wykonują programy aplikacyjne na podstawie przyjętych parametrów i uzyskanych danych o sterowanym procesie lub maszynie,
|
|
- Irena Skiba
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 1. Budowa sterownika PLC Programowalne sterowniki logiczne (PLC, ang. Programmable Logic Controllers), nazywane także sterownikami programowalnymi, to komputery przemysłowe, których główne zadanie polega na monitorowaniu stanu wejść cyfrowych i analogowych, a następnie na odpowiednim ustawieniu wyjść zgodnie z zapisanym w pamięci algorytmem. Rys. 1. Podstawowe elementy układu sterowania Zatem sterowniki programowalne PLC są komputerami przemysłowymi, które pod kontrolą systemu operacyjnego czasu rzeczywistego: zbierają pomiary za pośrednictwem modułów wejściowych z analogowych i dyskretnych czujników oraz urządzeń pomiarowych, transmitują dane za pomocą modułów i łącz komunikacyjnych, wykonują programy aplikacyjne na podstawie przyjętych parametrów i uzyskanych danych o sterowanym procesie lub maszynie, 1
2 generują sygnały sterujące i przekazują je poprzez moduły wyjściowe do elementów i urządzeń wykonawczych, realizują funkcje diagnostyki programowej i sprzętowej. Sterowniki PLC zbudowane są z modułów wejściowych, jednostki centralnej (CPU) oraz modułów wyjściowych. Rys. 2.Schemat blokowy budowy sterownika PLC Wejścia PLC akceptują różne sygnały wejściowe, cyfrowe lub analogowe, pochodzące z zewnętrznych urządzeń (czujników), przetwarzane następnie do postaci sygnałów logicznych, które stają się zrozumiałe dla CPU. Jednostka CPU podejmuje decyzje i wykonuje funkcje sterowania bazując na instrukcjach programowych zawartych w pamięci. Moduły wyjściowe przetwarzają funkcje sterowania z CPU do takiej postaci sygnałów (cyfrowych lub analogowych), jakich wymaga aplikacja. Instrukcje programowe określają, co powinien wykonać PLC przy określonym stanie wejść i w danej sytuacji. Dodatkowy interfejs operatorski (pulpit sterowniczy) umożliwia wyświetlanie informacji o realizowanym procesie sterowania i wprowadzanie nowych parametrów kontrolnych. Zatem wartości pomiarów zmiennych procesowych są wejściami sterownika, zaś obliczone zmienne sterujące stanowią wyjścia sterownika. 2
3 Głównym zadaniem sterownika jest więc, reagowanie na zmiany wejść przez obliczanie wyjść według zaprogramowanych reguł sterowania lub regulacji. Reakcja ta może być zależna od wyników operacji arytmetyczno-logicznych wykonanych dla aktualnych wartości wejść sterownika, jego zmiennych wewnętrznych oraz od zaprogramowanych warunków czasowych. Pod względem budowy sterowniki dzielimy na dwie zasadnicze grupy: kompaktowe (o architekturze sztywnej) modułowe (o architekturze elastycznej). Możemy też je podzielić ze względu na liczbę wejść i wyjść. Według tego podziału wyróżniamy trzy grupy: sterowniki małe - do 129 wejść/wyjść łącznie (sterowniki kompaktowe); sterowniki średnie - do 512 wejść/wyjść łącznie (sterowniki modułowe) sterowniki duże - powyżej 512 wejść/wyjść (sterowniki modułowe). Sterowniki kompaktowe są sterownikami służącymi do zastosowań w małych i średnich zadaniach automatyki. W odróżnieniu od sterowników modułowych sterowniki kompaktowe posiadają architekturę zwartą. Ogranicza ona liczbę wejść i wyjść, która przeważnie nie przekracza kilkudziesięciu. Problemu z ograniczoną liczbą wejść i wyjść nie mają sterowniki modułowe, ponieważ ich elastyczna architektura i możliwość swobodnej manipulacji modułami dają większą swobodę w użytkowaniu od sterowników kompaktowych. 3
4 Rys. 3. Struktury sprzętowe PLC Przykładowe rozwiązania sterowników oferowane przez firmę GE Fanuc. - sterowniki kompaktowe np. VersaMax Nano / Micro Sterowniki VersaMax Nano/Micro to niedrogie, łatwe w instalacji i obsłudze urządzenia przeznaczone do pracy w niewielkich układach sterowania, zastępujących tradycyjne układy przekaźnikowe. Dzięki szerokim możliwościom języka programowania oraz zaimplementowanym zaawansowanym funkcjom typowym dla większych i droższych systemów (operacje zmiennoprzecinkowe, bloki regulatora PID, protokoły komunikacyjne) sterowniki te mogą również być wykorzystywane jako elementy bardziej rozbudowanych układów sterowania. 4
5 Rys. 4. Sterowniki firmy GE Fanuc serii VersaMax Nano/Micro sterowniki modułowe np. seria Sterowniki programowalne serii są sterownikami średniej wielkości o bardzo szerokim zakresie zastosowań. Sterowniki serii mogą pracować, jako autonomiczne systemy sterowania, bądź też stanowić część większych układów. Są najszybszymi sterownikami w swojej klasie, oferując również całą gamę dodatkowych funkcji w oparciu o specjalizowane moduły i oprogramowanie. 5
6 Rys. 5. Sterownik firmy GE Fanuc serii kontrolery PACSystems RX7i Seria kontrolerów PACSystems RX7i firmy GE Fanuc posiada wiele cech, które czynią ją unikalnym rozwiązaniem wśród dostępnych systemów sterowania: o System sterowania Wysokiej Dostępności oparty na sieci Ethernet o 4-krotnie zwiększona, w porównaniu do sterowników PLC, prędkość magistrali. o Od 10 MB do 64 MB pamięci na przechowywanie programu sterującego, komentarzy, deklaracji zmiennych oraz dokumentacji. o Dostępne jednostki centralne z procesorami 600 MHz, lub 1.8 GHz. o Ponad 100 rodzajów modułów wejść/wyjść, wśród nich głównie, dostępne już teraz, moduły sterownika o Każda jednostka centralna wyposażona jest w 2 porty Ethernet 10/100 MB i 2 porty szeregowe. 6
7 o Dostępne standardy komunikacyjne dla rozproszonych układów wejść/wyjść: Ethernet, Profibus, DeviceNet, Genius. o Komunikacja w standardzie OPC. Rys. 6. Kontroler PACSystems seria RX7i Duża ilość dostępnej pamięci, zastosowanie szybkich procesorów oraz zwiększona prędkość magistrali pozwalają na zastosowanie kontrolera serii RX7i w niezwykle zaawansowanych aplikacjach, wymagających szybkiego i niezawodnego sprzętu. Użycie powszechnie dostępnych procesorów gwarantuje niską cenę, a także zwiększanie mocy obliczeniowej systemu wraz z pojawianiem się nowych procesorów na rynku. Wbudowane porty Ethernet zapewniają szybki i łatwy dostęp do kontrolera (zdalne programowanie, dostęp do konfiguracji, diagnostyka, itp.), także za pośrednictwem sieci Internet. O walorach użytkowych danej serii sterowników w głównej mierze decyduje gama dostępnych modułów rozszerzających. to: Najczęściej wykorzystywane moduły rozszerzeń w typowych układach sterowania moduł jednostki centralnej z mikroprocesorem, wewnętrznym systemem operacyjnym i pamięcią; moduły wejść i wyjść; moduł szybkiego licznika HSC (High-Speed Counter); 7
