INSTRUKCJA INSTALACJI I PROGRAMOWANIA

Transkrypt

1 INSTRUKCJA INSTALACJI I PROGRAMOWANIA NIVELCO POLAND Sp. z o. o Gliwice ul. Chorzowska 44b Telefon: (0 32) Fax: (0 32) nivelco@nivelco.pl

2 UNICONT PM-300 UNIVERSAL CONTROLLER 63,675(&, Strona 1. : SPOSÓB ZAMAWIANIA :<326$)(1,( DANE TECHNICZNE )81.&-(85='=(1,$ ,167$/$&-$,32'à&=(1,( ALGORYTMY STEROWANIA ZAPROGRAMOWANIE I URUCHOMIENIE FABRYCZNE ZESTAWY PARAMETRÓW CALIBRATION TABLE DEFINITIONS TABLE PARAMETER TABLE STANDARD TABLE %/2.$'$' AUTODOSTRAJANIE REGULATORA PID ,1)250$&-(2%à '$& KOMUNIKACJA CYFROWA =<.à$'<352*5$02:$1,$...29

3 :67 3 UNICONT PM-300 produkcji NIVELCO jest uniwersalnym regulatorem cyfrowym z zaimplementowanymi DOJRU\WPDPLUHJXODFMLFLJáHMLGZXVWDQRZHMLPSXOVRZHM3,' 'RVNRQDOH QDGDMH VL GR SUDF\ ]DUyZQR MDNR ZVND(QLN WDEOLFRZ\ MDN L UHJXODWRU VWHUXMF\ SU]HELHJLHP SURFHVXWHFKQRORJLF]QHJR8QLZHUVDOQHZHMFLHDNFHSWXMHVWDQGDUGRZHV\JQDá\QDSLFLRZHSRWHQFMRPHWU\ SUGRZHP$RUD]PR*HZVSyáSUDFRZDüSUDNW\F]QLH]HZV]\VWNLPLW\SDPLF]XMQLNyZWHPSHUDWXURZ\FK ± LGHDOQLH VSUDZG]D VL ZXNáDGDFK VWHURZDQLD WHPSHUDWXU ']LNL IXQNFML autodostrajania uzyskanie RSW\PDOQ\FKQDVWDZUHJXODWRUD3,'MHVWáDWZHUyZQLH*GODPQLHMGRZLDGF]RQ\FKX*\WNRZQLNyZ 'ZDU]G\Z\ZLHWODF]\/('VGREU]HZLGRF]QHQDZHW]GDOV]HMRGOHJáRFL:\VRNDGRNáDGQRüZVND]D SURVWRWDREVáXJLRUD]PRQWD*XSRZRGXM*H81,&21730PR*HE\üX*\ZDQ\]DUyZQRZODERUDWRULDFK MDNLZSU]HP\VáRZ\FKXNáDGDFKUHJXODFML 1

4 2. SPOSÓB ZAMAWIANIA 81,& Obudowa Standard Drzwi z zamkiem Kod M Z :\MFLD C1, C2, Iout1 C1, C2, Iout1, Iout2, UT C1, C2, Iout1, AL3, AL4 C1, C2, Iout1, Iout2, UT, RS 485, AL3, AL4 Kod :HMFLD IN1 IN1 + IN 2 IN1 + linearyzacja 32 punk towa IN+IN2+linearyzacja 32 punktowa Kod SSR1, SSR2, Iout1 S S R1, S SR 2, Iout1, Iout2, UT SSR1, SSR2, Iout1, AL3, AL4 SSR1, SSR2, Iout1, Iout2, UT, RS485, AL3, AL =DVLODQLH V AC, V DC V AC lub V DC Kod V DC 3 Gdzie:,1,1ZHMFLDXQLZHUVDOQH C1/AL1, C2/AL2 : SPDT (Single Pole Double 7KURZZ\MFLDSU]HND(QLNRZHSU]HáF]QH AL3, AL4 : SPST (Single Pole Single 7KURZZ\MFLDSU]HND(QLNRZH Z\MFLDSyáSU]HZRGQLNRZHGRVWHURZDQLDSU]HND(QLNyZ665,RXW,RXWP$Z\MFLDSUGRZH UT : zasilacz pomocniczy 24VDC RS485: szeregowy port komunikacyjny /LQHDU\]DFMDPDNV\PDOQLHSXQNWRZDNU]\ZDOLQHDU\]DFMLZLHONRFLZHMFLRZHM :<326$)(1,( Karta gwarancyjna 1szt. Instrukcja Instalacji i Programowania 1szt. 8FKZ\W\PRQWD*RZH 2szt..7<GRNRPSHQVDFML]LPQ\FKNRFyZWHUPRSDU\ 1szt. 5H]\VWRU\ERF]QLNXMFHZHMFLHSUGRZH05Ω, 1%, 0,25 W) 1kpl. Wtyczki 1kpl. Naklejki z jednostkami pomiarowymi 1 arkusz

5 4. DANE TECHNICZNE ZHMFLDXQLZHUVDOQH 5H]\VWDQFMDZHMFLRZD :\MFLD Wersja standard:su]hnd(qlnluhjxodwruddodupx Z\MFLHSUGRZH DODUPG(ZLNRZ\buzzer) Opcjonalnie:Z\MFLDSyáSU]HZRGQLNRZH SU]HND(QLNLDODUPX12 GUXJLHZ\MFLHSUGRZH - zasilacz pomocniczy - komunikacja cyfrowa SXQNWRZDOLQHDU\]DFMDZHMFLD Termopary: K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, M, A, C, Termometry rezystancyjne (RTD) : Pt 100, JPt 100, Pt 1000, JPt 1000, Cu 100, Ni 100 3UGmA, 0-20 ma 1DSLFLHmV, mv, mv Rezystancja: Ω, Ω :HMFLHSUGRZHΩ:HMFLHQDSLFLRZH>10 MΩ SU]HND(QLNL regulatora/alarmu SU]HND(QLNLDODUPX Z\MFLDSyáSU]HZRGQLNRZH (do sterowania SSR) Z\MFLDSUGRZH Zasilacz pomocniczy RS485 MODBUS Styki SU]HáF]QHREFL*DOQRü9$&$$& 6W\NL12REFL*DOQRü9'&9$&$$& 2EFL*DOQRü9 P$ PRQWRZDQH]DPLHQQLHZPLHMVFHSU]HND(QLNyZUHJXODWRUD 0/4-20 ma DC (PD[REFL*HQLHohm), separacja galwaniczna, zabezpieczenie zwarciowe, programowalne 24V DC, 100 ma, zabezpieczenie zwarciowe 3UGNRüWUDQVPLVMLbps (programowalna) $GUHVXU]G]HQLD«SURJUDPRZDOQ\ Algorytmy regulacji: Parametr Zakres zmian Jednostka ON/OFF, P, PD, PI, PID (Autodostrajanie) =DNUHVSURSRUFMRQDOQRFL3 0,0 409,5% 0,1% 5HJXODFMDJU]DQLHFKáRG]HQLH &]DVFDáNRZDQLD, s 1 s - Sterowanie zaworami &]DVUy*QLF]NRZDQLD' s 1 s QLH]DOH*QHNRQILJXUDFMHUHJXODWRUyZ3,' Okres impulsowania (T) s 1 s 5F]QDUHJXODFMD]DZRUyZ Strefa martwa R]G]LHOF]Rü39 Histereza R]G]LHOF]Rü39 39±ZLHONRüPLHU]RQDUHJXORZDQD &]HUZRQ\VHJPHQWRZ\Z\ZLHWODF]/('F\IU\Z\VRNRü]QDNyZPP 69±ZDUWRü]DGDQD =LHORQ\VHJPHQWRZ\Z\ZLHWODF]/('F\IU\Z\VRNRü]QDNyZPP &Z\MFLHVWHUXMFH 3RPDUDF]RZ\/('& :\ZLHWODF] &Z\MFLHVWHUXMFH 3RPDUDF]RZ\/('& $/«$/Z\MFLDDODUPRZH Czerwony LED (AL1 AL4) 7U\EUF]Q\ Czerwony LED 5HJXODFMDZáF]Z\á581 Czerwony LED $NW\ZQDZDUWRü]DGDQD69 Zielony LED $NW\ZQDZDUWRü]DGDQD69 Zielony LED Tryb autodostrajana (AT) Czerwony LED Ustawianie 'RNáDGQRüXVWDZLDQLDLZ\ZLHWODQLD Cyfrowo, przyciskami na panelu przednim ± 0,2% zakresu ± 1 cyfra 6\JQDOL]DFMDSU]HUZ\SRáF]HQLDGRF]XMQLND ³(U QDZ\ZLHWODF]X69.RPSHQVDFMD]LPQ\FKNRFyZ =HZQWU]Q\F]XMQLNWHPSHUDWXU\OXEIXQNFMDSURJUDPRZD Kompensacja rezystancji przewodów 3RGáF]HQLHSU]HZRGRZHNRPSHQVDFMDDXWRPDW\F]QD :LOJRWQRüRWRF]HQLD Max.85% Temperatura otoczenia Pracy: 0 C +55 C, Przechowywania: -20 C +60 C Zasilanie V AC, 50/60 Hz, 8 VA i 120 V 375 V DC, 8 W lub V AC, 50/60 Hz, 8 VA lub V DC, 8 W 3RGáF]HQLH Wtyczki z zaciskami 0,5 to 2,5 mm 2 Izolacja Klasa II. 6WRSLHRFKURQ\REXGRZ\VWDQGDUGRZHM 3U]yG,37\á,3 6WRSLHRFKURQ\SR]DPRQWRZDQLXZSXOSLW,3]JXPRZXV]F]HON]DPDZLDQHRVREQR 6WRSLHRFKURQ\REXGRZ\]]DP\NDQ\PLGU]ZLDPL 3U]yG,37\á,3 3DPLüGDQ\FK EEPROM Wymiary 101,5 x 48 x 160 mm Masa 0,3 kg 3

