Quick Start Guide Przewodnik szybkiego uruchomienia Instrukcja obsługi z

Transkrypt

1 Quick Start Guide Przewodnik szybkiego uruchomienia Instrukcja obsługi z

2 Zawartość 1.0 Poznaj swojego drona Zapoznaj się ze swoim nadajnikiem Parametry Uwagi przed lotem Ładowanie baterii Montaż Gotowy do lotu Bindowanie Runnera Kalibracja kompasu Kalibracja żyroskopu Kalibracja akcelerometru Wskaźniki sygnału GPS Sterowanie w czasie lotu Zakończenie lotu...17

3 1.0 Poznaj swojego drona Rama wykonana została z materiału CFP - wyjątkowo odpornego na uszkodzenia mechaniczne. Pilot otrzymuje dzięki temu superodporną konstrukcję, która może brać udział w wyścigach Modułowa, nowoczesna konstrukcja umożliwia łatwą rozbudowę i łatwiejsze utrzymanie porządku w dronie. Dzięki modułowej konstrukcji znacznie łatwiejsze są także naprawy Transmisja obrazu w czasie rzeczywistym po częstotliwości 5,8 GHz dostarczy ci niesamowitych wrażeń. Przekaz danych telemetrycznych z modułu OSD w czasie rzeczywistym pozwoli ci na żywo monitorować parametry lotu i drona Moduł GPS umożliwia wykonywanie lotów w trybie GPS oraz uaktywnienie funkcji powrotu do domu. Pilot może także wykonywać akrobacje (przewrót w przód/tył oraz prawo/lewo) a także dream baron?, co daje użytkownikowi wiele przyjemności z lotu. Opis konstrukcji:

4 1. Kamera 2. Biała dioda LED x2 3. Nóżki podwozia x4 4. Silnik CW (obracający się zgodnie z ruchem wskazówek zegara), gwint na wale lewozwojny 5. Silnik CCW (obracający się przeciwnie do ruchu wskazówek zegara), gwint prawozwojny 6. Śmigło obracające się w prawo (CW) 7. Śmigło obracające się w lewo (CCW) 8. Antena-grzybek nadajnika FPV 9. Nadajnik obrazu TX5817 (CE) 5,8GHz 10. Kontroler główny FCS-RUNNER 250 (R) 11. Odbiornik 2,4GHz Devo RX710(R) 12. Akumulator Li-Pol 25C 3S 11,1V 2200mAh 13. Czerwone diody LED x2 14. Moduł GPS 15. Światło kierunkowe x4 16. Antena odbiornika 2.0 Zapoznaj się ze swoim nadajnikiem Nadajnik Devo F7 posiada wbudowany moduł odbiorczy pracujący na częstotliwości 5,8GHz. Umożliwia on odbieranie obrazu rejestrowanego przez drona w czasie rzeczywistym. Nadajnik oferuje ponadto tryb lotu w GPS, automatyczny powrót do domu, a także 2 tryby lotu: normalny i akrobacyjny. Za pomocą nadajnika da sie także kontrolować kamerę. Dzięki tym udogodnieniom, dron jest prostszy w pilotażu. Poniżej znajduje się opis funkcji poszczególnych drążków i przełączników aparatury devo 7 / devo f7 drążek gazu/obrotu wokół wł. Osi Drążek lotu do Mode 2 (drążek gazu Prawy drążek przodu/na boki z lewej Trymer obrotu wokół wł. strony) Lewy trymer Osi/gazu trymer lotu przód/tył, Prawy trymer prawo/lewo Lewy drążek Drążek lotu do przodu/obrotu wokół wł. Lewy drążek osi Mode 1 drążek gazu/lotu na (drążek gazu Prawy drążek prawo/lewo z prawej trymer lotu przód/tył, strony) Lewy trymer obrotu wokół wł. Osi Trymer lotu prawo/lewo / trymer Prawy trymer gazu

