalnie wysoka lub niska; typowe urządzenia IPC dedykowane są do środowisk z temperaturami 050 C, z wilgotnością do 90%, na wysokościach do 3000 m nad poziom morza. Niekiedy specyfika montażu wymaga dopasowania systemu montażowego do szyn typu DIN, różnego kąta położenia względem pionu/poziomu lub pełnej wodoodporności.
27 Rys. z [6]. Architektura sprzętowa PLC
28 Rys. z [6]. Architektura sprzętowa PC
29 Rys. z [6]. Architektura sprzętowa PC-RT
30 Rys. z [6]. Ulokowanie PLC, PAC, PC w przestrzeni niezawodności i funkcjonalności
31 Rys. z [6]. Ulokowanie PLC, PAC, PC w przestrzeni niezawodności i funkcjonalności
32 PLC/PAC Czy PAC to rzeczywiście przełom i zmiana generacji czy raczej naturalna ewolucja i usilna praca działów marketingu producentów PAC? Dyskusja Rys. z [5]
33 SoftPLC czyli PLC jako program dla PC Koncepcja działania PLC jest stosunkowo nieskomplikowana i można ją z powodzeniem odwzorować na PC. Oczywiście tracimy wówczas największe zalety PLC niezawodność, możliwość pracy w warunkach przemysłowych i łatwe kreowanie funkcjonalności przez dobór modułów we/wy. Posiadając jednak kartę akwizycji danych pomiarowych do PC możemy implementując OS oparty o koncepcję PLC w PC niejako wirtualny sterownik nazywany w branży SoftPLC. Paradoksalnie rozwiązanie to może być tańsze (nie potrzebujemy najnowszego PCta ani komercyjnego software), posiadające istotnie większy potencjał programowania i szybkość wykonania kodu. Zastosowania takiego rozwiązania to nie permanentna praca na linii produkcyjnej w warunkach przemysłowych, a raczej prace tymczasowe, niekrytyczne z punktu widzenia niezawodności. Z drugiej strony potencjalne zastosowania obejmują rozwiązania wymagające znacznie większej mocy obliczeniowej niż w PLC. Takie rozwiązanie posiada duży potencjał szkoleniowy i weryfikacyjny.
34 Sterowniki kompaktowe Saia PCD1.M1 Siemens LOGO! 24
35 Sterowniki kompaktowe GE Fanuc 90-Micro Siemens SIMATIC S7-200
36 Siemens S Sterowniki kompaktowe z możliwością rozszerzenia
37 Saia PCD4 Modułowe PLC
38 GE Fanuc Modułowe PLC
39 Modułowe PLC Siemens Simatic S7-300 Siemens Simatic S7-400
40 PAC GE Fanuc RX3i
41 Rodziny PLC family concept Producenci przygotowując swoją ofertę rynkową PLC przedstawiają potencjalnym klientom nie jeden model sterownika tylko całą gamę urządzeń od najmniejszych sterowników kompaktowych obsługujących kilka sygnałów do urządzeń modułowych umożliwiających wczytanie czy wystawienie tysięcy sygnałów. Zapewnia to możliwość dobrego dopasowania do potrzeb użytkownika, umożliwia wybór na miarę potrzeb oraz tzw. skalowanie czyli możliwość rozwoju instalacji. Pomimo tego, że PLC mają różną skalę i możliwości zapewnia się: - wspólny pakiet do konfiguracji i programowania - takie same zmienne systemowe i programowe, języki programowania, protokoły komunikacyjne, złącza, kable itd. - te same możliwości współpracy z systemami SCADA.
42 Rodziny PLC family concept Przeważnie istnieje możliwości łatwej migracji z mniejszego modelu PLC do większego, łatwego przenoszenia logiki programów. Migracja związana jest z wprowadzeniem nowej konfiguracji sprzętowej. Poznając zatem system zrealizowany wg idei family concept konkretnego producenta potrafimy zastosować i oprogramować urządzenia dowolnej skali z oferty tego producenta. Przykłady rodzin PLC/PAC GE Fanuc: seria PLC 90: 90-micro, 90-20, 90-30, GE PACs: Rx3i, Rx7i Siemens: LOGO!, S7-1200, S7-1500, S7-300, S7-400, distributed controllers, softplc Rockwell (Allen Bradley): MicroLogix 1000, 1100, 1200, 1500 Saia: PCD1, PCD2, PCD3
43 SCADA SCADA Supervisory Control and Data Aquisition system sterowania nadrzędnego (nadzorczego) i akwizycji danych Zadania systemu SCADA: - realizacja sterowania nadzorczego rozumiana jako - wprowadzenie człowieka jako elementu nadzoru nad zautomatyzowanym procesem sterowania realizowanym przez PLC - możliwość wprowadzania programów w formie skryptów realizujących zdania nadzoru nad procesem i pracą PLC - pośrednictwo i koordynacja w warstwowym systemie sterowania złożonym z PLC/SCADA i warstwami optymalizacji i zarządzania - zbieranie, przetwarzanie, archiwizacja danych pochodzących z PLC - raportowanie tj. tworzenie cyklicznych podsumowań - realizacja interfejsu użytkownika, wizualizacja komputerowa stanu procesu - alarmy, zdarzenia, kontrola dostępu, autoryzacja, zabezpieczenia - udostępnianie danych przez OPC, SQL/ODBC, WWW Realizowany obecnie jako PC + specjalistyczne dedykowane oprogramowanie
44 PLC + SCADA We współczesnym ROZBUDOWANYM systemie sterowania PLC + SCADA stanowią nieodłączną funkcjonalną parę. PLC pracuje w warstwie sterowania bezpośredniego SCADA pracuje w warstwie sterowania nadrzędnego Oba systemy są komplementarne czyli uzupełniają się; pracują na różnych platformach sprzętowych, cechują się różnym stopniem niezawodności, przeznaczone są do różnych celów, jednak w kursie nauczania o SP nie może zabraknąć związków PLC z systemami SCADA.