6 )81.&-(85='=(1,$ 8QLZHUVDOQ\ UHJXODWRU 81,& PR*H ZVSyáSUDFRZDü ] V\JQDáDPL SRFKRG]F\PL ] WHUPRSDU RTDs, przetworników pomiarowych i potencjometrów. :WU\ELHÄSRPLDU XU]G]HQLHZVND]XMHMHGQRF]HQLHZDUWRüZLHONRFLPLHU]RQHM39LZDUWRü]DGDQ69 UHJXODWRUD : SU]\SDGNX Z\VWSLHQLD EáGX QD ³]LHORQ\P Z\ZLHWODF]X 69 ]RVWDQLH Z\ZLHWORQ\ RGSRZLHGQLNRPXQLNDW'LRG\/('SDQHOXF]RáRZHJRZVND]XMVWDQZáF]HQLDLWU\ESUDF\UHJXODWRUDRUD] VWDQ\SU]HND(QLNyZUHJXODF\MQ\FKLDODUPRZ\FK=DSURJUDPRZDQ\DODUPPR*HDNW\ZRZDüV\JQDáG(ZLNRZ\ buczka wbudowanego w regulator. 1DZHW QLH]E\W GRZLDGF]HQL X*\WNRZQLF\ PRJ VWURLü UHJXODWRU NRU]\VWDMF ] WU\EX samostrojenia Auto-tune 0RGH EH]SRWU]HE\*PXGQHJRUF]QHJRZSURZDG]DQLDZDUWRFLSDUDPHWUyZ3,RUD]' :\MFLH SUGRZH XU]G]HQLD PR*H ]RVWDü VNRQILJXURZDQH MDNR Z\MFLH UHJXODWRUD OXE MDNR Z\MFLH SURSRUFMRQDOQHZDUWRüSUGXEG]LHSURSRUFMRQDOQDGRZDUWRFLZLHONRFLPLHU]RQHM39 3$1(/&=2á2:< Znaczniki C1: C2: AL1: AL2: AL3: AL4: SV1: SV2: MAN: RUN: PV: AT: ³:,(&,6, SU]HND(Qik 1 zaprogramowany dla regulacji jest wzbudzony ³:,(&,6, SU]HND(QLN]DSURJUDPRZDQ\GODUHJXODFMLMHVWZ]EXG]RQ\ ³:,(&,6, SU]HND(QLN]DSURJUDPRZDQ\GODV\JQDOL]DFMLDOarmowej jest wzbudzony ³:,(&,6, SU]HND(QLN]DSURJUDPRZDQ\GODV\JQDOL]DFMLDODUPRZHMMHVWZ]EXG]RQ\ ³:,(&,6, SU]HND(QLNMHVWZ]EXG]RQ\ ³:,(&,6, SU]HND(QLNMHVWZ]EXG]RQ\ ³:,(&,6, SLHUZV]DZDUWRü]DGDQD69MHVWZ\ZLHWODQD ³:,(&,6, GUXJDQDVWDZLDQD]GDOQLHZDUWRü]DGDQD69MHVWZ\ZLHWODQD ³:,(&,6, UHJXODWRUSUDFXMHZWU\ELHUF]Q\P0DQXDOQDZ\ZLHWODF]X69 ZVND]\ZDQDMHVWZDUWRüZLHONRFLVWHUXMFHM< ³1,(:,(&,6, UHJXODWRUMHVWZWrybie oczekiwania Idle 0RGH UHJXODFMDZ\áF]RQD ³:,(&,6, UHJXODWRUMHVWZWU\ELHUHJXODFML5XQ0RGHUHJXODFMD]DáF]RQD ³0,*$ UHJXODFMD]DáF]RQDDGUXJDQDVWDZLDOQD]GDOQLHZDUWRü]DGDQD69MHVWDNW\ZQD ³:,(&,6, ZDUWRüZLHONRFLPLHU]RQHM39Z\ZLHWODQDMHVWQDF]HUZRQ\PZ\ZLHWODF]X ³:,(&,6, SDUDPHWU\3,'VZWUDNFLHXVWDZLDQLDZWU\ELHsamostrojenia (Auto-tune) MIGA, VDPRVWURMHQLH]DWU]\PDQH]SRZRGXZ\áF]HQLDUHJXODFML

7 )81.&-(35=<&,6.Ð:3$1(/8&=2á2:(*2-3 ( Pierwsza funkcja:zhmflhzwu\esurjudprzdqldgodvsudzg]hqldoxe]pldq\prarametrów Druga funkcja:]dwzlhug]dqlhzsurzdg]rq\fkzduwrfl Pierwsza funkcja:zhmflhzwu\euhjxodfml5xq0rghsu]h]zflqlflhsu]\flvnxl przytrzymanie przez 5 sekund, lub powrót do trybu oczekiwania Idle ( w ten sam sposób). Druga funkcja:z\mflh]wu\exsurjudprzdqldlsu]hmflh]srzurwhpgrwu\exrf]hnlzdqld SRWZLHUG]DQLHNRPXQLNDWyZEáGyZ(U(U(U(U Pierwsza funkcja:prg\ilndfmdzduwrfl]dgdqhm]zlnv]dqlh Druga funkcja: SU]HFKRG]HQLH SRPLG]\ SDUDPHWUDPL ]PLDQD ZDUWRFL Z\ZLHWODQHJR SDUDPHWUX]PLDQDZDUWRFLSRMHG\QF]HJRELWXNRGX('6 Pierwsza funkcja:prg\ilndfmdzduwrfl]dgdqhm]pqlhmv]dqlh Druga funkcja: SU]HFKRG]HQLH SRPLG]\ SDUDPHWUDPL ]PLDQD ZDUWRFL Z\ZLHWODQHJR parametru; przechodzenie na kolejne pozycje kodu EDS Pierwsza funkcja:zhmflh Z WU\E UF]Q\ Manual 0RGH UF]QH VWHURZDQLH ]PLDQDPLSUGX Z\MFLD DQDORJRZHJR SU]H] ZFLQLFLH L SU]\WU]\PDQLH SU]\FLVNX SU]H] VHNXQG :\MFLH - zwu\exuf]qhjrmanual 0RGHSU]H]SRQRZQHZFLQLFLHSU]\FLVNX Druga funkcja: NDVRZDQLH]DWU]DQLW\FKDODUPyZSRZáF]HQLX]DVLODQLD )81.&-(':835=<&,6.Ð:35=<&,1,7<&+-('12&=(1,( ( :HMFLH OXE Z\MFLH ] WU\EX autodostrajania (Auto-tune Mode) (AT) dla automatycznego XVWDZLHQLDZDUWRFLSDUDPHWUyZ3,' 2GEORNRZDQLH OXE ]DEORNRZDQLH GRVWSX GR Definition i &DOLEUDWLRQ7DEOH SU]H] ZFLQLFLH isu]\wu]\pdqlh SU]\FLVNyZ SU]H] VHNXQG 1D Z\ZLHWODF]X SRMDZL VL ÄSYSd - blokada GRVWSXÄ6<6' GRVWSRGEORNRZDQ\ + 3RWZLHUG]HQLH]DDNFHSWRZDQLHNRPXQLNDWyZEáGyZ(UL(U á$'2:$1,()$%5<&=1<&+=(67$:ð:3$5$0(75ð: 3 ( + + =DáDGRZDQLH]HVWDZXÄ$ SDUDPHWUyZIDEU\F]Q\FK 6]\ENLH]DSURJUDPRZDQLHXU]G]HQLDMDNRUHJXODWRUD3,' + + =DáDGRZDQLH]HVWDZXÄ% SDUDPHWUyZIDEU\F]Q\FK 6]\ENLH]DSURJUDPRZDQLHXU]G]HQLDMDNRUHJXODWRUD212)) Uwaga-HOLSU]H]RNUHVV*DGHQ]SU]\FLVNyZQLH]RVWDQLHZFLQLW\WRUHJXODWRUDXWRPDW\F]QLH wyjdzie z trybu programowania ( Programming Mode) i przejdzie do trybu oczekiwania (Idle Mode). 7<á2%8'2:< MAINS: Zasilanie C1/AL1: :\MFLHVW\NRZHGODVWHURZDQLDOXE sygnalizacji alarmowej C2/AL2: :\MFLHVW\NRZHGODVWHURZDQLDOXE sygnalizacji alarmowej Iout1: :\MFLHSUGRZH IN1: :HMFLHXniwersalne AL3-AL4: :\MFLDVW\NRZHGODV\JQDOL]DFMLDODUPRZHM RS485: àf]hv]huhjrzh56 Ut: Zasilanie pomocnicze Iout2: WyjFLHSUGRZH IN2: :HMFLHXQLZHUVDOQH 5

8 ,167$/$&-$,32'à&=(1,( 3RGáF]HQLH HOHNWU\F]QH UHJXODWRUD 81,& QDOH*\ Z\NRQDü ]JRGQLH ] U\VXQNLHP X*\ZDMFSU]HZRGyZRSU]HNURMDFK*\áRGGRPP 2. Rysunek 1. 5HJXODWRU 81,& SRVLDGD REXGRZ Z\NRQDQ ] WZRU]\ZD -HVW SU]H]QDF]RQ\ GR PRQWD*X SDQHORZHJRLPRFXMHVLJR]DSRPRFVSHFMDOQ\FKXFKZ\WyZGRVWDUF]RQ\FKZUD]]XU]G]HQLHP Rysunek 2.

