Analiza sprê ystoœci i t³umienia przy lokowaniu biegunów w systemie aktywnego zawieszenia magnetycznego

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Analiza sprê ystoœci i t³umienia przy lokowaniu biegunów w systemie aktywnego zawieszenia magnetycznego"

Transkrypt

1 AUTOMATYKA 2009 Tom 13 Zeszyt 1 Adam Pi³at* Analiza sprê ystoœci i t³umienia przy lokowaniu biegunów w systemie aktywnego zawieszenia magnetycznego 1. Wprowadzenie Motywacj¹ do powstania niniejszego opracowania by³a koniecznoœæ dokonania pe³nej analizy matematycznej i podobieñstwa zawieszenia elektromagnetycznego do systemu mechanicznego. Wiêcej, ze wzglêdu na mo liwoœæ przemieszczania siê obiektu lewituj¹cego b¹dÿ zmiany jego kszta³tu skutkuj¹ce zmianami objêtoœci obszaru dzia³ania si³y elektromagnetycznej, zachodzi zmiana w³asnoœci statycznych i dynamicznych uk³adu automatycznej regulacji zapewniaj¹cego stabilizacjê obiektu lewituj¹cego. Idea zawieszania cia³ w polu magnetycznym siêga 1842 roku. Wtedy to Ernshaw opisa³ pomys³ zawieszenia cia³a w polu magnetycznym sta³ych magnesów. Lata 30. minionego stulecia umo liwi³y pierwsze praktyczne zawieszenia obiektów w polu magnetycznym. W latach 60. zawieszenie magnetyczne zastosowano w satelitach do ³o yskowania yrostabilizatorów oraz kinematycznych akumulatorów energii. Rozwój kolei magnetycznych zosta³ zapocz¹tkowany w 1984 przez Girarda (Sinha 1987). W latach 80. ubieg³ego stulecia powstawa³y pierwsze poci¹gi magnetyczne w Niemczech (Bohn 1981), Japonii (Suzuki et al. 1984), USA, Wielkiej Brytanii (Sinha 1984). Aktualnie prowadzone s¹ prace nad metrem w Szwajcarii, kolejami magnetycznymi w Japonii, Chinach, Stanach Zjednoczonych i Korei. System magnetycznego zawieszenia zosta³ zastosowany tak e do bezkontaktowego wykonywania pomiarów: ciê aru próbki, sorpcji i rozpuszczalnoœci, termograwimetrii w niskich i wysokich ciœnieniach, mieszaniu cieczy. Zjawisko magnetycznej lewitacji zastosowano w precyzyjnym pozycjonowaniu próbek na potrzeby biotechnologii i produkcji zintegrowanych uk³adów scalonych (Auer i Beek 1994). Aktywne zawieszenie magnetyczne stanowi podstawê aktywnych ³o ysk magnetycznych (Maslen 1999), które umo liwiaj¹ osi¹ganie znacznych prêdkoœci obrotowych wirnika przy jednoczesnej eliminacji tarcia mechanicznego oraz medium smaruj¹cego, co po- * Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie 43

2 44 Adam Pi³at zwala realizowaæ nowe aplikacje. Zastosowanie uk³adu automatycznej regulacji wnosi mo liwoœæ doboru w³asnoœci dynamicznych ³o ysk takich jak sprê ystoœæ i t³umienie, oraz pe³n¹ kontrolê i monitorowanie stanu urz¹dzenia. Przyk³adowo ³o yska magnetyczne zastosowano w nastêpuj¹cych aplikacjach: ³o yskowanie próbek celem pomiaru lepkoœci, masowego natê enia przep³ywu i bardzo niskich ciœnieñ w ultrapró ni, miniaturowa pompa w sztucznym sercu (Hilton et al. 1998), akumulatory energii (Miyagawa et al. 1998), wrzeciona obrabiarek (Taniguchi i Veyanna 1996), kompresory dla ruroci¹gów gazowych (Ahrens i Sturgess 2000), napêdy dysków twardych (Vuillemin i Awschlimann 1998), yroskop (Gosiewski et al. 1996), turbogeneratory (Canders et al. 1994), t³umienie drgañ wirników giêtkich (Kozanecka 2000) i wiele innych. 2. Aktywne zawieszenie magnetyczne Elementem wspomnianych we wstêpie systemów jest elektromagnes oddzia³uj¹cy na obiekt ferromagnetyczny (zworê) zlokalizowany w jego s¹siedztwie. Na zworê dzia³a pole grawitacyjne lub inna si³a elektromagnetyczna przeciwnie skierowana do si³y generowanej przez sterowany elektromagnes zobacz rysunek 1 (Pi³at 2002). Do sterowania pr¹dem w cewce elektromagnesu u ywa siê trzech typowych rodzajów Ÿróde³ zasilania bazuj¹cych na sterowaniu napiêciem analogowym, sterowaniu sygna³em PWM, sterowaniu natê eniem pr¹du z u yciem regulatora dla wczeœniej wspomnianych wariantów zasilania. Ka dy z uk³adów elektronicznych charakteryzuje siê odrêbnymi w³asnoœciami i ma okreœlony wp³yw na dynamikê systemu zawieszenia magnetycznego. W dalszej czêœci opracowania rozwa ania bêd¹ dotyczyæ zastosowania sterownika natê enia pr¹du w cewce dzia³aj¹cego w oparciu o zmianê czêstotliwoœci napiêcia zasilania. Charakterystyki amplitudowo-fazowe si³ownika zasilanego sterownikiem pr¹dowym, pozyskane podczas badañ eksperymentalnych z wykorzystaniem analizatora sygna³ów dya) b) c) d) Rys. 1. Idea aktywnego zawieszenia: a) typowa konstrukcja mechaniczna w konfiguracji masa-sprê yna-t³umik; b) zawieszenie elektromagnetyczne; c) schemat bezkontaktowego odpowiednika z mo liwoœci¹ zmiany wspó³czynnika t³umienia i sprê ystoœci; d) system laboratoryjny MLS0201 (Pi³at 2005, Pi³at i Turnau 2005b)

3 Analiza sprê ystoœci i t³umienia przy lokowaniu biegunów namicznych AGILENT 35670A przedstawia rysunek 2. Sterownik pr¹dowy wraz z si³ownikiem elektromagnetycznym zapewniaj¹ brak t³umienia i przesuniêcia fazowego w paœmie do 10 Hz. Pozwala to na prowadzenie badañ dotycz¹cych lewitacji obiektu w dopuszczalnym zakresie przemieszczeñ przy utrzymanych parametrach uk³adu wykonawczego. Zastosowanie sterownika pr¹dowego pozwoli³o na uproszczenie konstrukcji systemu oraz zmniejszenie sta³ej czasowej uk³adu wykonawczego wzglêdem konstrukcji zasilanej sygna³em napiêciowym PWM lub analogowo. a) b) Amplituda [db] Faza [deg] Czêstotliwoœæ [Hz] Czêstotliwoœæ [Hz] Rys. 2. Charakterystyki amplitudowo-fazowe si³ownika elektromagnetycznego sterowanego pr¹dowo 2.1. Modelowanie Rozwa my model systemu magnetycznego zawieszenia sterowany pr¹dowo, który mo na opisaæ równaniem ró niczkowym postaci: x& 1 = x x& 2 = Kemi x1 m + g gdzie: x 1 odleg³oœæ zwory od elektromagnesu [m] (x 10 (0, x 1max ) x 1 > 0), x 2 prêdkoœæ przemieszczania siê zwory [m/s], m masa zwory [kg], g przyspieszenie ziemskie [m/s 2 ], K em sta³a elektromagnesu charakteryzuj¹ca jego konstrukcjê [Nm 2 /A 2 ], i natê enie pr¹du w cewce elektromagnesu [A] (i 0). (1) W celu ilustracji zagadnieñ przyjêto nastêpuj¹ce wartoœci poszczególnych parametrów uk³adu aktywnego zawieszenia magnetycznego (zob. tab. 1) pozyskane z procedur identyfikacji laboratoryjnego systemu eksperymentalnego (rys. 8). Obiektem lewituj¹cym

4 46 Adam Pi³at zwor¹ elektromagnesu jest ferromagnetyczna sfera o promieniu 25 mm, która przemieszcza siê pionowo w osi si³ownika elektromagnetycznego. Prêdkoœæ ruchu jest ró na w zale noœci od tego czy sfera pozostaje pod wp³ywem si³y grawitacji czy te jest przyci¹gana przez si³ê elektromagnetyczn¹. Tabela 1 Zestawienie parametrów i ich wartoœci Parametr Jednostka Wartoœæ x 1min [m] 0,001 x 1max [m] 0,020 x 2min [m/s] 0,626 x 2max [m/s] 32,646 m [kg] 0,056 g [m/s 2 ] 9,810 K em [Nm 2 /A 2 ] 2, i max [A] 3,000 Przyjmijmy, e konstrukcja si³ownika elektromagnetycznego nie podlega modyfikacjom podczas dzia³ania systemu aktywnego zawieszenia oraz obiekt pozostaje pod wp³ywem pola sta³ego grawitacyjnego (g = const) przy braku obecnoœci dodatkowych pól magnetycznych, które mog³yby zarówno wprowadziæ zak³ócenia w dzia³aniu elektromagnesu, jak i oddzia³ywaæ na obiekt lewituj¹cy. Przyjmuje siê, i si³ownik elektromagnetyczny ma zrealizowane sprzêtowo sterowanie pr¹dowe, które dzia³a tak, e wartoœæ pr¹du w cewce jest utrzymywana na zadanym poziomie, kompensuj¹c tym samym zmiany indukcyjnoœci powodowane ruchami lewituj¹cego obiektu, temperaturowe zmiany w³asnoœci elektrycznych cewki. Analizuj¹c równanie (1), mo na zauwa yæ, i si³a elektromagnetyczna zale y od sta³ej elektromagnesu opisuj¹cej jego konstrukcjê oraz kwadratu ilorazu pr¹du i przemieszczenia. Zale noœæ si³y elektromagnetycznej od kwadratu wielkoœci steruj¹cej i sterowanej stanowi g³ówn¹ nieliniowoœæ tego systemu dynamicznego. Dla tak przyjêtego modelu systemu aktywnego zawieszenia magnetycznego mo liwe jest wyznaczenie stanów równowagi. Mo na zauwa yæ, i prêdkoœæ sfery w stanie równowagi jest zerowa (x 20 =0), a dla zadanego po³o enia (x 10 =const) wartoœæ pr¹du zale y od odleg³oœci obiektu lewituj¹cego, si³y grawitacji oraz od w³asnoœci si³ownika elektromagnetycznego charakteryzowanego zale noœci¹: 1 i0 = x10 mgkem (2) Nale y podkreœliæ, i ta wprost proporcjonalna zale noœæ od odleg³oœci obiektu jest mo liwa dziêki zastosowaniu sterownika natê enia pr¹du w cewce. W innych wariantach

