Metodyka projektowania cyfrowych modeli produktów z wykorzystaniem wybranych technik inżynierii odwrotnej

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Metodyka projektowania cyfrowych modeli produktów z wykorzystaniem wybranych technik inżynierii odwrotnej"

Transkrypt

1 Mateusz SZAL, Sławomir HERMA Katedra Inżynierii Produkcji, ATH w Bielsku-Białej E mail: Metodyka projektowania cyfrowych modeli produktów z wykorzystaniem wybranych technik inżynierii odwrotnej Streszczenie: W artykule przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych przez Akademię Techniczno-Humanistyczną w Bielsku-Białej w obszarze rozwiązań cyfrowej fabryki. Przedstawiony został problem tworzenia cyfrowych modeli produktów z wykorzystaniem skanera laserowego 3D. Zaprezentowano podejście do digitalizacji obiektów rzeczywistych. W artykule przedstawiono zarówno korzyści jak i problemy związane z realizacją procesów inżynierii odwrotnej. 1. Wprowadzenie Cyfrowy model produktu stanowi podstawę koncepcji wirtualnej produkcji. Koncepcja ta znajduje zastosowanie przede wszystkim w przygotowaniu produkcji poprzez możliwość zintegrowania wszystkich istotnych procesów produkcyjnych w przedsiębiorstwie. Należy jednak zwrócić uwagę na fakt, że wiele przedsiębiorstw może być wyłączonych z procesu projektowania wyrobów. Taki stan rzeczy jest szczególnie widoczny w przypadku przemysłu motoryzacyjnego, gdzie poddostawcy producentów samochodów często wytwarzają komponenty, których idea została stworzona właśnie przez projektantów koncernów samochodowych. W związku z powyższym pojawiła się potrzeba stworzenia pewnego sposobu postępowania, prowadzącego do stworzenia modeli cyfrowych na podstawie modeli rzeczywistych. Powyższe staje się możliwe poprzez zastosowanie rozwiązań inżynierii odwrotnej, wśród których wyróżnia się skanowanie laserowe. 2. Inżynieria odwrotna Inżynieria odwrotna (RE Reverse Engineering) pozwala na szybkie pozyskanie cyfrowego modelu rzeczywistego obiektu. Obejmuje swoim zakresem zarówno działania związane z akwizycją danych, jak i rekonstrukcję geometrii mierzonych obiektów oraz przekształcenie danych do postaci umożliwiającej ich wykorzystanie w środowisku 76

2 systemów CAD [4, 5]. W przypadku gdy rzeczywisty obiekt charakteryzuje się skomplikowanym kształtem, inżynieria odwrotna jest często jedynym sposobem na zbudowanie jego cyfrowego modelu [5]. Podstawę dziedziny inżynierii odwrotnej stanowią urządzenia zwane skanerami 3D. Istnieje wiele kryteriów podziału skanerów 3D, natomiast zasadniczo ze względu na zasadę działania można wyodrębnić dwie główne grupy [1, 2, 3, 4, 5]: skanery stykowe, skanery bezstykowe. W przypadku skanerów stykowych, pomiar odbywa się za pośrednictwem głowicy pomiarowej. Jej bezpośredni kontakt z mierzonym obiektem pozwala na otrzymanie współrzędnych punktu styku. W metodzie tej wykorzystywane są tzw. ramiona pomiarowe, współrzędnościowe maszyny pomiarowe oraz wyposażone w głowice pomiarowe obrabiarki CNC [2, 3, 5]. Natomiast w przypadku skanerów bezstykowych podczas pomiaru nie dochodzi do kontaktu narzędzia z powierzchnią mierzonego przedmiotu. W metodzie tej wykorzystywane są skanery laserowe oraz skanery wykorzystujące światło strukturalne. Ponadto można w skład tej grupy zaliczyć urządzenia medyczne takie jak tomograf komputerowy i rezonans magnetyczny [2, 3, 5]. Klasyfikację skanerów 3D według sposobu działania przedstawiono na rysunku 1 [2]. Rys. 1. Klasyfikacja skanerów 3D [2] 77

3 3. Skanowanie laserowe Wystepują trzy główne grupy skanerów laserowych [2, 7]: skanery impulsowe, skanery fazowe, skanery triangulacyjne. Skanery impulsowe działają na zasadzie pomiaru czasu przebiegu promienia świetlnego. Skaner wysyła impuls świetlny, który po odbiciu od powierzchni mierzonego obiektu wraca do skanera. Odległość obiektu od skanera wyznacza się na podstawie czasu jaki upłynął między wysłaniem impulsu a jego odebraniem. Dane te powiększone o informacje na temat kąta pod jakim został wysłany impuls świetlny umożliwiają precyzyjne określenie współrzędnych x, y, z [2]. Skanery fazowe wykorzystują zjawisko przesunięcia fazowego. Zasada ich działania polega na wysłaniu wiązki lasera w kierunku obrotowego lustra, które odbija wiązkę lasera w kierunku mierzonego obiektu. Promień pada na skanowaną powierzchnię i po odbiciu od niej powraca do skanera. Położenie punktu na powierzchni mierzonego obiektu względem skanera jest obliczane na podstawie przesunięcia ia fazowego między wiązką wyjściową a powrotną. Dane te w połączeniu z informacjami o położeniu lustra i kąta obrotu skanera pozwalają precyzyjnie e wyznaczyć współrzędne x, y, z [2]. Skanery triangulacyjne działają na zasadzie triangulacyjnego wyznaczania odległości. Układ pomiarowy skanerów triangulacyjnych składa się z następujących elementów [2, 7, 9]: lasera małej mocy emitującego światło pomarańczowe lub podczerwone, obrotowego lustra umożliwiającego sterowanie wiązki lasera, przetwornika CCD wysokiej rozdzielczości. Rys. 2. Zasada działania skanera triangulacyjnego [5] 78

4 Dioda laserowa emituje wiązkę światła, która uformowana przez układ optyczny wyświetlana jest na powierzchni mierzonego przedmiotu w postaci pojedynczego prążka. Prążek ten, padając na powierzchnię ulega zniekształceniu, przyjmując kształt stosowny do wielkości jej deformacji. Zaraejestrowany przez kamerę skanera na matrycy CCD obraz stanowi wynik pomiaru. Kompleksowy pomiar powierzchni uzyskiwany jest dzięki przesuwaniu prążka po mierzonym obiekcie [2, 3]. 4. Opis problemu badawczego Głównym celem projektu będącego przedmiotem analiz niniejszego artykułu było stworzenie cyfrowego modelu klamki samochodowej na podstawie modelu rzeczywistego. Do realizacji powyższego zadania zastosowano skaner NextEngine Desktop 3D Skanner z wyposażeniem w wersji podstawowej oraz system CAD/CAM/CAE CATIA V5. Istnieją dwa główne sposoby tworzenia modeli w formie akceptowalnej przez systemy CAD. Pierwszy polega na automatycznym budowaniu płatów lub powierzchni. Natomiast drugi sposób bazuje na metodzie modelowania krzywych i powierzchni. W metodzie tej następuje aproksymacja kształtów, której podstawę stanowią dane otrzymane w wyniku skanowania: chmura punktów lub siatka trójkątów [5, 6]. Dobór stosownej metody dla danego przykładu determinowany jest przez następujące czynniki: kształt obiektu rzeczywistego; wymagana dokładność odwzorowania powierzchni; rodzaj skanera 3D; narzędzia wchodzące w skład wyposażenia skanera; oprogramowanie; cel tworzenia modelu. W przypadku klamki samochodowej dobór odpowiedniej metody determinowany był przez szereg ograniczeń. Ograniczenia te były głównie związane z narzędziami umożliwiającymi zamocowanie obiektu. Należy zwrócić szczególną uwagę na fakt, że wspomniana klamka samochodowa stanowi w rzeczywistości zespół współpracujących komponentów. W związku z powyższym konieczne jest odzwierciedlenie nie tylko kształtów poszczególnych części, ale również kinematyki całego złożenia. W kontekście rozwiązań inżynierii odwrotnej autor skupił uwagę na dwóch elementach klamki: wsporniku oraz dźwigni. 5. Charakterystyka zastosowanych narzędzi Skaner NextEngine jest urządzeniem o dużej rozdzielczości, wykorzystującym technologię triangulacji laserowej. Dokładność wymiarowa danych otrzymanych w wyniku skanowania wynosi ±0,015 cala, a szybkość przetwarzania punktów/sekundę. Urządzenie to wchodzi w skład zestawu wyposażonego w automatyczny pozycjoner (AutoPositioner) oraz uniwersalny uchwyt elementów skanowanych (Part Gripper) [8]. 79