8 moduły komunikacyjne do sieci Modbus, Profibus, Ethernet, DeviceNet; Moduły wejść/wyjść można podzielić na pięć grup: moduły wejść dyskretnych przekształcają napięcie wejściowe na sygnał logiczny wykorzystywany przez sterownik 8, 16 lub 32-punktowe; moduły wyjść dyskretnych przekształcają sygnał wyjściowy, otrzymany ze sterownika na napięcie o określonej wartości zasilające bezpośrednio lub przez przekaźniki, urządzenia sterowane przez sterownik. Każdy obwód wyjściowy bywa odizolowany półprzewodnikowo. moduły wejść analogowych - zapewniają konwersję analogowego sygnału na odpowiadającą mu liczbę. Moduły te mogą być prądowe lub napięciowe. moduły wyjść analogowych zapewniają konwersję liczby, generowanej przez sterownik na sygnał analogowy. kombinowane moduły wejść i wyjść są to moduły dyskretne posiadające zarówno punkty wejść jak i wyjść (np. 8/8, 16/8 16/16) lub moduły analogowe posiadające kanały wejść/wyjść (np. 4/2), moduły inteligentne - wyposażone są zazwyczaj w układy mikroprocesorowe, pozwalają na wykonywanie szeregu funkcji: złożonych procedur sterowania, przetwarzania sygnałów, gromadzenia danych, komunikacji. Najbardziej popularne moduły to: wejścia do pomiaru temperatury z termopar, wejścia do pomiaru temperatury współpracujące z termometrem oporowym np. PT100 lub NI120, wagowe współpracujące z mostkami tensometrycznymi, pozycjonujące, Fuzzy Logic. Funkcje realizowane przez sterowniki PLC to: funkcje przekaźnikowe; przerzutniki RS; liczniki i przekaźniki czasowe; funkcje matematyczne; funkcje relacji matematycznych; 8
9 funkcje operacji na bitach; funkcje przemieszczania danych; operacje tablicowe; funkcje konwersji danych; funkcje sterujące; regulator PID z możliwością ustawienia parametrów pracy. 2. Jednostka centralna Głównym elementem każdego sterownika jest jednostka centralna, której zadaniem jest odczytywanie stanów urządzenia, dokonywanie operacji, określanie stanu sterownika, synchronizacja działania wszystkich członów sterownika. Rys. 7. Schemat blokowy typowego układu jednostki centralnej Jednostka centralna jest podstawowym elementem decydującym o szybkości działania sterownika. Większość sterowników wyposażona jest w 16-bitowe procesory, chociaż coraz częściej spotykamy się z procesorami 32-bitowymi. Jednostka centralna może być wyposażona w kilka procesorów. Sterowniki modułowe średniej wielkości 9
10 posiadają przeważnie 2 procesory, natomiast duże mają od kilku do kilkunastu procesorów w swojej jednostce. Jednostki centralne CPU działają cyklicznie, pozwala to na wykonywanie programu w ściśle określonym trybie. Każdy cykl zaczyna się od odczytania stanu sygnałów wejściowych i zapisania ich w rejestrze stanu wejść. Podczas danego cyklu należy zachować jednoznaczność stanu sygnału. Wyjątkiem są stany alarmowe. W przypadku wystąpienia kilku przerwań jednocześnie wykonywane są one według posiadanego przez nie priorytetu. W pierwszej kolejności wykonywane są przerwania o wyższym priorytecie. Jednostka centralna ma również inne funkcje, m.in. pomiar czasu, zliczanie zdarzeń, wykonuje operacje arytmetyczne Cykl pracy sterownika PLC (GE Fanuc) Program sterujący jest wykonywany przez sterownik cyklicznie. Cykl obejmujący wszystkie operacje niezbędne do jednorazowego, pełnego wykonania programu sterującego, nosi nazwę cyklu pracy sterownika (sweep). Oprócz realizacji logiki programu obejmuje on odczyt danych z urządzeń wejściowych, wysłanie danych do urządzeń wyjściowych, wewnętrzne operacje systemowe i obsługę programatora. czas trwania tych operacji, często zwany czasem skanowania liczony jest w milisekundach i zależy od szybkości procesora zastosowanego w sterowniku oraz od skomplikowania instrukcji. W standardowym trybie pracy (Standard Sweep Mode) każdy cykl jest wykonywany tak szybko, jak to jest możliwe, w wyniku czego czasy wykonania poszczególnych cykli zwykle różnią się. Alternatywnym rozwiązaniem jest tryb ze stałym czasem trwania cyklu (Constant Sweep Mode). W trybie tym można zadać stały czas trwania cyklu. Jeśli rzeczywisty cykl trwa krócej, rozpoczęcie kolejnego cyklu zostanie opóźnione. Wewnętrzne operacje systemowe Są to operacje wymagane do rozpoczęcia cyklu: obliczenie czasu trwania cyklu, określenie momentu rozpoczęcia kolejnego cyklu, określenie trybu, w którym zostanie wykonany kolejny cykl, zaktualizowanie tablic błędów, zaktualizowanie przekaźników czasowych. Jeśli sterownik pracuje w trybie z ustalonym czasem trwania cyklu (Constant Sweep Mode), rozpoczęcie następnego cyklu nastąpi po upływie 10
11 wymaganego czasu. Jeśli czas ten został już przekroczony, ustawiona zostaje zmienna systemowa %SA0002 (OV_SWP) i cykl rozpoczyna się bez oczekiwania. Rys. 8. Elementy cyklu pracy sterownika 11
12 Odczyt stanu wejść W tej części cyklu odczytywane są wejścia sterownika, od najniższego do najwyższego adresu, a dane są zapisywane w rejestrach zmiennych wejściowych, odpowiednio, %I i %AI. Gdy sterownik znajduje się w trybie STOP with I/O Disabled, etap ten jest pomijany. Wykonanie programu sterującego Wykonanie programu sterującego rozpoczyna się od pierwszej instrukcji i zostaje zakończone wykonaniem instrukcji END. Jako wynik wykonania programu utworzony zostaje zbiór danych wyjściowych. Ustawienie wyjść Bezpośrednio po wykonaniu programu sterującego ustawiane są wyjścia sterownika, od najniższego do najwyższego adresu, przy wykorzystaniu danych z rejestrów %Q i %AQ. Gdy sterownik znajduje się w trybie STOP with I/O Disabled, etap ten jest pomijany. Komunikacja z programatorem Jeśli do sterownika jest podłączone urządzenie programujące, i jeśli występuje taka potrzeba, kolejna część cyklu pracy sterownika poświęcana jest na komunikację z programatorem. Gdy sterownik nie wymaga skomunikowania się z programatorem, ten element cyklu jest pomijany. W domyślnym trybie z ograniczonym oknem komunikacyjnym (Limited Mode), w każdym cyklu jednostka centralna akceptuje jedno polecenie z programatora. Limit czasowy dla komunikacji wynosi 6 ms. Jeśli wykonanie polecenia wysłanego z programatora zajmie więcej niż 6 ms, jest ono dzielone na kilka cykli, aby czas przeznaczony na to w każdym cyklu nie przekraczał 6 ms. W trybie z szerokim oknem komunikacyjnym (Run to Completion Mode), szerokość okna jest ograniczona do 100 ms. Jeśli wykonanie polecenia wysłanego z programatora zajmie więcej niż 100 ms, jest ono dzielone na kilka cykli, aby czas przeznaczony na to w każdym cyklu nie przekraczał 100 ms. 12
13 Komunikacja systemowa W następnej części cyklu jednostka centralna realizuje komunikację z innymi urządzeniami w systemie. W domyślnym trybie z szerokim oknem komunikacyjnym (Run to Completion Mode), szerokość okna jest ograniczona do 100 ms. Jeśli wykonanie polecenia wysłanego z programatora zajmie więcej niż 100 ms, jest ono dzielone na kilka cykli, aby czas przeznaczony na to w każdym cyklu nie przekraczał 100 ms. W trybie z ograniczonym oknem komunikacyjnym (Limited Mode), w każdym cyklu limit czasowy dla komunikacji wynosi 6 ms. Jeśli wykonanie polecenia wysłanego z programatora zajmie więcej niż 6 ms, jest ono dzielone na kilka cykli, aby czas przeznaczony na to w każdym cyklu nie przekraczał 6 ms. W ten sposób komunikacja ma niniejszy wpływ na czas trwania cyklu sterownika, ale przebiega wolniej. Obliczenie sumy kontrolnej programu sterującego Przy końcu każdego cyklu pracy sterownika obliczana jest suma kontrolna dla programu sterującego. Użytkownik może określić liczbę słów (od 8 do 32) do obliczenia sumy kontrolnej. Jeśli obliczona suma kontrolna nie odpowiada sumie wzorcowej, ustawiony zostaje bit wskaźnikowy sumy kontrolnej, co powoduje odpowiedni zapis w tablicy błędów sterownika i przejście sterownika w tryb Stop Tryby pracy sterownika PLC Standardowy tryb pracy (Standard Sweep Mode) W standardowym trybie pracy każdy cykl jest wykonywany tak szybko, jak to jest możliwe, w wyniku czego czasy wykonania poszczególnych cykli zwykle różnią się. Kontrolny zegar systemowy (Watchdog Timer) Zegar ten kontroluje czas trwania cyklu sterownika w standardowym trybie pracy (Standard Sweep Mode) w celu wykrycia sytuacji awaryjnej, powodującej wyjątkowo długi cykl. Zegar systemowy odlicza czas od początku każdego cyklu. Jeśli czas trwania cyklu przekroczy 200 ms (stała czasowa zegara systemowego), dioda kontrolna LED jednostki centralnej oznaczona OK gaśnie, jednostka centralna zostaje zresetowana, 13
