Instrukcja startowa AMD-E. Przemiennik częstotliwości kw 22 kw Zasilanie 3x400 V AC 0.4 kw 2.2 kw Zasilanie 1x230 V AC

Transkrypt

1 Instrukcja startowa AMD-E Przemiennik częstotliwości.75 kw 22 kw Zasilanie 3x4 V AC.4 kw 2.2 kw Zasilanie 1x23 V AC Numer edycji: 1/217 1

2 Informacje ogólne Producent nie ponosi odpowiedzialności za konsekwencje wynikające z niewłaściwej instalacji, użytkowania lub błędnych nastaw parametrów pracy, niewłaściwego dostosowania typu napędu do maszyny. Zakłada się, iż treść niniejszej Instrukcji startowej jest poprawna w chwili dokonania wydruku. Ze względu na ciągły rozwój produktu oraz bieżące udoskonalenia, producent zastrzega sobie prawo do dokonywania zmian w specyfikacji produktu lub jego jakości, a także zmian w Instrukcji startowej, bez pisemnego zawiadomienia. Zastrzeżenia Apator Control zastrzega sobie prawo do bieżącego dokonywania zmian w Instrukcji startowej celem stałego podnoszenia jakości i przystępności zawartej w nim treści bez pisemnego uprzedzenia. Niniejsza polska wersja językowa Instrukcji startowej stanowi własność intelektualną Apator Control i nie może być przedmiotem prezentacji publicznych, kopiowania częściowego lub całkowitego wszelkimi dostępnymi metodami, marketingu czy sprzedaży, dla osób trzecich oraz przedsiębiorstw, bez pisemnej zgody Apator Control, pod rygorem naruszenia praw autorskich. Apator Control Sp. z o.o. ul. Polna Toruń Dział Sprzedaży tel.: control@apator.com Dział Usług Serwisowych tel.: serwis.control@apator.com DEKLARACJA ZGODNOŚCI Niniejsze urządzenie elektroniczne przeznaczone jest do stosowania z odpowiednim silnikiem, sterownikiem, elementami zabezpieczeń elektrycznych i innym wyposażeniem, które tworzą kompletny produkt końcowy lub system. W związku z tym może być instalowane tylko przez wykwalifikowany personel, obeznany z wymaganiami bezpieczeństwa i kompatybilności elektromagnetycznej (EMC). Osoba instalująca urządzenie jest odpowiedzialna za zapewnienie zgodności wyrobu końcowego lub systemu z odpowiednimi przepisami obowiązującymi w kraju instalacji. 2

3 Spis treści ROZDZIAŁ 1: INSTALACJA I OKABLOWANIE Podstawowy schemat okablowania Obwód silnoprądowy Zaciski sterujące... 8 ROZDZIAŁ 2: PRZEDNI PANEL STERUJĄCY... 1 ROZDZIAŁ 3: PARAMETRY ROZDZIAŁ 4: STANY AWARYJNE DODATEK A: A.1 Dane techniczne A.2 Zalecane zabezpieczenia sieciowe... 3 A.3 Przekroje przewodów

4 Rozdział 1 Instalacja i okablowanie Rozdział 1. Instalacja i okablowanie 1.1. Podstawowy schemat okablowania Rysunek Figure 31 for - dotyczy models następujących of VFD-E Series napędów rodziny AMD-E: VFD7E11A, VFD15E21A, VFD22E21A AMD-E 3/RN21, AMD-E 5/RN21, AMD-E 7/RN21, braking resistor BR AMD-E 11/RN21 (optional) Rezystor hamowania BUE braking unit (opcjonalny) (optional) BR R(L1) S(L2) N Zabezpieczenie Fuse/NFB(None sieciowe Fuse Breaker) Zalecany Recommended obwód, Circuit gdy zasilanie when power jest wyłączane supply poprzez is turned wyjście OFF by a sygnalizacji fault outputawarii Factory setting: Przełącznik NPN ModeNPN/PNP NPN Factory Sw1 : setting PNP Wybór Please logiki refer ujemnej to Figure (NPN) 7 lub for dodatniej wiring of (PNP) NPN mode and PNP mode. Factory setting: Przełącznik ACI ModeAVI/ACI AVI Sw2 5K OFF W FWD/Stop Prawo/Stop W REV/Stop Lewo/Stop Wybór Multi-step prędk. 1 Wybór Multi-step prędk. 2 Wybór Multi-step prędk. 3 Wybór Multi-step prędk. 4 ACI Wybór ACI/AVI trybu switch pracy wejścia analogowego When switching ACI: to AVI, AVI it indicates wejście napięciowe AVI2-1V Analog Masa Signal analogowa Common ACI wejście prądowe 4-2mA SA ON MC MC Masa Digital cyfrowa Signal Common R(L1) S(L2) E RB RC +24V MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM E U(T1) V(T2) W(T3) E RA RB RC MO1 MCM AFM ACM E +1V Zasilanie Power supply zadajników +1V 3mA AVI Master Zadajnik Frequency Częstotliwości to do 1V, 47K 47K Ω ACI 4-2mA/-1V ACM 8 1 E - Silnik Motor M IM 3~ Wyjście Multi-function wielofunkcyjne contact output 24Vac AC, 2.5A Max. maks. 12Vac AC, 5A Max. maks. 28Vdc DC, 5AMax. maks. Factory setting : is Sygnalizacja malfunction indication awarii Factory setting: Wyjście Drive is transoptorowe in operation 48V/5mA 48V5mA Max. maks. : Multi-function Praca napędu Photocoulper Output Wyjście Analog analogowe Multi-function Output 1V Terminal DC/2mA factory setting: : Analog freq. / current meter ~1VDC/2mA Częstotliwość wyjściowa Masa Analog analogowa Signal common Factory setting: output frequency Interfejs szeregowy RS-485 RS-485 1: Serial Zarezerwowany interface 2: 1: 14V Reserved 3: 2: GND EV 3: GND 4: RxTx- 4: SG- 5: 5: RxTx+ SG+ 6: 6: Zarezerwowany Reserved 7: 7: Zarezerwowany Reserved 8: Zarezerwowany Reserved Zaciski Main circuit obwodu (power) silnoprądowego terminals Control Zaciski obwodu circuit terminals sterującego Przewody Shielded i leads kable & ekranowane Cable 4

5 Rozdział 1 Instalacja i okablowanie Rysunek 2 - dotyczy następujących napędów rodziny AMD-E: Figure 4 for models of VFD-E Series AMD-E VFD22E23A/43A, 2/RN53, AMD-E VFD37E23A/43A, 4/RN53, AMD-E VFD55E23A/43A, 6/RN53, VFD75E23A/43A, AMD-E 8/RN53, VFD11E43A AMD-E 13/RN53, AMD-E 18/RN53, AMD-E 24/RN53, AMD-E 32/RN53, AMD-E braking 38/RN53, resistor AMD-E 45/RN53 BR (optional) BUE Rezystor braking hamowania unit (opcjonalny) (optional) BR R(L1) S(L2) T(L3) Zabezpieczenie Fuse/NFB(None sieciowe Fuse Breaker) Zalecany Recommended obwód, Circuit gdy zasilanie when power jest wyłączane supply poprzez is turned wyjście OFF by a sygnalizacji fault outputawarii Factory setting: Przełącznik NPN ModeNPN/PNP NPN Factory Sw1 : setting PNP Wybór Please logiki refer to ujemnej Figure 7 (NPN) for wiring lub dodatniej of NPN (PNP) mode and PNP mode. Factory setting: Przełącznik ACI ModeAVI/ACI AVI Sw2 5K OFF W FWD/Stop Prawo/Stop W REV/Stop Lewo/Stop Wybór Multi-step prędk. 1 Wybór Multi-step prędk. 2 Wybór Multi-step prędk. 3 Wybór Multi-step prędk. 4 ACI Wybór ACI/AVI trybu switchpracy wejścia analogowego When switching ACI: to AVI, AVI it indicates wejście napięciowe AVI2-1V Analog Masa Signal analogowa Common ACI wejście prądowe 4-2mA SA ON MC MC Masa Digital cyfrowa Signal Common R(L1) S(L2) T(L3) E RB RC +24V MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM E U(T1) V(T2) W(T3) E RA RB RC MO1 MCM AFM ACM E +1V Zasilanie Power supply zadajników +1V 3mA AVI Master Zadajnik Frequency Częstotliwości to do 1V, 47K 47K Ω ACI 4-2mA/-1V ACM 8 1 E - Silnik Motor M IM 3~ Wyjście wielofunkcyjne Multi-function contact output 24V 24Vac AC, 2.5A maks. 2.5A Max. 12V 12Vac AC, 5A 5A Max. maks. 28V 28Vdc DC, 5AMax. maks. Factory setting : is Sygnalizacja malfunction indication awarii Factory setting: Wyjście Drive is in transoptorowe operation 48V/5mA 48V5mA Max. maks. : Praca Multi-function napędu Photocoulper Output Wyjście Analog analogowe Multi-function Output 1V Terminal DC/2mA factory setting: Analog freq. : / current meter ~1VDC/2mA Częstotliwość wyjściowa Masa Analog analogowa Signal common Factory setting: output frequency Interfejs szeregowy RS-485 RS-485 Serial interface 1: Zarezerwowany 2: 1: 14V Reserved 3: 2: GND EV 3: GND 4: 4: RxTx- SG- 5: 5: RxTx+ SG+ 6: 6: Zarezerwowany Reserved 7: Zarezerwowany Reserved 8: Zarezerwowany Reserved Zaciski Main circuit obwodu (power) silnoprądowego terminals Zaciski Control obwodu circuit terminals sterującego Przewody Shielded i leads kable & ekranowane Cable 5