5 Proces skanowania laserowego został przeprowadzony za pośrednictwem oprogramowania ScanStudio HD. Aplikacja ta umożliwia ustawienia odpowiednich parametrów skanowania. Przed rozpoczęciem skanowania użytkownik określa: kąt obrotu stołu, liczbę pozycji skanowania przy jednym zamocowaniu, rozdzielczość (punkty/cal2), kolor obiektu (jasny, neutralny lub ciemny) oraz tryb (makro lub szeroki). W wyniku skanowania otrzymano model siatkowy wraz z teksturami powierzchni. Pełnię efektywności skanera firmy NextEngine można uzyskać poprzez zakup dodatkowych narzędzi i aplikacji. Znacznym usprawnieniem jest zastosowanie narzędzi: stolika dwuosiowego oraz aplikacji CAD Tools. Stolik dwuosiowy umożliwia nachylenie obiektu w dodatkowej osi, przez co zwiększa się obszar skanowania. Natomiast program CAD Tools pozwala na automatyczne budowanie powierzchni bazujących na krzywych typu NURBS. Jednakże biorąc pod uwagę fakt, że autor niniejszego artykułu miał dostęp jedynie do skanera z wyposażeniem w wersji podstawowej, zastosowane rozwiązania prowadzące do stworzenia modelu 3D w systemie CAD determinowane są przez szereg ograniczeń związanych zarówno z zamocowaniem obiektu, jak i obróbką danych otrzymanych w wyniku skanowania. W związku z brakiem aplikacji CAD Tools dedykowanej dla skanera NextEngine, model 3D klamki utworzono na drodze zastosowania programu CAD/CAM/CAE CATIA V5. Rys. 3. Skaner laserowy NextEngine Desktop 3D Scanner System CATIA posiada zintegrowane moduły umożliwiające obróbkę danych powstałych w wyniku skanowania, a także tworzenie na ich podstawie modelu powierzchniowego, bryłowego lub hybrydowego. Do stworzenia modelu klamki samochodowej wykorzystano następujące moduły: Digitized Shape Editor obróbka chmur punktow i siatek trójkątów; Generative Shape Design modelowanie powierzchniowe; Part Design modelowanie bryłowe; Assembly Design tworzenie zespołów. 80

6 6. Realizacja procesu skanowania laserowego Proces skanowania laserowego przeprowadzono na następujących obiektach: wspornik, dźwignia, klamka samochodowa - zespół. Problemem w pełnym odwzorowaniu skanowanych powierzchni były ograniczone możliwości związane z zamocowaniem obiektów. Dostępny wraz ze skanerem stół obrotowy umożliwił dokonanie pomiaru obiektu z kilku różnych pozycji przy jednym zamocowaniu, przy czym jego obrót był możliwy tylko względem osi pionowej. Bezpośrednią konsekwencją takiego stanu rzeczy były luki w odwzorowanej powierzchni. W związku z powyższymi ograniczeniami proces skanowania wspornika oraz dźwigni należało przeprowadzić w dwóch różnych zamocowaniach. Skanowanie złożenia komponentów klamki samochodowe przeprowadzono w celu właściwego dopasowania poszczególnych siatek trójkątów części względem siebie. 7. Obróbka danych otrzymanych w wyniku skanowania Dane otrzymane w wyniku skanowania zostały zapisane w formacie STL, po czym wczytano je do środowiska modułu Digitized Shape Editor. W pierwszej kolejności dopasowane zostały względem siebie siatki trójkątów każdego z komponentów wykonanych poprzez skanowanie w różnych zamocowaniach. W efekcie scalenia zbiorów danych otrzymano siatki trójkątów poszczególnych części o pełniejszym odwzorowaniu powierzchni obiektów rzeczywistych. Należy jednak zaznaczyć, że pomimo podjętej próby udoskonalenia postaci siatki, nie udało się całkowicie wyeliminować problemu niekompletnych danych. W celu uzyskania precyzji wzajemnego dopasowania powierzchni modelowanych komponentów, proces ich modelowania przeprowadzono w jednym środowisku części (odrębne elementy typu body). Niektóre systemy CAD określają metody tego typu terminem modelowania wielobryłowego. Wykorzystanie tej metody wiązało się z potrzebą właściwego pozycjonowania danych otrzymanych w wyniku skanowania względem siebie. W celu uproszczenia operacji dopasowania wykorzystano siatkę trójkątów złożenia klamki samochodowej. W efekcie odpowiedniego nałożenia siatek pojedynczych komponentów na odpowiadające im obiekty w siatce odwzorowującej ich złożenie, uzyskano właściwą pozycję każdej z części. 8. Modelowanie hybrydowe Model hybrydowy klamki samochodowej (połączenie metod modelowania powierzchniowego i bryłowego) utworzono w oparciu o metodę aproksymacyjnych krzywych splajnowych. 81

7 Rys. 4. Obróbka danych otrzymanych w wyniku skanowania Rys. 5. Etapy powstawania modelu powierzchniowego 82

8 Jak wspomniano w poprzednim rozdziale, modele komponentów klamki samochodowej utworzono w jednym środowisku części. Jest to związane z potrzebą precyzyjnego zbudowania relacji pomiędzy powierzchniami poszczególnych komponentów, a także pomiędzy płaszczyznami oraz definiowanymi na nich otworami. Zachowanie precyzji jest w tym przypadku konieczne, gdyż tylko w ten sposób możliwe jest poprawne zbu- dowanie kinematyki produktu. Otrzymane siatki trójkątów wykorzystano w celu utworzenia splajnowych krzywych aproksymacyjnych. Na całej długości siatki utworzono zbiór przecinających ją płasz- czyzn, które następnie posłużyły do stworzenia krzywych przekrojowych (rysunek 4). Płaszczyzny te wraz ze zdefiniowanymi na nich przekrojami siatki stały się podstawą do odpowiedniego dopasowania krzywych splajnowych do siatki trójkątów. Złożony kształt klamki samochodowej sprawił, że konieczne było stworzenie kilkunastu przekrojów odzwierciedlających różne fragmenty siatki. Do osiągnięcia powyższego celu wy- korzystano narzędzia programowe modułu Digitized Shape Editor, umożliwiające aktywowanie wybranego obszaru i jednoczesne ukrycie obszaru nieaktywnego. W efekcie przedstawionego postępowania otrzymano model krawędziowy, który następnie wykorzystany został do stworzenia płatów powierzchni poprzez przeprowadzenie takich operacji jak wyciągnięcie proste, wyciągnięcie po ścieżce, wyciągnięcie po profilach oraz wyciąganięcie złożone. Przykład jednej z powyższych operacji przedstawiono na rysunku 5. Krzywe splajnowe (1) wyciągnięto w oparciu o krzywe krawę- dziowe stanowiące ścieżkę wyciągnięcia (2), czego skutkiem była utworzona powierzchnia (3). Zważając na skomplikowany kształt modelowanego obiektu, na etapie tworzenia modelu powierzchniowego pominięte ięte zostałe pewne cechy (zaokrąglenia, sfazowania). Kompletny model powierzchniowy utworzony poprzez scalenie poszczegolnych płatów wykorzystano do stworzenia modelu bryłowego. Powyższe można osiągnąć tylko w przypadku gdy wszystkie płaty tworzą jedną ciagłą powierzchnię pozbawioną wad. Spełniający powyższy warunek model powierzchniowy przekształcony został w model bryłowy w środowisku modułu Part Design. Aby utworzony model w pełni odzwierciedlał obiekt rzeczywisty dodane zostały do niego cechy wcześniej pominięte: zaokrągle- nia, sfazowania, otwory. Rys. 6. Komponenty klamki samochodowej 83

9 Dysponując gotową geometrią komponentów klamki samochodowej modele z poszczególnych elementów typu body zapisane zostały do osobnych plików części. W efekcie przypisania odpowiednich więzów montażowych w środowisku Assembly Design utworzone zostało złożenie komponentów. Rys. 7. Proces digitalizacji obiektu rzeczywistego 84