45 Kategorie modułów PLC
46 Kategorie modułów PLC
47 Kategorie modułów PLC SCADA PLC
48 Kategorie modułów PLC
49 Kategorie modułów PLC
50 DCS Rozproszony/zdecentralizowany system sterowania (ang. Distributed Control System) to również infrastruktura sprzętowo-programowa przeznaczona do automatyzacji procesów przemysłowych. DCS to system złożony z funkcjonalności sterowania i wizualizacji procesu przemysłowego w odróżnieniu od systemu zbudowanego na bazie SCADA i PLC posiadający wspólną zintegrowaną i jednoznaczną bazę danych dla wszystkich zmiennych w systemie w tym z modułów sterowania i wizualizacji. Zasadniczo te systemy znajdują zastosowanie w bardzo dużych instalacjach przemysłowych (huty, elektrownie, rafinerie, chemia, farmaceutyka itd.) gdzie liczba zmiennych może osiągać kilkadziesiąt/kilkaset tysięcy zmiennych. Innym wyróżnikiem oprócz skali procesów i jednorodnej bazy danych jest natywna redundancja w niemal każdym elemencie systemu: serwerów, komunikacji, kontrolerów, układów we/wy, stacji dostępowych, inżynierskich itd. Systemy DCS mają możliwość migracji podczas działania systemu (on-line, na gorąco) i rekonstrukcji struktury sterowania i jej elementów bez wymogu zatrzymania systemu. Ich niezawodność uprawnia je do stosowania w najbardziej krytycznych zastosowaniach.
51 PLC+SCADA a DCS podobieństwa i różnice DCS stanowi alternatywę dla PLC + SCADA. Z PLC i SCADA oraz z wykorzystaniem PSI też można zbudować rozproszony system sterowania jednak koncepcja DCS jest nieco inna. PLC powstało dla zastąpienia dyskretnych układów stycznikowoprzekaźnikowych, DCS od początku jako platforma implementacji regulacji ciągłej z użytkownikiem jako nadzorcą. PLC i SCADA mają znamiona systemów uniwersalnych, DCS jest systemem przeważnie zorientowanym na konkretne zastosowania. Skala tych dwóch rozwiązań jest nieco inna uzasadnienie ekonomiczne zastosowań DCSa pojawia się przy instalacjach dużej skali, dużej dostępności i ekstremalnej niezawodności. DCS standardowo oferuje bloki funkcjonalne z grupy metod zaawansowanego sterowania np. predykcyjnego. Standardowo w PLC najbardziej złożonym algorytmem sterowania ciągłego jest PID. Występuje jednak stały trend zbliżania się tych rozwiązań i różnice pomiędzy tymi systemami zacierają się.
52 Rys. z [7]. Rynek PLC wg badań Control Engineering Polska
53 Rys. z [7]. Rynek PLC wg badań Control Engineering Polska
54 Rys. z [7]. Rynek PLC wg badań Control Engineering Polska
55 Rys. z [7]. Rynek PLC wg badań Control Engineering Polska
56 Rynek PLC wg badań Control Engineering Polska Rys. z [8] Najbardziej popularnym językiem programowania PLC jest język drabinkowy LAD - 89% dostawców oraz 87% użytkowników, FBD - zdaniem 67% dostawców oraz 50% użytkowników, ST - 44% dostawców oraz 37% użytkowników język tekstu strukturalnego (ST). Mniejszą popularnością natomiast cieszy się język: SFC, CFC, listy instrukcji (IL) oraz własny producenta (dedykowany). Dane z [7].
57 Rynek PLC wg badań Control Engineering Polska Przeprowadzone badanie pokazuje, że najchętniej wybieranym protokołem komunikacyjnym używanym w sterownikach PLC, PAC oraz IPC jest przede wszystkim Ethernet. Tego zdania jest 83% dostawców oraz 81% użytkowników. Z doświadczenia dostawców wynika, że innymi popularnymi protokołami są: Modbus i Serial RS-232/RS-485 po 78%, 4-20 ma/0-10 VDC (50%), Profibus 44%, CANopen 39%, EtherCAT 22%, protokoły bezprzewodowe 11%, DeviceNet oraz ControlNet po 6%. Zdaniem użytkowników tuż po Ethernecie znajdują się: Profibus 69%, Modbus 56%, Serial RS-232/RS-485 (44%), 4-20 ma/0-10 VDC (31%), HART 25%, CANopen oraz DeviceNet po 12%, BCD 6%. Wśród odpowiedzi inne znalazły się m.in. Profinet oraz Powerlink. Dane z [7]
58 Rys. z [8]. Rynek PLC wg badań Control Engineering Polska
59 Podsumowanie PLC powstały, aby umożliwić elastyczniejsze zmiany w procesie produkcji w branży motoryzacyjnej i zastąpić stosowane wówczas układy stycznikowoprzekaźnikowe. Ze względu na niezawodność, modułowość, łatwość programowania, niewygórowany koszt PLC osiągnęły sukces i zaczęły trafiać do innych gałęzi przemysłu. Ogromna liczba kontrolerów oraz baza modułów we/wy pozwala na określenie PLC jako uniwersalnych, elastycznych i skalowalnych. Aby standaryzować sposób programowania PLC opracowano normę w której zdefiniowano model programu, zasady komunikacji i języki programowania. Wraz z rozwojem techniki mikroprocesorowej i komputerowej rozwijały się również PLC. Obecnie ich możliwości zbliżają się do PCtów. Komplementarnym uzupełnieniem funkcjonalności PLC są systemy SCADA. Realizacje koncepcji PLC w PC nazywają się SoftPLC. Alternatywnym infrastrukturą sterującą dla procesów przemysłowych może być system DCS. PLC pracują w warstwie sterowania bezpośredniego w warstwowym modelu systemu sterowania. Bogate możliwości komunikacyjne pozwalają budować układy sterowania zdecentralizowanego.
