Agrotronik KONTROLER R-12

Transkrypt

1 Agrotronik KONTROLER R-12 INSTRUKCJA OBSŁUGI

2 Spis treści 1.Charakterystyka urządzenia Opis systemu kontrolera R Parametry użytkowe Opis funkcji komputera R Funkcje komputera R Włączanie i wyłączanie urządzenia Programowanie parametrów maszyny Ręczne wprowadzanie obwodu koła maszyny Metoda praktyczna wyznaczania zastępczego obwodu koła Funkcja automatycznego pomiaru obwodu koła maszyny Wprowadzenie szerokości roboczej Funkcja ścieżek technologicznych Programowanie ścieżek Okresowy i sumaryczny licznik hektarów Kasowanie liczników hektarów Prędkościomierz i wskaźnik hektarów na godzinę Funkcja pauzy Funkcja alarmu Funkcja kontroli mechanizmu ścieżek technologicznych Moduł wykonawczy Działanie modułu wykonawczego Montaż kontrolera na maszynie Wybrane usterki i sposoby ich usuwania...23 R11_pl.doc ver. 1.1; R12_pl_v2.odt 2

3 1. Charakterystyka urządzenia Agrotronik R-12 jest nowoczesnym specjalizowanym elektronicznym urządzeniem sterująco-kontrolnym, przeznaczonym do współpracy z siewnikami oraz z innymi maszynami rolniczymi. Umożliwia on: zaprogramowanie praktycznie dowolnego obwodu koła oraz szerokości roboczej maszyny, co czyni R-12 uniwersalnym bieżące pomiary prędkości [km/h] i wydajności [ha/h] maszyny zliczanie powierzchni uprawionego gruntu w liczniku "dziennym" oraz sumarycznym automatyczne tworzenie ścieżek technologicznych, również przedwschodowych. sygnalizację stanów alarmowych Kontroler R-12 jest urządzeniem mikrokomputerowym. Zastosowanie techniki montażu powierzchniowego elementów elektronicznych (SMD) pozwoliło na uzyskanie małych rozmiarów i wysokiej niezawodności urządzenia. 3

4 2. Opis systemu kontrolera R-12 System kontrolera R-12 składa się z następujących elementów (Rys. 1) Rys.1 Elementy składowe kontrolera R-12 4

5 1. Komputer R-12 wraz z klawiaturą i wyświetlaczem. 2. Moduł wykonawczy. Stanowi połączenie pomiędzy komputerem R-12 a czujnikami, i elementami wykonawczymi. 3. Kabel sterowniczy zewnętrzny łączący moduł wykonawczy z głównym wtykiem. 4. Kabel sterowniczy wewnętrzny łączący komputer R-12 z gniazdem. 5. Czujnik stanu pracy (IMPLEMENT sensor). Wykrywa moment podniesienia maszyny na uwrociu. Współpracuje z magnesem stałym sprzężonym mechanicznie z ruchomą (unoszoną) częścią maszyny. 6. Czujnik obrotów kół (WHEEL sensor). Służy do kontroli przemieszczania się maszyny. Współpracuje z magnesem stałym sprzężonym mechanicznie z kołami maszyny. 7. Czujnik wałka wysiewającego (ROT1). Sprawdza obracanie się wałka podczas pracy maszyny. 8. Czujnik nr 1 (TST1) kontroli położenia wałka mechanizmu ścieżek technologicznych 9. Czujnik nr 2 (TST2) kontroli położenia wałka mechanizmu ścieżek technologicznych 10. Siłownik elektryczny (ACT). Steruje znacznikami przedwschodowymi. 11. Siłownik elektryczny (ACT2). Steruje blokadą sekcji wałka wysiewającego (ścieżki technologiczne) 12. Kabel zasilający wewnętrzny 12V doprowadzający prąd do gniazda zasilania 13. Bezpiecznik 7,5A 14. Końcówka przyłączeniowa do akumulatora dodatnia z bezpiecznikiem. 15. Końcówka przyłączeniowa do akumulatora ujemna. 16. Gniazdo ciągnikowe 17. Główny wtyk łączony z gniazdem. 18. Czujnik poziomu nasion (LEVEL). Alarmuje o niskim poziomie nasion w zbiorniku Wszystkie czujniki i elementy wykonawcze (5...11, 18) wyposażone są w przewody łączące je z modułem wykonawczym. 5