10 9. Podsumowanie Skanowanie laserowe jest niewątpliwie metodą, która w znacznym stopniu usprawnia proces tworzenia cyfrowego modelu obiektu rzeczywistego. Jednakże pomimo szeregu korzyści z nią związanych należy również zdawać sobie sprawę z tego, że digitalizacja powierzchni obiektu zawsze wiąże się z utratą bądź zniekształceniem części informacji o skanowanej powierzchni. Na taki stan rzeczy składa się wiele czynników takich jak: stopień złożoności mierzonej powierzchni, rodzaj stosowanego skanera, charakterystyka oprogramowania wykorzystywanego do obróbki danych. W efekcie wyżej wymienionych ograniczeń i wynikających z nich błędów w odwzorowaniu powierzchni, należy poszukiwać takich metod transformacji danych otrzymanych w wyniku skanowania do modelu powierzchniowego lub bryłowego, które będą gwarantowały odpowiednią jakość utworzonego modelu w połączeniu z efektywnością jego powstawania. Opisana w niniejszym artykule metoda aproksymacji krzywych splajnowych może być stosowana w przypadku, w którym jakość danych w postaci chmury punktów lub siatki trójkątów jest niewystarczająca do automatycznego utworzenia modelu powierzchniowego. Schemat obrazujący działania w ramach zastosowanej metody przedstawiono na rysunku 7. Cechą charakterystyczną przedstawionej metody jest występowanie pewnego rodzaju sprzężeń zwrotnych na poszczególnych etapach odzwierciedlania geometrii modelu, które umożliwiają odpowiednie dopracowanie jej końcowej postaci. Literatura 1. Budzik G., Pająk D., Metody inżynierii odwrotnej, Kurczyk D., Classification of terrestrial 3D laser scanners, 10TH International Conference Automation in Production Planning and Manufacturing, Zilina Oczoś K., Cena I., Rapid Inspection metody pomiarowo-kontrolne adekwatne do rapid-technologii, Mechanik, Nr 3/ Rychlik M., Skanery wrota do wirtualnego świata, Wróbel I., Inżynieria odwrotna praktyczne zastosowania, Wyleżoł M., Inżynieria odwrotna w doskonaleniu konstrukcji, w, Modelowanie Inżynierskie, tom 1 / zeszyt 32 / Artykuł powstał w ramach realizacji projektu Transgraniczna polsko-słowacka sieci innowacji i nowych technologii CITNET (projekt nr WTSL /08) wspieranego przez Program Współpracy Transgranicznej PL-SK

Zbigniew Figiel, Piotr Dzikowicz. Skanowanie 3D przy projektowaniu i realizacji inwestycji w Koksownictwie KOKSOPROJEKT

Zbigniew Figiel, Piotr Dzikowicz. Skanowanie 3D przy projektowaniu i realizacji inwestycji w Koksownictwie KOKSOPROJEKT 1 Zbigniew Figiel, Piotr Dzikowicz Skanowanie 3D przy projektowaniu i realizacji inwestycji w Koksownictwie 2 Plan prezentacji 1. Skanowanie laserowe 3D informacje ogólne; 2. Proces skanowania; 3. Proces

Bardziej szczegółowo

Temat: Zaprojektowanie procesu kontroli jakości wymiarów geometrycznych na przykładzie obudowy.

Temat: Zaprojektowanie procesu kontroli jakości wymiarów geometrycznych na przykładzie obudowy. Raport z przeprowadzonych pomiarów. Temat: Zaprojektowanie procesu kontroli jakości wymiarów geometrycznych na przykładzie obudowy. Spis treści 1.Cel pomiaru... 3 2. Skanowanie 3D- pozyskanie geometrii

Bardziej szczegółowo

Projekt rejestratora obiektów trójwymiarowych na bazie frezarki CNC. The project of the scanner for three-dimensional objects based on the CNC

Projekt rejestratora obiektów trójwymiarowych na bazie frezarki CNC. The project of the scanner for three-dimensional objects based on the CNC Dr inż. Henryk Bąkowski, e-mail: henryk.bakowski@polsl.pl Politechnika Śląska, Wydział Transportu Mateusz Kuś, e-mail: kus.mate@gmail.com Jakub Siuta, e-mail: siuta.jakub@gmail.com Andrzej Kubik, e-mail:

Bardziej szczegółowo

Utworzenie dokumentacji bryłowej na podstawie skanów 3D wykonanych skanerem scan3d SMARTTECH

Utworzenie dokumentacji bryłowej na podstawie skanów 3D wykonanych skanerem scan3d SMARTTECH AUTORZY: Hubert Kubik, Marcin Lewandowski SMARTTECH Łomianki ul. Racławicka 30 www.skaner3d.pl biuro@smarttech3d.com Utworzenie dokumentacji bryłowej na podstawie skanów 3D wykonanych skanerem scan3d SMARTTECH

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie optycznej techniki pomiarowej w przemyśle ceramicznym

Zastosowanie optycznej techniki pomiarowej w przemyśle ceramicznym Zastosowanie optycznej techniki pomiarowej w przemyśle ceramicznym Ze względu na coraz większe techniczne wymagania, nowe materiały i krótkie cykle produkcyjne, przemysł ceramiczny stoi przed nowymi technicznymi

Bardziej szczegółowo

K-Series Optyczna WMP. Mobilne oraz innowacyjne rozwiązania metrologiczne. www.smart-solutions.pl WWW.METRIS.COM

K-Series Optyczna WMP. Mobilne oraz innowacyjne rozwiązania metrologiczne. www.smart-solutions.pl WWW.METRIS.COM K-Series Optyczna WMP Mobilne oraz innowacyjne rozwiązania metrologiczne Spis treści Optyczna WMP Przegląd Cechy i Zalety Technologia Optycznej WMP K-Series hardware Zastosowania K-Scan - skaning ręczny

Bardziej szczegółowo

WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH

WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH Scientific Bulletin of Che lm Section of Technical Sciences No. 1/2008 WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH WE WSPÓŁRZĘDNOŚCIOWEJ TECHNICE POMIAROWEJ MAREK MAGDZIAK Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji, Politechnika

Bardziej szczegółowo

DIGITALIZACJA GEOMETRII WKŁADEK OSTRZOWYCH NA POTRZEBY SYMULACJI MES PROCESU OBRÓBKI SKRAWANIEM

DIGITALIZACJA GEOMETRII WKŁADEK OSTRZOWYCH NA POTRZEBY SYMULACJI MES PROCESU OBRÓBKI SKRAWANIEM Dr inż. Witold HABRAT, e-mail: witekhab@prz.edu.pl Politechnika Rzeszowska, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Dr hab. inż. Piotr NIESŁONY, prof. PO, e-mail: p.nieslony@po.opole.pl Politechnika Opolska,

Bardziej szczegółowo

KONTROLA JAKOŚCI ODKUWEK I MATRYC / ARCHIWIZACJA I REGENERACJA MATRYC

KONTROLA JAKOŚCI ODKUWEK I MATRYC / ARCHIWIZACJA I REGENERACJA MATRYC KONTROLA JAKOŚCI ODKUWEK I MATRYC / ARCHIWIZACJA I REGENERACJA MATRYC Słowa kluczowe: kontrola jakości, inżynieria odwrotna, regeneracja i archiwizacja matryc, frezowanie CNC, CAM. System pomiarowy: Skaner

Bardziej szczegółowo

OPRACOWANiE KOMPUTEROWEJ GEOMETRii CAD MODELU SAMOLOTU DO BADAŃ FLATTEROWYCH Z ZASTOSOWANiEM TECHNiK REVERSE ENGiNEERiNG

OPRACOWANiE KOMPUTEROWEJ GEOMETRii CAD MODELU SAMOLOTU DO BADAŃ FLATTEROWYCH Z ZASTOSOWANiEM TECHNiK REVERSE ENGiNEERiNG PRACE instytutu LOTNiCTWA 220, s. 125-134, Warszawa 2011 OPRACOWANiE KOMPUTEROWEJ GEOMETRii CAD MODELU SAMOLOTU DO BADAŃ FLATTEROWYCH Z ZASTOSOWANiEM TECHNiK REVERSE ENGiNEERiNG MIchał RychlIk, MacIej

Bardziej szczegółowo

MODEL PRZESTRZENNY MOTOROWERU KOMAR TYP 230 WYKONANY PRZY WYKORZYSTANIU ZINTEGROWANEGO SYSTEMU KOMPUTEROWEGO CAD

MODEL PRZESTRZENNY MOTOROWERU KOMAR TYP 230 WYKONANY PRZY WYKORZYSTANIU ZINTEGROWANEGO SYSTEMU KOMPUTEROWEGO CAD dr inż. Wojciech MUSIAŁ, email: wmusial@vp.pl mgr inż. Marta KORDOWSKA, email: marteczka.kordowska@vp.pl Politechnika Koszalińska MODEL PRZESTRZENNY MOTOROWERU KOMAR TYP 230 WYKONANY PRZY WYKORZYSTANIU