6 Rysunek 5 - okablowanie wejść cyfrowych dla logiki NPN oraz PNP A. Tryb NPN (logika ujemna) NPN Rozdział 1 Instalacja i okablowanie PNP W Prawo / Stop W Lewo / Stop Wybór prędk. 1 Wybór prędk. 2 Wybór prędk. 3 Wybór prędk. 4 Masa cyfrowa C. Tryb PNP (logika dodatnia) NPN PNP W Prawo / Stop W Lewo / Stop Wybór prędk. 1 Wybór prędk. 2 Wybór prędk. 3 Wybór prędk Obwód silnoprądowy Oznaczenie zacisków R/L1,S/L2,T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 +/B1, B2, Wyjaśnienie funkcji zacisków Zaciski do podłączenia zasilania AC (1-fazowego/3-fazowego) Zaciski wyjściowe do podłączenia silnika 3-fazowego do napędu Zaciski do podłączenia rezystora hamowania (opcja) Zacisk uziemienia 1.3 Zaciski sterujące Oznacz. zacisku Funkcja zacisku MI1 Wejście wielofunkcyjne 1 MI2 Wejście wielofunkcyjne 2 Nastawy Zaciski przeznaczone do podawania komendy START/STOP oraz wyboru kierunku obrotów. Do programowania funkcji tych wejść służy parametr Pr.4.4. MI3 Wejście wielofunkcyjne 3 MI4 Wejście wielofunkcyjne 4 MI5 Wejście wielofunkcyjne 5 MI6 Wejście wielofunkcyjne 6 +24V Napięcie 24 V dla trybu PNP +24 V DC, obciążalność 2 ma DCM Masa Sygnałów Cyfrowych Do wejść można przypisać wybraną funkcję. Do programowanie funkcji wejść służą parametry Pr.4.5 do Pr.4.8. Masa dla wejść cyfrowych (używana dla trybu NPN) 6

7 Rozdział 1 Instalacja i okablowanie Oznacz. zacisku RA RB RC MO1 Funkcja zacisku Wyjście przekaźnikowe (styk normalnie otwarty N.O.) Wyjście przekaźnikowe (styk normalnie zamknięty N.Z.) Zacisk wspólny styków wyjścia przekaźnikowego Wyjście transoptorowe Nastawy Obciążalność: Obciążenie rezystancyjne: 5 A (N.O.)/3A (N.Z.) 24 V DC lub 24 V AC Obciążenie indukcyjne: 1.5 A (N.O.)/.5 A (N.Z.) 24 V DC lub 24 V AC Do programowania funkcji wyjścia przekaźnikowego służy parametr Pr. 3. Napięcie maks. 48 VDC, Obciążalność 5 ma.do programowania funkcji wyjścia trasoptorowego służy parametr Pr. 3.1 MO1-DCM Maks: 48Vdc 5mA MO1 MCM Masa wyjścia transoptorowego MCM Obwód wewnętrzny +1V Zasilanie potencjometru +1 V DC, Obciążalność 3 ma Wejście analog. napięciowe AVI +1V AVI ACM obwód wewnętrzny Impedancja: 47 kω Rozdzielczość: 1 bitów Zakres: ~ 1 V DC Wybór funkcji: Pr.2., Pr.2.9, Pr.1. Nastawy: Pr.4.14 ~ Pr.4.17 ACM Masa wejść analogowych Masa dla AVI, ACI, AFM Wejście analog. prądowe Impedancja: 25 Ω ACI Rozdzielczość: 1 bitów Zakres: 4 ~ 2 ma Wybór funkcji: Pr.2., Pr.2.9, Pr.1. ACI Nastawy: Pr.4.18 ~ Pr.4.21 Uwaga: Po przełączeniu przełącznika AVI/ACI w pozycję AVI wejście staje się ACM obwód wewn. wejściem napięciowym -1V AFM Wyjście analog. napięciowe obwód wewnętrzny AFM ACM ~1V miernik Maks. 2mA Impedancja: 1 kω Prąd wyjściowy 2 ma (wartość maksymalna) Rozdzielczość: 8 bitów Zakres: ~ 1 V DC Wybór funkcji: Pr.3.3 Wzmocnienie: Pr.3.4 UWAGA: Przewody dla sygnałów sterujących:.75 mm 2 ekranowane. 7

8 Rozdział 2 Przedni Panel Sterujący Rozdział 2 Przedni Panel Sterujący Opis przedniego panelu sterującego KPE-LE Informacja na wyświetlaczu Diody Statusu Wskazują bieżący status napędu: RUN-start, STOP, FWD-w prawo, REV-w lewo Wyświetlacz LED Wyświetla częstotliwośc wyjściową i zadaną, prąd wyjściowy itp oraz parametry napędu. Potencjometr Do nastaw częstotliwości zadanej gdy Pr 2.=4. Przycik RUN (START) Rozpoczyna pracę napędu start silnika. Częstotliwość zadana Przyciski Umożliwiają zmianę (zmniejszenie lub zwiększenie) danych numerycznych Przycisk MODE Umożliwia zmianę informacji wyświetlanej na wyświetlaczu 7 Przycisk STOP/RESET Zatrzymuje napęd (silnik) i wykonuje reset po stanie awaryjnym 8 Przycisk ENTER Umożliwia podgląd I edycję parametrów napędu, zatwierdza zmieniane parametry Wyjaśnienia Aktualna częstotliwość wyjściowa, obecna na zaciskach U, V, W Wielkość zdefiniowana przez użytkownika (u = F x Pr..5) Prąd wyjściowy napędu Wybrany kierunek w prawo Wybrany kierunek w lewo Wartość wewnętrznego licznika (C) Numer wybranego parametru Wartość aktualnie wybranego parametru Sygnalizacja awarii zewnętrznej Informacja wyświetlana przez około 1 sekundę, jeżeli dana wprowadzona do parametru i zaakceptowana przyciskiem ENTER jest poprawna i została wprowadzona do pamięci napędu Informacja wyświetlana przez około 1 sekundę, jeżeli dana wprowadzona do parametru i zaakceptowana przyciskiem ENTER jest niepoprawna i nie została wprowadzona do pamięci napędu

9 Rozdział 2 Przedni Panel Sterujący Praca z panelem Wybór Setting Mode informacji wyświetlanej na wyświetlaczu START NOTE: In the selection mode, press to set the parameters. GO START Nastawy parametrów Setting parameters lub or Poprawne Success wprow. to Błędne Input data wprowadz. error parametru set parameter. parametru NOTE:In the parameter setting mode, you can press to return the selecting mode. To Zmiana shift data częstotliwości zadanej Setting Zmiana direction kierunku (When obrotów operation source is digital keypad) Zmiana trybu PLC Setting PLC Mode Ustawiono enter Tryb PLC2 PLC2 mode Ustawiono enter PLC1 Tryb mode PLC1 9

