Nowoczesne kamery termowizyjne opracowane w PCO S. A. przeznaczone do systemów przeciwlotniczych i systemów kierowania ogniem

Transkrypt

1 Seminarium Termowizja: Projekty badawcze i wdrożenia przemysłowe XXII MSPO Kielce, r. Nowoczesne kamery termowizyjne opracowane w PCO S. A. przeznaczone do systemów przeciwlotniczych i systemów kierowania ogniem Marcin Muszkowski, PCO S.A.

2 Termowizja w systemach kierowania ogniem Obecnie w nowoczesnych systemach przeciwlotniczych i systemach kierowania ogniem istnieje konieczność prowadzenia obserwacji zarówno w warunkach dziennych jak i nocnych. Nieodzownym elementem takich systemów stają się zatem kamery termowizyjne, umożliwiające obserwację obiektów w całkowitej ciemności bądź w złych warunkach pogodowych: mgła, deszcz, zadymienie.

3 Rok 2011: Wstępnie badania / opracowanie kamery chłodzonej Rok 2012 Kamera KMW-1 Kamera MKB-1 Rok 2013 Kamera KLW-2 Głowica GOC-1 Głowica GOD-1 Rok 2014 Kamera KMW-3 Kamera KLW-1

4 VIDEO Sterowanie Zasilanie

5 Typ detektora Chłodzony III generacji MCT Zakres spektralny µm Rozdzielczość detektora 384 x 288 pikseli Rozmiar piksela 15x15 µm NETD 32 mk Kąty pola widzenia NFOV: 3 x2.15 WFOV: 6.35 x 4.57 Zakres temperatur pracy -30 C +55 C Wyjściowy sygnał wideo CCIR 50 Hz/625 linii Sterowanie RS422, Full duplex Napięcie zasilania 18 32V Pobór mocy 8W Funkcje specjalne polaryzacja obrazu, orientacja obrazu, znaki celownicze, zoom cyfrowy x2, x4, regulacja kontrastu i jasności: ręczna/automatyczna, uwydatnianie szczegółów w obrazie, regulacja ostrości Wymiary 145 mm x143 mm x290 mm Masa 6kg

6

7 Typ detektora Chłodzony III generacji MCT Zakres spektralny µm Rozdzielczość 384 x 288 pikseli detektora Rozmiar piksela 15x15 µm NETD 32 mk Kąty pola widzenia NFOV: 2 x1.3 WFOV: 12 x9 Zakres temperatur -30 C +55 C pracy Wyjściowy sygnał CCIR 50 Hz/625 linii wideo Sterowanie RS422, Full duplex Napięcie zasilania 18 32V Pobór mocy 10W Funkcje specjalne polaryzacja obrazu, orientacja obrazu, znaki celownicze, zoom cyfrowy x2, x4, regulacja kontrastu i jasności: ręczna/automatyczna, uwydatnianie szczegółów w obrazie, regulacja ostrości Wymiary 150 mm x 138 mm x 280 mm Masa 5,5 kg

8

9 Typ detektora Chłodzony III generacji MCT Zakres spektralny µm Rozdzielczość 640 x 512 pikseli detektora Rozmiar piksela 15x15 µm NETD 28 mk Kąty pola widzenia 2-32 Zakres temperatur -30 C +55 C pracy Wyjściowy sygnał CCIR 50 Hz/625 linii wideo Sterowanie RS422, Full duplex Napięcie zasilania 18 32V Pobór mocy 16W Funkcje specjalne polaryzacja obrazu, orientacja obrazu, znaki celownicze, zoom cyfrowy x2, x4, regulacja kontrastu i jasności: ręczna/automatyczna, uwydatnianie szczegółów w obrazie, wybór pola analizy układów automatyki obrazu, regulacja ostrości Wymiary 150 mm x 138 mm x 304 mm Masa 6 kg

10

11 Typ detektora Chłodzony III generacji MCT Zakres spektralny µm Rozdzielczość detektora 640 x 512 pikseli Rozmiar piksela 15x15 µm NETD 26 mk Kąty pola widzenia NFOV: 3 x2.25 (horyzontalnie) WFOV: 10 x8 Zakres temperatur pracy -30 C +55 C Wyjściowy sygnał wideo CCIR 50 Hz/625 linii Sterowanie RS422, Full duplex Napięcie zasilania 18 32V Pobór mocy 18W Funkcje specjalne polaryzacja obrazu, orientacja obrazu, znaki celownicze, zoom cyfrowy x2, x4, regulacja kontrastu i jasności: ręczna/automatyczna, uwydatnianie szczegółów w obrazie, regulacja ostrości Wymiary 179 mm x 149 mm x 362mm Masa 9 kg