5 Analiza sprê ystoœci i t³umienia przy lokowaniu biegunów sterowania (Pi³at 2002, Pi³at i Pi¹tek 2002) liniowy charakter tej zale noœci nie jest zachowany. Wartoœæ natê enia pr¹du w punkcie linearyzacji zale y od konstrukcji si³ownika elektromagnetycznego, a zatem mo liwe jest ustalenie w³asnoœci uk³adu poprzez odpowiednie zaprojektowanie kszta³tu rdzenia i parametrów cewki, otrzymuj¹c odpowiedni¹ wartoœæ sta³ej elektromagnesu Model liniowy Po dokonaniu linearyzacji uk³adu nieliniowego (1), otrzymujemy uk³ad liniowy opisany nastêpuj¹cym równaniem: x& = Ax+ Bi, A=, B = α 0 β gdzie: α= 2 Kemi0x10m [s ], (3) β= 2 Kemi0x10m [ma s ]. Korzystaj¹c z (2), mo na wyraziæ wspó³czynniki α i β w funkcji odleg³oœci zwory: α ( x10) = 2 gx10, β ( x10) = 2x10 Kemgm (4) Ilustruj¹c zakres i charakter ich zmiennoœci zobacz rysunek 3, mo na zauwa yæ, i nieliniowa postaæ funkcji α(x 10 ) wp³ywa na nieliniowy charakter zmian wartoœci w³asnych liniowego uk³adu otwartego. Implikuje tym samym nieliniowy charakter po ¹danego sprzê- enia zwrotnego w zale noœci od odleg³oœci zwory od elektromagnesu, przy uwzglêdnieniu nieliniowej postaci β(x 10 ). a) b) α(x 10 ) [1/s 2 ] β(x 10 ) [ma _1 s _2 ] x 10 [m] x 10 [m] Rys. 3. Wykresy funkcji: a) a(x 10 ); b) b(x 10 )

6 48 Adam Pi³at Wartoœci w³asne macierzy A okreœlonej w (3) maj¹ postaæ: λ 1 = α i λ 2 = α (5) Znamienn¹ cech¹ konstrukcji aktywnego zawieszenia jest strukturalna niestabilnoœæ zwi¹zana z dodatni¹ wartoœci¹ jednego z jej biegunów. W celu zapewnienia lewitacji obiektu konieczne jest zastosowanie sprzê enia zwrotnego. U ycie odpowiedniego sprzê enia pozwala na ustalenie po ¹danych w³asnoœci sprê ystoœci i t³umienia. Przy przyjêtych za³o eniach na podstawie (4) wnioskuje siê, i wspó³czynnik α jest dodatni, co implikuje rzeczywiste wartoœci w³asne. Dla dalszych rozwa añ nale y zauwa- yæ, i dla przyjêtych za³o eñ wspó³czynnik β jest ujemny w ca³ej dziedzinie (4). Wartoœci w³asne systemu liniowego zale ¹ od wyboru punktu pracy i wyznaczonego dla niego ustalonego natê enia pr¹du. Zatem korzystaj¹c z zale noœci (2) do wyznaczenia wartoœci natê- enia pr¹du dla ka dej dopuszczalnej odleg³oœci zwory od elektromagnesu, otrzymuje siê bezpoœredni¹ zale noœæ wartoœci w³asnych od ustalonego punktu pracy (x 10, 0). Rozk³ad wartoœci w³asnych (5) ilustruje rysunek 4. Prowadz¹c badania symulacyjne uk³adu otwartego w postaci nieliniowej i zlinearyzowanej, mo na zauwa yæ to same w³asnoœci w ma- ³ym otoczeniu punktu linearyzacji (zob. rys. 5). Trajektorie skierowane w kierunku ujemnych prêdkoœci odpowiadaj¹ przyci¹ganiu elektromagnesu wskutek dzia³ania sterowania i [A], natomiast przeciwnie skierowane odpowiadaj¹ ruchom obiektu przy wy³¹czonym sterowaniu. Na podstawie rozk³adu wartoœci w³asnych wnioskuje siê, i do stabilnej pracy uk³adu aktywnego zawieszenia wymagany jest regulator stabilizuj¹cy. W³asnoœci uk³adu zamkniêtego zale ¹ od doboru rodzaju oraz parametrów stabilizuj¹cego sprzê enia zwrotnego. λ 1,λ 2 x 10 [m] Rys. 4. Rozk³ad wartoœci w³asnych w funkcji odleg³oœci

7 Analiza sprê ystoœci i t³umienia przy lokowaniu biegunów x 2 [m/s 2 ] Rys. 5. Portret fazowy uk³adu otwartego trajektorie uk³adu liniowego i nieliniowego 2.3. Stabilizuj¹ce sprzê enie zwrotne x 1 [m] Na podstawie powy szych rozwa añ mo na zauwa yæ, e do stabilizacji zwory w po- ¹danym punkcie pracy wystarczy zastosowanie regulatora od stanu (Mitkowski 1991, 2000) postaci: i = k11 x k2x2 (6) Zastosowanie tego typu sprzê enia zwrotnego wymaga u ycia sygna³u prêdkoœci, który nie jest dostêpny bezpoœrednio, lecz mo e byæ wyznaczany sprzêtowo lub programowo poprzez zastosowanie aproksymacji lub z wykorzystaniem obserwatora (Baranowski et al. 2008). Na podstawie przeprowadzonych badañ sugeruje siê stosowanie sprzêtowego wyznaczania prêdkoœci przemieszczeñ zwory (Pi³at 2005). Maj¹c do dyspozycji dwa wspó³czynniki regulacji, mo na dowolnie skonfigurowaæ w³asnoœci dynamiczne sprzê enia zwrotnego (Pi³at 2006). Analizuj¹c równanie charakterystyczne otrzymanego uk³adu zamkniêtego: 0 1 x& = x α βk1 βk 2 (7) mo na zauwa yæ, i rozk³ad wartoœci w³asnych (13) (15) zale y od sposobu wyboru parametrów regulatora dla danego pr¹du punktu pracy i 0. Równanie charakterystyczne uk³adu zamkniêtego ma postaæ: 2 λ +λβ k2 +α β k1 = 0 (8) W³asnoœci dynamiczne uk³adu zamkniêtego s¹ kszta³towane przez odpowiedni dobór parametrów regulatora umo liwiaj¹cych ustalenie po³o enia biegunów uk³adu zamkniêtego.

8 50 Adam Pi³at Nale y zwróciæ szczególn¹ uwagê na programow¹ mo liwoœæ ustalania w³asnoœci dynamicznych uk³adu aktywnego magnetycznego zawieszenia, czyli parametrów sprê ystoœci i t³umienia. Wspó³czynniki regulatora k 1 [A/m] oraz k 2 [sa/m] wraz z parametrami α, β, wyznaczaj¹ wspó³czynniki sprê ystoœci k [N/m] i t³umienia c [Ns/m] wed³ug nastêpuj¹cych formu³: k = m( βk1 α ) (9) c = mβk 2 Liniowa b¹dÿ nieliniowa zale noœæ wspó³czynników regulatora od parametrów pozwala na kszta³towanie w³asnoœci sprê ysto-t³umi¹cych zawieszenia magnetycznego. Wartoœci parametrów regulatora s¹ determinowane poprzez w³asnoœci dynamiczne i kryterium stabilnoœci uk³adu zamkniêtego. Z równania (8) mamy: 2 2 Δ z =β k 2 4( βk 1 α ) (11) Liczba i rodzaj wartoœci w³asnych uk³adu zale ¹ od wyznacznika (11) równania charakterystycznego (8) uk³adu zamkniêtego (7). Przyjmuj¹c warunek krytyczny Δ z = 0, otrzymuje siê wzajemn¹ zale noœæ wspó³czynników regulatora: 2 1 k1 = 0, 25 βk2 αβ, Δ z = 0 (12) Równanie (12) wyznacza granicê obszarów pracy oscylacyjnego i nadkrytycznego (rys. 6). D³ugoœæ krzywych odpowiada jednakowej zmianie wartoœci w³asnych (λ 1,2 [ 100, 0]) i zale y od wspó³czynników α i β, generuj¹c tym samym mo liwy zakres zmiennoœci parametrów regulatora. (10) k 1 [Am 1 ] k 2 [sam 1 ] Rys. 6. Wzajemna zale noœæ parametrów regulatora wyznaczona dla kilku punków linearyzacji

9 Analiza sprê ystoœci i t³umienia przy lokowaniu biegunów Kontynuuj¹c, nale y zauwa yæ, i dopuszczalne wartoœci k 1 i k 2 s¹ ograniczone przez warunek asymptotycznej stabilnoœci uk³adu zamkniêtego. Dla rozwa anego systemu zamkniêtego (7) mo liwe s¹ nastêpuj¹ce przypadki: I) Δ z = 0, 2 1 k1 = 0, 25βk2 αβ λ 1 =λ 2 = 0,5βk2 (13) II) 2 1 Δ z > 0, k1 < 0, 25βk2 αβ λ 1 = 0,5( βk2 Δz), λ 2 = 0,5( β k2 + Δz) (14) II) 2 1 Δ z < 0, k1 > 0, 25βk2 αβ λ 1 = 0,5( βk2 j Δz), λ 2 = 0,5( β k2 + j Δz) (15) Warunek asymptotycznej stabilnoœci Re(λ i ) < 0, i = 1, 2 jest spe³niony dla βk 2 < 0, sk¹d k 2 < 0. Parametry sprzê enia zwrotnego nale y wyznaczyæ tak, by uzyskaæ z góry zadane wspó³czynniki t³umienia i sprê ystoœci uk³adu zamkniêtego. Celem ilustracji powy szej analizy przeprowadzono badania symulacyjne (rys. 7), stabilizuj¹c obiekt w x 10 = 0,008 m dla k = 248,2 N/m i c = 8,12 Ns/m, co odpowiada wartoœciom w³asnym λ 1 = λ 2 = 71 i generuje parametry regulatora k 1 = 418,9906, k 2 = 7,9781. Rys. 7. Portret fazowy uk³adu zamkniêtego: a) trajektoria uk³adu liniowego; b) trajektoria uk³adu nieliniowego 2.4. Badania eksperymentalne Do przeprowadzenia badañ eksperymentalnych wykorzystano stanowisko laboratoryjne magnetycznej lewitacji MLS2Emi zaprojektowane przez autora niniejszej pracy