6 3. Parametry użytkowe Maksymalna liczba na wyświetlaczu 9999 jednostek Wyświetlacz podświetlany Maksymalny (zastępczy) obwód koła maszyny O=999 cm Maksymalna szerokość robocza maszyny S=9999 cm Maksymalny iloczyn OxS 0.01ha Rozdzielczość pomiaru prędkości 0.1 km/h Rozdzielczość pomiaru wydajności 0.01 ha/h Rozdzielczość liczników hektarów 0.01/0.1/1 ha (automatyczna) Pojemność liczników hektarów 9999 ha Odstęp pomiędzy kolejnymi ścieżkami technologicznymi ścieżek Możliwość wykonywania ścieżek symetrycznych (podwójnych) Automatyczny zapis stanów liczników hektarów i numeru ścieżki przy zaniku napięcia zasilania Maksymalny czas ruchu siłownika w jedną stronę 15s Automatyczne wyłączenie siłownika w skrajnych położeniach Czas po którym następuje przejście modułu wykonawczego w stan obniżonego poboru mocy od chwili wyłączenia komputera Pobór prądu (zasilanie 12.0V) przez: moduł wykonawczy komputer sterujący wyłączony komputer sterujący włączony 25s ok. 15mA ok. 15mA ok. 35mA Napięcie zasilające dopuszczalne V napięcie zasilające zalecane V Czas pamiętania nastaw i stanów liczników > 10 lat Świetlna sygnalizacja rodzaju wyświetlanej danej Świetlna sygnalizacja braku lub uszkodzenia wartości parametru Świetlna sygnalizacja oczekiwania w stanie wyłączenia Dźwiękowa sygnalizacja wciśnięcia klawisza oraz niektórych stanów komputera Świetlna sygnalizacja poprawnego działania modułu wykonawczego oraz poprawnej komunikacji między modułami w module wykonawczym Dźwiękowa sygnalizacja braku połączenia pomiędzy modułami Optyczno - dźwiękowa sygnalizacja niskiego poziomu nasion oraz uszkodzenia solenoidu 6

7 4. Opis funkcji komputera R-12 Na obudowie komputera R-12 można wyodrębnić następujące elementy: Rys.2 Wygląd pulpitu sterującego komputera R Podświetlany 4 cyfrowy wyświetlacz ciekłokrystaliczny (LCD) 2. Gniazdo przewodu sterowniczego 3. Gniazda śrub mocujących wtyczkę przewodu sterowniczego 4. Klawisz funkcji OBWÓD KOŁA / SZEROKOŚĆ MASZYNY 5. Lampka funkcji OBWÓD KOŁA 6. Lampka funkcji SZEROKOŚĆ MASZYNY 7. Klawisz funkcji prędkościomierzy km/h / ha/h 8. Lampka prędkościomierza km/h 9. Lampka miernika wydajności ha/h 10. Klawisz funkcji liczników hektarów ha /ha+ 11. Lampka licznika ha 12. Lampka licznika ha+ 13. Klawisz funkcji ścieżek technologicznych I I i pomiaru prędkości obrotowej RPM 14. Lampka funkcji RPM 15. Lampka ścieżek technologicznych 16. Klawisz funkcji WYŁĄCZ / WYŁĄCZ / PAUZA / KASUJ licznik ha 17. Lampka PAUZA / WYŁĄCZONY / ALARM 18. Klawisz ZWIEKSZ ŚCIEŻKĘ / ZWIĘKSZ LICZBĘ 19. Klawisz ZAZNACZ ŚCIEŻKĘ / ZMIEŃ LICZBĘ 20. Klawisz PROGRAMUJ / ZAPISZ Powyższe oznaczenia numerowe i graficzne będą używane w dalszej części instrukcji. 7

8 4.1. Funkcje komputera R-12. Posługując się klawiaturą komputera R-12 można wykonać następujące czynności: 1. Włączyć i wyłączyć komputer 2. Zaprogramować parametry: obwód koła maszyny szerokość roboczą maszyny pojedynczą lub symetryczną (podwójną) ścieżkę technologiczną 3. Skasować dowolny licznik hektarów 4. Odczytać: prędkość wydajność powierzchnię dzienną powierzchnię całkowitą numer ścieżki prędkość obrotową RPM 5. Szybko wyłączyć / włączyć automatyczne ścieżkowanie 6. Szybko ręcznie zmienić numer aktualnej ścieżki (+1) 8