60 Bibliografia [1] Pasierbński J., Legierski T.: Programowanie sterowników PLC, Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 1998 [2] Kacprzak S., Programowanie sterowników PLC zgodnie z normą IEC w praktyce, Wydawnictwo BTC, 2011 [3] Pietrusiewicz K., Dworak P., Programowalne sterowniki automatyki PAC, Wydawnictwo Nakom, 2007 [4] Siemens STEP2000 Basics of PLC [5] [6] Krzysztof Pietrusewicz, Łukasz Urbański, Sterowniki PLC, PAC czy IPC co wybrać? maj 2011, Control Engineering Polska plc-pac-czy-ipc-co-wybrac/ [7] Iwona Górka, Raport: Polski rynek PLC, PAC oraz IPC, Control Engineering Polska, luty [8] Polski rynek sterowników PLC, październik 2008, [9] Sterownik czy komputer przemysłowy? Control Engineering Polska, sierpień 2010,
61
JĘZYKI PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW
JĘZYKI PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW dr inż. Wiesław Madej Wstęp Języki programowania sterowników 15 h wykład 15 h dwiczenia Konsultacje: - pokój 325A - środa 11 14 - piątek 11-14 Literatura Tadeusz Legierski,
Bardziej szczegółowoOpracował: Jan Front
Opracował: Jan Front Sterownik PLC PLC (Programowalny Sterownik Logiczny) (ang. Programmable Logic Controller) mikroprocesorowe urządzenie sterujące układami automatyki. PLC wykonuje w sposób cykliczny
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP) - Wykład #1 Wykład organizacyjny
Sterowniki Programowalne (SP) - Wykład #1 Wykład organizacyjny WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA INŻYNIERII SYSTEMÓW STEROWANIA Jarosław Tarnawski, dr inż. Październik 2016 SP wykład organizacyjny
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP) Automatyka i Robotyka Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechnika Gdańska
Sterowniki Programowalne (SP) Automatyka i Robotyka Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechnika Gdańska PLC, PAC, DCS, IPC - definicje, podział, historia, rynek, miejsce w systemie automatyki 08.10.
Bardziej szczegółowoZastosowania mikrokontrolerów w przemyśle
Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle Cezary MAJ Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Literatura Ryszard Pełka: Mikrokontrolery - architektura, programowanie, zastosowania Projektowanie
Bardziej szczegółowoKatedra Systemów Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów
Katedra Systemów Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów Proponowana specjalnośd I stopnia (inżynierska) dr inż. Wiesław Madej Pok 325A Informatyka Specjalnośd: Programowanie Systemów Automatyki Programowanie
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP) - Wykład #1 Wykład organizacyjny
Sterowniki Programowalne (SP) - Wykład #1 Wykład organizacyjny WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA INŻYNIERII SYSTEMÓW STEROWANIA Jarosław Tarnawski, dr inż. Październik 2016 SP wykład organizacyjny
Bardziej szczegółowoPROJEKT WSPÓŁFINANSOWANY ZE ŚRODKÓW UNII EUROPEJSKIEJ W RAMACH EUROPEJSKIEGO FUNDUSZU SPOŁECZNEGO OPIS PRZEDMIOTU. Sieci i sterowniki przemysłowe
OPIS PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu Kod przedmiotu Sieci i sterowniki przemysłowe Wydział Instytut/Katedra Kierunek Specjalizacja/specjalność Wydział Matematyki, Fizyki i Techniki Instytut Mechaniki i Informatyki
Bardziej szczegółowoSTEROWNIKI i REGULATORY (TS1A522 380)
STEROWNIKI i REGULATORY (TS1A522 380) Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja (EP), sem. V Szczegółowy program wykładu 15 godz. 1. Systemy sterowania w przemyśle. Podstawowe składniki sprzętowe systemu
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP) Automatyka i Robotyka Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechnika Gdańska
Sterowniki Programowalne (SP) Automatyka i Robotyka Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechnika Gdańska Wykład organizacyjny 30.09. 2014 Semestr V, AiR rok akademicki 2014/2015 Informacje formalne
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP)
Sterowniki Programowalne (SP) Wybrane aspekty procesu tworzenia oprogramowania dla sterownika PLC Podstawy języka funkcjonalnych schematów blokowych (FBD) Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i
Bardziej szczegółowoProgramowanie sterowników przemysłowych / Jerzy Kasprzyk. wyd. 2 1 dodr. (PWN). Warszawa, Spis treści
Programowanie sterowników przemysłowych / Jerzy Kasprzyk. wyd. 2 1 dodr. (PWN). Warszawa, 2017 Spis treści Przedmowa 11 ROZDZIAŁ 1 Wstęp 13 1.1. Rys historyczny 14 1.2. Norma IEC 61131 19 1.2.1. Cele i
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska. Gdańsk, 2016
Politechnika Gdańska Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Katedra Systemów Geoinformatycznych Aplikacje Systemów Wbudowanych Programowalne Sterowniki Logiczne (PLC) Krzysztof Bikonis Gdańsk,
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl
Systemy wbudowane Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, zastosowania, projektowanie systemów wbudowanych Mikrokontrolery AVR Programowanie mikrokontrolerów
Bardziej szczegółowoPodstawa rozwiązań sterowania przemysłowego na komputerach PC. Software Controller. siemens.pl/software-controller