9 Zasilanie 3RGáF]\ü GZRPD SU]HZRGDPL QDSLFLH ]DVLODQLD GR ]DFLVNyZ L 1LH PD NRQLHF]QRFL X]LHPLDQLD RFKURQQHJR ] SRZRGX SRGZyMQHM L]RODFML 30 'OD ]DEH]SLHF]HQLD SU]HG ]ZDUFLHP QDOH*\ X*\ü 2A bezpiecznik o charakterystyce B. 8U]G]HQLHSRVLDGDZHZQWU]EH]SLHF]QLN7 315mA. :HMFLH,1 3RGáF]\üV\JQDáZLHONRFLPLHU]RQHM 39GRZHMFLD,1UHJXODWRUD]JRGQLH]SRQL*V]\PL]DOHFHQLDPL - -HOL ZHMFLH,1 MHVW VNRQILJXURZDQH MDNR ZHMFLH SUGRZH P$ SRGáF]\ü Ω rezystor GRVWDUF]RQ\ZUD]]XU]G]HQLHPSRPLG]\]DFLVNLD - &]XMQLNL 57' ] UHJXá\ SRGáF]D VL *\árz\p SU]HZRGHP Z WDNLP SU]\SDGNX ZSá\Z UH]\VWDQFML SU]HZRGyZNRPSHQVRZDQ\MHVWDXWRPDW\F]QLH-HOLQDWRPLDVWX*\ZDP\NDEOL*\áRZ\FKWRQDOH*\ ]DáR*\ü ]ZRU SRPLG]\ ]DFLVNL L D GOD NRPSHQVDFML ZSá\ZX UH]\VWDQFML SU]HZRGyZ QDOH*\ VNRU]\VWDü]IXQNFML2))6(7 - -HOL SRGáF]DP\ WHUPRSDU MDNR HOHPHQW GR NRPSHQVDFML ]LPQ\FK NRFyZ WHUPRSDU\ QDOH*\ SRGáF]\üGR]DFLVNyZLF]XMQLN.7<GRVWDUF]DQ\ZUD]]XU]G]HQLHP :HMFLH,1 :DUWRüRGSRZLDGDMFV\JQDáRZLQDZHMFLXIN2PR*QDRGF]\WDüZSDUDPHWU]HS.in2 WRZHMFLHQLH PR+HE\ýX+\ZDQHGRUHJXODFML6\JQDáSRPLDURZ\ QDZHMFLH,1SRGáF]DVLGR]DFLVNyZL 5y*QLFDV\JQDáyZSRPLDURZ\FK :HMFLH,1 X*\ZD VL SU]\ Z\]QDF]DQLX Uy*QLF\ V\JQDáyZ ZHMFLRZ\FK QS Z\]QDF]DQLH Uy*QLF\ FLQLH ]D SRPRF GZyFK PLHUQLNyZ FLQLHQLD OXE Z\]QDF]DQLH Uy*QLF\ SR]LRPyZ ]D SRPRF GZyFK mierników poziomu). =GDOQHXVWDZLDQLHZDUWRFL]DGDQHM :HMFLH,1PR*QDSU]\SRU]GNRZDüGR]GDOQHJR]PLHQLDQLDZDUWRFL]DGDQHMUHJXODFMDQDG*QD :\MFLDSUGRZH,RXWL,RXW :\MFLHSU]HWZRUQLNRZH 6\JQDáZHMFLRZ\SU]\SRU]GNRZXMHVLGRGRZROQHJR]Z\MüEH]SRUHGQLROXESRSU]HVNDORZDQLX :\MFLHUHJXODWRUD 6\JQDáVWHUXMF\]UHJXODWRUD3,'Z\SURZDG]DQ\MHVWSRSU]H]SU]HND(QLN&Z\MFLHLPSXOVRZHOXEQD Z\MFLHSUGRZH,RXWZ\MFLHFLJáH:\MFLHSU]HND(QLNRZH&LZ\MFLHDQDORJRZH,RXWVX*\ZDQH MDNRZ\MFLDUHJXODWRUDMHG\QLHZXNáDGDFKVWHURZDQLDJU]DQLHPFKáRG]HQLHPGRUHJXODFMLFKáRG]HQLD :\MFLDVW\NRZH&$/&$/$/$/ :\MFLD&L&PRJE\üWDN*HVNRQILJXURZDQHGRV\JQDOL]DFMLDODUPyZ)XQNFMHDODUPRZHPRJE\ü SU]\SRU]GNRZDQH GR V\JQDáX ZHMFLRZHJR,1 ZDUWRFL ]DGDQHM 69 OXE V\JQDOL]RZDü Z\VWSLHQLH SHZQ\FK]GDU]H:UHJXODWRU]HPR*QD]DSURJUDPRZDüGZDGRGDWNRZHDODUP\$/L$/-DNRZ\MFLD VWHUXMFHZ\NRU]\VWXMHVLZW\PSU]\SDGNXZ\MFLDSUGRZHNWyUHPDMVWHURZDüZ]EXG]HQLHPFHZHN ]HZQWU]Q\FKSU]HND(QLNyZ 1LH ZROQR SRGâF]Dý ]DVLODQLD EH]SRUHGQLR GR Z\MFLD SU]HND)QLNRZHJR EH] REFL+HQLD *UR]L WR SRZD+Q\PXV]NRG]HQLHPXU]G]HQLD Dodatkowo wrezrg]lh VWHURZDQ\P SU]H] Z\MFLH SU]HND)QLNRZH SRZLQLHQ E\ý ZâF]RQ\ EH]SLHF]QLNRJUDQLF]DMF\SU]HSâ\ZSUGX 7

10 7. ALGORYTMY STEROWANIA ']LNL F\IURZHM REUyEFH V\JQDáX 81,& ]QDMGXMH ]DVWRVRZDQLH Z Uy*QRURGQ\FK DSOLNDFMDFK 8PR*OLZLD ]DUyZQR UHJXODFM W\SX ZáF]Z\áF] MDN L VWHURZDQLH ZJ DOJRU\WPX 3,' UHJXODFMD ZSURVW OXE odwrotna). Sterowanie wprost ND*G\ Z]URVW ZDUWRFL PLHU]RQHM 39 GDMH Z UH]XOWDFLH Z]URVW ZDUWRFL V\JQDáX Z\MFLRZHJR<QSUHJXODFMDWHPSHUDWXU\ZXNáDGDFKFKáRG]HQLD Sterowanie odwrotne Z]URVW ZDUWRFL PLHU]RQHM 39 SRZRGXMH ]PQLHMV]DQLH ZDUWRFL V\JQDáX Z\MFLRZHJR <QSUHJXODFMDWHPSHUDWXU\ZXNáDGDFKJU]HZF]\FK < < W Sterowanie wprost W Sterowanie odwrotne Rysunek 3 6WHURZDQLHZâF]Z\âF] -HVW WR QDMSURVWV]D PHWRGD UHJXODFML ± Z\MFLHP MHVW ]DZV]H VW\N SU]HND(QLND 3U]HND(QLN UHJXODWRUD MHVW ]DáF]DQ\ OXE Z\áF]DQ\ MHOL ZDUWRü PLHU]RQD V\JQDá RGQLHVLHQLD SU]HFKRG]L RGSRZLHGQLR SRZ\*HM OXE SRQL*HMZDUWRFLSURJRZHM69$E\]ZLNV]\üF]DV*\FLDSU]HND(QLNyZL]DEH]SLHF]\üVLSU]HGGUJDQLDPL VW\NyZ VWRVXMH VL SU]HáF]DQLH ] KLVWHUH] GZD SURJL SU]HáF]DQLD Z PLHMVFH MHGQHJR JyUQ\ GR ]DáF]HQLD GROQ\ GR Z\áF]HQLD SU]HND(QLND +LVWHUH]D PR*H E\ü V\PHWU\F]QD EG( QLHV\PHWU\F]QD Z]JOGHPSURJXSU]HáF]DQLD69'RGDWNRZRDE\Z\GáX*\ü*\ZRWQRüVW\NyZSU]HND(QLNDQDOH*\XVWDZLü F]DVF\NOXQDZDUWRüUy*QRG]HUD5HNRPHQGRZDQDZDUWRüF]DVXF\NOXSRZLQQDRVF\ORZDüZ]DNUHVLH sekund. WHURZDQLHZáF]Z\áF] S Histereza symetryczna Niesymetryczna histereza sterowanie odwrotne. 5HJXODFMDQDSHáQLDQLD]ELRUQLND Niesymetryczna histereza sterowanie wprost 5HJXODFMDRSUy*QLDQLD]ELRUQLND Rysunek 4.

11 7.2 Regulacja PID $OJRU\WP3,'SR]ZDODQDZLNV]GRNáDGQRüVWHURZDQLDQL*UHJXODFMDZáF]Z\áF]5HJXODFMD3,'PR*H E\ü UHDOL]RZDQD SRSU]H] Z\MFLH SU]HND(QLNRZH OXE Z\MFLH DQDORJRZH V\JQDá SUGRZ\ 3U]\ Z\MFLXSU]HND(QLNRZ\P IXQNFMD UHJXODFML 3,' MHVW UHDOL]RZDQD SRSU]H]]PLDQ ZVSyáF]\QQLND Z\SHáQLHQLD F]DVX ]DáF]HQLD L F]DVX Z\áF]HQLD SU]HND(QLND LPSXOVyZ R V]HURNRFL RNUHORQHM SU]H] F]DV F\NOX U\VXQHN &]ü IXQNFML RGSRZLHG]L UHJXODWRUD Z NWyUHM QDVWSXMH LPSXOVRZDQLH QRVL QD]Z G]LHG]LQ\ SURSRUFMRQDOQRFL =DNUHV SURSRUFMRQDOQRFL MHVW G]LHG]LQ WU\EX UHJXODFML LPSXOVRZHM 3R ]D G]LHG]LQ SURSRUFMRQDOQRFL SU]HND(QLNUHJXODWRUDMHVWVWDOH]DáF]RQ\OXERGáF]RQ\7U\EUHJXODFMLLPSXOVRZHMMHVWHIHNW\ZQ\Z]DNUHVLH G]LHG]LQ\SURSRUFMRQDOQRFL :DUWRüG]LHG]LQ\SURSRUFMRQDOQRFLS S 3 *G]LH3 ZVSyáF]\QQLNZ]PRFQLHQLDZZSURZDG]DQ\MDNRSDUDPHWUP.P i P.cP ']LHG]LQD SURSRUFMRQDOQRFL ]DZV]H RNUHODQD MHVW Z]JOGHP ZDUWRFL ]DGDQHM 69 L ]QDMGXMH VL V\PHWU\F]QLHZ]JOGHPQLHM 3U]\NáDG -HOL3ZVSyáF]\QQLNZ]PRFQLHQLD ZWHG\ SG]LHG]LQDSURSRUFMRQDOQRFL MHGQRVWHN ']LHG]LQDSURSRUFMRQDOQRFLGOD69 &]DZLHUDVLSRPLG]\ C: :VSyâF]\QQLNLPSXOVX&]DVWUZDQLDLPSXOVXZF\NOXZ-HJRZDUWRü]DOH*\RGDOJRU\WPXUHJXODFML iuy*qlf\srplg]\zduwrfl]dgdqlzduwrflplhu]rqxfk\ex 'OD 30 MHOL I F]DV FDáNRZDQLD L D F]DV Uy*QLF]NRZDQLD L ELH*FD ZDUWRü PV) jest równa (SVZVSyáF]\QQLNLPSXOVXZ\QRVL Dla algorytmu PID (I 0 i D MHVWWRUy*QHRG 'OD SU]HND(QLNRZHJR Z\MFLD UHJXODWRUD 3,' PR*QD XVWDZLDü PLQLPXP d.yl) i maksimum (d.yh) ZVSyáF]\QQLNDLPSXOVX6XJHURZDQHZDUWRFLWRRGSRZLHGQLRL =WHJRSRZRGXMHOLZVSyáF]\QQLNLPSXOVXMHVWPQLHMV]\RGOXEZLNV]\RGWR]RVWDMHRQ]PLHQLRQ\ DXWRPDW\F]QLH RGSRZLHGQLR QD ZDUWRFL OXE : WHQ VSRVyE ]ZLNV]D VL *\ZRWQRü HOHPHQWyZ wykonawczych. Regulacja impulsowa PID Rysunek 5. 9

