AMD-E. Przemiennik Częstotliwości kw 11kW. 0.4 kw 2.2 kw. Zasilanie 3 x 400 V AC. Zasilanie 1 x 230 V AC. Numer edycji: 01/2009

Transkrypt

1 AMD-E Przemiennik Częstotliwości.75 kw 11kW Zasilanie 3 x 4 V AC.4 kw 2.2 kw Zasilanie 1 x 23 V AC Numer edycji: 1/29 Toruń

2

3 Wstęp Dziękujemy za wybór przemiennika częstotliwości Apator Control Sp. z o.o. z nowoczesnej wektorowej rodziny AMD-E. Przemiennik AMD-E jest wytwarzany w oparciu o bieżące osiągnięcia technologii napędowej z zastosowaniem współczesnych technik sterowania. Niniejsza instrukcja zawiera podstawowe informacje odnośnie instalowania oraz nastaw parametrów napędu AMD-E. Szczegółowe informacje dotyczące napędu AMD-E zawarte są w Podręczniku Użytkownika, dostępnym na stronie internetowej DLA BEZPIECZEŃSTWA INSTALOWANIA NALEŻY ZAPOZNAĆ SIĘ Z UWAGAMI PONIŻEJ NIEBEZPIECZEŃSTWO! 1. Podczas instalowania napędu i silnika napięcie zasilania powinno być odłączone. 2. Nawet po odłączeniu zasilania AC napęd może posiadać niebezpieczne potencjały. Przed przystąpieniem do wszelkich prac nad obwodami napędu należy odczekać dziesięć minut od chwili odłączenia zasilania sieciowego AC. 3. Nie wolno demontować wewnętrznych podzespołów napędu. 4. Niepoprawne podłączenie zacisków napędu może prowadzić do jego zniszczenia. Nie wolno podłączać wyjść U/T1, V/T2 oraz W/T3 napędu do zasilania sieciowego AC. 5. Należy uziemić napęd AMD-E. Sposób uziemienia musi odpowiadać przepisom. 6. Rodzina AMD-E jest przeznaczona do regulacji prędkości 3-fazowych silników indukcyjnych natomiast NIE jest przeznaczona do regulacji prędkości silników jednofazowych. 7. Rodzina AMD-E nie może być wykorzystywana do sprzętu ratującego lub podtrzymującego życie ani w aplikacjach pokrewnych temu zagadnieniu. UWAGA! 1. Nie wolno wykonywać wysokonapięciowych prób odporności izolacji dla podzespołów napędu. Prowadzi to zwykle do rozległych zniszczeń elektroniki półprzewodnikowej. 2. Obwody wewnętrzne AMD-E wyposażone są w elementy CMOS wrażliwe na elektryczność statyczną. Zabrania się dotykania ich gołymi palcami oraz przedmiotami metalowymi. 3. Nie należy instalować napędu w wysokich temperaturach, na otwartym słońcu, przy wysokiej wilgotności, w środowisku o podwyższonych drganiach, w oparach gazów i płynów korozyjnych lub kurzu węglowego oraz pyłów metalicznych i przewodzących. Należy korzystać z napędu jedynie w warunkach zgodnych ze specyfikacją techniczną 4. Instalowanie, okablowanie oraz eksploatacja napędu winny być wykonywane jedynie przez wykwalifikowany personel

4 Dane techniczne Dostępne są wykonania AMD-E zasilane jednofazowo 1 x 23VAC (RN21) oraz trójfazowo 3 x 4VAC (RN53). Poniższa tabela zawiera posumowanie danych katalogowych napędów AMDE. Klasa napięciowa Zasilanie 1 x 23V AC Oznaczenie AMD-E /RN Maksymalna Moc Silnika (KW) Maksymalna Moc Silnika (KM) Dane Wyjściowe Dane Wejściowe Znamionowy Prąd Wyj.(A) Maksym. Napięcie Wyj. (V) Częstotliwość Wyjściowa(Hz) 3-fazowe proporcjonalne do napięcia wejściowego.1~6 Hz Częstotliwość Nośna (khz) 1-15 Znamionowy Prąd Wej. (A) Jednofazowy Znamionowe Napięcie i Częstotliwość Wejściowa Jednofazowe 2-24 V, 5/6Hz Tolerancja Napięcia ± 1%(18~264 V) Tolerancja Częstotliwości ± 5%(47~63 Hz) Sposób chłodzenia Chłodzenie Naturalne Chłodzenie Wentylatorem Masa (kg) Klasa napięciowa Zasilanie 3 x 4 VAC Oznaczenie AMD-E /RN Maksymalna Moc Silnika (KW) Maksymalna Moc Silnika (KM) Dane Wyjściowe Dane Wejściowe Znamionowy Prąd Wyj.(A) Maksym. Napięcie Wyj. (V) 3-fazowe proporcjonalne do napięcia wejściowego Częstotliwość Wyjściowa (Hz).1~6 Hz Częstotliwość Nośna (khz) 1-15 Znamionowy Prąd Wej. (A) Znamionowe Napięcie i Częstotliwość Wejściowa Tolerancja Napięcia Tolerancja Częstotliwości Trójfazowy Trójfazowe 3 x 38-48V, 5/6Hz ± 1%(342~528V) ± 5%(47~63Hz) Sposób chłodzenia Chł.Natur. Chłodzenie Wentylatorem Masa (kg)

5 Charakterystyka Sterowania System Regulacji Rozdzielczość Nastaw Częst. Charakterystyka momentu Zdolność przeciążeniowa Częstotliwości Eliminacji Czasy Rozbiegu/Hamowania Hamowanie DC Charakterystyka U/f Specyfikacja Ogólna Napędów AMD-E SPWM (Sinusoidalna Modulacja Szerokości Impulsu) Sterowanie U/f lub wektorowe.1hz Dostępne funkcje kompensacji momentu i poślizgu, moment rozruchowy do 15% momentu znamionowego przy częstotliwości wyjściowej 3.Hz 15% prądu znamionowego przez 6 sekund Trzy obszary, zakres nastaw.1-6hz.1 do 6 sekund (2 niezależne banki nastaw czasów rozbiegu/hamowania) Prąd hamowania -1% prądu znamionowego napędu. Czas hamowania -6 sekund. Programowana charakterystyka U/f Charakterystyka Pracy Nastawy Częstotliwości Sygnały Sterujące Panel Przedni Przyciski lub potencjometr Sygnał Zewnętrzny Panel Przedni Sygnał Zewnętrzny Sygnały Wejść Wielofunkcyjnych Sygnały Wyjść Wielofunkcyjnych Sygnał Wyjścia Analogowego Algorytmy Pracy Napędu Funkcje Ochronne Panel cyfrowy napędu Wbudowany Filtr EMI Potencjometr-5kΩ/.5W, do+1vdc, 4 do 2mA, interfejs RS-485, wejścia wielofunkcyjne (15 prędkości) Przyciski RUN oraz STOP Zaciski MI1, MI2, MI3, RS interfejs szeregowy (MODBUS), Wybór 15 prędkości predefiniowanych, prędkość Jog, reset zewnętrzny, zewnętrzna blokada napędu, wybór 2-go zestawu czasów rozbiego/ham., wybór źródła komend sterujących, sterowanie kierunkiem obrotów, wybór drugiego zadajnika częstotliwości, zwiększanie/zmniejszanie częstotliwości (motopotencjometr), wyzwalanie wewnętrznego licznika i inne. Praca napędu, sprawność, awaria, prędkość zerowa, osiągnięta częstotliwość zadana, osiągnięta częstotliwość progowa, sygnalizacja kierunku obrotów, sygnalizacja przeciążenia, sterowanie hamulcem i inne. Częstotliwość wyjściowa, prąd wyjściowy. Sterownie wektorowe lub U/f, wbudowany PLC, krzywa typu-s, ochrona przed wystąpieniem blokady przepięciowej i przetężeniowej, 5 rekordów błędu, blokada jednego z kierunków obrotu, hamowanie DC, kompensacja momentu i poślizgu, auto-strojenie parametrów silnika, programowalna częstotliwość nośna, ograniczenie częstotliwości wyściowej, blokada zmiany parametrów, regulator PID, licznik wewnętrzny, komunikacja MODBUS ASCII lub RTU, automatyczny restart po awarii, funkcja oszczędzania energii, możliwość wyboru logiki dodatniej lub ujemnej, Przepięcie, przetężenie, zwarcie, podnapięcie, awaria zewnętrzna, przeciążenie, doziemienie, przegrzanie, ochrona termiczna, PTC. 6-przycisków, 4-cyfrowy wyświetlacz, 4 diody informujące o stanie napędu (RUN,FWD,REV,STOP), możliwość wyświetlenia: częstotliwości zadanej i wyjściowej, prądy, napięcia wyjściowego i innych wielkości, możliwość podglądu i edycji parametrów napędu 1-fazowy dla napędów zasilonych 1 x 23V oraz 3-fazowy dla 3 x 4V Warunki Środowiskowe Stopień Ochrony Obudowy Umiejscowienie Instalacji Temperatura Otoczenia Temperatura przechowywania i transportu Wilgotność względna IP2 Wysokość 1, m n.p.m. lub poniżej, z dala od płynów i pyłu -1 o C do 5 o C (4 o C dla montowania obok siebie), bez kondensacji i szronu -2 o C do 6 o C Poniżej 9% RH (bez kondensacji) Dopuszczenia i certyfikaty - 3 -