Podstawa rozwiązań sterowania przemysłowego na komputerach PC Software Controller siemens.pl/software-controller SIMATIC S7-1500 Software Controller sterownik programowy z serii SIMATIC oparty na komputerach
Bardziej szczegółowoSzczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych
ZP/UR/46/203 Zał. nr a do siwz Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych Przedmiot zamówienia obejmuje następujące elementy: L.p. Nazwa Ilość. Zestawienie komputera
Bardziej szczegółowoProgramowanie sterowników PLC wprowadzenie
Programowanie sterowników PLC wprowadzenie Zakład Teorii Maszyn i Automatyki Katedra Podstaw Techniki Felin p.110 http://ztmia.ar.lublin.pl/sips waldemar.samociuk@up.lublin,pl Sterowniki programowalne
Bardziej szczegółowoAutomatyka przemysłowa na wybranych obiektach. mgr inż. Artur Jurneczko PROCOM SYSTEM S.A., ul. Stargardzka 8a, 54-156 Wrocław
Automatyka przemysłowa na wybranych obiektach mgr inż. Artur Jurneczko PROCOM SYSTEM S.A., ul. Stargardzka 8a, 54-156 Wrocław 2 Cele prezentacji Celem prezentacji jest przybliżenie automatyki przemysłowej
Bardziej szczegółowoSiemens Simatic S7-300 Informacje podstawowe o sterowniku programowalnym
Siemens Simatic S7-300 Informacje podstawowe o sterowniku programowalnym Zakład Napędu Elektrycznego ISEP PW Wstęp Sterowniki swobodnie programowalne S7-300 należą do sterowników średniej wielkości. Są
Bardziej szczegółowoSZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA. Przetarg nieograniczony Dostawa stanowisk dydaktycznych do nauki protokołów Profinet oraz Profibus DP
OR.272.11.2017 www.powiat.turek.pl P O W I A T T U R E C K I Powiat Innowacji i Nowoczesnych Technologii Załącznik nr 1 do SIWZ Dostawa stanowisk dydaktycznych do nauki protokołów Profinet oraz Profibus
Bardziej szczegółowoUkłady wejść-wyjść RSTi I/O
Układy wejść-wyjść GE INTELLIGENT PLATFORMS RSTI I/O nowy, mały i ekonomiczny układ wejść-wyjść od GE Intelligent Platforms Poznaj nowoczesne rozwiązania od GE Intelligent Platforms w zakresie modułowych
Bardziej szczegółowoŚRODOWISKO PC WORX JAKO WSPARCIE W NAUCE PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW PLC
Mgr inż. Szymon BORYS Wojskowa Akademia Techniczna DOI: 10.17814/mechanik.2015.7.213 ŚRODOWISKO PC WORX JAKO WSPARCIE W NAUCE PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW PLC Streszczenie: W artykule przedstawiono możliwość
Bardziej szczegółowoSterowniki PLC Podstawowe wiadomości
Sterowniki PLC Sterowniki PLC Podstawowe wiadomości Bartman Jacek jbartman@univ.rzeszow.pl Warunki zaliczania Realizacja wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych Pozytywna ocena z kolokwium końcowego Dopuszczalna
Bardziej szczegółowoINFORMATOR TECHNICZNY GE FANUC. Zalecana konfiguracja systemu gorącej rezerwacji Max-ON
Informator techniczny nr 28 -- lipiec 2007 -- INFORMATOR TECHNICZNY GE FANUC Zalecana konfiguracja systemu gorącej rezerwacji Max-ON GE Fanuc Max-ON to rozproszony system sterowania z gorącą rezerwacją,
Bardziej szczegółowoMechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych
Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych 1 Sterowanie procesem oparte na jego modelu u 1 (t) System rzeczywisty x(t) y(t) Tworzenie
Bardziej szczegółowoSterowniki PLC. Elektrotechnika II stopień Ogólno akademicki. przedmiot kierunkowy. Obieralny. Polski. semestr 1
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu E-E2T-09-s2 Nazwa modułu Sterowniki PLC Nazwa modułu w języku angielskim Programmable Logic
Bardziej szczegółowoSTEROWNIKI PROGRAMOWALNE PLC
STEROWNIKI PROGRAMOWALNE PLC SPIS TREŚCI PROGRAMOWALNE UKŁADY AUTOMATYKI ZADANIA STEROWNIKÓW PLC CECHY STEROWNIKÓW PLC RODZAJE STEROWNIKÓW PLC OBSZARY ZASTOSOWAŃ STEROWNIKÓW PLC BUDOWA STEROWNIKÓW PLC
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE
PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE I. Wprowadzenie Klasyczna synteza kombinacyjnych i sekwencyjnych układów sterowania stosowana do automatyzacji dyskretnych procesów produkcyjnych polega na zaprojektowaniu
Bardziej szczegółowoNOWOCZESNE METODY KSZTAŁTOWANIA UMIEJĘTNOŚCI ZAWODOWYCH STANOWISKA TECHNODYDAKTYCZNE
SESJA TEMATYCZNA I Innowacyjne rozwiązania wspomagające rozwój oraz uznawanie kompetencji zawodowych NOWOCZESNE METODY MARIUSZ SICZEK, Jacek Wojutyński INSTYTUT TECHNOLOGII EKSPLOATACJI PAŃSTWOWY INSTYTUT
Bardziej szczegółowo2014-05-05. Automatyka i Regulacja Automatyczna PRz 2013. Wprowadzenie. Wprowadzenie. Historia automatyki. dr inż. Tomasz Żabiński
Automatyka i Regulacja Automatyczna PRz 2013 Wprowadzenie dr inż. Tomasz Żabiński Lokalizacja: D102C Kontakt: tomz@przrzeszow.pl Sterowanie to celowe oddziaływanie (wpływanie) na przebieg procesów. [Kaczorek
Bardziej szczegółowoJęzyk programowania: Lista instrukcji (IL Instruction List)
Język programowania: Lista instrukcji (IL Instruction List) Wykład w ramach przedmiotu: Sterowniki programowalne Opracował dr inż. Jarosław Tarnawski 08.12.2009 Norma IEC 1131 Języki tekstowe Języki graficzne
Bardziej szczegółowoKAS nowa platforma automatyzacji firmy Kollmorgen
KAS nowa platforma automatyzacji firmy Kollmorgen 1. Wstęp Dynamicznie rozwijające się rynki wymagają produktów, których wytworzenie może być zrealizowane w procesie szybkim, powtarzalnym oraz elastycznym.