Bardziej szczegółowo

System automatycznego odwzorowania kształtu obiektów przestrzennych 3DMADMAC

System automatycznego odwzorowania kształtu obiektów przestrzennych 3DMADMAC System automatycznego odwzorowania kształtu obiektów przestrzennych 3DMADMAC Robert Sitnik, Maciej Karaszewski, Wojciech Załuski, Paweł Bolewicki *OGX Optographx Instytut Mikromechaniki i Fotoniki Wydział

Bardziej szczegółowo

ZAPYTANIE OFERTOWE DOTYCZĄCE PROJEKTU REALIZOWANEGO W RAMACH REGIONALNEGO PROGRAMU OPERACYJNEGO DLA WOJEWÓDZTWA DOLNOŚLĄSKIEGO NA LATA 2007-2013

ZAPYTANIE OFERTOWE DOTYCZĄCE PROJEKTU REALIZOWANEGO W RAMACH REGIONALNEGO PROGRAMU OPERACYJNEGO DLA WOJEWÓDZTWA DOLNOŚLĄSKIEGO NA LATA 2007-2013 Wrocław, 12.03.2015r. ZAPYTANIE OFERTOWE DOTYCZĄCE PROJEKTU REALIZOWANEGO W RAMACH REGIONALNEGO PROGRAMU OPERACYJNEGO DLA WOJEWÓDZTWA DOLNOŚLĄSKIEGO NA LATA 2007-2013 Priorytet 1: Wzrost konkurencyjności

Bardziej szczegółowo

POSTĘPY W KONSTRUKCJI I STEROWANIU Bydgoszcz 2004

POSTĘPY W KONSTRUKCJI I STEROWANIU Bydgoszcz 2004 POSTĘPY W KONSTRUKCJI I STEROWANIU Bydgoszcz 2004 METODA SYMULACJI CAM WIERCENIA OTWORÓW W TARCZY ROZDRABNIACZA WIELOTARCZOWEGO Józef Flizikowski, Kazimierz Peszyński, Wojciech Bieniaszewski, Adam Budzyński

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na kierunku Mechatronika Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU Modelowanie geometryczne i strukturalne

Bardziej szczegółowo

Systemy skanerów 3D. Profesjonalne systemy skanerów 3D dla Przemysłu

Systemy skanerów 3D. Profesjonalne systemy skanerów 3D dla Przemysłu Systemy skanerów 3D Profesjonalne systemy skanerów 3D dla Przemysłu Skanery 3D firmy SMARTTECH innowacyjność i doświadczenie w pomiarach 3D Skanery 3D to systemy do bezdotykowego pomiaru kształtu obiektów

Bardziej szczegółowo

Podstawy 3D Studio MAX

Podstawy 3D Studio MAX Podstawy 3D Studio MAX 7 grudnia 2001 roku 1 Charakterystyka programu 3D Studio MAX jest zintegrowanym środowiskiem modelowania i animacji obiektów trójwymiarowych. Doświadczonemu użytkownikowi pozwala

Bardziej szczegółowo

TUTORIAL: Konwersja siatek i chmur punktów na powierzchnie a następnie odtworzenie drzewa operacji.

TUTORIAL: Konwersja siatek i chmur punktów na powierzchnie a następnie odtworzenie drzewa operacji. ~ 1 ~ TUTORIAL: Konwersja siatek i chmur punktów na powierzchnie a następnie odtworzenie drzewa operacji. 1. Wstęp. W dobie skanerów i drukarek 3D okazuje się, że w niektórych gałęziach przemysłu projekty

Bardziej szczegółowo

Skanery 3D firmy Z Corporation. 2009 Z Corporation

Skanery 3D firmy Z Corporation. 2009 Z Corporation 2009 Z Corporation Zasada działania Przylegające do powierzchni markery nakładane są w sposób losowy Kamery CCD śledzą punkty referencyjne i za pomocą triangulacji (rozłożenia powierzchni na zbiór trójkątów)

Bardziej szczegółowo

Proces technologiczny. 1. Zastosowanie cech technologicznych w systemach CAPP

Proces technologiczny. 1. Zastosowanie cech technologicznych w systemach CAPP Pobożniak Janusz, Dr inż. Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny e-mail: pobozniak@mech.pk.edu.pl Pozyskiwanie danych niegeometrycznych na użytek projektowania procesów technologicznych obróbki za

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie SKANINGU LASEROWEGO PMG Wierzchowice W R O G E O

Zastosowanie SKANINGU LASEROWEGO PMG Wierzchowice W R O G E O Zastosowanie SKANINGU LASEROWEGO PMG Wierzchowice W R O G E O u l. M i ń s k a 3 8 54-6 1 0 W r o c ł a w W DUŻYM SKRÓCIE Co to jest skaning? Podgląd i edycja wyników skanowania Chmura punktów, wirtualna

Bardziej szczegółowo

DIGITAL PHOTOGRAMMETRY AND LASER SCANNING IN CULTURAL HERITAGE SURVEY

DIGITAL PHOTOGRAMMETRY AND LASER SCANNING IN CULTURAL HERITAGE SURVEY DIGITAL PHOTOGRAMMETRY AND LASER SCANNING IN CULTURAL HERITAGE SURVEY Fotogrametria cyfrowa i skaning laserowy w dokumentacji i archiwizacji obiektów dziedzictwa kulturowego Autorzy artykułu: A. Guarnieria,

Bardziej szczegółowo

Planowanie, realizacja i dokumentacja wzorcowego procesu digitalizacji 3D

Planowanie, realizacja i dokumentacja wzorcowego procesu digitalizacji 3D Planowanie, realizacja i dokumentacja wzorcowego procesu digitalizacji 3D obiektów muzealnych Robert Sitnik OGX OPTOGRAPHX Instytut Mikromechaniki i Fotoniki Politechnika Warszawska Plan prezentacji 1)

Bardziej szczegółowo

Parametryzacja i więzy w Design View i Pro/Desktop (podsumowanie)

Parametryzacja i więzy w Design View i Pro/Desktop (podsumowanie) Parametryzacja i więzy w Design View i Pro/Desktop (podsumowanie) PARAMETRYZACJA CZYLI: wprowadzenie zmiennych do modelu geometrycznego, Przypisanie zmiennych (parametrów) liczbowym wymiarom daje możliwość

Bardziej szczegółowo

SZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA (parametry i wymagania minimalne)

SZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA (parametry i wymagania minimalne) ZP/UR/79/2014 Załącznik nr 1.1 do SIWZ SZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA (parametry i wymagania minimalne) Dostawa zestawu systemów skanowania 3D dla jednostki Uniwersytetu Rzeszowskiego w ramach

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie D - 4. Zastosowanie teoretycznej analizy modalnej w dynamice maszyn

POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie D - 4. Zastosowanie teoretycznej analizy modalnej w dynamice maszyn POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie D - 4 Temat: Zastosowanie teoretycznej analizy modalnej w dynamice maszyn Opracowanie: mgr inż. Sebastian Bojanowski Zatwierdził:

Bardziej szczegółowo

Obrazowanie za pomocą soczewki

Obrazowanie za pomocą soczewki Marcin Bieda Obrazowanie za pomocą soczewki (Instrukcja obsługi) Aplikacja została zrealizowana w ramach projektu e-fizyka, współfinansowanym przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego

Bardziej szczegółowo

Rzeczywistość rozszerzona: czujniki do akwizycji obrazów RGB-D. Autor: Olga Głogowska 207 505 AiR II

Rzeczywistość rozszerzona: czujniki do akwizycji obrazów RGB-D. Autor: Olga Głogowska 207 505 AiR II Rzeczywistość rozszerzona: czujniki do akwizycji obrazów RGB-D Autor: Olga Głogowska 207 505 AiR II Czujniki w robotyce coraz większego znaczenia nabierają systemy pomiarowe umożliwiające interakcję robota

Bardziej szczegółowo

LASERY I ICH ZASTOSOWANIE

LASERY I ICH ZASTOSOWANIE LASERY I ICH ZASTOSOWANIE Laboratorium Instrukcja do ćwiczenia nr 5 Temat: Interferometr Michelsona 7.. Cel i zakres ćwiczenia 7 INTERFEROMETR MICHELSONA Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową i

Bardziej szczegółowo

INTERFEJS TDM ZOLLER VENTURION 600 ZASTOSOWANIE W PRZEMYŚLE. Streszczenie INTERFACE TDM ZOLLER VENTURION 600 USE IN THE INDUSTRY.