10 52 Adam Pi³at (rys. 8). System MLS2Emi cechuje siê dwoma elektromagnesami, optycznym czujnikiem odleg³oœci oraz pr¹dowym sterownikiem mocy. System jest sterowany z komputera klasy PC poprzez dedykowan¹ kartê FastDaq (Pi³at, Pi¹tek 2008). Jej znamienn¹ cech¹ jest równoleg³e i jednoczesne przetwarzanie sygna³ów wejœciowych i wyjœciowych. Karta zosta³a zaprojektowania i wykonana w wyniku wniosków z pracy (Pi³at 2002) pozwalaj¹c na wyeliminowanie opóÿnieñ i b³êdów multipleksowania w torach we/wy przetwarzania sygna- ³ów. Dziêki zastosowaniu równoleg³ego przetwarzania sygna³ów uzyskano czêstotliwoœæ rzêdu 10 khz pracy uk³adu w pêtli sprzê enia zwrotnego, co pozwoli³o na poszerzenie zakresu programowalnych sprê ystoœci i t³umieñ. a) b) Rys. 8. System magnetycznego zawieszenia z dwoma elektromagnesami: a) schemat ideowy; b) model laboratoryjny (Pi³at 2008) Zastosowanie drugiego elektromagnesu umo liwia bezkontaktow¹ zmianê warunków lewitacji poprzez wytworzenie dodatkowej si³y dzia³aj¹cej w kierunku zgodnym z dzia³aniem si³y grawitacji. Pozwala to na szersze testowanie i diagnozowanie w³asnoœci regulatora stabilizuj¹cego ani eli w przypadku stosowania uk³adu z jednym elektromagnesem. Na podstawie przeprowadzonej analizy teoretycznej wyznaczono parametry punktu pracy oraz parametry regulatora. Celem zmiany warunku pocz¹tkowego chwilowo zwiêkszano si³ê generowan¹ przez dolny elektromagnes. Po jej wy³¹czeniu kula by³a przemieszczana w otoczenie punktu linearyzacji poprzez zaprojektowany regulator. Zamiana parametrów regulatora pozwoli³a zaobserwowaæ zmienny charakter odpowiedzi uk³adu zgodnie z oczekiwaniami. Celem zilustrowania (rys. 9) zmiany w³asnoœci dynamicznych sprzê enia zwrotnego dokonano modyfikacji parametrów regulatora poprzez zmianê parametru k 2 o wartoœæ 2,0.

11 Analiza sprê ystoœci i t³umienia przy lokowaniu biegunów x 1 Czas [s] Rys. 9. Zmiana po³o enia sfery wskutek wy³¹czenia zewnêtrznej si³y dla trzech przypadków ustalonych w³asnoœci dynamicznych uk³adu zamkniêtego 3. Wnioski Podsumowuj¹c przeprowadzon¹ analizê teoretyczn¹ oraz weryfikacjê wyników w postaci badañ eksperymentalnych, nale y stwierdziæ, i system aktywnego magnetycznego zawieszenia pozwala na kszta³towanie w³asnoœci dynamicznych uk³adu zamkniêtego przez projektanta. Uwzglêdnienie tych po ¹danych w³asnoœci w procedurze projektowania i konstruowania si³ownika elektromagnetycznego pozwala na otrzymanie odpowiednich wartoœci sprê ystoœci i t³umienia takiego zawieszenia. Ustawienie parametrów sprzê enia zwrotnego spe³niaj¹cego warunek aperiodycznoœci jest kluczowe ze wzglêdu na ograniczony zakres przemieszczeñ sfery poprzez konstrukcjê systemu zawieszenia i wymagany zakres przemieszczeñ. Warunek ten jest szczególnie istotny przy zastosowaniu sprzê enia w ³o yskach magnetycznych. Praca powsta³a czêœciowo w ramach badañ statutowych AGH oraz podczas realizacji projektu POL-POSTDOC II, PBZ/MEiN/01/2006/48 Literatura Ahrens M., Sturgess K. 2000: Oil Free Compressor Systems for Gas Pipelines: Is Now The Time? 7th International Symposium on Magnetic Bearings, August, ETH Zurich, Switzerland, s. 7 Auer F., Beek H. 1994: Practical Application of a Magnetic Bearing and Linear Propulsion Unit for Six Degrees of Freedom Positioning. 4th International Symposium on Magnetic Bearings, August, Zurich, Switzerland, s Bania P. 1999: Model i sterowanie magnetyczn¹ lewitacj¹. Praca Dyplomowa, Katedra Automatyki AGH, Kraków Baranowski J., Pi¹tek P., Pi³at A. 2008: Nonlinear observer design for the magnetic levitation system. Recent advances in control and automation, Warsaw, Academic Publishing House EXIT, s

12 54 Adam Pi³at Bohn G. 1981: The Electromagnetic Levitation and Guidance Technology of The TRANSPID Test Facility Emsland. IEEE Transactions on Magnetics, vol. MAG-20, no. 5, s Canders W., Ueffing N., Schrader U., Larsonneur R. 1994: MTG400: A Magnetically Levitated 400 KW Turbo Generator System for Natural Gas Expansion. 4th International Symposium on Magnetic Bearings, August, Zurich, Switzerland, s Gosiewski Z., Falkowski K. 1996: Two-Axial Gyroscope with Magnetically Supported Rotor. 5th International Symposium on Magnetic Bearings, August, Kanazawa, Japan, s Hilton E., Allaire P., Baloh M. 1998: Magnetic Suspension Test Controller for a New Continuous Flow Ventricular Assist Device. 6th International Symposium on Magnetic Bearings, 5 7 August, Massachusetts, USA, s Kozanecka D. 2000: Digitaly controlled magnetic bearing. (in Polish), Zeszyty Naukowe Politechniki odzkiej, ódÿ Maslen E. 1999: Magnetic Bearings. University of Virginia, Department of Mechanical, Aerospace and Nuclear Engineering, Charlottesville, Virginia Mitkowski W. 1991: Stabilizacja systemów dynamicznych. Warszawa, WNT Mitkowski W. 2000: Systemy dynamiczne. Kraków, UWND AGH Miyagawa Y., Hameno H., Takahata R., Ueyama H. 1998: A 0.5KWh Flywheel Energy Storage Systeme using A High-Tc Superconducting Magnetic Bearings. 6th International Symposium on Magnetic Bearings, 5 7 August, Massachusetts, USA Pi³at A. 2002: Control of magnetically levitated systems. Ph.D. Dissertation (in Polish), AGH University of Science and Technology, Kraków, Poland Pi³at A. 2005: Programmable analog hardware for control systems exampled by magnetic suspension. Proc. of Computer Methods and Systems, November 2005, Kraków, Poland, s Pi³at A. 2006: PD control strategy for 3 coils AMB. Proceedings of 10th International Symposium on Active Magnetic Bearings, August 2006, Martigny, Switzerland Pi³at A. 2008: Active magnetic suspension and bearing. Modelling and simulation, InTech Education and Publishing, Vienna, s Pi³at A., Pi¹tek P. 2002: Influence of PWM control parameters on the control quality for magnetic levitation system. XIV KKA, Zielona Góra, czerwca, s Pi³at A., Turnau A. 2005: Self-organizing fuzzy controller for magnetic levitation system. Proc. of Computer Methods and Systems, November 2005, Kraków, Poland, s Pi¹tek P., Pi³at A. 2008: Multichannel control & measurement board with parallel data processing. Recent advances in control and automation, Warsaw, Academic Publishing House EXIT, s Sinha P.K. 1984: Design of Magnetically Levitated Vehicle. IEEE Transactions On Magnetics, vol. MAG-20, no. 5, s Sinha P.K. 1987: Electromagnetic Suspension. Dynamics & Control. London, Peter Perginus Ltd. Suzuki S., Kawashima M., Hosoda. Y, Tanida T. 1984: HSST-03 System. IEEE Transactions On Magnetics, vol. MAG-20, no. 5, s Taniguchi M., Ueyama H. 1996: Cutting Performance of Digital Controlled Milling AMB Spindle. 5th International Symposium on Magnetic Bearings, August, Kanazawa, Japan, s Vuillemin R., Awschlimann B. 1998: Low Cost Active Magnetic Bearings for Hard Disk Drive Spindle Motors. 6th International Symposium on Magnetic Bearings, 5 7 August, Massachusetts, USA, s. 3 9

Ćwiczenie: "Ruch harmoniczny i fale"

Ćwiczenie: Ruch harmoniczny i fale Ćwiczenie: "Ruch harmoniczny i fale" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia:

Bardziej szczegółowo

WYZNACZANIE PRZYSPIESZENIA ZIEMSKIEGO ZA POMOCĄ WAHADŁA REWERSYJNEGO I MATEMATYCZNEGO

WYZNACZANIE PRZYSPIESZENIA ZIEMSKIEGO ZA POMOCĄ WAHADŁA REWERSYJNEGO I MATEMATYCZNEGO Nr ćwiczenia: 101 Prowadzący: Data 21.10.2009 Sprawozdanie z laboratorium Imię i nazwisko: Wydział: Joanna Skotarczyk Informatyki i Zarządzania Semestr: III Grupa: I5.1 Nr lab.: 1 Przygotowanie: Wykonanie:

Bardziej szczegółowo

PRAWA ZACHOWANIA. Podstawowe terminy. Cia a tworz ce uk ad mechaniczny oddzia ywuj mi dzy sob i z cia ami nie nale cymi do uk adu za pomoc

PRAWA ZACHOWANIA. Podstawowe terminy. Cia a tworz ce uk ad mechaniczny oddzia ywuj mi dzy sob i z cia ami nie nale cymi do uk adu za pomoc PRAWA ZACHOWANIA Podstawowe terminy Cia a tworz ce uk ad mechaniczny oddzia ywuj mi dzy sob i z cia ami nie nale cymi do uk adu za pomoc a) si wewn trznych - si dzia aj cych na dane cia o ze strony innych

Bardziej szczegółowo

Badanie bezszczotkowego silnika prądu stałego z magnesami trwałymi (BLDCM)

Badanie bezszczotkowego silnika prądu stałego z magnesami trwałymi (BLDCM) Badanie bezszczotkowego silnika prądu stałego z magnesami trwałymi (BLDCM) Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową, zasadą działania oraz sterowaniem bezszczotkowego silnika prądu stałego z magnesami

Bardziej szczegółowo

Przekaźniki półprzewodnikowe

Przekaźniki półprzewodnikowe 4 Przekaźniki półprzewodnikowe Załączanie w zerze Dla obciążeń rezystancyjnych i indukcyjnych 1000 V niepowtarzalne szczytowe napięcie blokowania Izolacja (wejście - wyjście) - 4kV Uwaga: Typ RP1B - przekaźnik

Bardziej szczegółowo

DTR.ZL-24-08 APLISENS PRODUKCJA PRZETWORNIKÓW CIŚNIENIA I APARATURY POMIAROWEJ INSTRUKCJA OBSŁUGI (DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA)

DTR.ZL-24-08 APLISENS PRODUKCJA PRZETWORNIKÓW CIŚNIENIA I APARATURY POMIAROWEJ INSTRUKCJA OBSŁUGI (DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA) DTR.ZL-24-08 APLISENS PRODUKCJA PRZETWORNIKÓW CIŚNIENIA I APARATURY POMIAROWEJ INSTRUKCJA OBSŁUGI (DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA) ZASILACZ SIECIOWY TYPU ZL-24-08 WARSZAWA, KWIECIEŃ 2008. APLISENS S.A.,

Bardziej szczegółowo

Badanie silnika asynchronicznego jednofazowego

Badanie silnika asynchronicznego jednofazowego Badanie silnika asynchronicznego jednofazowego Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie budowy i zasady funkcjonowania silnika jednofazowego. W ramach ćwiczenia badane są zmiany wartości prądu rozruchowego

Bardziej szczegółowo

WK 495 820. Rozdzielacz suwakowy sterowany elektrycznie typ WE6. NG 6 31,5 MPa 60 dm 3 /min OPIS DZIA ANIA: 04. 2001r.

WK 495 820. Rozdzielacz suwakowy sterowany elektrycznie typ WE6. NG 6 31,5 MPa 60 dm 3 /min OPIS DZIA ANIA: 04. 2001r. Rozdzielacz suwakowy sterowany elektrycznie typ WE6 NG 6 1,5 MPa 60 dm /min WK 495 820 04. 2001r. Rozdzielacze umo liwiaj¹ zrealizowanie stanów start i stop oraz zmianê kierunku p³yniêcia strumienia cieczy,

Bardziej szczegółowo

Automatyka. Etymologicznie automatyka pochodzi od grec.

Automatyka. Etymologicznie automatyka pochodzi od grec. Automatyka Etymologicznie automatyka pochodzi od grec. : samoczynny. Automatyka to: dyscyplina naukowa zajmująca się podstawami teoretycznymi, dział techniki zajmujący się praktyczną realizacją urządzeń

Bardziej szczegółowo

DWP. NOWOή: Dysza wentylacji po arowej

DWP. NOWOŒÆ: Dysza wentylacji po arowej NOWOŒÆ: Dysza wentylacji po arowej DWP Aprobata Techniczna AT-15-550/2007 SMAY Sp. z o.o. / ul. Ciep³ownicza 29 / 1-587 Kraków tel. +48 12 78 18 80 / fax. +48 12 78 18 88 / e-mail: info@smay.eu Przeznaczenie

Bardziej szczegółowo

Sterownik Silnika Krokowego GS 600

Sterownik Silnika Krokowego GS 600 Sterownik Silnika Krokowego GS 600 Spis Treści 1. Informacje podstawowe... 3 2. Pierwsze uruchomienie... 5 2.1. Podłączenie zasilania... 5 2.2. Podłączenie silnika... 6 2.3. Złącza sterujące... 8 2.4.

Bardziej szczegółowo

Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyn i ich układów

Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyn i ich układów Ćwiczenie 63 Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyn i ich układów 63.1. Zasada ćwiczenia W ćwiczeniu określa się współczynnik sprężystości pojedynczych sprężyn i ich układów, mierząc wydłużenie

Bardziej szczegółowo

Lekcja 173, 174. Temat: Silniki indukcyjne i pierścieniowe.

Lekcja 173, 174. Temat: Silniki indukcyjne i pierścieniowe. Lekcja 173, 174 Temat: Silniki indukcyjne i pierścieniowe. Silnik elektryczny asynchroniczny jest maszyną elektryczną zmieniającą energię elektryczną w energię mechaniczną, w której wirnik obraca się z

Bardziej szczegółowo

CZUJNIKI TEMPERATURY Dane techniczne

CZUJNIKI TEMPERATURY Dane techniczne CZUJNIKI TEMPERATURY Dane techniczne Str. 1 typ T1001 2000mm 45mm 6mm Czujnik ogólnego przeznaczenia wykonany z giêtkiego przewodu igielitowego. Os³ona elementu pomiarowego zosta³a wykonana ze stali nierdzewnej.

Bardziej szczegółowo

7. REZONANS W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH

7. REZONANS W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH OBWODY SYGNAŁY 7. EZONANS W OBWODAH EEKTYZNYH 7.. ZJAWSKO EZONANS Obwody elektryczne, w których występuje zjawisko rezonansu nazywane są obwodami rezonansowymi lub drgającymi. ozpatrując bezźródłowy obwód

Bardziej szczegółowo

ANALOGOWE UKŁADY SCALONE

ANALOGOWE UKŁADY SCALONE ANALOGOWE UKŁADY SCALONE Ćwiczenie to ma na celu zapoznanie z przedstawicielami najważniejszych typów analogowych układów scalonych. Będą to: wzmacniacz operacyjny µa 741, obecnie chyba najbardziej rozpowszechniony

Bardziej szczegółowo

UKŁAD ROZRUCHU SILNIKÓW SPALINOWYCH

UKŁAD ROZRUCHU SILNIKÓW SPALINOWYCH UKŁAD ROZRUCHU SILNIKÓW SPALINOWYCH We współczesnych samochodach osobowych są stosowane wyłącznie rozruszniki elektryczne składające się z trzech zasadniczych podzespołów: silnika elektrycznego; mechanizmu

Bardziej szczegółowo

Automatyzacja pakowania

Automatyzacja pakowania Automatyzacja pakowania Maszyny pakuj¹ce do worków otwartych Pe³na oferta naszej firmy dostêpna jest na stronie internetowej www.wikpol.com.pl Maszyny pakuj¹ce do worków otwartych: EWN-SO do pakowania

Bardziej szczegółowo

Przykłady oszczędności energii w aplikacjach napędowych

Przykłady oszczędności energii w aplikacjach napędowych Przykłady oszczędności energii w aplikacjach napędowych Doradca Techniczny: Roman Dziaduch Rev 5058-CO900C Oszczędności energetyczne dla pomp i wentylatorów z użyciem przemienników PowerFlex Rev 5058-CO900C

Bardziej szczegółowo

Techniki korekcyjne wykorzystywane w metodzie kinesiotapingu

Techniki korekcyjne wykorzystywane w metodzie kinesiotapingu Techniki korekcyjne wykorzystywane w metodzie kinesiotapingu Jak ju wspomniano, kinesiotaping mo e byç stosowany jako osobna metoda terapeutyczna, jak równie mo e stanowiç uzupe nienie innych metod fizjoterapeutycznych.

Bardziej szczegółowo

Falowniki. QX3 AGy AVy. Wektorowe przetwornice częstotliwości:

Falowniki. QX3 AGy AVy. Wektorowe przetwornice częstotliwości: Falowniki QX3 AGy AVy Wektorowe przetwornice częstotliwości: QUIX-QX3 ARTDriveG AGy ARTDriveAVy 0,37-5,5 kw 0,75-200 kw 0,75-630 kw do sterowania m. in. obrotów ślimaka plastyfikującego i pompy poprzez

Bardziej szczegółowo

SILNIKI ASYNCHRONICZNE INDUKCYJNE

SILNIKI ASYNCHRONICZNE INDUKCYJNE Temat: SILNIKI ASYNCHRONICZNE INDUKCYJNE Zagadnienia: budowa i zasada działania, charakterystyka mechaniczna, rozruch i regulacja prędkości obrotowej. PODZIAŁ MASZYN ELEKTRYCZNYCH Podział maszyn ze względu

Bardziej szczegółowo

888 A 888 V 1. ZASTOSOWANIE 2. BUDOWA GENERATOR NAPIĘCIA 3-FAZOWEGO L2 L3 N PE

888 A 888 V 1. ZASTOSOWANIE 2. BUDOWA GENERATOR NAPIĘCIA 3-FAZOWEGO L2 L3 N PE 1. ZASTOSOWANIE Walizka serwisowa typu W-28 została zaprojektowana i wyprodukowana na specjalne życzenie grup zajmujących się uruchamianiem obiektów energetycznych. Przeznaczona jest przede wszystkim do

Bardziej szczegółowo

HiTiN Sp. z o. o. Przekaźnik kontroli temperatury RTT 4/2 DTR. 40 432 Katowice, ul. Szopienicka 62 C tel/fax.: + 48 (32) 353 41 31. www.hitin.

