Metodyka projektowania cyfrowych modeli produktów z wykorzystaniem wybranych technik inżynierii odwrotnej

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Metodyka projektowania cyfrowych modeli produktów z wykorzystaniem wybranych technik inżynierii odwrotnej"

Transkrypt

1 Mateusz SZAL, Sławomir HERMA Katedra Inżynierii Produkcji, ATH w Bielsku-Białej E mail: Metodyka projektowania cyfrowych modeli produktów z wykorzystaniem wybranych technik inżynierii odwrotnej Streszczenie: W artykule przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych przez Akademię Techniczno-Humanistyczną w Bielsku-Białej w obszarze rozwiązań cyfrowej fabryki. Przedstawiony został problem tworzenia cyfrowych modeli produktów z wykorzystaniem skanera laserowego 3D. Zaprezentowano podejście do digitalizacji obiektów rzeczywistych. W artykule przedstawiono zarówno korzyści jak i problemy związane z realizacją procesów inżynierii odwrotnej. 1. Wprowadzenie Cyfrowy model produktu stanowi podstawę koncepcji wirtualnej produkcji. Koncepcja ta znajduje zastosowanie przede wszystkim w przygotowaniu produkcji poprzez możliwość zintegrowania wszystkich istotnych procesów produkcyjnych w przedsiębiorstwie. Należy jednak zwrócić uwagę na fakt, że wiele przedsiębiorstw może być wyłączonych z procesu projektowania wyrobów. Taki stan rzeczy jest szczególnie widoczny w przypadku przemysłu motoryzacyjnego, gdzie poddostawcy producentów samochodów często wytwarzają komponenty, których idea została stworzona właśnie przez projektantów koncernów samochodowych. W związku z powyższym pojawiła się potrzeba stworzenia pewnego sposobu postępowania, prowadzącego do stworzenia modeli cyfrowych na podstawie modeli rzeczywistych. Powyższe staje się możliwe poprzez zastosowanie rozwiązań inżynierii odwrotnej, wśród których wyróżnia się skanowanie laserowe. 2. Inżynieria odwrotna Inżynieria odwrotna (RE Reverse Engineering) pozwala na szybkie pozyskanie cyfrowego modelu rzeczywistego obiektu. Obejmuje swoim zakresem zarówno działania związane z akwizycją danych, jak i rekonstrukcję geometrii mierzonych obiektów oraz przekształcenie danych do postaci umożliwiającej ich wykorzystanie w środowisku 76

2 systemów CAD [4, 5]. W przypadku gdy rzeczywisty obiekt charakteryzuje się skomplikowanym kształtem, inżynieria odwrotna jest często jedynym sposobem na zbudowanie jego cyfrowego modelu [5]. Podstawę dziedziny inżynierii odwrotnej stanowią urządzenia zwane skanerami 3D. Istnieje wiele kryteriów podziału skanerów 3D, natomiast zasadniczo ze względu na zasadę działania można wyodrębnić dwie główne grupy [1, 2, 3, 4, 5]: skanery stykowe, skanery bezstykowe. W przypadku skanerów stykowych, pomiar odbywa się za pośrednictwem głowicy pomiarowej. Jej bezpośredni kontakt z mierzonym obiektem pozwala na otrzymanie współrzędnych punktu styku. W metodzie tej wykorzystywane są tzw. ramiona pomiarowe, współrzędnościowe maszyny pomiarowe oraz wyposażone w głowice pomiarowe obrabiarki CNC [2, 3, 5]. Natomiast w przypadku skanerów bezstykowych podczas pomiaru nie dochodzi do kontaktu narzędzia z powierzchnią mierzonego przedmiotu. W metodzie tej wykorzystywane są skanery laserowe oraz skanery wykorzystujące światło strukturalne. Ponadto można w skład tej grupy zaliczyć urządzenia medyczne takie jak tomograf komputerowy i rezonans magnetyczny [2, 3, 5]. Klasyfikację skanerów 3D według sposobu działania przedstawiono na rysunku 1 [2]. Rys. 1. Klasyfikacja skanerów 3D [2] 77

3 3. Skanowanie laserowe Wystepują trzy główne grupy skanerów laserowych [2, 7]: skanery impulsowe, skanery fazowe, skanery triangulacyjne. Skanery impulsowe działają na zasadzie pomiaru czasu przebiegu promienia świetlnego. Skaner wysyła impuls świetlny, który po odbiciu od powierzchni mierzonego obiektu wraca do skanera. Odległość obiektu od skanera wyznacza się na podstawie czasu jaki upłynął między wysłaniem impulsu a jego odebraniem. Dane te powiększone o informacje na temat kąta pod jakim został wysłany impuls świetlny umożliwiają precyzyjne określenie współrzędnych x, y, z [2]. Skanery fazowe wykorzystują zjawisko przesunięcia fazowego. Zasada ich działania polega na wysłaniu wiązki lasera w kierunku obrotowego lustra, które odbija wiązkę lasera w kierunku mierzonego obiektu. Promień pada na skanowaną powierzchnię i po odbiciu od niej powraca do skanera. Położenie punktu na powierzchni mierzonego obiektu względem skanera jest obliczane na podstawie przesunięcia ia fazowego między wiązką wyjściową a powrotną. Dane te w połączeniu z informacjami o położeniu lustra i kąta obrotu skanera pozwalają precyzyjnie e wyznaczyć współrzędne x, y, z [2]. Skanery triangulacyjne działają na zasadzie triangulacyjnego wyznaczania odległości. Układ pomiarowy skanerów triangulacyjnych składa się z następujących elementów [2, 7, 9]: lasera małej mocy emitującego światło pomarańczowe lub podczerwone, obrotowego lustra umożliwiającego sterowanie wiązki lasera, przetwornika CCD wysokiej rozdzielczości. Rys. 2. Zasada działania skanera triangulacyjnego [5] 78

4 Dioda laserowa emituje wiązkę światła, która uformowana przez układ optyczny wyświetlana jest na powierzchni mierzonego przedmiotu w postaci pojedynczego prążka. Prążek ten, padając na powierzchnię ulega zniekształceniu, przyjmując kształt stosowny do wielkości jej deformacji. Zaraejestrowany przez kamerę skanera na matrycy CCD obraz stanowi wynik pomiaru. Kompleksowy pomiar powierzchni uzyskiwany jest dzięki przesuwaniu prążka po mierzonym obiekcie [2, 3]. 4. Opis problemu badawczego Głównym celem projektu będącego przedmiotem analiz niniejszego artykułu było stworzenie cyfrowego modelu klamki samochodowej na podstawie modelu rzeczywistego. Do realizacji powyższego zadania zastosowano skaner NextEngine Desktop 3D Skanner z wyposażeniem w wersji podstawowej oraz system CAD/CAM/CAE CATIA V5. Istnieją dwa główne sposoby tworzenia modeli w formie akceptowalnej przez systemy CAD. Pierwszy polega na automatycznym budowaniu płatów lub powierzchni. Natomiast drugi sposób bazuje na metodzie modelowania krzywych i powierzchni. W metodzie tej następuje aproksymacja kształtów, której podstawę stanowią dane otrzymane w wyniku skanowania: chmura punktów lub siatka trójkątów [5, 6]. Dobór stosownej metody dla danego przykładu determinowany jest przez następujące czynniki: kształt obiektu rzeczywistego; wymagana dokładność odwzorowania powierzchni; rodzaj skanera 3D; narzędzia wchodzące w skład wyposażenia skanera; oprogramowanie; cel tworzenia modelu. W przypadku klamki samochodowej dobór odpowiedniej metody determinowany był przez szereg ograniczeń. Ograniczenia te były głównie związane z narzędziami umożliwiającymi zamocowanie obiektu. Należy zwrócić szczególną uwagę na fakt, że wspomniana klamka samochodowa stanowi w rzeczywistości zespół współpracujących komponentów. W związku z powyższym konieczne jest odzwierciedlenie nie tylko kształtów poszczególnych części, ale również kinematyki całego złożenia. W kontekście rozwiązań inżynierii odwrotnej autor skupił uwagę na dwóch elementach klamki: wsporniku oraz dźwigni. 5. Charakterystyka zastosowanych narzędzi Skaner NextEngine jest urządzeniem o dużej rozdzielczości, wykorzystującym technologię triangulacji laserowej. Dokładność wymiarowa danych otrzymanych w wyniku skanowania wynosi ±0,015 cala, a szybkość przetwarzania punktów/sekundę. Urządzenie to wchodzi w skład zestawu wyposażonego w automatyczny pozycjoner (AutoPositioner) oraz uniwersalny uchwyt elementów skanowanych (Part Gripper) [8]. 79

