MOŻLIWOŚCI SYMULACJI PRZEBIEGU PROCESÓW PRODUKCYJNYCH W MODUŁOWYM SYSTEMIE MECHATRONICZNYM

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "MOŻLIWOŚCI SYMULACJI PRZEBIEGU PROCESÓW PRODUKCYJNYCH W MODUŁOWYM SYSTEMIE MECHATRONICZNYM"

Transkrypt

1 MOŻLIWOŚCI SYMULACJI PRZEBIEGU PROCESÓW PRODUKCYJNYCH W MODUŁOWYM SYSTEMIE MECHATRONICZNYM Rafał KLUZ, Barbara CIECIŃSKA Zmiana sytuacji na rynkach światowych przejawiająca się przede wszystkim przekształceniem rynku producenta na rynek nabywcy, postawiła przed przemysłem jakościowo nowe wyzwania, czego wyrazem było pojawienie się koncepcji wytwarzania elastycznego, a w szczególności elastycznie zautomatyzowanego [1, 2]. Rozwój koncepcji elastycznych systemów wytwarzania stał się źródłem nowych problemów w zakresie organizacji i sterowania przepływem produkcji. Stało się zatem niezbędne uwzględnienie tej tematyki w programach studiów, szczególnie na wydziałach mechanicznych. Ta potrzeba stała się bodźcem do opracowania i uruchomienia w Katedrze Technologii Maszyn i Organizacji Produkcji Politechniki Rzeszowskiej miniaturowego badawczo-dydaktycznego elastycznego systemu wytwarzania, umożliwiającego prowadzenie doświadczalnej weryfikacji klasycznych metod planowania i harmonogramowania produkcji oraz opracowywania i weryfikacji metod nowych z wykorzystaniem narzędzi programowych z obszaru sztucznej inteligencji. W skład systemu wchodzą (rys. 1: podsystem technologiczny w postaci elastycznego gniazda obróbkowego (EGO: centrum tokarskie i frezarskie, podsystem manipulacji przedmiotami obrabianymi: robot antropomorficzny firmy Fanuc M-10iA oraz modułowy robot kartezjański, podsystem magazynowo-transportowy z paletami przedmiotowymi, modułowy system montażowy MM2 zbudowany na bazie modułów firmy Bosch Rexroth, zrobotyzowane stanowisko montażowe (robot Mitsubishi RV-M2. Elastyczne gniazdo obróbkowe Zaprojektowane gniazdo jest najczęściej spotykaną strukturą w EGO (elastycznych gniazdach obróbkowych, wyposażonych w wolno stojący robot przemysłowy. Elementami gniazda są: robot przemysłowy Fanuc M-10iA zintegrowany z systemem wizyjnym irvision podsystem manipulacji, Rys. 1. Schemat elastycznego systemu wytwarzania; 1 elastyczne gniazdo obróbkowe, 2 system magazynowo-transportowy, 3 manipulator kartezjański, 4 modułowy system montażowy MM2, 5 zrobotyzowane stanowisko montażowe 62

2 Technologia i Automatyzacja Montażu 3/2012 centrum tokarskie CNC ST-20 (4-osiowe z napędzanymi narzędziami i frezarskie CNC VF-2 (5-osiowe podsystem wytwarzania, magazyn chwytaków, magazyn wejściowy podsystem magazynowania. Głównym podsystemem funkcjonalnym gniazda jest podsystem wytwarzania, który tworzą w gnieździe centrum obróbcze tokarskie i frezarskie. Są one przeznaczone do obróbki przedmiotów typu wałki, tuleje, tarcze o skomplikowanych kształtach, produkowanych w małych i średnich seriach. Centrum tokarskie umożliwia obróbkę w jednym zamocowaniu powierzchni wewnętrznych i zewnętrznych. Ze względu na możliwość występowania różnych kształtów obrabianych przedmiotów EGO wyposażone jest w magazyn mający trzy chwytaki: dwuszczękowy KGG 60, trzyszczękowy JGZ 64 i podciśnieniowy VGS 2010 FC25P (rys. 2. Zmiana chwytaka odbywa się dzięki pneumatycznemu urządzeniu do wymiany narzędzi SWS-041, zamontowanemu na końcówce robota, zapewniającemu samoczynne ich orientowanie i pozycjonowanie w trakcie pobierania narzędzia z magazynu, z powtarzalnością pozycjonowania nieprzekraczającą 0,01 mm. a b c d Rys. 2. Oprzyrządowanie robota Fanuc M10: a chwytak dwuszczękowy KGG 60, b chwytak trzyszczękowy JGZ 64, c chwytak podciśnieniowy VGS 2010 FC25P, d urządzenie do wymiany narzędzi SWS-041 Robot przemysłowy Fanuc M-10iA (rys. 3 stanowiący podsystem manipulacji posiada wąskie ramię oraz kiść, pozwalające robotowi na dostanie się oraz manewrowanie w ograniczonym obszarze pracy oraz redukujące potrzebę wychodzenia robota poza obszar pracy w maszynie w celu reorientacji narzędzia. Wyposażony jest ponadto w system antykolizyjny HSCD (High Sensitive Collision Detection, zapewniający natychmiastowe zatrzymanie (przez załączenie hamulców na wszystkich osiach robota jednocześnie w przypadku, gdy robot natrafi podczas swojego ruchu na przeszkodę. Podsystem manipulacji wyposażony jest w system wizyjny zintegrowany z systemem sterowania robota, pozwalający mu rozpoznać położenie i orientację przedmiotów na płaszczyźnie. Rys. 3. Robot Fanuc M-10iA [3] irvision pozwala na realizacje wielu czynności związanych z pozycjonowaniem. Istnieją trzy rodzaje sprzężenia zwrotnego robota z kamerą wynikające ze sposobu jej zamocowania: zamocowanie na statywie umożliwia pozycjonowanie obiektów w przestrzeni roboczej (jego podstawową zaletą jest możliwość identyfikacji wzorców, zamocowanie na chwytaku rozwiązanie pozwala na ciągłą obserwację położenia elementu względem chwytaka (umożliwia pracę w środowisku, w którym robot operuje bezpośrednio nad elementem, zamocowanie na statywie w sposób umożliwiający obserwację narzędzia robota rozwiązanie to pozwala na bazowanie elementów w chwytaku robota (umożliwia np. określenie kąta obrotu przedmiotu przenoszonego przez chwytak. W przedstawionym gnieździe wykorzystany został tryb pracy z kamerą na statywie. Robot ma za zadanie odnalezienie wcześniej nauczonego wzorca w magazynie wejściowym. Po rozpoznaniu wzorca i naniesieniu korekty położenia, robot powinien uchwycić rozpoznawany przedmiot i przenieść go do przestrzeni roboczej obrabiarki. Do celów dydaktycznych istnieje możliwość pominięcia w systemie gniazda obróbkowego. W tym rozwiązaniu robot, wykorzystując system wizyjny, podaje do podsystemu transportowo-magazynowego wyroby znajdujące się w magazynie, zgodnie z przyjętym harmonogramem lub według założonej intensywności strumieni zapotrzebowań. Podsystem magazynowo-transportowy Zadaniem paletowego systemu transportowego (dwupasowego z paskiem zębatym ze zmianą kierunku ruchu jest przemieszczenie przedmiotów z przestrzeni robota Fanuc do przestrzeni roboczej manipulatora kartezjańskiego i zrobotyzowanego stanowiska montażowego. 63