INTERFEJS TDM ZOLLER VENTURION 600 ZASTOSOWANIE W PRZEMYŚLE. Streszczenie INTERFACE TDM ZOLLER VENTURION 600 USE IN THE INDUSTRY. DOI: 10.17814/mechanik.2015.8-9.461 Mgr inż. Tomasz DOBROWOLSKI, dr inż. Piotr SZABLEWSKI (Pratt & Whitney Kalisz): INTERFEJS TDM ZOLLER VENTURION 600 ZASTOSOWANIE W PRZEMYŚLE Streszczenie Przedstawiono

Bardziej szczegółowo

N o w a e r a w s k a n o w a n i u 3 D

N o w a e r a w s k a n o w a n i u 3 D N o w a e r a w s k a n o w a n i u 3 D Innowacyjnośd i doświadczenie w pomiarach 3D 1. Działamy od 2000 roku - największe doświadczenie w pomiarach 3D na polskim rynku. 2. Współpraca z wieloma ośrodkami

Bardziej szczegółowo

ZASTOSOWANiE inżynierii ODWROTNEJ DO PROCESU ODTWARZANiA GEOMETRii UKŁADU WLOTOWEGO SiLNiKA RD-33 W SAMOLOCiE MiG-29

ZASTOSOWANiE inżynierii ODWROTNEJ DO PROCESU ODTWARZANiA GEOMETRii UKŁADU WLOTOWEGO SiLNiKA RD-33 W SAMOLOCiE MiG-29 PRACE instytutu LOTNiCTWA 213, s. 66-84, Warszawa 2011 ZASTOSOWANiE inżynierii ODWROTNEJ DO PROCESU ODTWARZANiA GEOMETRii UKŁADU WLOTOWEGO SiLNiKA RD-33 W SAMOLOCiE MiG-29 StaNISłaW Kachel, adam KozaKIeWIcz,

Bardziej szczegółowo

AUTOMATYZACJA PROCESU PROJEKTOWANIA RUR GIĘTYCH W OPARCIU O PARAMETRYCZNY SYSTEM CAD

AUTOMATYZACJA PROCESU PROJEKTOWANIA RUR GIĘTYCH W OPARCIU O PARAMETRYCZNY SYSTEM CAD mgr inż. Przemysław Zawadzki, email: przemyslaw.zawadzki@put.poznan.pl, mgr inż. Maciej Kowalski, email: e-mail: maciejkow@poczta.fm, mgr inż. Radosław Wichniarek, email: radoslaw.wichniarek@put.poznan.pl,

Bardziej szczegółowo

Nasza oferta SZKOLENIOWA

Nasza oferta SZKOLENIOWA Katalog szkoleń IPL Solutions Jesteśmy Certyfikowanym Partnerem Edukacyjnym producenta rozwiązań PLM Dassault Systemes S.A. Oferujemy szkolenia z zakresu CAD/CAM, które prowadzone są przez doświadczonych

Bardziej szczegółowo

Obróbka po realnej powierzchni o Bez siatki trójkątów o Lepsza jakość po obróbce wykańczającej o Tylko jedna tolerancja jakości powierzchni

Obróbka po realnej powierzchni o Bez siatki trójkątów o Lepsza jakość po obróbce wykańczającej o Tylko jedna tolerancja jakości powierzchni TEBIS Wszechstronny o Duża elastyczność programowania o Wysoka interaktywność Delikatne ścieżki o Nie potrzebny dodatkowy moduł HSC o Mniejsze zużycie narzędzi o Mniejsze zużycie obrabiarki Zarządzanie

Bardziej szczegółowo

MODEL MANIPULATORA O STRUKTURZE SZEREGOWEJ W PROGRAMACH CATIA I MATLAB MODEL OF SERIAL MANIPULATOR IN CATIA AND MATLAB

MODEL MANIPULATORA O STRUKTURZE SZEREGOWEJ W PROGRAMACH CATIA I MATLAB MODEL OF SERIAL MANIPULATOR IN CATIA AND MATLAB Kocurek Łukasz, mgr inż. email: kocurek.lukasz@gmail.com Góra Marta, dr inż. email: mgora@mech.pk.edu.pl Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny MODEL MANIPULATORA O STRUKTURZE SZEREGOWEJ W PROGRAMACH

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: SYSTEMY PROJEKTOWANIA PROCESÓW TECHNOLOGICZNYCH Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: Automatyzacja wytwarzania i robotyka Rodzaj zajęć:

Bardziej szczegółowo

Zestaw 1 1. Rodzaje ruchu punktu materialnego i metody ich opisu. 2. Mikrokontrolery architektura, zastosowania. 3. Silniki krokowe budowa, zasada działania, sterowanie pracą. Zestaw 2 1. Na czym polega

Bardziej szczegółowo

TELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD 10

TELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD 10 TELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD 10 Fotogrametria to technika pomiarowa oparta na obrazach fotograficznych. Wykorzystywana jest ona do opracowywani map oraz do różnego rodzaju zadań pomiarowych.

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA LUBELSKA

POLITECHNIKA LUBELSKA 2. Prezentacja KTMPiNL Międzyuczelniane Inżynierskie Warsztaty Lotnicze Oprogramowanie CAD/CAM/CAE Catia v5 Oprogramowanie CAD/CAM/CAE Abaqus 6.9 EF1 ABAQUS 6.9 EF1 ABAQUS - pakiet służący do analizy nieliniowej

Bardziej szczegółowo

Techniki CAx. dr inż. Michał Michna. Politechnika Gdańska

Techniki CAx. dr inż. Michał Michna. Politechnika Gdańska Techniki CAx dr inż. Michał Michna 1 Komputerowe techniki wspomagania projektowania 2 Techniki Cax - projektowanie Projektowanie złożona działalność inżynierska, w której przenikają się doświadczenie inżynierskie,

Bardziej szczegółowo

SPOSOBY POMIARU KĄTÓW W PROGRAMIE AutoCAD

SPOSOBY POMIARU KĄTÓW W PROGRAMIE AutoCAD Dr inż. Jacek WARCHULSKI Dr inż. Marcin WARCHULSKI Mgr inż. Witold BUŻANTOWICZ Wojskowa Akademia Techniczna SPOSOBY POMIARU KĄTÓW W PROGRAMIE AutoCAD Streszczenie: W referacie przedstawiono możliwości

Bardziej szczegółowo

Projekt stanowiska robota przemysłowego IRB 120

Projekt stanowiska robota przemysłowego IRB 120 Tomasz WARCHOŁ, Krystian TUCZYŃSKI Koło Naukowe Informatyków TROJAN, Uniwersytet Rzeszowski, Polska Projekt stanowiska robota przemysłowego IRB 120 Wstęp W dzisiejszych czasach każdy z nas zdaje sobie

Bardziej szczegółowo

Interferencyjny pomiar krzywizny soczewki przy pomocy pierścieni Newtona

Interferencyjny pomiar krzywizny soczewki przy pomocy pierścieni Newtona Interferencyjny pomiar krzywizny soczewki przy pomocy pierścieni Newtona Jakub Orłowski 6 listopada 2012 Streszczenie W doświadczeniu dokonano pomiaru krzywizny soczewki płasko-wypukłej z wykorzystaniem

Bardziej szczegółowo

Modele symulacyjne PyroSim/FDS z wykorzystaniem rysunków CAD

Modele symulacyjne PyroSim/FDS z wykorzystaniem rysunków CAD Modele symulacyjne PyroSim/FDS z wykorzystaniem rysunków CAD Wstęp Obecnie praktycznie każdy z projektów budowlanych, jak i instalacyjnych, jest tworzony z wykorzystaniem rysunków wspomaganych komputerowo.