6 Wymiary mechaniczne Poniżej podano wymiary mechaniczne rodziny AMD-E w milimetrach W D W1 H1 H D Rozm. W W1 H H1 D Ø ØD A B C Rozmiar A: AMD-E 3/RN21, AMD-E 5/RN21, AMD-E 2/RN53, AMD-E 4/RN53 Rozmiar B: AMD-E 7/RN21, AMD-E 11/RN21, AMD-E 6/RN53, AMD-E 8/RN53 Rozmiar C: AMD-E 13/RN53, AMD-E 18/RN53, AMD-E 24/RN53 Zalecane zabezpieczenia sieciowe Typ napędu Napędy 1-fazowe Zalecane zabezpieczenie sieciowe Typ napędu Napędy 3-fazowe Zalecane zabezpieczenie sieciowe AMD-E 3/RN21 S32C16 AMD-E 2/RN53 S33C6 AMD-E 5/RN21 S32C2 AMD-E 4/RN53 S33C1 AMD-E 7/RN21 S32C32 AMD-E 6/RN53 S33C16 AMD-E 11/RN21 S32C5 AMD-E 8/RN53 S33C2 AMD-E 13/RN53 AMD-E 18/RN53 AMD-E 24/RN53 S33C32 S33C4 S33C5-4 -

7 Schemat okablowania Figure 4 for models of VFD-E Series VFD22E23A/43A, VFD37E23A/43A, VFD55E23A/43A, VFD75E23A/43A, VFD11E43A braking resistor BR Rezystor hamowania (optional) (opcjonalny) BUE braking unit (optional) BR R(L1) S(L2) T(L3) Zabezpieczenie Fuse/NFB(None sieciowe Fuse Breaker) Zalecany Recommended obwód, Circuit gdy zasilanie when power jest wyłączane supply poprzez is turned wyjście OFF by a sygnalizacji fault outputawarii Factory setting: Przełącznik NPN ModeNPN/PNP NPN Factory Sw1 fabryczna: setting PNP Wybór Please logiki refer to ujemnej Figure 7 (NPN) for wiring lub dodatniej of NPN (PNP) mode and PNP mode. Factory setting: Przełącznik ACI ModeAVI/ACI AVI Sw2 5K OFF ACI Wybór ACI/AVI trybu switchpracy wejścia analogowego When switching ACI: to AVI, AVI it indicates wejście napięciowe AVI2-1V Analog Masa Signal analogowa Common ACI wejście prądowe 4-2mA SA ON MC MC W FWD/Stop Prawo/Stop W REV/Stop Lewo/Stop Wybór Multi-step prędk. 1 Wybór Multi-step prędk. 2 Wybór Multi-step prędk. 3 Wybór Multi-step prędk. 4 Masa Digital cyfrowa Signal Common R(L1) S(L2) T(L3) E RB RC +24V MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM E - U(T1) V(T2) W(T3) E RA RB RC MO1 MCM AFM ACM E +1V Zasilanie Power supply zadajników +1V 3mA AVI Master Zadajnik Frequency Częstotliwości to do 1V, 47K 47K Ω ACI 4-2mA/-1V ACM 8 1 E Silnik Motor M IM 3~ Wyjście wielofunkcyjne Multi-function contact output 24V 24Vac AC, 2.5A maks. 2.5A Max. 12V 12Vac AC, 5A Max. maks. 28Vdc DC, 5AMax. maks. Factory setting fabryczna: is Sygnalizacja malfunction indication awarii Factory setting: Wyjście Drive is in transoptorowe operation 48V/5mA 48V5mA Max. maks. fabryczna: Praca Multi-function napędu Photocoulper Output Wyjście Analog analogowe Multi-function Output 1V Terminal DC/2mA factory setting: Analog freq. fabryczna: / current meter ~1VDC/2mA Częstotliwość wyjściowa Masa Analog analogowa Signal common Factory setting: output frequency Interfejs szeregowy RS-485 RS-485 Serial interface 1: Zarezerwowany 2: 1: 14V Reserved 2: EV 3: GND 3: GND 4: 4: RxTx- SG- 5: 5: RxTx+ SG+ 6: 6: Zarezerwowany Reserved 7: Zarezerwowany Reserved 8: Zarezerwowany Reserved Zaciski Main circuit obwodu (power) silnoprądowego terminals Control Zaciski obwodu circuit terminals sterującego Przewody Shielded i leads kable & ekranowane Cable Uwaga: Do napędów AMD-E 3/RN21, AMD-E 5/RN21, AMD-E 2/RN53 i AMD-E 4/RN53 nie można podłączyć rezystora hamowania. Podłączenie wejść wielofunkcyjnych w zależności od położenia przełącznika NPN/PNP NPN NPN PNP W Prawo / Stop W Lewo / Stop PNP W Prawo / Stop W Lewo / Stop fabryczna Wybór prędk. 1 Wybór prędk. 2 Wybór prędk. 3 fabryczna Wybór prędk. 1 Wybór prędk. 2 Wybór prędk. 3 Wybór prędk. 4 Wybór prędk. 4 Masa cyfrowa - 5 -

8 Zaciski silnoprądowe Rozmiar Frame A Rozmiar Frame B Rozmiar Frame C Rozmiar Typ napędu Zaciski silnoprądowe Przewód A AMD-E 3/RN21, AMD-E 5/RN21 AMD-E 2/RN53, AMD-E 4/RN53 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3, 2,5 mm 2 AMD-E 7/RN21, AMD-E 11/RN21 R/L1, S/L2, T/L3 B AMD-E 6/RN53, AMD-E 8/RN53 U/T1, V/T2, W/T3 2,5 mm 2 +/B1, B2, -, C AMD-E 13/RN53, AMD-E 18/RN53 AMD-E 24/RN53 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 4 mm 2 +/B1, B2, - Oznaczenie zacisków R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 +/B1~ B2 Wyjaśnienia funkcji zacisków Zaciski do podłączenia zasilania AC (1-fazowego/3-fazowego) Zaciski wyjściowe do podłączenia silnika 3-fazowego do napędu. Zaciski do podłączenia rezystora hamowania (opcja) Zacisk uziemienia

9 Zaciski sterujące RA RB RC AFM MCM MO1 RS-485 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM DCM 24V ACM AVI ACI 1V Oznacz. zacisku Funkcja zacisku Nastawy MI1 Wejście wielofunkcyjne 1 MI2 Wejście wielofunkcyjne 2 Zaciski przeznaczone do podawania komendy START/STOP oraz wyboru kierunku obrotów. Do programowania funkcji tych wejść służy parametr Pr.4.4. MI3 Wejście wielofunkcyjne 3 MI4 Wejście wielofunkcyjne 4 MI5 Wejście wielofunkcyjne 5 Do wejść można przypisać wybraną funkcję. Do programowanie funkcji wejść służą parametry Pr.4.5 do Pr.4.8. MI6 Wejście wielofunkcyjne 6 +24V Napięcie 24V dla trybu PNP +24VDC, obciążalność 2mA DCM RA RB RC Masa Sygnałów Cyfrowych Wyjście przekaźnikowe (styk normalnie otwarty N.O.) Wyjście przekaźnikowe (styk normalnie zamknięty N.Z.) Zacisk wspólny styków wyjścia przekaźnikowego Masa dla wejść cyfrowych (używana dla trybu NPN) Obciążalność: Obciążenie rezystancyjne: 5A (N.O.)/3A (N.Z.) 24VDC lub 24VAC Obciążenie indukcyjne: 1.5A (N.O.)/.5A (N.Z.) 24VDC lub 24VAC Do programowania funkcji wyjścia przekaźnikowego służy parametr Pr

