Trójwymiarowy model ogrodów BUW i inne przykłady zastosowań nawigacji satelitarnej

Transkrypt

1

2 Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie WYDZIAŁ GEODEZJI I GOSPODARKI PRZESTRZENNEJ Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Trójwymiarowy model ogrodów BUW i inne przykłady zastosowań nawigacji satelitarnej Stanisław Oszczak, Adam Ciećko, Dariusz Popielarczyk, Tomasz Templin, Bartłomiej Oszczak Dni Technik Satelitarnych Warszawa

3 Plan prezentacji Przykłady zastosowań satelitarnych technik pozycjonowania GNSS (Global Navigation Satellite System) w pracach naukowo -badawczych i wdrożeniowych Katedry Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Trójwymiarowy model ogrodów Biblioteki Uniwersytetu Warszawskiego

4 UNIWERSYTET WARMIŃSKO MAZURSKI w Olsztynie Olsztyn, ul. Heweliusza 5, tel Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji 1 luty 2000

5 Kierownik Katedry: Zespół KGSIN Prof. dr hab. inż. Stanisław OSZCZAK, prof. zw. Nauczyciele akademiccy: dr inż. MIECZYSŁAW BAKUŁA dr inż. RADOSŁAW BARYŁA dr inż. ADAM CIEĆKO dr inż. WOJCIECH JARMOŁOWSKI dr inż. DARIUSZ POPIELARCZYK dr inż. ARKADIUSZ TYSZKO

6 Doktoranci: mgr inż. KATARZYNA PAJĄK mgr inż. TOMASZ TEMPLIN mgr inż. RENATA PELC-MIECZKOWSKA mgr inż. Marcin GRYSZKO Zespół KGSIN N 53 o 45 38, E 20 o Asystenci: mgr inż. BARTŁOMIEJ OSZCZAK Pracownicy techniczni: inż. RAFAŁ GREGORCZYK Sekretariat: BARBARA SIENKIEWICZ

7 Zastosowania satelitarnych metod pozycjonowania i nawigacji w zadaniach geodezyjnych Wyznaczanie współrzędnych punktów osnów geodezyjnych, Inwentaryzacja i modernizacja sieci osnów geodezyjnych, Transformacje współrzędnych do układów lokalnych,

8 Pompeje osnowa geodezyjna historycznego miasta (2003)

9 Zastosowania dynamicznych technik satelitarnych DGPS/EGNOS/RTK w zadaniach geodezyjnych i nawigacji Wykorzystanie w zadaniach służb mundurowych i organów kryzysowych Wytyczanie tras ropociągów, Precyzyjne wyznaczenie trajektorii lotu samolotu, przejazdu samochodu, etc. Inwentaryzacja użytków rolnych IACS, Precyzyjne rolnictwo, Opracowanie aktualnych, cyfrowych map batymetrycznych śródlądowych zbiorników wodnych, Tworzenie numerycznego modelu terenu NMT.

10 Podstawowe zastosowania satelitarnych metod pozycjonowania i nawigacji DGPS/RTK w służbach mundurowych i organach kryzysowych Centra Powiadamiania Ratunkowego, WOPR, Policja i Straż Miejska, Pogotowie Ratunkowe, Straż Pożarna, Służby Ochrony Środowiska Naturalnego.

11 Model Centrum Powiadamiania Ratunkowego System pozycjonowania DGPS/RTK Kartograficzna Baza Danych Zgłoszenie zdarzenia Wysłanie odpowiednich służb na miejsce zdarzenia Identyfikacja miejsca zdarzenia na mapie Centrum Operacyjne

12 Inwentaryzacja zdarzeń drogowych za pomocą systemu GSM/GPRS REFERENCE STATION GPS SATELLITE SIGNAL DGPS/RTK CORRECTIONS