3 przystosowany jest do precyzyjnego transportu palet z regulowaną prędkością (zakres od 6 do 18 m/min. blokad pneumatycznych, zakrętów i przerzutów poprzecznych umożliwia dowolną konfigurację systemu transportowego palet, zapewniając możliwość symulacji zróżnicowanych procesów produkcyjnych. Modułowa budowa podzespołów umożliwia łatwy montaż i modyfikację systemu. Układ odznacza się ponadto wysoką dokładnością oraz powtarzalnością pozycjonowania (0,01 mm zapewnioną przez laserowy czujnik przemieszczenia. Zadaniem trzyosiowego robota kartezjańskiego jest przemieszczanie elementów z palet systemu transportowego i podawanie do przestrzeni roboczej zasobnika. Robot zbudowany jest na bazie modułów firmy Bosch Rexroth oraz wyposażony w chwytak podciśnieniowy. Podstawowe parametry techniczne robota podano w tabeli 1. W tabeli 2 podano parametry techniczne stanowiska. Tabela 1. Specyfikacja techniczna robota kartezjańskiego [5] Powtarzalność pozycjonowania ± 0,1 mm Liczba osi 3 Długość ogniw X: 600 mm Y: 500 mm Z: 600 mm Maksymalna prędkość 1400 mm/s Maksymalny przenoszony ładunek 5 kg Modułowy system montażowy Modułowy system montażowy MM2 składa się z trzech stanowisk: stanowiska kontrolno-pomiarowego pełniącego dodatkowo rolę zasobnika dla części podawanych przez manipulator z przenośnika taśmowego, stanowiska z prasą hydrauliczną, stanowiska pełniącego rolę magazynu statycznego wyrobów gotowych. Stanowiska znajdują się obok siebie i sprzęgnięte są w sposób mechaniczny, pneumatyczny i elektryczny w celu automatycznej realizacji procesu. Stacje mają jednak możliwość działania autonomicznego, co zapewnia większą elastyczność systemu. Stanowisko kontrolno-pomiarowe (rys. 4 składa się z dwóch zasobników separujących (1. Każdy z nich zapewnia miejsce dla 10 przedmiotów obrabianych. Ich zadaniem jest wyrównanie chwilowych przerw w przepływie materiałów. Znajdujące się w dolnej części zasobników pneumatyczne cylindry wysuwają części na przenośnik taśmowy (2, który transportuje je do układu kontrolno-pomiarowego składającego się z 3 czujników. Czujniki: optyczny, pojemnościowy i indukcyjny umożliwiają pomiar własności materiału oraz określenie geometrii przedmiotu. Wyniki pomiarów zapisywane są w układzie sterowania i stanowią podstawę do uruchamiania określonej linii programu realizującej zdefiniowany własnościami części przepływ materiału przez system. Rys. 4. Stanowisko kontrolno-pomiarowe z zasobnikiem: a schemat stanowiska, b widok ogólny: 1 separatory zasobnika, 2 przenośnik taśmowy, 3 układ kontrolno-pomiarowy, 4 panel sterowania Tabela 2. Specyfikacja techniczna zasobnika [5] Wyszczególnienie Masa kg Długość 1000 mm Wymiary Szerokość 1000 mm Wysokość 1500 mm Minimalna temperatura pracy 5 C Maksymalna temperatura pracy 30 C Względna wilgotność powietrza 25 70% pneumatyczny Minimalne 5 barów 6 barów Stanowisko z prasą hydrauliczną (rys. 5 składa się z manipulatora pracującego w przestrzeni cylindrycznej wyposażonego w chwytak podciśnieniowy, modułu reorientacji montowanej jednostki oraz prasy hydraulicznej. Na stanowisku istnieje możliwość montażu połączeń o powierzchniach cylindrycznych oraz płaskich, pasowanych z luzem dodatnim oraz ujemnym (wciskiem. 64

4 Technologia i Automatyzacja Montażu 3/2012 Przepływ części przez stanowisko może odbywać się w różny sposób. W przypadku połączeń pośrednich manipulator (1, pracujący w przestrzeni cylindrycznej, przemieszcza jedną część do modułu reorientacji (2, w którym następuje jej obrót o 90º i wciśnięcie do otworów bazowych trzpieni rozprężnych (3. Po wykonaniu zabiegu następuje ponowna zmiana orientacji części, która w dalszej kolejności transportowana jest przez manipulator do urządzenia bazującego prasy hydraulicznej (5. Następnie manipulator zbiera drugą część ze stanowiska kontrolno-pomiarowego, umieszcza ją powierzchniami ustalającymi na kołkach rozprężnych oczekującej już części pierwszej i umieszcza je w prasie hydraulicznej, gdzie realizowany jest kolejny zabieg montażu. Po opuszczeniu prasy jednostka montażowa umieszczana jest przez manipulator portalowy (4 na przenośniku taśmowym (6, który transportuje ją do przestrzeni roboczej stanowiska pełniącego rolę magazynu statycznego wyrobów gotowych. Tabela 3. Specyfikacja techniczna stanowiska z prasą hydrauliczną [5] Masa Wymiary Parametr Długość Szerokość Wysokość 100 kg 800 mm 980 mm 1350 mm Minimalna temperatura pracy 5 C Maksymalna temperatura pracy 30 C Względna wilgotność powietrza 25 70% pneumatyczny hydrauliczny Zasilanie Minimalne przepływu Moc Napięcie Częstotliwość napięcia zasilającego 5 barów 6 barów 50 barów 0,85 l/min 1100 W V Hz Rys. 5. Stanowisko z prasą hydrauliczną: a schemat stanowiska, b widok ogólny: 1 manipulator cylindryczny 2 moduł reorientacji, 3 moduł montażu kołków rozprężnych, 4 manipulator portalowy, 5 prasa hydrauliczna, 6 przenośnik taśmowy, 7 panel sterowania W przypadku, gdy na stanowisku realizowany jest montaż połączeń bezpośrednich, przepływ części na stanowisku ulega znacznemu uproszczeniu, gdyż odbywa się z pominięciem modułu reorientacji. Podstawowe parametry stanowiska podano w tabeli 3. Rys. 6. Stanowisko pełniące rolę magazynu statycznego wyrobów gotowych; a schemat stanowiska, b widok ogólny: 1 manipulator, 2 układarka regałowa, 3 regał, 4 panel sterowania 65

5 Stanowisko pełniące rolę magazynu statycznego wyrobów gotowych składa się z manipulatora pracującego w cylindrycznym układzie współrzędnym (1, którego zadaniem jest przetransportowanie zmontowanej jednostki do przestrzeni roboczej układarki regałowej (2 oraz statycznego wewnętrznego magazynu wysokiego składowania w postaci wysokiego stojaka z przegrodami (3 (rys. 6. Zrobotyzowane stanowisko montażowe Rys. 7. Przestrzeń robocza robota Mitsubishi RV-M2 [4] Podstawowym elementem stanowiska montażowego jest robot przemysłowy Mitsubishi RV-M2 wyposażony w 5 obrotowych par kinematycznych. Robot ten należy do lekkich robotów przemysłowych, który ze względu na wysoką niezawodność pracy i funkcjonalność znalazł, podobnie jak RV-M1, szerokie zastosowanie w przemyśle. W tabeli 4 podano podstawowe parametry robota, natomiast na rys. 7 przedstawiono zakres przemieszczeń współrzędnych uogólnionych determinujących rozmiar jego przestrzeni roboczej. Stanowisko montażowe i modułowy system montażowy mogą pracować w dwóch trybach: trybie pracy szeregowym, gdy zabiegi montażowe wykonywane są kolejno na każdym stanowisku oraz w trybie pracy równoległym, gdy pracują one niezależnie, co zwiększa elastyczność systemu. Podsumowanie Przedstawiony elastyczny system wytwarzania zaprojektowany w Katedrze Technologii Maszyn i Organizacji Produkcji stanowi bazę dydaktyczną z zakresu programowania obrabiarek, robotów przemysłowych i sterowników PLC oraz jest warsztatem badawczym umożliwiającym prowadzenie doświadczeń w obszarze sterowania produkcją. umożliwia ponadto doświadczalną weryfikację wyników modelowania symulacyjnego dotyczących planowania, harmonogramowania i sterowania produkcją oraz modeli sieci obsługi masowej i modeli sieci Petriego. Daje również możliwość prowadzenia prac badawczych związanych z wyznaczaniem poziomu montowalności systemów montażowych. Tabela 4. Podstawowe parametry techniczne robota Mitsubishi RV-M2 [4] Wyróżnienie Specyfikacja Struktura mechaniczna 5 niezależnych osi Obrót kolumny (q ,2356 rad (max. 140 /sekundę Obrót ramienia (q ,2690 rad (max. 79 /sekundę Obrót łokcia 120 2,0944 rad Przestrzeń (q 3 (max. 140 /sekundę robocza Ustawienie nadgarstka (q 4 ± 110 ± 1,9198 rad (max. 163 /sekundę Obrót nadgarstka (q 5 ±180 ± 3,1416 rad (max. 223 /sekundę Powtarzalność pozycjonowania ± 0,1 mm Temperatura pracy 5 C 40 C Dopuszczalna wilgotność w czasie pracy 45 85% RH LITERATURA 1. Honczarenko J.: Elastyczna automatyzacja wytwarzania. Obrabiarki i systemy obróbkowe. WNT, Warszawa Zdanowicz R.: Robotyzacja procesów technologicznych. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice Fanuc Robot M-10iA. Podręcznik operatora. 4. Industrial Micro Robot RV-M2. Specyfications, Operation, Description of Commands, Maintenance and Inspection, Appendices. Mitsubishi. 5. MMS, Specifications, Operating. Rexroth Bosch Group. Dr inż. Rafał Kluz i dr inż. Barbara Ciecińska są pracownikami Katedry Technologii Maszyn i Organizacji Produkcji Politechniki Rzeszowskiej. 66