Bardziej szczegółowo

FORMULARZ OFERTOWY DOSTAWA OPROGRAMOWANIA INŻYNIERSKIEGO OPARTEGO NA ŚRODOWISKU DO ZARZĄDZANIA CYKLEM ŻYCIA PRODUKTU PLM LISTOPAD 2011

FORMULARZ OFERTOWY DOSTAWA OPROGRAMOWANIA INŻYNIERSKIEGO OPARTEGO NA ŚRODOWISKU DO ZARZĄDZANIA CYKLEM ŻYCIA PRODUKTU PLM LISTOPAD 2011 FORMULARZ OFERTOWY DOSTAWA OPROGRAMOWANIA INŻYNIERSKIEGO OPARTEGO NA ŚRODOWISKU DO ZARZĄDZANIA CYKLEM ŻYCIA PRODUKTU PLM LISTOPAD 2011 Prosimy zaznaczyć opcję czy wymaganie jest spełnione (kolumna TAK),

Bardziej szczegółowo

AutoCAD projektowanie I poziom

AutoCAD projektowanie I poziom PROGRAM SZKOLEŃ AutoCAD - program tworzony i rozpowszechniany przez firmę Autodesk, wykorzystywanym do dwuwymiarowego (D) i trójwymiarowego (3D) komputerowego wspomagania projektowania. Obecnie AutoCAD

Bardziej szczegółowo

7. Metody pozyskiwania danych

7. Metody pozyskiwania danych 7. Metody pozyskiwania danych Jedną z podstawowych funkcji systemu informacji przestrzennej jest pozyskiwanie danych. Od jakości pozyskanych danych i ich kompletności będą zależały przyszłe możliwości

Bardziej szczegółowo

dr inż. Wojciech Musiał Politechnika Koszalińska, Wydział: Mechanika i Budowa Maszyn; Tel. kom. 661 201 823

dr inż. Wojciech Musiał Politechnika Koszalińska, Wydział: Mechanika i Budowa Maszyn; Tel. kom. 661 201 823 dr inż. Wojciech Musiał Politechnika Koszalińska, Wydział: Mechanika i Budowa Maszyn; Tel. kom. 661 201 823 wmusiał@vp.pl Tytuł: Wygładzanie powierzchni krzywoliniowych z wykorzystaniem robota przemysłowego

Bardziej szczegółowo

Wymagania techniczne - Laser Tracker wersja przenośna

Wymagania techniczne - Laser Tracker wersja przenośna Wymagania techniczne - Laser Tracker wersja przenośna 1. Wymagania minimalne Laser Trackera Zakres pomiarowy co najmniej 40m Zakres pracy w temperaturach -10 45 Zasięg poziomy >±300 Zasięg pionowy> +75,>

Bardziej szczegółowo

UMO-2011/01/B/ST7/06234

UMO-2011/01/B/ST7/06234 Załącznik nr 5 do sprawozdania merytorycznego z realizacji projektu badawczego Szybka nieliniowość fotorefrakcyjna w światłowodach półprzewodnikowych do zastosowań w elementach optoelektroniki zintegrowanej

Bardziej szczegółowo

Najprostszą soczewkę stanowi powierzchnia sferyczna stanowiąca granicę dwóch ośr.: powietrza, o wsp. załamania n 1. sin θ 1. sin θ 2.

Najprostszą soczewkę stanowi powierzchnia sferyczna stanowiąca granicę dwóch ośr.: powietrza, o wsp. załamania n 1. sin θ 1. sin θ 2. Ia. OPTYKA GEOMETRYCZNA wprowadzenie Niemal każdy system optoelektroniczny zawiera oprócz źródła światła i detektora - co najmniej jeden element optyczny, najczęściej soczewkę gdy system służy do analizy

Bardziej szczegółowo

PODZIAŁ PODSTAWOWY OBIEKTYWÓW FOTOGRAFICZNYCH

PODZIAŁ PODSTAWOWY OBIEKTYWÓW FOTOGRAFICZNYCH OPTYKA PODZIAŁ PODSTAWOWY OBIEKTYWÓW FOTOGRAFICZNYCH OBIEKTYWY STAŁO OGNISKOWE 1. OBIEKTYWY ZMIENNO OGNISKOWE (ZOOM): a) O ZMIENNEJ PRZYSŁONIE b) O STAŁEJ PRZYSŁONIE PODSTAWOWY OPTYKI FOTOGRAFICZNEJ PRZYSŁONA

Bardziej szczegółowo

PARAMETRY TECHNICZNE PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA. Nazwa i adres Wykonawcy:... Nazwa i typ (producent) oferowanego urządzenia:...

PARAMETRY TECHNICZNE PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA. Nazwa i adres Wykonawcy:... Nazwa i typ (producent) oferowanego urządzenia:... Sprawa Nr RAP.7.6.014 załącznik nr 6 do SIWZ (pieczęć Wykonawcy) PARAMETRY TECHNICZNE PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Nazwa i adres Wykonawcy:.... Nazwa i typ (producent) oferowanego urządzenia:... NAZWA PRZEDMIOTU

Bardziej szczegółowo

ZASTOSOWANIE SKANERÓW 3D ORAZ DRUKAREK 3D W PROCESIE MODYFIKACJI WYROBÓW

ZASTOSOWANIE SKANERÓW 3D ORAZ DRUKAREK 3D W PROCESIE MODYFIKACJI WYROBÓW Dr inż. Szymon SIKORSKI szymon.sikorski@us.edu.pl Uniwersytet Śląski Dr inż. Piotr Duda piotr.duda@us.edu.pl Uniwersytet Śląski Dr inż. Grzegorz SŁUŻAŁEK grzegorz.sluzalek@us.edu.pl Uniwersytet Śląski

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie: "Zagadnienia optyki"

Ćwiczenie: Zagadnienia optyki Ćwiczenie: "Zagadnienia optyki" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: 1.

Bardziej szczegółowo

Słowo mechatronika powstało z połączenia części słów angielskich MECHAnism i electronics. Za datę powstania słowa mechatronika można przyjąć rok

Słowo mechatronika powstało z połączenia części słów angielskich MECHAnism i electronics. Za datę powstania słowa mechatronika można przyjąć rok Słowo mechatronika powstało z połączenia części słów angielskich MECHAnism i electronics. Za datę powstania słowa mechatronika można przyjąć rok 1969, gdy w firmie Yasakawa Electronic z Japonii wszczęto

Bardziej szczegółowo

DEKLARACJA WYBORU PRZEDMIOTÓW NA STUDIACH I STOPNIA STACJONARNYCH CYWILNYCH (nabór 2008) III semestr

DEKLARACJA WYBORU PRZEDMIOTÓW NA STUDIACH I STOPNIA STACJONARNYCH CYWILNYCH (nabór 2008) III semestr WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA WYDZIAŁ MECHANICZNY STUDENT...... ( imię i nazwisko) (grupa szkolna) nr albumu... DEKLARACJA WYBORU PRZEDMIOTÓW NA STUDIACH I STOPNIA STACJONARNYCH CYWILNYCH (nabór 2008) III

Bardziej szczegółowo

Specyfikacja techniczna obrabiarki. wersja 2013-02-03, wg. TEXT VMX42 U ATC40-05 VMX42 U ATC40

Specyfikacja techniczna obrabiarki. wersja 2013-02-03, wg. TEXT VMX42 U ATC40-05 VMX42 U ATC40 Specyfikacja techniczna obrabiarki wersja 2013-02-03, wg. TEXT VMX42 U ATC40-05 VMX42 U ATC40 KONSTRUKCJA OBRABIARKI HURCO VMX42 U ATC40 Wysoka wytrzymałość mechaniczna oraz duża dokładność są najważniejszymi

Bardziej szczegółowo

TECHNOLOGIA MASZYN. Wykład dr inż. A. Kampa

TECHNOLOGIA MASZYN. Wykład dr inż. A. Kampa TECHNOLOGIA MASZYN Wykład dr inż. A. Kampa Technologia - nauka o procesach wytwarzania lub przetwarzania, półwyrobów i wyrobów. - technologia maszyn, obejmuje metody kształtowania materiałów, połączone

Bardziej szczegółowo

Aparaty słuchowe Hi-Fi z Multiphysics Modeling

Aparaty słuchowe Hi-Fi z Multiphysics Modeling Aparaty słuchowe Hi-Fi z Multiphysics Modeling POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Mechanika i Budowa Maszyn Technologia Przetwarzania Materiałów Prowadzący: dr hab. Tomasz Stręk

Bardziej szczegółowo

Wymagane parametry dla platformy do mikroskopii korelacyjnej

Wymagane parametry dla platformy do mikroskopii korelacyjnej Strona1 ROZDZIAŁ IV OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Wymagane parametry dla platformy do mikroskopii korelacyjnej Mikroskopia korelacyjna łączy dane z mikroskopii świetlnej i elektronowej w celu określenia powiązań

Bardziej szczegółowo

Techniki CAx. dr inż. Michał Michna. Politechnika Gdańska

Techniki CAx. dr inż. Michał Michna. Politechnika Gdańska Techniki CAx dr inż. Michał Michna 1 Sterowanie CAP Planowanie PPC Sterowanie zleceniami Kosztorysowanie Projektowanie CAD/CAM CAD Klasyfikacja systemów Cax Y-CIM model Planowanie produkcji Konstruowanie

Bardziej szczegółowo

Politechnika Warszawska Wydział Mechatroniki Instytut Automatyki i Robotyki

Politechnika Warszawska Wydział Mechatroniki Instytut Automatyki i Robotyki Politechnika Warszawska Wydział Mechatroniki Instytut Automatyki i Robotyki Ćwiczenie laboratoryjne 2 Temat: Modelowanie powierzchni swobodnych 3D przy użyciu programu Autodesk Inventor Spis treści 1.