10 Rozdział 3 Parametry Rozdział 3 Parametry Poniżej przedstawiono nazwy poszczególnych grup parametrów: Grupa : Grupa 1: Grupa 2: Grupa 3: Grupa 4: Grupa 5: Grupa 6: Grupa 7: Grupa 8: Grupa 9: Grupa 1: Grupa 11: Grupa 12: Parametry użytkownika Parametry podstawowe Parametry trybu pracy Parametry funkcji wyjściowych Parametry funkcji wejściowych Parametry prędkości predefiniowanych Parametry funkcji ochronnych Parametry silnika Parametry specjalne Parametry komunikacyjne Parametry regulatora PID Parametry modułu rozszerzeń wejść/wyjść wielofunkcyjnych (opcja) Parametry modułu rozszerzeń wejść/wyjść analogowych (opcja) 1

11 Rozdział 3 Parametry : Ten symbol oznacza że parametr można modyfikować podczas pracy napędu (po komendzie START). Grupa Parametry użytkownika Parametr Wyjaśnienia Nastawy. Kod napędu Tylko do odczytu ##.1 Prąd znamionowy napędu Tylko do odczytu #.# : Wszystkie parametry można odczytywać i zapisywać.2 Powrót do nastaw fabrycznych 1: Wszystkie parametry tylko do odczytu 6: Kasowanie programu PLC 9: Przywracanie nastaw fabrycznych wszystkim parametrom (5 Hz, 23 V/4 V lub 22 V/38 V zależnie od nastawy Pr..12) 1: Przywracanie nastaw fabrycznych wszystkim parametrom (6 Hz, 22 V/44 V) : Częstotliwość zadana (Fxxx) 1: Aktualna częstotliwość wyjściowa (Hxxx).3 4: Aktualnie wybrany kierunek obrotów (Frd, rev) 5: Tryb pracy PLC (PLC, PLC1, PLC2) Wybór parametru wyświetlanego 2: Aktualny prąd wyjściowy (Axxx) po podaniu zasilania 3: Wielkość zdeklarowana w Pr..4 : Wielkość zdefiniowana przez użytkownika w.4 Dodatkowa wielkość wyświetlana na wyświetlaczu parametrze Pr..5 1: Zawartość wewnętrznego licznika 2: Zawartość rejestru D143 w PLC 3: Napięcie obwodu pośredniczącego 4: Napięcie wyjściowe 5: Wartość sygnału sprzężenia zwrotnego PID w % 6: zarezerwowana 7: Moc wyjściowa w [kw] 8: zarezerwowana 9: Wartość sygnału na wejściu AVI w [V] 1: Wartość sygnału na wejściu ACI w [ma] lub [V] 11: Temperatura IGBT w [ C] 12: Wartość sygnału na wejściu AI1 (opcja) 13: Wartość sygnału na wejściu AI2 (opcja) 14: zarezerwowana 15: Numer wybranej mapy silnika.5 Współczynnik K dla wielkości definiowanej przez użytkownika.1 do Wersja oprogramowania płyty mocy Tylko do odczytu #.##.7 Wersja oprogramowania płyty regulatora Tylko do odczytu #.##.8 Odblokowanie dostępu do parametrów do Ustawianie hasła dostępu do Tryb sterowania : Sterowanie skalarne U/f 1: Sterowanie wektorowe.11 Zarezerwowany.12 Wybór napięcia znamionowego : 23 V/4 V dla 5Hz 1: 22 V/38 V 11

12 Rozdział 3 Parametry Grupa 1 Parametry podstawowe Parametr Wyjaśnienia Nastawy 1. Maksymalna częstotliwość wyjściowa 5. do 6. Hz Maksymalna częstotliwość skojarzona z napięciem (silnik ).1 do 6. Hz Maksymalne napięcie wyjściowe Wykonanie 23 V AC: od.1 V do 255. V 23. (silnik ) Wykonanie 4 V AC: od.1 V do 51. V Częstotliwość pośrednia (silnik ).1 do 6. Hz Napięcie pośrednie (silnik ) Wykonanie 23 V AC: od.1 V do 255. V 1. Wykonanie 4 V AC: od.1 V do 51. V Minimalna częstotliwość wyjściowa (silnik ).1 do 6. Hz Minimalne napięcie wyjściowe Wykonanie 23 V AC: od.1 V do 255. V 1. (silnik ) Wykonanie 4 V AC: od.1 V do 51. V Górne ograniczenie częstotliwości.1 do 12.% wyjściowej Dolne ograniczenie częstotliwości. do 1.% wyjściowej. 1.9 Czas rozbiegu 1.1 do 6. /.1 do 6. s Czas hamowania 1.1 do 6. /.1 do 6. s Czas rozbiegu 2.1 do 6. /.1 do 6. s Czas hamowania 2.1 do 6. /.1 do 6. s Czas rozbiegu dla prędkości JOG.1 do 6. /.1 do 6. s Czas hamowania dla prędkości JOG.1 do 6. /.1 do 6. s Częstotliwość dla prędkości JOG.1 Hz do Pr.1. Hz Automatyczny rozbieg/hamowanie : Liniowa charakterystyka rozbiegu/ham. 1: Rozbieg automatyczny, hamowanie liniowo 2: Rozbieg liniowo, hamowanie automatyczne 3: Automatyczny rozbieg/hamowanie 4 Automatyczny rozbieg/hamowanie (według czasów rozbiegu/hamowania Pr 1.9/1.1) 1.17 Rozbieg według krzywej typu-s. do 1. /. do 1. s Hamowanie według krzywej typu - S Rozdzielczość jednostek czasu rozbiegu/hamowania. do 1. /. do 1. s. : Rozdzielczość:.1 s 1: Rozdzielczość:.1 s 1.2 ~ zarezerwowana Maksymalna częstotliwość skojarzona z napięciem (silnik 1).1 do 6. Hz Maksymalne napięcie wyjściowe Wykonanie 23 V AC: od.1 V do 255. V 23. (silnik 1) Wykonanie 4 V AC: od.1 V do 51. V Częstotliwość pośrednia (silnik 1).1 do 6. Hz Napięcie pośrednie (silnik 1) Wykonanie 23 V AC: od.1 V do 255. V 1. Wykonanie 4 V AC: od.1 V do 51. V Minimalna częstotliwość.1 do 6. Hz wyjściowa (silnik 1) Minimalne napięcie wyjściowe (silnik 1) Maksymalna częstotliwość skojarzona z napięciem (silnik 2) Maksymalne napięcie wyjściowe (silnik 2) Wykonanie 23VAC: od.1 V do 255. V 1. Wykonanie 4VAC: od.1 V do 51. V 2..1 do 6. Hz 5. Wykonanie 23 V AC: od.1 V do 255. V 23. Wykonanie 4 V AC: od.1 V do 51. V 4. 12