5 Proces skanowania laserowego został przeprowadzony za pośrednictwem oprogramowania ScanStudio HD. Aplikacja ta umożliwia ustawienia odpowiednich parametrów skanowania. Przed rozpoczęciem skanowania użytkownik określa: kąt obrotu stołu, liczbę pozycji skanowania przy jednym zamocowaniu, rozdzielczość (punkty/cal2), kolor obiektu (jasny, neutralny lub ciemny) oraz tryb (makro lub szeroki). W wyniku skanowania otrzymano model siatkowy wraz z teksturami powierzchni. Pełnię efektywności skanera firmy NextEngine można uzyskać poprzez zakup dodatkowych narzędzi i aplikacji. Znacznym usprawnieniem jest zastosowanie narzędzi: stolika dwuosiowego oraz aplikacji CAD Tools. Stolik dwuosiowy umożliwia nachylenie obiektu w dodatkowej osi, przez co zwiększa się obszar skanowania. Natomiast program CAD Tools pozwala na automatyczne budowanie powierzchni bazujących na krzywych typu NURBS. Jednakże biorąc pod uwagę fakt, że autor niniejszego artykułu miał dostęp jedynie do skanera z wyposażeniem w wersji podstawowej, zastosowane rozwiązania prowadzące do stworzenia modelu 3D w systemie CAD determinowane są przez szereg ograniczeń związanych zarówno z zamocowaniem obiektu, jak i obróbką danych otrzymanych w wyniku skanowania. W związku z brakiem aplikacji CAD Tools dedykowanej dla skanera NextEngine, model 3D klamki utworzono na drodze zastosowania programu CAD/CAM/CAE CATIA V5. Rys. 3. Skaner laserowy NextEngine Desktop 3D Scanner System CATIA posiada zintegrowane moduły umożliwiające obróbkę danych powstałych w wyniku skanowania, a także tworzenie na ich podstawie modelu powierzchniowego, bryłowego lub hybrydowego. Do stworzenia modelu klamki samochodowej wykorzystano następujące moduły: Digitized Shape Editor obróbka chmur punktow i siatek trójkątów; Generative Shape Design modelowanie powierzchniowe; Part Design modelowanie bryłowe; Assembly Design tworzenie zespołów. 80

6 6. Realizacja procesu skanowania laserowego Proces skanowania laserowego przeprowadzono na następujących obiektach: wspornik, dźwignia, klamka samochodowa - zespół. Problemem w pełnym odwzorowaniu skanowanych powierzchni były ograniczone możliwości związane z zamocowaniem obiektów. Dostępny wraz ze skanerem stół obrotowy umożliwił dokonanie pomiaru obiektu z kilku różnych pozycji przy jednym zamocowaniu, przy czym jego obrót był możliwy tylko względem osi pionowej. Bezpośrednią konsekwencją takiego stanu rzeczy były luki w odwzorowanej powierzchni. W związku z powyższymi ograniczeniami proces skanowania wspornika oraz dźwigni należało przeprowadzić w dwóch różnych zamocowaniach. Skanowanie złożenia komponentów klamki samochodowe przeprowadzono w celu właściwego dopasowania poszczególnych siatek trójkątów części względem siebie. 7. Obróbka danych otrzymanych w wyniku skanowania Dane otrzymane w wyniku skanowania zostały zapisane w formacie STL, po czym wczytano je do środowiska modułu Digitized Shape Editor. W pierwszej kolejności dopasowane zostały względem siebie siatki trójkątów każdego z komponentów wykonanych poprzez skanowanie w różnych zamocowaniach. W efekcie scalenia zbiorów danych otrzymano siatki trójkątów poszczególnych części o pełniejszym odwzorowaniu powierzchni obiektów rzeczywistych. Należy jednak zaznaczyć, że pomimo podjętej próby udoskonalenia postaci siatki, nie udało się całkowicie wyeliminować problemu niekompletnych danych. W celu uzyskania precyzji wzajemnego dopasowania powierzchni modelowanych komponentów, proces ich modelowania przeprowadzono w jednym środowisku części (odrębne elementy typu body). Niektóre systemy CAD określają metody tego typu terminem modelowania wielobryłowego. Wykorzystanie tej metody wiązało się z potrzebą właściwego pozycjonowania danych otrzymanych w wyniku skanowania względem siebie. W celu uproszczenia operacji dopasowania wykorzystano siatkę trójkątów złożenia klamki samochodowej. W efekcie odpowiedniego nałożenia siatek pojedynczych komponentów na odpowiadające im obiekty w siatce odwzorowującej ich złożenie, uzyskano właściwą pozycję każdej z części. 8. Modelowanie hybrydowe Model hybrydowy klamki samochodowej (połączenie metod modelowania powierzchniowego i bryłowego) utworzono w oparciu o metodę aproksymacyjnych krzywych splajnowych. 81

7 Rys. 4. Obróbka danych otrzymanych w wyniku skanowania Rys. 5. Etapy powstawania modelu powierzchniowego 82

8 Jak wspomniano w poprzednim rozdziale, modele komponentów klamki samochodowej utworzono w jednym środowisku części. Jest to związane z potrzebą precyzyjnego zbudowania relacji pomiędzy powierzchniami poszczególnych komponentów, a także pomiędzy płaszczyznami oraz definiowanymi na nich otworami. Zachowanie precyzji jest w tym przypadku konieczne, gdyż tylko w ten sposób możliwe jest poprawne zbu- dowanie kinematyki produktu. Otrzymane siatki trójkątów wykorzystano w celu utworzenia splajnowych krzywych aproksymacyjnych. Na całej długości siatki utworzono zbiór przecinających ją płasz- czyzn, które następnie posłużyły do stworzenia krzywych przekrojowych (rysunek 4). Płaszczyzny te wraz ze zdefiniowanymi na nich przekrojami siatki stały się podstawą do odpowiedniego dopasowania krzywych splajnowych do siatki trójkątów. Złożony kształt klamki samochodowej sprawił, że konieczne było stworzenie kilkunastu przekrojów odzwierciedlających różne fragmenty siatki. Do osiągnięcia powyższego celu wy- korzystano narzędzia programowe modułu Digitized Shape Editor, umożliwiające aktywowanie wybranego obszaru i jednoczesne ukrycie obszaru nieaktywnego. W efekcie przedstawionego postępowania otrzymano model krawędziowy, który następnie wykorzystany został do stworzenia płatów powierzchni poprzez przeprowadzenie takich operacji jak wyciągnięcie proste, wyciągnięcie po ścieżce, wyciągnięcie po profilach oraz wyciąganięcie złożone. Przykład jednej z powyższych operacji przedstawiono na rysunku 5. Krzywe splajnowe (1) wyciągnięto w oparciu o krzywe krawę- dziowe stanowiące ścieżkę wyciągnięcia (2), czego skutkiem była utworzona powierzchnia (3). Zważając na skomplikowany kształt modelowanego obiektu, na etapie tworzenia modelu powierzchniowego pominięte ięte zostałe pewne cechy (zaokrąglenia, sfazowania). Kompletny model powierzchniowy utworzony poprzez scalenie poszczegolnych płatów wykorzystano do stworzenia modelu bryłowego. Powyższe można osiągnąć tylko w przypadku gdy wszystkie płaty tworzą jedną ciagłą powierzchnię pozbawioną wad. Spełniający powyższy warunek model powierzchniowy przekształcony został w model bryłowy w środowisku modułu Part Design. Aby utworzony model w pełni odzwierciedlał obiekt rzeczywisty dodane zostały do niego cechy wcześniej pominięte: zaokrągle- nia, sfazowania, otwory. Rys. 6. Komponenty klamki samochodowej 83

9 Dysponując gotową geometrią komponentów klamki samochodowej modele z poszczególnych elementów typu body zapisane zostały do osobnych plików części. W efekcie przypisania odpowiednich więzów montażowych w środowisku Assembly Design utworzone zostało złożenie komponentów. Rys. 7. Proces digitalizacji obiektu rzeczywistego 84