12 7[F]DVQDUDVWDQLD Regulacja PID z przeregulowaniami Regulacja PID bez SU]HUHJXORZD Rysunek 6. : UHJXODWRUDFK 3,' ]DUyZQR ] Z\MFLHP SU]HND(QLNRZ\P MDNLFLJá\P *GDQD ]PLDQD ZDUWRFL mierzonej39rgsrzlhg(pr*he\ürvljqlwd]oxeeh]su]huhjxorzd'rsxv]f]dmfprzeregulowania, ]DGDQ ZDUWRü RVLJDP\ R ZLHOH V]\EFLHM MHGQDN F]DVDPL UHJXORZDQ\ SURFHV PR*H QLH GRSXV]F]Dü SU]HUHJXORZD 'RP\OH XVWDZLHQLD GDM V]\EN RGSRZLHG( UHJXODWRUD SU]\ PLQLPDOQ\FK SU]HUHJXORZDQLDFK U]GX 1-2%). 6 WR XVWDZLHQLD DNFHSWRZDOQH Z ZLNV]RFL Z\SDGNyZ 'OD UHJXODWRUD 3,' MHOL QLH GRSXV]F]DP\ SU]HUHJXORZD ZDUWRü SDUDPHWUX d.tra SRZLQQD E\ü ]PLHQLRQD 'RP\OQLH MHVW XVWDZLRQD ZDUWRü =ZLNV]DMFWZDUWRü]PQLHMV]DP\przeregulowania, aby przy 80 SU]HUHJXORZDQLDE\á\SUDNW\F]QLHUyZQH zero. 'RVWSGRHG\FMLSDUDPHWUXGWU$X]\VNXMHP\Z\âF]DMF]DVLODQLHUHJXODWRUDLSRQRZQLH]DâF]DMF SU]\ZFLQLW\PSU]\FLVNX.

13 8. ZAPROGRAMOWANIE I URUCHOMIENIE TRYBY PRACY 81,&21730PR*HSUDFRZDüZMHGQ\P]WU]HFKWU\EyZSUDF\ Idle ± WU\E RF]HNLZDQLD ± 30 ]JáDV]D VL Z W\P WU\ELH ]DUD] SR ]DáF]HQLX ]DVLODQLD 2E\GZD Z\ZLHWODF]HF]HUZRQ\39L]LHORQ\69VZáF]RQH Run ± WU\E SUDF\ UHJXODFML ± SU]HáF]DQLH SRPLG]\ WU\EDPL SUDF\,'/( L 581 Z\NRQXMH VL QDFLVNDMF przez 5s. Uaktywnienie trybu RUN sygnalizowane jest zapaleniem lampki RUN. :\MFLDVWHUXMFH]DF]\QDMSUDFRZDü Auto-tune tryb autodostrajania regulator automatycznie wylicza nastawy regulatora PID na SRGVWDZLHREVHUZRZDQHMFKDUDNWHU\VW\NLRELHNWX3U]HMFLHGRWHJRWU\EXQDVWSXMHSRMHGQRF]HVQ\P QDFLQLFLX i =DSDODVLODPSND³$7 LUR]SRF]\QDVLDXWRPDW\F]QHGRVWUDMDQLHUHJXODWRUD3,' Po wyznaczeniu nastaw regulator przechodzi w tryb RUN. 3U]\ NROHMQ\FK ]DâF]HQLDFK ]DVLODQLD UHJXODWRU ]JâDV]D VL Z W\P WU\ELH SUDF\ Z NWyU\P SUDFRZDâ przed zanikiem zasilania. 867$:,(1,$'20</1( :UHJXODWRU]H81,&21730GRVWSQHVGZD]HVWDZ\SDUDPHWUyZIDEU\F]Q\FKVáX*F\FKGR ZVWSQHJR]DSURJUDPRZDQLDXU]G]HQLDEH]SRWU]HE\*PXGQHJRZSURZDG]DQLDZDUWRFLZV]\VWNLFK parametrów: zestaw parametrów A : regulator procesowy PID, ]HVWDZSDUDPHWUyZÄ% ZVND(QLNSURFHVRZ\]SURJUDPRZDQ\PLSURJDPLDODUPRZ\PL Regulator jest dostarczany z zestawem A parametrów fabrycznych. $E\]DáDGRZDüIDEU\F]Q\]HVWDZSDUDPHWUyZQDOH*\ :\áf]\ü]dvlodqlhxu]g]hqld =DáF]\ü]DVLODQLHQDFLVNDMFMHGQRF]HQLHQDVWSXMFHWU]\NODZLV]H 3 ( + + DE\ZSURZDG]Lü]HVWDZ$SDUDPHWUyZ + + DE\ZSURZDG]Lü]HVWDZ%SDUDPHWUyZ 3RF]HNDüD*QDZ\ZLHWODF]SRWZLHUG]L]PLDQ\ PROGRAMOWANIE 3URJUDPRZDQLHXU]G]HQLDPR*QD]DLQLFMRZDüZGRZROQ\PWU\ELHSUDF\-H*HOLSRGF]DVSURJUDPRZDQLD SU]H]VHNXQG*DGHQNODZLV]QLH]RVWDQLHQDFLQLW\UHJXODWRUSRZUDFDGRSRSU]HGQLHJRWU\EXSUDF\ 6WUXNWXUPHQXSURJUDPRZDQLDSU]HGVWDZLDGLDJUDPQDQDVWSQHMVWURQLH6NáDGDVLRQR]WDEOLF parametrów oraz 32 punktowej tabeli linearyzacji. '2673'2)81.&-,0(18 :HMFLHGRPHQXSURJUDPRZDQLDNODZLV] 3 ]LHORQ\Z\ZLHWODF]]DF]\QDPLJDü ( 3U]HáF]DQLHSRPLG]\WDEOLFDPLSDUDPHWUyZNODZLV]H lub. :HMFLHGRPHQXZ\EUDQHMWDEOLF\SDUDPHWUyZ±NODZLV] 3 (. 3U]HFKRG]HQLHSRPLG]\SDUDPHWUDPLZ\EUDQHMWDEOLF\NODZLV]H lub. 3U]HMFLHGRHG\FMLZ\EUDQHJRSDUDPHWUXNODZLV] 3 ( ]LHORQ\Z\ZLHWODF]SU]HVWDMHPLJDü =PLDQDNRGyZ('6OXEZDUWRFLSDUDPHWUyZNODZLV]H lub F]HUZRQ\Z\ZLHWODF]PLJD Potwierdzenie zmiany parametru - klawisz 3 (, rezygnacja ze zmiany parametru klawisz. :\MFLH]PHQXZ\EUDQHMWDEOLF\SDUDPHWUyZ±NODZLV]. Uwagi: 1. 3URJUDPRZDQLHUHJXODWRUDQDOH*\UR]SRF]üRGXVWDZLHQLDSDUDPHWUyZZHMüLZ\Mü 2..RG\('6VWDQRZLELWRZHHOHNWURQLF]QHPLNURSU]HáF]QLNLNWyU\FKVWDQ\SU]HáF]HQLDZ\ZLHWODQH V QD F]HUZRQ\P Z\ZLHWODF]X =DSDOHQLH JyUQHJR VHJPHQWX RGSRZLDGD SU]HáF]HQLX Z VWDQ ]DSDOHQLHGROQHJRVHJPHQWXRGSRZLDGDSU]HáF]HQLXZVWDQ 11

14 SU]HND(QLNLDODUPyZV numerowane od 1 do 4 Struktura MENU programowania. PROGRAMOWANIE: 3 :HMFLHGRSURJUDPRZDQLD ( (lewa strona zielonego Z\ZLHWODF]DPLJD 3U]HZLMDQLHPHQXZGyá (wybór tablicy parametrów) 3U]HZLMDQLHPHQXZJyU (wybór tablicy parametrów) 3 ( Wybór tablicy parametrów (prawa strona zielonego Z\ZLHWODF]D]DF]\QDPLJDü 3U]HZLMDQLHPHQXZGyá (wybór parametru z tablicy) 3U]HZLMDQLHPHQXZGyá (wybór parametru z tablicy) 3 ( Wybór parametru do edycji Wybór pozycji kodu EDS lub ]PQLHMV]HQLHZDUWRFLSDUDPHWUX 3U]HáF]HQLHZ\EUDQHMSR]\FML NRGX('6OXE]ZLNV]HQLH ZDUWRFLSDUDPHWUX 3 ( 3RWZLHUG]HQLH]PLDQ\ZDUWRFL parametru :\MFLH :\ZLHWODF]SRGF]DVSURJUDPRZDQLD: :DUWRü3DUDPHWU Kod EDS / Parametr :DUWRüSDUDPHWUX (G\WRZDQ\SDUDPHWU EDS