10 Oznacz. zacisku Funkcja zacisku Nastawy MO1 Wyjście transoptorowe Napięcie maks. 48VDC, Obciążalność 5mA Do programowania funkcji wyjścia trasoptorowego służy parametr Pr. 3.1 MO1-DCM MO1 Maks: 48Vdc 5mA MCM Masa wyjścia transoptorowego MCM Obwód wewnętrzny +1V Zasilanie potencjometru +1VDC, Obciążalność 3mA AVI Wejście analog. napięciowe +1V AVI ACM obwód wewnętrzny Impedancja: 47kΩ Rozdzielczość: 1 bitów Zakres: ~ 1VDC Wybór funkcji: Pr.2., Pr.2.9, Pr.1. Nastawy: Pr.4.14 ~ Pr.4.17 ACM Masa wejść analogowych Masa dla AVI, ACI, AFM ACI AFM Wejście analog. prądowe ACI ACM obwód wewn. Wyjście analog. napięciowe AFM ~1V miernik Maks. 2mA obwód wewnętrzny ACM Impedancja: 25Ω Rozdzielczość: 1 bitów Zakres: 4 ~ 2mA Wybór funkcji: Pr.2., Pr.2.9, Pr.1. Nastawy: Pr.4.18 ~ Pr.4.21 Uwaga: Po przełączeniu przełącznika AVI/ACI w pozycję AVI wejście staje się wejściem napięciowym -1V Impedancja: 1kΩ Prąd wyjściowy 2mA (wartość maksymalna) Rozdzielczość: 8 bitów Zakres: ~ 1VDC Wybór funkcji: Pr.3.3 Wzmocnienie: Pr.3.4 UWAGA: Przewody dla sygnałów sterujących:.75 mm 2 ekranowane

11 Opis przedniego panelu sterującego KPE-LE Diody Statusu Wskazują bieżący status napędu: RUN-start, STOP, FWD-w prawo, REV-w lewo Wyświetlacz LED Wyświetla częstotliwośc wyjściową i zadaną, prąd wyjściowy itp oraz parametry napędu. Potencjometr Do nastaw częstotliwości zadanej gdy Pr 2.=4. Przycik RUN (START) Rozpoczyna pracę napędu start silnika. 5 6 Przyciski Umożliwiają zmianę (zmniejszenie lub zwiększenie) danych numerycznych Przycisk MODE Umożliwia zmianę informacji wyświetlanej na wyświetlaczu 7 Przycisk STOP/RESET Zatrzymuje napęd (silnik) i wykonuje reset po stanie awaryjnym 8 Przycisk ENTER Umożliwia podgląd I edycję parametrów napędu, zatwierdza zmieniane parametry Informacja na wyświetlaczu Wyjaśnienia Częstotliwość zadana. Aktualna częstotliwość wyjściowa, obecna na zaciskach U, V, W. Wielkość zdefiniowana przez użytkownika (u = F x Pr..5). Prąd wyjściowy napędu. Wybrany kierunek w prawo. Wybrany kierunek w lewo. Wartość wewnętrznego licznika (C). Numer wybranego parametru. Wartość aktualnie wybranego parametru

12 Praca z panelem sterującym Wybór Setting Mode informacji wyświetlanej na wyświetlaczu START NOTE: In the selection mode, press to set the parameters. GO START Nastawy parametrów Setting parameters lub or Poprawne Success wprow. to Błędne Input data wprowadz. error parametru set parameter. parametru NOTEǦIn the parameter setting mode, you can press to return the selecting mode. To Zmiana shift data częstotliwości zadanej Setting Zmiana direction kierunku (When obrotów operation source is digital keypad) Zmiana trybu PLC Setting PLC Mode Ustawiono enter PLC2 Tryb PLC2 mode Ustawiono enter PLC1 Tryb mode PLC1-1 -

13 Spis nastaw parametrów : Ten symbol oznacza że parametr można modyfikować podczas pracy napędu (po komendzie START). Grupa Parametry Użytkownika Parametr Wyjaśnienia Nastawy fabryczna. Kod Napędu Tylko do odczytu ##.1 Prąd Znamionowy Napędu Tylko do odczytu #.# : Wszystkie parametry można odczytywać i zapisywać 1: Wszystkie parametry typu tylko do odczytu.2 Powrót do nastaw fabrycznych 6: Kasowanie programu PLC 9: Przywracanie nastaw fabrycznych wszystkim parametrom (5Hz, 23V/4V lub 22V/38V zależnie od nastawy Pr..12) 1: Przywracanie nastaw fabrycznych wszystkim parametrom (6Hz, 22V/44V) : Częstotliwość zadana (Fxxx) 1: Aktualna częstotliwość wyjściowa (Hxxx).3 Wybór parametru wyświetlanego po podaniu zasilania 2: Aktualny prąd wyjściowy (Axxx) 3: Wielkość zdeklarowana w Pr..4 4: Aktualnie wybrany kierunek obrotów (Frd, rev) 5: Tryb pracy PLC (PLC, PLC1, PLC2).4 Dodatkowa wielkość wyświetlana na wyświetlaczu : Wielkość zdefiniowana przez użytkownika w parametrze Pr..5 1: Zawartość wewnętrznego licznika 2: Zawartość rejestru D143 w PLC 3: Napięcie obwodu pośredniczącego 4: Napięcie wyjściowe 5: Wartość sygnału sprzężenia zwrotnego PID w % 6: zarezerwowana

14 Parametr Wyjaśnienia Nastawy 7: Moc wyjściowa w [kw] fabryczna.5 Współczynnik K dla wielkości definiowanej przez użytkownika 8: zarezerwowana 9: Wartość sygnału na wejściu AVI w [V] 1: Wartość sygnału na wejściu ACI w [ma] lub [V] 11: Temperatura IGBT w [ C] 12: Wartość sygnału na wejściu AI1 (opcja) 13: Wartość sygnału na wejściu AI2 (opcja) 14: zarezerwowana.1 do Wersja oprogramowania płyty mocy.7 Wersja oprogramowania płyty regulatora Tylko do odczytu Tylko do odczytu #.## #.##.8 Odblokowanie dostępu do parametrów.9 Ustawianie hasła dostępu do 9999 do Tryb Sterowania.11 Zarezerwowany : Sterowanie skalarne U/f 1: Sterowanie wektorowe.12 Wybór napięcia znamionowego dla 5Hz : 23V/4V 1: 22V/38V

15 Grupa 1 Parametry Podstawowe Parametr Wyjaśnienia Nastawy 1. Maksymalna Częstotliwość Wyjściowa 5. do 6. Hz 5. fabryczna Maksymalna Częstotliwość Skojarzona z Napięciem Maksymalne Napięcie Wyjściowe Częstotliwość Pośrednia.1 do 6. Hz 5. Wykonanie 23VAC: od.1v do 255.V 23. Wykonanie 4VAC: od.1v do 51.V 4..1 do 6. Hz Napięcie Pośrednie Wykonanie 23VAC: od.1v do 255.V 1. Wykonanie 4VAC: od.1v do 51.V Minimalna częstotliwość wyjściowa Minimalne napięcie wyjściowe Górne ograniczenie częstotliwości wyjściowej Dolne ograniczenie częstotliwości wyjściowej.1 do 6. Hz 1.5 Wykonanie 23VAC: od.1v do 255.V 1. Wykonanie 4VAC: od.1v do 51.V 2..1 do 12.% 11.. do 1. %. 1.9 Czas rozbiegu 1.1do 6. /.1 do 6. s Czas hamowania 1.1 do 6. /.1 do 6. s Czas rozbiegu 2.1 do 6. /.1 do 6. s Czas hamowania 2.1 do 6. /.1 do 6. s Czas rozbiegu dla prędkości JOG.1 do 6. /.1 do 6. s Czas hamowania dla prędkości JOG 1.15 Częstotliwość dla prędkości JOG.1 do 6. /.1 do 6. s 1..1 Hz do Pr.1. Hz