9 4.2. Włączanie i wyłączanie urządzenia W pierwszej kolejności należy połączyć przewody z modułami oraz instalacją zasilającą ciągnika. Po podłączeniu zasilania świeci się lampka 16 na obudowie komputera oraz powoli migocze lampka STATUS w module wykonawczym. System jest gotowy do włączenia. WŁĄCZENIE SYSTEMU przez wciśnięcie klawisza 15 reakcje: wywoła następujące 1. Długi sygnał dźwiękowy i kolejne szybkie zapalenie wszystkich elementów wyświetlacza oraz wszystkich lampek kontrolnych. 2. Jeśli napięcie zasilające jest zbyt niskie, aby system mógł bezpiecznie pracować, na wyświetlaczu pojawi się napis Err1, pojawi się sygnał dźwiękowy, po czym komputer samoczynnie wyłączy się. 3. Jeśli napięcie jest poprawne, na wyświetlaczu pojawi się napis R Napis znika i komputer uruchamia funkcję ścieżek technologicznych, a jeśli ścieżki nie są zaprogramowane, to funkcję prędkościomierza km/h. Na wyświetlaczu pojawi się aktualny numer ścieżki (sprzed ostatniego wyłączenia) lub prędkość maszyny i zapali się odpowiednia lampka (14 lub 8) światłem ciągłym. Ponadto, jeśli ścieżki nie zostały zaprogramowane, będzie pulsowała lampka ścieżek technologicznych Moduły wymieniają między sobą dane co sygnalizuje szybkie migotanie lampki w module wykonawczym oraz brak przerywanego sygnału alarmowego. 6. Moduł wykonawczy, w zależności od numeru ścieżki, uruchomi wsuwanie lub wysuwanie siłownika ścieżek przedwschodowych bez względu na początkowe położenie siłownika. WYŁĄCZENIE SYSTEMU realizowane jest przez wciśnięcie i przytrzymanie klawisza 15, aż do wyłączenia kontrolera co sygnalizowane jest napisem OFF na wyświetlaczu. Komputer wchodzi wtedy w stan uśpienia z niewielkim poborem mocy, świeci się jedynie lampka 16. Po ok. 25 sekundach od wyłączenia systemu (co oznacza brak komunikacji) moduł wykonawczy zwolni elektromagnes ścieżek technologicznych, jeśli był wcześniej włączony. UWAGA Jeśli zostaną zauważone inne stany niż opisane wyżej, szukaj pomocy w rozdziale

10 4.3. Programowanie parametrów maszyny Dla poprawnego działania liczników hektarów i mierników prędkości niezbędne jest uprzednio zaprogramowanie parametrów maszyny: zastępczego obwodu koła i szerokości roboczej. Wymiary te zapamiętywane są w pamięci nieulotnej, nie wymagającej zasilania. Każdorazowo, po włączeniu komputera następuje automatyczne wczytanie z pamięci zaprogramowanych wcześniej parametrów. Należy zadbać o to, aby zaprogramowane wartości parametrów odpowiadały faktycznym rozmiarom elementów maszyny. Jest to podstawowy warunek otrzymania poprawnych wyników pomiarów zarówno prędkości i wydajności jak i powierzchni Ręczne wprowadzanie obwodu koła maszyny 1. Przyciskać klawisz 4 aż do zapalenia się lampki 5 przy symbolu koła. 2. Na wyświetlaczu pojawi się poprzednio zaprogramowana wartość obwodu koła w centymetrach. 3. Przytrzymać klawisz 19 aż od wejścia komputera w tryb programowania (długi dźwięk). 4. Za pomocą klawiszy + 17 i - 18 ustawić żądaną wartość tej liczby. Długie przytrzymanie któregoś z tych klawiszy sygnalizowane jest przerywanym sygnałem dźwiękowym i powoduje szybkie zmiany programowanej liczby. 5. Aby zakończyć proces programowania obwodu koła wcisnąć klawisz 19. Nowa wartość parametru zostaje automatycznie zapisana w nieulotnej pamięci komputera i od tej chwili będzie używana do pomiarów prędkości i powierzchni. Efektywny obwód zewnętrzny koła zależy również od głębokości zapadania się koła w grunt i jest zawsze nieco mniejszy od obwodu rzeczywistego. Dlatego dla zapewnienia wysokiej dokładności pomiarów zarówno prędkości jak i powierzchni, najlepiej jest wyznaczyć rzeczywisty obwód zewnętrzny koła przez przetaczanie maszyny po powierzchni pola. 10