13 Rozdział 3 Parametry Parametr Wyjaśnienia Nastawy 1.34 Częstotliwość pośrednia (silnik 2).1 do 6. Hz Napięcie pośrednie (silnik 2) Wykonanie 23 V AC: od.1 V do 255. V 1. Wykonanie 4 V AC: od.1 V do 51. V Minimalna częstotliwość wyjściowa (silnik 2).1 do 6. Hz Minimalne napięcie wyjściowe Wykonanie 23 V AC: od.1 V do 255. V 1. (silnik 2) Wykonanie 4 V AC: od.1 V do 51. V Maksymalna częstotliwość skojarzona z napięciem (silnik 3).1 do 6. Hz Maksymalne napięcie wyjściowe Wykonanie 23 V AC: od.1 V do 255. V 23. (silnik 3) Wykonanie 4 V AC: od.1 V do 51. V Częstotliwość pośrednia (silnik 3).1 do 6. Hz Napięcie pośrednie (silnik 3) Wykonanie 23 V AC: od.1 V do 255. V 1. Wykonanie 4 V AC: od.1 V do 51. V Minimalna częstotliwość.1 do 6. Hz wyjściowa (silnik 3) Minimalne napięcie wyjściowe (silnik 3) Grupa 2 Parametry trybu pracy Wykonanie 23 V AC: od.1 V do 255. V 1. Wykonanie 4 V AC: od.1 V do 51. V 2. Parametry Wyjaśnienia Nastawy 2. Źródło pierwszego zadajnika częstotliwości 2.1 Źródło komend sterujących 2.2 Tryb zatrzymania Częstotliwość nośna PWM napędu Dozwolone kierunki wirowania silnika : Przyciski panelu cyfrowego 1: Sygnał -1V z wejścia AVI 2: Sygnał 4-2mA lub -1V z wejścia ACI 3: Interfejs RS-485 (RJ-45)/USB 4: Potencjometr panelu cyfrowego 5: Interfejs komunikacyjny CANopen : Panel Cyfrowy (przyciski RUN, STOP) 1: Zaciski wejść wielofunkcyjnych. Aktywny przycisk STOP panelu cyfrowego 2: Zaciski wejść wielofunkcyjnych. Nieaktywny przycisk STOP panelu cyfrowego 3: Komunikacja RS-485 (RJ-45)/USB. Aktywny przycisk STOP panelu cyfrowego 4: Komunikacja RS-485 (RJ-45)/USB. Nieaktywny przycisk STOP panelu cyfrowego 5: Interfejs komunikacyjny CANopen : Hamowanie stromościowe; po błędzie EF hamowanie wybiegiem 1: Hamowanie wybiegiem - również po błędzie EF 2: Hamowanie stromościowe również po błędzie EF 3: Hamowanie wybiegiem; po błędzie EF hamowanie stromościowe 1 do 15kHz 8 : Możliwa praca w obydwu kierunkach 1: Zabroniona praca W Lewo 2: Zabroniona praca W Prawo

14 Parametry Wyjaśnienia Nastawy Blokada startu po załączeniu zasilania Reakcja na utratę sygnału 4-2mA na wejściu ACI Sposób zmiany częstotliwości zadanej przy pomocy wejść wielofunkcyjnych Prędkość zmiany częstotliwości zadanej przy pomocy wejść wielofunkcyjnych Źródło drugiego zadajnika częstotliwości Kombinacja pierwszego i drugiego zadajnika częstotliwości Częstotliwość zadana z panelu cyfrowego Częstotliwość zadana z interfejsu komunikacyjnego Zapamiętywanie częstotliwości zadanej z panelu cyfrowego lub interfejsu komunikacyjnego po wyłączeniu zasilania Częstotliwość zadawana po komendzie STOP (panel cyfrowy lub interfejs komunikacyjny) częstotliwości zadawanej po komendzie STOP Wyświetlanie Źródła Zadajnika Częstotliwości Wyświetlanie Źródła Komend Sterujących Rozdział 3 Parametry : Nieaktywna po załączeniu zasilania; aktywna po zmianie Źródła Komend Sterujących 1: Aktywna po załączeniu zasilania i zmianie Źródła Komend Sterujących 2: Nieaktywna po załączeniu zasilania i zmianie Źródła Komend Sterujących 3: Aktywna po załączeniu zasilania; nieaktywna po zmianie Źródła Komend Sterujących : Hamowanie stromościowe do Hz 1: Hamowanie wybiegiem i wyświetlenie komunikatu awarii AErr 2: Kontynuacja pracy na podstawie ostatniej komendy z zadajnika. : Z prędkością identyczną jak w przypadku przycisków panelu cyfrowego 1: Z prędkością zależną od czasów rozbiegu/hamowania 2: Z prędkością nastawioną w Pr 2.8 3: Krokowo (impulsowo) z krokiem nastawionym w Pr 2.8.1~1. Hz.1 : Przyciski panelu cyfrowego 1: Sygnał -1V z wejścia AVI 2: Sygnał 4-2mA lub -1V z wejścia ACI 3: Interfejs RS-485 (RJ-45)/USB 4: Potencjometr panelu cyfrowego : Wybrany pierwszy zadajnik częstotliwości 1: Pierwszy zadajnik częstotliwości plus drugi zadajnik częstotliwości 2: Pierwszy zadajnik częstotliwości minus drugi zadajnik częstotliwości. do 6. Hz 5.. do 6. Hz 5. : Zapamiętywanie częstotliwości zadanej z panelu cyfrowego i interfejsu komunikacyjnego 1: Zapamiętywanie częstotliwości zadanej z panelu cyfrowego 2: Zapamiętywanie częstotliwości zadanej z interfejsu komunikacyjnego : Aktualna częstotliwość zadana 1: Hz 2: Częstotliwość ustawiona w parametrze ~ 6. Hz 5. Tylko do odczytu ## Tylko do odczytu ##

15 Rozdział 3 Parametry Grupa 3 Parametry funkcji wyjściowych Parametr Wyjaśnienia Nastawy : Brak funkcji 3. 3: Prędkość zerowa po starcie Wyjście przekaźnikowe (RA1, 1: Praca napędu RB1, RC1) 2: Osiągnięta częstotliwość zadana 8 4: Sygnalizacja przekroczenia momentu 3.1 5: Sygnalizacja wykrycia blokady zewnętrznej Wyjście transoptorowe (MO1-6: Sygnalizacja zadziałania blokady podnapięciowej MCM) 7: Źródło komend sterujących zaciski wejść wielofunkcyjnych 8: Sygnalizacja stanu awaryjnego 9: Osiągnięta częstotliwość progowa 1 1: Licznik osiągnął wartość końcową zliczania 11: Licznik osiągnął wartość wstępną zliczania 12: Sygnalizacja zadziałania funkcji ochrony przed przepięciem 13: Sygnalizacja zadziałania funkcji ochrony przed przetężeniem 14: Ostrzeżenie o przegrzaniu radiatora 15: Sygnalizacja przekroczenia napięcia w obwodzie pośredniczącym napędu 16: Nieprawidłowa praca w trybie PID 17: Zadany kierunek Prawo 18: Zadany kierunek Lewo 19: Prędkość zerowa 2: zarezerwowana 21: Sterowanie hamulcem 22: Napęd sprawny 23: Osiągnięta częstotliwość progowa Częstotliwość progowa 1. do 6.Hz. 3.3 Sygnał na wyjściu analogowym : Częstotliwość wyjściowa AFM 1: Prąd wyjściowy 3.4 Wzmocnienie wyjścia analog. AFM 1 do 2% Wartość końcowa zliczania do Wartość wstępna zliczania do Reakcja na osiągnięcie wartości : Brak funkcji końcowej zliczania 1: Komunikat błędu EF : Wentylator zawsze załączony 1: Wentylator załączany po komendzie START, wyłączany 1 minutę po wykonaniu komendy STOP 3.8 Sterowanie wentylatorem 2: Wentylator załączany po komendzie START, wyłączany po wykonaniu komendy STOP 3: Wentylator załączany przez wewnętrzny czujnik temperatury 3.9 Wyjście wyjść wielofunkcyjnych wykorzystywanych przez PLC Tylko do odczytu ## 3.1 Wyświetlanie wyjść analogowych wykorzystywanych przez PLC Tylko do odczytu ## 3.11 Częstotliwość zwolnienia hamulca. do 2. Hz Częstotliwość zapadania hamulca. do 2. Hz Wyświetlanie statusu wyjść wielofunkcyjnych Tylko do odczytu ## 3.14 Częstotliwość progowa 2. do 6. Hz. 15