Specyfikacja techniczna obrabiarki. wersja 2013-02-03, wg. TEXT VMX42 U ATC40-05 VMX42 U ATC40

Specyfikacja techniczna obrabiarki. wersja 2013-02-03, wg. TEXT VMX42 U ATC40-05 VMX42 U ATC40 Specyfikacja techniczna obrabiarki wersja 2013-02-03, wg. TEXT VMX42 U ATC40-05 VMX42 U ATC40 KONSTRUKCJA OBRABIARKI HURCO VMX42 U ATC40 Wysoka wytrzymałość mechaniczna oraz duża dokładność są najważniejszymi

Bardziej szczegółowo

MK-Tech, Michał Kowalski, ul. Katowicka 37/1, 61-131 Poznań, tel./fax. +48 61 875-15-23 NIP: 779 145 54 90, REGON: 300031304

MK-Tech, Michał Kowalski, ul. Katowicka 37/1, 61-131 Poznań, tel./fax. +48 61 875-15-23 NIP: 779 145 54 90, REGON: 300031304 Jesteśmy dynamicznie rozwijająca się firmą specjalizującą się w automatyzacji procesów produkcyjnych. Dzięki rozbudowanemu parkowi maszyn, wieloletniemu doświadczeniu oraz wysoko wykwalifikowanej kadrze

Bardziej szczegółowo

Innowacyjne rozwiązania!

Innowacyjne rozwiązania! R O Z W I Ą Z A N I A B R A N Ż O W E P r z e m y s ł s p o ż y w c z y i o p a k o w a ń Innowacyjne rozwiązania! Firma SCHUNK GmbH & Co. KG to lider w dziedzinie automatyki przemysłowej i systemów mocowań.

Bardziej szczegółowo

MODEL MANIPULATORA O STRUKTURZE SZEREGOWEJ W PROGRAMACH CATIA I MATLAB MODEL OF SERIAL MANIPULATOR IN CATIA AND MATLAB

MODEL MANIPULATORA O STRUKTURZE SZEREGOWEJ W PROGRAMACH CATIA I MATLAB MODEL OF SERIAL MANIPULATOR IN CATIA AND MATLAB Kocurek Łukasz, mgr inż. email: kocurek.lukasz@gmail.com Góra Marta, dr inż. email: mgora@mech.pk.edu.pl Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny MODEL MANIPULATORA O STRUKTURZE SZEREGOWEJ W PROGRAMACH

Bardziej szczegółowo

Bezpieczna obsługa oraz praca robota na stanowisku przemysłowym

Bezpieczna obsługa oraz praca robota na stanowisku przemysłowym Bezpieczna obsługa oraz praca robota na stanowisku przemysłowym Dr inż. Tomasz Buratowski Wydział inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Robotyki i Mechatroniki Bezpieczna Obsługa Robota Podstawowe

Bardziej szczegółowo

ROBOTY PRZEMYSŁOWE LABORATORIUM FANUC S-420F

ROBOTY PRZEMYSŁOWE LABORATORIUM FANUC S-420F ROBOTY PRZEMYSŁOWE LABORATORIUM FANUC S-420F Wstęp Roboty przemysłowe FANUC Robotics przeznaczone są dla szerokiej gamy zastosowań, takich jak spawanie ( Spawanie to jedno z najczęstszych zastosowań robotów.

Bardziej szczegółowo

TECHNOLOGIA MASZYN. Wykład dr inż. A. Kampa

TECHNOLOGIA MASZYN. Wykład dr inż. A. Kampa TECHNOLOGIA MASZYN Wykład dr inż. A. Kampa Technologia - nauka o procesach wytwarzania lub przetwarzania, półwyrobów i wyrobów. - technologia maszyn, obejmuje metody kształtowania materiałów, połączone

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE WYTWARZANIA CAM Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności APWiR Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU

Bardziej szczegółowo

Automatyka i Robotyka. Dr inż. Kamil Krot

Automatyka i Robotyka. Dr inż. Kamil Krot Automatyka i Robotyka Dr inż. Kamil Krot Agenda Kompetencje - oferta badawcza i przemysłowa Projekty zrealizowane Wyposażenie Patenty do komercjalizacji Oferta dla przemysłu projektowanie, integracja i

Bardziej szczegółowo

Program szkolenia zawodowego Operator Programista Obrabiarek Sterowanych Numerycznie CNC

Program szkolenia zawodowego Operator Programista Obrabiarek Sterowanych Numerycznie CNC Program szkolenia zawodowego Operator Programista Obrabiarek Sterowanych Numerycznie CNC Kurs zawodowy Operator - Programista Obrabiarek Sterowanych Numerycznie CNC ma na celu nabycie przez kursanta praktycznych

Bardziej szczegółowo

ĆWICZENIE NR P-8 STANOWISKO BADANIA POZYCJONOWANIA PNEUMATYCZNEGO

ĆWICZENIE NR P-8 STANOWISKO BADANIA POZYCJONOWANIA PNEUMATYCZNEGO INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ ĆWICZENIE NR P-8 STANOWISKO BADANIA POZYCJONOWANIA PNEUMATYCZNEGO Koncepcja i opracowanie: dr inż. Michał Krępski Łódź, 2011 r. Stanowiska

Bardziej szczegółowo

PR242012 23 kwietnia 2012 Mechanika Strona 1 z 5. XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów

PR242012 23 kwietnia 2012 Mechanika Strona 1 z 5. XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów Mechanika Strona 1 z 5 XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów Odwrócona zasada: liniowy silnik ruch obrotowy System napędowy XTS firmy Beckhoff

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy przedmiot kierunkowy Rodzaj zajęć: laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Zapoznanie

Bardziej szczegółowo

Wonderware InTouch wspiera modułowy proces technologiczny na Politechnice Śląskiej w Gliwicach

Wonderware InTouch wspiera modułowy proces technologiczny na Politechnice Śląskiej w Gliwicach Wonderware InTouch wspiera modułowy proces technologiczny na Politechnice Śląskiej w Gliwicach Z uwagi na zwiększającą się konkurencję zarówno na rynku polskim, jak i zagranicznym, przedsiębiorstwa zmuszone

Bardziej szczegółowo

Wyposażenie dodatkowe

Wyposażenie dodatkowe Sterownik PLC MCU-S7 wykonany na bazie sterownika Siemens S7-200, posiada panel operatora TD 200 oraz przyłącza wszystkich wejść i wyjść. Posiada zasilacz. MCU S7 08/06 z 8 wejściami i 6 wyjściami: Nr

Bardziej szczegółowo

Dr hab. inż. Jan Duda. Wykład dla studentów kierunku Zarządzanie i Inżynieria Produkcji

Dr hab. inż. Jan Duda. Wykład dla studentów kierunku Zarządzanie i Inżynieria Produkcji Automatyzacja i Robotyzacja Procesów Produkcyjnych Dr hab. inż. Jan Duda Wykład dla studentów kierunku Zarządzanie i Inżynieria Produkcji Podstawowe pojęcia Automatyka Nauka o metodach i układach sterowania

Bardziej szczegółowo

NBP-1300A. Pionowe centrum frezarskie. Oferta. POLTRA Sp. z o.o. Centra obróbcze CNC FEELER Narzędzia skrawające Korloy Tyrolit Regeneracja narzędzi

NBP-1300A. Pionowe centrum frezarskie. Oferta. POLTRA Sp. z o.o. Centra obróbcze CNC FEELER Narzędzia skrawające Korloy Tyrolit Regeneracja narzędzi Centra obróbcze CNC FEELE Narzędzia skrawające Korloy Tyrolit egeneracja narzędzi POLTA Sp. z o.o. ul. Przemysłowa 29, 37-450 Stalowa Wola tel. 15 844 27 71, fax 15 844 27 70 e-mail: obrabiarki@poltra.pl

Bardziej szczegółowo

Uwarunkowania procesów logistycznych w przedsiębiorstwie o innowacyjnych technologiach. prof. PŁ dr hab. inż. Andrzej Szymonik www.gen-prof.