15 8.1. FABRYCZNE ZESTAWY PARAMETRÓW Zestaw A parametrów 5HJXODWRUMHVW]DSURJUDPRZDQ\GRVWHURZDQLDWHPSHUDWXUDOJRU\WP3,'SRSU]H]Z\MFLHSU]HND(QLNRZH -wsrql*v]hmwdeholzsurzdg]rqhzduwrflsarametrów: Opis )XQNFMD:\EUDQDZDUWRý Parametr :HMFLH Pt 100.URSNDG]LHVLWQD C.in1 : Min. zakresu(dolna granica zakresu pomiarowego) 0 C C.SuL : 0.0 Maks.zakresu (górna granica zakresu pomiarowego) 200 C C.SuH : Typ regulacji grzanie - regulator impulsowyl PID, sterowanie odwrotne. d.cnt : WHURZDQLHUF]QH tak Czas cyklu T= 20 s d.yt : 20 0LQF]DV]DáF]HQLDSU]HND(QLNDMDNRF]DVXF\NOX 0 % d.yl : 0 0DNVF]DV]DáF]HQLDSU]HND(QLNDMDNRF]DVXF\NOX 100 % d.yh : 100 :VSyáF]\QQLNZ]PRFQLHQLD 10 % P.P : 10 &]DVFDáNRZDQLD 90 s P.I : 90 &]DVUy*QLF]NRZDQLD 20 s P.d : 20 Typ alarmu AL2 DODUPZ\VRNLZ]JOGHP39 d.al2 : Próg alarmu AL2 200 C S.A2 : Histerezy alarmów niesymetryczne d.ahs : :EXGRZDQ\EU]F]\NDODUPG(ZLNRZ\ DNW\ZQ\SU]\SRU]GNRZDQ\GR$/ d.hst : :\MFLHSUGRZH - zakres 4-20 ma SU]\SRU]GNRZDQHGR V\JQDáX39 C.out : :DUWRüGODmA 0 C C.o1L : 0.0 :DUWRüGODmA 200 C C.o1H : VWDZLHQLDZ\ZLHWODQLD d.nni : Zestaw B parametrów fabrycznych $E\ZSURZDG]LüGRSDPLFLUHJXODWRUDZDUWRFLSDUDPHWUyZ]]HVWDZX³% QDOH*\RGáF]\ü]DVLODQLH ZFLVQüUyZQRF]HQLHWU]\NODZLV]H + + LSRQRZQLH]DáF]\ü]DVLODQLH:SURZDG]RQH]PLDQ\ ]RVWDQSRWZLHUG]RQHRGSRZLHGQLPNRPXQLNDWHPQDZ\ZLHWODF]X 7HQ]HVWDZSDUDPHWUyZSR]ZDODQDZVWSQH]DSURJUDPRZDQLHXU]G]HQLDGRSUDF\MDNRZVND(QLND SURFHVRZHJR]V\JQDOL]DFMDVWDQyZDODUPRZ\FK±]JRGQLH]SRQL*V]\PRSLVHP Opis )XQNFMD:\EUDQDZDUWRý Parametr :HMFLH 4..20mA.URSNDG]LHVLWQD C.in1 : NDORZDQLHZHMFLD 4mA = 0,0% 20mA = 100,0% C.i1L : 0.0 C.i1H : Tryb pracy d.cnt : Typ alarmu AL1? d.al1 : Próg alarmu AL1 10% S.A1 : 10.0 Typ alarmu AL2? d.al2 : Próg alarmu AL2 90% S.A2 : 90.0 :\MFLHSUGRZH 4-20 P$SURSRUFMRQDOQHGRV\JQDáX ZHMFLRZHJR C.out : :DUWRüGODmA 0% C.o1L : 0.0 :DUWRüGODmA 100% C.o1H : :EXGRZDQ\EU]F]\NDODUPG(ZLNRZ\ DNW\ZQ\SU]\SRU]GNRZDQ\GR$/ d.hst : )LOWURZDQLHV\JQDáXZHMFLRZHJR UHGQLH C.FLt :

16 8.2 CALIBRATION TABLE KOD OPIS ZAKRES :$572&, KOMENTARZ C.in1.RQILJXUDFMDZHMFLDDQDORJRZHJR,1 Patrz tab. 2. C.in2.RQILJXUDFMDZHMFLDDQDORJRZHJR,1 Patrz tab. 3. C.out.RQILJXUDFMDZ\MFLDDQDORJRZHJR,OUT1 i IOUT2 Patrz tab. 4. C.FLt 8VWDZLHQLHILOWURZDQLDZHMü,1L,1 Patrz tab. 5. C.nAt )XQNFMHDU\WPHW\F]QHL]DRNUJODQLH Patrz tab. 6. C.uSr Konfiguracja funkcji linearyzacji Patrz tab. 7. C.OF1 8VWDZLHQLHSU]HVXQLFLDRIVHWZHMFLD, C.OF2 8VWDZLHQLHSU]HVXQLFLDRIVHWZHMFLD, C.Ofc 8VWDZLHQLHNRPSHQVDFML]LPQ\FKNRFyZ2))6( C. SuL Ustawienie dolnego limitu zakresu pomiarowego (SuL). -HOL69ZDUWRü]DGDQD< 6X/Z\ZLHWODF]PLJD C. SuH Ustawienie górnego limitu zakresu pomiarowego (SuH). -HOL69> 6X+Z\ZLHWODF]PLJD C.i1L 8VWDZLHQLHZDUWRFLPLQLPDOQHMGODZHMFLD, C.i1H 8VWDZLHQLHZDUWRFLPDNV\PDOQHMGODZHMFLD, C.i2L 8VWDZLHQLHZDUWRFLPLQLPDOQHMGODZHMFLD, C.i2H 8VWDZLHQLHZDUWRFLPDNV\PDOQHMGODZHMFLD, C.o1L 8VWDZLHQLHZDUWRFLPLQLPDOQHMGODZ\MFLD,OUT C.o1H 8VWDZLHQLHZDUWRFLPDNV\PDOQHMGODZ\MFLD,OUT C.o2L 8VWDZLHQLHZDUWRFLPLQLPDOQHMGODZ\MFLD,OUT C.o2H 8VWDZLHQLHZDUWRFLPDNV\PDOQHMGODZ\MFLD,OUT Uwagi: 3U]HVXQLFLHGODZHMFLD,Q PR*HE\üQLH]EGQHZSU]\SDGNXSRGáF]HQLDF]XMQLND37]DSRPRF GZyFK SU]HZRGyZ =DFLVNL L V ]ZDUWH L EUDN WU]HFLHJR SU]HZRGX QDOH*\ VNRPSHQVRZDü ]D SRPRF C.OF1 'OD SRSUDZQHJR GRERUX ZDUWRFL SU]HVXQLFLD Z PLHMVFH F]XMQLND 37 QDOH*\ SRGáF]\üUH]\VWRUZ]RUFRZ\ŸLGREUDüWDNZDUWRüSU]HVXQLFLDDE\QDZ\ZLHWODF]XSRMDZLáD VLZDUWRü C( 32 F). :\MFLD DQDORJRZH (Iout1 DQG,RXW PRJ E\ü VNRQILJXURZDQH MDNR VWHUXMFH OXE UHWUDQVPLWXMFH V\JQDáZHMFLRZ\W]QSURSRUFMRQDOQHGRV\JQDáXVWHUXMFHJR<OXEGRV\JQDáX]PLHQQHMSURFHVRZHM 39.RQILJXUDFMLZ\MüGRNRQXMHVL]DSRPRFSDUDPHWUXC.out. -HOL³,RXW MHVWVNRQILJXURZDQHMDNRSURSRUFMRQDOQHZDUWRü]PLHQQHMRGSRZLDGDMFHM P$RNUHODVL IXQNFM C.o1L, natomiast 20 P$ IXQNFM C.o1H 1S Z SU]\SDGNX UHJXODFML WHPSHUDWXU\ PR*QD SU]\SLVDüWHPSHUDWXU C (169.7 F) do C.o1L (4 ma) oraz C (383.7 F) do C.o1H (20 ma). -HOL ³,RXW MHVW VNRQILJXURZDQH MDNR VWHUXMFH<WRC.o1L i C.o1H PXV]E\ü wprowadzone jako ZDUWRFLSURFHQWRZH5HNRPHQGRZDQHVXVWDZLHQLHC.o1L = 0%, Co1H = 100%.

17 C.in1 KOD EDS.RQILJXUDFMDZHMFLDDQDORJRZHJR,1 :\ZLHWODF] Znak :DUWRýPLQ :DUWRýPD[ 5R]G]LHOF]Rý x 0 0 x x x x x %H]F]FLXáDPNRZ\FK x 0 1 x x x x x Umieszcza znacznik x 1 0 x x x x x G]LHVLWQ\]DNUHVX x 1 1 x x x x x ]PLDQZHMFLD 0 x x x x x x x 0 C (32 F) kompensacja zera 1 x x x x x x x $XWRPDW\F]QDNRPSHQVDFMD]LPQ\FKNRFyZ x x x QLHX*\ZDQH x x x M x x x T x x x U x x x L x x x E x x x J x x x N x x x K x x x S x x x R x x x B x x x A x x x C x x x Pt x x x JPt x x x Pt x x x JPt x x x Pt x x x JPt x x x Cu x x x Ni x x x KTY x x x ŸUH]\VWDQFMD Skalowalne Skalowalne 1 x x x ŸUH]\VWDQFMD Skalowalne Skalowalne 1 x x x ,00 ma Skalowalne Skalowalne 1 x x x ,00 ma Skalowalne Skalowalne 1 x x x , ,00 mv Skalowalne Skalowalne 1 x x x mv Skalowalne Skalowalne 1 x x x mv Skalowalne Skalowalne 1 x x x ŸSRWHQFMRPHWU Skalowalne Skalowalne 1 x x x ŸSRWHQFMRPHWU Skalowalne Skalowalne 1 Tabela 2. Uwagi: 1. Kody EDS ³[ ZDUWRüNRGXQLHZSá\ZDQDXVWDZLHQLH 0 : dolny segment kodu zapalony 1 : górny segment kodu zapalony :NRQILJXUDFMLXU]G]HQLDGRSUDF\ZXNáDG]LHUHJXODFMLQDG*QHMXVWDZLHQLHSU]HFLQND G]LHVLWQHJRZSDUDPHWU]HC.in1 jest automatycznie przepisywane do parametru C.in2. 15