16 Rozdział 3 Parametry Grupa 4 Parametry funkcji wejściowych Parametr Wyjaśnienia Nastawy Poziom wstępny potencjometru 4. panelu cyfrowego. do 1.%. Polaryzacja poziomu wstępnego : Dodatni poziom wstępny 4.1 potencjometru panelu cyfrowego 1: Ujemny poziom wstępny Wzmocnienie sygnału 4.2 potencjometru panelu cyfrowego.1 do 2.% 1. Pozwolenie na pracę w lewo 4.3 w przypadku ujemnego poziomu : Praca w lewo zabroniona wstępnego potencjometru panelu 1: Praca w lewo możliwa cyfrowego 4.4 : MI1- W prawo/stop, MI2- W lewo/stop Zaciski wejść wielofunkcyjnych 1: MI1- Start/STOP, MI2-W prawo / w lewo MI1 i MI2 jako źródło komend 2: Sterowanie 3-przewodowe (START/STOP z sterujących zatrzaskiem, MI2-W prawo / w lewo) : Brak funkcji 4.5 Wejście wielofunkcyjne MI3 1: Wybór prędkości predefiniowanych 1 2: Wybór prędkości predefiniowanych 2 1 3: Wybór prędkości predefiniowanych Wejście wielofunkcyjne MI4 4: Wybór prędkości predefiniowanych 4 5: Reset zewnętrzny 2 6: Blokada rozbiegu/hamowania 4.7 Wejście wielofunkcyjne MI5 7: Wybór czasu rozbiegu/hamowania 2 8: Komenda pracy z prędkością ustawczą JOG 3 9: Zewnętrzna blokada napędu 4.8 1: Zwiększanie częstotliwości zadanej Wejście wielofunkcyjne MI6 11:Zmniejszanie częstotliwości zadanej 4 12: Wyzwalanie wewnętrznego licznika 13: Kasowanie wewnętrznego licznika 14: Wejście awarii zewnętrznej 15: Wyłączenie regulatora PID 16: Stop awaryjny 17: Blokada zmiany parametrów 18: Wybór Źródła Komend Sterujących (wejścia wielofunkcyjne) 19: Wybór Źródła Komend Sterujących (panel cyfrowy) 2: Wybór Źródła Komend Sterujących (interfejs komunikacyjny) 21: Sterowanie kierunkiem obrotów 22: Wybór Drugiego Zadajnika Częstotliwości 23: Zmiana trybu pracy PLC (PLC PLC1) 24: Zmiana trybu pracy PLC (PLC PLC2) 25: zarezerwowana 26: zarezerwowana 27: Wybór mapy silnika (bit ) 28: Wybór mapy silnika (bit 1) 16

17 Rozdział 3 Parametry Parametr Wyjaśnienia Nastawy 4.9 Wybór rodzaju styku wejścia wielofunkcyjnego Bit: wejście MI1 Bit1: wejście MI2 Bit2: wejście MI3 Bit3: wejście MI4 Bit4: wejście MI5 Bit5: wejście MI6 Bit6: wejście MI7 Bit7: wejście MI8 Bit8: wejście MI9 Bit9: wejście MI1 Bit1: wejście MI11 Bit11: wejście MI12 : styk N.O., 1: styk N.Z. 4.1 Czas ustalania sygnału na wejściach wielofunkcyjnych 1 do 2 (*2 ms) Minimalne napięcie wejścia AVI. do 1.V Minimalna częstotliwość zadana z. do 1.% wejścia AVI Maksymalne napięcie wejścia AVI. do 1. V Maksymalna częstotliwość zadana z wejścia AVI. do 1.% Minimalny prąd wejścia ACI gdy Pr 4.19=. do 2. ma Minimalna częstotliwość zadana z. do 1.% wejścia ACI gdy Pr 4.19= Maksymalny prąd wejścia ACI gdy. do 2. ma Pr 4.19= 2. Maksymalna częstotliwość 4.18 zadana z wejścia ACI gdy Pr 4.19=. do 1.% Wybór trybu pracy wejścia ACI : wejście prądowe 4-2 ma 1: wejście napięciowe -1 V 4.2 Minimalne napięcie wejścia ACI gdy Pr 4.19=1. do 1. V Minimalna częstotliwość zadana z. do 1.% wejścia ACI gdy Pr 4.19= Maksymalne napięcie wejścia ACI. do 1. V gdy Pr 4.19=1 1. Maksymalna częstotliwość 4.23 zadana z wejścia ACI gdy. do 1.% 1. Pr 4.19= Wyświetlanie wejść wielofunkcyjnych wykorzystanych Tylko do odczytu. ## przez PLC 4.25 Wyświetlanie wejść analogowych wykorzystanych przez PLC Tylko do odczytu ## 4.26 Wyświetlanie statusu wejść wielofunkcyjnych Tylko do odczytu ## 17

18 Rozdział 3 Parametry Parametr Wyjaśnienia Nastawy Wybór wyzwalania wejść wielofunkcyjnych (zewnętrzne/wewnętrzne) Wewnętrzne (programowe) wyzwalanie wejść wielofunkcyjnych Bit: wejście MI1 Bit1: wejście MI2 Bit2: wejście MI3 Bit3: wejście MI4 Bit4: wejście MI5 Bit5: wejście MI6 Bit6: wejście MI7 Bit7: wejście MI8 Bit8: wejście MI9 Bit9: wejście MI1 Bit1: wejście MI11 Bit11: wejście MI12 : wyzwalanie z zewnątrz 1: wyzwalanie wewnętrzne (programowe) Bit: wejście MI1 wyzwolone programowo Bit1: wejście MI2 wyzwolone programowo Bit2: wejście MI3 wyzwolone programowo Bit3: wejście MI4 wyzwolone programowo Bit4: wejście MI5 wyzwolone programowo Bit5: wejście MI6 wyzwolone programowo Bit6: wejście MI7 wyzwolone programowo Bit7: wejście MI8 wyzwolone programowo Bit8: wejście MI9 wyzwolone programowo Bit9: wejście MI1 wyzwolone programowo Bit1: wejście MI11 wyzwolone programowo Bit11: wejście MI12 wyzwolone programowo Grupa 5 Parametry prędkości predefiniowanych Parametr Wyjaśnienia Nastawy 5. Częstotliwość predefiniowana 1. do 6. Hz. 5.1 Częstotliwość predefiniowana 2. do 6. Hz. 5.2 Częstotliwość predefiniowana 3. do 6. Hz. 5.3 Częstotliwość predefiniowana 4. do 6. Hz. 5.4 Częstotliwość predefiniowana 5. do 6. Hz. 5.5 Częstotliwość predefiniowana 6. do 6. Hz. 5.6 Częstotliwość predefiniowana 7. do 6. Hz. 5.7 Częstotliwość predefiniowana 8. do 6. Hz. 5.8 Częstotliwość predefiniowana 9. do 6. Hz. 5.9 Częstotliwość predefiniowana 1. do 6. Hz. 5.1 Częstotliwość predefiniowana 11. do 6. Hz Częstotliwość predefiniowana 12. do 6. Hz Częstotliwość predefiniowana 13. do 6. Hz Częstotliwość predefiniowana 14. do 6. Hz Częstotliwość predefiniowana 15. do 6. Hz. 18

19 Rozdział 3 Parametry Grupa 6 Parametry funkcji ochronnych Parametr Wyjaśnienia Wykonanie 23 V: 33. V do 41. V 39.V Ochrona przed zadziałaniem 6. Wykonanie 4 V: 66. V do 82. V 78.V blokady przepięciowej.: Ochrona wyłączona Ochrona przed zadziałaniem blokady przetężeniowej podczas rozbiegu Ochrona przed zadziałaniem blokady przetężeniowej podczas pracy z prędkością ustaloną Tryb detekcji przekroczenia momentu (OL2) Poziom Wykrywania Przekroczenia Momentu Czas Wykrywania Przekroczenia Momentu Funkcja ochrony termicznej silnika 6.7 Elektroniczna charakterystyka termiczna 6.8 Ostatni stan awaryjny 6.9 Przedostatni stan awaryjny 6.1 Trzeci od końca stan awaryjny 6.11 Czwarty od końca stan awaryjny 6.12 Piąty od końca stan awaryjny 2 do 25% prądu znamionowego napędu :Ochrona wyłączona 2 do 25% prądu znamionowego napędu : :Ochrona wyłączona : Nieaktywna detekcja przekroczenia momentu 1:Funkcja detekcji aktywna tylko podczas pracy z prędkością ustaloną. Po wykryciu przekroczenia momentu praca kontynuowana (tylko sygnalizacja) 2: Funkcja detekcji aktywna tylko podczas pracy z prędkością ustaloną. Po wykryciu przekroczenia momentu zatrzymanie pracy 3: Funkcja detekcji aktywna tylko podczas rozbiegu i pracy z prędkością ustaloną. Po wykryciu przekroczenia momentu praca kontynuowana (tylko sygnalizacja) 4: Funkcja detekcji aktywna tylko podczas rozbiegu i pracy z prędkością ustaloną. Po wykryciu przekroczenia momentu zatrzymanie pracy do 2% prądu znamionowego napędu 15.1 do 6. sekund.1 : Silnik z chłodzeniem własnym 1: Silnik z chłodzeniem wymuszonym 2: Funkcja nieaktywna 3 do 6 sekund 6 Tylko do odczytu ## 2 Grupa 7 Parametry silnika Parametry Wyjaśnienia Nastawy 7. Prąd znamionowy silnika (silnik ) 3 ~ 12% prądu znamionowego napędu IN 7.1 Prąd biegu jałowego silnika (silnik ) do 99% prądu znamionowego napędu.4*in 7.2 Kompensacja momentu (silnik ). do Kompensacja poślizgu (silnik ). do 1.. : Nieaktywne 7.4 prądu biegu jałowego Automatyczne strojenie 1: Automatyczne wyznaczanie rezystancji silnika parametrów silnika 2: Automatyczne wyznaczanie rezystancji silnika i 7.5 Rezystancja silnika (silnik ) ~65535 mω 7.6 Poślizg znamionowy silnika (silnik ). do 2. Hz 3. 19