5 0 - tryb GPS 1 - tryb Manual 2 - tryb powrotu do domu (RTH) Przełącznik MIX na 0 Przełącznik MIX na 1 Przełącznik MIX na 2 1. Przełącznik HOLD TRN 2. Przełącznik GEAR sterowanie migawką 3. Potencjometr AUX 2 4. Lewy drążek 5. Lewy trymer 6. Trymer steru kierunku (obrotów wokół własnej osi) 7. Przycisk UP 8. Przycisk DN 9. Przycisk EXT (wyjście, powrót do poprzedniego ekranu) 10. Przełącznik wyboru trybu lotu 11. Przełącznik MIX (tryby lotu manual, GPS, RTH) 12. Przełącznik D/R dla ELEV/AILE/RUDD 13. Prawy drążek 14. Prawy trymer 15. Włącznik 16. Trymer lotu na prawo/lewo 17. Przycisk R+ 18. Przycisk L19. Przycisk ENT FMOD w pozycji 0 normalny tryb lotu FMOD w pozycji 2 tryb akrobacyjny

6 3.0 Parametry Dron: Średnica wirnika: Wymiary (długość x szerokość x wysokość): Waga bez akumulatora: Nadajnik: Odbiornik: Główny kontroler: OSD: Silnik: Regulator ESC: Akumulator: Czas lotu Temperatura pracy: 143mm 236x205x102 mm 446g Devo 7/Devo F7 Devo RX710(R) FCS-Runner 250 (R) Runner 250 OSD (R) WK-WS (CW/CCW) Runner ,1V 2200mAh 3S 25C Li-Pol minut -10st. C st. C Kamera (1920x1080P) Rozdzielczość Video: Karta pamięci: Format pliku Video: Rozdzielczość zdjęć: Format zdjęć: Napięcie zasilania: Kamera (800TVL) 1920x1080P 60FPS Micro SD, max 64GB MOV 4000x3000 JPG DC 5V TX5816(FCC)/TX5817(CE) Nadajnik obrazu: Częstotliwość przesyłu obrazu: Ilość kanałów TX5816: Ilość kanałów TX5817: Moc TX5816: Moc TX5817: 5,8GHz mW 25mW Rozdzielczość pozioma: System nagrywania: Wyjście video: Napięcie zasilania: 800 TVL PAL/NTSC 1.0Vp-p/75Ω 12V

7 4.0 Uwagi przed lotem Produkt przeznaczony jest dla osób posiadających doświadczenie w pilotowaniu wielowirnikowców, którzy mają więcej, niż 14lat. Nie należy wykonywać lotów w niesprzyjających warunkach pogodowych (wiatr powyżej 3 stopni w skali Beauforta, opady deszczu, śniegu, czy mgła) Zanim oderwiesz maszynę od ziemi, wybierz przestronne miejsce, w którym można legalnie latać. Oceń również realnie swoje umiejętności i kondycję psychofizyczną. Nie zbliżaj kończyn ani innych części ciała, a także części garderoby do obracających się śmigieł, nie podlatuj też zbyt blisko siebie. Nie wykonuj lotów w pobliżu miejsc, w których znajdują się linie wysokiego napięcia, radiostacje nadawcze, przekaźniki telekomunikacyjne oraz inne urządzenia, które mogą zakłócić łączność między dronem a nadajnikiem. Nie wykonuj lotów w miejscach, w których zabrania tego lokalne prawo 5.0 Ładowanie baterii 1. Podłącz zasilacz ( V 50-60Hz), podłącz końcówkę do ładowarki GA005. Powinna zapalić się czerwona dioda LED 2. Podłącz wtyczkę do balansowania ogniw do ładowarki 3. Podczas ładowania, czerwona dioda będzie migała, po naładowaniu zapali się ciągłym zielonym światłem. 6.0 Montaż Instalacja modułu GPS 1. Podłącz wtyczkę od modułu GPS do gniazda GPS kontrolera głównego

8 2. Przykręć moduł GPS do ramy za pomocą śrub PB2x6 3. Wsuń moduł GPS na nóżkę mocującą 4. Przykręć moduł do nóżki za pomocą śrub KB1.7x6