14 sterownik wykonuje procedurę uruchomieniową i przechodzi w tryb Stop, rejestrując błąd kontrolnego zegara systemowego. Następuje również czasowa przerwa w komunikacji. Tryb pracy ze stałym czasem trwania cyklu (Constant Sweep Mode) W trybie tym użytkownik określa stały czas trwania cyklu. Umożliwia to odczyt wejść i aktualizację wyjść w regularnych odstępach czasu. Jeśli rzeczywisty cykl trwa krócej, rozpoczęcie kolejnego cyklu zostanie opóźnione. Jeśli zadany czas trwania cyklu zostanie przekroczony, kolejny cykl rozpoczyna się natychmiast po zakończeniu poprzedniego. Do uaktywnienia i wyłączenia trybu pracy ze stałym czasem trwania cyklu oraz do ustawienia nowego lub odczytu zadanego czasu trwania cyklu w programie sterującym można wykorzystać funkcję SVCREQ 1. Zegar stałego czasu trwania cyklu (Constant Sweep Timer] Zegar ten kontroluje czas trwania cyklu sterownika w trybie ze stałym czasem. W trybie tym można zadać czas trwania cyklu od 5 do 200 ms (wartość domyślna 100 ms). Zadawany czas powinien być przynajmniej o 10 ms dłuższy niż czas cyklu w trybie standardowym, w celu zapobieżenia zbyt częstej sygnalizacji błędu przekroczenia czasu trwania cyklu. Jeśli rzeczywisty cykl trwa krócej, rozpoczęcie kolejnego cyklu zostanie opóźnione. Jeśli zadany czas trwania cyklu zostanie przekroczony, ustawiona zostaje zmienna systemowa %SA0002 (OV_SWP) i kolejny cykl rozpoczyna się natychmiast po zakończeniu poprzedniego. Zmienna %SA0002 jest resetowana, gdy czas trwania cyklu powróci do określonego limitu lub gdy sterownik przestaje pracować w trybie ze stałym czasem trwania cyklu. Program sterujący może monitorować tę zmienną i informować użytkownika o przekroczeniu zadanego czasu trwania cyklu. Cykl pracy sterownika w trybie STOP Sterownik może zostać zatrzymany (CPU nie wykonuje programu sterującego), przy czym możliwe są dwie opcje: zatrzymanie sterownika z wyłączonymi wejściami i wyjściami (Stop with I/O Disabled) oraz zatrzymanie sterownika ze włączonym skanowaniem wejść/wyjść (Stop with I/O Enabled). Komunikacja z programatorem i urządzeniami zewnętrznymi jest kontynuowana w obu tych trybach. Do zatrzymania sterownika z końcem kolejnego cyklu można wykorzystać funkcję SVCREQ 13 w programie sterującym. 14
15 Przełącznik trybu pracy Run/Stop Przełącznik ten występuje standardowo tylko w sterownikach VersaMax Micro i umożliwia zatrzymanie sterownika. Do sterowników VersaMax Nano można podłączyć zewnętrzny przełącznik (traktowany jako wejście 24 VDC) pełniący identyczną funkcję. Jeśli sterownik jest skonfigurowany tak, że przełącznik funkcjonuje jako przełącznik trybu pracy (jest to konfiguracja domyślna; przełącznik może również służyć do zabezpieczania zawartości pamięci RAM przed zmianami), działa na wszystkich poziomach dostępu. 3. Ogólna charakterystyka sterowników VersaMax Micro Sterowniki VersaMax Micro to grupa urządzeń z przeznaczeniem do stosowania w układach sterowania prostych urządzeń (np. maszyny pakujące, rozdzielnie elektryczne, itp.), czy też w rozproszonych systemach sterowania i monitorowania, gdzie komunikacja pomiędzy oddalonymi od siebie obiektami odbywa się poprzez łącza kablowe, modemowe lub radiowe (np. monitorowanie i sterowanie ujęć wody, systemy dystrybucji ciepła, itp.). W skład rodziny sterowników VersaMax Micro wchodzą modele 14-, , 28-, 40- oraz 64- punktowe. Największymi jednostkami są modele, wyposażone w 40 wejść oraz 24 wyjścia dyskretne; są to jednostki 64-punktowe. Podobnie, jak jednostki 20- i 40-punktowe, wyposażone są w jeden port, pracujący w standardzie RS232 oraz w złącze dla opcjonalnego drugiego portu, którego funkcjonalność zależy od zastosowanej przystawki - może to być RS232 lub RS485. Ciekawą cechą przystawek jest wyposażenie ich dodatkowo w dwa wejścia analogowe 0 10 VDC o rozdzielczości 10 bitów. Istnieje również trzeci rodzaj przystawki, udostępniający port USB 2.0. Na każdej z omówionych przystawek (lub bezpośrednio w sterowniku) można zainstalować opcjonalny, przenośny moduł pamięci Flash, który może być wykorzystywany do archiwizacji programu i konfiguracji sprzętowej sterownika, jak również do ich przenoszenia pomiędzy sterownikami tego samego typu, bez potrzeby używania oprogramowania narzędziowego. 15
16 Sterowniki posiadające 2 porty komunikacyjne obsługują protokoły: Modbus Master, Modbus Slave, SNP Master, SNP Slave oraz ASCII. W razie potrzeby, zasoby sterowników VersaMax Micro mogą być rozbudowywane za pomocą modułów rozszerzeń (tzw. ekspanderów). Moduły rozszerzeń dostępne są w różnych grupach w zależności od ilości obsługiwanych sygnałów: Elementy charakterystyki wspólne dla modeli 23 i 28 punktowych: możliwość podłączenia 4 modułów rozszerzeń, wejścia 24 VDC mogą również pełnić rolę wejść licznika impulsów wysokiej częstotliwości HSC (4 liczniki typu A lub jeden A i jeden B), wbudowane dwa porty szeregowe, dwa potencjometry nastawcze działające jako wejścia analogowe, diody LED wskazujące bieżący stan jednostki centralnej (PWR, OK, RUN) i obwodów wejść/wyjść sterownika, wbudowany przełącznik trybu pracy run/stop, izolowane źródło napięcia 24 VDC do zasilania urządzeń wyjściowych. Inną cechą sterowników serii Micro, rozszerzającą znaczenie zakres zastosowań tych urządzeń, jest możliwość skonfigurowania portu komunikacyjnego do pracy w jednym z następujących protokołów: SNP/SNP-X Slave (na dowolnym porcie), SNP/SNP-X Master (na dowolnym porcie w jednostkach dwuportowych, ale nie na obydwóch portach jednocześnie), Modbus RTU Slave (na dowolnym porcie), Modbus RTU Master (na dowolnym porcie w jednostkach dwuportowych, ale nie na obydwóch portach jednocześnie), Serial I/O (na dowolnym porcie). Protokoły Master umożliwiają zbudowanie rozproszonego systemu sterowania. 16
17 Jednostki centralne sterowników VersaMax Micro zostały wyposażone w funkcje zazwyczaj dostępne w większych sterownikach. Są to m.in.: bloki operacji zmiennoprzecinkowych, regulatory PID czy też podprogramy. Rozmieszczenie poszczególnych elementów na płycie czołowej modelu 23- punktowego. Rys. 9. Model 23 punktowy sterownika VersaMax Micro Sekwencja uruchomieniowa sterowników VersaMax Micro Sekwencja uruchomieniowa sterownika składa się z następujących operacji: 1. Wykonania procedury autodiagnostycznej przez jednostkę centralną. Obejmuje ona sprawdzenie, czy pamięć RAM funkcjonuje. 2. Porównania rzeczywistej konfiguracji sprzętowej z konfiguracją programową. Wszelkie wykryte niezgodności są sygnalizowane jako błędy. 3. Jeśli nie ma konfiguracji programowej, sterownik przyjmuje do porównania konfigurację domyślną. 17