18 C.in2 KOD EDS.RQILJXUDFMDZHMFLDDQDORJRZHJR,1 :\ZLHWODF] Znak :DUWRýPLQ :DUWRýmax. 5R]G]LHOF]Rý x 0 0 x x x x x %H]F]FLXáDPNRZHM x 0 1 x x x x x Umieszcza znacznik x 1 0 x x x x x G]LHVLWQ\]DNUHVX x 1 1 x x x x x ]PLDQZHMFLD 0 x x x x x x x 7HPSHUDWXUDZ\ZLHWODQDZ C 1 x x x x x x x 7HPSHUDWXUDZ\ZLHWODQDZ F x x x QLHX*\ZDQH x x x M x x x T x x x U x x x L x x x E x x x J x x x N x x x K x x x S x x x R x x x B x x x A x x x C x x x Pt x x x JPt x x x Pt x x x JPt x x x Pt x x x JPt x x x Cu x x x Ni x x x KTY x x x ŸUH]\VWDQFMD Skalowalne Skalowalne 1 x x x ŸUH]\VWDQFMD Skalowalne Skalowalne 1 x x x ,00 ma Skalowalne Skalowalne 1 x x x ,00 ma Skalowalne Skalowalne 1 x x x , ,00 mv Skalowalne Skalowalne 1 x x x mv Skalowalne Skalowalne 1 x x x mv Skalowalne Skalowalne 1 x x x ŸSRWHQFMRPHWU Skalowalne Skalowalne 1 x x x ŸSRWHQFMRPHWU Skalowalne Skalowalne 1 Tabela 3. Uwagi: Wybór C lub )RGE\ZDVLSRSU]H]XVWDZLHQLHRGSRZLHGQLHJRNRGX('6&LQLGRW\F]\RE\GZX ZHMý,1 L IN2. Ustawienie automatycznej kompensacji zimnych kofyzgodzhmfld,1 GRW\F]\ UyZQLH+ZHMFLD,1-HOLV\JQDâSRGDZDQ\QDZHMFLH,1QLHSRFKRG]L]F]XMQLNDWHPSHUDWXU\QLH MHVWUyZQLH+PR+OLZHXVWDZLHQLHNRPSHQVDFML]LPQ\FKNRFyZDQLZSâ\ZXUH]\VWDQFMLSU]HZRGyZGOD ZHMFLD,1:WDNLPSU]\SDGNXNRPSHQVDFMQDOH+\Z\NRQDý]DSRPRFIXQNFML2))6(7

19 C.out.RQILJXURZDQLHZ\MüDQDORJRZ\FK, OUT 1 i I OUT 2 KOD EDS Opis Komentarz x x x x 0 x x x =DNUHVZ\MFLD,RXWmA x x x x 1 x x x =DNUHVZ\MFLD,RXWmA x x x x x Iout1 proporcjonalne do IN1 x x x x x Iout1 proporcjonalne do IN2 Konfiguracja x x x x x 0 1 0,RXWMHVWZ\MFLHPVWHUXMF\P Z\MFLDDQDORJRZHJR x x x x x 1 0 0,RXWMHVWZ\MFLHPVWHUXMF\P<JU]DQLH Iout1 x x x x x 1 0 1,RXWMHVWZ\MFLHPVWHUXMF\PF<FKáRG]HQLH x x x x x \JQDá]Z\MFLDDODUPRZHJR$/Z]EXG]RQ\,RXW P$ x x x x x \JQDá]Z\MFLDDODUPRZHJR$/Z]EXG]RQ\,RXW P$ 0 x x x x x x x =DNUHVZ\MFLD,RXWmA 1 x x x x x x x =DNUHVZ\MFLD,RXWmA x x x x x Iout2 proporcjonalne do IN1 x x x x x Iout2 proporcjonalne do IN2 Konfiguracja x x x x x,rxwmhvwz\mflhpvwhuxmf\psursrufmrqdoqhgr69 Z\MFLDDQDORJRZHJR x x x x x,rxwmhvwz\mflhpvwhuxmf\p<ju]dqlh Iout2 x x x x x,rxwmhvwz\mflhpvwhuxmf\pf<fkárg]hqlh x x x x x 6\JQDá]Z\MFLDDODUPRZHJR$/Z]EXG]RQ\,RXW P$ x x x x x 6\JQDá]Z\MFLDDODUPRZHJR$/Z]EXG]RQ\,RXW P$ Tabela 4. Uwagi: 'ODVWHURZDQLDQDJU]HZDQLHPFKáRG]HQLHP,RXWMHVWZ\MFLHPVWHUXMF\PJU]DQLHP<QDWRPLDVW,RXWFKáRG]HQLHPcY). -HOLSU]HND(QLNLLVVNRQILJXURZDQHGODVWHURZDQLD&&ZHZQWU]QHSU]HU]XWQLNL$/$/ PRJE\üSURJUDPRZDQH 6WDQ\ZHZQWU]Q\FKSU]HU]XWQLNyZ$/$/$/$/SRRGSRZLHGQLPVNRQILJXURZDQLXPRJ E\ü SU]HND]\ZDQHQDZ\MFLDDQDORJRZHZQDVWSXMF\VSRVyE - braku alarmu: 0/4 ma - alarm : 20 ma C.FLt 8VWDZLHQLHILOWURZDQLDV\JQDáyZZHMFLRZ\FK,1L,1 KOD EDS Opis Komentarz x Bez filtrowania x :DUWRüUHNRPHQGRZDQD x DMGáX*V]\F]DVRGSRZLHG]LILOWUXRNsek) 0 x x x x x x x Konwersja A/D optymalizowana dla zasilania 50 Hz 1 x x x x x x x Konwersja A/D optymalizowana dla zasilania 60 Hz Tabela 5. 17

20 C.nAt 8VWDZLHQLHIXQNFMLDU\WPHW\F]Q\FKRUD]]DRNUJODQLD KOD EDS Opis Komentarz )XQNFMHDU\WPHW\F]QHL]DRNUJODQLHQLHDNW\ZQH x x x 6XPRZDQLHZHMüZ\QLNQDZ\ZLHWODF]X39 PV=IN1+IN x x x 6XPRZDQLHZHMüZ\QLNGRVWSQ\ZSDUDPHWU]H6LQ PV2=IN1+IN x x x Odejmowanie (IN1-IN2) PV= IN1-IN x x x Odejmowanie (IN2-IN1) PV= IN2-IN x x x 8UHGQLDQLH,1,1 PV= (IN1+IN2)/2 x x x x x =DRNUJODQLHRVWDWQLHMF\IU\GRSDU]\VWHM x x x x x =DRNUJODQLHRVWDWQLHMF\IU\GROXE x x x x x =DRNUJODQLHGZyFKRVWDWQLFKF\IUGR x x x x x =DRNUJODQLHGZyFKRVWDWQLFKF\IUGROLF]E\SRG]LHOQHMSU]H] x x x x x =DRNUJODQLHGZyFKRVWDWQLFKF\IUGROLF]E\SRG]LHOQHMSU]H] x x x x x =DRNUJODQLHGZyFKRVWDWQLFKF\IUGR Tabela 6. Uwagi: )XQNFMHDU\WPHW\F]QHVGRVWSQHW\ONRZZHUVMDFKGZXNDQDáRZ\FK C.uSr Ustawienie parametrów linearyzacji (i inne funkcje) 1LH]DOH*\RGSRáR*HQLD SU]HFLQNDG]LHVLWQHJR KOD EDS Opis Komentarz Bez linearyzacji Linearyzacja aktywna /LQHDU\]DFMDZ]JOGHP,1L,1 :\ZLHWODQLH]DOH*\RGC.nAt /LQHDU\]DFMDZ]JOGHP,1 'RVWSQHGRRGF]\WXZS.in /LQHDU\]DFMDZ]JOGHP,1,QIRUPDFMDQDZ\ZLHWODF]X =H]ZROHQLHQD]PLDQ\QDVWDZGUXJLHMSWOL3,' :]DOH*QRFLRG$/ Wolniejsze wyznaczanie nastaw regulatora PID w trybie autodostrajania Zmniejszenie SU]HUHJXORZD :\áf]hqlhnrpshqvdfmluh]\vwdqfmlsu]hzrgyz57' UDFDXU]G]HQLDRNUHORQDSU]H]VWDQ$/ Aktywny AL5 zezwala na sterowanie UF]QH Tabela 7. Uwagi: /LQHDU\]DFMDMHVWGRVWSQDW\ONRZXU]G]HQLDFKZ\SRVD*RQ\FKZWDIXQNFMSDWU]NRG\]DPyZLH =PLDQ]HVWDZXSDUDPHWUyZUHJXODWRUD3,'PR*QDX]DOH*QLüRGVWDQXSU]HU]XWQLND$/W]QMHOL$/MHVW nieaktywny regulator pracuje z podstawowym zestawem parametrów, natomiast gdy AL6 zostaje XDNW\ZQLRQ\ RERZL]XM SDUDPHWU\ 33 3, 3G 3'= 3F* 3RGF]DV autodostrajania regulator ]DSDPLWXMHZ\]QDF]RQHSDUDPHWU\ZDNW\ZQ\PZGDQHMFKZLOL]HVWDZLHSDUDPHWUyZUHJXODWRUD