9 Montaż śmigieł Przykręć śmigła obracające się zgodnie z ruchem wskazówek Śmigło CW Śmigło CCW Śmigło CCW Śmigło CW zegara, zgodnie z kierunkiem niebieskiej strzałki. Śmigła obracające się przeciwnie do ruchu wskazówek zegara przykręć zgodnie z kierunkiem pomarańczowej strzałki. Dokręć śmigła Klucz płaski ręcznie i upewnij się przed startem, że są dobrze przykręcone. Uwaga: Aby mocniej dokręcić śmigła lub je zdjąć, użyj załączonego do zestawu klucza płaskiego (tak jak na rysunku obok). Montaż baterii Włóż akumulator wraz z podkładką antypoślizgową do Akumulator Runnera 250, sprawdź wyważenie urządzenia. Jeśli środek ciężkości znajduje się w odpowiednim miejscu, przypnij akumulator za pomocą rzepa. Ogranicznik baterii Wyznaczenie środka ciężkości Aby wyznaczyć środek ciężkości, należy podeprzeć drona w jego geometrycznym środku (jak na rysunku obok). Jeśli przód drona opada, należy przesunąć akumulator do tyłu, jeśli po podparciu opada tył drona, należy przesunąć akumulator do przodu. Uwaga Anteny odbiornika muszą być ustawione jak na rysunku obok przed startem. Takie ustawienie wydłuża zasięg sterowania. Linia środka ciężkości podkładka antypoślizgowa

10 7.0 Gotowy do lotu Uwaga: (1) Ustaw drona na płaskiej powierzchni i na otwartej przestrzeni tyłem do siebie (2) Ustaw wszystkie przełączniki w pozycji 0, wszystkie trymery ustaw w pozycji środkowej, drążek gazu ustaw w skrajnym dolnym położeniu. Następnie włącz nadajnik. 7.1 Bindowanie Runnera Włącz nadajnik (Upewnij się, że wszystkie przełączniki są na pozycji 0, wszystkie trymery na 0 i drążek gazu w maksymalnej dolnej pozycji). 2. Ustaw drona poziomo na płaskiej powierzchni i podłącz zasilanie (upewnij się, że podłączasz je poprawnie, czyli przewód czerwony do czerwonego i czarny do czarnego). 3. Po około 5 sekundach czerwona dioda LED przestanie migać, wskazując, że proces bindowania został zakończony. ( Uwaga: Nie ruszaj drona w czasie bindowania).

11 7.2 Kalibracja kompasu Uwaga: (1) Przed wykonaniem lotu w nowym miejscu albo w dużej odległości od miejsca, w którym zazwyczaj latasz, wykonaj kalibrację kompasu. (Silniki muszą być rozbrojone i musi migać czerwona dioda z tyłu. (2) Podczas bindowania unikaj miejsc w których występować może silne natężenie pola magnetycznego (w pobliżu radiostacji, masztów nadawczych i przekaźnikowych itp). Poniżej przedstawiony jest proces kalibracji kompasu: 1. Włącz tryb kalibracji. Aby to uczynić, musisz przesunąć oba drążki do dołu i do środka. W dronie zacznie szybko migać czerwona dioda LED. 2. Wykonaj pełen obrót w przód. Obrót musi być wykonany równo z przerwami na 1 sekundę co 90 stopni. 3. Obróć drona zgodnie z ruchem wskazówek zegara gładko wokół osi ROLL, zatrzymując go co 90 stopni na 1 sekundę. 4. Wykonaj obrót wokół osi YAW zgodnie z ruchem wskazówek zegara, zatrzymując go co 90 stopni na 1 sekundę. 5. Wykonaj obrót wokół osi ROLL, zgodnie z ruchem wskazówek zegara, trzymając drona pionowo nosem w dół. Obroty wykonuj równo i gładko, zatrzymując drona co 90 stopni na 1 sekundę. 6. Połóż drona na ziemi w normalnej pozycji. Szybko migające czerwone światło LED przestanie migać. Oznacza to, że proces kalibracji został zakończony. Aby zapisać ustawienia, odłącz baterię.

12 7.3 Kalibracja żyroskopu System kontroli lotu Runnera 250 może wykonać kalibrację żyroskopu automatycznie w czasie procesu bindowania. Możesz użyć także opisanej poniżej metody kalibracji (Silniki muszą być rozbrojone, a czerwona dioda z tyłu nie może się świecić). 1. Połóż drona na równej, poziomej powierzchni 2. Mode1/Mode2: Postępuj według wskazań rysunku obok 3. Prawa czerwona dioda LED mrugnie raz i się wyłączy. Oznacza to zakończony proces kalibracji. 7.4 Kalibracja akcelerometru System kontroli lotu Runnera 250 może wykonać kalibrację żyroskopu automatycznie w czasie procesu bindowania. Możesz użyć także opisanej poniżej metody kalibracji (Silniki muszą być rozbrojone, a czerwona dioda z tyłu nie może się świecić). 1. Połóż drona na równej, poziomej powierzchni 2. Mode1/Mode2: Postępuj według wskazań rysunku obok 3. Prawa czerwona dioda LED mrugnie raz i się wyłączy. Oznacza to zakończony proces kalibracji. Wykonaj ponowną kalibrację żyroskopu i akcelerometru jeśli dron nie daje odpowiedzi żyroskopu lub jest on niestabilny. 7.5 Wskaźniki sygnału GPS Ilość satelit < Ilość mignięć Ważne: Aby wykonać bezpieczny lot w trybie GPS, koniecznie poczekaj na 3 mignięcia niebieskiej diody LED. Nie próbuj korzystać z funkcji Autostart przy mniej niż 3 mignięciach.