18 4. Określenie trybu pierwszego cyklu sterownika na podstawie konfiguracji jednostki centralnej. Sterownik może zostać uruchomiony trybie Run/Stop. Oprogramowanie systemowe przechowywane jest w pamięci flash, w której może być przechowywany również program sterujący oraz konfiguracja sterownika. Domyślny stan wyjść sterownika po włączeniu zasilania to wszystkie wyjścia wyłączone. Pozostają one wyłączone do czasu wykonania pierwszego cyklu sterownika Diody LED jednostki centralnej Trzy diody LED widoczne płycie czołowej modułu umożliwiają wizualną kontrolę zasilania, trybu pracy i statusu diagnostyki jednostki centralnej. Diody te sygnalizują również wystąpienie błędów, wymuszenie zmiany wartości oraz komunikację poprzez obydwa porty szeregowe jednostki centralnej. POWER Dioda jest zapalona, jeżeli sterownik jest podłączony do właściwego zasilania. OK Dioda ta jest zapalona, jeżeli zakończono pomyślnie procedury diagnostyczne wywoływane w momencie włączenia zasilania oraz jeżeli nie wykryto żadnych błędów pracy. W momencie wystąpienia zakłóceń w pracy jednostki centralnej, dioda ta gaśnie. Miganie z dużą częstotliwością informuje o wykonywaniu procedur diagnostycznych jednostki centralnej po włączeniu zasilania. Miganie z małą częstotliwością informuje, że jednostka centralna konfiguruje moduły wejść/wyjść. Jednoczesne miganie tej diody oraz zielonej diody Run informuje, że jednostka centralna jest uruchamiana i oczekuje na zaktualizowanie oprogramowania systemowego poprzez port 1. RUN Kolor zielony sygnalizuje tryb Run jednostki centralnej. Jeżeli dioda ta jest zgaszona, przy zapalonej diodzie OK, jednostka centralna pracuje w trybie Stop, bez obsługi wejść/wyjść (Stop/No I/O). 18
19 3.2. Porty szeregowe Obydwa porty szeregowe sterownika można konfigurować z poziomu oprogramowania do pracy w charakterze urządzenia slave protokołu SNP lub slave protokołu RTU. Obsługiwany jest protokół RTU z 2 lub 4 przewodowym kablem komunikacyjnym. Jeżeli port korzysta z protokołu RTU, jest on w razie konieczności automatycznie przełączany na tryb SNP Slave. Urządzenie zewnętrzne podłączone do portów napięciem 5 VDC, jeżeli obciążenie nie przekracza 100 ma. mogą być z nich zasilane Port 1 to port RS-232 ze złączem RJ-45 obsługujący protokoły SNP/SNPX Slave. Port 2 to port RS-485 ze złączem DB-15 obsługujący protokoły SNP/SNPX Slave i Master, Serial I/O oraz RTU Slave w wersji dwu i czteroprzewodowej. Literatura: 1. ASTOR: GE Fanuc Automation. Sterowniki programowalne VersaMax Micro. Podręcznik użytkownika. Warszawa, Sterowniki PLC Sterowniki programowalne PLC. Elektronika praktyczna. 2000, nr
1. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zestawienie połączenia pomiędzy dwoma sterownikami PLC za pomocą protokołu Modbus RTU.
1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zestawienie połączenia pomiędzy dwoma sterownikami PLC za pomocą protokołu Modbus RTU. 2. Porty szeregowe w sterowniku VersaMax Micro Obydwa porty szeregowe sterownika
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska. Gdańsk, 2016
Politechnika Gdańska Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Katedra Systemów Geoinformatycznych Aplikacje Systemów Wbudowanych Programowalne Sterowniki Logiczne (PLC) Krzysztof Bikonis Gdańsk,
Bardziej szczegółowoPUNKTOWE STEROWNIKI VERSAMAX MICRO
1.7 64-PUNKTOWE STEROWNIKI VERSAMAX MICRO IC200UDD064 40 wejść dyskretnych 24 VDC, 24 wyjścia tranzystorowe 24 VDC (zabezpieczenie przed zwarciem i przeciąŝeniem), wbudowany port RS232, drugi port dostępny
Bardziej szczegółowoDziałanie i charakterystyka sterownika GE FANUC VersaMaxNano
Działanie i charakterystyka sterownika GE FANUC VersaMaxNano Sterownik wykonuje cyklicznie program sterujący. Oprócz wykonywania programu sterującego, sterownik regularnie gromadzi dane z urządzeń wejściowych,
Bardziej szczegółowoIC200UDR002 ASTOR GE INTELLIGENT PLATFORMS - VERSAMAX NANO/MICRO
IC200UDR002 8 wejść dyskretnych 24 VDC, logika dodatnia/ujemna. Licznik impulsów wysokiej częstotliwości. 6 wyjść przekaźnikowych 2.0 A. Port: RS232. Zasilanie: 24 VDC. Sterownik VersaMax Micro UDR002
Bardziej szczegółowo2.2 JEDNOSTKI CENTRALNE
2.2 JEDNOSTKI CENTRALNE IC200CPU001 prędkość wykonywania prostego programu logicznego: 1.80 ms/kb, wielkość pamięci przeznaczonej na program sterujący: 34 kb, porty: RS232, RS485, obsługiwane protokoły:
Bardziej szczegółowoJĘZYKI PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW
JĘZYKI PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW dr inż. Wiesław Madej Wstęp Języki programowania sterowników 15 h wykład 15 h dwiczenia Konsultacje: - pokój 325A - środa 11 14 - piątek 11-14 Literatura Tadeusz Legierski,
Bardziej szczegółowo1.10 MODUŁY KOMUNIKACYJNE
ASTOR GE INTELLIGENT PLATFORMS - VERSAMAX NANO/MICRO 1.10 MODUŁY KOMUNIKACYJNE IC200SET001 konwerter łącza RS (RS232 lub RS485) na Ethernet (10/100Mbit), obsługiwane protokoły: SRTP, Modbus TCP IC200USB001
Bardziej szczegółowoNX70 PLC www.atcontrol.pl
NX70 PLC NX70 Właściwości Rozszerzalność, niezawodność i łatwość w integracji Szybki procesor - zastosowanie technologii ASIC pozwala wykonywać CPU proste instrukcje z prędkością 0,2 us/1 krok Modyfikacja
Bardziej szczegółowoSterowniki programowalne. System GE Fanuc serii 90-30 Zasady działania systemu (część I)
Wykład w ramach przedmiotu Sterowniki programowalne System GE Fanuc serii 90-30 Zasady działania systemu (część I) Na podstawie dokumentacji GE Fanuc przygotował dr inż. Jarosław Tarnawski Plan wykładu
Bardziej szczegółowoSTEROWNIKI PROGRAMOWALNE PLC
STEROWNIKI PROGRAMOWALNE PLC SPIS TREŚCI PROGRAMOWALNE UKŁADY AUTOMATYKI ZADANIA STEROWNIKÓW PLC CECHY STEROWNIKÓW PLC RODZAJE STEROWNIKÓW PLC OBSZARY ZASTOSOWAŃ STEROWNIKÓW PLC BUDOWA STEROWNIKÓW PLC
Bardziej szczegółowo4.2 STEROWNIKI SERII RCC
ASTOR KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA ASTRAADA PLC 4.2 STEROWNIKI SERII RCC HERCC972-8 wejść dyskretnych (12/24 VDC), 4 wyjścia dyskretne (24VDC), 8 wejść analogowych (0 20 ma), 4 wyjścia analogowe (0 20 ma),
Bardziej szczegółowoASTOR IC200ALG320 4 wyjścia analogowe prądowe. Rozdzielczość 12 bitów. Kod: B8. 4-kanałowy moduł ALG320 przetwarza sygnały cyfrowe o rozdzielczości 12
2.11 MODUŁY WYJŚĆ ANALOGOWYCH IC200ALG320 4 wyjścia analogowe prądowe, rozdzielczość 12 bitów IC200ALG321 4 wyjścia analogowe napięciowe (0 10 VDC), rozdzielczość 12 bitów IC200ALG322 4 wyjścia analogowe
Bardziej szczegółowoKonfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy. Przebieg ćwiczenia
Ćwiczenie VI LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy Przebieg ćwiczenia 1. Rozpoznać elementy modelu układu
Bardziej szczegółowoOpracował: Jan Front
Opracował: Jan Front Sterownik PLC PLC (Programowalny Sterownik Logiczny) (ang. Programmable Logic Controller) mikroprocesorowe urządzenie sterujące układami automatyki. PLC wykonuje w sposób cykliczny
Bardziej szczegółowoModułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro.
Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro. Rynek sterowników programowalnych Sterowniki programowalne PLC od wielu lat są podstawowymi systemami stosowanymi w praktyce przemysłowej i stały
Bardziej szczegółowoNX700 PLC www.atcontrol.pl
NX700 PLC NX700 Podstawowe cechy Rozszerzalność, niezawodność i łatwość w integracji Szybki procesor - zastosowanie technologii ASIC pozwala wykonywać CPU proste instrukcje z prędkością 0,2 us/1 krok Modyfikacja
Bardziej szczegółowoINFORMATOR TECHNICZNY GE FANUC. Zalecana konfiguracja systemu gorącej rezerwacji Max-ON
Informator techniczny nr 28 -- lipiec 2007 -- INFORMATOR TECHNICZNY GE FANUC Zalecana konfiguracja systemu gorącej rezerwacji Max-ON GE Fanuc Max-ON to rozproszony system sterowania z gorącą rezerwacją,
Bardziej szczegółowoKonfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy
Ćwiczenie V LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy Zał.1 - Działanie i charakterystyka sterownika PLC
Bardziej szczegółowodokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com
ARS3-RA v.1.0 mikro kod sterownika 8 Linii I/O ze zdalną transmisją kanałem radiowym lub poprzez port UART. Kod przeznaczony dla sprzętu opartego o projekt referencyjny DOK 01-05-12. Opis programowania
Bardziej szczegółowoLEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera.
LEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera. 1. Ogólna budowa komputera Rys. Ogólna budowa komputera. 2. Komputer składa się z czterech głównych składników: procesor (jednostka centralna, CPU) steruje działaniem
Bardziej szczegółowoINFORMATOR TECHNICZNY GE IP. Zalecana konfiguracja systemu gorącej rezerwacji Hot-Standby Redundancy w oparciu o kontrolery PACSystems
INFORMATOR TECHNICZNY GE IP Informator techniczny nr 33 -- listopad 2009 Zalecana konfiguracja systemu gorącej rezerwacji Hot-Standby Redundancy w oparciu o kontrolery PACSystems Przeznaczenie systemu
Bardziej szczegółowoIC200UDD110 ASTOR GE INTELLIGENT PLATFORMS - VERSAMAX NANO/MICRO
IC200UDD110 16 wejść dyskretnych 24 VDC, logika dodatnia/ujemna. Licznik impulsów wysokiej częstotliwości. 12 wyjść tranzystorowych 24 VDC. Porty: RS232, RS485. Zasilanie: 24 VDC. Sterownik VersaMax Micro
Bardziej szczegółowoAutomatyka przemysłowa na wybranych obiektach. mgr inż. Artur Jurneczko PROCOM SYSTEM S.A., ul. Stargardzka 8a, 54-156 Wrocław
Automatyka przemysłowa na wybranych obiektach mgr inż. Artur Jurneczko PROCOM SYSTEM S.A., ul. Stargardzka 8a, 54-156 Wrocław 2 Cele prezentacji Celem prezentacji jest przybliżenie automatyki przemysłowej
Bardziej szczegółowoWstęp...9. 1. Architektura... 13
Spis treści 3 Wstęp...9 1. Architektura... 13 1.1. Schemat blokowy...14 1.2. Pamięć programu...15 1.3. Cykl maszynowy...16 1.4. Licznik rozkazów...17 1.5. Stos...18 1.6. Modyfikowanie i odtwarzanie zawartości
Bardziej szczegółowo1.6 INFORMACJE OGÓLNE O STEROWNIKACH XL6 i XL6e
256 K pamięci programu 1M pamięci przeznaczonej na grafikę Graficzny, kolorowy ekran dotykowy w technologii TFT Rozdzielczość 320 x 240 pikseli Obsługa 32000 kolorów 5 w pełni programowalnych klawiszy
Bardziej szczegółowo1. Cel ćwiczenia. 2. Podłączenia urządzeń zewnętrznych w sterowniku VersaMax Micro
1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zaprojektowanie sterowania układem pozycjonowania z wykorzystaniem sterownika VersaMax Micro oraz silnika krokowego. Do algorytmu pozycjonowania wykorzystać licznik
Bardziej szczegółowoInstrukcja do oprogramowania ENAP DEC-1
Instrukcja do oprogramowania ENAP DEC-1 Do urządzenia DEC-1 dołączone jest oprogramowanie umożliwiające konfigurację urządzenia, rejestrację zdarzeń oraz wizualizację pracy urządzenia oraz poszczególnych
Bardziej szczegółowoSzczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych
ZP/UR/46/203 Zał. nr a do siwz Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych Przedmiot zamówienia obejmuje następujące elementy: L.p. Nazwa Ilość. Zestawienie komputera
Bardziej szczegółowoM-1TI. PRECYZYJNY PRZETWORNIK RTD, TC, R, U NA SYGNAŁ ANALOGOWY 4-20mA Z SEPARACJĄ GALWANICZNĄ. 2
M-1TI PRECYZYJNY PRZETWORNIK RTD, TC, R, U NA SYGNAŁ ANALOGOWY 4-20mA Z SEPARACJĄ GALWANICZNĄ www.metronic.pl 2 CECHY PODSTAWOWE Przetwarzanie sygnału z czujnika na sygnał standardowy pętli prądowej 4-20mA
Bardziej szczegółowoFunkcje: wejściowe, wyjściowe i logiczne. Konfigurowanie zabezpieczeń.