Bardziej szczegółowoLEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera.
LEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera. 1. Ogólna budowa komputera Rys. Ogólna budowa komputera. 2. Komputer składa się z czterech głównych składników: procesor (jednostka centralna, CPU) steruje działaniem
Bardziej szczegółowoOprogramowanie komputerowych systemów sterowania
Budowa i oprogramowanie komputerowych systemów sterowania Wykład 3 Oprogramowanie komputerowych systemów sterowania Wprowadzenie W komputerowych systemach automatyki wyróżnia się dwa ściśle z sobą powiązane
Bardziej szczegółowoNOWOCZESNE METODY KSZTAŁTOWANIA UMIEJĘTNOŚCI ZAWODOWYCH STANOWISKA TECHNODYDAKTYCZNE
2. OGÓLNOPOLSKI KONGRES EDUKACJI POZAFORMALNEJ NOWOCZESNE METODY KSZTAŁTOWANIA UMIEJĘTNOŚCI ZAWODOWYCH MARIUSZ SICZEK, Jacek Wojutyński INSTYTUT TECHNOLOGII EKSPLOATACJI PAŃSTWOWY INSTYTUT BADAWCZY w Radomiu
Bardziej szczegółowoE-E-A-1008-s6. Sterowniki PLC. Elektrotechnika I stopień Ogólno akademicki. kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu E-E-A-1008-s6 Nazwa modułu Sterowniki PLC Nazwa modułu w języku angielskim Programmable
Bardziej szczegółowoSterowniki programowalne Programmable Controllers. Energetyka I stopień Ogólnoakademicki. przedmiot kierunkowy
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Sterowniki programowalne Programmable Controllers
Bardziej szczegółowoElementy automatyki i miernictwa przemysłowego. Wprowadzenie. Wprowadzenie. Historia automatyki. dr inż.
Elementy automatyki i miernictwa przemysłowego PRz 2015 Wprowadzenie dr inż. Tomasz Żabiński Lokalizacja: D102C Kontakt: tomz@przrzeszow.pl Sterowanie to celowe oddziaływanie (wpływanie) na przebieg procesów.
Bardziej szczegółowoSystemy Czasu Rzeczywistego (SCR)
Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR) Wykład 7: Sterowniki PLC SIEMENS S7-1200 - podstawowe informacje SKiTI2017 WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA INŻYNIERII SYSTEMÓW STEROWANIA Kierunek: Automatyka
Bardziej szczegółowosterownik VCR v 1. 0
sterownik VCR v 1.0 1 I. DANE TECHNICZNE...2 1 Budowa...2 2 Dane znamionowe...2 II. INSTRUKCJA UŻYTKOWANIA...3 1 Programowanie sterownika...3 2 Symulacja algorytmu...3 3 Możliwości kalendarza...4 3.1 Wgrywanie
Bardziej szczegółowoWykład wprowadza do podstawowych definicji związanych z Systemami Sterowania Rozproszonego (DCS Distributed Process Control) a zwłaszcza zwraca uwagę
Wykład wprowadza do podstawowych definicji związanych z Systemami Sterowania Rozproszonego (DCS Distributed Process Control) a zwłaszcza zwraca uwagę na dwa podstawowe nurty rozwoju sprzetu automatyki
Bardziej szczegółowoElektrotechnika I stopień Ogólno akademicki. kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoProgramowalne Sterowniki Automatyki PAC
Programowalne Sterowniki Automatyki PAC Craig Resnick, ARC Advisory Group Industrial Controls Evolve to Programmable Automation Controllers ARC Insight, 20 listopada, 2002 Dostawcy systemów automatyki
Bardziej szczegółowoPODSTAWY AUTOMATYKI 12. Technika automatyzacji
Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki Prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny PODSTAWY AUTOMATYKI 12. Technika automatyzacji Plan 2 Funkcje systemów automatyki Struktury funkcjonalne Jednostki
Bardziej szczegółowoNa terenie Polski firma Turck jest również wyłącznym przedstawicielem następujących firm:
O nas Firma Turck to jeden ze światowych liderów w dziedzinie automatyki przemysłowej. Przedsiębiorstwo zatrudnia ponad 4800 pracowników w 30 krajach oraz posiada przedstawicieli w kolejnych 60 krajach.
Bardziej szczegółowo2013-04-25. Czujniki obiektowe Sterowniki przemysłowe
Ogólne informacje o systemach komputerowych stosowanych w sterowaniu ruchem funkcje, właściwości Sieci komputerowe w sterowaniu informacje ogólne, model TCP/IP, protokoły warstwy internetowej i transportowej
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP) Wykład 11
Sterowniki Programowalne (SP) Wykład 11 Podstawy metody sekwencyjnych schematów funkcjonalnych (SFC) SP 2016 WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA INŻYNIERII SYSTEMÓW STEROWANIA Kierunek: Automatyka
Bardziej szczegółowoModułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro.
Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro. Rynek sterowników programowalnych Sterowniki programowalne PLC od wielu lat są podstawowymi systemami stosowanymi w praktyce przemysłowej i stały
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA (KSS)
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA (KSS) Temat: Budowa pętli sprzętowej (ang. Hardware In the Loop) w oparciu
Bardziej szczegółowoINFORMATOR TECHNICZNY GE IP. Zalecana konfiguracja systemu gorącej rezerwacji Hot-Standby Redundancy w oparciu o kontrolery PACSystems
INFORMATOR TECHNICZNY GE IP Informator techniczny nr 33 -- listopad 2009 Zalecana konfiguracja systemu gorącej rezerwacji Hot-Standby Redundancy w oparciu o kontrolery PACSystems Przeznaczenie systemu
Bardziej szczegółowoAutomatyka i Robotyka II stopień ogólnoakademicki studia niestacjonarne wszystkie Katedra Automatyki i Robotyki mgr inż.