13 Tyczenie tras metodą RTK ropociąg na pustyni Asab United Arab Emirates

14 Wizualizacja pojazdu na tle mapy numerycznej miasta Gdańsk

15 Rajd Polski monitorowanie pojazdów

16 Rajd Polski monitorowanie pojazdów GPS antenna

17 Nawigacja i monitorowanie samolotu AN-2 ( lotnisko Dęblin )

18 Wyznaczenie trajektorii samolotu TS 11 - Iskra oraz Cessna

19 Permanentne satelitarne stacje referencyjne DGPS/RTK na terenie Trójmiasta (Gdańsk, Sopot, Gdynia)

20 Stacje referencyjne utworzone w regionie północno-wschodnim Polski (stan na 2005)

21 DYSTRUBUCJA POPRAWEK Z WYKORZYSTANIEM PAKIETOWEJ TRANSMISJI DANYCH GPRS INTERNET TERMINAL GPRS STACJA REFERENCYJNA 1 ODBIORNIK 1 INTERNET STACJA REFERENCYJNA 2 INTERNET SERWER DYSTRYBUCJI POPRAWEK TERMINAL GPRS ODBIORNIK n STACJA REFERENCYJNA n

22 Pomiar DGPS/EGNOS powierzchni upraw dla celów dopłat obszarowych w systemie IACS (2004)

23 Pomiar DGPS/EGNOS powierzchni upraw dla celów dopłat obszarowych w systemie IACS (2004) IACS (Integrated Administration Control System) subsidies for farmers

24 Precyzyjne rolnictwo Fot. Agrocom Polska

25 Projekt FieldFact FP6 Projekt FieldFact ma za zadnie jak najszersze wykorzystanie systemów satelitarnego pozycjonowania i nawigacji w aplikacjach związanych z rolnictwem, takich jak: pomiary działek rolnych, uaktualnianie LPIS, systemy zarządzania gospodarstwem rolnym, kontrole obszarowe w celu realizacji dopłat dla rolników w systemie IACS, tworzenie map glebowych, scalenia gruntów, precyzyjne nawożenie, ochrona roślin oraz precyzyjne zbiory, ochrona środowiska, monitorowanie transportu produktów rolnospożywczych oraz w innych aplikacjach wspomagających rolnictwo.

26 Projekt FieldFact FP6 Projekt FieldFact jest przedsięwzięciem międzynarodowym, partnerami realizującymi projekt są: Alterra b.v. (Holandia) lider konsorcjum, Joint Research Centre of the European Commission (Włochy), Vexcel Netherlands (Holandia), Praktijkonderzoek Plant & Omgeving (Holandia), Ekotoxa Opava (Czechy) oraz Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie (Polska). Realizacja projektu rozpoczęła się w końcu 2006 roku i będzie trwała 24 miesiące.

27 Testy i walidacja odbiorników GPS Garmin ique 3600 Agrocom Computer Terminal ACT 2-60

28 Pomiary polowe (JRC 2005)

29 Pomiary terenowe Eksperyment 1 dał w sumie 1944 niezależnych pomiarów Eksperyment 2 dał w sumie 1728 niezależnych pomiarów Łącznie niezależnych obserwacji!! Dystans przemierzony na piechotę podczas eksperymentów przez wszystkich obserwatorów przekroczył 2250 km!!!

30 Pomiary batymetryczne rzek i jezior

31 Navigation Tracks

32 Cyfrowy Model Dna Jez. Śniardwy

33 Cyfrowy Model Dna Jez. Śniardwy

34 Niebezpieczne rafy i kamienie Zniszczona śruba

35 Cyfrowy Model Dna Jez. Śniardwy

36 Tworzenie Numerycznego Modelu Terenu

37 Tworzenie Numerycznego Modelu Terenu Profile pomiarowe

38 Tworzenie Numerycznego Modelu Terenu

39 Tworzenie Numerycznego Modelu Terenu Profile pomiarowe

40

41

42 Numeryczny Model Terenu

43 Mapa warstwicowa

44 Numeryczny Model Terenu BUW

45 Numeryczny Model Terenu BUW

46 Numeryczny Model Terenu BUW

47 Numeryczny Model Terenu BUW

48 Dziękujemy za uwagę Zapraszamy na demonstrację