Funkcje: wejściowe, wyjściowe i logiczne. Konfigurowanie zabezpieczeń. 1.ZASADA DZIAŁANIA...2 2. FUNKCJE WEJŚCIOWE... 4 2.1 Zasada działania...4 2.2 Spis funkcji wejściowych oraz wejść...4 2.2.1 Nastawy
Bardziej szczegółowoSterowniki PLC seria NX700
Sterowniki PLC seria NX700 Jednostki centralne CPU Pamięć programu 20K kroków (wbudowana), obsługa 1600 punktów (12 slotów i 1 rozszerzenie) lub do 2048 punktów w systemie oddalonych wejść/wyjść, 0,2 usek/instrukcję,
Bardziej szczegółowoMiniModbus 4DO. Moduł rozszerzający 4 wyjścia cyfrowe. Wyprodukowano dla. Instrukcja użytkownika
Wersja 1.1 Wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w niniejszej
Bardziej szczegółowowww.atcontrol.pl NX7 PLC
NX7 PLC NX7 Charakterystyka ogólna Optymalna konstrukcja do małych i średnich aplikacji gdzie liczba punktów I/O nie przekracza 104. Standardowo są dostępne jednostki 28 i 48 punktowe. Każdą z nich można
Bardziej szczegółowo1. Podstawowe wiadomości...9. 2. Możliwości sprzętowe... 17. 3. Połączenia elektryczne... 25. 4. Elementy funkcjonalne programów...
Spis treści 3 1. Podstawowe wiadomości...9 1.1. Sterowniki podstawowe wiadomości...10 1.2. Do czego służy LOGO!?...12 1.3. Czym wyróżnia się LOGO!?...12 1.4. Pierwszy program w 5 minut...13 Oświetlenie
Bardziej szczegółowoDigiPoint mini Karta katalogowa DS 6.00
1/5 sterownik programowalny z wyświetlaczem LCD 2/5 OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA Sterowniki są zaawansowanymi technologicznie swobodnie programowalnym, kontrolerami przeznaczonymi do systemów sterowania oświetleniem,
Bardziej szczegółowoRS485 MODBUS Module 6RO
Wersja 2.0 19.12.2012 Dystrybutor Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w niniejszej
Bardziej szczegółowoProgramowanie sterowników przemysłowych / Jerzy Kasprzyk. wyd. 2 1 dodr. (PWN). Warszawa, Spis treści
Programowanie sterowników przemysłowych / Jerzy Kasprzyk. wyd. 2 1 dodr. (PWN). Warszawa, 2017 Spis treści Przedmowa 11 ROZDZIAŁ 1 Wstęp 13 1.1. Rys historyczny 14 1.2. Norma IEC 61131 19 1.2.1. Cele i
Bardziej szczegółowoKonfigurator Modbus. Instrukcja obsługi programu Konfigurator Modbus. wyprodukowano dla
Wersja 1.1 29.04.2013 wyprodukowano dla 1. Instalacja oprogramowania 1.1. Wymagania systemowe Wspierane systemy operacyjne (zarówno w wersji 32 i 64 bitowej): Windows XP Windows Vista Windows 7 Windows
Bardziej szczegółowoIC200UDR005 ASTOR GE INTELLIGENT PLATFORMS - VERSAMAX NANO/MICRO
IC200UDR005 16 wejść dyskretnych 24 VDC, logika dodatnia/ujemna. Licznik impulsów wysokiej częstotliwości. 1 wyjście dyskretne 24 VDC. 11 wyjść przekaźnikowych 2.0 A. Porty: RS232, RS485. Zasilanie: 100
Bardziej szczegółowoNowe sterowniki SZR 12/2016
Nowe sterowniki SZR 12/2016 1 Aktualna oferta sterowników SZR 2 urządzenia o zbliżonych możliwościach z portem komunikacyjnym RS 232 z portem komunikacyjnym RS 232 / RS 485 Słabe strony: Brak sterownika
Bardziej szczegółowoUkłady wejść-wyjść RSTi I/O
Układy wejść-wyjść GE INTELLIGENT PLATFORMS RSTI I/O nowy, mały i ekonomiczny układ wejść-wyjść od GE Intelligent Platforms Poznaj nowoczesne rozwiązania od GE Intelligent Platforms w zakresie modułowych
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI. Przekaźnik czasowy ETM ELEKTROTECH Dzierżoniów. 1. Zastosowanie
INSTRUKCJA OBSŁUGI 1. Zastosowanie Przekaźnik czasowy ETM jest zadajnikiem czasowym przystosowanym jest do współpracy z prostownikami galwanizerskimi. Pozwala on załączyć prostownik w stan pracy na zadany
Bardziej szczegółowo1.1 SCHEMATY DLA PROJEKTANTÓW
ASTOR SCHEMATY DLA PROJEKTANTÓW. SCHEMATY DLA PROJEKTANTÓW Sieć Komunikacja urządzeń GE Intelligent Platforms w sieci Komunikacja sterowników GE Intelligent Platforms w sieci z zastosowaniem redundancji
Bardziej szczegółowoWERSJA ROZPROSZONA I ZINTEGROWANA
WERSJA ROZPROSZONA I ZINTEGROWANA WERSJA ROZPROSZONA Przemysłowy Alarm Gazowy System central PAG 8 lub PAG 8P (wersja z wyświetlaczem ciekłokrystalicznym), połączonych w sieć z jednostką PC przy pomocy
Bardziej szczegółowo3.1 INFORMACJE OGÓLNE O UKŁADACH WEJŚĆ/WYJŚĆ ODDALONYCH SMARTMOD I/O
ASTOR KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA HORNER APG 3.1 INFORMACJE OGÓLNE O UKŁADACH WEJŚĆ/WYJŚĆ ODDALONYCH SMARTMOD I/O Moduły rozszerzeń SmartMod to ekonomiczne rozwiązanie pozwalające na rozbudowę sterowników
Bardziej szczegółowoMultiTool instrukcja użytkownika 2010 SFAR
MultiTool instrukcja użytkownika 2010 SFAR Tytuł dokumentu: MultiTool instrukcja użytkownika Wersja dokumentu: V1.0 Data: 21.06.2010 Wersja urządzenia którego dotyczy dokumentacja: MultiTool ver. 1.00
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl
Systemy wbudowane Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, zastosowania, projektowanie systemów wbudowanych Mikrokontrolery AVR Programowanie mikrokontrolerów
Bardziej szczegółowoDigiPoint Karta katalogowa DS 5.00
1/5 f ggggg sterownik programowalny z wyświetlaczem LCD 2/5 OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA Sterowniki są zaawansowanymi technologicznie swobodnie programowalnymi kontrolerami przeznaczonymi do sterowani oświetleniem,
Bardziej szczegółowoArchitektura Systemów Komputerowych. Bezpośredni dostęp do pamięci Realizacja zależności czasowych
Architektura Systemów Komputerowych Bezpośredni dostęp do pamięci Realizacja zależności czasowych 1 Bezpośredni dostęp do pamięci Bezpośredni dostęp do pamięci (ang: direct memory access - DMA) to transfer
Bardziej szczegółowoUPGRADE AQUA 3000 OPEN ZE STEROWNIKIEM ECC2
UPGRADE AQUA 3000 OPEN ZE STEROWNIKIEM ECC2 Interfejs systemu zarządzania wodą AQUA 3000 open do komunikacji mobilnej i komunikacji z automatyką budynkową BMS UPGRADE AQUA 3000 OPEN ZE STEROWNIKIEM ECC2
Bardziej szczegółowoRS485 MODBUS Module 6RO
Wersja 2.0 19.12.2012 wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w
Bardziej szczegółowoSystem sygnalizacji centralnej
System sygnalizacji centralnej Ex-SSC2 - System sygnalizacji centralnej Przeznaczenie System sygnalizacji centralnej jest elementem systemu nadzoru stacji energetycznej służącym do wizualizacji sygnalizacji
Bardziej szczegółowoRS485 MODBUS Module 6RO
Wersja 1.2 15.10.2012 wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w
Bardziej szczegółowoZastosowania mikrokontrolerów w przemyśle
Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle Cezary MAJ Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Literatura Ryszard Pełka: Mikrokontrolery - architektura, programowanie, zastosowania Projektowanie
Bardziej szczegółowoInstytut Sterowania i Systemów Informatycznych Uniwersytet Zielonogórski SYSTEMY SCADA. Laboratorium nr 1 STANOWISKO STEROWNIKÓW PROGRAMOWALNYCH
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Uniwersytet Zielonogórski SYSTEMY SCADA Laboratorium nr 1 STANOWISKO STEROWNIKÓW PROGRAMOWALNYCH Opracował: mgr inż. Marcel Luzar Cel: Zapoznanie się ze elementami