11 Metoda praktyczna wyznaczania zastępczego obwodu koła Dla poprawnego działania liczników hektarów i mierników prędkości niezbędne jest poprawne zaprogramowanie zastępczego obwodu koła. Parametr ten można wyznaczyć teoretycznie zgodnie ze wskazówkami umieszczonymi na stronach 10 i 11 instrukcji obsługi komputera R-11 lub praktycznie. Metodę praktyczną można zastosować niezależnie od typu maszyny rolniczej i rodzaju ogumienia. Należy zaznaczyć, że dokładność tej metody uzależniona jest przede wszystkim od dokładności wyznaczenia odcinka próbnego w terenie. 1. Należy wyznaczyć w terenie odcinek próbny o znanej dokładnej długości co najmniej 100m. 2. Jako szerokość roboczą do komputera wprowadzamy liczbę Jako obwód koła wprowadzamy liczbę Kasujemy licznik dzienny hektarów i pozostawiamy komputer w funkcji odczytu licznika dziennego [ha]. 5. Przejeżdżamy maszyną rolniczą wyznaczony odcinek próbny. 6. Po przejechaniu wyznaczonego odcinka odczytujemy stan licznika hektarów [ha] 7. Korzystając z poniższego wzoru obliczamy zastępczy obwód koła (długość odcinka próbnego w metrach) obwód zastępczy w centymetrach = (wskazanie licznika hektarów [ha]) Jeśli obwód zastępczy jest większy niż 200 cm zalecane jest wydłużenie odcinka próbnego w celu zwiększenia dokładności obliczeń. Odcinek próbny powinien być co najmniej 50 razy dłuższy od zastępczego obwodu koła. 8. W ten sposób obliczony obwód koła wprowadzamy do komputera. 9. Wprowadzamy do komputera faktyczną szerokość roboczą maszyny w centymetrach. 10. Sterownik jest skonfigurowany i gotowy do pracy PRZYKŁAD Odcinek próbny o długości 100m. Po przejechaniu odcinka próbnego odczytujemy stan dziennego licznika hektarów. Odczytana wartość wynosi (np.) 1,04. Powyższe dane stosujemy do wzoru z punktu m obwód zastępczy [cm] = = 96,2 1,04 Do komputera wprowadzamy liczbę

12 Funkcja automatycznego pomiaru obwodu koła maszyny Dotyczy modeli komputera sterującego wersji 2.0 lub wyższych. Przed uruchomieniem funkcji należy przygotować odcinek próbny o długości 100 m. 1. Ustawić wybrany, dowolny punkt maszyny (punkt odniesienia) na początku odcinka próbnego. 2. Przyciskać klawisz 4 aż do zapalenia się lampki 5 przy symbolu koła. 3. Na wyświetlaczu pojawi się poprzednio zaprogramowana wartość obwodu koła w centymetrach. 4. Przytrzymać klawisz 19 aż od wejścia komputera w tryb programowania (długi dźwięk). 5. Ponownie przytrzymać klawisz 19 aż od wejścia komputera w tryb automatycznego programowania obwodu koła (długi dźwięk i napis Auto). 6. Jeśli chcemy zrezygnować należy wcisnąć klawisz 19 przed pojawieniem się pierwszego impulsu od czujnika obrotu koła. Proces jest zakończony a zaprogramowany obwód koła pozostaje bez zmian. 7. Przejeżdżamy maszyną odcinek próbny. Pierwszy impuls od czujnika koła jest sygnałem rozpoczynającym procedurę automatycznego wyliczania obwodu koła. 8. W momencie gdy wybrany wcześniej punkt odniesienia znajduje się dokładnie na wysokości końca odcinka próbnego wciskamy klawisz 19 Nowa wartość parametru zostaje automatycznie zapisana w nieulotnej pamięci komputera i od tej chwili będzie używana do pomiarów prędkości i powierzchni. Jeśli wyliczony tą metodą zastępczy obwód koła będzie większy od 1000, zostanie to potraktowane jako błąd. W tym przypadku zastępczy obwód koła zostanie wyzerowany i zacznie pulsować lampka 5 przy symbolu koła, sygnalizując stan alarmowy. 12

13 Wprowadzenie szerokości roboczej 1. Przyciskać klawisz 4 aż do zapalenia się lampki 6 przy symbolu szerokości. 2. Na wyświetlaczu pojawi się poprzednio zaprogramowana wartość szerokości roboczej w centymetrach. 3. Przytrzymać klawisz 19 aż od wejścia komputera w tryb programowania (długi dźwięk). 4. Za pomocą klawiszy + 17 i - 18 ustawić żądaną wartość tej liczby. Długie przytrzymanie któregoś z tych klawiszy sygnalizowane jest przerywanym sygnałem dźwiękowym i powoduje szybkie zmiany programowanej liczby. 5. Aby zakończyć proces programowania obwodu koła wcisnąć klawisz 19. Nowa wartość parametru zostaje automatycznie zapisana w nieulotnej pamięci komputera i od tej chwili będzie używana do pomiarów prędkości, wydajności i powierzchni. 13