10 9. Podsumowanie Skanowanie laserowe jest niewątpliwie metodą, która w znacznym stopniu usprawnia proces tworzenia cyfrowego modelu obiektu rzeczywistego. Jednakże pomimo szeregu korzyści z nią związanych należy również zdawać sobie sprawę z tego, że digitalizacja powierzchni obiektu zawsze wiąże się z utratą bądź zniekształceniem części informacji o skanowanej powierzchni. Na taki stan rzeczy składa się wiele czynników takich jak: stopień złożoności mierzonej powierzchni, rodzaj stosowanego skanera, charakterystyka oprogramowania wykorzystywanego do obróbki danych. W efekcie wyżej wymienionych ograniczeń i wynikających z nich błędów w odwzorowaniu powierzchni, należy poszukiwać takich metod transformacji danych otrzymanych w wyniku skanowania do modelu powierzchniowego lub bryłowego, które będą gwarantowały odpowiednią jakość utworzonego modelu w połączeniu z efektywnością jego powstawania. Opisana w niniejszym artykule metoda aproksymacji krzywych splajnowych może być stosowana w przypadku, w którym jakość danych w postaci chmury punktów lub siatki trójkątów jest niewystarczająca do automatycznego utworzenia modelu powierzchniowego. Schemat obrazujący działania w ramach zastosowanej metody przedstawiono na rysunku 7. Cechą charakterystyczną przedstawionej metody jest występowanie pewnego rodzaju sprzężeń zwrotnych na poszczególnych etapach odzwierciedlania geometrii modelu, które umożliwiają odpowiednie dopracowanie jej końcowej postaci. Literatura 1. Budzik G., Pająk D., Metody inżynierii odwrotnej, Kurczyk D., Classification of terrestrial 3D laser scanners, 10TH International Conference Automation in Production Planning and Manufacturing, Zilina Oczoś K., Cena I., Rapid Inspection metody pomiarowo-kontrolne adekwatne do rapid-technologii, Mechanik, Nr 3/ Rychlik M., Skanery wrota do wirtualnego świata, Wróbel I., Inżynieria odwrotna praktyczne zastosowania, Wyleżoł M., Inżynieria odwrotna w doskonaleniu konstrukcji, w, Modelowanie Inżynierskie, tom 1 / zeszyt 32 / Artykuł powstał w ramach realizacji projektu Transgraniczna polsko-słowacka sieci innowacji i nowych technologii CITNET (projekt nr WTSL /08) wspieranego przez Program Współpracy Transgranicznej PL-SK

Inżynieria odwrotna w modelowaniu inżynierskim przykłady zastosowań

Inżynieria odwrotna w modelowaniu inżynierskim przykłady zastosowań Inżynieria odwrotna w modelowaniu inżynierskim przykłady zastosowań Dr inż. Marek Wyleżoł Politechnika Śląska, Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn O autorze 1996 mgr inż., Politechnika Śląska 2000 dr inż.,

Bardziej szczegółowo

INŻYNIERIA ODWROTNA - praktyczne zastosowania. dr inż. Ireneusz Wróbel Katedra Podstaw Budowy Maszyn, ATH w Bielsku-Białej

INŻYNIERIA ODWROTNA - praktyczne zastosowania. dr inż. Ireneusz Wróbel Katedra Podstaw Budowy Maszyn, ATH w Bielsku-Białej INŻYNIERIA ODWROTNA - praktyczne zastosowania dr inż. Ireneusz Wróbel Katedra Podstaw Budowy Maszyn, ATH w Bielsku-Białej Inżynieria odwrotna, inżynieria wsteczna (ang. reverse engineering) to proces badania

Bardziej szczegółowo

Zbigniew Figiel, Piotr Dzikowicz. Skanowanie 3D przy projektowaniu i realizacji inwestycji w Koksownictwie KOKSOPROJEKT

Zbigniew Figiel, Piotr Dzikowicz. Skanowanie 3D przy projektowaniu i realizacji inwestycji w Koksownictwie KOKSOPROJEKT 1 Zbigniew Figiel, Piotr Dzikowicz Skanowanie 3D przy projektowaniu i realizacji inwestycji w Koksownictwie 2 Plan prezentacji 1. Skanowanie laserowe 3D informacje ogólne; 2. Proces skanowania; 3. Proces

Bardziej szczegółowo

Temat: Zaprojektowanie procesu kontroli jakości wymiarów geometrycznych na przykładzie obudowy.

Temat: Zaprojektowanie procesu kontroli jakości wymiarów geometrycznych na przykładzie obudowy. Raport z przeprowadzonych pomiarów. Temat: Zaprojektowanie procesu kontroli jakości wymiarów geometrycznych na przykładzie obudowy. Spis treści 1.Cel pomiaru... 3 2. Skanowanie 3D- pozyskanie geometrii

Bardziej szczegółowo

Nowa metoda pomiarów parametrów konstrukcyjnych hełmów ochronnych z wykorzystaniem skanera 3D

Nowa metoda pomiarów parametrów konstrukcyjnych hełmów ochronnych z wykorzystaniem skanera 3D Nowa metoda pomiarów parametrów konstrukcyjnych hełmów ochronnych z wykorzystaniem skanera 3D dr inż. Marcin Jachowicz, CIOP-PIB 2016 r. Na wielu stanowiskach pracy, na których występuje ryzyko urazu głowy

Bardziej szczegółowo

Modelowanie krzywych i powierzchni

Modelowanie krzywych i powierzchni 3 Modelowanie krzywych i powierzchni Modelowanie powierzchniowe jest kolejną metodą po modelowaniu bryłowym sposobem tworzenia części. Jest to też sposób budowy elementu bardziej skomplikowany i wymagający

Bardziej szczegółowo

Problematyka budowy skanera 3D doświadczenia własne

Problematyka budowy skanera 3D doświadczenia własne Problematyka budowy skanera 3D doświadczenia własne dr inż. Ireneusz Wróbel ATH Bielsko-Biała, Evatronix S.A. iwrobel@ath.bielsko.pl mgr inż. Paweł Harężlak mgr inż. Michał Bogusz Evatronix S.A. Plan wykładu

Bardziej szczegółowo

WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH

WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH Scientific Bulletin of Che lm Section of Technical Sciences No. 1/2008 WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH WE WSPÓŁRZĘDNOŚCIOWEJ TECHNICE POMIAROWEJ MAREK MAGDZIAK Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji, Politechnika

Bardziej szczegółowo

Utworzenie dokumentacji bryłowej na podstawie skanów 3D wykonanych skanerem scan3d SMARTTECH

Utworzenie dokumentacji bryłowej na podstawie skanów 3D wykonanych skanerem scan3d SMARTTECH AUTORZY: Hubert Kubik, Marcin Lewandowski SMARTTECH Łomianki ul. Racławicka 30 www.skaner3d.pl biuro@smarttech3d.com Utworzenie dokumentacji bryłowej na podstawie skanów 3D wykonanych skanerem scan3d SMARTTECH

Bardziej szczegółowo

Projekt rejestratora obiektów trójwymiarowych na bazie frezarki CNC. The project of the scanner for three-dimensional objects based on the CNC

Projekt rejestratora obiektów trójwymiarowych na bazie frezarki CNC. The project of the scanner for three-dimensional objects based on the CNC Dr inż. Henryk Bąkowski, e-mail: henryk.bakowski@polsl.pl Politechnika Śląska, Wydział Transportu Mateusz Kuś, e-mail: kus.mate@gmail.com Jakub Siuta, e-mail: siuta.jakub@gmail.com Andrzej Kubik, e-mail:

Bardziej szczegółowo

Projektowanie Wirtualne bloki tematyczne PW I

Projektowanie Wirtualne bloki tematyczne PW I Podstawowe zagadnienia egzaminacyjne Projektowanie Wirtualne - część teoretyczna Projektowanie Wirtualne bloki tematyczne PW I 1. Projektowanie wirtualne specyfika procesu projektowania wirtualnego, podstawowe

Bardziej szczegółowo

Temat: Skanowanie 3D obrazu w celu pomiaru odkształceń deski podobrazia

Temat: Skanowanie 3D obrazu w celu pomiaru odkształceń deski podobrazia Raport z przeprowadzonych badań Temat: Skanowanie 3D obrazu w celu pomiaru odkształceń deski podobrazia Spis treści Spis treści... 2 1.Cel badań... 3 2. Skanowanie 3D pozyskanie geometrii... 3 3. Praca

Bardziej szczegółowo

INŻYNIERIA ODWROTNA W DOSKONALENIU KONSTRUKCJI

INŻYNIERIA ODWROTNA W DOSKONALENIU KONSTRUKCJI MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISNN 1896-771X 32, s. 485-490, Gliwice 2006 INŻYNIERIA ODWROTNA W DOSKONALENIU KONSTRUKCJI MAREK WYLEŻOŁ Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn, Politechnika Śląska Streszczenie. Cechą

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie optycznej techniki pomiarowej w przemyśle ceramicznym

Zastosowanie optycznej techniki pomiarowej w przemyśle ceramicznym Zastosowanie optycznej techniki pomiarowej w przemyśle ceramicznym Ze względu na coraz większe techniczne wymagania, nowe materiały i krótkie cykle produkcyjne, przemysł ceramiczny stoi przed nowymi technicznymi