Bardziej szczegółowo3.2 INFORMACJE OGÓLNE O UKŁADACH WEJŚĆ/WYJŚĆ ODDALONYCH SMARTSTIX I/O
3.2 INFORMACJE OGÓLNE O UKŁADACH WEJŚĆ/WYJŚĆ ODDALONYCH SMARTSTIX I/O SmartStix I/O są układami wejść/wyjść oddalonych przeznaczonych do rozbudowy wszystkich sterowników Horner APG wyposażonych w port
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA GDAŃSKA
POLITECHNIKA GDAŃSKA SEMINARIUM Z AUTOMATYKI CHŁODNICZEJ Budowa, działanie, funkcje uŝytkowe i przykłady typowego zastosowania sterowników do urządzeń chłodniczych i pomp ciepła Wykonał: Jan Mówiński SUCHiKl
Bardziej szczegółowoGE Fanuc Automation. Seria 90-30. Sterowniki programowalne. Opis systemu
GE Fanuc Automation Sterowniki programowalne Seria 90-30 Opis systemu Znaki ostrzegawcze i uwagi Niebezpieczeństwo Symbolem tym oznaczone są w niniejszej publikacji informacje o niebezpiecznie wysokich
Bardziej szczegółowoJAZZ OPLC JZ20-R10 i JZ20-R16
Karta katalogowa JAZZ OPLC i W dokumencie znajduje się specyfikacja Unitronics Jazz Micro-OPLC oraz. Dodatkowe informacje znajdują się na płycie instalacyjnej CD Unitronics i w bibliotece technicznej na
Bardziej szczegółowoProgramowanie sterowników PLC wprowadzenie
Programowanie sterowników PLC wprowadzenie Zakład Teorii Maszyn i Automatyki Katedra Podstaw Techniki Felin p.110 http://ztmia.ar.lublin.pl/sips waldemar.samociuk@up.lublin,pl Sterowniki programowalne
Bardziej szczegółowoSmartGuard 600. Funkcja. Dane techniczne. Produkty Komponenty bezpieczeństwa Sterowniki bezpieczeństwa S
Produkty Komponenty bezpieczeństwa Sterowniki bezpieczeństwa S SmartGuard 600 Programowalny sterownik bezpieczeństwa Łatwo radzi sobie ze skomplikowanymi aplikacjami Obsługuje do 32 modułów rozproszonych
Bardziej szczegółowoKarta katalogowa JAZZ OPLC JZ20-R31
Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ20-R31 W tym dokumencie znajduje się specyfikacja Unitronics Jazz Micro-OPLC JZ20-R31. Dodatkowe informacje znajdują się na płycie instalacyjnej CD Unitronics i w bibliotece
Bardziej szczegółowoINDU-22. Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy. Przeznaczenie. masownica próżniowa
Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy INDU-22 Przeznaczenie masownica próżniowa Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. 032 763 77 77 Fax: 032 763 75 94 www.mikster.pl mikster@mikster.pl v1.1
Bardziej szczegółowoGE Fanuc Automation. Sterownik VersaMax Nano i Micro. Sterowniki programowalne. Podręcznik użytkownika
GE Fanuc Automation Sterowniki programowalne Sterownik VersaMax Nano i Micro Podręcznik użytkownika Znaki ostrzegawcze i uwagi Niebezpieczeństwo Symbolem tym oznaczono w niniejszym podręczniku informacje
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 7. Wprowadzenie do funkcji specjalnych sterownika LOGO!
ćwiczenie nr 7 str.1/1 ĆWICZENIE 7 Wprowadzenie do funkcji specjalnych sterownika LOGO! 1. CEL ĆWICZENIA: zapoznanie się z zaawansowanymi możliwościami mikroprocesorowych sterowników programowalnych na
Bardziej szczegółowoRS485 MODBUS Module 16O
wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w niniejszej instrukcji
Bardziej szczegółowoSterownik PLC ELPM-8DI8DO z aplikacją ELPM-8DI8DOasRoleta wersja v
Sterownik PLC ELPM-8DI8DO z aplikacją ELPM-8DI8DOasRoleta wersja v1.1 2018 09 09 www.el-piast.com 1 1. Opis ogólny ELPM-8DI8DOasRoleta-PL-V1 Moduły ELPM- są to sterowniki swobodnie programowalne PLC (bez
Bardziej szczegółowoSterownik PLC ELP11R32-BASIC Dokumentacja techniczna (ver. 1.0)
Sterownik PLC ELP11R32-BASIC Dokumentacja techniczna (ver. 1.0) Spis treści 1.Informację ogólne...2 2.Podstawowe parametry...2 3.Wejścia / wyjścia...2 4.Schemat blokowy...5 5.Zegar czasu rzeczywistego...6
Bardziej szczegółowoRejestratory Sił, Naprężeń.
JAS Projektowanie Systemów Komputerowych Rejestratory Sił, Naprężeń. 2012-01-04 2 Zawartość Typy rejestratorów.... 4 Tryby pracy.... 4 Obsługa programu.... 5 Menu główne programu.... 7 Pliki.... 7 Typ
Bardziej szczegółowoProgramowalne Układy Cyfrowe Laboratorium
Zdjęcie opracowanej na potrzeby prowadzenia laboratorium płytki przedstawiono na Rys.1. i oznaczono na nim najważniejsze elementy: 1) Zasilacz i programator. 2) Układ logiki programowalnej firmy XILINX
Bardziej szczegółowoELPM-8DI8DOasLightCount
Sterownik PLC ELPM-8DI8DO z aplikacją ELPM-8DI8DOasLightCount wersja v1.1 2018 08 28 www.el-piast.com 1 1. Opis ogólny ELPM-8DI8DOasLightCount-PL-V1 Moduły ELPM- są to sterowniki swobodnie programowalne
Bardziej szczegółowoInstrukcja użytkownika ARSoft-WZ1
05-090 Raszyn, ul Gałczyńskiego 6 tel (+48) 22 101-27-31, 22 853-48-56 automatyka@apar.pl www.apar.pl Instrukcja użytkownika ARSoft-WZ1 wersja 3.x 1. Opis Aplikacja ARSOFT-WZ1 umożliwia konfigurację i
Bardziej szczegółowoDokumentacja Techniczna. Czytnik RFID UW-M4GM
Dokumentacja Techniczna Czytnik RFID UW-M4RM UW-M4GM -man-2 1 WPROWADZENIE... 3 2 DANE TECHNICZNE... 4 3 OPIS ELEMENTÓW OBUDOWY... 5 4 KOMENDY PROTOKÓŁU MODBUS RTU... 6 4.1 Adresy MODBUS...7 2 1 Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoswobodnie programowalny sterownik
1/7 DFFFFFFFFFFFFFFFFFF FFF swobodnie programowalny sterownik 2/7 OGÓLNA HARAKTERYSTYKA jest kompaktowym sterownikiem DD, przeznaczonym do zadań regulacji i monitoringu. stanowi idealne rozwiązanie dla
Bardziej szczegółowoSDM-6RO. Moduł rozszerzający 6 wyjść przekaźnikowych. wyprodukowano dla
Wersja 1.0 5.02.2014 wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne Sem. V, AiR
Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Sterowniki Programowalne Sem. V, AiR Opis stanowiska sterowania prędkością silnika 3-fazowego Opracował: mgr inż. Arkadiusz Cimiński Data: październik, 2016 r. Opis
Bardziej szczegółowoHEXT240C114 ASTOR KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA HORNER APG
KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA HORNER APG ASTOR 24 wejścia dyskretne 12/24 VDC 16 wyjść dyskretnych 0.5 A 2 wejścia analogowe 0-10 VDC, 0-20 ma, 4-20 ma Dotykowy, graficzny ekran 128 x 160 pikseli 4 klawisze
Bardziej szczegółowoSiemens Simatic S7-300 Informacje podstawowe o sterowniku programowalnym
Siemens Simatic S7-300 Informacje podstawowe o sterowniku programowalnym Zakład Napędu Elektrycznego ISEP PW Wstęp Sterowniki swobodnie programowalne S7-300 należą do sterowników średniej wielkości. Są
Bardziej szczegółowo1.1. Wymogi bezpieczeństwa Pomoc techniczna TIA Portal V13 instalacja i konfiguracja pakietu...18
3 Przedmowa...9 Wstęp... 13 1. Pierwsze kroki... 15 1.1. Wymogi bezpieczeństwa...16 1.2. Pomoc techniczna...17 1.3. TIA Portal V13 instalacja i konfiguracja pakietu...18 1.3.1. Opis części składowych środowiska
Bardziej szczegółowoMini Modbus 1AI. Moduł rozszerzający 1 wejście analogowe, 1 wyjście cyfrowe. Wyprodukowano dla
Wersja 1.0 18.04.2013 Wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w
Bardziej szczegółowoModuł rozszerzeń ATTO dla systemu monitorującego SMOK.