Uwarunkowania procesów logistycznych w przedsiębiorstwie o innowacyjnych technologiach. prof. PŁ dr hab. inż. Andrzej Szymonik www.gen-prof. Uwarunkowania procesów logistycznych w przedsiębiorstwie o innowacyjnych technologiach prof. PŁ dr hab. inż. Andrzej Szymonik www.gen-prof.pl 2015 1 Zagadnienia: 1. Innowacyjne technologie w nowoczesnych

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie oprogramowania Proficy (ifix, Historian oraz Plant Applications) w laboratoryjnym stanowisku monitoringu systemów produkcyjnych in-line

Zastosowanie oprogramowania Proficy (ifix, Historian oraz Plant Applications) w laboratoryjnym stanowisku monitoringu systemów produkcyjnych in-line Zastosowanie oprogramowania Proficy (ifix, Historian oraz Plant Applications) w laboratoryjnym stanowisku monitoringu systemów produkcyjnych in-line Dr inż. Grzegorz Ćwikła Stanowisko do monitoringu systemów

Bardziej szczegółowo

TOKARKA KŁOWA SUPERCIĘŻKA PŁYTOWA STEROWANA NUMERYCZNIE

TOKARKA KŁOWA SUPERCIĘŻKA PŁYTOWA STEROWANA NUMERYCZNIE TOKARKA KŁOWA SUPERCIĘŻKA PŁYTOWA STEROWANA NUMERYCZNIE TC3L-420 CNC Podstawowe parametry: Łoże pod suport 4-prowadnicowe Max. moment obrotowy wrzeciona Max. ciężar detalu w kłach Długość toczenia 180000

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: SYSTEMY PROJEKTOWANIA PROCESÓW TECHNOLOGICZNYCH Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: Automatyzacja wytwarzania i robotyka Rodzaj zajęć:

Bardziej szczegółowo

FTC-350L. Centrum tokarskie. Oferta. POLTRA Sp. z o.o. Centra obróbcze CNC FEELER Narzędzia skrawające Korloy Tyrolit Regeneracja narzędzi

FTC-350L. Centrum tokarskie. Oferta. POLTRA Sp. z o.o. Centra obróbcze CNC FEELER Narzędzia skrawające Korloy Tyrolit Regeneracja narzędzi Centra obróbcze CNC FEELE Narzędzia skrawające Korloy Tyrolit egeneracja narzędzi POLTA Sp. z o.o. ul. Przemysłowa 29, 37-450 Stalowa Wola tel. 15 844 27 71, fax 15 844 27 70 e-mail: obrabiarki@poltra.pl

Bardziej szczegółowo

Laboratorium Systemy wytwarzania ćw. nr 4

Laboratorium Systemy wytwarzania ćw. nr 4 Laboratorium Systemy wytwarzania ćw. nr 4 Temat ćwiczenia: Sprawdzenie czasu wymiany narzędzia na centrum frezarskim Centra frezarskie są obrabiarkami przeznaczonymi do półautomatycznego wytwarzania, głownie,

Bardziej szczegółowo

TOKARKA KŁOWA STEROWANA NUMERYCZNIE TC2B-160 CNC TC2B-200 CNC TC2B-224 CNC TC2B-250 CNC TC2B-275 CNC TC2B-300 CNC

TOKARKA KŁOWA STEROWANA NUMERYCZNIE TC2B-160 CNC TC2B-200 CNC TC2B-224 CNC TC2B-250 CNC TC2B-275 CNC TC2B-300 CNC TOKARKA KŁOWA STEROWANA NUMERYCZNIE TC2B-160 CNC TC2B-200 CNC TC2B-224 CNC TC2B-250 CNC TC2B-275 CNC TC2B-300 CNC Podstawowe parametry: Łoże 3-prowadnicowe Max. moment obrotowy wrzeciona Max. ciężar detalu

Bardziej szczegółowo

ROBOT PRZEMYSŁOWY W DOJU KRÓW

ROBOT PRZEMYSŁOWY W DOJU KRÓW Problemy Inżynierii Rolniczej nr 4/2009 Henryk Juszka, Tomasz Kapłon, Marcin Tomasik, Krystian Góra Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych Uniwersytet Rolniczy im. H. Kołłątaja w Krakowie

Bardziej szczegółowo

Szkolenia z zakresu obsługi i programowania obrabiarek sterowanych numerycznie CNC

Szkolenia z zakresu obsługi i programowania obrabiarek sterowanych numerycznie CNC Kompleksowa obsługa CNC www.mar-tools.com.pl Szkolenia z zakresu obsługi i programowania obrabiarek sterowanych numerycznie CNC Firma MAR-TOOLS prowadzi szkolenia z obsługi i programowania tokarek i frezarek

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: Kierunek: MECHANIKA I BUDOWA MASZYN Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na kierunku Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium ROBOTYKA Robotics Forma studiów: stacjonarne Poziom przedmiotu: I stopnia

Bardziej szczegółowo

Automatyzacja najwyższej jakości.

Automatyzacja najwyższej jakości. TruBend Cell: Automatyzacja najwyższej jakości. Obrabiarki / elektronarzędzia Technika laserowa / elektronika Technika medyczna Sukces dzięki automatyzacji. Spis treści Sukces dzieki automatyzacji. 2 Dlaczego

Bardziej szczegółowo

OFERTA FIRMY WLEKUS SYSTEMY MECHATRONICZNE

OFERTA FIRMY WLEKUS SYSTEMY MECHATRONICZNE Jarocin; 2009-02-19 OFERTA FIRMY WLEKUS SYSTEMY MECHATRONICZNE Firma WLEKUS Systemy Mechatroniczne działa od 2002 roku jako dostawca maszyn specjalnych dla przemysłu głównie motoryzacyjnego. Posiadając

Bardziej szczegółowo

Przecinarka plazmowa Stamos Selection S-PLASMA 85CNC S-PLASMA 85CNC Plasma Cutter CNC

Przecinarka plazmowa Stamos Selection S-PLASMA 85CNC S-PLASMA 85CNC Plasma Cutter CNC Przecinarka plazmowa Stamos Selection S-PLASMA 85CNC S-PLASMA 85CNC Plasma Cutter CNC SPECYFIKACJA TECHNICZNA Model S-PLASMA 85CNC Nr katalogowy 2079 Stan artykułu Nowy Znamionowe napięcie wejściowe 400

Bardziej szczegółowo

PLAN STUDIÓW NIESTACJONARNYCH I-go stopnia dla kierunku Mechanika i Budowa Maszyn Etap podstawowy

PLAN STUDIÓW NIESTACJONARNYCH I-go stopnia dla kierunku Mechanika i Budowa Maszyn Etap podstawowy ydział Mechaniczny 06.1-M-MiBM-N1-EP-000_13 Ć L P/S Ć L P/S Ć L P/S Ć L P/S Ć L P/S Ć L P/S Ć L P/S 441 60 rupa Treści Podstawowych 1. ykład monograficzny 36 2 18 1 18 1 2. Język obcy I* 36 4 18 2 18 2

Bardziej szczegółowo

Nadzór Linii Produkcyjnych. Jacek Pszczółka AiR 187735

Nadzór Linii Produkcyjnych. Jacek Pszczółka AiR 187735 Nadzór Linii Produkcyjnych Jacek Pszczółka AiR 187735 Linia Produkcyjna Linia produkcyjna albo linia montażowa zespół stanowisk roboczych (maszynowych, ręcznych lub mieszanych) ugrupowanych według kolejności

Bardziej szczegółowo

Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia

Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia Dostawa, montaż i uruchomienie centrum obróbczego, tj. frezarki do modeli obiektów off-shore dla Centrum Techniki Okrętowej S.A. w Gdańsku, Polska I. Szczegółowy

Bardziej szczegółowo

PRACOWNIA OBRÓBKI RECZNEJ I MONTAŻU PRACOWNIA SPAWALNICTWA. PRACOWNIA OBRÓBKI SKRAWANIEM tokarki i frezarki

PRACOWNIA OBRÓBKI RECZNEJ I MONTAŻU PRACOWNIA SPAWALNICTWA. PRACOWNIA OBRÓBKI SKRAWANIEM tokarki i frezarki PRACOWNIA OBRÓBKI RECZNEJ I MONTAŻU PRACOWNIA SPAWALNICTWA PRACOWNIA OBRÓBKI SKRAWANIEM tokarki i frezarki PRACOWNIA OBRÓBKI SKRAWANIEM frezarki,szlifierki, dłutownice STACJA NAPRAW SAMOCHODÓW 1 / 5 STACJA