Bardziej szczegółowo

KONTROLA JAKOŚCI ODKUWEK I MATRYC / ARCHIWIZACJA I REGENERACJA MATRYC

KONTROLA JAKOŚCI ODKUWEK I MATRYC / ARCHIWIZACJA I REGENERACJA MATRYC KONTROLA JAKOŚCI ODKUWEK I MATRYC / ARCHIWIZACJA I REGENERACJA MATRYC Słowa kluczowe: kontrola jakości, inżynieria odwrotna, regeneracja i archiwizacja matryc, frezowanie CNC, CAM. System pomiarowy: Skaner

Bardziej szczegółowo

Inżynieria odwrotna: zmniejszenie kosztów produkcji Optyczny system pomiarowy: MICRON3D green Oprogramowanie: SMARTTECH3Dmeasure Branża: motoryzacja

Inżynieria odwrotna: zmniejszenie kosztów produkcji Optyczny system pomiarowy: MICRON3D green Oprogramowanie: SMARTTECH3Dmeasure Branża: motoryzacja Inżynieria odwrotna: zmniejszenie kosztów produkcji Optyczny system pomiarowy: MICRON3D green Oprogramowanie: SMARTTECH3Dmeasure Branża: motoryzacja Projekt pierwszego polskiego supersamochodu Arrinera

Bardziej szczegółowo

Karolina Żurek. 17 czerwiec 2010r.

Karolina Żurek. 17 czerwiec 2010r. Karolina Żurek 17 czerwiec 2010r. Skanowanie laserowe to metoda pomiaru polegająca na przenoszeniu rzeczywistego kształtu trójwymiarowego obiektu do postaci cyfrowej. Bezpośrednim produktem skanowania

Bardziej szczegółowo

K-Series Optyczna WMP. Mobilne oraz innowacyjne rozwiązania metrologiczne. www.smart-solutions.pl WWW.METRIS.COM

K-Series Optyczna WMP. Mobilne oraz innowacyjne rozwiązania metrologiczne. www.smart-solutions.pl WWW.METRIS.COM K-Series Optyczna WMP Mobilne oraz innowacyjne rozwiązania metrologiczne Spis treści Optyczna WMP Przegląd Cechy i Zalety Technologia Optycznej WMP K-Series hardware Zastosowania K-Scan - skaning ręczny

Bardziej szczegółowo

System automatycznego odwzorowania kształtu obiektów przestrzennych 3DMADMAC

System automatycznego odwzorowania kształtu obiektów przestrzennych 3DMADMAC System automatycznego odwzorowania kształtu obiektów przestrzennych 3DMADMAC Robert Sitnik, Maciej Karaszewski, Wojciech Załuski, Paweł Bolewicki *OGX Optographx Instytut Mikromechaniki i Fotoniki Wydział

Bardziej szczegółowo

ZAPYTANIE OFERTOWE DOTYCZĄCE PROJEKTU REALIZOWANEGO W RAMACH REGIONALNEGO PROGRAMU OPERACYJNEGO DLA WOJEWÓDZTWA DOLNOŚLĄSKIEGO NA LATA 2007-2013

ZAPYTANIE OFERTOWE DOTYCZĄCE PROJEKTU REALIZOWANEGO W RAMACH REGIONALNEGO PROGRAMU OPERACYJNEGO DLA WOJEWÓDZTWA DOLNOŚLĄSKIEGO NA LATA 2007-2013 Wrocław, 12.03.2015r. ZAPYTANIE OFERTOWE DOTYCZĄCE PROJEKTU REALIZOWANEGO W RAMACH REGIONALNEGO PROGRAMU OPERACYJNEGO DLA WOJEWÓDZTWA DOLNOŚLĄSKIEGO NA LATA 2007-2013 Priorytet 1: Wzrost konkurencyjności

Bardziej szczegółowo

WYBRANE PROBLEMY WSPÓŁRZĘDNOŚCIOWEJ TECHNIKI POMIAROWEJ. Jerzy Sładek (red.) i inni

WYBRANE PROBLEMY WSPÓŁRZĘDNOŚCIOWEJ TECHNIKI POMIAROWEJ. Jerzy Sładek (red.) i inni WYBRANE PROBLEMY WSPÓŁRZĘDNOŚCIOWEJ TECHNIKI POMIAROWEJ Jerzy Sładek (red.) i inni Bielsko-Biała 2012 Redaktor Naczelny: prof. dr hab. Kazimierz Nikodem Redaktor Działu: Sekretarz Redakcji: Skład i łamanie:

Bardziej szczegółowo

Skanery 3D firmy Z Corporation. 2009 Z Corporation

Skanery 3D firmy Z Corporation. 2009 Z Corporation 2009 Z Corporation Zasada działania Przylegające do powierzchni markery nakładane są w sposób losowy Kamery CCD śledzą punkty referencyjne i za pomocą triangulacji (rozłożenia powierzchni na zbiór trójkątów)

Bardziej szczegółowo

PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA

PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA KATEDRA WYTRZYMAŁOSCI MATERIAŁÓW I METOD KOMPUTEROWYCH MACHANIKI PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Analiza kinematyki robota mobilnego z wykorzystaniem MSC.VisualNastran PROMOTOR Prof. dr hab. inż. Tadeusz Burczyński

Bardziej szczegółowo

Modelowanie w projektowaniu maszyn i procesów cz.3

Modelowanie w projektowaniu maszyn i procesów cz.3 Modelowanie w projektowaniu maszyn i procesów cz.3 Dr inż. Piotr Pawełko p. 141 Piotr.Pawelko@zut.edu.pl www.piopawelko.zut.edu.pl Modelowanie Modelowanie w grafice 3D proces tworzenia i modyfikacji obiektów

Bardziej szczegółowo

DIGITALIZACJA GEOMETRII WKŁADEK OSTRZOWYCH NA POTRZEBY SYMULACJI MES PROCESU OBRÓBKI SKRAWANIEM

DIGITALIZACJA GEOMETRII WKŁADEK OSTRZOWYCH NA POTRZEBY SYMULACJI MES PROCESU OBRÓBKI SKRAWANIEM Dr inż. Witold HABRAT, e-mail: witekhab@prz.edu.pl Politechnika Rzeszowska, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Dr hab. inż. Piotr NIESŁONY, prof. PO, e-mail: p.nieslony@po.opole.pl Politechnika Opolska,

Bardziej szczegółowo

OPRACOWANiE KOMPUTEROWEJ GEOMETRii CAD MODELU SAMOLOTU DO BADAŃ FLATTEROWYCH Z ZASTOSOWANiEM TECHNiK REVERSE ENGiNEERiNG

OPRACOWANiE KOMPUTEROWEJ GEOMETRii CAD MODELU SAMOLOTU DO BADAŃ FLATTEROWYCH Z ZASTOSOWANiEM TECHNiK REVERSE ENGiNEERiNG PRACE instytutu LOTNiCTWA 220, s. 125-134, Warszawa 2011 OPRACOWANiE KOMPUTEROWEJ GEOMETRii CAD MODELU SAMOLOTU DO BADAŃ FLATTEROWYCH Z ZASTOSOWANiEM TECHNiK REVERSE ENGiNEERiNG MIchał RychlIk, MacIej

Bardziej szczegółowo

Parametryzacja i więzy w Design View i Pro/Desktop (podsumowanie)

Parametryzacja i więzy w Design View i Pro/Desktop (podsumowanie) Parametryzacja i więzy w Design View i Pro/Desktop (podsumowanie) PARAMETRYZACJA CZYLI: wprowadzenie zmiennych do modelu geometrycznego, Przypisanie zmiennych (parametrów) liczbowym wymiarom daje możliwość

Bardziej szczegółowo

Analiza dokładności technologii pomiarowej dla skanerów światła spójnego i strukturyzowanego

Analiza dokładności technologii pomiarowej dla skanerów światła spójnego i strukturyzowanego Analizadokładnościtechnologiipomiarowejdlaskanerówświatła spójnegoistrukturyzowanego «TheAccuracyMeasurementTechnologyAnalysisforScannersofCoherentand StructuredLight» bybogusławtwaróg ZbigniewGomółka

Bardziej szczegółowo

Podczas tego szkolenia, użytkownik zapozna się z zasadami tworzenia łańcuchów kinematycznych, więzami oraz dynamicznymi symulacjami zaprojektowanych

Podczas tego szkolenia, użytkownik zapozna się z zasadami tworzenia łańcuchów kinematycznych, więzami oraz dynamicznymi symulacjami zaprojektowanych KATALOG SZKOLEŃ IPL Solutions Jesteśmy Certyfikowanym Partnerem Edukacyjnym producenta rozwiązań PLM Dassault Systemes S.A. Oferujemy szkolenia z zakresu CAD/CAM, które prowadzone są przez doświadczonych