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
Bardziej szczegółowoE300 - Wielofunkcyjne zabezpieczenie silnikowe. Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
E300 - Wielofunkcyjne zabezpieczenie silnikowe Rev 5058-CO900E E300 Elektroniczne zabezpieczenie silnikowe Inteligentne Sterowanie Polem Silnikowym Ethernet/IP + elastyczna konfiguracja, uruchomienie,
Bardziej szczegółowoSiR_13 Systemy SCADA: sterowanie nadrzędne; wizualizacja procesów. MES - Manufacturing Execution System System Realizacji Produkcji
System informatyczny na produkcji: Umożliwi stopniowe, ale jednocześnie ekonomiczne i bezpieczne wdrażanie i rozwój aplikacji przemysłowych w miarę zmiany potrzeb firmy. Może adoptować się do istniejącej
Bardziej szczegółowoPR172012 15 kwietnia 2012 Automatyka budynkowa, Technologia sterowania Oprogramowanie Strona 1 z 5
Automatyka budynkowa, Technologia sterowania Oprogramowanie Strona 1 z 5 System TwinCAT BACnet/IP pomaga spełniać wszelkie wymagania automatyki budynkowej, pozostając w zgodzie ze standardem BACnet Sterowniki
Bardziej szczegółowoSystem sterowania i wizualizacji odprężarki z wykorzystaniem oprogramowania Proficy ifix
System sterowania i wizualizacji odprężarki z wykorzystaniem oprogramowania Proficy ifix Miejsce wdrożenia Oprogramowanie Proficy zostało wdrożone w zakładzie producenta maszyn szklarskich P.P.P. Komplex
Bardziej szczegółowoModularny system I/O IP67
Modularny system I/O IP67 Tam gdzie kiedyś stosowano oprzewodowanie wielożyłowe, dziś dominują sieci obiektowe, zapewniające komunikację pomiędzy systemem sterowania, urządzeniami i maszynami. Systemy
Bardziej szczegółowoSegmenty rynku sterowników
Segmenty rynku sterowników Klasy sterowników Sterowniki mikro Sterowniki małe Sterowniki średnie Sterowniki duŝe Sterowniki bardzo duŝe Sterowniki firmy Siemens Logo! Rodzina S7-200 Rodzina S7-300 Rodzina
Bardziej szczegółowoKonfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy
Ćwiczenie V LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy Zał.1 - Działanie i charakterystyka sterownika PLC
Bardziej szczegółowoZadania do ćwiczeń laboratoryjnych Systemy rozproszone automatyki - laboratorium
1. Komunikacja PLC falownik, poprzez sieć Profibus DP Stanowiska A-PLC-5 oraz B-FS-4 1.1. Urządzenia i narzędzia 1.1.1. Sterownik SIMATIC S7-315 2DP (z wbudowanym portem Profibus DP). 1.1.2. Falownik MicroMaster440
Bardziej szczegółowo1. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zestawienie połączenia pomiędzy dwoma sterownikami PLC za pomocą protokołu Modbus RTU.
1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zestawienie połączenia pomiędzy dwoma sterownikami PLC za pomocą protokołu Modbus RTU. 2. Porty szeregowe w sterowniku VersaMax Micro Obydwa porty szeregowe sterownika
Bardziej szczegółowoMagistrala. Magistrala (ang. Bus) służy do przekazywania danych, adresów czy instrukcji sterujących w różne miejsca systemu komputerowego.
Plan wykładu Pojęcie magistrali i jej struktura Architektura pamięciowo-centryczna Architektura szynowa Architektury wieloszynowe Współczesne architektury z połączeniami punkt-punkt Magistrala Magistrala
Bardziej szczegółowoMODUŁY I/O I KONWERTERY
MODUŁY I/O I KONWERTERY Moduły i konwertery znajdują zastosowanie w wielu aplikacjach: Systemy monitoringu sygnałów Rozszerzenie wejść i wyjść sterowników PLC Transmisja radiowa i szeregowa sygnałów automatyki
Bardziej szczegółowoWarunki. Co to? Po co? Supervisor Control And Data Acquisition. Jak? Systemy automatyki Systemy akwizycji danych
Co to? Po co? wizualizacja kontrola archiwacja Systemy automatyki Systemy akwizycji danych przetwarzanie danych sterowanie Jak? zmierzyć, przetworzyć przekazać Warunki rodzaj wielkości dynamika aktualizacja
Bardziej szczegółowoE-4EZA1-10-s7. Sterowniki PLC
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu E-4EZA1-10-s7 Nazwa modułu Sterowniki PLC Nazwa modułu w języku angielskim Programmable
Bardziej szczegółowoDigiPoint Karta katalogowa DS 5.00
1/5 f ggggg sterownik programowalny z wyświetlaczem LCD 2/5 OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA Sterowniki są zaawansowanymi technologicznie swobodnie programowalnymi kontrolerami przeznaczonymi do sterowani oświetleniem,
Bardziej szczegółowoDziałanie i charakterystyka sterownika GE FANUC VersaMaxNano
Działanie i charakterystyka sterownika GE FANUC VersaMaxNano Sterownik wykonuje cyklicznie program sterujący. Oprócz wykonywania programu sterującego, sterownik regularnie gromadzi dane z urządzeń wejściowych,
Bardziej szczegółowoModernizacja układu sterowania pieców soli grzewczej instalacji melaminy w Zakładach Azotowych Puławy SA.