21 8.3 DEFINITIONS TABLE KOD OPIS ZAKRES KOMENTARZ d.pas 8VWDZLHQLHF]WHURF\IURZHJRKDVáDGRVWSX:SU]\SDGNX XVWDZLHQLDKDVáDGRVWSGR&$/,%5$7,27$%/(L '(),1,7,217$%/(MHVWPR*OLZ\W\ONRSRSRGDQLXZáDFLZHJR KDVáD8VWDZLHQLHKDVáD 0000 oznacza nieograniczony GRVWS0LJDMFH³9999 R]QDF]DZD*QHKDVáR d.nni Ustawienie funkcji panelu frontowego Patrz Tab.8 d.cnt Ustawienie typu regulacji/sterowania Patrz Tab.9 d.pid Ustawienie parametrów sterowania Patrz Tab.10 d.hst 8VWDZLHQLHZHZQWU]QHJREU]F]NDDODUPG(ZLNRZ\ Patrz Tab.11 d.ahs 8VWDZLHQLHW\SXKLVWHUH]\Z\MüDODUPRZ\FK Patrz Tab.12 d. SEr Ustawienie interfejsu komunikacji szeregowej Patrz Tab.13 d. AL* Ustawienie alarmów Patrz Tab d.a*h 8VWDZLHQLHZDUWRFLKLVWHUH]\Z\MüDODUPRZ\FK d.adr 8VWDZLHQLHDGUHVXXU]G]HQLDGODNRPXQLNDFMLV]HUHJRZHM : Tryb Slave , lub 0 : komunikacja szeregowa nieaktywna. d.yt Ustawienie czasu cyklu / czasu przesterowania zaworu dla C sek. d.cyt Ustawienie czasu cyklu / czasu przesterowania zaworu dla C sek. d.ys 3RF]WNRZDZDUWRüV\JQDáXVWHURZDQLD]DZRUHP 0-100% d.yd 6WUHIDQLHF]XáRFLV\JQDáXZ\MFLRZHJRZHZQWU]WHJR 0-100% ]DNUHVXZ\MFLHQLHMHVW]PLHQLDQH6WRVRZDQHGRVWHURZDQLD ]DZRUHP]QDSGHPHOHNWU\F]Q\P d.yl 0LQLPDOQDZDUWRüV\JQDáXVWHUXMFHJR,RXW 0-100% d.yh 0DNV\PDOQDZDUWRüV\JQDáXVWHUXMFHJR Iout % d.cyl 0LQLPDOQDZDUWRüV\JQDáXVWHUXMFHJR,RXW 0-100% d.cyh 0DNV\PDOQDZDUWRüV\JQDáXVWHUXMFHJR Iout % *3U]HND(QLNLDODUPRZHVR]QDF]RQH$/$/$/L$/Z]DOH*QRFLRG]DPyZLRQHMNRQILJXUDFML Uwagi 'RVWSGR'(),1,7,2167$%/(EORNXMHRGEORNRZXMHVLQDFLVNDMFMHGQRF]HQLHNODZLV]H + 3 ( przez okres t >15 sekund. Komunikaty SYS.E (enabled) lub SYS.d (GLVDEOHGQDZ\ZLHWODF]XLQIRUPXM o aktualnym stanie blokady. 1LH]DOH*QLH RG Z\EUDQHJR DOJRU\WPX VWHURZDQLD ]DZV]H C1 SUDFXMH MDNR GZXVWDQRZH Z\MFLH VWHUXMFH-HGQDN*HZQLHNWyU\FKSU]\SDGNDFKWDNMDNVWHURZDQLHQDJU]HZDQLHPFKáRG]HQLHPX*\ZDQH VGZDZ\MFLDC1 jest stosowany do sterowania grzaniem, natomiast C2GRVWHURZDQLDFKáRG]HQLHP WSU]\SDGNXVWHURZDQLDSRáR*HQLHP]DZRUXC1 otwiera a C2 zamyka zawór. :DUWRüSURFHQWRZDXVWDZLRQDZd.YSPR*HE\üX*\ZDQD - ]PLDQDWU\EXQDUF]Q\Manual 0RGHZ]DOH*QRFLRGSDUDPHWUXd.Cnt, PR*HE\üZ\NRQ\ZDQD ]WZDUWRFL - SU]\]DáF]HQLX]DVLODQLDZ]DOH*QRFLRGSDUDPHWUXd.PidZ\MFLHUHJXODWRUDUR]SRF]\QDSUDF RGZDUWRFLXVWDZLRQHMZd.YS zamiast 0%. 8VWDZLHQLHZDUWRFLPLQLPXPd.YL) i maksimum(d.yhrjudqlf]dzduwrüsugxz\mfldgrsrgdq\fk SURJyZFRSR]ZDODQSXQLNQüSHáQHJRRWZDUFLDOXEFDáNRZLWHJR]DPNQLFLD]DZRUX 19

22 d.nni 8VWDZLDQLHIXQNFMLSDQHOXF]RáRZHJR KOD EDS Opis Komentarz 1 x x x x x x x %ORNDGDGRVWSXGRXVWDZLHQLDZDUW]DGDQHM69 x x x x x x x 1 =H]ZROHQLHQDXVWDZLDQLHKLVWHUH]\Z\MüDODUPRZ\FK x 1 x x x x x x %ORNDGDGRVWSXGR67$1'$5'7$%/( 7DN*HEORNDGD'(),1,7,217$%/( x x 1 x x x x x %ORNDGDGRVWSXGR3$5$0(7(57$%/( x x x 1 x x x x Blokada trybu autodostrajania (AT) x x x x 0 x x x :DUWRüQDZ\ZLHWODF]XXVWDZLDQDF\IUDSRF\IU]H Thumb wheel x x x x 1 x x x :DUWRüQDZ\ZLHWODF]X]PLHQLDQDZVSRVyEFLJá\ Roll-over x x x x x 1 x x Po awarii zasilana PM-300 przechodzi do trybu :\ZLHWODQ\NRGEáGXEr5 oczekiwania Idle Mode x x x x x x 1 x -HOLZDUWRü]DGDQD]RVWDQLH]PLHQLRQDZWUDNFLH VWHURZDQLDSURJUDPRZHJR30Z\áF]\VWHURZDQLH znrghpeágx(u Tabela 8. d. Cnt Ustawianie typu regulacji =DWU]\PDRVWDWQLZDUWRü]DGDQ (SV) KOD EDS Opis Komentarz x x x x Regulacja dwustanowa grzaniem. C1 uaktywnia PV < SV x x x x HJXODFMDFLJáD,RXWJU]DQLD &L&Z\MFLDDODUPRZH x x x x HJXODFMD GZXVWDQRZD LPSXOVRZD FKáRG]HQLHP (C2) / 1DOH*\ZSURZDG]Lüd.Yd QDJU]HZDQLHP&]SWODPLUHJXODFML3,' x x x x HJXODFMDWUyMVWDQRZD]DZRUHP]QDSGHPZ\&L& x x x x HJXODFMDGZXVWDQRZDFKáRG]HQLD C1 uaktywnia PV > SV x x x x HJXODFMDFLJáD,RXWFKáRG]HQLD &L&Z\MFLDDODUPRZH x x x x HJXODFMDFLJáD3,'FKáRG]HQLHP (Iout1) / nagrzewaniem (Iout2) &L&Z\MFLDDODUPRZH x x x x Regulacja dwustanowa ON/OFF (C1), histereza symetryczna (P=0, I=0, D=0) x x x x Regulacja dwustanowa ON/OFF (C1), histereza asymetryczna (P=0, I=0, D=0) x x x x Regulacja dwustanowa ON/OFF (C1), histereza asymetryczna (P=0, I=0, D=0) x x 0 0 x x x x 5HJVWDáRZDUWRFLRZD]ZDUW]DGDQ69XVWDZLRQQDSDQHOX x x 0 1 x x x x 5HJXODFMD QDG*QD ] ZDUWRFL ]DGDQ 69 SRGDZDQ QD ZHMFLH IN2 x x 1 1 x x x x 6WHURZDQLHSURJUDPRZHRSDUWHR]DSURJUDPRZDQ\Z]URVWZDUWRFL ]DGDQHMLSy(QLHMF]DVSRGWU]\PDQLD x x x x x x :\áf]hqlhwu\exuf]qhjr:su]\sdgnxeágx30su]hfkrg]l w stan oczekiwania. 0 1 x x x x x x :áf]hqlhwu\exuf]qhjr 1 0 x x x x x x : SU]\SDGNX EáGX 30 DXWRPDW\F]QLH SU]HáF]\ VL ZWU\E UF]Q\VWDQZ\MFLD<SRGWU]\P\ZDQ\QDRVWDWQLHMZDUWRFL 1 1 x x x x x x : SU]\SDGNX EáGX 30 DXWRPDW\F]QLH SU]HáF]\ VL ZWU\E UF]Q\VWDQZ\MFLD<SRGWU]\P\ZDQ\QDZDUWRFLXVWDORQHMd.YS Tabela 9. 5HVHW QDFLQLM przez 10sek.

23 d.pid 21 KOD EDS Ustawianie parametrów regulacji x x x x x x x 1 Kasowanie wzbudzonych alarmów. Powrót do 0. x x x x x x 0 x 8VWDZLHQLHF]DVXSUyENRZDQLDDODUPXV]\ENRFL]PLDQQDV x x x x x x 1 x 8VWDZLHQLHF]DVXSUyENRZDQLDDODUPXV]\ENRFL]PLDQQDV x x x x x 1 x x 8VWDZLHQLHV\JQDáXUHJXODWRUDQDPDNV\PDOQZDUWRüd.YS Z]DOH*QRFLRGDODUPX$/ x x x x 0 x x x -HOLV\JQDáVWHUXMF\Y<min lub Y >max, to zostanie ustawiony odpowiednio na 0% lub 100%. :DUWRFLPLQLPD[RNUHODMSDUDPHWU\ d.yl, d.yh, d.cyh, d.cyl x x x x 1 x x x -HOL V\JQDá VWHUXMF\ Y < min. lub Y > PD[ WR ]RVWDQLH ]PLHQLRQ\ QD ZDUWRFL RNUHORQH parametrami d.yl, d.yh, d.cyh, d.cyl:xnádgdfkuhjxodfmlfljáhmrwzdufld]dzruxsr]zdodwr QDRNUHOHQLHPLQLPDOQHJRLPDNV\PDOQHJRVWRSQLDRWZDUFLD x x x 0 x x x x %H]XGHU]HQLRZ\VWDUWUHJXODWRUD3,'3R]DáF]HQLX]DVLODQLDZDUWRü]DGDQDQDUDVWDRG x x x 1 x x x x 3R]DáF]HQLX]DVLODQLDUHJXODWRU3,'VWDUWXMHRGZDUWRFLRNUHORQHMSDUDPHWUHPd.YS x 0 0 x x x x x %H]UHJXODFMLUy*QLF]NRZHM x 0 1 x x x x x ']LDáDQLHUy*QLF]NRZH±QLVNLH x 1 0 x x x x x ']LDáDQLHUy*QLF]NRZH±UHGQLH]DOHFDQH x 1 1 x x x x x ']LDáDQLHUy*QLF]NRZH±Z\VRNLH 0 x x x x x x x :VSyáF]\QQLNSUyENRZDQLDUy*QLF]NRZHJRsec. 1 x x x x x x x :VSyáF]\QQLNSUyENRZDQLDUy*QLF]NRZHJRsec. Tabela 10. Uwagi: 'OD UHJXODWRUD 3,' ZVSyáF]\QQLN Z\SHáQLHQLD LPSXOVyZ PR*QD]PLHQLDü Z VSRVyE FLJá\ 3RQL*HM ZDUWRFL d.yl i d.cyl, RUD] SRZ\*HM d.yh i d.cyhz\mflh SU]HVWDMH LPSXOVRZDü SU]HND(QLN MHVW RGSRZLHGQLR QD VWDáH]DáF]RQ\OXEZ\áF]RQ\ d.hst 8VWDZLHQLHV\JQDOL]DWRUDG(ZLNRZHJR Kod EDS Opis Komentarz X 1 x x x x x x =H]ZROHQLHQDG]LDáDQLHEU]F]ND X x x x x %U]F]\NG]LDáDUyZQRF]HQLH]$/ X x x x x %U]F]\NG]LDáDUyZQRF]HQLH]$/ X x x x x %U]F]\NG]LDáDUyZQRF]HQLH]$/ X x x x x %U]F]\NG]LDáDUyZQRF]HQLH]$/ X x x x x x x 1 AL1 uaktywnia pierwsze przekroczenie przez 39 VZDUWRFL69 X x x x x x 1 x AL2 uaktywnia pierwsze przekroczenie przez 39 VZDUWRFL69 X x x x x 1 x x AL3 uaktywnia pierwsze przekroczenie przez 39 VZDUWRFL69 X x x x 1 x x x AL4 uaktywnia pierwsze przekroczenie przez 39 VZDUWRFL69 1 x x x x x x x %U]F]\NG]LDáDRGZURWQLHZVWRVXQNXGR$/ Tabela 11. d.ahs 8VWDZLHQLHW\SXKLVWHUH]\GODSU]HND(QLNyZDODUPX Kod EDS Opis Komentarz x x x x x x 0 0 +LVWHUH]D]DV\PHWULGROQ$/ 5HJXODFMDQDSHáQLDQLD]ELRUQLND x x x x x x 0 1 +LVWHUH]D]DV\PHWULJyUQ$/ 5HJXODFMDRSUy*QLDQLD]ELRUQLND x x x x x x 1 0 Histereza symetryczna AL1 Opis x x x x 0 0 x x Bity kodu EDS do ustawiania histerezy AL2 Jak AL1 x x 0 0 x x x x Bity kodu EDS do ustawiania histerezy AL3 Jak AL1 0 0 x x x x x x Bity kodu EDS do ustawiania histerezy AL4 Jak AL1 Tabela 12.