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie nr 8 - Modyfikacje części, tworzenie brył złożonych

Ćwiczenie nr 8 - Modyfikacje części, tworzenie brył złożonych Ćwiczenie nr 8 - Modyfikacje części, tworzenie brył złożonych Wprowadzenie Utworzone elementy bryłowe należy traktować jako wstępnie wykonane elementy, które dopiero po dalszej obróbce będą gotowymi częściami

Bardziej szczegółowo

OPRACOWANIE MODELU UKŁADU WYMIANY ŁADUNKU SILNIKA SUBARU EJ25 Z ZASTOSOWANIEM METODY INŻYNIERII ODWROTNEJ (REVERSE ENGINEERING)

OPRACOWANIE MODELU UKŁADU WYMIANY ŁADUNKU SILNIKA SUBARU EJ25 Z ZASTOSOWANIEM METODY INŻYNIERII ODWROTNEJ (REVERSE ENGINEERING) Mirosław Wendeker, Michał Biały, Adam Majczak 1) OPRACOWANIE MODELU UKŁADU WYMIANY ŁADUNKU SILNIKA SUBARU EJ25 Z ZASTOSOWANIEM METODY INŻYNIERII ODWROTNEJ (REVERSE ENGINEERING) Streszczenie: W artykule

Bardziej szczegółowo

Weryfikacja geometrii wypraski oraz jej modyfikacja z zastosowaniem Technologii Synchronicznej systemu NX

Weryfikacja geometrii wypraski oraz jej modyfikacja z zastosowaniem Technologii Synchronicznej systemu NX Weryfikacja geometrii wypraski oraz jej modyfikacja z zastosowaniem Technologii Synchronicznej systemu NX Projektowanie i wytwarzanie form wtryskowych, przeznaczonych do produkcji wyprasek polimerowych,

Bardziej szczegółowo

ScrappiX. Urządzenie do wizyjnej kontroli wymiarów oraz kontroli defektów powierzchni

ScrappiX. Urządzenie do wizyjnej kontroli wymiarów oraz kontroli defektów powierzchni ScrappiX Urządzenie do wizyjnej kontroli wymiarów oraz kontroli defektów powierzchni Scrappix jest innowacyjnym urządzeniem do kontroli wizyjnej, kontroli wymiarów oraz powierzchni przedmiotów okrągłych

Bardziej szczegółowo

Laboratorium techniki laserowej Ćwiczenie 2. Badanie profilu wiązki laserowej

Laboratorium techniki laserowej Ćwiczenie 2. Badanie profilu wiązki laserowej Laboratorium techniki laserowej Ćwiczenie 2. Badanie profilu wiązki laserowej 1. Katedra Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych, WETI, Politechnika Gdaoska Gdańsk 2006 1. Wstęp Pomiar profilu wiązki

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na kierunku Mechatronika Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU Modelowanie geometryczne i strukturalne

Bardziej szczegółowo

Centrum Badań i Rozwoju Nowoczesnych Technologii

Centrum Badań i Rozwoju Nowoczesnych Technologii Centrum Badań i Rozwoju Nowoczesnych Technologii GMINA NEKLA GMINA WRZEŚNIA POZNAŃ GMINA KOŁACZKOWO KONIN współpraca na linii nauka - przemysł GMINA MIŁOSŁAW GMINA PYZDRY Września, 24 marca 2017 rok Zmiany

Bardziej szczegółowo

Pomiar drogi koherencji wybranych źródeł światła

Pomiar drogi koherencji wybranych źródeł światła Politechnika Gdańska WYDZIAŁ ELEKTRONIKI TELEKOMUNIKACJI I INFORMATYKI Katedra Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych Pomiar drogi koherencji wybranych źródeł światła Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego

Bardziej szczegółowo

Oprogramowanie wspierające kalibrację kamer 3D oraz analizę głębi obrazu stereoskopowego. Piotr Perek. Łódź, 7 grudnia Politechnika Łódzka

Oprogramowanie wspierające kalibrację kamer 3D oraz analizę głębi obrazu stereoskopowego. Piotr Perek. Łódź, 7 grudnia Politechnika Łódzka Oprogramowanie wspierające kalibrację kamer 3D oraz analizę głębi obrazu stereoskopowego Politechnika Łódzka Łódź, 7 grudnia 2015 1/19 Agenda 1 2 3 4 2/19 Rigi 3D Rig równoległy 3/19 Rigi 3D Rig równoległy

Bardziej szczegółowo

SPOSOBY POMIARU KĄTÓW W PROGRAMIE AutoCAD

SPOSOBY POMIARU KĄTÓW W PROGRAMIE AutoCAD Dr inż. Jacek WARCHULSKI Dr inż. Marcin WARCHULSKI Mgr inż. Witold BUŻANTOWICZ Wojskowa Akademia Techniczna SPOSOBY POMIARU KĄTÓW W PROGRAMIE AutoCAD Streszczenie: W referacie przedstawiono możliwości

Bardziej szczegółowo

Zajęcia techniczne rozkładu materiału kl.3gim. /moduł zajęcia modelarskie/

Zajęcia techniczne rozkładu materiału kl.3gim. /moduł zajęcia modelarskie/ Zajęcia techniczne rozkładu materiału kl.3gim. /moduł zajęcia modelarskie/ Nr lekcjii 1 2 3 4 5 6 Temat lekcji Liczba godzin Rozkład materiału, kryteria ocen, BHP 1 Dokumentacja techniczna 1 Ćwiczenia

Bardziej szczegółowo

Laserowy skaner obiektów 3D.

Laserowy skaner obiektów 3D. Laserowy skaner obiektów D. Włodzimierz Lipert..0.0 Założenia. Wykonanie skanera laserowego w skład którego będą wchodzić: laser linijkowy; kamera z interface-em USB; sterowana platforma obrotowa; układ

Bardziej szczegółowo

POSTĘPY W KONSTRUKCJI I STEROWANIU Bydgoszcz 2004

POSTĘPY W KONSTRUKCJI I STEROWANIU Bydgoszcz 2004 POSTĘPY W KONSTRUKCJI I STEROWANIU Bydgoszcz 2004 METODA SYMULACJI CAM WIERCENIA OTWORÓW W TARCZY ROZDRABNIACZA WIELOTARCZOWEGO Józef Flizikowski, Kazimierz Peszyński, Wojciech Bieniaszewski, Adam Budzyński

Bardziej szczegółowo

Iris Przestrzenny System Pozycjonowania pomocny w rozmieszczaniu elementów podczas montażu i spawania

Iris Przestrzenny System Pozycjonowania pomocny w rozmieszczaniu elementów podczas montażu i spawania Grzegorz Styrcz MACHINES POLAND Partner firmy Virtek Iris Przestrzenny System Pozycjonowania pomocny w rozmieszczaniu elementów podczas montażu i spawania Czym jest IRIS? IRIS to system projekcji laserowej,

Bardziej szczegółowo

Badania elementów i zespołów maszyn laboratorium (MMM4035L) Zastosowanie systemu nawigacyjnego w pomiarach geometrii elementów maszyn. Ćwiczenie 22.

Badania elementów i zespołów maszyn laboratorium (MMM4035L) Zastosowanie systemu nawigacyjnego w pomiarach geometrii elementów maszyn. Ćwiczenie 22. Badania elementów i zespołów maszyn laboratorium (MMM4035L) Ćwiczenie 22. Zastosowanie systemu nawigacyjnego w pomiarach geometrii Przygotowanie: Ewelina Świątek-Najwer Wstęp teoretyczny: Rodzaje systemów

Bardziej szczegółowo

Proces technologiczny. 1. Zastosowanie cech technologicznych w systemach CAPP

Proces technologiczny. 1. Zastosowanie cech technologicznych w systemach CAPP Pobożniak Janusz, Dr inż. Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny e-mail: pobozniak@mech.pk.edu.pl Pozyskiwanie danych niegeometrycznych na użytek projektowania procesów technologicznych obróbki za

Bardziej szczegółowo

Modelowanie i wstęp do druku 3D Wykład 1. Robert Banasiak

Modelowanie i wstęp do druku 3D Wykład 1. Robert Banasiak Modelowanie i wstęp do druku 3D Wykład 1 Robert Banasiak Od modelu 3D do wydruku 3D Typowa droga...czasem wyboista... Pomysł!! Modeler 3D Przygotowanie modelu do druku Konfiguracja Programu do drukowania