20 Parametry Wyjaśnienia Nastawy Ograniczenie kompensacji poślizgu Stała czasowa kompensacji momentu Stała czasowa kompensacji pośizgu Sumaryczny czas pracy silnika (minuty) Sumaryczny czas pracy silnika (dni) 7.12 Ochrona termiczna PTC silnika Czas ustalania sygnału na wejściu z PTC Poziom zadziałania ochrony termicznej PTC Poziom ostrzeżenia ochrony termicznej PTC Poziom kasowania blokady PTC silnika. Odpowiedź na przekroczenie poziomu ostrzeżenia ochrony Rozdział 3 Parametry do 25% 2.1 ~1. sekund.1.5 ~1. sekund.2 do 1439 minut do dni : Nieaktywna 1: Aktywna ~9999 (*2 ms) 1.1~1. V 2.4.1~1. V 1.2.1~5. V.6 : Ostrzeżenie i hamownie stromościowe 1: Ostrzeżenie i hamowanie wybiegiem 2: Ostrzeżenie i kontynuacja pracy 7.18 Prąd znamionowy silnika (silnik 1) 3 ~ 12% prądu znamionowego napędu IN 7.19 Prąd biegu jałowego silnika (silnik 1) do 99% prądu znamionowego napędu.4*in 7.2 Kompensacja momentu (silnik 1). do Kompensacja poślizgu (silnik 1). do Rezystancja silnika (silnik 1) ~65535 mω 7.23 Poślizg znamionowy silnika (silnik 1). do 2. Hz Liczba biegunów silnika (silnik 1). do 2. Hz Prąd znamionowy silnika (silnik 2) 3 ~ 12% prądu znamionowego napędu IN 7.26 Prąd biegu jałowego silnika (silnik 2) do 99% prądu znamionowego napędu.4*in 7.27 Kompensacja momentu (silnik 2). do Kompensacja poślizgu (silnik 2). do Rezystancja silnika (silnik 2) ~65535 mω 7.3 Poślizg znamionowy silnika (silnik 2). do 2. Hz Liczba biegunów silnika (silnik 2). do 2. Hz Prąd znamionowy silnika (silnik 3) 3 ~ 12% prądu znamionowego napędu IN 7.33 Prąd biegu jałowego silnika (silnik do 99% prądu znamionowego napędu 3).4*IN 7.34 Kompensacja momentu (silnik 3). do Kompensacja poślizgu (silnik 3). do Rezystancja silnika (silnik 3) ~65535 mω 7.37 Poślizg znamionowy silnika (silnik 3). do 2. Hz Liczba biegunów silnika (silnik 3). do 2. Hz 3. 2

21 Rozdział 3 Parametry Grupa 8 Parametry specjalne Parametr Wyjaśnienia Nastawy 8. Poziom prądu hamowania DC do 1% prądu znamion. napędu 8.1 Czas hamowania DC podczas rozruchu. do 6. sekund. 8.2 Czas hamowania DC podczas zatrzymania. do 6. sekund. 8.3 Punkt aktywacji hamowania DC podczas zatrzymania. do 6. Hz Odpowiedź na chwilowy zanik zasilania Maksymalny dopuszczalny czas zaniku zasilania Tryb restartu po zewnętrznej blokadzie napędu : Zatrzymanie pracy 1: Kontynuacja pracy, po powrocie zasilania chwytanie silnika przy częstotliwości zadanej 2: Kontynuacja pracy, po powrocie zasilania chwytanie silnika przy częstotliwości minimalnej.1 do 5. sekund 2. : Funkcja nieaktywna 1: Chwytanie silnika przy częstotliwości zadanej 2: Chwytanie silnika przy częstotliwości minimalnej 8.7 Czas blokady napędu przed podjęciem pracy.1 do 5. sekund Poziom prądu chwytania silnika 3 do 2% prądu znamionowego napędu Górny próg częstotliwości eliminacji 1. do 6. Hz. 8.1 Dolny próg częstotliwości eliminacji 1. do 6. Hz Górny próg częstotliwości eliminacji 2. do 6. Hz Dolny próg częstotliwości eliminacji 2. do 6. Hz Górny próg częstotliwości eliminacji 3. do 6. Hz Dolny próg częstotliwości eliminacji 3. do 6. Hz Automatyczny restart po stanie awaryjnym do 1 ( funkcja nieaktywna) 8.16 Czas resetu licznika automatycznych restartów.1 do 6 sekund Funkcja oszczędzania energii : Nieaktywna 1: Aktywna : Funkcja AVR zawsze załączona 1: Funkcja AVR wyłączona 8.18 Funkcja AVR 2: Funkcja AVR załączona, wyłączona przy obniżaniu prędkości 3: Funkcja AVR załączona, wyłączona przy zatrzymaniu (STOP) 8.19 Poziom załączenia rezystora Wykonanie 23 V: 37. do 43. V 38. hamowania Wykonanie 4 V: 74. do 86. V Współczynnik Kompensacji Niestabilności Silnika.~ ~ zarezerwowana Chwytanie silnika podczas startu : Funkcja nieaktywna 8.27 Częstotliwość chwytania silnika podczas startu 1: Funkcja aktywna : Chwytanie silnika przy częstotliwości zadanej 1: Chwytanie silnika przy częstotliwości maksymalnej 1 21

22 Rozdział 3 Parametry Grupa 9 Parametry komunikacyjne Parametr Wyjaśnienia Nastawy 9. Adres komunikacyjny 1 do : 48 bitów/sekundę 9.1 Prędkość transmisji 1: 96 bitów/sekundę 2: 192 bitów/sekundę 3: 384 bitów/sekundę 1 : Ostrzeżenie i kontynuacja pracy 9.2 1: Ostrzeżenie i hamowanie stromościowe Reakcja napędu na błąd transmisji 2: Ostrzeżenie i hamowanie wybiegiem 3: Brak ostrzeżenia i kontynuacja pracy Czas detekcji utraty komunikacji.1 ~ 12. sekund.: Funkcja wyłączona. 9.4 Protokół komunikacyjny : Tryb Modus ASCII, protokół <7,N,2> 1: Tryb Modus ASCII, protokół <7,E,1> 2: Tryb Modus ASCII, protokół <7,O,1> 3: Tryb Modus RTU, protokół <8,N,2> 4: Tryb Modus RTU, protokół <8,E,1> 5: Tryb Modus RTU, protokół <9,O,1> 9.5 Zarezerwowany 9.6 Zarezerwowany 9.7 Czas opóźnienia odpowiedzi napędu ~ 2 (jednostka: 2 ms) 1 : 4.8 bitów/sekundę 9.8 1: 9.6 bitów/sekundę Prędkości transmisji dla modułu 2: 19.2 bitów/sekundę opcjonalnego USB 3: 38.4 bitów/sekundę 4: 57.6 bitów/sekundę Protokół komunikacyjny dla modułu opcjonalnego USB Reakcja na błąd transmisji dla modułu opcjonalnego USB Czas detekcji utraty komunikacji dla USB 9.12 Port do komunikacji z PLC : Tryb Modus ASCII, protokół <7,N,2> 1: Tryb Modus ASCII, protokół <7,E,1> 2: Tryb Modus ASCII, protokół <7,O,1> 3: Tryb Modus RTU, protokół <8,N,2> 4: Tryb Modus RTU, protokół <8,E,1> 5: Tryb Modus RTU, protokół <9,O,1> : Ostrzeżenie i kontynuacja pracy 1: Ostrzeżenie i hamowanie stromościowe 2: Ostrzeżenie i hamowanie wybiegiem 3: Brak ostrzeżenia i kontynuacja pracy.1 ~ 12. sekund.: Funkcja wyłączona : RS485 1: Moduł opcjonalny z interfejsem USB 1. 22