Bardziej szczegółowo

Słowo mechatronika powstało z połączenia części słów angielskich MECHAnism i electronics. Za datę powstania słowa mechatronika można przyjąć rok

Słowo mechatronika powstało z połączenia części słów angielskich MECHAnism i electronics. Za datę powstania słowa mechatronika można przyjąć rok Słowo mechatronika powstało z połączenia części słów angielskich MECHAnism i electronics. Za datę powstania słowa mechatronika można przyjąć rok 1969, gdy w firmie Yasakawa Electronic z Japonii wszczęto

Bardziej szczegółowo

WSTĘPNY PROGRAM STAŻU W RAMACH PROJEKTU Technologia ma przyszłość- staże dla absolwentów szkół techniczncych

WSTĘPNY PROGRAM STAŻU W RAMACH PROJEKTU Technologia ma przyszłość- staże dla absolwentów szkół techniczncych WSTĘPNY PROGRAM STAŻU W RAMACH PROJEKTU Technologia ma przyszłość- staże dla absolwentów szkół techniczncych WSZiA w Zamościu 2015 ZAWODY TECHNICZNE Proponuję się przyjęcie następujących celów staży zawodowych

Bardziej szczegółowo

WIERTARKA POZIOMA DO GŁĘBOKICH WIERCEŃ W30-160 W30-200

WIERTARKA POZIOMA DO GŁĘBOKICH WIERCEŃ W30-160 W30-200 WIERTARKA POZIOMA DO GŁĘBOKICH WIERCEŃ W30-160 W30-200 Obrabiarka wyposażona w urządzenia umożliwiające wykonywanie wiercenia i obróbki otworów do długości 8000 mm z wykorzystaniem wysokowydajnych specjalistycznych

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: HYDRAULIKA, PNEUMATYKA I SYSTEMY AUTOMATYZACJI PRODUKCJI Hydraulics, pneumatics and production automation systems Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na

Bardziej szczegółowo

Wytwarzanie wspomagane komputerowo CAD CAM CNC. dr inż. Michał Michna

Wytwarzanie wspomagane komputerowo CAD CAM CNC. dr inż. Michał Michna Wytwarzanie wspomagane komputerowo CAD CAM CNC dr inż. Michał Michna Wytwarzanie wspomagane komputerowo CAD CAM CNC prowadzący dr inż. Grzegorz Kostro pok. EM 313 dr inż. Michał Michna pok. EM 312 materiały

Bardziej szczegółowo

Obróbka w trzech osiach Raport z rynku frezarek

Obróbka w trzech osiach Raport z rynku frezarek Obróbka w trzech osiach Raport z rynku frezarek DR INŻ. Radosław Morek, NIEZALEŻNY KONSULTANT TECHNOLOGICZNY (MOREKTECH), ABSOLWENT WYDZIAŁU INŻYNIERII PRODUKCJI POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ Od lat obserwujemy

Bardziej szczegółowo

K.R. Pfiffner GmbH Axtbühl 2 D78658 Zimmern o.r. Niemcy Telefon +49 (0) 741 92 88 0 Telefax +49 (0) 741 92 88 155 info@pfiffner.de www.pfiffner.

K.R. Pfiffner GmbH Axtbühl 2 D78658 Zimmern o.r. Niemcy Telefon +49 (0) 741 92 88 0 Telefax +49 (0) 741 92 88 155 info@pfiffner.de www.pfiffner. Siedziba główna: K.R. Pfiffner AG Gewerbestrasse 14 Postfach 229 CH8800 Thalwil Szwajcaria Telefon +41 (0) 44 722 66 66 Telefax +41 (0) 44 722 66 77 info@pfiffner.com www.pfiffner.com K.R. Pfiffner GmbH

Bardziej szczegółowo

Zakład Metalowy ALEM. 72-320 Trzebiatów, ul. Kołobrzeska 19 www.alem.pl

Zakład Metalowy ALEM. 72-320 Trzebiatów, ul. Kołobrzeska 19 www.alem.pl Zakład Metalowy ALEM 72-320 Trzebiatów, ul. Kołobrzeska 19 www.alem.pl Zakład Metalowy ALEM jest firmą posiadającą kilkunastoletnie doświadczenie w precyzyjnej obróbce metali. Oferujemy usługi z zakresu

Bardziej szczegółowo

Więcej niż automatyka More than Automation

Więcej niż automatyka More than Automation Więcej niż automatyka More than Automation ZASTOSOWANIE SIŁOWNIKI PNEUMATYCZNE MEMBRANOWE WIELOSPRĘŻYNOWE TYP P5/R5 Z INTEGRALNYM USTAWNIKIEM ELEKTROPNEUMATYCZNYM Siłowniki pneumatyczne membranowe wielosprężynowe

Bardziej szczegółowo

TPF CONSULTING 50-077 WROCŁAW ul. Kazimierza Wielkiego 67 WYCENA RYNKOWA

TPF CONSULTING 50-077 WROCŁAW ul. Kazimierza Wielkiego 67 WYCENA RYNKOWA TPF CONSULTING 50-077 WROCŁAW ul. Kazimierza Wielkiego 67 mgr inż. Warnicki Wojciech niezależny RZECZOZNAWCA w zakresie Wyceny Maszyn, Urządzeń i Pojazdów Specjalistycznych WYCENA RYNKOWA Zamawiający:

Bardziej szczegółowo

BUDOWA I TESTOWANIE UKŁADÓW ELEKTROPNEUMATYKI

BUDOWA I TESTOWANIE UKŁADÓW ELEKTROPNEUMATYKI INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ ĆWICZENIE NR P-3 BUDOWA I TESTOWANIE UKŁADÓW ELEKTROPNEUMATYKI Koncepcja i opracowanie: dr hab. inż. Witold Pawłowski dr inż. Michał

Bardziej szczegółowo

ROZWIĄZANIA WIZYJNE PRZEMYSŁOWE. Rozwiązania WIZYJNE. Capture the Power of Machine Vision POZYCJONOWANIE IDENTYFIKACJA WERYFIKACJA POMIAR DETEKCJA WAD

ROZWIĄZANIA WIZYJNE PRZEMYSŁOWE. Rozwiązania WIZYJNE. Capture the Power of Machine Vision POZYCJONOWANIE IDENTYFIKACJA WERYFIKACJA POMIAR DETEKCJA WAD POZYCJONOWANIE IDENTYFIKACJA WERYFIKACJA POMIAR DETEKCJA WAD PRZEMYSŁOWE ROZWIĄZANIA WIZYJNE Capture the Power of Machine Vision Sensors Cameras Frame Grabbers Processors Software Vision Solutions Informacje

Bardziej szczegółowo

Robotyka jest prosta gotowe rozwiązania dla różnych gałęzi przemysłu

Robotyka jest prosta gotowe rozwiązania dla różnych gałęzi przemysłu Jakub Stec Robotyka jest prosta gotowe rozwiązania dla różnych gałęzi przemysłu Kraków Globalny lider w technologiach zasilania i automatyki ABB Prezentacja firmy 145,000 pracowników w 100 krajach Roczny

Bardziej szczegółowo

Roboty przemysłowe. Wojciech Lisowski. 8 Przestrzenna Kalibracja Robotów

Roboty przemysłowe. Wojciech Lisowski. 8 Przestrzenna Kalibracja Robotów Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie Roboty przemysłowe Wojciech Lisowski 8 Przestrzenna Kalibracja Robotów Roboty Przemysłowe KRIM, WIMIR AGH w Krakowie 1 Zagadnienia:

Bardziej szczegółowo

Optymalizator cięcia SLIM - LINE Typ SL 110

Optymalizator cięcia SLIM - LINE Typ SL 110 Piła optymalizująca do cięcia na długości *maszyna może się różnić od przedstawionej na zdjęciu ze względu na opcje Optymalizator cięcia SLIM - LINE Typ SL 110 Pos.: 1 Podnoszony system urządzenia podającego

Bardziej szczegółowo

Centrum obróbcze MAKA PE 80

Centrum obróbcze MAKA PE 80 Centrum obróbcze MAKA PE 80 625 381 Centrum obróbcze sterowane CNC MAKA PE80 Maszyna o podwójnej konstrukcji portalnej budowa maszyny zaprojektowana przez inżynierów do obróbki drewna w grubych profilach.

Bardziej szczegółowo

CNC. Rys. Obróbka tokarska - obraca się przedmiot, porusza narzędzie.