13 Po zbindowaniu nadajnika z odbiornikiem, konieczne jest uzbrojenie silników. Zanim to zrobisz, koniecznie sprawdź, czy wszystkie przełączniki są w pozycji 0, a drążek gazu znajduje się w maksymalnym niskim położeniu. Aby je wykonać, należy: 1. W Mode 1 przesuń drążek gazu w maksymalne dolne położenie i przesuń lewą dźwignię w maksymalne lewe położenie 2. W Mode 2 przesuń drążek gazu i steru kierunku (YAW) w maksymalne położenie. (Jak na poniższym zdjęciu). Mode 1 (gaz z prawej) Drążek obrotu wokół osi Mode 2 (gaz z lewej) Drążek gazu Drążek gazu/obrotu wokół osi Drążek przód/tył Rozbrajanie silników Aby rozbroić silniki, w nadajniku Mode 1, przesuń drążek gazu w maksymalne dolne położenie, a drążek steru kierunku maksymalnie w prawo. W Mode 2, konieczne jest rozbrojenie silników poprzez przesunięcie dżwignii gazu w maksymalne dolne położenie oraz wychylenie steru kierunku maksymalnie w prawo. Mode 1 (gaz z prawej) Drążek obrotu wokół osi Drążek gazu Mode Mode 22 (gaz (gaz zz lewej) lewej) Drążek gazu/ obrotu wokół osi UWAGA : Silniki są rozbrojone po procesie kalibracji i bindowania Drążek przód/tył

14 8. Sterowanie w czasie lotu Pozycja drona - czerwona strzałka oznacza przód Instrukcje sterowania z nadajnika Przepustnica góra/dół dron odwrócony tylem do pilota Mode 1 (gaz z prawej) Mode 2 (gaz z lewej) Pitch przód/tył lot do tyłu pomarańczowe światła świecą się po lewej i prawej stronie Mode 1 (gaz z prawej) Roll prawo/lewo lot w lewo - świecą się lewe pomarańczowe światła Mode 1/ Mode 2 lot w prawo - prawe Yaw (obroty) prawo/lewo skręcanie w lewo pomarańczowe diody świecą się po lewej stronie skręcanie w prawo po prawej Mode 1/ Mode 2 Mode 2 (gaz z lewej)

15 Beczka w przód Ogon w kierunku operatora Beczka w tył Ogon w kierunku operatora Beczka w lewo Upewnij się, że przełącznik MIX znajduje się w pozycji 0 lub 1 mianowicie w trybie GPS lub Manual Lot normalny przełącznik FMOD (FMD) znajduje się w pozycji 0 Uwaga (1) Wybierz przestronne miejsce z miękkim podłożem do lotów (2) Tryb lotu akrobacyjny przeznaczony jest raczej dla doświadczonych pilotów (3) Podczas wykonywania przewrotów, należy wyczuć odpowiednie położenie drążka gazu. Gdy nieco on opada, podnieś drążek gazu, gdy się wznosi, opuść nieco drążek gazu. (4) Gdy bateria się rozładowuje, dron automatycznie przełącza się z trybu akrobacyjnego do normalnego. (5) W trybie akrobacyjnym nie działa tryb automatycznego powrotu do domu Upewnij się, że przełącznik MIX znajduje się w pozycji 0 lub 1 mianowicie w trybie GPS lub Manual Lot normalny przełącznik FMOD (FMD) znajduje się w pozycji 0 Beczka w prawo Lot akrobacyjny przełącznik FMOD (FMD) znajduje się w pozycji 2 Lot akrobacyjny przełącznik FMOD (FMD) znajduje się w pozycji 2 MODE 1 ( Drążek gazu po prawej stronie) MODE 2 (Drążek gazu po lewej stronie) Uwaga (1) Wybierz przestronne miejsce z miękkim podłożem do lotów (2) Tryb lotu akrobacyjny przeznaczony jest raczej dla doświadczonych pilotów (3) Podczas wykonywania przewrotów, należy wyczuć odpowiednie położenie drążka gazu. Gdy nieco on opada, podnieś drążek gazu, gdy się wznosi, opuść nieco drążek gazu. (4) Gdy bateria się rozładowuje, dron automatycznie przełącza się z trybu akrobacyjnego do normalnego. (5) W trybie akrobacyjnym nie działa tryb automatycznego powrotu do domu