23 Rozdział 3 Parametry Grupa 1 Parametry regulatora PID Parametr Wyjaśnienia Nastawy 1. Zadajnik punktu pracy PID Sygnał sprzężenia zwrotnego regulatora PID. Wzmocnienie członu proporcjonalnego (P) : Regulator PID wyłączony 1: Przyciski panelu cyfrowego 2: Sygnał -1V z wejścia AVI 3: Sygnał 4-2mA lub -1V z wejścia ACI 4: parametru Pr 1.11 : Dodatnie sprzężenie zwrotne z wejścia AVI (- 1V) 1: Ujemne sprzężenie zwrotne z wejścia AVI ( ~ +1V) 2: Dodatnie sprzężenie zwrotne z wejścia ACI (4-2mA lub -1V) 3: Ujemne sprzężenie zwrotne z wejścia ACI (4-2mA lub -1V). do Człon całkujący (I). do 1. sekund (. = człon wyłącz) Człon różniczkujący (D). do 1. sekund. 1.5 Ograniczenie górne członu całkującego do 1% Czas opóźnienia filtru cyfrowego PID. do 2.5 sekund. 1.7 Ograniczenie częstotliwości wyjściowej PID do 11% Czas wykrywania błędnego sygnału sprzężenia zwrotnego PID. do 36 sekund (. funkcja nieaktywna) : Ostrzeżenie Fbe i hamowanie stromościowe Reakcja na błędny sygnał 1: Ostrzeżenie Fbe i hamowanie wybiegiem sprzężenia zwrotnego PID 2: Ostrzeżenie Fbe i kontynuacja pracy 1.1 Wzmocnienie sygnału sprzężenia zwrotnego. do Cyfrowy zadajnik punktu pracy PID. do 6. Hz Poziom detekcji nadmiernego uchybu regulacji PID 1. do 5.% Czas detekcji nadmiernego uchybu regulacji PID.1 do 3. sekund Czas do włączenia trybu uśpienia. do 655 sekund Częstotliwość uśpienia napędu. do 6. Hz Częstotliwość przebudzenia napędu. do 6. Hz Wybór minimalnej częstotliwości : Hz wyjściowej zadanej z PID 1: Minimalna częstotliwość wyjściowa (Pr.1.5) 23

24 Grupa 11 Parametry modułu rozszerzeń wejść/wyjść wielofunkcyjnych Parametr Wyjaśnienia Nastawy 11. Wyjście wielofunkcyjne MO2/RA2 : Brak funkcji 1: Praca napędu 2: Osiągnięta częstotliwość zadana 3: Prędkość zerowa po starcie 4: Sygn. przekroczenia momentu 5: Sygn. wykrycia blokady zewnętrznej 6: Sygn. zadziałania blokady podnapięciowej 7: Źródło komend sterujących wejścia wielofunk. Rozdział 3 Parametry 11.1 Wyjście wielofunkcyjne MO3/RA Wyjście wielofunkcyjne MO4/RA4 8: Sygnalizacja stanu awaryjnego 9: Osiągnięta częstotliwość progowa 1: Licznik osiągnął wart. końcową zliczania 11: Licznik osiągnął wart. wstępną zliczania 11.3 Wyjście wielofunkcyjne MO5/RA5 12: Sygn. zadz. funkcji ochrony przed przepięciem 13: Sygn. zadz. funkcji ochrony przed przetężeniem 14: Ostrzeżenie o przegrzaniu radiatora 15: Sygn. przekr. napięcia w obwodzie DC napędu 11.4 Wyjście wielofunkcyjne MO6/RA6 16: Nieprawidłowa praca w trybie PID 17: Zadany kierunek W Prawo 18: Zadany kierunek W Lewo 11.5 Wyjście wielofunkcyjne MO7/RA7 19: Prędkość zerowa 21: Sterowanie hamulcem : Brak funkcji 1: Wybór prędkości predefiniowanych Wejście wielofunkcyjne (MI7) 2: Wybór prędkości predefiniowanych 2 3: Wybór prędkości predefiniowanych 3 4: Wybór prędkości predefiniowanych 4 5: Reset zewnętrzny 6: Blokada rozbiegu/hamowania 11.7 Wejście wielofunkcyjne (MI8) 7: Wybór czasu rozbiegu/hamowania 2 8: Komenda pracy z prędkością ustawczą 9: Zewnętrzna blokada napędu 1: Zwiększanie częstotliwości zadanej 11.8 Wejście wielofunkcyjne (MI9) 11:Zmniejszanie częstotliwości zadanej 12: Wyzwalanie wewnętrznego licznika 13: Kasowanie wewnętrznego licznika 14: Wejście Awarii Zewnętrznej 15: Wyłączenie regulatora PID 11.9 Wejście wielofunkcyjne (MI1) 16: Stop awaryjny 17: Blokada zmiany parametrów 18: Wybór Źródła Komend Sterujących (wejścia wielofunkcyjne) 19: Wybór Źródła Komend Sterujących (panel 11.1 Wejście wielofunkcyjne (MI11) cyfrowy) 2: Wybór Źródła Komend Sterujących (interfejs komunikacyjny) 21: Sterowanie kierunkiem obrotów Wejście wielofunkcyjne (MI12) 22: Wybór Drugiego Zadajnika częstotliw. 23: Zmiana trybu pracy PLC (PLC PLC1) 24: Zmiana trybu pracy PLC (PLC PLC2) 24

25 Rozdział 3 Parametry Grupa 12: Parametry modułu rozszerzeń wejść/wyjść analogowych Parametr Wyjaśnienia Nastawy : Brak funkcji 12. 1: Źródło pierwszego zadajnika częstotliwości 4: Dodatnie sprzężenie zwrotne dla PID 5: Ujemne sprzężenie zwrotne dla PID Wybór funkcji wejścia 2: Źródło drugiego zadajnika częstotliwości analogowego AI1 3: Punkt pracy PID (załączenie PID) 12.1 Wybór trybu pracy wejścia : Wejście prądowe 4-2 ma analogowego AI1 1: Wejście napięciowe -1 V Minimalne napięcie wejścia AI1 gdy Pr 12.1=1. do 1. V Sygnał minimalny zadany z wejścia AI1 gdy Pr 12.1=1. do 1.% Maksymalne napięcie wejścia AI1. do 1. V gdy Pr 12.1= Sygnał maksymalny zadany z wejścia AI1 gdy Pr 12.1=1. do 1.% Minimalny prąd wejścia AI1 gdy Pr 12.1=. do 2. ma Sygnał minimalny zadany z wejścia AI1 gdy Pr 12.1=. do 1.% Maksymalny prąd wejścia AI1 gdy. do 2. ma Pr 12.1= Sygnał maksymalny zadany z wejścia AI1 gdy Pr 12.1=. do 1.% Wybór funkcji wejścia analogowego AI2 : Brak funkcji 1: Źródło pierwszego zadajnika częstotliwości 2: Źródło drugiego zadajnika częstotliwości 3: Punkt pracy PID (załączenie PID) 4: Dodatnie sprzężenie zwrotne dla PID 5: Ujemne sprzężenie zwrotne dla PID Wybór trybu pracy wejścia : Wejście prądowe 4-2 ma analogowego AI2 1: Wejście napięciowe -1 V 1 Minimalne napięcie wejścia AI2 gdy Pr 12.11=1. do 1. V. Sygnał minimalny zadany z wejścia AI2 gdy Pr 12.11=1. do 1.%. Maksymalne napięcie wejścia AI2. do 1. V gdy Pr 12.11=1 1. Sygnał maksymalny zadany z wejścia AI2 gdy Pr 12.11=1. do 1.% 1. Minimalny prąd wejścia AI2 gdy Pr 12.11=. do 2. ma 4. Sygnał minimalny zadany z wejścia AI2 gdy Pr 12.11=. do 1.%. Maksymalny prąd wejścia AI2 gdy. do 2. ma Pr 12.11= 2. Sygnał maksymalny zadany z wejścia AI2 gdy Pr 12.11=. do 1.% 1. : Wyjście napięciowe -1 V Wybór trybu pracy wyjścia 1: Wyjście prądowe -2 ma analogowego AO1 2: Wyjście prądowe 4-2 ma Sygnał na wyjściu analogowym : Częstotliwość wyjściowa AO1 1: Prąd wyjściowy Wzmocnienie wyjścia analogowego AO1 1 do 2% 1 25