14 4.4. Funkcja ścieżek technologicznych Kontroler R-11, po uprzednim zaprogramowaniu, umożliwia tworzenie w sposób automatyczny ścieżek technologicznych. Odstęp pomiędzy ścieżkami technologicznymi wynosi od 2 do 9. Możliwe jest również zaprogramowanie dwóch kolejnych ścieżek. Uzyskuje się w ten sposób ścieżkę podwójną (symetryczną). Tworzenie ścieżki technologicznej polega na selektywnej blokadzie wysiewu nasion przez solenoid (10 rys.1). W zestawach z siłownikiem elektrycznym (11 rys.1) znaczone są ponadto mechanicznie ścieżki przedwschodowe. Automatyczna zmiana numeru ścieżki następuje każdorazowo na uwrociu, na podstawie impulsu z czujnika stanu pracy (9 rys.1). Zadziałanie czujnika jest każdorazowo sygnalizowane dźwiękiem. Komputerowa obróbka sygnału z czujnika stanu pracy eliminuje przypadkowe impulsy mogące pojawić się podczas pracy na polu o nierównej powierzchni (przeczytaj koniecznie uwagi na temat mocowania magnesów rozdziale 6.). Włączenie funkcji PAUZA uniemożliwia automatyczną zmianę numeru ścieżki na podstawie impulsu z czujnika stanu pracy (patrz punkt 4.7.). Wykorzystuje się to przy omijaniu przeszkód terenowych. W trybie wyświetlania ścieżek technologicznych operator maszyny może w każdej chwili ręcznie zmieniać stan licznika ścieżek o jedną do przodu, wciskając klawisz 17. Zaprogramowane ścieżki przechowywane są w pamięci nieulotnej. Także aktualny numer ścieżki jest zapamiętywany przy wyłączaniu zasilania, jeśli wykorzystywana jest opcja tworzenia ścieżek. 14

15 Programowanie ścieżek 1. Przycisnąć klawisz 13, zapali się lampka 14 przy symbolu ścieżek. 2. Na wyświetlaczu pojawi się numer aktualnej ścieżki technologicznej. 3. Przytrzymać klawisz 19 aż od wejścia komputera w tryb programowania (długi dźwięk). 4. Klawiszem 17 wybrać numer ścieżki którą chcemy skasować lub zaznaczyć jako technologiczną. Pulsowanie numeru ścieżki oznacza, że jest ona zaprogramowana jako technologiczna. Komputer udostępnia tylko te numery ścieżek, które aktualnie mogą być programowane. Np. jeśli wcześniej ścieżka nr 5 była zaprogramowana jako technologiczna, komputer pozwoli tylko na dodatkowe zaprogramowanie ścieżki 4 lub 6 jako dodatkowej ścieżki symetrycznej, lub na skasowanie ścieżki 5. Aby więc zaprogramować w tym przypadku na przykład ścieżkę nr 7 jako technologiczną, należy wcześniej skasować ścieżkę 5. W przeciwnym wypadku numer 7 w ogóle nie zostanie udostępniony do programowania. 5. Klawiszem 18 zaprogramować lub skasować ścieżkę jako technologiczną. 6. W razie potrzeby powrócić do punktu 4. procedury. 7. Aby zakończyć proces programowania ścieżek wcisnąć klawisz 19. Nowa wartość parametru zostaje automatycznie zapisana w nieulotnej pamięci komputera i od tej chwili będzie używana do automatycznego tworzenia ścieżek technologicznych Funkcja RPM Funkcja RPM -pomiar prędkości obrotowej dmuchawy w ilosci obrotów na minutę. Funkcja aktywna tylko gdy w systemie pracuje moduł wykonawczy z wejściem RPM do czujnikow hallotronowych dwuprzewodowych. 15

16 4.4.3 Funkcja RPM - programowanie progów alarmowych Kiedy jest aktywna funkcja RPM, to można dla niej ustawić progi MIN i MAX, wchodząc normalnie przez PROG. Progi ustawia sie sekwencyjnie PROG>MIN...ustawic >PROG>MAX...ustawic>PROG...wyjście. z funkcji programowania Progi alarmowe można ustawiać "tylko" do Alarm uruchamia się tylko podczas ruchu maszyny. Żeby nie było alarmów RPM, to należy ustawic MIN na 0 a MAX na jakąś dużą wartość, innej metody nie ma. 16