Bardziej szczegółowo

Wyznaczanie profilu wiązki promieniowania używanego do cechowania tomografu PET

Wyznaczanie profilu wiązki promieniowania używanego do cechowania tomografu PET 18 Wyznaczanie profilu wiązki promieniowania używanego do cechowania tomografu PET Ines Moskal Studentka, Instytut Fizyki UJ Na Uniwersytecie Jagiellońskim prowadzone są badania dotyczące usprawnienia

Bardziej szczegółowo

Podstawy 3D Studio MAX

Podstawy 3D Studio MAX Podstawy 3D Studio MAX 7 grudnia 2001 roku 1 Charakterystyka programu 3D Studio MAX jest zintegrowanym środowiskiem modelowania i animacji obiektów trójwymiarowych. Doświadczonemu użytkownikowi pozwala

Bardziej szczegółowo

Rzeczywistość rozszerzona: czujniki do akwizycji obrazów RGB-D. Autor: Olga Głogowska 207 505 AiR II

Rzeczywistość rozszerzona: czujniki do akwizycji obrazów RGB-D. Autor: Olga Głogowska 207 505 AiR II Rzeczywistość rozszerzona: czujniki do akwizycji obrazów RGB-D Autor: Olga Głogowska 207 505 AiR II Czujniki w robotyce coraz większego znaczenia nabierają systemy pomiarowe umożliwiające interakcję robota

Bardziej szczegółowo

MODEL PRZESTRZENNY MOTOROWERU KOMAR TYP 230 WYKONANY PRZY WYKORZYSTANIU ZINTEGROWANEGO SYSTEMU KOMPUTEROWEGO CAD

MODEL PRZESTRZENNY MOTOROWERU KOMAR TYP 230 WYKONANY PRZY WYKORZYSTANIU ZINTEGROWANEGO SYSTEMU KOMPUTEROWEGO CAD dr inż. Wojciech MUSIAŁ, email: wmusial@vp.pl mgr inż. Marta KORDOWSKA, email: marteczka.kordowska@vp.pl Politechnika Koszalińska MODEL PRZESTRZENNY MOTOROWERU KOMAR TYP 230 WYKONANY PRZY WYKORZYSTANIU

Bardziej szczegółowo

Nasza oferta SZKOLENIOWA

Nasza oferta SZKOLENIOWA Katalog szkoleń IPL Solutions Jesteśmy Certyfikowanym Partnerem Edukacyjnym producenta rozwiązań PLM Dassault Systemes S.A. Oferujemy szkolenia z zakresu CAD/CAM, które prowadzone są przez doświadczonych

Bardziej szczegółowo

Identyfikacja cech geometrycznych gniazd bębnów łańcuchowych przenośników zgrzebłowych

Identyfikacja cech geometrycznych gniazd bębnów łańcuchowych przenośników zgrzebłowych prof. dr hab. inż. MARIAN DOLIPSKI dr inż. PIOTR CHELUSZKA dr inż. TADEUSZ GIZA dr inż. PIOTR SOBOTA Instytut Mechanizacji Górnictwa Wydział Górnictwa i Geologii Politechnika Śląska Identyfikacja cech

Bardziej szczegółowo

DROGA ROZWOJU OD PROJEKTOWANIA 2D DO 3D Z WYKORZYSTANIEM SYSTEMÓW CAD NA POTRZEBY PRZEMYSŁU SAMOCHODOWEGO

DROGA ROZWOJU OD PROJEKTOWANIA 2D DO 3D Z WYKORZYSTANIEM SYSTEMÓW CAD NA POTRZEBY PRZEMYSŁU SAMOCHODOWEGO Marta KORDOWSKA, Andrzej KARACZUN, Wojciech MUSIAŁ DROGA ROZWOJU OD PROJEKTOWANIA 2D DO 3D Z WYKORZYSTANIEM SYSTEMÓW CAD NA POTRZEBY PRZEMYSŁU SAMOCHODOWEGO Streszczenie W artykule omówione zostały zintegrowane

Bardziej szczegółowo

Obróbka po realnej powierzchni o Bez siatki trójkątów o Lepsza jakość po obróbce wykańczającej o Tylko jedna tolerancja jakości powierzchni

Obróbka po realnej powierzchni o Bez siatki trójkątów o Lepsza jakość po obróbce wykańczającej o Tylko jedna tolerancja jakości powierzchni TEBIS Wszechstronny o Duża elastyczność programowania o Wysoka interaktywność Delikatne ścieżki o Nie potrzebny dodatkowy moduł HSC o Mniejsze zużycie narzędzi o Mniejsze zużycie obrabiarki Zarządzanie

Bardziej szczegółowo

Wykorzystanie technologii skanowania 3D w przedsiębiorstwach produkcyjnych z rejonu Podbeskidzia

Wykorzystanie technologii skanowania 3D w przedsiębiorstwach produkcyjnych z rejonu Podbeskidzia Wyród-Wróbel Jolanta 1 Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej Wykorzystanie technologii skanowania 3D w przedsiębiorstwach produkcyjnych z rejonu Podbeskidzia Wstęp Postęp techniczny, rozwój

Bardziej szczegółowo

METODY TRIANGULACJI LASEROWEJ W SKANERACH TRÓJWYMIAROWYCH

METODY TRIANGULACJI LASEROWEJ W SKANERACH TRÓJWYMIAROWYCH POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 75 Electrical Engineering 213 Stanisław MIKULSKI* METODY TRIANGULACJI LASEROWEJ W SKANERACH TRÓJWYMIAROWYCH Skanery trójwymiarowe znajdują coraz

Bardziej szczegółowo

IRONCAD. TriBall IRONCAD Narzędzie pozycjonujące

IRONCAD. TriBall IRONCAD Narzędzie pozycjonujące IRONCAD IRONCAD 2016 TriBall o Narzędzie pozycjonujące Spis treści 1. Narzędzie TriBall... 2 2. Aktywacja narzędzia TriBall... 2 3. Specyfika narzędzia TriBall... 4 3.1 Kula centralna... 4 3.2 Kule wewnętrzne...

Bardziej szczegółowo

PROPOZYCJA PRZEDMIOTÓW WYBIERALNYCH W SEMESTRZE III DLA STUDENTÓW STUDIÓW STACJONARNYCH (CYWILNYCH) nabór 2007 Kierunek MECHANIKA I BUDOWA MASZYN

PROPOZYCJA PRZEDMIOTÓW WYBIERALNYCH W SEMESTRZE III DLA STUDENTÓW STUDIÓW STACJONARNYCH (CYWILNYCH) nabór 2007 Kierunek MECHANIKA I BUDOWA MASZYN PROPOZYCJA PRZEDMIOTÓW WYBIERALNYCH W SEMESTRZE III DLA STUDENTÓW STUDIÓW STACJONARNYCH (CYWILNYCH) nabór 2007 Kierunek MECHANIKA I BUDOWA MASZYN 2 III SEMESTR - nabór 2007 ogółem godz. ECTS wykł. ćwicz.

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie systemów CAD i RP w prototypowaniu przekładni dwudrożnej

Zastosowanie systemów CAD i RP w prototypowaniu przekładni dwudrożnej Grzegorz Budzik dr hab. inż., prof. PRz Bartłomiej Sobolewski mgr inż. Politechnika Rzeszowska, Katedra Konstrukcji Maszyn Zastosowanie systemów CAD i RP w prototypowaniu przekładni dwudrożnej Artykuł

Bardziej szczegółowo

Modelowanie powierzchniowe cz. 2

Modelowanie powierzchniowe cz. 2 Modelowanie powierzchniowe cz. 2 Tworzenie modelu przez obrót wokół osi SIEMENS NX Revolve Opis okna dialogowego Section wybór profilu do obrotu Axis określenie osi obrotu Limits typ i parametry geometryczne

Bardziej szczegółowo

Pomiar prędkości obrotowej

Pomiar prędkości obrotowej 2.3.2. Pomiar prędkości obrotowej Metody: Kontaktowe mechaniczne (prądniczki tachometryczne różnych typów), Bezkontaktowe: optyczne (światło widzialne, podczerwień, laser), elektromagnetyczne (indukcyjne,

Bardziej szczegółowo

Oprogramowanie FormControl

Oprogramowanie FormControl Pomiar przez kliknięcie myszą. Właśnie tak prosta jest inspekcja detalu w centrum obróbczym z pomocą oprogramowania pomiarowego FormControl. Nie ma znaczenia, czy obrabiany detal ma swobodny kształt powierzchni

Bardziej szczegółowo

Proste pomiary na pojedynczym zdjęciu lotniczym

Proste pomiary na pojedynczym zdjęciu lotniczym Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji Temat: Proste pomiary na pojedynczym zdjęciu lotniczym Kartometryczność zdjęcia Zdjęcie lotnicze

Bardziej szczegółowo

TUTORIAL: Konwersja siatek i chmur punktów na powierzchnie a następnie odtworzenie drzewa operacji.