26 Parametr Wyjaśnienia Nastawy Wybór trybu pracy wyjścia analogowego AO2 Sygnał na wyjściu analogowym AO2 Wzmocnienie wyjścia analogowego AO2 Rozdział 4 Stany awaryjne : Wyjście napięciowe -1 V 1: Wyjście prądowe -2 ma 2: Wyjście prądowe 4-2 ma : Częstotliwość wyjściowa 1: Prąd wyjściowy Rozdział 3 Parametry 1 do 2% 1 Napęd AMD-E wyposażony jest w zintegrowany system diagnostyczny ze stosownymi ostrzeżeniami i sygnalizacją stanów awaryjnych. Po wykryciu błędu, uaktywniony zostaje odpowiedni element systemu ochronnego. Na panelu cyfrowym wyświetlony zostaje jeden z poniższych komunikatów. Użytkownik posiada dostęp do ostatnich pięciu stanów awaryjnych zapisanych w pamięci napędu parametry 6.8~6.12. Kod błędu oc ou oh1 oh2 Lu ol ol1 ol2 HPF1 HPF2 HPF3 HPF4 bb oca ocd ocn EF cf1. cf1.1 cf2. cf2.1 cf3. cf3.1 cf3.2 cf3.3 Opis stanu awaryjnego Przetężenie - nadmierny przyrost prądu wyjściowego napędu. Przepięcie - napięcie DC przekroczyło wartość dopuszczalną. Przegrzanie Zbyt wysoka temperatura radiatora. Podnapięcie - napęd wykrywa napięcie DC poniżej wartości minimalnej. Przeciążenie napędu Uwaga: napęd AMD-E może generować do 15% prądu znamionowego przez maksymalnie 6 sekund. Przeciążenie silnika 1 Wewnętrzna elektroniczna blokada przeciążeniowa Przeciążenie silnika 2 Przeciążenia silnika. CC (blokada prądowa) OV błąd elektroniki napędu GFF błąd elektroniki napędu OC błąd elektroniki napędu Zewnętrzna blokada napędu Przetężenie podczas rozbiegu Przetężenie podczas obniżania prędkości Przetężenie podczas pracy z prędkością ustaloną Awaria zewnętrzna Brak możliwości zaprogramowania wewnętrznej pamięci EEPROM Brak możliwości odczytu wewnętrznej pamięci EEPROM Błąd fazy-u Błąd fazy-v Błąd fazy-w OV lub LV 26

27 Notatki Kod błędu cf3.4 cf3.5 GFF cfa ce-- code AErr FbE PHL AUE CP1 PtC1 PtC2 Błąd czujnika temperatury Opis stanu awaryjnego Doziemienie Błąd auto rozbiegu/hamowania Błąd komunikacji Nieprawidłowo wprowadzone hasło dostępu do parametrów Brak sygnału 4-2mA na wejściu ACI Błąd sprzężenia zwrotnego regulatora PID Zanik fazy zasilającej Błąd automatycznego strojenia napędu Błąd przekroczenia czasu podczas komunikacji z płytą sterującą lub mocy Ochrona silnika przed przegrzaniem A1. Dane techniczne Dostępne są wykonania AMD-E zasilane jednofazowo 1 x 23VAC (RN21) oraz trójfazowo 3 x 4VAC (RN53). Poniższa tabela zawiera posumowanie danych katalogowych napędów AMD-E. Klasa napięciowa Zasilanie 1 x 23 V AC Oznaczenie AMD-E /RN Maksymalna Moc Silnika (KW) Maksymalna Moc Silnika (KM) Znamionowy Prąd Wyj.(A) Maksym. Napięcie Wyj. (V) 3-fazowe proporcjonalne do napięcia wejściowego Częstotliwość Wyjściowa(Hz).1~6 Hz Częstotliwość Nośna (khz) 1-15 Znamionowy Prąd Wej. (A) Jednofazowy Znamionowe Napięcie i Jednofazowe Częstotliwość Wejściowa 2-24 V, 5/6 Hz Tolerancja Napięcia 1%(18~264 V) Tolerancja Częstotliwości 5%(47~63 Hz) Sposób chłodzenia Chłodzenie Naturalne Chłodzenie Wentylatorem Masa (kg) Dane wyjściowe Dane wejściowe Klasa napięciowa Zasilanie 3 x 4 VAC Oznaczenie AMD-E /RN Maksymalna Moc Silnika (KW) Maksymalna Moc Silnika (KM) Znamionowy Prąd Wyj.(A) Maksym. Napięcie Wyj. (V) 3-fazowe proporcjonalne do napięcia wejściowego Częstotliwość Wyjściowa (Hz).1~6 Hz Częstotliwość Nośna (khz) 1-15 Znamionowy Prąd Wej. (A) Trójfazowy Znamionowe Napięcie i Trójfazowe Częstotliwość Wejściowa 3 x V, 5/6 Hz Tolerancja Napięcia 1%(342~528 V) Tolerancja Częstotliwości 5%(47~63 Hz) Sposób chłodzenia Brak Chłodzenie Wentylatorem Masa (kg) Dane wyjściowe Dane wejściowe 27

28 Notatki A.2 Zalecane zabezpieczenia sieciowe Typ napędu Napędy 1-fazowe Zalecane zabezpieczenie sieciowe Typ napędu Napędy 3-fazowe Zalecane zabezpieczenie sieciowe AMD-E 3/RN21 S32C1 AMD-E 2/RN53 S33C6 AMD-E 5/RN21 S32C16 AMD-E 4/RN53 S33C6 AMD-E 7/RN21 S32C2 AMD-E 6/RN53 S33C1 AMD-E 11/RN21 S32C32 AMD-E 8/RN53 S33C16 AMD-E 13/RN53 S33C2 AMD-E 18/RN53 S33C25 AMD-E 24/RN53 S33C32 AMD-E 32/RN53 S33C4 AMD-E 38/RN53 S33C5 AMD-E 45/RN53 S33C63 A.3 Przekroje przewodów Typ napędu Zasilanie Silnik AMD-E 3/RN21, AMD-E 5/RN21 AMD-E 2/RN53, AMD-E 4/RN53 1,5 mm 2 1,5 mm 2 AMD-E 6/RN53 2,5 mm 2 2,5 mm 2 AMD-E 7/RN21, 4 mm 2 2,5 mm 2 AMD-E 11/RN21 6 mm 2 2,5 mm 2 AMD-E 8/RN53, AMD-E 13/RN53, AMD-E 18/RN53 4 mm 2 4 mm 2 AMD-E 24/RN53 6 mm 2 6 mm 2 AMD-E 32/RN53, AMD-E 38/RN53 1 mm 2 1 mm 2 AMD-E 45/RN53 16 mm 2 16 mm 2 28

29 Notatki 29

30 3 Notatki

31 Notatki 31

32 Notatki Apator Control Sp. z o.o. ul. Polna Toruń Oddział Katowice ul. Hutnicza Katowice Dział Sprzedaży tel.: control@apator.com Dział Usług Serwisowych tel.: serwis.control@apator.com 32