Modernizacja układu sterowania pieców soli grzewczej instalacji melaminy w Zakładach Azotowych Puławy SA. W związku z narastającymi problemami z utrzymaniem w ruchu elektryczno-pnuematycznego systemu sterowania
Bardziej szczegółowoSylabus modułu kształcenia/przedmiotu
Sylabus modułu kształcenia/przedmiotu Nr pola Nazwa pola Opis 1 Jednostka Instytut Politechniczny 2 Kierunek studiów Elektrotechnika (studia stacjonarne) 3 4 Nazwa modułu kształcenia/ przedmiotu Kod modułu
Bardziej szczegółowoElektrotechnika II Stopień (I stopień / II stopień) Ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoRegulator PID w sterownikach programowalnych GE Fanuc
Regulator PID w sterownikach programowalnych GE Fanuc Wykład w ramach przedmiotu: Sterowniki programowalne Opracował na podstawie dokumentacji GE Fanuc dr inż. Jarosław Tarnawski Cel wykładu Przypomnienie
Bardziej szczegółowoDigiPoint mini Karta katalogowa DS 6.00
1/5 sterownik programowalny z wyświetlaczem LCD 2/5 OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA Sterowniki są zaawansowanymi technologicznie swobodnie programowalnym, kontrolerami przeznaczonymi do systemów sterowania oświetleniem,
Bardziej szczegółowoASEM UBIQUITY PRZEGLĄD FUNKCJONALNOŚCI
ASEM UBIQUITY PRZEGLĄD FUNKCJONALNOŚCI tel. 22 549 43 53, fax. 22 549 43 50, www.sabur.com.pl, sabur@sabur.com.pl 1/7 ASEM UBIQUITY ASEM Uqiuity to nowatorskie rozwiązanie na platformy Win 32/64 oraz Win
Bardziej szczegółowoINVEOR nowy standard w technice napędów pomp i wentylatorów.
INVEOR nowy standard w technice napędów pomp i wentylatorów. Uniwersalny falownik do typowych silników asynchronicznych o mocy od 0,25 kw do 22kW. Inteligentne połączenia Inteligentna technika napędowa
Bardziej szczegółowoAutomatyka i Robotyka I stopień ogólnoakademicki
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
Bardziej szczegółowoIstnieje wiele metod przekształcania algorytmów wprogram sterujący.
Metody programowania sterowników swobodnie programowalnych Wykład 9.3 Metody programowania sterowników swobodnie programowalnych Istnieje wiele metod przekształcania algorytmów wprogram sterujący. W1993
Bardziej szczegółowoUrządzenia automatyki przemysłowej Kod przedmiotu
Urządzenia automatyki przemysłowej - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Urządzenia automatyki przemysłowej Kod przedmiotu 06.0-WE-AiRP-UAP Wydział Kierunek Wydział Informatyki, Elektrotechniki
Bardziej szczegółowoPrzemienniki częstotliwości seria S100
Przemienniki częstotliwości seria S100 Charakterystyka: Nowoczesność, uniwersalność, prostota i bardzo korzystny współczynnik jakości do ceny, to główne cechy wyróżniające nową serię, na tle modeli konkurencji.
Bardziej szczegółowoBudowa i oprogramowanie komputerowych systemów sterowania
Budowa i oprogramowanie komputerowych systemów sterowania Literatura Niederliński A.: Systemy komputerowe automatyki przemysłowej Grega W.: Sterowanie cyfrowe w czasie rzeczywistym Winiecki W.: Organizacja
Bardziej szczegółowoPrzejrzystość, intuicyjny charakter i łatwość oprogramowania sterowników FATEK.
Darmowe oprogramowanie narzędziowe sterowników PLC FATEK. Przejrzystość, intuicyjny charakter i łatwość oprogramowania sterowników FATEK. WinProllader jest prostym interfejsem użytkownika służącym do programowania
Bardziej szczegółowoNowa strategia sterowania maszynami SERIA CJ1
Nowa strategia sterowania maszynami SERIA CJ1 inteligencja, niezawodność i sterowanie segmentowe Advanced Industrial Automation W branży konstrukcji maszyn konieczna jest elastyczność, wydajność i szybkość.
Bardziej szczegółowoŁukasz Przywarty 29.03.2009 r.
Łukasz Przywarty 29.03.2009 r. nr albumu: 171018 Podstawy automatyki i robotyki Sprawozdanie z zajęć w laboratorium 021 Temat: Sterowniki przemysłowe PLC 1. Co to jest sterownik PLC? PLC (z angielskiego
Bardziej szczegółowoCzy system scala będzie wizualizował tylko instalowany sterownik czy inne. Jeżeli inne to prosimy o podanie ich parametrów oraz ilości wejść. Wyjść.