Moduł rozszerzeń ATTO dla systemu monitorującego SMOK. ATTO-UIO jest przeznaczony do systemów rozproszonych bazujących na magistrali RS485 obsługującej protokół MODBUS RTU. Sterownik może pracować jako
Bardziej szczegółowoZastosowania mikrokontrolerów w przemyśle. Cezary MAJ Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych
Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle Cezary MAJ Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Budowa sterownika PLC Moduł jednostka centralna Zasilacz Moduły wejść/wyjść Moduły komunikacyjne
Bardziej szczegółowoTytuł: Instrukcja obsługi Modułu Komunikacji internetowej MKi-sm TK / 3001 / 016 / 002. Wersja wykonania : wersja oprogramowania v.1.
Zakład Elektronicznych Urządzeń Pomiarowych POZYTON sp. z o. o. 42-200 Częstochowa ul. Staszica 8 p o z y t o n tel. : (034) 361-38-32, 366-44-95, 364-88-82, 364-87-50, 364-87-82, 364-87-62 tel./fax: (034)
Bardziej szczegółowoRS485 MODBUS Module 6TE
Wersja 1.4 15.10.2012 Dystrybutor Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w niniejszej
Bardziej szczegółowoSYSTEM E G S MODUŁ ML/A-1-6 INSTRUKCJA UŻYTKOWANIA
SYSTEM E G S MODUŁ ML/A-1-6 INSTRUKCJA UŻYTKOWANIA Senel RK Warszawa 1/8 SPIS TREŚCI 1. PRZEZNACZENIE MODUŁU ML/A-1-6 str. 3 2. DANE TECHNICZNE str. 3 3. BUDOWA I DZIAŁANIE MODUŁU ML/A-1-6 str. 5 4. MONTAŻ
Bardziej szczegółowoAdresowanie obiektów. Adresowanie bitów. Adresowanie bajtów i słów. Adresowanie bajtów i słów. Adresowanie timerów i liczników. Adresowanie timerów
Adresowanie obiektów Bit - stan pojedynczego sygnału - wejście lub wyjście dyskretne, bit pamięci Bajt - 8 bitów - wartość od -128 do +127 Słowo - 16 bitów - wartość od -32768 do 32767 -wejście lub wyjście
Bardziej szczegółowoKlasyczna architektura sterownika PLC
Programowalne sterowniki logiczne PLC - są to komputery przemysłowe, które umożliwiają sterowanie pracą maszyn i urządzeń w układzie otwartym i/lub zamkniętym. Praca PLC polega na monitorowaniu stanu wejść,
Bardziej szczegółowoSTEROWNIKI PROGRAMOWALNE OBSŁUGA AWARII ZA POMOCĄ STEROWNIKA SIEMENS SIMATIC S7
STEROWNIKI PROGRAMOWALNE OBSŁUGA AWARII ZA POMOCĄ STEROWNIKA SIEMENS SIMATIC S7 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się ze sposobami obsługi stanów awaryjnych w układach sterowania zbudowanych
Bardziej szczegółowoRegulator PID w sterownikach programowalnych GE Fanuc
Regulator PID w sterownikach programowalnych GE Fanuc Wykład w ramach przedmiotu: Sterowniki programowalne Opracował na podstawie dokumentacji GE Fanuc dr inż. Jarosław Tarnawski Cel wykładu Przypomnienie
Bardziej szczegółowoŁączenie, sterowanie, wizualizacja Sterowniki kompaktowe PLC, PS4
Łączenie, sterowanie, wizualizacja Sterowniki kompaktowe PLC, PS4 Poradnik układów elektrycznych Moeller 0/07 Sterowniki kompaktowe PLC są aparatami, które już w wyposażeniu podstawowym posiadają liczne
Bardziej szczegółowoStair Lighting Driver. Sterownik oświetlenia schodowego Instrukcja użytkowania
Stair Lighting Driver Sterownik oświetlenia schodowego Instrukcja użytkowania 1 S t r o n a Spis treści 1. Zasady BHP przy obsłudze urządzenia... 3 1.1. Wymogi ogólne... 3 1.2. Na stanowisku instalacji
Bardziej szczegółowoUltradźwiękowy miernik poziomu
j Rodzaje IMP Opis Pulsar IMP jest ultradźwiękowym, bezkontaktowym miernikiem poziomu. Kompaktowa konstrukcja, specjalnie zaprojektowana dla IMP technologia cyfrowej obróbki echa. Programowanie ze zintegrowanej
Bardziej szczegółowoWPROWADZENIE Mikrosterownik mikrokontrolery
WPROWADZENIE Mikrosterownik (cyfrowy) jest to moduł elektroniczny zawierający wszystkie środki niezbędne do realizacji wymaganych procedur sterowania przy pomocy metod komputerowych. Platformy budowy mikrosterowników:
Bardziej szczegółowoSigmaDSP - zestaw uruchomieniowy dla procesora ADAU1701. SigmaDSP - zestaw uruchomieniowy dla procesora ADAU1701.
SigmaDSP - zestaw uruchomieniowy. SigmaDSP jest niedrogim zestawem uruchomieniowym dla procesora DSP ADAU1701 z rodziny SigmaDSP firmy Analog Devices, który wraz z programatorem USBi i darmowym środowiskiem
Bardziej szczegółowoWysokowydajne falowniki wektorowe Micno KE300.
Wysokowydajne falowniki wektorowe Micno KE300. Firma Shenzhen Micno Electric Co. jest przedsiębiorstwem zajmującym się zaawansowanymi technologiami. Specjalizuje się w pracach badawczorozwojowych, produkcji,
Bardziej szczegółowoCP1L. M i n i a t u r o w e s t e r o w n i k i m a s z y n. » Za a w a n s o w a n e f u n kc j e s t e rowa n i a r u c h e m
CP1L M i n i a t u r o w e s t e r o w n i k i m a s z y n» D u ża s z y b k ość p r z e t w a r z a n i a» Za a w a n s o w a n e f u n kc j e s t e rowa n i a r u c h e m» Ł a t w e p o d ł a c z a n
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, 2015. Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Literatura Zieliński C.: Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN, Warszawa, 2003 Traczyk W.:
Bardziej szczegółowoKarta katalogowa JAZZ OPLC JZ10-11-PT15/JZ10-J-PT15. 3 wejścia cyfrowe, 3 wejścia analogowe/cyfrowe, 3 wejścia PT1000/NI1000
Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ10-11-PT15/JZ10-J-PT15 3 wejścia cyfrowe, 3 wejścia analogowe/cyfrowe, 3 wejścia PT1000/NI1000 5 wyjść przekaźnikowych, 1 wyjście tranzystorowe pnp/npn Specyfikacja techniczna
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP)
Sterowniki Programowalne (SP) Wybrane aspekty procesu tworzenia oprogramowania dla sterownika PLC Podstawy języka funkcjonalnych schematów blokowych (FBD) Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i
Bardziej szczegółowo