16 Parametr Wyjaśnienia Nastawy : Liniowa charakterystyka rozbiegu/ham. fabryczna 1: Rozbieg automatyczny, hamowanie liniowo 1.16 Automatyczny rozbieg/hamowanie 2: Rozbieg liniowo, hamowanie automatyczne 3: Automatyczny rozbieg/hamowanie 4 Automatyczny rozbieg/hamowanie (według czasów rozbiegu/hamowania Pr 1.9/1.1) Rozbieg według krzywej typu-s Hamowanie według krzywej typu-s. do 1. /. do 1. s.. do 1. /. do 1. s Rozdzielczość jednostek czasu rozbiegu/hamowania : Rozdzielczość:.1 s 1: Rozdzielczość:.1 s Grupa 2 Parametry Trybu Pracy Parametry Wyjaśnienia Nastawy 2. Źródło Pierwszego Zadajnika Częstotliwości : Przyciski panelu cyfrowego 1: Sygnał -1V z wejścia AVI 2: Sygnał 4-2mA lub -1V z wejścia ACI 3: Interfejs RS-485 (RJ-45)/USB 4: Potencjometr panelu cyfrowego : Panel Cyfrowy (przyciski RUN, STOP) 1: Zaciski wejść wielofunkcyjnych. Aktywny przycisk STOP panelu cyfrowego fabryczna Źródło Komend Sterujących 2: Zaciski wejść wielofunkcyjnych. Nieaktywny przycisk STOP panelu cyfrowego 1 3: Komunikacja RS-485 (RJ-45)/USB. Aktywny przycisk STOP panelu cyfrowego 4: Komunikacja RS-485 (RJ-45)/USB. Nieaktywny przycisk STOP panelu cyfrowego

17 Parametry Wyjaśnienia Nastawy : Hamowanie stromościowe; po błędzie EF hamowanie wybiegiem fabryczna 2.2 Tryb Zatrzymania 1: Hamowanie wybiegiem - również po błędzie EF 2: Hamowanie stromościowe również po błędzie EF 3: Hamowanie wybiegiem; po błędzie EF hamowanie stromościowe 2.3 Częstotliwość Nośna PWM Napędu 1 do 15kHz Dozwolone kierunki wirowania silnika : Możliwa praca w obydwu kierunkach 1: Zabroniona praca W Lewo 2: Zabroniona praca W Prawo : Nieaktywna po załączeniu zasilania; aktywna po zmianie Źródła Komend Sterujących 2.5 Blokada Startu po załączeniu zasilania 1: Aktywna po załączeniu zasilania i zmianie Źródła Komend Sterujących 2: Nieaktywna po załączeniu zasilania i zmianie Źródła Komend Sterujących 1 3: Aktywna po załączeniu zasilania; nieaktywna po zmianie Źródła Komend Sterujących : Hamowanie stromościowe do Hz 2.6 Reakcja na utratę sygnału 4-2mA na wejściu ACI 1: Hamowanie wybiegiem i wyświetlenie komunikatu awarii AErr 2: Kontynuacja pracy na podstawie ostatniej komendy z zadajnika Sposób zmiany częstotliwości zadanej przy pomocy wejść wielofunkcyjnych : Z prędkością identyczną jak w przypadku przycisków panelu cyfrowego 1: Z prędkością zależną od czasów rozbiegu/hamowania 2: Z prędkością nastawioną w Pr 2.8 3: Krokowo (impulsowo) z krokiem nastawionym w Pr

18 Parametry Wyjaśnienia Nastawy 2.8 Prędkość zmiany częstotliwości zadanej przy pomocy wejść wielofunkcyjnych fabryczna.1~1. Hz.1 : Przyciski panelu cyfrowego 2.9 Źródło Drugiego Zadajnika Częstotliwości 1: Sygnał -1V z wejścia AVI 2: Sygnał 4-2mA lub -1V z wejścia ACI 3: Interfejs RS-485 (RJ-45)/USB 4: Potencjometr panelu cyfrowego 2.1 Kombinacja Pierwszego i Drugiego Zadajnika Częstotliwości : Wybrany Pierwszy Zadajnik Częstotliwości 1: Pierwszy Zadajnik Częstotliwości plus Drugi Zadajnik Częstotliwości 2: Pierwszy Zadajnik Częstotliwości minus Drugi Zadajnik Częstotliwości Częstotliwość zadana z panelu cyfrowego Częstotliwość zadana z interfejsu komunikacyjnego. do 6.Hz 5.. do 6.Hz Zapamiętywanie częstotliwości zadanej z panelu cyfrowego lub interfejsu komunikacyjnego po wyłączeniu zasilania : Zapamiętywanie częstotliwości zadanej z panelu cyfrowego i interfejsu komunikacyjnego 1: Zapamiętywanie częstotliwości zadanej z panelu cyfrowego 2: Zapamiętywanie częstotliwości zadanej z interfejsu komunikacyjnego 2.14 Częstotliwość zadawana po komendzie STOP (panel cyfrowy lub interfejs komunikacyjny) : Aktualna częstotliwość zadana 1: Hz 2: Częstotliwość ustawiona w parametrze częstotliwości zadawanej po komendzie STOP Wyświetlanie Źródła Zadajnika Częstotliwości Wyświetlanie Źródła Komend Sterujących. ~ 6.Hz 5. Tylko do odczytu ## Tylko do odczytu ##

19 Grupa 3 Parametry Funkcji Wyjściowych Parametr Wyjaśnienia Nastawy : Brak funkcji fabryczna 3. Wyjście Przekaźnikowe (RA1, RB1, RC1) 1: Praca napędu 2: Osiągnięta częstotliwość zadana 8 3: Prędkość zerowa po starcie 4: Sygnalizacja przekroczenia momentu 3.1 Wyjście Transoptorowe (MO1 - MCM) 5: Sygnalizacja wykrycia blokady zewnętrznej 6: Sygnalizacja zadziałania blokady podnapięciowej 1 7: Źródło komend sterujących zaciski wejść wielofunkcyjnych 8: Sygnalizacja stanu awaryjnego 9: Osiągnięta częstotliwość progowa 1: Licznik osiągnął wartość końcową zliczania 11: Licznik osiągnął wartość wstępną zliczania 12: Sygnalizacja zadziałania funkcji ochrony przed przepięciem 13: Sygnalizacja zadziałania funkcji ochrony przed przetężeniem 14: Ostrzeżenie o przegrzaniu radiatora 15: Sygnalizacja przekroczenia napięcia w obwodzie pośredniczącym napędu 16: Nieprawidłowa praca w trybie PID 17: Zadany kierunek Prawo 18: Zadany kierunek Lewo 19: Prędkość zerowa 2: zarezerwowana 21: Sterowanie hamulcem 3.2 Częstotliwość Progowa. do 6.Hz. 3.3 Sygnał na wyjściu analogowym AFM : Częstotliwość wyjściowa 1: Prąd wyjściowy

20 Parametr Wyjaśnienia Nastawy 3.4 Wzmocnienie wyjścia analog. AFM 1 do 2% 1 fabryczna Wartość Końcowa Zliczania Wartość Wstępna Zliczania do 9999 do Reakcja na osiągnięcie Wartości Końcowej Zliczania : Brak funkcji 1: Komunikat błędu EF : Wentylator zawsze załączony 3.8 Sterowanie Wentylatorem 1: Wentylator załączany po komendzie START, wyłączany 1 minutę po wykonaniu komendy STOP 2: Wentylator załączany po komendzie START, wyłączany po wykonaniu komendy STOP 3: Wentylator załączany przez wewnętrzny czujnik temperatury Wyjście wyjść wielofunkcyjnych wykorzystywanych przez PLC Wyświetlanie wyjść analogowych wykorzystywanych przez PLC Częstotliwość Zwolnienia Hamulca Częstotliwość Zapadania Hamulca Wyświetlanie statusu wyjść wielofunkcyjnych Tylko do odczytu ## Tylko do odczytu ##. do 2.Hz.. do 2.Hz. Tylko do odczytu ##