CNC. Rys. Obróbka tokarska - obraca się przedmiot, porusza narzędzie. CNC Konstrukcje. Omawiane obrabiarki to tokarki i frezarki, chociaŝ dzisiaj czasem naprawdę trudno zdecydować z jakim typem maszyny mamy do czynienia. Tokarki mają montowane tzw. napędzane narzędzie i

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: NAPĘDY I STEROWANIE PNEUMATYCZNE MASZYN PNEUMATIC DRIVE AND CONTROL OF MACHINES Kierunek: MECHATRONIKA Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: PROJEKTOWANIE SYSTEMÓW MECHANICZNYCH

Bardziej szczegółowo

Zarządzanie Produkcją V

Zarządzanie Produkcją V Zarządzanie Produkcją V Dr Janusz Sasak ZP Doświadczenia Japońskie Maksymalizacja tempa przepływu materiałów Stabilizacja tempa przepływu materiałów - unifikacja konstrukcji - normalizacja konstrukcji

Bardziej szczegółowo

Deski. Butelki. Bloczki. Zgrzewki Kanistry Szyby

Deski. Butelki. Bloczki. Zgrzewki Kanistry Szyby manipulatory pneumatyczne manipulatory podciśnieniowe wciągniki wózki manipulacyjne Deski Bloczki Butelki Zgrzewki Kanistry Szyby Wciagniki Wciągniki elektryczne (linowe i łańcuchowe) znajdują swoje

Bardziej szczegółowo

Program kształcenia kursu dokształcającego

Program kształcenia kursu dokształcającego Program kształcenia kursu dokształcającego Opis efektów kształcenia kursu dokształcającego Nazwa kursu dokształcającego Tytuł/stopień naukowy/zawodowy imię i nazwisko osoby wnioskującej Dane kontaktowe

Bardziej szczegółowo

Centra DUGARD 300P / 300MC. tokarskie. ze skośnym łożem DUGARD. www.jafo.com.pl JAROCIŃSKA FABRYKA OBRABIAREK S.A.

Centra DUGARD 300P / 300MC. tokarskie. ze skośnym łożem DUGARD. www.jafo.com.pl JAROCIŃSKA FABRYKA OBRABIAREK S.A. Centra tokarskie JAROCIŃSKA FABRYKA OBRABIAREK S.A. DUGARD 300P / 300MC ze skośnym łożem DUGARD www.jafo.com.pl Tokarki CNC serii DUGARD 300 ze skośnym łożem Dokładne toczenie i niższe koszty produkcyjne!

Bardziej szczegółowo

quadra www.randdtech.pl

quadra www.randdtech.pl quadra L1 PL www.randdtech.pl ALL IN ONE BAR positioning Magazyn zaladunkowy na profile Może pomieścić do 15 profili o maksymalnej szerokości 100 lub do 7 profili przy maksymalnej szerokości przekroju

Bardziej szczegółowo

K-Series Optyczna WMP. Mobilne oraz innowacyjne rozwiązania metrologiczne. www.smart-solutions.pl WWW.METRIS.COM

K-Series Optyczna WMP. Mobilne oraz innowacyjne rozwiązania metrologiczne. www.smart-solutions.pl WWW.METRIS.COM K-Series Optyczna WMP Mobilne oraz innowacyjne rozwiązania metrologiczne Spis treści Optyczna WMP Przegląd Cechy i Zalety Technologia Optycznej WMP K-Series hardware Zastosowania K-Scan - skaning ręczny

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie OB-6 PROGRAMOWANIE OBRABIAREK

Ćwiczenie OB-6 PROGRAMOWANIE OBRABIAREK POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie OB-6 Temat: PROGRAMOWANIE OBRABIAREK Redakcja i opracowanie: dr inż. Paweł Kubik, mgr inż. Norbert Kępczak Łódź, 2013r. Stanowisko

Bardziej szczegółowo

PROJEKT DYDAKTYCZNEGO, MODUŁOWEGO, ELASTYCZNEGO SYSTEMU PRODUKCYJNEGO

PROJEKT DYDAKTYCZNEGO, MODUŁOWEGO, ELASTYCZNEGO SYSTEMU PRODUKCYJNEGO Dr inż. Jolanta KRYSTEK Politechnika Śląska, Instytut Automatyki PROJEKT DYDAKTYCZNEGO, MODUŁOWEGO, ELASTYCZNEGO SYSTEMU PRODUKCYJNEGO Streszczenie: W artykule przedstawiono dydaktyczny, modułowy model

Bardziej szczegółowo

ZAPYTANIE OFERTOWE. na dostawę nowego Centrum Frezarskiego 5-osiowego typ VARIO HS-5 axis do obróbki kompozytów węglowych z kurtyną wodną - AVIA

ZAPYTANIE OFERTOWE. na dostawę nowego Centrum Frezarskiego 5-osiowego typ VARIO HS-5 axis do obróbki kompozytów węglowych z kurtyną wodną - AVIA Dane identyfikujące Zamawiającego: Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Usługowo-Handlowe MEDGAL Józef Borowski ul. Wąska 59, 15-122 Białystok tel: (85) 6632-344, 6632-898, fax: (85) 6632-622 bj@medgal.com.pl

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Nr ćwiczenia : 1

INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Nr ćwiczenia : 1 Przedmiot : OBRÓBKA SKRAWANIEM I NARZĘDZIA Temat: Geometria ostrzy narzędzi skrawających KATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Nr ćwiczenia : 1 Kierunek: Mechanika

Bardziej szczegółowo

Wyposażenie fabryk okien z PCV i aluminium

Wyposażenie fabryk okien z PCV i aluminium rok założenia: 1989 ZAKŁAD PRODUKCJI METALOWEJ ul. Martyniaka 14 10-763 Olsztyn tel./faks: (0-89) 524-43-88, 513-68-18 biuro@zpm.net.pl www.zpm.net.pl Wyposażenie fabryk okien z PCV i aluminium Oferta

Bardziej szczegółowo

OPRZYRZĄDOWANIE. zgrzewanie spawanie kontrola montaż. www.laska.com.pl

OPRZYRZĄDOWANIE. zgrzewanie spawanie kontrola montaż. www.laska.com.pl OPRZYRZĄDOWANIE zgrzewanie spawanie kontrola montaż www.laska.com.pl Dział konstrukcyjno-technologiczny Biuro konstrukcyjno technologiczne, projektowanie 3D Inventor 2009 oraz 2D AutoCad 2009 Naszym podstawowym

Bardziej szczegółowo

W Laboratorium Robotyki znajdują się m.in.:

W Laboratorium Robotyki znajdują się m.in.: W Laboratorium Robotyki znajdują się m.in.: robot Kawasaki FS003N z komputerem Kawasaki, kamerą ueye (z oryginalnymi kluczami dostępu), kontrolerem, Teach Pendant, przewodem do komunikacji między kamerą,

Bardziej szczegółowo

ZESPÓŁ SZKÓŁ ELEKTRYCZNYCH NR

ZESPÓŁ SZKÓŁ ELEKTRYCZNYCH NR TECHNIK MECHATRONIK ZESPÓŁ SZKÓŁ ELEKTRYCZNYCH NR 2 os. SZKOLNE 26 31-977 KRAKÓW www.elektryk2.i365.pl Spis treści: 1. Charakterystyka zawodu 3 2. Dlaczego technik mechatronik? 5 3. Jakie warunki musisz

Bardziej szczegółowo

AUTOMATYZACJA I ROBOTYZACJA PROCESÓW PRODUKCYJNYCH ZIIP/S/I, wykłady 30g. K o n s p e k t

AUTOMATYZACJA I ROBOTYZACJA PROCESÓW PRODUKCYJNYCH ZIIP/S/I, wykłady 30g. K o n s p e k t Prof. dr hab. inż. Jan Szadkowski Em. prof. zw. ATH Bielsko-Biała, 21.10.2014 AUTOMATYZACJA I ROBOTYZACJA PROCESÓW PRODUKCYJNYCH ZIIP/S/I, wykłady 30g. K o n s p e k t I. WPROWADZENIE DO AUTOMATYKI 1.