HiTiN Sp. z o. o. Przekaźnik kontroli temperatury RTT 4/2 DTR. 40 432 Katowice, ul. Szopienicka 62 C tel/fax.: + 48 (32) 353 41 31. www.hitin. HiTiN Sp. z o. o. 40 432 Katowice, ul. Szopienicka 62 C tel/fax.: + 48 (32) 353 41 31 www.hitin.pl Przekaźnik kontroli temperatury RTT 4/2 DTR Katowice, 1999 r. 1 1. Wstęp. Przekaźnik elektroniczny RTT-4/2

Bardziej szczegółowo

Automatyka przemys³owa

Automatyka przemys³owa - 6 - Doœwiadczenie Firma uesa dzia³a na miêdzynarodowym rynku automatyki od 1991 roku, zaœ na rynku polskim od 2007. Zakres realizacji Œwiadczymy us³ugi zarówno dla przemys³u jak i energetyki zawodowej

Bardziej szczegółowo

tel/fax 018 443 82 13 lub 018 443 74 19 NIP 7343246017 Regon 120493751

tel/fax 018 443 82 13 lub 018 443 74 19 NIP 7343246017 Regon 120493751 Zespół Placówek Kształcenia Zawodowego 33-300 Nowy Sącz ul. Zamenhoffa 1 tel/fax 018 443 82 13 lub 018 443 74 19 http://zpkz.nowysacz.pl e-mail biuro@ckp-ns.edu.pl NIP 7343246017 Regon 120493751 Wskazówki

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM PRZYRZĄDÓW PÓŁPRZEWODNIKOWYCH

LABORATORIUM PRZYRZĄDÓW PÓŁPRZEWODNIKOWYCH Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Politechniki Wrocławskiej STUDA DZENNE e LAORATORUM PRZYRZĄDÓW PÓŁPRZEWODNKOWYH LPP 2 Ćwiczenie nr 10 1. el ćwiczenia Przełączanie tranzystora bipolarnego elem

Bardziej szczegółowo

2.Prawo zachowania masy

2.Prawo zachowania masy 2.Prawo zachowania masy Zdefiniujmy najpierw pewne podstawowe pojęcia: Układ - obszar przestrzeni o określonych granicach Ośrodek ciągły - obszar przestrzeni którego rozmiary charakterystyczne są wystarczająco

Bardziej szczegółowo

Steelmate - System wspomagaj¹cy parkowanie z oœmioma czujnikami

Steelmate - System wspomagaj¹cy parkowanie z oœmioma czujnikami Steelmate - System wspomagaj¹cy parkowanie z oœmioma czujnikami Cechy: Kolorowy i intuicyjny wyœwietlacz LCD Czujnik wysokiej jakoœci Inteligentne rozpoznawanie przeszkód Przedni i tylni system wykrywania

Bardziej szczegółowo

I B. EFEKT FOTOWOLTAICZNY. BATERIA SŁONECZNA

I B. EFEKT FOTOWOLTAICZNY. BATERIA SŁONECZNA 1 OPTOELEKTRONKA B. EFEKT FOTOWOLTACZNY. BATERA SŁONECZNA Cel ćwiczenia: 1.Zbadanie zależności otoprądu zwarcia i otonapięcia zwarcia od natężenia oświetlenia. 2. Wyznaczenie sprawności energetycznej baterii

Bardziej szczegółowo

Dobór nastaw PID regulatorów LB-760A i LB-762

Dobór nastaw PID regulatorów LB-760A i LB-762 1 z 5 Dobór nastaw PID regulatorów LB-760A i LB-762 Strojenie regulatorów LB-760A i LB-762 Nastawy regulatora PID Regulatory PID (rolnicze np.: LB-760A - poczynając od wersji 7.1 programu ładowalnego,

Bardziej szczegółowo

ARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJ CEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE CZERWIEC 201

ARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJ CEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE CZERWIEC 201 Zawód: technik elektronik Symbol cyrowy zawodu: 311[07] Numer zadania: Arkusz zawiera inormacje prawnie chronione do momentu rozpocz cia egzaminu 311[07]-0-1 2 Czas trwania egzaminu: 240 minut ARKUSZ EGZAMINACYJNY

Bardziej szczegółowo

Wiedza niepewna i wnioskowanie (c.d.)

Wiedza niepewna i wnioskowanie (c.d.) Wiedza niepewna i wnioskowanie (c.d.) Dariusz Banasiak Katedra Informatyki Technicznej Wydział Elektroniki Wnioskowanie przybliżone Wnioskowanie w logice tradycyjnej (dwuwartościowej) polega na stwierdzeniu

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA OBSŁUGI WD2250A. WATOMIERZ 0.3W-2250W firmy MCP

INSTRUKCJA OBSŁUGI WD2250A. WATOMIERZ 0.3W-2250W firmy MCP INSTRUKCJA OBSŁUGI WD2250A WATOMIERZ 0.3W-2250W firmy MCP 1. CHARAKTERYSTYKA TECHNICZNA Zakresy prądowe: 0,1A, 0,5A, 1A, 5A. Zakresy napięciowe: 3V, 15V, 30V, 240V, 450V. Pomiar mocy: nominalnie od 0.3

Bardziej szczegółowo

WZORU UŻYTKOWEGO PL 65817 Y1. PRZEDSIĘBIORSTWO BRANŻOWE GAZOWNIA SERWIS SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Warszawa, PL 18.07.

WZORU UŻYTKOWEGO PL 65817 Y1. PRZEDSIĘBIORSTWO BRANŻOWE GAZOWNIA SERWIS SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Warszawa, PL 18.07. RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS OCHRONNY WZORU UŻYTKOWEGO (21) Numer zgłoszenia: 118702 (22) Data zgłoszenia: 07.01.2010 (19) PL (11) 65817 (13) Y1 (51) Int.Cl.

Bardziej szczegółowo

ISBN 8978-83-7405-272-6

ISBN 8978-83-7405-272-6 I SBN 3-7405 -272-4 ISBN 8978-83-7405-272-6 9 788 374 05 272 6 Mojej Rodzinie SPIS TREŒCI WYKAZ OZNACZEÑ.............. 9 WSTÊP................. 11 1. DOKTRYNA I TECHNOLOGIA MECHATRONIKI...... 14 1.1.

Bardziej szczegółowo

Temat: Funkcje. Własności ogólne. A n n a R a j f u r a, M a t e m a t y k a s e m e s t r 1, W S Z i M w S o c h a c z e w i e 1

Temat: Funkcje. Własności ogólne. A n n a R a j f u r a, M a t e m a t y k a s e m e s t r 1, W S Z i M w S o c h a c z e w i e 1 Temat: Funkcje. Własności ogólne A n n a R a j f u r a, M a t e m a t y k a s e m e s t r 1, W S Z i M w S o c h a c z e w i e 1 Kody kolorów: pojęcie zwraca uwagę * materiał nieobowiązkowy A n n a R a

Bardziej szczegółowo

Metrologia cieplna i przepływowa

Metrologia cieplna i przepływowa Metrologia cieplna i przepływowa Systemy, Maszyny i Urządzenia Energetyczne, I rok mgr Pomiar małych ciśnień Instrukcja do ćwiczenia Katedra Systemów Energetycznych i Urządzeń Ochrony Środowiska AGH Kraków

Bardziej szczegółowo

- Miejscowość Kod pocztowy Nr posesji Ulica Gmina

- Miejscowość Kod pocztowy Nr posesji Ulica Gmina Pieczątka Wnioskodawcy Nr sprawy: ROPS.II. (pieczątka Wnioskodawcy) (pieczątka instytucji przyjmującej wniosek) W N I O S E K o dofinansowanie robót budowlanych dotyczących ze środków Państwowego Funduszu

Bardziej szczegółowo

Czy przedsiêbiorstwo, którym zarz¹dzasz, intensywnie siê rozwija, ma wiele oddzia³ów lub kolejne lokalizacje w planach?

Czy przedsiêbiorstwo, którym zarz¹dzasz, intensywnie siê rozwija, ma wiele oddzia³ów lub kolejne lokalizacje w planach? Czy przedsiêbiorstwo, którym zarz¹dzasz, intensywnie siê rozwija, ma wiele oddzia³ów lub kolejne lokalizacje w planach? Czy masz niedosyt informacji niezbêdnych do tego, by mieæ pe³en komfort w podejmowaniu

Bardziej szczegółowo

Wykład 10. Urządzenia energoelektroniczne poprzez regulację napięcia, prądu i częstotliwości umoŝliwiają

Wykład 10. Urządzenia energoelektroniczne poprzez regulację napięcia, prądu i częstotliwości umoŝliwiają Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 10 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Urządzenia energoelektroniczne Urządzenia energoelektroniczne poprzez regulację napięcia, prądu i częstotliwości

Bardziej szczegółowo

L A K M A R. Rega³y DE LAKMAR

L A K M A R. Rega³y DE LAKMAR Rega³y DE LAKMAR Strona 2 I. KONSTRUKCJA REGA ÓW 7 1 2 8 3 4 1 5 6 Rys. 1. Rega³ przyœcienny: 1 noga, 2 ty³, 3 wspornik pó³ki, 4pó³ka, 5 stopka, 6 os³ona dolna, 7 zaœlepka, 8 os³ona górna 1 2 3 4 9 8 1

Bardziej szczegółowo

BLOK PRZYGOTOWANIA SPRÊ ONEGO POWIETRZA G3/8-G1/2 SERIA NOVA trójelementowy filtr, zawór redukcyjny, smarownica

BLOK PRZYGOTOWANIA SPRÊ ONEGO POWIETRZA G3/8-G1/2 SERIA NOVA trójelementowy filtr, zawór redukcyjny, smarownica SP Ó KA AKCY JN A ul. Wapiennikowa 9, - KIELCE, tel. -9-, fax. - -9-8 www.prema.pl e-mail: prema@prema.pl BLOK PRZYGOTOWANIA SPRÊ ONEGO POWIETRZA G/8-G/ SERIA NOVA trójelementowy filtr, zawór redukcyjny,