21 Grupa 4 Parametry Funkcji Wejściowych Parametr Wyjaśnienia Nastawy 4. Poziom wstępny potencjometru panelu cyfrowego. do 1. %. fabryczna Polaryzacja poziomu wstępnego potencjometru panelu cyfrowego Wzmocnienie sygnału potencjometru panelu cyfrowego : Dodatni poziom wstępny 1: Ujemny poziom wstępny.1 do 2. % Pozwolenie na pracę W Lewo w przypadku ujemnego poziomu wstępnego potencjometru panelu cyfrowego : Praca w Lewo zabroniona 1: Praca W Lewo możliwa 4.4 Zaciski wejść wielofunkcyjnych MI1 i MI2 jako źródło komend sterujących : MI1-W Prawo/STOP, MI2-W Lewo/STOP 1: MI1-Start/STOP, MI2-W Prawo / W Lewo 2: Sterowanie 3-przewodowe (START/STOP z zatrzaskiem, MI2-W Prawo / W Lewo) Wejście wielofunkcyjne MI3 Wejście wielofunkcyjne MI4 Wejście wielofunkcyjne MI5 Wejście wielofunkcyjne MI6 : Brak funkcji 1 1: Wybór prędkości predefiniowanych 1 2: Wybór prędkości predefiniowanych 2 3: Wybór prędkości predefiniowanych 3 2 4: Wybór prędkości predefiniowanych 4 5: Reset zewnętrzny 6: Blokada rozbiegu/hamowania 3 7: Wybór czasu rozbiegu/hamowania 2 8: Komenda pracy z prędkością ustawczą JOG 9: Zewnętrzna blokada napędu 4 1: Zwiększanie częstotliwości zadanej 11:Zmniejszanie częstotliwości zadanej 12: Wyzwalanie wewnętrznego licznika

22 Parametr Wyjaśnienia Nastawy 13: Kasowanie wewnętrznego licznika fabryczna 14: Wejście Awarii Zewnętrznej 15: Wyłączenie regulatora PID 16: Stop awaryjny 17: Blokada zmiany parametrów 18: Wybór Źródła Komend Sterujących (wejścia wielofunkcyjne) 19: Wybór Źródła Komend Sterujących (panel cyfrowy) 2: Wybór Źródła Komend Sterujących (interfejs komunikacyjny) 21: Sterowanie kierunkiem obrotów 22: Wybór Drugiego Zadajnika Częstotliwości 23: Zmiana trybu pracy PLC (PLC PLC1) 24: Zmiana trybu pracy PLC (PLC PLC2) Bit: wejście MI1 Bit1: wejście MI2 Bit2: wejście MI3 Bit3: wejście MI4 Bit4: wejście MI5 4.9 Wybór rodzaju styku wejścia wielofunkcyjnego Bit5: wejście MI6 Bit6: wejście MI7 Bit7: wejście MI8 Bit8: wejście MI9 Bit9: wejście MI1 Bit1: wejście MI11 Bit11: wejście MI12 : styk N.O., 1: styk N.Z Czas ustalania sygnału na wejściach wielofunkcyjnych Minimalne napięcie wejścia AVI 1 do 2 (*2ms) 1. do 1.V Minimalna częstotliwość zadana z wejścia AVI. do 1.%

23 Parametr Wyjaśnienia Nastawy 4.13 Maksymalne napięcie wejścia AVI. do 1.V 1. fabryczna Maksymalna częstotliwość zadana z wejścia AVI Minimalny prąd wejścia ACI gdy Pr 4.19=. do 1.% 1.. do 2.mA Minimalna częstotliwość zadana z wejścia ACI gdy Pr 4.19=. do 1.% Maksymalny prąd wejścia ACI gdy Pr 4.19= Maksymalna częstotliwość zadana z wejścia ACI gdy Pr 4.19=. do 2.mA 2.. do 1.% Wybór Trybu Pracy Wejścia ACI : wejście prądowe 4-2mA 1: wejście napięciowe -1V Minimalne napięcie wejścia ACI gdy Pr 4.19=1 Minimalna częstotliwość zadana z wejścia ACI gdy Pr 4.19=1 Maksymalne napięcie wejścia ACI gdy Pr 4.19=1 Maksymalna częstotliwość zadana z wejścia ACI gdy Pr 4.19=1. do 1.V.. do 1.%.. do 1.V 1.. do 1.% Wyświetlanie wejść wielofunkcyjnych wykorzystanych przez PLC Tylko do odczytu. ##

24 Parametr Wyjaśnienia Nastawy 4.25 Wyświetlanie wejść analogowych wykorzystanych przez PLC Tylko do odczytu fabryczna ## 4.26 Wyświetlanie statusu wejść wielofunkcyjnych Tylko do odczytu ## Bit: wejście MI1 Bit1: wejście MI2 Bit2: wejście MI3 Bit3: wejście MI Wybór wyzwalania wejść wielofunkcyjnych (zewnętrzne/ wewnętrzne) Bit4: wejście MI5 Bit5: wejście MI6 Bit6: wejście MI7 Bit7: wejście MI8 Bit8: wejście MI9 Bit9: wejście MI1 Bit1: wejście MI11 Bit11: wejście MI12 : wyzwalanie z zewnątrz, 1: wyzwalanie wewnętrzne (programowe) Bit: wejście MI1 wyzwolone programowo Bit1: wejście MI2 wyzwolone programowo Bit2: wejście MI3 wyzwolone programowo Bit3: wejście MI4 wyzwolone programowo 4.28 Wewnętrzne (programowe) wyzwalanie wejść wielofunkcyjnych Bit4: wejście MI5 wyzwolone programowo Bit5: wejście MI6 wyzwolone programowo Bit6: wejście MI7 wyzwolone programowo Bit7: wejście MI8 wyzwolone programowo Bit8: wejście MI9 wyzwolone programowo Bit9: wejście MI1 wyzwolone programowo Bit1: wejście MI11 wyzwolone programowo Bit11: wejście MI12 wyzwolone programowo

25 Grupa 5 Parametry Prędkości Predefiniowanych Parametr Wyjaśnienia Nastawy fabryczna 5. Częstotliwość predefiniowana 1. do 6. Hz. 5.1 Częstotliwość predefiniowana 2. do 6. Hz. 5.2 Częstotliwość predefiniowana 3. do 6. Hz. 5.3 Częstotliwość predefiniowana 4. do 6. Hz. 5.4 Częstotliwość predefiniowana 5. do 6. Hz. 5.5 Częstotliwość predefiniowana 6. do 6. Hz. 5.6 Częstotliwość predefiniowana 7. do 6. Hz. 5.7 Częstotliwość predefiniowana 8. do 6. Hz. 5.8 Częstotliwość predefiniowana 9. do 6. Hz. 5.9 Częstotliwość predefiniowana 1. do 6. Hz. 5.1 Częstotliwość predefiniowana 11. do 6. Hz Częstotliwość predefiniowana 12. do 6. Hz Częstotliwość predefiniowana 13. do 6. Hz Częstotliwość predefiniowana 14. do 6. Hz Częstotliwość predefiniowana 15. do 6. Hz. Grupa 6 Parametry Funkcji Ochronnych Parametr Wyjaśnienia 6. Ochrona przed zadziałaniem blokady przepięciowej fabryczna Wykonanie 23V: 33.V do 41.V 39.V Wykonanie 4V: 66.V do 82.V 78.V.: Ochrona wyłączona 6.1 Ochrona przed zadziałaniem blokady przetężeniowej podczas rozbiegu 2 do 25% prądu znamionowego napędu :Ochrona wyłączona Ochrona przed zadziałaniem blokady przetężeniowej podczas pracy z prędkością ustaloną 2 do 25% prądu znamionowego napędu : :Ochrona wyłączona