12

13

14 Platforma Zakres obserwacji w elewacji: Zakres obserwacji w azymucie Prędkość kątowa maksymalna: Prędkość kątowa minimalna: Przyśpieszenie kątowe Dokładność stabilizacji Rozdzielczość pomiaru kąta Interfejs sterujący Kamera dzienna TV Szerokie pole widzenia Wąskie pole widzenia Wyjściowy sygnał wideo Interfejs sterujący Kamera termowizyjna Zakres długości fali NETD Rozdzielczość (w pikselach) Wyjście video Szerokie pole widzenia Wąskie pole widzenia Czas gotowości do pracy Interfejs sterujący Dalmierz laserowy Klasa bezpieczeństwa Długość fali Zakres pomiaru odległości Dokładność pomiaru odległości Rozbieżność wiązki laserowej Minimalna odległość między celami Zakres temperatur pracy Masa głowicy GOC n x 360 1,0 rad/s 200 µrad/s 1 rad/s µrad (1σ) 100 µrad (16 bitów) RS422 lub CAN 10,7 8 3,3 2,5 standard CCIR PAL RS µm < 28 mk 640x512 CCIR 50 Hz/625 linii 8 x 6.4 2,4 x 1,9 < 7 min. RS422 klasa 3R 1,54 μm (bezpieczna dla oka) m ± 5 m 0,7 mrad 20 m -30 C +50 C 39 ± 2kg.

15 Platforma Zakres obserwacji w elewacji Zakres obserwacji w azymucie Prędkość kątowa maksymalna: Prędkość kątowa minimalna: Przyśpieszenie kątowe Dokładność stabilizacji Rozdzielczość pomiaru kąta Interfejs sterujący Kamera dzienna TV Szerokie pole widzenia Wąskie pole widzenia Wyjściowy sygnał wideo Interfejs sterujący Kamera termowizyjna Zakres długości fali NETD Rozdzielczość (w pikselach) Wyjście video Szerokie pole widzenia Wąskie pole widzenia Czas gotowości do pracy Interfejs sterujący Dalmierz laserowy Klasa bezpieczeństwa Długość fali Zakres pomiaru odległości Dokładność pomiaru odległości Rozbieżność wiązki laserowej Minimalna odległość między celami Zakres temperatur pracy Masa głowicy GOD n x 360 1,0 rad/s 200 µrad/s 1 rad/s µrad (1σ) 100 µrad (16 bitów) RS422 lub CAN 10,7 8 3,3 2,5 standard CCIR PAL RS µm < 26 mk 640x512 CCIR 50 Hz/625 linii 10 x 8 3,1 x 2,5 < 7 min. RS422 klasa 3R 1,54 μm (bezpieczna dla oka) m ± 5 m 0,7 mrad 20 m -30 C +50 C 88 ± 2kg.

16 Typ detektora Bolometryczny Zakres spektralny 8 12 µm Rozdzielczość detektora 640 x 480 pikseli Rozmiar piksela 17x17 µm NETD 50 mk Kąt pola widzenia 50 Wyjściowy sygnał wideo CCIR 50 Hz/625 linii Sterowanie RS422, Full duplex Napięcie zasilania 7 36V Pobór mocy 1.6W Funkcje specjalne Zmiana polaryzacji obrazu, zmiana orientacji obrazu, znaki celownicze, zoom cyfrowy x2, x4, regulacja kontrastu i jasności: ręczna/automatyczna, uwydatnianie szczegółów w obrazie Wymiary 40 mm x 45 mm x 25 mm Masa 57 g (bez obiektywu)

17 Typ detektora Bolometryczny Zakres spektralny 8 12 µm Rozdzielczość detektora 640 x 480 pikseli Rozmiar piksela 17x17 µm NETD 50 mk Kąt pola widzenia WFOV: 14.3 x 10.7 NFOV: 4.5 x 3.5 Wyjściowy sygnał wideo CCIR 50 Hz/625 linii Sterowanie RS422, Full duplex Napięcie zasilania 12V Pobór mocy 5.2W Funkcje specjalne Zmiana polaryzacji obrazu, zmiana orientacji obrazu, znaki celownicze, zoom cyfrowy x2, x4, regulacja kontrastu i jasności: ręczna/automatyczna, uwydatnianie szczegółów w obrazie, regulacja ostrości: ręczna/automatyczna Wymiary 97mm x 110mm x 220mm Masa 1800 g

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37 Zrealizowano 4 projekty kamer z detektorami chłodzonymi: Zrealizowano 2 projekty kamer z detektorami niechłodzonymi Zbudowano 2 projekty platform stabilizowanych KMW-1 i KLW-2 => PILCA KMW-3 => POPRAD KLW-1 => Czołg PT91, ROSOMAK MKB-1 => ZSMU