Pytania Wykonawców i odpowiedzi Zamawiającego L.p. Pytania z dnia 14.09.2011 r. Odpowiedzi z dnia 21.09.2011 r. 1. Czy system scala będzie wizualizował tylko instalowany sterownik czy inne. Jeżeli inne
Bardziej szczegółowo4.2 STEROWNIKI SERII RCC
ASTOR KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA ASTRAADA PLC 4.2 STEROWNIKI SERII RCC HERCC972-8 wejść dyskretnych (12/24 VDC), 4 wyjścia dyskretne (24VDC), 8 wejść analogowych (0 20 ma), 4 wyjścia analogowe (0 20 ma),
Bardziej szczegółowoDokumentacja i systemy jakości
Po co standardy w automatyce przemysłowej? Iwona Kochańska 2015-01-16 1 Automatyka przemysłowa Automatyka przemysłowa zajmuje się automatyzacją procesów wytwarzania i procesów technologicznych Obecnie
Bardziej szczegółowoNajnowsze rozwiązania w zakresie automatyzacji procesów firmy Ruland E&C 30.11.2015 1
Najnowsze rozwiązania w zakresie automatyzacji procesów firmy Ruland E&C 30.11.2015 1 RULAND Kim jesteśmy RULAND Engineering & Consulting Sp. z o.o. specjalizuje się w projektowaniu, produkcji i serwisie
Bardziej szczegółowoKomputerowe systemy pomiarowe. Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium
Komputerowe systemy pomiarowe Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium 1 - Cel zajęć - Orientacyjny plan wykładu - Zasady zaliczania przedmiotu - Literatura Klasyfikacja systemów pomiarowych
Bardziej szczegółowoWPROWADZENIE Mikrosterownik mikrokontrolery
WPROWADZENIE Mikrosterownik (cyfrowy) jest to moduł elektroniczny zawierający wszystkie środki niezbędne do realizacji wymaganych procedur sterowania przy pomocy metod komputerowych. Platformy budowy mikrosterowników:
Bardziej szczegółowoTytuł Aplikacji: Aplikacja przetwornic częstotliwości Danfoss w sieci przemysłowej Profinet
Poniższy artykuł został w pełni przygotowany przez Autoryzowanego Dystrybutora firmy Danfoss i przedstawia rozwiązanie aplikacyjne wykonane w oparciu o produkty z rodziny VLT Firma Danfoss należy do niekwestionowanych
Bardziej szczegółowo3/13/2012. Automatyka i Sterowanie PRz Wprowadzenie. Wprowadzenie. Historia automatyki. dr inż. Tomasz Żabiński. Odśrodkowy regulator prędkości
Automatyka i Sterowanie PRz 2012 Wprowadzenie dr inż. Tomasz Żabiński Lokalizacja: D102C Kontakt: tomz@przrzeszow.pl Sterowanie to celowe oddziaływanie (wpływanie) na przebieg procesów. [Kaczorek 2005]
Bardziej szczegółowoSystem powiadamiania TS400
System powiadamiania TS400 System powiadamiania i wskazywania awarii TS400 opracowany zgodnie z DIN 19235 stanowi ofertę doskonałej platformy monitorującej, w szczególności systemy techniczne i instalacje
Bardziej szczegółowoKurs SINAMICS G120 Konfiguracja i uruchomienie. Spis treści. Dzień 1
Spis treści Dzień 1 I Sterowanie napędami wprowadzenie (wersja 1301) I-3 Przykładowa budowa silnika asynchronicznego I-4 Przykładowa budowa silnika asynchronicznego I-5 Przykładowa zależności momentu od
Bardziej szczegółowoWINCC SCADA TIA SIEMENS SIMATIC HMI
1 WINCC SCADA TIA SIEMENS SIMATIC HMI Cel szkolenia Pierwszy stopień szkolenia poświęconego pakietowi WinCC Professional TIA firmy SIEMENS. Kurs kompleksowo omawia proces tworzenia kompletnego, jednostanowiskowego
Bardziej szczegółowoSystemy na Chipie. Robert Czerwiński
Systemy na Chipie Robert Czerwiński Cel kursu Celem kursu jest zapoznanie słuchaczy ze współczesnymi metodami projektowania cyfrowych układów specjalizowanych, ze szczególnym uwzględnieniem układów logiki
Bardziej szczegółowoOpracowanie ćwiczenia laboratoryjnego dotyczącego wykorzystania sieci przemysłowej Profibus. DODATEK NR 4 Instrukcja laboratoryjna
Wydział Informatyki i Zarządzania Opracowanie ćwiczenia laboratoryjnego dotyczącego wykorzystania sieci przemysłowej Profibus DODATEK NR 4 Instrukcja laboratoryjna. Opracował: Paweł Obraniak Wrocław 2014
Bardziej szczegółowoSYSTEMY MES SGL CARBON POLSKA S.A. System monitoringu i śledzenia produkcji
SYSTEMY MES SGL CARBON POLSKA S.A. System monitoringu i śledzenia produkcji Dok. Nr PLPN016 Wersja: 16-03-2007 ASKOM to zastrzeżony znak firmy ASKOM Sp. z o. o., Gliwice. Inne występujące w tekście znaki
Bardziej szczegółowoPodstawowe wiadomości
1 Podstawowe wiadomości 10 1. Podstawowe wiadomości 1.1. Sterowniki podstawowe wiadomości Sterownik to urządzenie, którego podstawowym zadaniem jest sterowanie realizacją jakiegoś procesu. Sterownik generuje
Bardziej szczegółowoZespół Szkół Technicznych, Rybnik, ul. Kościuszki 5;
Zapytanie ofertowe z dnia 14.05.2018r. na wykonanie certyfikowanego specjalistycznego szkolenia PLC dla nauczycieli. Dotyczy projektu pt. "Specjalista OZE w Rybniku potrzebny od zaraz" realizowanego na
Bardziej szczegółowoHYDRO-ECO-SYSTEM. Sieciowe systemy monitoringu pompowni wykonane w technologii
HYDRO-ECO-SYSTEM Sieciowe systemy monitoringu pompowni wykonane w technologii e-flownet portal Internetowy monitoring pompowni ścieków Monitoring może obejmować wszystkie obiekty komunalne: Monitoring
Bardziej szczegółowoWykład I. Podstawowe pojęcia. Studia Podyplomowe INFORMATYKA Architektura komputerów
Studia Podyplomowe INFORMATYKA Architektura komputerów Wykład I Podstawowe pojęcia 1, Cyfrowe dane 2 Wewnątrz komputera informacja ma postać fizycznych sygnałów dwuwartościowych (np. dwa poziomy napięcia,
Bardziej szczegółowokontrolera dostępu MC16-PAC
R o g e r A c c e s s C o n t r o l S y s t e m 5 Nota aplikacyjna nr 002 Wersja dokumentu: Rev. B Typowe scenariusze instalacji kontrolera dostępu MC16-PAC Wprowadzenie Kontroler dostępu do pomieszczeń
Bardziej szczegółowo