26 Parametr Wyjaśnienia 6.3 Tryb detekcji przekroczenia momentu (OL2) : Nieaktywna detekcja przekroczenia momentu 1:Funkcja detekcji aktywna tylko podczas pracy z prędkością ustaloną. Po wykryciu przekroczenia momentu praca kontynuowana (tylko sygnalizacja) 2: Funkcja detekcji aktywna tylko podczas pracy z prędkością ustaloną. Po wykryciu przekroczenia momentu zatrzymanie pracy 3: Funkcja detekcji aktywna tylko podczas rozbiegu i pracy z prędkością ustaloną. Po wykryciu przekroczenia momentu praca kontynuowana (tylko sygnalizacja) 4: Funkcja detekcji aktywna tylko podczas rozbiegu i pracy z prędkością ustaloną. Po wykryciu przekroczenia momentu zatrzymanie pracy fabryczna 6.4 Poziom Wykrywania Przekroczenia Momentu 1 do 2% prądu znamionowego napędu Czas Wykrywania Przekroczenia Momentu.1 do 6. sekund Funkcja ochrony termicznej silnika : Silnik z chłodzeniem własnym 1: Silnik z chłodzeniem wymuszonym 2 2: Funkcja nieaktywna 6.7 Elektroniczna charakterystyka termiczna 3 do 6 sekund Ostatni stan awaryjny Tylko do odczytu Przedostatni stan awaryjny Trzeci od końca stan awaryjny Czwarty od końca stan awaryjny Piąty od końca stan awaryjny ##

27 Grupa 7 Parametry Silnika Parametry Wyjaśnienia Nastawy fabryczna 7. Prąd Znamionowy Silnika 3 ~ 12% prądu znamionowego napędu I N 7.1 Prąd Biegu Jałowego Silnika do 99% prądu znamionowego napędu.4*i N 7.2 Kompensacja momentu. do Kompensacja poślizgu. do 1.. : Nieaktywne 7.4 Automatyczne strojenie parametrów silnika 1: Automatyczne wyznaczanie rezystancji silnika 2: Automatyczne wyznaczanie rezystancji silnika i prądu biegu jałowego 7.5 Rezystancja Silnika ~65535 mω Poślizg Znamionowy Silnika Ograniczenie kompensacji poślizgu Stała czasowa kompensacji momentu Stała czasowa kompensacji pośizgu Sumaryczny czas pracy silnika (minuty) Sumaryczny czas pracy silnika (dni). do 2. Hz 3. do 25% 2.1 ~1. sekund.1.5 ~1. sekund.2 do 1439 minut do dni 7.12 Ochrona termiczna PTC silnika. : Nieaktywna 1: Aktywna Czas ustalania sygnału na wejściu z PTC Poziom zadziałania ochrony termicznej PTC Poziom ostrzeżenia ochrony termicznej PTC Poziom kasowania blokady PTC silnika. ~9999(*2ms) 1.1~1.V 2.4.1~1.V 1.2.1~5.V Odpowiedź na przekroczenie poziomu ostrzeżenia ochrony : Ostrzeżenie i hamownie stromościowe 1: Ostrzeżenie i hamowanie wybiegiem 2: Ostrzeżenie i kontynuacja pracy

28 Grupa 8 Parametry Specjalne Parametr Wyjaśnienia Nastawy fabryczna 8. Poziom prądu hamowania DC do 1% prądu znamion. napędu Czas hamowania DC podczas rozruchu Czas hamowania DC podczas zatrzymania Punkt aktywacji hamowania DC podczas zatrzymania. do 6. sekund.. do 6. sekund.. do 6.Hz. : Zatrzymanie pracy 8.4 Odpowiedź na chwilowy zanik zasilania 1: Praca kontynuowana, po powrocie zasilania poszukiwanie prędkości silnika od częstotliwości zadanej 2: Praca kontynuowana, po powrocie zasilania poszukiwanie prędkości silnika od częstotliwości minimalnej 8.5 Maksymalny dopuszczalny czas zaniku zasilania.1 do 5. sekund 2. : Funkcja nieaktywna 8.6 Poszukiwanie prędkości po zewnętrznej blokadzie napędu 1: Poszukiwanie prędkości silnika od częstotliwości zadanej 2: Poszukiwanie prędkości silnika od częstotliwości minimalnej Czas blokady napędu przed poszukiwaniem prędkości.1 do 5. sekund Ograniczenie prądu podczas poszukiwania prędkości 3 do 2% prądu znamionowego napędu Górny próg Częstotliwości Eliminacji 1 Dolny próg Częstotliwości Eliminacji 1 Górny próg Częstotliwości Eliminacji 2 Dolny próg Częstotliwości Eliminacji 2 Górny próg Częstotliwości Eliminacji 3. do 6. Hz.. do 6. Hz.. do 6. Hz.. do 6. Hz.. do 6. Hz

29 Parametr Wyjaśnienia Nastawy fabryczna 8.14 Dolny próg Częstotliwości Eliminacji 3. do 6. Hz Automatyczny restart po stanie awaryjnym do 1 ( funkcja nieaktywna) 8.16 Czas resetu licznika automatycznych restartów.1 do 6 sekund Funkcja oszczędzania energii 8.18 Funkcja AVR : Nieaktywna 1: Aktywna : Funkcja AVR zawsze załączona 1: Funkcja AVR wyłączona 2: Funkcja AVR załączona, wyłączona przy obniżaniu prędkości 3: Funkcja AVR załączona, wyłączona przy zatrzymaniu (STOP) Poziom załączenia rezystora hamowania Współczynnik Kompensacji Niestabilności Silnika Wykonanie 23V: 37. do 43.V 38. Wykonanie 4V: 74. do 86.V 76..~5.. Grupa 9 Parametry Komunikacyjne Parametr Wyjaśnienia Nastawy 9. Adres Komunikacyjny 1 do : 48 bitów/sekundę fabryczna 9.1 Prędkość transmisji 1: 96 bitów/sekundę 2: 192 bitów/sekundę 3: 384 bitów/sekundę : Ostrzeżenie i kontynuacja pracy Reakcja Napędu na Błąd Transmisji 1: Ostrzeżenie i hamowanie stromościowe 2: Ostrzeżenie i hamowanie wybiegiem 3 3: Brak ostrzeżenia i kontynuacja pracy

30 Parametr Wyjaśnienia Nastawy 9.3 Czas detekcji utraty komunikacji.1 ~ 12. sekund.: Funkcja wyłączona fabryczna. : Tryb Modus ASCII, protokół <7,N,2> 1: Tryb Modus ASCII, protokół <7,E,1> 9.4 Protokół Komunikacyjny 2: Tryb Modus ASCII, protokół <7,O,1> 3: Tryb Modus RTU, protokół <8,N,2> 4: Tryb Modus RTU, protokół <8,E,1> 5: Tryb Modus RTU, protokół <9,O,1> 9.5 Zarezerwowany 9.6 Zarezerwowany 9.7 Czas opóźnienia odpowiedzi napędu ~ 2 (jednostka: 2ms) 1 : 4.8 bitów/sekundę 9.8 Prędkości transmisji dla modułu opcjonalnego USB 1: 9.6 bitów/sekundę 2: 19.2 bitów/sekundę 3: 38.4 bitów/sekundę 2 4: 57.6 bitów/sekundę : Tryb Modus ASCII, protokół <7,N,2> 9.9 Protokół komunikacyjny dla modułu opcjonalnego USB 1: Tryb Modus ASCII, protokół <7,E,1> 2: Tryb Modus ASCII, protokół <7,O,1> 3: Tryb Modus RTU, protokół <8,N,2> 4: Tryb Modus RTU, protokół <8,E,1> 1 5: Tryb Modus RTU, protokół <9,O,1> 9.1 Reakcja na błąd transmisji dla modułu opcjonalnego USB : Ostrzeżenie i kontynuacja pracy 1: Ostrzeżenie i hamowanie stromościowe 2: Ostrzeżenie i hamowanie wybiegiem 3: Brak ostrzeżenia i kontynuacja pracy 9.11 Czas detekcji utraty komunikacji dla USB.1 ~ 12. sekund.: Funkcja wyłączona Port do komunikacji z PLC : RS485 1: Moduł opcjonalny z interfejsem USB