Bardziej szczegółowo

Wytwarzanie wspomagane komputerowo CAD CAM CNC. dr inż. Michał Michna

Wytwarzanie wspomagane komputerowo CAD CAM CNC. dr inż. Michał Michna Wytwarzanie wspomagane komputerowo CAD CAM CNC dr inż. Michał Michna Wytwarzanie wspomagane komputerowo CAD CAM CNC prowadzący dr inż. Grzegorz Kostro pok. EM 313 dr inż. Michał Michna pok. EM 312 materiały

Bardziej szczegółowo

Centra. tokarskie DUGARD 200HT / 200MC. ze skośnym łożem DUGARD. www.jafo.com.pl

Centra. tokarskie DUGARD 200HT / 200MC. ze skośnym łożem DUGARD. www.jafo.com.pl Centra tokarskie DUGARD H / MC ze skośnym łożem DUGARD www.jafo.com.pl DUGARD H/MC okarki CNC Konik Hydrauliczny Wysuw tuleii konika można sterować programem lub pedałem nożnym. Automatyczny czujnik kontroli

Bardziej szczegółowo

Regulator przepływu RAVAV

Regulator przepływu RAVAV Regulator przepływu RAVAV W dobie energooszczędnych budynków i innowacyjnych rozwiązań, również w dziedzinie wentylacji mechanicznej pojawiają się nowe rozwiązania. Jednym z takich rozwiązań jest regulacja

Bardziej szczegółowo

1. Układ taśmy sortowniczej z separatorem magnetycznym

1. Układ taśmy sortowniczej z separatorem magnetycznym . Układ taśmy sortowniczej z separatorem magnetycznym Taśma sortownicza.. 3 Konstrukcja Opis pozycja./ Wydajność 6000 [kg/h] 3 [m] x [m] Silnik elektryczny trójfazowy [kw] 3 Konstrukcje pomocnicze Opis

Bardziej szczegółowo

To k a r k a U l t r a p r e c y z y j n a

To k a r k a U l t r a p r e c y z y j n a To k a r k a U l t r a p r e c y z y j n a M ech a n i ca l E n g i n eeri n g M a d e i n G e rm a n y www.spinner.eu.com sales.poland@spinner.eu.com Najważniejsze cechy Precyzyjnie regulowany system

Bardziej szczegółowo

Struktura układu pomiarowego drgań mechanicznych

Struktura układu pomiarowego drgań mechanicznych Wstęp Diagnostyka eksploatacyjna maszyn opiera się na obserwacji oraz analizie sygnału uzyskiwanego za pomocą systemu pomiarowego. Pomiar sygnału jest więc ważnym, integralnym jej elementem. Struktura

Bardziej szczegółowo

EiT_S_I_RwM_EM Robotyka w medycynie Robotics in Medicine

EiT_S_I_RwM_EM Robotyka w medycynie Robotics in Medicine Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013

Bardziej szczegółowo

Symulacja działania sterownika dla robota dwuosiowego typu SCARA w środowisku Matlab/Simulink.

Symulacja działania sterownika dla robota dwuosiowego typu SCARA w środowisku Matlab/Simulink. Symulacja działania sterownika dla robota dwuosiowego typu SCARA w środowisku Matlab/Simulink. Celem ćwiczenia jest symulacja działania (w środowisku Matlab/Simulink) sterownika dla dwuosiowego robota

Bardziej szczegółowo

PRZYKŁADOWE ROZWIĄZANIE ZADANIA EGZAMINACYJNEGO Z INFORMATORA CKE

PRZYKŁADOWE ROZWIĄZANIE ZADANIA EGZAMINACYJNEGO Z INFORMATORA CKE PRZYKŁADOWE ROZWIĄZANIE ZADANIA EGZAMINACYJNEGO Z INFORMATORA CKE Materiały zebrał: i opracował : A. Szydłowski Przy opracowaniu wykorzystano materiały z Informatora CKE oraz ze strony: www.oke.lomza.com/informacje_o_egz/egz_zawodowy/zadania_technikum/pliki/tech.mech_rozw.pdf

Bardziej szczegółowo

SPOSOBY POZYCJONOWANIA I DETEKCJI OBIEKTÓW W UKŁADACH CHWYTOWYCH MANIPULATORÓW

SPOSOBY POZYCJONOWANIA I DETEKCJI OBIEKTÓW W UKŁADACH CHWYTOWYCH MANIPULATORÓW Jacek Domińczuk 1 SPOSOBY POZYCJONOWANIA I DETEKCJI OBIEKTÓW W UKŁADACH CHWYTOWYCH MANIPULATORÓW Streszczenie. W artykule zamieszczono informacje związane z możliwymi do zastosowania systemami pozycjonowania

Bardziej szczegółowo

ZMIENIAMY TECHNOLOGIĘ W RENTOWNOŚĆ

ZMIENIAMY TECHNOLOGIĘ W RENTOWNOŚĆ ZMIENIAMY TECHNOLOGIĘ W RENTOWNOŚĆ Podawanie elementów pozycjonowanych, poprzez strumień ciągły, w celu automatyzacji procesów produkcyjnych. URZĄDZENIA I SYSTEMY WIBRACYJNE I ELEKTROMECHANICZNE CEL, KIERUNEK,

Bardziej szczegółowo

ESG-1640TD. Szlifierka do płaszczyzn. Oferta. POLTRA Sp. z o.o. Centra obróbcze CNC FEELER Narzędzia skrawające Korloy Tyrolit Regeneracja narzędzi

ESG-1640TD. Szlifierka do płaszczyzn. Oferta. POLTRA Sp. z o.o. Centra obróbcze CNC FEELER Narzędzia skrawające Korloy Tyrolit Regeneracja narzędzi Centra obróbcze CNC FEELE Narzędzia skrawające Korloy Tyrolit egeneracja narzędzi POLTA Sp. z o.o. ul. Przemysłowa 29, 37-450 Stalowa Wola tel. 15 844 27 71, fax 15 844 27 70 e-mail: obrabiarki@poltra.pl

Bardziej szczegółowo

Gospodarka magazynowa. Definicja magazynu (1) Definicja magazynu (2) 2014-10-06. Podstawowe pojęcia i definicje. Zadania i funkcje magazynów

Gospodarka magazynowa. Definicja magazynu (1) Definicja magazynu (2) 2014-10-06. Podstawowe pojęcia i definicje. Zadania i funkcje magazynów Gospodarka magazynowa Podstawowe pojęcia i definicje. Zadania i funkcje magazynów Definicja magazynu (1) Wyodrębnione: pomieszczenie zamknięte (budynki), przestrzeń zadaszona (wiata), otwarte składowisko

Bardziej szczegółowo

PRZEDMIOTY STUDIÓW STACJONARNYCH II STOPNIA

PRZEDMIOTY STUDIÓW STACJONARNYCH II STOPNIA PRZEDMIOTY STUDIÓW STACJONARNYCH II STOPNIA Tabela 1-1 Matematyka - Metody numeryczne 30 15 4 2a 2b Teoria sterowania (kierunek AUTOMATYKA i ROBOTYKA) Systemy mikroprocesorowe w mechatronice (kierunek

Bardziej szczegółowo

INTERFEJS TDM ZOLLER VENTURION 600 ZASTOSOWANIE W PRZEMYŚLE. Streszczenie INTERFACE TDM ZOLLER VENTURION 600 USE IN THE INDUSTRY.

INTERFEJS TDM ZOLLER VENTURION 600 ZASTOSOWANIE W PRZEMYŚLE. Streszczenie INTERFACE TDM ZOLLER VENTURION 600 USE IN THE INDUSTRY. DOI: 10.17814/mechanik.2015.8-9.461 Mgr inż. Tomasz DOBROWOLSKI, dr inż. Piotr SZABLEWSKI (Pratt & Whitney Kalisz): INTERFEJS TDM ZOLLER VENTURION 600 ZASTOSOWANIE W PRZEMYŚLE Streszczenie Przedstawiono

Bardziej szczegółowo

R AM O W Y P R O G R AM P R AK T Y K I Z AW O D O W E J. P R AK T Y K A I ( o g ó l n o k i e r u n k ow a )

R AM O W Y P R O G R AM P R AK T Y K I Z AW O D O W E J. P R AK T Y K A I ( o g ó l n o k i e r u n k ow a ) R AM O W Y P R O G R AM P R AK T Y K I Z AW O D O W E J P R AK T Y K A I ( o g ó l n o k i e r u n k ow a ) Kierunek: mechanika i budowa maszyn Wymiar praktyki: 5 tygodni po I roku studiów, tj. 25 dni

Bardziej szczegółowo

POSTĘPY W KONSTRUKCJI I STEROWANIU Bydgoszcz 2004

POSTĘPY W KONSTRUKCJI I STEROWANIU Bydgoszcz 2004 POSTĘPY W KONSTRUKCJI I STEROWANIU Bydgoszcz 2004 METODA SYMULACJI CAM WIERCENIA OTWORÓW W TARCZY ROZDRABNIACZA WIELOTARCZOWEGO Józef Flizikowski, Kazimierz Peszyński, Wojciech Bieniaszewski, Adam Budzyński