TUTORIAL: Konwersja siatek i chmur punktów na powierzchnie a następnie odtworzenie drzewa operacji. ~ 1 ~ TUTORIAL: Konwersja siatek i chmur punktów na powierzchnie a następnie odtworzenie drzewa operacji. 1. Wstęp. W dobie skanerów i drukarek 3D okazuje się, że w niektórych gałęziach przemysłu projekty

Bardziej szczegółowo

Dr inż. Szymon Sikorski. SMARTTECH Sp. z o.o. ul. Racławicka Łomianki / Warszawa

Dr inż. Szymon Sikorski. SMARTTECH Sp. z o.o. ul. Racławicka Łomianki / Warszawa Zastosowanie optycznych skanerów 3D z linii Scan3D Qualify firmy SMARTTECH do szybkiej i precyzyjnej kontroli jakości wymiarów geometrycznych produktów w przemyśle motoryzacyjnym. Dr inż. Szymon Sikorski

Bardziej szczegółowo

Instrukcja do skanera 3D MF:

Instrukcja do skanera 3D MF: Instrukcja do skanera 3D MF: Jak używać skanera: Skaner został zaprojektowany aby można go było używać w różnie naświetlonych pomieszczeniach. Jeśli planujesz skanowanie na zewnątrz, należy pamiętać, że

Bardziej szczegółowo

Skanowanie trójwymiarowej przestrzeni pomieszczeñ

Skanowanie trójwymiarowej przestrzeni pomieszczeñ AUTOMATYKA 2008 Tom 12 Zeszyt 3 S³awomir Je ewski*, Micha³ Jaros* Skanowanie trójwymiarowej przestrzeni pomieszczeñ 1. Wprowadzenie Obecnie w erze komputerów, które pozwalaj¹ na wizualizacje scen nie tylko

Bardziej szczegółowo

SZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA (parametry i wymagania minimalne)

SZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA (parametry i wymagania minimalne) ZP/UR/79/2014 Załącznik nr 1.1 do SIWZ SZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA (parametry i wymagania minimalne) Dostawa zestawu systemów skanowania 3D dla jednostki Uniwersytetu Rzeszowskiego w ramach

Bardziej szczegółowo

Przemysław Kowalski Instytut Informatyki Teoretycznej i Stosowanej PAN

Przemysław Kowalski Instytut Informatyki Teoretycznej i Stosowanej PAN Opracowanie systemowych rozwiązań wspomagających zabezpieczenie miejsca zdarzenia i proces wykrywczy na podstawie materiału dowodowego utrwalonego za pomocą technik skaningu laserowego oraz satelitarnych

Bardziej szczegółowo

Badania elementów i zespołów maszyn laboratorium (MMM4035L) Zastosowanie systemu nawigacyjnego w pomiarach geometrii elementów maszyn. Ćwiczenie 22.

Badania elementów i zespołów maszyn laboratorium (MMM4035L) Zastosowanie systemu nawigacyjnego w pomiarach geometrii elementów maszyn. Ćwiczenie 22. Badania elementów i zespołów maszyn laboratorium (MMM4035L) Ćwiczenie 22. Zastosowanie systemu nawigacyjnego w pomiarach geometrii Przygotowanie: Ewelina Świątek-Najwer Wstęp teoretyczny: Rodzaje systemów

Bardziej szczegółowo

Budowa i zasada działania skanera

Budowa i zasada działania skanera Budowa i zasada działania skanera Skaner Skaner urządzenie służące do przebiegowego odczytywania: obrazu, kodu paskowego lub magnetycznego, fal radiowych itp. do formy elektronicznej (najczęściej cyfrowej).

Bardziej szczegółowo

ZAPYTANIE OFERTOWE. Zakup zestawów komputerowych 10 sztuk

ZAPYTANIE OFERTOWE. Zakup zestawów komputerowych 10 sztuk Zamawiający: Obuwie Daniello Daniel Konopka, Agata Konopka Ryś Spółka cywilna Izdebnik 469 34-144 Izdebnik Izdebnik, dnia 19.03.2015r. ZAPYTANIE OFERTOWE W związku z przystąpieniem do realizacji projektu

Bardziej szczegółowo

Manipulator OOO z systemem wizyjnym

Manipulator OOO z systemem wizyjnym Studenckie Koło Naukowe Robotyki Encoder Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechnika Śląska Manipulator OOO z systemem wizyjnym Raport z realizacji projektu Daniel Dreszer Kamil Gnacik Paweł

Bardziej szczegółowo

MAKSYMALNA PRECYZJA, MINIMALNY ROZMIAR DANYCH CT

MAKSYMALNA PRECYZJA, MINIMALNY ROZMIAR DANYCH CT MAKSYMALNA PRECYZJA, MINIMALNY ROZMIAR DANYCH CT UNIWERSALNE ROZWIĄZANIE METROLOGICZNE VGMetrology to łatwa w użyciu, niezależna aplikacja zmieniająca skaner CT w precyzyjne i wszechstronne urządzenie

Bardziej szczegółowo

Systemy skanerów 3D. Profesjonalne systemy skanerów 3D dla Przemysłu

Systemy skanerów 3D. Profesjonalne systemy skanerów 3D dla Przemysłu Systemy skanerów 3D Profesjonalne systemy skanerów 3D dla Przemysłu Skanery 3D firmy SMARTTECH innowacyjność i doświadczenie w pomiarach 3D Skanery 3D to systemy do bezdotykowego pomiaru kształtu obiektów

Bardziej szczegółowo

Modele symulacyjne PyroSim/FDS z wykorzystaniem rysunków CAD

Modele symulacyjne PyroSim/FDS z wykorzystaniem rysunków CAD Modele symulacyjne PyroSim/FDS z wykorzystaniem rysunków CAD Wstęp Obecnie praktycznie każdy z projektów budowlanych, jak i instalacyjnych, jest tworzony z wykorzystaniem rysunków wspomaganych komputerowo.

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie deflektometrii do pomiarów kształtu 3D. Katarzyna Goplańska

Zastosowanie deflektometrii do pomiarów kształtu 3D. Katarzyna Goplańska Zastosowanie deflektometrii do pomiarów kształtu 3D Plan prezentacji Metody pomiaru kształtu Deflektometria Zasada działania Stereo-deflektometria Kalibracja Zalety Zastosowania Przykład Podsumowanie Metody

Bardziej szczegółowo

Aparaty słuchowe Hi-Fi z Multiphysics Modeling

Aparaty słuchowe Hi-Fi z Multiphysics Modeling Aparaty słuchowe Hi-Fi z Multiphysics Modeling POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Mechanika i Budowa Maszyn Technologia Przetwarzania Materiałów Prowadzący: dr hab. Tomasz Stręk

Bardziej szczegółowo

INTERFEJS TDM ZOLLER VENTURION 600 ZASTOSOWANIE W PRZEMYŚLE. Streszczenie INTERFACE TDM ZOLLER VENTURION 600 USE IN THE INDUSTRY.

INTERFEJS TDM ZOLLER VENTURION 600 ZASTOSOWANIE W PRZEMYŚLE. Streszczenie INTERFACE TDM ZOLLER VENTURION 600 USE IN THE INDUSTRY. DOI: 10.17814/mechanik.2015.8-9.461 Mgr inż. Tomasz DOBROWOLSKI, dr inż. Piotr SZABLEWSKI (Pratt & Whitney Kalisz): INTERFEJS TDM ZOLLER VENTURION 600 ZASTOSOWANIE W PRZEMYŚLE Streszczenie Przedstawiono

Bardziej szczegółowo

Laserowe przyrządy pomiarowe w wygodny sposób zrewolucjonizowały budowanie, prace renowacyjne i konserwacyjne

Laserowe przyrządy pomiarowe w wygodny sposób zrewolucjonizowały budowanie, prace renowacyjne i konserwacyjne Wszystko o laserze Laserowe przyrządy pomiarowe w wygodny sposób zrewolucjonizowały budowanie, prace renowacyjne i konserwacyjne Stało się tak z trzech powodów: 1. Laserowe przyrządy pomiarowe działają

Bardziej szczegółowo

MICRON3D skaner do zastosowań specjalnych. MICRON3D scanner for special applications

MICRON3D skaner do zastosowań specjalnych. MICRON3D scanner for special applications Mgr inż. Dariusz Jasiński dj@smarttech3d.com SMARTTECH Sp. z o.o. MICRON3D skaner do zastosowań specjalnych W niniejszym artykule zaprezentowany został nowy skaner 3D firmy Smarttech, w którym do pomiaru