Bardziej szczegółowo

SMARTBOX PLUS KONDENSACYJNE M O D U Y G R Z E W C Z E

SMARTBOX PLUS KONDENSACYJNE M O D U Y G R Z E W C Z E KONDENSACYJNE M O D U Y G R Z E W C Z E ISYS Sp. z o.o. Raków 26, 55-093 Kie³czów, tel. (071) 78 10 390, biuro@isysnet.pl, www.isysnet.pl Kondensacyjne modu³y SMARTBOX Plus charakteryzuj¹ siê bardzo wysok¹

Bardziej szczegółowo

CD-W00-00-0 Przetwornik stężenia CO 2 do montażu naściennego. Cechy i Korzyści. Rysunek 1: Przetwornik stężenia CO 2 do montażu naściennego

CD-W00-00-0 Przetwornik stężenia CO 2 do montażu naściennego. Cechy i Korzyści. Rysunek 1: Przetwornik stężenia CO 2 do montażu naściennego Karta informacyjna wyrobu CD-W00 Data wydania 06 2001 CD-W00-00-0 Przetwornik stężenia CO 2 do montażu naściennego W prowadzenie Johson Controls posiada w swojej ofercie pełną linię przetworników przekształcających

Bardziej szczegółowo

UCHWAŁA nr XLVI/262/14 RADY MIEJSKIEJ GMINY LUBOMIERZ z dnia 25 czerwca 2014 roku

UCHWAŁA nr XLVI/262/14 RADY MIEJSKIEJ GMINY LUBOMIERZ z dnia 25 czerwca 2014 roku UCHWAŁA nr XLVI/262/14 RADY MIEJSKIEJ GMINY LUBOMIERZ z dnia 25 czerwca 2014 roku w sprawie ulg w podatku od nieruchomości dla przedsiębiorców na terenie Gminy Lubomierz Na podstawie art. 18 ust. 2 pkt

Bardziej szczegółowo

PREFABRYKOWANE STUDNIE OPUSZCZANE Z ŻELBETU ŚREDNICACH NOMINALNYCH DN1500, DN2000, DN2500, DN3200 wg EN 1917 i DIN V 4034-1

PREFABRYKOWANE STUDNIE OPUSZCZANE Z ŻELBETU ŚREDNICACH NOMINALNYCH DN1500, DN2000, DN2500, DN3200 wg EN 1917 i DIN V 4034-1 PREFABRYKOWANE STUDNIE OPUSZCZANE Z ŻELBETU ŚREDNICACH NOMINALNYCH DN1500, DN2000, DN2500, DN3200 wg EN 1917 i DIN V 4034-1 DO UKŁADANIA RUROCIĄGÓW TECHNIKAMI BEZWYKOPOWYMI 1. Rodzaje konstrukcji 1.1.

Bardziej szczegółowo

40. Międzynarodowa Olimpiada Fizyczna Meksyk, 12-19 lipca 2009 r. ZADANIE TEORETYCZNE 2 CHŁODZENIE LASEROWE I MELASA OPTYCZNA

40. Międzynarodowa Olimpiada Fizyczna Meksyk, 12-19 lipca 2009 r. ZADANIE TEORETYCZNE 2 CHŁODZENIE LASEROWE I MELASA OPTYCZNA ZADANIE TEORETYCZNE 2 CHŁODZENIE LASEROWE I MELASA OPTYCZNA Celem tego zadania jest podanie prostej teorii, która tłumaczy tak zwane chłodzenie laserowe i zjawisko melasy optycznej. Chodzi tu o chłodzenia

Bardziej szczegółowo

NACZYNIE WZBIORCZE INSTRUKCJA OBSŁUGI INSTRUKCJA INSTALOWANIA

NACZYNIE WZBIORCZE INSTRUKCJA OBSŁUGI INSTRUKCJA INSTALOWANIA NACZYNIE WZBIORCZE INSTRUKCJA OBSŁUGI INSTRUKCJA INSTALOWANIA Kraków 31.01.2014 Dział Techniczny: ul. Pasternik 76, 31-354 Kraków tel. +48 12 379 37 90~91 fax +48 12 378 94 78 tel. kom. +48 665 001 613

Bardziej szczegółowo

Oprawa LED INLENE Do zastosowañ w przemyœle

Oprawa LED INLENE Do zastosowañ w przemyœle Strona 1 z 8 Zalety B³yskawiczny ca³kowity zwrot inwestycji generowany przez energooszczêdne Ÿród³o œwiat³a, innowacyjny uk³ad optyczny oraz inteligentny system sterowania Oprawa LED w pe³ni konfigurowalna

Bardziej szczegółowo

Wskazówki dotyczące przygotowania danych do wydruku suplementu

Wskazówki dotyczące przygotowania danych do wydruku suplementu Wskazówki dotyczące przygotowania danych do wydruku suplementu Dotyczy studentów, którzy rozpoczęli studia nie wcześniej niż w 2011 roku. Wydruk dyplomu i suplementu jest możliwy dopiero po nadaniu numeru

Bardziej szczegółowo

KOMISJA WSPÓLNOT EUROPEJSKICH. Wniosek DECYZJA RADY

KOMISJA WSPÓLNOT EUROPEJSKICH. Wniosek DECYZJA RADY KOMISJA WSPÓLNOT EUROPEJSKICH Bruksela, dnia 13.12.2006 KOM(2006) 796 wersja ostateczna Wniosek DECYZJA RADY w sprawie przedłużenia okresu stosowania decyzji 2000/91/WE upoważniającej Królestwo Danii i

Bardziej szczegółowo

Podatek przemysłowy (lokalny podatek od działalności usługowowytwórczej) 2015-12-17 16:02:07

Podatek przemysłowy (lokalny podatek od działalności usługowowytwórczej) 2015-12-17 16:02:07 Podatek przemysłowy (lokalny podatek od działalności usługowowytwórczej) 2015-12-17 16:02:07 2 Podatek przemysłowy (lokalny podatek od działalności usługowo-wytwórczej) Podatek przemysłowy (lokalny podatek

Bardziej szczegółowo

PRZEPISY KLASYFIKACJI I BUDOWY STATKÓW MORSKICH

PRZEPISY KLASYFIKACJI I BUDOWY STATKÓW MORSKICH PRZEPISY KLASYFIKACJI I BUDOWY STATKÓW MORSKICH ZMIANY NR 2/2010 do CZĘŚCI VIII INSTALACJE ELEKTRYCZNE I SYSTEMY STEROWANIA 2007 GDAŃSK Zmiany Nr 2/2010 do Części VIII Instalacje elektryczne i systemy

Bardziej szczegółowo

Podstawowe działania w rachunku macierzowym

Podstawowe działania w rachunku macierzowym Podstawowe działania w rachunku macierzowym Marcin Detka Katedra Informatyki Stosowanej Kielce, Wrzesień 2004 1 MACIERZE 1 1 Macierze Macierz prostokątną A o wymiarach m n (m wierszy w n kolumnach) definiujemy:

Bardziej szczegółowo

U Z A S A D N I E N I E

U Z A S A D N I E N I E U Z A S A D N I E N I E Projektowana nowelizacja Kodeksu pracy ma dwa cele. Po pierwsze, zmianę w przepisach Kodeksu pracy, zmierzającą do zapewnienia pracownikom ojcom adopcyjnym dziecka możliwości skorzystania

Bardziej szczegółowo

refundacji kosztów przejazdu i zakwaterowania przez Powiatowy Urząd Pracy w Poznaniu

refundacji kosztów przejazdu i zakwaterowania przez Powiatowy Urząd Pracy w Poznaniu Z a s a d y refundacji kosztów przejazdu i zakwaterowania przez Powiatowy Urząd Pracy w Poznaniu Podstawa prawna: Art. 41 ust. 4b, art. 45 ustawy z dnia 20 kwietnia 2004 o promocji zatrudnienia i instytucjach

Bardziej szczegółowo

KOMPAKTOWE REKUPERATORY CIEP A

KOMPAKTOWE REKUPERATORY CIEP A KOMPAKTOWE REKUPERATORY CIEP A KOMPAKTOWE REKUPERATORY CIEP A ZW 1. ZASTOSOWANIE REKUPERATORA ZW Rekuperator kompaktowy ZW to urz¹dzenie nawiewno-wywiewne umo liwiaj¹ce mechaniczn¹ wentylacje powietrzem

Bardziej szczegółowo

14P2 POWTÓRKA FIKCYJNY EGZAMIN MATURALNYZ FIZYKI I ASTRONOMII - II POZIOM PODSTAWOWY

14P2 POWTÓRKA FIKCYJNY EGZAMIN MATURALNYZ FIZYKI I ASTRONOMII - II POZIOM PODSTAWOWY 14P2 POWTÓRKA FIKCYJNY EGZAMIN MATURALNYZ FIZYKI I ASTRONOMII - II POZIOM PODSTAWOWY Ruch jednostajny po okręgu Pole grawitacyjne Rozwiązania zadań należy zapisać w wyznaczonych miejscach pod treścią zadania

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA OBSŁUGI MC-2810 CYFROWY SYSTEM GŁOŚNIKOWY 5.1 KANAŁÓW DO KINA DOMOWEGO

INSTRUKCJA OBSŁUGI MC-2810 CYFROWY SYSTEM GŁOŚNIKOWY 5.1 KANAŁÓW DO KINA DOMOWEGO MC-2810 CYFROWY SYSTEM GŁOŚNIKOWY 5.1 KANAŁÓW DO KINA DOMOWEGO GRATULUJEMY UDANEGO ZAKUPU ZESTAWU GŁOŚNIKOWEGO MC-2810 Z AKTYWNYM SUBWOOFEREM I GŁOŚNIKAMI SATELITARNYMI. ZESTAW ZOSTAŁ STARANNIE ZAPROJEKTOWANY

Bardziej szczegółowo

DRGANIA MECHANICZNE. materiały uzupełniające do ćwiczeń. Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych studia inżynierskie

DRGANIA MECHANICZNE. materiały uzupełniające do ćwiczeń. Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych studia inżynierskie DRGANIA MECHANICZNE materiały uzupełniające do ćwiczeń Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych studia inżynierskie prowadzący: mgr inż. Sebastian Korczak część modelowanie, drgania swobodne Poniższe materiały

Bardziej szczegółowo

Zalecenia dotyczące prawidłowego wypełniania weksla in blanco oraz deklaracji wekslowej

Zalecenia dotyczące prawidłowego wypełniania weksla in blanco oraz deklaracji wekslowej Zalecenia dotyczące prawidłowego wypełniania weksla in blanco oraz deklaracji wekslowej 1. Do wystawienia weksla in blanco umocowane są osoby, które w świetle ustawy, dokumentu założycielskiego i/lub odpisu

Bardziej szczegółowo

Informacje uzyskiwane dzięki spektrometrii mas

Informacje uzyskiwane dzięki spektrometrii mas Slajd 1 Spektrometria mas i sektroskopia w podczerwieni Slajd 2 Informacje uzyskiwane dzięki spektrometrii mas Masa cząsteczkowa Wzór związku Niektóre informacje dotyczące wzoru strukturalnego związku

Bardziej szczegółowo

7. Symulacje komputerowe z wykorzystaniem opracowanych modeli

7. Symulacje komputerowe z wykorzystaniem opracowanych modeli Opracowane w ramach wykonanych bada modele sieci neuronowych pozwalaj na przeprowadzanie symulacji komputerowych, w tym dotycz cych m.in.: zmian twardo ci stali szybkotn cych w zale no ci od zmieniaj cej

Bardziej szczegółowo

Instalacja. Zawartość. Wyszukiwarka. Instalacja... 1. Konfiguracja... 2. Uruchomienie i praca z raportem... 4. Metody wyszukiwania...