Bardziej szczegółowo

Frezarskie Centrum Obróbcze (FCO) do obróbki wysokoprędkościowej obrabiarka

Frezarskie Centrum Obróbcze (FCO) do obróbki wysokoprędkościowej obrabiarka WOJEWÓDZTWO PODKARPACKIE UNIA EUROPEJSKA EUROPEJSKI FUNDUSZ Załącznik nr 1 - Specyfikacja techniczna Frezarskie Centrum Obróbcze (FCO) do obróbki wysokoprędkościowej obrabiarka 1. Opis techniczny obrabiarki

Bardziej szczegółowo

Ewolucja elastycznych modułowych urządzeń do hartowania indukcyjnego

Ewolucja elastycznych modułowych urządzeń do hartowania indukcyjnego Ewolucja elastycznych modułowych urządzeń do hartowania indukcyjnego product design award 2006 Oszczędność czasu i pieniędzy przez indywidualne dostosowanie do potrzeb Klienta, prostotę obsługi i ekstremalnie

Bardziej szczegółowo

PODNOŚNIK KANAŁOWY WWR 2,5 i WW 2,5

PODNOŚNIK KANAŁOWY WWR 2,5 i WW 2,5 Seria WWR - podnośnik hydrauliczny Seria WW podnośnik hydrauliczno-pneumatyczny Zastosowanie Dźwignik kanałowy, jeżdżący po obrzeżach kanału samochodowego, dzięki łatwości manewrowania poziomego (stosunkowo

Bardziej szczegółowo

Symulacja komputerowa i obróbka części 5 na frezarce sterowanej numerycznie

Symulacja komputerowa i obróbka części 5 na frezarce sterowanej numerycznie LABORATORIUM TECHNOLOGII Symulacja komputerowa i obróbka części 5 na frezarce sterowanej numerycznie Przemysław Siemiński, Cel ćwiczenia: o o o o o zapoznanie z budową i działaniem frezarek CNC, przegląd

Bardziej szczegółowo

EUROHUT. sp. z o.o. KONSORCJUM.. IPG. Al. Korfantego 193 40-153 Katowice NIP 634-23-78-093 * PRODUKCJA METALOWA KRÓTKOSERYJNA, JEDNOSTKOWA

EUROHUT. sp. z o.o. KONSORCJUM.. IPG. Al. Korfantego 193 40-153 Katowice NIP 634-23-78-093 * PRODUKCJA METALOWA KRÓTKOSERYJNA, JEDNOSTKOWA Al. Korfantego 193 40-153 Katowice NIP 634-23-78-093 KONSORCJUM.. IPG EUROHUT * PRODUKCJA METALOWA KRÓTKOSERYJNA, JEDNOSTKOWA * WYKONYWANIE PROTOTYPÓW NA OBRABIARKACH CNC * PRODUKCJA NARZĘDZI KONTROLNO

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie D - 4. Zastosowanie teoretycznej analizy modalnej w dynamice maszyn

POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie D - 4. Zastosowanie teoretycznej analizy modalnej w dynamice maszyn POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie D - 4 Temat: Zastosowanie teoretycznej analizy modalnej w dynamice maszyn Opracowanie: mgr inż. Sebastian Bojanowski Zatwierdził:

Bardziej szczegółowo

Wymiar: Forma: Semestr: 30 h wykład VII 30 h laboratoria VII

Wymiar: Forma: Semestr: 30 h wykład VII 30 h laboratoria VII Pomiary przemysłowe Wymiar: Forma: Semestr: 30 h wykład VII 30 h laboratoria VII Efekty kształcenia: Ma uporządkowaną i pogłębioną wiedzę z zakresu metod pomiarów wielkości fizycznych w przemyśle. Zna

Bardziej szczegółowo

OFERTA KOOPERACYJNA. www.precyzja.pl

OFERTA KOOPERACYJNA. www.precyzja.pl OFERTA KOOPERACYJNA www.precyzja.pl Wstęp Szanowni Państwo! Przedstawiamy ofertę współpracy w zakresie szeroko pojętej kooperacji. Precyzja-Technik Sp. z o.o. jest wieloletnim producentem szerokiej gamy

Bardziej szczegółowo

WYKAZ MASZYN I URZĄDZEŃ DO UPŁYNNIENIA (stan na dzień 04.04.2014 r.)

WYKAZ MASZYN I URZĄDZEŃ DO UPŁYNNIENIA (stan na dzień 04.04.2014 r.) FABRYKA OBRABIAREK PRECYZYJNYCH AVIA S.A. ul. Siedlecka 47, 03-768 Warszawa WYKAZ MASZYN I URZĄDZEŃ DO UPŁYNNIENIA (stan na dzień 04.04.2014 r.) Lp. Nazwa maszyny / urządzenia Typ Nr inw. Nr fabr. Rok

Bardziej szczegółowo

PROGRAM DOSTAW Elementy i systemy dla obróbki i montażu

PROGRAM DOSTAW Elementy i systemy dla obróbki i montażu PROGRAM DOSTAW Elementy i systemy dla obróbki i montażu Technika mocowania Siłowniki hydrauliczne Zasilacze hydrauliczne dla techniki mocowania i przemysłu Urządzenia montażowe i manipulacyjne Technika

Bardziej szczegółowo

3. Nazwa obrabiarki: HAAS VF - 5/50 Mikron HPM 600 HD Mikron VCE 1600 Pro. 4. Rodzaj obrabiarki: pionowa pionowa pionowa

3. Nazwa obrabiarki: HAAS VF - 5/50 Mikron HPM 600 HD Mikron VCE 1600 Pro. 4. Rodzaj obrabiarki: pionowa pionowa pionowa 1. Nazwa firmy: Abplanalp Consulting sp. z o.o. Agie Charmilles Sp. z o.o. 2. Adres www: www.abplanalp.pl www.gfac.com/pl 3. Nazwa obrabiarki: HAAS VF - 5/50 Mikron HPM 600 HD Mikron VCE 1600 Pro 4. Rodzaj

Bardziej szczegółowo

ZASADY DOBREJ PRAKTYKI PRZY PROJEKTOWANIU I EKSPLOATACJI URZĄDZEŃ GOSPODARKI MAGAZYNOWEJ. w w w. p r o m a g. p l

ZASADY DOBREJ PRAKTYKI PRZY PROJEKTOWANIU I EKSPLOATACJI URZĄDZEŃ GOSPODARKI MAGAZYNOWEJ. w w w. p r o m a g. p l Dobór regałów magazynowych i wózków jezdniowych widłowych w projektowaniu i eksploatacji jest istotnie określony przez warunki środowiska pracy. W szczególności środowisko pracy opisane jest przez ustalenie

Bardziej szczegółowo

Informacje dotyczące urządzenia

Informacje dotyczące urządzenia PIM Informacje dotyczące urządzenia SPIS TREŚCI: OPIS I PODSTAWOWE CECHY SCHEMAT ROZMIESZCZENIOWY DANE TECHNICZNE ZNAMIONOWE KONFIGURACJA Sealed Air Polska Sp. z o.o. Duchnice; ul. Ożarowska 40/42 05-850

Bardziej szczegółowo

PIŁA DC600 12-07 / PL

PIŁA DC600 12-07 / PL 12-07 / PL Podwójna wydajność z piłą Double Cut Automatyzacja na wyższym poziomie Piła Double Cut została skonstruowana dla wysokich wydajności i wysokiej dokładności przy cięciu drewna budowlanego. Piła

Bardziej szczegółowo

APARATURA POMIAROWA DO BADANIA SZCZELNOŚCI WYROBÓW

APARATURA POMIAROWA DO BADANIA SZCZELNOŚCI WYROBÓW APARATURA POMIAROWA DO BADANIA SZCZELNOŚCI WYROBÓW BADANIE SZCZELNOŚCI WYROBÓW Dla wielu wyrobów wytwarzanych w przemyśle ważnym parametrem decydującym o ich jakości jest szczelność. Bardzo często szczelność

Bardziej szczegółowo

Ustawianie maszyny sterowanej numerycznie

Ustawianie maszyny sterowanej numerycznie Ustawianie maszyny sterowanej numerycznie Witold Habrat, Roman Wdowik Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa, Politechnika Rzeszowska Streszczenie: W artykule przedstawiono zagadnienie ustawiania maszyn sterowanych

Bardziej szczegółowo