31 Grupa 1 Parametry Regulatora PID Parametr Wyjaśnienia Nastawy 1. Zadajnik punktu pracy PID : Regulator PID wyłączony 1: Przyciski panelu cyfrowego 2: Sygnał -1V z wejścia AVI 3: Sygnał 4-2mA lub -1V z wejścia ACI 4: parametru Pr 1.11 fabryczna : Dodatnie sprzężenie zwrotne z wejścia AVI (-1V) 1.1 Sygnał sprzężenia zwrotnego regulatora PID. 1: Ujemne sprzężenie zwrotne z wejścia AVI ( ~ +1V) 2: Dodatnie sprzężenie zwrotne z wejścia ACI (4-2mA lub -1V) 3: Ujemne sprzężenie zwrotne z wejścia ACI (4-2mA lub -1V) 1.2 Wzmocnienie Członu Proporcjonalnego (P). do Człon Całkujący (I). do 1. sekund (. = człon wyłącz) Człon Różniczkujący (D). do 1. sekund Ograniczenie górne Członu Całkującego Czas opóźnienia filtru cyfrowego PID Ograniczenie częstotliwości wyjściowej PID do 1% 1. do 2.5 sekund. do 11% Czas wykrywania błędnego sygnału sprzężenia zwrotnego PID. do 36 sekund (. funkcja nieaktywna) Reakcja na błędny sygnał sprzężenia zwrotnego PID : Ostrzeżenie Fbe i hamowanie stromościowe 1: Ostrzeżenie Fbe i hamowanie wybiegiem 2: Ostrzeżenie Fbe i kontynuacja pracy 1.1 Wzmocnienie sygnału sprzężenia zwrotnego. do Cyfrowy zadajnik punktu pracy PID. do 6.Hz

32 Parametr Wyjaśnienia Nastawy 1.12 Poziom detekcji nadmiernego uchybu regulacji PID fabryczna 1. do 5.% Czas detekcji nadmiernego uchybu regulacji PID Czas do włączenia trybu uśpienia Częstotliwość uśpienia napędu Częstotliwość przebudzenia napędu.1 do 3. sekund 5.. do 655 sekund.. do 6. Hz.. do 6. Hz Wybór minimalnej częstotliwości wyjściowej zadanej z PID : Hz 1: Minimalna częstotliwość wyjściowa (Pr.1.5) Grupa 11 Parametry Modułu Rozszerzeń Wejść/Wyjść Wielofunkcyjnych Parametr Wyjaśnienia Nastawy 11. Wyjście wielofunkcyjne MO2/RA Wyjście wielofunkcyjne MO3/RA Wyjście wielofunkcyjne MO4/RA4 : Brak funkcji 1: Praca napędu 2: Osiągnięta częstotliwość zadana 3: Prędkość zerowa po starcie 4: Sygn. przekroczenia momentu 5: Sygn. wykrycia blokady zewnętrznej 6: Sygn. zadziałania blokady podnapięciowej 7: Źródło komend sterujących wejścia wielofunk. 8: Sygnalizacja stanu awaryjnego 9: Osiągnięta częstotliwość progowa 1: Licznik osiągnął wart. końcową zliczania 11: Licznik osiągnął wart. wstępną zliczania Wyjście wielofunkcyjne 11.3 MO5/RA5 12: Sygn. zadz. funkcji ochrony przed przepięciem 13: Sygn. zadz. funkcji ochrony przed przetężeniem Wyjście wielofunkcyjne 14: Ostrzeżenie o przegrzaniu radiatora 11.4 MO6/RA6 15: Sygn. przekr. napięcia w obwodzie DC napędu 16: Nieprawidłowa praca w trybie PID 17: Zadany kierunek W Prawo 11.5 Wyjście wielofunkcyjne 18: Zadany kierunek W Lewo MO7/RA7 19: Prędkość zerowa 21: Sterowanie hamulcem fabryczna

33 Parametr Wyjaśnienia Nastawy 11.6 Wejście wielofunkcyjne (MI7) Wejście wielofunkcyjne (MI8) Wejście wielofunkcyjne (MI9) Wejście wielofunkcyjne (MI1) Wejście wielofunkcyjne (MI11) Wejście wielofunkcyjne (MI12) : Brak funkcji 1: Wybór prędkości predefiniowanych 1 2: Wybór prędkości predefiniowanych 2 3: Wybór prędkości predefiniowanych 3 4: Wybór prędkości predefiniowanych 4 5: Reset zewnętrzny 6: Blokada rozbiegu/hamowania 7: Wybór czasu rozbiegu/hamowania 2 8: Komenda pracy z prędkością ustawczą 9: Zewnętrzna blokada napędu 1: Zwiększanie częstotliwości zadanej 11:Zmniejszanie częstotliwości zadanej 12: Wyzwalanie wewnętrznego licznika 13: Kasowanie wewnętrznego licznika 14: Wejście Awarii Zewnętrznej 15: Wyłączenie regulatora PID 16: Stop awaryjny 17: Blokada zmiany parametrów 18: Wybór Źródła Komend Sterujących (wejścia wielofunkcyjne) 19: Wybór Źródła Komend Sterujących (panel cyfrowy) 2: Wybór Źródła Komend Sterujących (interfejs komunikacyjny) 21: Sterowanie kierunkiem obrotów 22: Wybór Drugiego Zadajnika częstotliw. 23: Zmiana trybu pracy PLC (PLC PLC1) 24: Zmiana trybu pracy PLC (PLC PLC2) fabryczna Grupa 12: Parametry Modułu Rozszerzeń Wejść/Wyjść Analogowych Parametr Wyjaśnienia Nastawy : Brak funkcji fabryczna 1: Źródło pierwszego zadajnika częstotliwości 12. Wybór funkcji wejścia analogowego AI1 2: Źródło drugiego zadajnika częstotliwości 3: Punkt pracy PID (załączenie PID) 4: Dodatnie sprzężenie zwrotne dla PID 5: Ujemne sprzężenie zwrotne dla PID

34 Parametr Wyjaśnienia Nastawy 12.1 Wybór trybu pracy : Wejście prądowe 4-2mA wejścia analogowego AI1 1: Wejście napięciowe -1V fabryczna Minimalne napięcie wejścia AI1 gdy Pr 12.1=1 Sygnał minimalny zadany z wejścia AI1 gdy Pr 12.1=1 Maksymalne napięcie wejścia AI1 gdy Pr 12.1=1 Sygnał maksymalny zadany z wejścia AI1 gdy Pr 12.1=1 Minimalny prąd wejścia AI1 gdy Pr 12.1= Sygnał minimalny zadany z wejścia AI1 gdy Pr 12.1= Maksymalny prąd wejścia AI1 gdy Pr 12.1= Sygnał maksymalny zadany z wejścia AI1 gdy Pr 12.1=. do 1.V.. do 1.%.. do 1.V 1.. do 1.% 1.. do 2.mA 4.. do 1.%.. do 2.mA 2.. do 1.% 1. : Brak funkcji 12.1 Wybór funkcji wejścia analogowego AI2 1: Źródło pierwszego zadajnika częstotliwości 2: Źródło drugiego zadajnika częstotliwości 3: Punkt pracy PID (załączenie PID) 4: Dodatnie sprzężenie zwrotne dla PID 5: Ujemne sprzężenie zwrotne dla PID Wybór trybu pracy : Wejście prądowe 4-2mA wejścia analogowego AI2 1: Wejście napięciowe -1V Minimalne napięcie wejścia AI2 gdy Pr 12.11=1. do 1.V