Bardziej szczegółowo

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Inżynieria Materiałowa Studia II stopnia specjalność: Inżynieria Powierzchni

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Inżynieria Materiałowa Studia II stopnia specjalność: Inżynieria Powierzchni Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Inżynieria Materiałowa Studia II stopnia specjalność: Inżynieria Powierzchni Przedmiot: Zintegrowane systemy wytwarzania Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Kod przedmiotu:

Bardziej szczegółowo

Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych II

Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych II Wydział: EAIiE Kierunek: Imię i nazwisko (e mail): Rok:. (../..) Grupa: Zespół: Data wykonania: Zaliczenie: Podpis prowadzącego: Uwagi: LABORATORIUM METROLOGII Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych

Bardziej szczegółowo

Roboty przemysłowe. Cz. II

Roboty przemysłowe. Cz. II Roboty przemysłowe Cz. II Klasyfikacja robotów Ze względu na rodzaj napędu: - hydrauliczny (duże obciążenia) - pneumatyczny - elektryczny - mieszany Obecnie roboty przemysłowe bardzo często posiadają napędy

Bardziej szczegółowo

Techniki CAx. dr inż. Michał Michna. Politechnika Gdańska

Techniki CAx. dr inż. Michał Michna. Politechnika Gdańska Techniki CAx dr inż. Michał Michna 1 Komputerowe techniki wspomagania projektowania 2 Techniki Cax - projektowanie Projektowanie złożona działalność inżynierska, w której przenikają się doświadczenie inżynierskie,

Bardziej szczegółowo

Tworzenie modeli ciała ludzkiego dla potrzeb modelowania pola elektromagnetycznego. Bartosz Sawicki, Politechnika Warszawska

Tworzenie modeli ciała ludzkiego dla potrzeb modelowania pola elektromagnetycznego. Bartosz Sawicki, Politechnika Warszawska Tworzenie modeli ciała ludzkiego dla potrzeb modelowania pola elektromagnetycznego Wprowadzenie Cel: wirtualny człowiek Motywacja: problemy z rzeczywistymi pomiarami wizualizacja wewnętrznej budowy zrozumienie

Bardziej szczegółowo

DIGITAL PHOTOGRAMMETRY AND LASER SCANNING IN CULTURAL HERITAGE SURVEY

DIGITAL PHOTOGRAMMETRY AND LASER SCANNING IN CULTURAL HERITAGE SURVEY DIGITAL PHOTOGRAMMETRY AND LASER SCANNING IN CULTURAL HERITAGE SURVEY Fotogrametria cyfrowa i skaning laserowy w dokumentacji i archiwizacji obiektów dziedzictwa kulturowego Autorzy artykułu: A. Guarnieria,

Bardziej szczegółowo

Badania elementów i zespołów maszyn laboratorium (MMM4035L)

Badania elementów i zespołów maszyn laboratorium (MMM4035L) Badania elementów i zespołów maszyn laboratorium (MMM4035L) Ćwiczenie 23. Zastosowanie elektronicznej interferometrii obrazów plamkowych (ESPI) do badania elementów maszyn. Opracowanie: Ewelina Świątek-Najwer

Bardziej szczegółowo

2.2 Opis części programowej

2.2 Opis części programowej 2.2 Opis części programowej Rysunek 1: Panel frontowy aplikacji. System pomiarowy został w całości zintegrowany w środowisku LabVIEW. Aplikacja uruchamiana na komputerze zarządza przebiegiem pomiarów poprzez

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: SYSTEMY PROJEKTOWANIA PROCESÓW TECHNOLOGICZNYCH Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: Automatyzacja wytwarzania i robotyka Rodzaj zajęć:

Bardziej szczegółowo

SYLABUS/KARTA PRZEDMIOTU

SYLABUS/KARTA PRZEDMIOTU SYLABUS/KARTA PRZEDMIOTU. NAZWA PRZEDMIOTU Programowanie Auto Cad w wizualizacji przemysłowej. NAZWA JEDNOSTKI PROWADZĄCEJ PRZEDMIOT Instytut Politechniczny 3. STUDIA kierunek stopień tryb język status

Bardziej szczegółowo

Biała księga ZW3D CAD/CAM ULEPSZONE PROJEKTOWANIE FORM W ZW3D CAD/CAM. 3D MASTER

Biała księga ZW3D CAD/CAM ULEPSZONE PROJEKTOWANIE FORM W ZW3D CAD/CAM. 3D MASTER ULEPSZONE PROJEKTOWANIE FORM W ZW3D CAD/CAM 3D MASTER WPROWADZENIE Wymagania użytkowników w zakresie systemów CAX ciągle rosną, projektowanie form w chwili obecnej stawia więcej wyzwań niż kiedykolwiek,

Bardziej szczegółowo

www.prolearning.pl/cnc

www.prolearning.pl/cnc Gwarantujemy najnowocześniejsze rozwiązania edukacyjne, a przede wszystkim wysoką efektywność szkolenia dzięki części praktycznej, która odbywa się w zakładzie obróbki mechanicznej. Cele szkolenia 1. Zdobycie

Bardziej szczegółowo

Kąty Ustawienia Kół. WERTHER International POLSKA Sp. z o.o. dr inż. Marek Jankowski 2007-01-19

Kąty Ustawienia Kół. WERTHER International POLSKA Sp. z o.o. dr inż. Marek Jankowski 2007-01-19 WERTHER International POLSKA Sp. z o.o. dr inż. Marek Jankowski 2007-01-19 Kąty Ustawienia Kół Technologie stosowane w pomiarach zmieniają się, powstają coraz to nowe urządzenia ułatwiające zarówno regulowanie

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie skaner 3D w medycynie -scan3dmed

Zastosowanie skaner 3D w medycynie -scan3dmed Zastosowanie skaner 3D w medycynie -scan3dmed Temat: Obliczanie powierzchni zmian skórnych za pomocą skanera 3D scan3dmed oraz oprogramowania SMARTTECH3Dmeasure firmy SMARTTECH na przykładzie kliniki SMILE

Bardziej szczegółowo

Projektowanie i symulacja systemu pomiarowego do pomiaru temperatury

Projektowanie i symulacja systemu pomiarowego do pomiaru temperatury Paweł PTAK Politechnika Częstochowska, Polska Projektowanie i symulacja systemu pomiarowego do pomiaru temperatury Wstęp Temperatura należy do grupy podstawowych wielkości fizycznych. Potrzeba pomiarów

Bardziej szczegółowo

MG-02L SYSTEM LASEROWEGO POMIARU GRUBOŚCI POLON-IZOT

MG-02L SYSTEM LASEROWEGO POMIARU GRUBOŚCI POLON-IZOT jednoczesny pomiar grubości w trzech punktach niewrażliwość na drgania automatyczna akwizycja i wizualizacja danych pomiarowych archiwum pomiarów analizy statystyczne dla potrzeb systemu zarządzania jakością

Bardziej szczegółowo

Rodzina czujników przemieszczeń w płaszczyźnie z wykorzystaniem interferometrii siatkowej (GI) i plamkowej (DSPI)

Rodzina czujników przemieszczeń w płaszczyźnie z wykorzystaniem interferometrii siatkowej (GI) i plamkowej (DSPI) Rodzina czujników przemieszczeń w płaszczyźnie z wykorzystaniem interferometrii siatkowej (GI) i plamkowej (DSPI) Kierownik: Małgorzata Kujawińska Wykonawcy: Leszek Sałbut, Dariusz Łukaszewski, Jerzy Krężel

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA MECHATRONIKI

POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA MECHATRONIKI - POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA MECHATRONIKI Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego Przedmiot: KONSTRUOWANIE I PROJEKTOWANIE URZĄDZEŃ Symbol ćwiczenia: Ćwiczenie 8 PRZYKŁADOWY PROJEKT

Bardziej szczegółowo

MODEL 3D MCAD LEKKIEGO SAMOLOTU SPORTOWEGO, JAKO ŹRÓDŁO GEOMETRII DLA ANALIZY WYTRZYMAŁOŚCIOWEJ MES OBIEKTU

MODEL 3D MCAD LEKKIEGO SAMOLOTU SPORTOWEGO, JAKO ŹRÓDŁO GEOMETRII DLA ANALIZY WYTRZYMAŁOŚCIOWEJ MES OBIEKTU IX Konferencja naukowo-techniczna Programy MES w komputerowym wspomaganiu analizy, projektowania i wytwarzania MODEL 3D MCAD LEKKIEGO SAMOLOTU SPORTOWEGO, JAKO ŹRÓDŁO GEOMETRII DLA ANALIZY WYTRZYMAŁOŚCIOWEJ

Bardziej szczegółowo