17 4.5. Okresowy i sumaryczny licznik hektarów Kontroler R-12 umożliwia pomiar uprawionej powierzchni. Rolę tę pełnią dwa liczniki hektarów: dzienny i sumaryczny. Obliczenie powierzchni następuje na podstawie ilości impulsów z czujnika obrotów kół oraz zaprogramowanych wartości obwodu koła i szerokości roboczej maszyny. Liczniki pracują jednocześnie i niezależnie od siebie. Różnią się jedynie nazwą. Mogą być indywidualnie kasowane, nie jest natomiast możliwe wpisanie stanu początkowego. Uruchomienie funkcji PAUZA nie powoduje wstrzymania zliczania powierzchni. Stany liczników przechowywane są w pamięci nieulotnej. Zapis do pamięci następuje automatycznie przy wyłączeniu zasilania kontrolera. Licznik hektarów wykorzystać można do pomiaru próby kręconej przy określeniu ilości wysiewu na 1 ar (0,01 ha), 2 ary (0,02 ha), lub 5 arów (0,05 ha), gdzie ilość obrotów korby przy szerokości roboczej 300 cm i kole ogumionym winna w tym przypadku wynosić: 38,6 obrotów, 77,2 obrotów, 193 obroty Kasowanie liczników hektarów 1. Klawiszem 10 wybrać licznik do skasowania, zapali się lampka 11 przy symbolu licznika dziennego lub 12 przy symbolu licznika sumarycznego. 2. Na wyświetlaczu pojawi się stan licznika. 3. Przytrzymać klawisz 19 aż od wejścia komputera w tryb programowania (długi dźwięk). Wartość na wyświetlaczu zacznie pulsować. Można zrezygnować z kasowania licznika przez ponowne wciśnięcie klawisza Skasować stan licznika wciskając klawisz

18 4.6. Prędkościomierz i wskaźnik hektarów na godzinę Kontroler R-12 pozwala mierzyć prędkość liniową maszyny w kilometrach na godzinę, lub wydajność (prędkość powierzchniową) w hektarach na godzinę. Obliczenie prędkości następuje na podstawie częstości impulsów z czujnika obrotów kół oraz zaprogramowanych wartości obwodu koła i szerokości roboczej maszyny. Uruchomienie funkcji PAUZA nie powoduje wstrzymania pomiarów prędkości Funkcja pauzy Funkcja PAUZA (świeci lampka 16) służy do zablokowania czujnika stanu pracy. Nie dokonuje się wtedy w sposób automatyczny włączanie i wyłączanie ścieżek technologicznych. W tym stanie możliwa jest jednak manualna zmiana stanu licznika ścieżek klawiszem 17. Funkcję PAUZA wyłącza się ponownym wciśnięciem klawisza

19 4.8. Funkcja alarmu 1) Alarm od czujników i elementów wykonawczych Dotyczy modeli komputera sterującego wersji 2.0 lub wyższych. a) miganie lampki 16 b) krótki sygnał dźwiękowy co 6 sekund ponadto na wyświetlaczu wraz z sygnałem dźwiękowym pojawia się komunikat: Erot brak impulsów od czujnika wałka lub impulsy rzadsze niż jeden na 10 sekund, przy obracających się kołach maszyny SEEd - w przypadku niskiego poziomu nasion w zbiorniku utrzymującego się przez co najmniej 5 sekund 2) Alarm braku komunikacji pomiędzy modułami (patrz rozdział 6.1.) a) przerywany sygnał dźwiękowy (ok. 3 razy/sek.) W czasie kiedy wyświetlany jest jakikolwiek komunikat błędu na LCD miga dioda PAUZA Funkcja kontroli mechanizmu ścieżek technologicznych 3) Alarm od czujników TST1 i TST2 Dotyczy modeli komputera sterującego wersji 3.3 lub wyższych. a) miganie lampki 16 b) krótki sygnał dźwiękowy co 6 sekund ponadto na wyświetlaczu wraz z sygnałem dźwiękowym pojawia się komunikat: c) Eloc rygiel wałka wysiewnego nie osiągnął któregoś z oczekiwanych skrajnych położeń 19

20 5. Moduł wykonawczy Wnętrze modułu wykonawczego przedstawia rysunek: Rys.3 Wygląd wnętrza modułu wykonawczego R Zacisk kabla sterowniczego zewnętrznego ( + przewód brązowy, BUS przewód czarny lub żółto-zielony, - przewód niebieski) 2. Zacisk czujnika koła (połączenie dowolne) 3. Zacisk czujnika stanu pracy (połączenie dowolne) 4. Zacisk czujnika poziomu nasion ( + przewód biały, ŚRODEK przewód zielony, - przewód czarny) 5. Zacisk czujnika wałka wysiewającego (połączenie dowolne) 6. Zacisk czujnika wałka wysiewającego (połączenie dowolne) 7. Zacisk czujnika blokady wałka TST1 (połączenie dowolne) 8. Zacisk czujnika blokady wałka TST2 (połączenie dowolne) 9. Zacisk siłownika elektrycznego ścieżek przedwschodowych (połączenie korygowane w zależności od potrzeby) 10. Zacisk siłownika elektrycznego ścieżek technologicznych (połączenie korygowane w zależności od potrzeby) 11. Lampka kontrolna stanu modułu 12. Dławice kablowe 20