Bardziej szczegółowo

Laboratorium Komputerowe Systemy Pomiarowe

Laboratorium Komputerowe Systemy Pomiarowe Jarosław Gliwiński, Łukasz Rogacz Laboratorium Komputerowe Systemy Pomiarowe ćw. Zastosowania wielofunkcyjnej karty pomiarowej Data wykonania: 06.03.08 Data oddania: 19.03.08 Celem ćwiczenia było poznanie

Bardziej szczegółowo

Koncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej

Koncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej Koncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej Krzysztof Karsznia Leica Geosystems Polska XX Jesienna Szkoła Geodezji im Jacka Rejmana, Polanica

Bardziej szczegółowo

mgr Mateusz Wojtaszek, dr Dagmara Sokołowska Dodatek A Promień światła zawsze wraca do punktu, z którego został wysłany.

mgr Mateusz Wojtaszek, dr Dagmara Sokołowska Dodatek A Promień światła zawsze wraca do punktu, z którego został wysłany. Poniższe dodatki są przeznaczone dla nauczycieli. Kolorem czerwonym na rysunkach zaznaczono bieg promieni padających na lustra, zwierciadła i soczewki. Proponowane dodatki są rozszerzeniem nieobowiązkowym

Bardziej szczegółowo

Skanowanie 3D obiektów rzeczywistych

Skanowanie 3D obiektów rzeczywistych POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN INSTRUKCJA Temat: Skanowanie 3D obiektów rzeczywistych Opracował: dr inż. Piotr Zgórniak Łódź 2011 Wstęp Celem laboratorium jest zapoznanie

Bardziej szczegółowo

WYKORZYSTANIE SKANERA 3D DO ANALIZY USZKODZEŃ SILNIKÓW SPALINOWYCH

WYKORZYSTANIE SKANERA 3D DO ANALIZY USZKODZEŃ SILNIKÓW SPALINOWYCH ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LII NR 1 (184) 2011 Mirosł aw Karczewski Krzysztof Koliń ski Jerzy Walentynowicz Wojskowa Akademia Techniczna WYKORZYSTANIE SKANERA 3D DO ANALIZY USZKODZEŃ

Bardziej szczegółowo

8. Analiza danych przestrzennych

8. Analiza danych przestrzennych 8. naliza danych przestrzennych Treścią niniejszego rozdziału będą analizy danych przestrzennych. naliza, ogólnie mówiąc, jest procesem poszukiwania (wydobywania) informacji ukrytej w zbiorze danych. Najprostszym

Bardziej szczegółowo

Stół pomiarowy 3D SERII MIRACLE

Stół pomiarowy 3D SERII MIRACLE Stół pomiarowy 3D SERII MIRACLE 1 Miracle (Cud) CMM - reprezentuje w pełni zautomatyzowaną CMM Wszystkie trzy elementy przewodnie są wykonane z wysokiej jakości granitu, zachowują swoje właściwości i twardość,

Bardziej szczegółowo

FOCUS - oprogramowanie do chmur punktów Wyłącznie cyfrowy proces kontroli

FOCUS - oprogramowanie do chmur punktów Wyłącznie cyfrowy proces kontroli FOCUS - oprogramowanie do chmur punktów Wyłącznie cyfrowy proces kontroli FOCUS usprawnia procesy cyfrowej kontroli Oprogramowanie do obróbki chmury punktów Focus prowadzi cały proces cyfrowej inspekcji.

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie oprogramowania Proficy (ifix, Historian oraz Plant Applications) w laboratoryjnym stanowisku monitoringu systemów produkcyjnych in-line

Zastosowanie oprogramowania Proficy (ifix, Historian oraz Plant Applications) w laboratoryjnym stanowisku monitoringu systemów produkcyjnych in-line Zastosowanie oprogramowania Proficy (ifix, Historian oraz Plant Applications) w laboratoryjnym stanowisku monitoringu systemów produkcyjnych in-line Dr inż. Grzegorz Ćwikła Stanowisko do monitoringu systemów

Bardziej szczegółowo

PORÓWNANIE FUNKCJI PROGRAMÓW SOLIDWORKS i IRONCAD (na podstawie wykazu funkcji programu SolidWorks zamieszczonego na stronie producenta).

PORÓWNANIE FUNKCJI PROGRAMÓW SOLIDWORKS i IRONCAD (na podstawie wykazu funkcji programu SolidWorks zamieszczonego na stronie producenta). PORÓWNA FUNKCJI PROGRAMÓW SOLIDWORKS i IRONCAD (na podstawie wykazu funkcji programu SolidWorks zamieszczonego na stronie producenta). Funkcje CAD SOLID WORKS CAD 3D IRONCAD OPERACJE PODSTAWOWE Wyciągnięcie

Bardziej szczegółowo

WYMAGANIA NA POSZCZEGÓLNE STOPNIE SZKOLNE Z FIZYKI W KLASIE III

WYMAGANIA NA POSZCZEGÓLNE STOPNIE SZKOLNE Z FIZYKI W KLASIE III WYMAGANIA NA POSZCZEGÓLNE STOPNIE SZKOLNE Z FIZYKI W KLASIE III Dział XI. DRGANIA I FALE (9 godzin lekcyjnych) Ocenę dopuszczającą otrzymuje uczeń, który: wskaże w otaczającej rzeczywistości przykłady

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie z fizyki Doświadczalne wyznaczanie ogniskowej soczewki oraz współczynnika załamania światła

Ćwiczenie z fizyki Doświadczalne wyznaczanie ogniskowej soczewki oraz współczynnika załamania światła Ćwiczenie z fizyki Doświadczalne wyznaczanie ogniskowej soczewki oraz współczynnika załamania światła Michał Łasica klasa IIId nr 13 22 grudnia 2006 1 1 Doświadczalne wyznaczanie ogniskowej soczewki 1.1

Bardziej szczegółowo

Wytwarzanie wspomagane komputerowo CAD CAM CNC. dr inż. Michał Michna

Wytwarzanie wspomagane komputerowo CAD CAM CNC. dr inż. Michał Michna Wytwarzanie wspomagane komputerowo CAD CAM CNC dr inż. Michał Michna Wytwarzanie wspomagane komputerowo CAD CAM CNC prowadzący dr inż. Grzegorz Kostro pok. EM 313 dr inż. Michał Michna pok. EM 312 materiały

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE WYTWARZANIA CAM Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności APWiR Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU

Bardziej szczegółowo

Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia

Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia Dostawa, montaż i uruchomienie centrum obróbczego, tj. frezarki do modeli obiektów off-shore dla Centrum Techniki Okrętowej S.A. w Gdańsku, Polska I. Szczegółowy

Bardziej szczegółowo

Urządzenia zewnętrzne

Urządzenia zewnętrzne Urządzenia zewnętrzne SZYNA ADRESOWA SZYNA DANYCH SZYNA STEROWANIA ZEGAR PROCESOR PAMIĘC UKŁADY WE/WY Centralna jednostka przetw arzająca (CPU) DANE PROGRAMY WYNIKI... URZ. ZEWN. MO NITORY, DRUKARKI, CZYTNIKI,...

Bardziej szczegółowo

Drukarki 3D. Rapid prototyping - czyli szybkie wytwarzanie prototypów.