16 Tryb GPS MIX w pozycji 0 Gaz w pozycji środkowej Uwaga: (1) Upewnij się, że sygnał GPS jest wystarczająco silny ziemia (2) Przed przełączeniem w tryb GPS upewnij się, że drążek gazu jest w pozycji środkowej. (3) Gdy sygnał GPS zostanie utracony, Runner 250 Advance przejdzie automatycznie do trybu trzymania wysokości. Może dryfować, ale pozostanie na jednej wysokości. Gdy rozładujesz akumulator poniżej połowy jego pojemności, nie przełączaj w tryb manualny, bo może się to skończyć gwałtownym upadkiem. Możesz wylądować w trybie GPS, po wylądowaniu przesuń drążek gazu w dolne położenie i przełącz w tryb manualny. Potem dopiero rozbrój silniki. W trybie manualnym nie działa tryb utrzymania wysokości. Powrót do domu wysokość ponad 15m wznoszenie na 15m punkt HOME Drążek gazu w pozycji środkowej Przełącznik MIX w pozycji 2. wysokość poniżej 15m Gdy wysokość lotu jest wyższa niż 15m, dron pozostanie na dotychczasowej wysokości i powróci nad punkt startu, by potem bezpiecznie wylądować. Gdy wysokość lotu jest mniejsza niż 15m, dron wzbije się na 15m i na takiej wysokości powróci nad miejsce startu, gdzie bezpiecznie wyląduje. Uwaga (1) Upewnij się, że siła sygnału GPS jest wystarczająca (miga lewe czerwone światło) (2) Po przełączeniu drona w tryb powrotu do domu, przesuń drążek gazu w centralne położenie. Nie dotykaj żadnych przełączników na aparaturze. Aby przejąć kontrolę nad dronem, upewnij się, że drążek gazu jest w środkowym położeniu, potem przełącz MIX w pozycję 0. W sytuacji awaryjnej (utrata łączności), Runner 250 automatycznie uruchomi tryb fail safe i powróci do miejsca startu. Możesz nie mieć możliwości przerwania trybu RTH, w takiej sytuacji po prostu pozwól dronowi wylądować. (3) Gdy bateria się rozładuje w czasie powrotu do domu, dron po prostu upadnie. Gdy bateria będzie się rozładowywać, przejmij kontrolę nad dronem i wyląduj nim w trybie ręcznym.

17 Uwaga (1) Dream Baron to manewr przeznaczony dla doświadczonych pilotów (2) Podczas lotu nie odlatuj dalej niż na ok. 50m, by utrzymać drona w zasięgu wzroku albo w zasięgu transmisji video (ok 300m). Jednak zasięg video zależy od otoczenia i warunków atmosferycznych. (3) Unikaj przeszkód w czasie lotu, takich, jak ludzie, zwierzęta czy linie energetyczne. Gdy tylne diody zaczną powoli mrugać, oznacza to, że bateria się rozładowuje i dron upadnie, jeśli nie wylądujesz zawczasu. 9.0 Zakończenie lotu 1. Możesz wykonać lądowanie w trybie manualnym lub skorzystać z funkcji automatycznego powrotu do domu 2. Najpierw wyłącz zasilanie drona (wyciągając baterię z niego), potem wyłącz nadajnik 3. Wyjmij baterię z drona UWAGA: Bateria po locie może być gorąca. Nie ładuj jej bezpośrednio po wylądowaniu. Zanim podłączysz ją do ładowania, odczekaj aż wystygnie. Opracowanie:aeroMind.pl Wszelkie prawa zastrzeżone.