21 5.1. Działanie modułu wykonawczego Moduł wykonawczy jest urządzeniem podporządkowanym w stosunku do komputera sterującego, lecz sterowany jest własnym wewnętrznym mikrokomputerem. Podłączenie głównego wtyku do gniazda na ciągniku jest jednoznaczne z włączeniem zasilania modułu wykonawczego. Jednak pełne jego uruchomienie następuje dopiero w momencie uruchomienia komputera. Komunikacja pomiędzy modułem wykonawczym i komputerem realizowana jest za pośrednictwem 3-żyłowego kabla sterowniczego, który jednocześnie pełni rolę przewodu zasilającego. Moduł wykonawczy wyposażony jest w lampkę kontrolną STATUS, która ułatwia diagnozowanie całego systemu. W sprawnie działającym systemie lampka ta może wskazywać dwa stany: 1. powolne migotanie (5 razy na sekundę) oznacza, że brak jest komunikacji od strony komputera (komputer jest wyłączony lub nie podłączony) 2. bardzo szybkie migotanie oznacza otrzymywanie poprawnej informacji z komputera Ciągłe świecenie lub wygaszenie lampki oznacza uszkodzenie lub brak zasilania modułu wykonawczego albo wadliwe uruchomienie. Należy spróbować ponownie uruchomić moduł wykonawczy przez chwilowe wyjęcie głównego wtyku z gniazda. Moduł wykonawczy steruje dwoma urządzeniami wykonawczymi: siłownikiem i solenoidem. Siłownik jest silnikiem elektrycznym prądu stałego. Wsuwanie lub wysuwanie siłownika powinno trwać co najwyżej 15 sekund, po tym czasie siłownik jest wyłączany co nie jest traktowane jako błąd. Jeśli siłownik dojdzie do położenia krańcowego w czasie krótszym od 15s, nastąpi natychmiastowe automatyczne wyłączenie zasilania siłownika, aby chronić silnik przed przegrzaniem - ten tryb wyłączania siłownika jest traktowany jako normalny. Solenoid włączany jest na cały czas, kiedy komputer ustawiony jest na ścieżce technologicznej. Chwilowa utrata połączenia między komputerem i modułem wykonawczym w przypadku uszkodzenia okablowania nie powoduje "puszczania" solenoidu. Włączenie i wyłączenie solenoidu następuje wyłącznie na wyraźne żądanie komputera. Gdy przez 25 sekund brakuje komunikacji pomiędzy komputerem i modułem wykonawczym oraz gdy nie kręcą się koła maszyny, następuje wejście modułu wykonawczego w tryb obniżonego poboru mocy. Jeśli maszyna była w tym momencie na ścieżce technologicznej, solenoid zostanie wyłączony, aby nie rozładować akumulatora ciągnika. Ponowne włączenie solenoidu nastąpi po nawiązaniu komunikacji z komputerem. Dotyczy wersji 2.0 lub wyższej : w przypadku zwarcia solenoidu lub jego przewodu połączeniowego moduł wykonawczy natychmiast odłączy zasilanie solenoidu i wyśle do modułu sterującego komunikat o awarii (miganie diody PAUZA oraz sygnał dźwiękowy co 6 sekund). 21

22 6. Montaż kontrolera na maszynie Montażu i uruchomienia należy dokonywać w następującej kolejności: 1. Odkręcić cztery wkręty na ściance modułu wykonawczego i zdjąć pokrywę. 2. Ostrożnie wypchnąć wkrętakiem zaślepki 4 otworów mocujących w dnie modułu. Zamocować na maszynie moduł wykonawczy, hermetyzując połączenia śrubowe np. silikonem. Ma to istotne znaczenie dla szczelności obudowy (IP56). Moduł wykonawczy nie może być wystawiony na bezpośrednie działanie opadów atmosferycznych i powinien być zamocowany dławicami w dół. 3. Zamocować na maszynie czujniki, magnesy i elementy wykonawcze. Czujniki i magnesy należy ustawić tak, aby podczas pracy nie następowało zaczepianie obudów o siebie i aby odległość pomiędzy czujnikiem a magnesem w stanie maksymalnego zbliżenia wynosiła ok mm (dotyczy w szczególności czujnika koła). Po włączeniu systemu wskazane jest przetestowanie, czy czujniki reagują na zbliżenie magnesów i jakie są zakresy czułości, ponieważ w znacznym stopniu zależą one od położenia sąsiadujących elementów stalowych. 4. Doprowadzić końcówki kabli czujników i elementów wykonawczych do modułu wykonawczego unikając sąsiedztwa ostrych krawędzi blach i ruchomych elementów. 5. Przeprowadzić końcówki kabli poprzez dławice do wnętrza modułu wykonawczego i przy pomocy małego płaskiego wkrętaka zacisnąć je w odpowiednich gniazdach zgodnie z opisami na listwie (pomocniczy opis znajduje się na spodzie pokrywy modułu). Sposób podłączenia przewodów znajduje się w opisie do Rys.3 (rozdział 5.). 6. Pozostawiając niewielki (ok. 1cm) nadmiar kabli w module wykonawczym dokręcić lekko ręką śruby dławic. Kabel sterowniczy zewnętrzny należy uprzednio dodatkowo zabezpieczyć przed wysuwaniem przy pomocy dołączonej do modułu opaski kablowej. 7. Po sprawdzeniu ułożenia uszczelki przykręcić pokrywę modułu wykonawczego. Zamocować kable do nieruchomych elementów maszyny. 8. Wtyczkę kabla sterowniczego wewnętrznego połączyć z komputerem i przykręcić do gniazda. 9. Ułożyć wewnątrz ciągnika wewnętrzny kabel zasilania 10. Połączyć końcówki wewnętrznego kabla zasilania oraz wewnętrznego kabla sterowniczego do zacisków gniazda wg kolorów w sposób następujący: BRĄZOWE do "2(+)", NIEBIESKIE do"4(r)", CZARNY lub ŻÓŁTO-ZIELONY do zacisku centralnego, i przykręcić gniazdo do wybranego elementu kabiny ciągnika 11. Przymocować do odpowiednich zacisków akumulatora końcówki oczkowe "+" (czerwona) i "-" (czarna) wewnętrznego kabla zasilania. 12. Połączyć główny wtyk z gniazdem na kabinie ciągnika Włączyć komputer klawiszem 15 urządzenia. i sprawdzić działanie wszystkich funkcji 22

