Sesja C : Sesja plakatowa 1 Przewodniczący: Prof. Bohdan Jancelewicz

Transkrypt

1

2 Referat plenarny 1 Przewodniczący: Prof. Andrzej Tomczyk UAVs and their avionic systems: development trends and their influence on Polish research and market Cezary Szczepaoski Referat plenarny 2 Przewodniczący: Prof. Jan Gruszecki Zagadnienia związane z pracą pilota doświadczalnego Bogusław Mrozek Referat firmy National Instruments Acceleration in aviation research and manufacturing with virtual instrumentation Przemysław Kowalski Sesja A : Sterowanie 1 Przewodniczący: Prof. Andrzej Tomczyk 1. Analiza pierwszej fazy lotu trzech rakiet wystrzelonych po sobie z tej samej wyrzutni Zbigniew Dziopa 2. Algorytm sterowania adaptacyjnego obiektem latającym klasy powietrze-ziemia z wykorzystaniem kryterium D-optymalności. Zbigniew Koruba, Marta Grzyb 3. Problemy implementacji systemu sterowania lotem na platformę systemu operacyjnego czasu rzeczywistego VxWorks Sławomir Samolej, Tomasz Rogalski, Dariusz Nowak Sesja B : Awionika 1 Przewodniczący: Prof. Janusz Morawski 1. Badania zawieszeo magnetycznych dla lotnictwa w laboratorium badao napędów lotniczych WAT Aleksander Olejnik, Krzysztof Falkowski, Maciej Henzel 2. Zawieszenia magnetyczne w systemie startu i lądowania projekt GABRIEL Krzysztof Falkowski, Krzysztof Sibilski 3. Pokładowy system monitorowania stanu lotniczego płynu hydraulicznego Marek Młynarczyk, Zbigniew Mrotek, Józef Małuj 4. Bezłożyskowe maszyny elektryczne w koncepcji More Electric Aircraft Krzysztof Falkowski, Maciej Henzel Sesja C : Sesja plakatowa 1 Przewodniczący: Prof. Bohdan Jancelewicz 1. Analiza przekształtników zasilanych z pokładowych sieci podwyższonej częstotliwości Tomasz Binkowski, Kazimierz Buczek, Wiesława Malska, Dariusz Sobczyoski 2. Ocena wpływu manewrów obronnych celu na sterowanie rakietą Zbigniew Dziopa 3. Identyfikacja nieliniowego modelu dynamiki samolotu bezzałogowego, poprzedzona estymacją stanów niemierzalnych Roman Czyba, Wojciech Janusz

3 4. Elements of an integrated modular measurement system for a flying laboratory Grzegorz Kopecki, Paweł Rzucidło 5. A concept of power electronic converter for BLDC motor drive system used in aviation Dariusy Sobczynski 6. Converter for bldc motor drive used in flying platforms Dariusz Sobczyoski, Tomasz Binkowski 7. Nahełmowy system celowniczy NSC-1 ORION dla polskich śmigłowców wojskowych Andrzej Szelmanowski, Sławomir Michalak, Andrzej Pazur 8. Architektura systemu transmisji danych samolotu bezzałogowego SARYS Marek Zaradny, Wiesław Wróblewski 9. Koncepcja systemu antenowego dla samolotu SARYS do łączności ze stacją naziemną Ryszard Sabak, Wiesław Wróblewski, Mariusz Zamłyoski 10. Regulator rozmyty do stabilizacji lotu platformy UAV Marcin Dereo 11. The miniature onboard data recorder for unmanned platform Marcin Dereo 12. Koncepcja, projekt i budowa czterowirnikowej platformy latającej wybrane aspekty mechaniki Roman Czyba, Grzegorz Szafraoski 13. Zastosowanie różnicowych pomiarów DGPS w nawigacji bezzałogowych aparatów latających Maciej Słowik, Zdzisław Gosiewski 14. Zastosowanie numerycznego modelu terenu w procesie analizy planu misji bezzałogowego statku powietrznego Michał Nawrot, Paweł Rzucidło Sesja D : Niezawodnośd i bezpieczeostwo Przewodniczący: Prof. Marek Malarski 1. Udział czynnika ludzkiego w diagnostyce i niezawodności lotniczych systemów bezzałogowych Bogusław Dołęga 2. Meeting reliability requirements for rotor ice protection system design Paweł Golec, Józef Brzęczek 3. Niezbędny poziom niezawodności systemów bezpilotowych użytkowanych w cywilnej przestrzeni powietrznej Mariusz Krawczyk 4. Antykolizyjny system radarowy i jego współpraca z pokładowymi systemami automatycznego sterowania Jerzy Graffstein 5. Propozycja systemu CAS eliminującego szkodliwe oddziaływanie strumienia zaśmigłowego w samolotach turbośmigłowych Mariusz Krawczyk, Jerzy Graffstein 6. Metody skanowania przestrzeni w systemie antykolizyjnym BSP Bartosz Brzozowski, Przemysław Kordowski, Zdzisław Rochala, Konrad Wojtowicz 7. System antykolizyjny z wizualizacją otoczenia dla BSP Bartosz Brzozowski, Przemysław Kordowski, Zdzisław Rochala, Konrad Wojtowicz