Instalacja. Zawartość. Wyszukiwarka. Instalacja... 1. Konfiguracja... 2. Uruchomienie i praca z raportem... 4. Metody wyszukiwania... Zawartość Instalacja... 1 Konfiguracja... 2 Uruchomienie i praca z raportem... 4 Metody wyszukiwania... 6 Prezentacja wyników... 7 Wycenianie... 9 Wstęp Narzędzie ściśle współpracujące z raportem: Moduł

Bardziej szczegółowo

CENTRALE WENTYLACYJNE NAWIEWNO WYWIEWNE Z ODZYSKIEM CIEPŁA ORAZ WILGOCI

CENTRALE WENTYLACYJNE NAWIEWNO WYWIEWNE Z ODZYSKIEM CIEPŁA ORAZ WILGOCI CENTRALE WENTYLACYJNE NAWIEWNO WYWIEWNE Z ODZYSKIEM CIEPŁA ORAZ WILGOCI DOKUMENTACJA TECHNICZNO RUCHOWA B3B-WX 20, B3B-WX 30, B3B-WX 40, B3B-WX 60 http://www.hakom.pl SPIS TREŚCI 1. CHARAKTERYSTYKA OGÓLNA.

Bardziej szczegółowo

1. Od kiedy i gdzie należy złożyć wniosek?

1. Od kiedy i gdzie należy złożyć wniosek? 1. Od kiedy i gdzie należy złożyć wniosek? Wniosek o ustalenie prawa do świadczenia wychowawczego będzie można składać w Miejskim Ośrodku Pomocy Społecznej w Puławach. Wnioski będą przyjmowane od dnia

Bardziej szczegółowo

ROZPORZÑDZENIE MINISTRA GOSPODARKI 1) z dnia 25 wrzeênia 2007 r.

ROZPORZÑDZENIE MINISTRA GOSPODARKI 1) z dnia 25 wrzeênia 2007 r. 1345 ROZPORZÑDZENIE MINISTRA GOSPODARKI 1) z dnia 25 wrzeênia 2007 r. w sprawie wymagaƒ, którym powinny odpowiadaç wagi samochodowe do wa enia pojazdów w ruchu, oraz szczegó owego zakresu badaƒ i sprawdzeƒ

Bardziej szczegółowo

Automatyczne Systemy Infuzyjne

Automatyczne Systemy Infuzyjne Automatyczne Systemy Infuzyjne Wype nienie luki Nie ma potrzeby stosowania skomplikowanych i czasoch onnych udoskonaleƒ sprz tu infuzyjnego wymaganych do specjalistycznych pomp. Pompy towarzyszàce pacjentowi

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA OBSŁUGI URZĄDZENIA: 0101872HC8201

INSTRUKCJA OBSŁUGI URZĄDZENIA: 0101872HC8201 INSTRUKCJA OBSŁUGI URZĄDZENIA: PZ-41SLB-E PL 0101872HC8201 2 Dziękujemy za zakup urządzeń Lossnay. Aby uŝytkowanie systemu Lossnay było prawidłowe i bezpieczne, przed pierwszym uŝyciem przeczytaj niniejszą

Bardziej szczegółowo

Efektywność Energetyczna Festo. Jacek Paradowski

Efektywność Energetyczna Festo. Jacek Paradowski Efektywność Energetyczna Festo Jacek Paradowski 1 Grupa Festo Fakty i liczby: 1925 1955 30 000 10 000 61 16 700 >7 % obrotu 2015 2,28 mld Euro Rok założenia firmy Festo w Esslingen, Niemcy Festo wprowadza

Bardziej szczegółowo

Wyznaczanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia przy pomocy równi pochyłej

Wyznaczanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia przy pomocy równi pochyłej Wyznaczanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia przy pomocy równi pochyłej Równia pochyła jest przykładem maszyny prostej. Jej konstrukcja składa się z płaskiej powierzchni nachylonej pod kątem

Bardziej szczegółowo

OÊ liniowa ze Êrubà kulowà. OÊ liniowa z paskiem z batym

OÊ liniowa ze Êrubà kulowà. OÊ liniowa z paskiem z batym OÊ liniowa ze Êrubà kulowà GL15B & GL20B Sztywna i zwarta budowa Po àczenie prowadnicy liniowej GSR z bardzo sztywnym profilem aluminiowym i nap dem kulowo-tocznym da o osi liniowej typu GL15 i GL20 sztywnà

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA SERWISOWA. Wprowadzenie nowego filtra paliwa PN 874060 w silnikach ROTAX typ 912 is oraz 912 is Sport OPCJONALNY

INSTRUKCJA SERWISOWA. Wprowadzenie nowego filtra paliwa PN 874060 w silnikach ROTAX typ 912 is oraz 912 is Sport OPCJONALNY Wprowadzenie nowego filtra paliwa PN 874060 w silnikach ROTAX typ 912 is oraz 912 is Sport ATA System: Układ paliwowy OPCJONALNY 1) Zastosowanie Aby osiągnąć zadowalające efekty, procedury zawarte w niniejszym

Bardziej szczegółowo

Budowa systemów komputerowych

Budowa systemów komputerowych Budowa systemów komputerowych dr hab. inż. Krzysztof Patan, prof. PWSZ Instytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Głogowie k.patan@issi.uz.zgora.pl Współczesny system komputerowy System

Bardziej szczegółowo

ELEMENTY I UKŁADY PNEUMATYKI I HYDRAULIKI

ELEMENTY I UKŁADY PNEUMATYKI I HYDRAULIKI Ćwiczenie 18 ELEMENTY I UKŁADY PNEUMATYKI I HYDRAULIKI 1. Wstęp W różnego rodzaju maszynach produkcyjnych wyszczególnić można zasadniczo trzy rodzaje napędów: elektryczne, pneumatyczne i hydrauliczne.

Bardziej szczegółowo

Gdańsk, dnia 13 listopada 2014 r. Poz. 3763 UCHWAŁA NR L/327/14 RADY POWIATU TCZEWSKIEGO. z dnia 28 października 2014 r. Tczewskiego.

Gdańsk, dnia 13 listopada 2014 r. Poz. 3763 UCHWAŁA NR L/327/14 RADY POWIATU TCZEWSKIEGO. z dnia 28 października 2014 r. Tczewskiego. DZIENNIK URZĘDOWY WOJEWÓDZTWA POMORSKIEGO Gdańsk, dnia 13 listopada 2014 r. Poz. 3763 UCHWAŁA NR L/327/14 RADY POWIATU TCZEWSKIEGO z dnia 28 października 2014 r. w sprawie kryteriów i trybu przyznawania

Bardziej szczegółowo

REGULAMIN FINANSOWANIA ZE ŚRODKÓW FUNDUSZU PRACY KOSZTÓW STUDIÓW PODYPLOMOWYCH

REGULAMIN FINANSOWANIA ZE ŚRODKÓW FUNDUSZU PRACY KOSZTÓW STUDIÓW PODYPLOMOWYCH REGULAMIN FINANSOWANIA ZE ŚRODKÓW FUNDUSZU PRACY KOSZTÓW STUDIÓW PODYPLOMOWYCH ROZDZIAŁ I POSTANOWIENIA OGÓLNE 1 Na podstawie art. 42 a ustawy z dnia 20 kwietnia 2004 r. o promocji zatrudnienia i instytucjach

Bardziej szczegółowo

OPIS WYDARZENIA. Fundacja Myœli Ekologicznej

OPIS WYDARZENIA. Fundacja Myœli Ekologicznej OPIS WYDARZENIA Kim jesteœmy? powsta³a w 2012 roku w Krakowie. W ramach dzia³alnoœci statutowej, Fundacja realizuje programy edukacyjne i aktywizuj¹ce, koncentruj¹ce siê na tematyce ekologicznej. Pomys³

Bardziej szczegółowo

PROCEDURA OCENY RYZYKA ZAWODOWEGO. w Urzędzie Gminy Mściwojów

PROCEDURA OCENY RYZYKA ZAWODOWEGO. w Urzędzie Gminy Mściwojów I. Postanowienia ogólne 1.Cel PROCEDURA OCENY RYZYKA ZAWODOWEGO w Urzędzie Gminy Mściwojów Przeprowadzenie oceny ryzyka zawodowego ma na celu: Załącznik A Zarządzenia oceny ryzyka zawodowego monitorowanie

Bardziej szczegółowo

OŚWIADCZENIE O STANIE RODZINNYM I MAJĄTKOWYM ORAZ SYTUACJI MATERIALNEJ

OŚWIADCZENIE O STANIE RODZINNYM I MAJĄTKOWYM ORAZ SYTUACJI MATERIALNEJ OŚWIADCZENIE O STANIE RODZINNYM I MAJĄTKOWYM ORAZ SYTUACJI MATERIALNEJ Niniejsze oświadczenie należy wypełnić czytelnie. W przypadku, gdy zakres informacji wskazany w danym punkcie nie ma odniesienia do