23 7. Wybrane usterki i sposoby ich usuwania Usterka Prawdopodobne przyczyny Sposoby usunięcia Po włączeniu zasilania komputera nie świeci lampka PAUZA Brak zasilania Sprawdzić kable, wtyki, bezpiecznik, ułożenie bezpiecznika w gnieździe, poprawność połączenia kabli z akumulatorem Przerywany sygnał dźwiękowy i lampka w module wykonawczym miga powoli (5razy/sek.) Przerywany sygnał dźwiękowy i lampka w module wykonawczym miga szybko Przerywany sygnał dźwiękowy i lampka w module wykonawczym świeci światłem ciągłym Przerywany sygnał dźwiękowy i lampka w module wykonawczym nie świeci Miga zielona lampka przy opisie funkcji Brak jakichkolwiek dźwięków i/lub dziwne znaki na wyświetlaczu i/lub komputer znajduje się w stanie nie przewidzianym w instrukcji Brak sygnału od jednego lub więcej czujników Solenoid nie włącza się Siłownik nie włącza się Siłownik nie wyłącza się natychmiast po osiągnięciu jednego ze skrajnych położeń Siłownik porusza się w złych kierunkach Uszkodzony komputer Brak komunikacji pomiędzy komputerem i modułem wykonawczym Uszkodzony komputer lub moduł wykonawczy Uszkodzony komputer lub moduł wykonawczy Nieprawidłowy stan modułu wykonawczego Uszkodzony moduł wykonawczy Nieprawidłowy stan modułu wykonawczego Brak zasilania modułu wykonawczego Uszkodzony moduł wykonawczy Wartość liczbowa tej funkcji jest nie zaprogramowana lub została uszkodzona Przypadkowe zakłócenie pracy komputera Uszkodzony komputer Brak magnesu lub magnes zbyt oddalony od czujnika Uszkodzony czujnik Nie podłączony czujnik Uszkodzony moduł wykonawczy Uszkodzony solenoid lub przewód Uszkodzony moduł wykonawczy Uszkodzony siłownik lub przewód Uszkodzony moduł wykonawczy Siłownik niezgodny ze specyfikacją Niskie napięcie zasilające Uszkodzony moduł wykonawczy Odwrotnie podłączony przewód siłownika (! ) Sprawdzić połączenia kabli trzyżyłowych (przewód CZARNY lub ŻÓŁTO-ZIELONY) (! ) (! ) Odłączyć na chwilę zasilanie modułu wykonawczego (! ) Odłączyć na chwilę zasilanie modułu wykonawczego Sprawdzić połączenia kabli trzyżyłowych (! ) Zaprogramuj powtórnie wartość parametru / sprawdź stan licznika Wyłączyć i jeszcze raz włączyć komputer (! ) (! ) - Należy skontaktować się z serwisem Zbliżyć magnes do czoła czujnika na około 2mm (co najwyżej 5mm) Wymienić czujnik Poprawnie podłączyć czujnik (! ) Sprawdzić i ew. wymienić przewód lub solenoid (! ) Sprawdzić i ew. wymienić przewód lub siłownik (! ) Wymienić siłownik na właściwy Sprawdzić napięcie (! ) Zamienić miejscami końcówki przewodu na zaciskach siłownika lub modułu 23