4 Sesja E : Awionika 2 Przewodniczący: Prof. Jan Gruszecki 1. Wybrane problemy badao nahełmowego systemu wyświetlania parametrów lotu SWPL-1 Cyklop Sławomir Michalak, Jerzy Borowski, Andrzej Szelmanowski 2. Projekt koncepcyjny globalnego systemu nawigacyjnego i transmisji danych dla planety Mars Adam Jaroszewicz 3. Wybrane problemy obróbki sygnału radaru z liniową modulacją częstotliwości sygnałem przeplatanym Tadeusz Grabowski, Jan Dziupioski, Ewelina Szpakowska-Peas 4. Glass Cockpit Avionics integration and implementation based on commuter type aircraft Sławomir Wójcik, Józef Brzęczek 5. Analiza wykorzystania energii słonecznej do zasilania energią elektryczną wyposażenia pokładowego samolotu bezzałogowego Adam Jaroszewicz, Wiesław Wróblewski 6. Projektowanie oprogramowania systemów awioniki. Praktyczne zastosowania standardów w projektach realizowanych zgodnie z DO-178B Krzysztof Głowacki 7. Metoda generowania modelu dynamiki statku powietrznego zastosowana w symulatorze kabiny samolotu pasażerskiego Krzysztof Kaźmierczak, Zdzisław Rochala, Konrad Wojtowicz Sesja F : Sterowanie 2 Przewodniczący: Prof. Cezary Szczepaoski 1. Aircraft control law reconfiguration Vladislav Kosyanchuk, Nikolay Selvesyuk 2. Automatyczna stabilizacja lotu samolotu o konfiguracji nieklasycznej Marcin Żugaj 3. Kształtowanie reakcji bezzałogowego statku powietrznego na sygnały sterujące operatora Andrzej Tomczyk 4. Kształtowanie charakterystyk sterownicy dla sterowania obrotową głowicą obserwacyjną Jacek Pieniążek 5. Algorytmy oceny stanu pierwotnego w rozmytej metodzie Bellmana Fatina Liliana Basmadji, Jan Gruszecki 6. System pośredniego sterowania dla szybowca bezogonowego Bekas 1N Józef Grzybowski, Radosław Żurek 7. Sterowanie lotem i nawigacja UAS wybrane zagadnienia Zbigniew Zagdaoski

5 Sesja G: Estymacja i identyfikacja2 Przewodniczący: Prof. Zbigniew Dziopa 1. Problemy odwzorowania rzeczywistych charakterystyk zbiorników paliwa samolotu w warunkach laboratoryjnych Zbigniew Mrotek, Marek Młynarczyk, Zdzisław Szymaoski 2. Pomiar i estymacja kąta natarcia i kąta ślizgu Witold Dąbrowski, Stanisław Popowski 3. Analiza dynamiczna aparatu pionowego startu i lądowania i jego usprawnienia Artur Pękalski Sesja H : Sesja plakatowa 2 Przewodniczący: Wiesław Łucjanek 1. Porównanie realizacji misji lotniczej w oparciu różne konfiguracje kokpitu statku powietrznego Wojciech Puchalski 2. Metodyka modelowania ruchu samolotu dla laboratoryjnej weryfikacji algorytmów sterowania Piotr Ciecioski, Jacek Pieniążek 3. Analiza przepustowości portów lotniczych w warunkach dużej imprezy masowej Marek Malarski, Szymon Ziółkowski 4. System eksploracji i mapowania budynków zamkniętych w oparciu o czterowirnikowy mikrowiropłat Krzysztof Sibilski, Marcin Kmiecik 5. Koncepcja pomiaru ciągu silnika lekkiego samolotu w locie Piotr Golaoski 6. Problematyka wdrożenia do produkcji innowacyjnych wyrobów awionicznych, w świetle obowiązujących współcześnie przepisów prawa lotniczego, w uwarunkowaniach małych i średnich przedsiębiorstw Janina Dąbrowska 7. FREon Decay Experiment Jędziej Górski 8. Conception of GNC system architecture for orbital rendezvous mission Piotr Felisiak, Krzysztof Sibilski 9. Opracowanie i budowa platformy sprzętowo-programowej dla bezzałogowego czterowirnikowego obiektu latającego Roman Czyba, Grzegorz Szafraoski, Wojciech Janusz 10. Układ kontroli jasności obrazu wspomagający system omijania przeszkód bezzałogowego statku powietrznego Jakub Cieśluk, Zdzisław Gosiewski 11. Problem estymacji parametrów wiatru na autonomicznych obiektach latających Witold Dąbrowski, Stanisław Popowski 12. Badania w locie bezzałogowego statku powietrznego TWISTER Zdzisław Gosiewski, Leszek Ambroziak, Daniel Ołdziej 13. Projektowanie praw sterowania lotem grupowym bezzałogowych aparatów latających Leszek Ambroziak, Zdzisław Gosiewski 14. Control of sensorless electrical drives working in the hybrid flying platform Tomasz Binkowski