Bardziej szczegółowo

Świat fizyki powtórzenie

Świat fizyki powtórzenie Przygotowano za pomocą programu Ciekawa fizyka. Bank zadań Copyright by Wydawnictwa Szkolne i Pedagogiczne sp. z o.o., Warszawa 2011 strona 1 Imię i nazwisko ucznia Data...... Klasa... Zadanie 1. Masz

Bardziej szczegółowo

art. 488 i n. ustawy z dnia 23 kwietnia 1964 r. Kodeks cywilny (Dz. U. Nr 16, poz. 93 ze zm.),

art. 488 i n. ustawy z dnia 23 kwietnia 1964 r. Kodeks cywilny (Dz. U. Nr 16, poz. 93 ze zm.), Istota umów wzajemnych Podstawa prawna: Księga trzecia. Zobowiązania. Dział III Wykonanie i skutki niewykonania zobowiązań z umów wzajemnych. art. 488 i n. ustawy z dnia 23 kwietnia 1964 r. Kodeks cywilny

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM STEROWANIE SILNIKA KROKOWEGO

LABORATORIUM STEROWANIE SILNIKA KROKOWEGO Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Zakład Cybernetyki i Elektroniki LABORATORIUM TECHNIKA MIKROPROCESOROWA STEROWANIE SILNIKA KROKOWEGO Opracował: mgr inŝ. Andrzej Biedka

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA BHP PRZY RECZNYCH PRACACH TRANSPORTOWYCH DLA PRACOWNIKÓW KUCHENKI ODDZIAŁOWEJ.

INSTRUKCJA BHP PRZY RECZNYCH PRACACH TRANSPORTOWYCH DLA PRACOWNIKÓW KUCHENKI ODDZIAŁOWEJ. INSTRUKCJA BHP PRZY RECZNYCH PRACACH TRANSPORTOWYCH DLA PRACOWNIKÓW KUCHENKI ODDZIAŁOWEJ. I. UWAGI OGÓLNE. 1. Dostarczanie posiłków, ich przechowywanie i dystrybucja musza odbywać się w warunkach zapewniających

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA DO PROGRAMU LICZARKA 2000 v 2.56

INSTRUKCJA DO PROGRAMU LICZARKA 2000 v 2.56 INSTRUKCJA DO PROGRAMU LICZARKA 2000 v 2.56 Program Liczarka 2000 służy do archiwizowania i drukowania rozliczeń z przeprowadzonych transakcji pieniężnych. INSTALACJA PROGRAMU Program instalujemy na komputerze

Bardziej szczegółowo

(Tekst ujednolicony zawierający zmiany wynikające z uchwały Rady Nadzorczej nr 58/2011 z dnia 22.02.2011 r.)

(Tekst ujednolicony zawierający zmiany wynikające z uchwały Rady Nadzorczej nr 58/2011 z dnia 22.02.2011 r.) (Tekst ujednolicony zawierający zmiany wynikające z uchwały Rady Nadzorczej nr 58/2011 z dnia 22.02.2011 r.) REGULAMIN REALIZACJI WYMIANY STOLARKI OKIENNEJ W SPÓŁDZIELNI MIESZKANIOWEJ RUBINKOWO W TORUNIU

Bardziej szczegółowo

POSTANOWIENIA DODATKOWE DO OGÓLNYCH WARUNKÓW GRUPOWEGO UBEZPIECZENIA NA ŻYCIE KREDYTOBIORCÓW Kod warunków: KBGP30 Kod zmiany: DPM0004 Wprowadza się następujące zmiany w ogólnych warunkach grupowego ubezpieczenia

Bardziej szczegółowo

Wyznaczanie charakterystyki widmowej kolorów z wykorzystaniem zapisu liczb o dowolnej precyzji

Wyznaczanie charakterystyki widmowej kolorów z wykorzystaniem zapisu liczb o dowolnej precyzji AUTOMATYKA 2011 Tom 15 Zeszyt 3 Maciej Nowak*, Grzegorz Nowak* Wyznaczanie charakterystyki widmowej kolorów z wykorzystaniem zapisu liczb o dowolnej precyzji 1. Wprowadzenie 1.1. Kolory Zmys³ wzroku stanowi

Bardziej szczegółowo

ROZPORZĄDZENIE MINISTRA ROLNICTWA I ROZWOJU WSI 1) z dnia..2008 r.

ROZPORZĄDZENIE MINISTRA ROLNICTWA I ROZWOJU WSI 1) z dnia..2008 r. ROZPORZĄDZENIE MINISTRA ROLNICTWA I ROZWOJU WSI 1) z dnia..2008 r. PROJEKT w sprawie sposobu prowadzenia dokumentacji obrotu detalicznego produktami leczniczymi weterynaryjnymi i wzoru tej dokumentacji

Bardziej szczegółowo

Group Silesian Seaplane Company Sp. z o.o. Kloska Adam -Prezes

Group Silesian Seaplane Company Sp. z o.o. Kloska Adam -Prezes KAMA eco Group Silesian Seaplane Company Sp. z o.o. Kloska Adam -Prezes Kama eco Group Firma zajmuje siê produkcj¹,monta em i serwisem stacji do monitoringu œcieków i wód opadowych. Stacje wspó³pracuj¹

Bardziej szczegółowo

Nawiewniki wyporowe do wentylacji kuchni

Nawiewniki wyporowe do wentylacji kuchni Nawiewniki wyporowe do wentylacji kuchni 15 Nawiewniki JHP OPIS Nawiewniki JHP przeznaczone są do wyporowej dystrybucji powietrza. Przystosowane zostały do wentylacji pomieszczeń kuchennych, gdzie występują

Bardziej szczegółowo

PL 219985 B1. POLITECHNIKA LUBELSKA, Lublin, PL 07.07.2014 BUP 14/14

PL 219985 B1. POLITECHNIKA LUBELSKA, Lublin, PL 07.07.2014 BUP 14/14 PL 219985 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 219985 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 402214 (51) Int.Cl. F03D 3/02 (2006.01) B64C 11/20 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej

Bardziej szczegółowo

POWIATOWY URZĄD PRACY

POWIATOWY URZĄD PRACY POWIATOWY URZĄD PRACY ul. Piłsudskiego 33, 33-200 Dąbrowa Tarnowska tel. (0-14 ) 642-31-78 Fax. (0-14) 642-24-78, e-mail: krda@praca.gov.pl Załącznik Nr 3 do Uchwały Nr 5/2015 Powiatowej Rady Rynku Pracy

Bardziej szczegółowo

Odporny dyskretny kompensator dynamiczny dla systemu parabolicznego o niepewnych parametrach

Odporny dyskretny kompensator dynamiczny dla systemu parabolicznego o niepewnych parametrach AUTOMATYKA 2007 Tom 11 Zeszyt 1 2 Wojciech Mitkowski, Krzysztof Oprzêdkiewicz* Odporny dyskretny kompensator dynamiczny dla systemu parabolicznego o niepewnych parametrach 1. System paraboliczny o niepewnych

Bardziej szczegółowo

E-9 09/04. Zespó³ kot³ów stoj¹cych SUPRASTAR MKN 90...1170-9 M/L. Materia³y projektowe. Uk³ady kaskadowe. Zawartoœæ opracowania:

E-9 09/04. Zespó³ kot³ów stoj¹cych SUPRASTAR MKN 90...1170-9 M/L. Materia³y projektowe. Uk³ady kaskadowe. Zawartoœæ opracowania: ateria³y projektowe 09/0 Zespó³ kot³ów stoj¹cych SUPRASTAR Uk³ady kaskadowe KN 90...70-9 /L Zawartoœæ opracowania: Strona. Typy dostarczanych kot³ów. Zakres stosowania kot³ów w uk³adach kaskadowych. Wyposa

Bardziej szczegółowo

TYTUŁ IPS P przyrząd do badania imisji wg nowej metody pomiaru

TYTUŁ IPS P przyrząd do badania imisji wg nowej metody pomiaru KAMIKA Instruments PUBLIKACJE TYTUŁ IPS P przyrząd do badania imisji wg nowej metody pomiaru AUTORZY Dorota Kamińska, Stanisław Kamiński, KAMIKA Instruments DZIEDZINA Ochrona atmosfery, ochrona środowiska

Bardziej szczegółowo

Projekt MES. Wykonali: Lidia Orkowska Mateusz Wróbel Adam Wysocki WBMIZ, MIBM, IMe

Projekt MES. Wykonali: Lidia Orkowska Mateusz Wróbel Adam Wysocki WBMIZ, MIBM, IMe Projekt MES Wykonali: Lidia Orkowska Mateusz Wróbel Adam Wysocki WBMIZ, MIBM, IMe 1. Ugięcie wieszaka pod wpływem przyłożonego obciążenia 1.1. Wstęp Analizie poddane zostało ugięcie wieszaka na ubrania

Bardziej szczegółowo

oraz nowego średniego samochodu ratowniczo-gaśniczego ze sprzętem ratowniczogaśniczym

oraz nowego średniego samochodu ratowniczo-gaśniczego ze sprzętem ratowniczogaśniczym Samorządowy Program dotyczący pomocy finansowej dla gmin/miast na zakup nowych samochodów ratowniczo - gaśniczych ze sprzętem ratowniczogaśniczym zamontowanym na stałe oraz zakup sprzętu ratowniczo-gaśniczego

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA GDAŃSKA Wydział Mechaniczny Katedra Inżynierii Materiałowej Laboratorium Materiałów Inżynierskich

POLITECHNIKA GDAŃSKA Wydział Mechaniczny Katedra Inżynierii Materiałowej Laboratorium Materiałów Inżynierskich POLITECHNIKA GDAŃSKA Wydział Mechaniczny Katedra Inżynierii Materiałowej Laboratorium Materiałów Inżynierskich TWORZYWA SZTUCZNE LABORATORIUM PRZETWÓRSTWA TWORZYW SZTUCZNYCH Ćwiczenie nr 3A Imię i Nazwisko

Bardziej szczegółowo