Drukarki 3D. Rapid prototyping - czyli szybkie wytwarzanie prototypów. Drukarki 3D Rapid prototyping - czyli szybkie wytwarzanie prototypów. Drukarki 3D Na całym świecie stosuje się dzisiaj oprogramowanie CAD za pomocą którego, projektanci tworzą dokładne wizualizacje swoich

Bardziej szczegółowo

pobrano z serwisu Fizyka Dla Każdego - http://fizyka.dk - zadania z fizyki, wzory fizyczne, fizyka matura

pobrano z serwisu Fizyka Dla Każdego - http://fizyka.dk - zadania z fizyki, wzory fizyczne, fizyka matura 12. Fale elektromagnetyczne zadania z arkusza I 12.5 12.1 12.6 12.2 12.7 12.8 12.9 12.3 12.10 12.4 12.11 12. Fale elektromagnetyczne - 1 - 12.12 12.20 12.13 12.14 12.21 12.22 12.15 12.23 12.16 12.24 12.17

Bardziej szczegółowo

Trendy nauki światowej (1)

Trendy nauki światowej (1) Trendy nauki światowej (1) LOTNICZE PLATFORMY BEZZAŁOGOWE Badanie przydatności (LPB) do zadań fotogrametrycznych w roli: nośnika kamery cyfrowej, nośnika skanera laserowego, nośnika kamery wideo, zintegrowanej

Bardziej szczegółowo

ZB3. Opracowanie technologii efektywnego projektowania i produkcji przekładni stożkowych z wykorzystaniem systemu Phoenix firmy Gleason

ZB3. Opracowanie technologii efektywnego projektowania i produkcji przekładni stożkowych z wykorzystaniem systemu Phoenix firmy Gleason ZB3. Opracowanie technologii efektywnego projektowania i produkcji przekładni stożkowych z wykorzystaniem systemu Phoenix firmy Gleason Liderzy: dr hab. inż. Adam Marciniec PRz dr inż. Piotr Skawioski

Bardziej szczegółowo

APLIKACJA NX CMM INSPECTION PROGRAMMING RECENZJA PRODUKTU

APLIKACJA NX CMM INSPECTION PROGRAMMING RECENZJA PRODUKTU Dr. Charles Clarke APLIKACJA NX CMM INSPECTION PROGRAMMING RECENZJA PRODUKTU Tendencje i wymagania branżowe... 3 Nowe podejście do programowania maszyn pomiarowych... 4 Używanie aplikacji... 5 Automatyzacja

Bardziej szczegółowo

Integracja systemu CAD/CAM Catia z bazą danych uchwytów obróbkowych MS Access za pomocą interfejsu API

Integracja systemu CAD/CAM Catia z bazą danych uchwytów obróbkowych MS Access za pomocą interfejsu API Dr inż. Janusz Pobożniak, pobozniak@mech.pk.edu.pl Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji produkcji Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny Integracja systemu CAD/CAM Catia z bazą danych uchwytów

Bardziej szczegółowo

Leica ScanStation C5 Rozwojowy skaner laserowy

Leica ScanStation C5 Rozwojowy skaner laserowy Leica ScanStation C5 Rozwojowy skaner laserowy Leica ScanStation C5 Twój pierwszy skaner. Z rozwojowym potencjałem Firmy rozpoczynające działalność w zakresie skanowania laserowego stykają się z coraz

Bardziej szczegółowo

Automatyzacja pracy technologa w SigmaNEST przy użyciu tabel technologicznych

Automatyzacja pracy technologa w SigmaNEST przy użyciu tabel technologicznych Automatyzacja pracy technologa w SigmaNEST przy użyciu tabel technologicznych Wstęp Większość parametrów definiowanych przez osoby programujące maszyny CNC jest powtarzalnych. Tabele technologiczne mają

Bardziej szczegółowo

Projekt: Nowoczesne technologie materiałowe stosowane w przemyśle lotniczym

Projekt: Nowoczesne technologie materiałowe stosowane w przemyśle lotniczym Projekt: Nowoczesne technologie materiałowe stosowane w przemyśle lotniczym ZB4. Opracowanie nowej, prostszej i tańszej przekładni zębatej w miejsce skomplikowanych i drogich Liderzy merytoryczni: prof.

Bardziej szczegółowo

TECHNIKI CAD W INŻYNIERII ELEKTRYCZNEJ - WYBRANE ZAGADNIENIA. Andrzej WILK, Michał MICHNA

TECHNIKI CAD W INŻYNIERII ELEKTRYCZNEJ - WYBRANE ZAGADNIENIA. Andrzej WILK, Michał MICHNA TECHNIKI CAD W INŻYNIERII ELEKTRYCZNEJ - WYBRANE ZAGADNIENIA Andrzej WILK, Michał MICHNA Plan Techniki CAD Metody projektowania Program Autodesk Inventor Struktura plików Wybrane techniki modelowania Złożenia

Bardziej szczegółowo

WYZNACZANIE KĄTA BREWSTERA 72

WYZNACZANIE KĄTA BREWSTERA 72 WYZNACZANIE KĄTA BREWSTERA 72 I. ZAGADNIENIA TEORETYCZNE Polaryzacja światła. Zjawisko polaryzacji światła przy odbiciu od powierzchni dielektrycznej kąt Brewstera. Prawa odbicia i załamania światła na

Bardziej szczegółowo

Zestaw, który pragnę zaproponować do doświadczeń ze światlem podczerwonym. Zestaw składa. z następujących elementów: Rys.lb

Zestaw, który pragnę zaproponować do doświadczeń ze światlem podczerwonym. Zestaw składa. z następujących elementów: Rys.lb Velefrh napadu ulitelil fyziky Szkoła Podstawowa Krowiarki Zestaw, który pragnę zaproponować do doświadczeń ze światlem podczerwonym może być wykorzystany zaróvmo w szkole podstawowej jak i w średniej.

Bardziej szczegółowo

VI Seminarium Naukowe Tomografia procesowa aplikacje, systemy pomiarowe i algorytmy numeryczne - relacja

VI Seminarium Naukowe Tomografia procesowa aplikacje, systemy pomiarowe i algorytmy numeryczne - relacja VI Seminarium Naukowe Tomografia procesowa aplikacje, systemy pomiarowe i algorytmy numeryczne - relacja W dniu 21.08.2015 odbyło się VI Seminarium Naukowe Tomografia procesowa aplikacje, systemy pomiarowe

Bardziej szczegółowo

Oferta naukowo badawcza dla gospodarki w ramach projektu: Rozbudowa Laboratorium Badań Systemów Mechanicznych i Prototypowania

Oferta naukowo badawcza dla gospodarki w ramach projektu: Rozbudowa Laboratorium Badań Systemów Mechanicznych i Prototypowania Oferta naukowo badawcza dla gospodarki w ramach projektu: Rozbudowa Laboratorium Badań Systemów Mechanicznych i Prototypowania Prof. dr hab. inż. Józef Jonak Główne obszary badań laboratorium: wirtualne

Bardziej szczegółowo

Prof. Eugeniusz RATAJCZYK. Makrogemetria Pomiary odchyłek kształtu i połoŝenia

Prof. Eugeniusz RATAJCZYK. Makrogemetria Pomiary odchyłek kształtu i połoŝenia Prof. Eugeniusz RATAJCZYK Makrogemetria Pomiary odchyłek kształtu i połoŝenia Rodzaje odchyłek - symbole Odchyłki kształtu okrągłości prostoliniowości walcowości płaskości przekroju wzdłuŝnego Odchyłki

Bardziej szczegółowo

Rozwiązania NX w branży motoryzacyjnej i transportowej. Broszura opisująca funkcje systemu NX dla branży motoryzacyjnej i transportowej

Rozwiązania NX w branży motoryzacyjnej i transportowej. Broszura opisująca funkcje systemu NX dla branży motoryzacyjnej i transportowej Rozwiązania NX w branży motoryzacyjnej i transportowej Broszura opisująca funkcje systemu NX dla branży motoryzacyjnej i transportowej Firma GM System Integracja Systemów Inżynierskich Sp. z o.o. została

Bardziej szczegółowo

Komputerowe systemy pomiarowe. Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium

Komputerowe systemy pomiarowe. Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium Komputerowe systemy pomiarowe Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium 1 - Cel zajęć - Orientacyjny plan wykładu - Zasady zaliczania przedmiotu - Literatura Klasyfikacja systemów pomiarowych

Bardziej szczegółowo

Politechnika Wrocławska

Politechnika Wrocławska MoŜliwości technologiczne Laboratorium Szybkiego Rozwoju Produktu przy CAMT Politechniki Wrocławskiej na przykładzie e-motoru dr inŝ. Tomasz Boratyński LRPD @ CAMT @ I-24 @ PWr tomasz.boratynski@pwr.wroc.pl

Bardziej szczegółowo

Total Station Zoom30

Total Station Zoom30 Total Station Zoom30 O firmie GeoMax jest międzynarodową, aktywnie działającą firmą, która produkuje oraz rozpowszechnia sprzęt geodezyjny najwyższej klasy. Dostarczamy kompleksowych rozwiązań instrumentalnych

Bardziej szczegółowo

Contracer CV-1000 i CV-2000

Contracer CV-1000 i CV-2000 Contracer CV-1000 i CV-2000 Zakres pomiarowy CV-1000 : Z1 = 25 mm CV-1000 : X = 50 mm CV-2000 : Z1 = 40mm CV-2000 : X = 100mm Prędkość pomiaru 0,2 mm/s; 0,5 mm/s Dokładność X = (3,5+2L/100) µm [ L : Długość

Bardziej szczegółowo