35 Parametr Wyjaśnienia Nastawy Sygnał minimalny zadany z wejścia AI2 gdy Pr 12.11=1. do 1.%. fabryczna Maksymalne napięcie wejścia AI2 gdy Pr 12.11=1 Sygnał maksymalny zadany z wejścia AI2 gdy Pr 12.11=1 Minimalny prąd wejścia AI2 gdy Pr 12.11= Sygnał minimalny zadany z wejścia AI2 gdy Pr 12.11= Maksymalny prąd wejścia AI2 gdy Pr 12.11= Sygnał maksymalny zadany z wejścia AI2 gdy Pr 12.11=. do 1.V 1.. do 1.% 1.. do 2.mA 4.. do 1.%.. do 2.mA 2.. do 1.% Wybór trybu pracy wyjścia analogowego AO1 : Wyjście napięciowe -1V 1: Wyjście prądowe -2mA 2: Wyjście prądowe 4-2mA Sygnał na wyjściu analogowym AO1 : Częstotliwość wyjściowa 1: Prąd wyjściowy Wzmocnienie wyjścia analogowego AO1 1 do 2% Wybór trybu pracy wyjścia analogowego AO2 : Wyjście napięciowe -1V 1: Wyjście prądowe -2mA 2: Wyjście prądowe 4-2mA Sygnał na wyjściu analogowym AO2 : Częstotliwość wyjściowa 1: Prąd wyjściowy Wzmocnienie wyjścia analogowego AO2 1 do 2%

36 Stany awaryjne Kod błędu Opis stanu awaryjnego Przetężenie Nadmierny przyrost prądu wyjściowego napędu. Przepięcie Napięcie DC przekroczyło wartość dopuszczalną. Przegrzanie Zbyt wysoka temperatura radiatora. Podnapięcie Napęd wykrywa napięcie DC poniżej wartości minimalnej. Przeciążenie napędu Uwaga: napęd AMD-E może generować do 15% prądu znamionowego przez maksymalnie 6 sekund. Przeciążenie silnika 1 Wewnętrzna elektroniczna blokada przeciążeniowa Działania korekcyjne 1. Sprawdzić, czy moc silnika odpowiada mocy napędu. 2. Sprawdzić połączenia kablowe pomiędzy napędem, a silnikiem pod kątem możliwych zwarć i doziemień. 3. Sprawdzić, czy nie występują poluzowane połączenia na zaciskach napędu i silnika. 4. Zwiększyć czas rozbiegu. 5. Sprawdzić, czy silnik nie jest nadmiernie obciążony. 6. Jeśli po usunięciu zwarć oraz sprawdzeniu pozostałych punktów powyżej nadal działa blokada, należy napęd odesłać do producenta celem diagnostyki i przeprowadzenia naprawy. 1. Wzrost napięcia DC może być spowodowany hamowaniem silnika. Zwiększyć czas hamowania lub zastosować hamowanie przy użyciu rezystora hamowania. 2. Sprawdzić, czy wymagana moc hamowania odpowiada specyfikacji napędu. 1. Sprawdzić poprawność zakresu temperatury otoczenia. 2. Sprawdzić drożność otworów wentylacyjnych napędu lub szafy. 3. Usunąć wszystkie obce ciała z radiatora i sprawdzić, czy nie jest on zabrudzony. 4. Sprawdzić stan i wyczyścić wentylator. 5. Zapewnić stosowną przestrzeń wentylacyjną wokół napędu (Patrz rozdział 1). 1. Sprawdzić, czy napięcie zasilania odpowiada specyfikacji napędu. 2. Sprawdzić, czy napęd nie jest przeciążony. 3. Sprawdzić poprawność okablowania. 1. Sprawdzić, czy silnik nie jest przeciążony. 2. Zredukować nastawę kompensacji momentu w Pr Zastosować napęd o wyższej mocy znamionowej. 1. Sprawdzić, czy silnik nie jest przeciążony. 2. Sprawdzić nastawy elektronicznego przeciążenia termicznego (Pr 6.6 i 6.7). 3. Obniżyć prąd wyjściowy napędu tak, aby nie przekraczał nastawy Pr

37 Kod błędu Opis stanu awaryjnego Przeciążenie silnika 2 Przeciążenia silnika. CC (blokada prądowa) Działania korekcyjne 1. Zredukować obciążenie silnika. 2. Skorygować nastawy detekcji nadmiernego momentu (Pr 6.3, 6.4 i 6.5). OV błąd elektroniki napędu GFF błąd elektroniki napędu OC błąd elektroniki napędu Zwrócić napęd do producenta Zewnętrzna blokada napędu Przetężenie podczas rozbiegu Przetężenie podczas obniżania prędkości Przetężenie podczas pracy z prędkością ustaloną Awaria zewnętrzna Niemożność zaprogramowania wewnętrznej pamięci EEPROM Niemożność odczytu wewnętrznej pamięci EEPROM Po podaniu sygnału na jedno z wejść wielofunkcyjnych z nastawą 9 (Pr 4.5~4.8=9) napęd zaprzestaje pracy i wyświetla komunikat bb. Po zdjęciu sygnału komunikat znika, a napęd podejmuje pracę 1. Sprawdzić połączenia kablowe pomiędzy napędem, a silnikiem pod kątem możliwych zwarć i doziemień. 2. Obniżyć kompensację momentu w Pr Zwiększyć czas rozbiegu. 1. Sprawdzić połączenia kablowe pomiędzy napędem, a silnikiem pod kątem możliwych zwarć i doziemień. 2. Zwiększyć czas hamowania. 1. Sprawdzić połączenia kablowe pomiędzy napędem, a silnikiem pod kątem możliwych zwarć i doziemień. 2. Możliwy gwałtowny wzrost obciążenia silnika. Sprawdzić potencjalne przyczyny. Po podaniu sygnału na jedno z wejść wielofunkcyjnych z nastawą 14(Pr 4.5~4.8=14) napęd zaprzestaje pracy i wyświetla komunikat EF. Po wycofaniu sygnału awarię EF można zresetować. Awarię EF można także wywołać osiągnięcie wartości końcowej zliczania przez wewnętrzny licznik napędu patrz Pr 3.7. Zwrócić napęd do producenta. 1. Nacisnąć przycisk RESET, aby nadać parametrom nastawy fabryczne. 2. Zwrócić napęd do producenta

38 Kod błędu Opis stanu awaryjnego Błąd fazy-u Błąd fazy-v Błąd fazy-w OV lub LV Działania korekcyjne Zwrócić napęd do producenta. Błąd czujnika temperatury Doziemienie Błąd auto rozbiegu/hamowania Błąd komunikacji Nieprawidłowo wprowadzone hasło dostępu do parametrów Brak sygnału 4-2mA na wejściu ACI Błąd sprzężenia zwrotnego regulatora PID Zanik fazy zasilającej Błąd automatycznego strojenia napędu Błąd przekroczenia czasu podczas komunikacji z płytą sterującą lub mocy Ochrona silnika przed przegrzaniem 1. Sprawdzić, czy nie został uszkodzony mostek mocy napędu. 2. Sprawdzić poprawność izolacji obwodów wyjściowych silnoprądowych. 1. Sprawdzić, czy hamowanie nie jest nadmierne. 2. Wyłączyć funkcję auto rozbiegu/hamowania Pr Sprawdzić połączenia RS485 pomiędzy napędem a jednostką master (jakość złączy, obecność przewodów, właściwe piny). 2. Sprawdzić poprawność ustawień protokołu i prędkości transmisji oraz adresu napędu. 3. Sprawdzić poprawność wyliczenia sumy kontrolnej. 4. Patrz parametry grupy 9 w rozdziale 4. Trzykrotnie wprowadzono nieprawidłowe hasło dostępu w parametrze.8. Aby zresetować błąd należy zdjąć i ponownie podać napięcie zasilania. Analogowy sygnał prądowy na wejściu ACI spadł poniżej 4mA. Sprawdzić okablowanie wejścia ACI. Sygnał sprzężenia zwrotnego regulatora PID podawany na wejście ACI spadł poniżej 4mA. Sprawdzić okablowanie wejścia ACI. Sprawdzić okablowanie i jakość styków zasilania. 1. Sprawdzić kable z napędu do silnika. 2. Podjąć ponowną próbę procedury automatycznego strojenia. 1. Użyć przycisku RESET celem przywrócenia wszystkim parametrom nastaw fabrycznych. 2. Zwrócić napęd do producenta. 1. Sprawdzić czy silnik jest przegrzany. 2. Sprawdzić nastawy Pr 7.12 do Pr

39

40 APATOR CONTROL Sp z o.o. ul. Żółkiewskiego 21/ Toruń Dział Sprzedaży: tel fax drives@apator.com.pl Serwis: tel fax s.rybicki@apator.com.pl