24 d.ser Kod EDS Ustawianie interfejsu portu szeregowego Opis X x x x x Port komunikacyjny nieaktywny X x x x x bps X x x x x bps X x x x x bps 6]\ENRüWUDQVPLVMLbps=bit/sek) X x x x x bps X x x x x bps X x x x x bps X x x x x bps X x x x 0 x x x %LWSDU]\VWRFLGODCF/Seri/[4] VELW\6723 X x x x 1 x x x %LWQLHSDU]\VWRFL X x x 0 x x x x 7UDQVPLVMDEH]NRQWUROLSDU]\VWRFL X x x 1 x x x x 7UDQVPLVMD]NRQWUROSDU]\VWRFL X x 0 x x x x x Dane 7 bitowe (ASCII) X x 1 x x x x x Dane 8 bitowe (RTU) X 1 x x x x x x NA 1 x x x x x x x Aktywna funkcja BROADCAST Tabela 13. d. AL* Ustawienia alarmów. Kod EDS Opis Komentarz Alarm nieaktywny 1 x x $ODUPMHVWXDNW\ZQLDQ\JG\39SU]HNURF]\SUyJDODUPRZ\ZJyU 0 x x $ODUPMHVWXDNW\ZQLDQ\JG\39SU]HNURF]\SUyJDODUPRZ\ZGyá 1 x x $ODUPMHVWXDNW\ZQLDQ\JG\39SU]HNURF]\SUyJDODUPRZ\ZJyU 0 x x $ODUPMHVWXDNW\ZQLDQ\JG\39SU]HNURF]\SUyJDODUPRZ\ZGyá 1 x x $ODUPMHVWXDNW\ZQLDQ\SRXVWDZLHQLX69SRZ\*HMSURJXDODUPRZHJR 0 x x $ODUPMHVWXDNW\ZQLDQ\SRXVWDZLHQLX69SRQL*HMSURJXDODUPRZHJR 1 x x $ODUPMHVWXDNW\ZQLDQ\JG\<SU]HNURF]\SUyJDODUPRZ\ZJyU 0 x x $ODUPMHVWXDNW\ZQLDQ\JG\<SU]HNURF]\SUyJDODUPRZ\ZGyá 1 x x Alarm jest uaktywniany, gdy F<SU]HNURF]\SUyJDODUPRZ\ZJyU 0 x x Alarm jest uaktywniany, gdy F<SU]HNURF]\SUyJDODUPRZ\ZGyá 1 x x $ODUPMHVWXDNW\ZQLDQ\JG\39SU]HNURF]\ZJyUZDUWRü$/ 69; 0 x x $ODUPMHVWXDNW\ZQLDQ\JG\39SU]HNURF]\ZGyáZDUWRü$/ 69; 0 x x $ODUPMHVWDNW\ZQ\MHOL39]QDMGXMHVLSRPLG]\69±;L69; 1 x x $ODUPMHVWDNW\ZQ\MHOL39]QDMGXMHVLSR]DJUDQLFDPL]DNUHVX ; ; $/ 69 $/ 39 0 x x $ODUPNRQWUROLV]\ENRFLQDUDVWDQLD39 0 x x $ODUPNRQWUROLV]\ENRFLQDUDVWDQLD39 x 0 0 x x x x x )XQNFMHDODUPXV]DZV]HDNW\ZQH x 0 1 x x x x x )XQNFMD]DWU]DVNLZDQLDSRXDNW\ZQLHQLX$/SR]RVWDMH]DWU]DQLW\ Zwolnienie przyciskiem na przednim panelu ( zobacz d.pid ) x 1 0 x x x x x )XQNFMHDODUPXVDNW\ZQHSU]\ZáF]RQHMIXQNFMLUHJXODWRUD *3U]HND(QLNLDODUPyZVR]QDF]RQHQDVWSXMFR$/$/$/L$/Z]DOH*QRFLRG]DPyZLHQLD Tabela 14.

25 d.al* 8VWDZLHQLDDODUPyZ]GDU]HQLDSU]\SRU]GNRZDQHGRDODUPyZ Kod EDS Opis Komentarz x x x $ODUP MHVW XDNW\ZQLDQ\ SR SU]HáF]HQLX UHJXODWRUD Z WU\E RUN x x x Autodostrajanie x x x HJXODWRUSUDFXMHZWU\ELHUF]Q\P x x x 'HIHNWUHJXODWRUD±NRPXQLNDWREáG]LH x x x Trwa wymiana danych przez port szeregowy x x x Alarm aktywny w fazie wzrostu SV Dotyczy regulacji programowej d.cnt=xx11xxxx x x x Alarm aktywny w fazie przetrzymania (hold time par.s.st) j.w. Tabela 15. d.al* 8VWDZLHQLDDODUPyZUHODFMHORJLF]QHSRPLG]\DODUPDPL Kod EDS Opis Komentarz x x x AL1 OR AL2 x x x AL1 AND AL2 x x x AL1 XOR AL2 x x x AL3 OR AL4 x x x AL3 AND AL4 X x x AL3 XOR AL4 Tabela 16. Funkcje logiczne ALARM1 ALARM3 ALARM5 ALARM2 ALARM4 ALARM6 AND OR XOR Tabela PARAMETER TABLE Parametr Opis Zakres Komentarz P.P :VSyáF]\QQLNZ]PRFQLHQLD3SLHUZV]HMSWOLUHJXODFMLZ 0, ,5 P.I &]DVFDáNRZDQLD,SLHUZV]HMSWOLUHJXODFMLZsek) P.d &]DVUy*QLF]NRZDQLD'SLHUZV]HMSWOLUHJXODFMLZsek) P.nr :DUWRüSRGWU]\PDQLDSLHUZV]HMSWOLUHJXODFML Aktywny dla P.I= 0 P.dZ =DNUHV PDUWZ\ GOD UHJXODFML JU]DQLHPFKáRG]HQLHP OXE VWHURZDQLD QDSGDPL]DZRUyZGRW\F]\SLHUZV]HMSWOLUHJXODFML 'ODUHJXODFML]DáF]Z\áF]3 ±ZDUWRüKLVWHUH]\ P.cG :VSyáF]\QQLNPRF\JU]DQLDPRF\FKáRG]HQLDSLHUZV]\]HVWDZSDUDP 0, P.2P :VSyáF]\QQLNZ]PRFQLHQLD3GUXJLHMSWOLUHJXODFMLZ 0, P.2I &]DVFDáNRZDQLD,GUXJLHMSWOLUHJXODFMLZsek) P.2d &]DVUy*QLF]NRZDQLD'GUXJLHMSWOLUHJXODFMLZsek) P.2nr :DUWRüSRGWU]\PDQLDGUXJLHMSWOLUHJXODFML P.2dZ Zakres martwy drugi zestaw parametrów regulatora PID P.2cG :VSyáF]\QQLNPRF\GUXJLHJR]HVWDZXSDUDPHWUyZ 0,

26 Uwaga: ³3$5$0(7(57$%/( VáX*\GRZSURZDG]DQLDSDUDPHWUyZ UHJXODFML'RVWSQH V GZD]HVWDZ\ SDUDPHWUyZUHJXODWRUD3,'SU]\F]\PZGDQHMFKZLOLW\ONRMHGHQ]HVWDZPR*HE\üDNW\ZQ\']LNL funkcji DXWRGRVWUDMDQLDSDUDPHWU\3,'PRJE\üDXWRPDW\F]QLHZ\]QDF]RQHSU]H]UHJXODWRU 8.5 STANDARD TABLE Parametr Opis Zakres Komentarz S.PrG Wersja oprogramowania S.in2 :DUWRüZLHONRFLZHMFLRZHM,1 Tylko odczyt S.cY 'ODUHJXODFMLJU]DQLHFKáRG]HQLHZDUWRüV\JQDáXZ\MFLRZHJRGUXJLHM 0-100% SWOLUHJXODFMLPR*HE\ü]PLHQLDQDW\ONRZWU\ELHUF]Q\P S.rP :VSyáF]\QQLN QDUDVWDQLD GR NRQWUROL V]\ENRFL ]PLDQ V\JQDáX QD jednostka / h ZHMFLX S.St Dla regulacji programowej czas przetrzymania (hold) SV po minuty RVLJQLFLXZDUWRFLGRFHORZHM3RGF]DV]PLDQ\6930SUDFXMH Z ]DOH*QRFL RG d.nni L DOER V\JQDOL]XMH VWDQ EáGX Er6, albo UHJXOXMHZ]JOGHPQRZHMZDUWRFL69 S.A* 8VWDZLDQLHZDUWRFLDODUPRZ\FK Jak PV S.A*h Ustawianie histerezy dla alarmów *3U]HND(QLNLDODUPyZVR]QDF]RQHQDVWSXMFR$/$/$/L$/Z]DOH*QRFLRG]DPyZLHQLD Uwagi: : 67$1'$5' 7$%/( PR*QD ]PLHQLDü F]ü SDUDPHWUyZ UHJXODWRUD XVWDZLRQ\FK ZF]HQLHM :DUWRü KLVWHUH]\SURJXDODUPRZHJRWDN*HPR*HE\üXVWDZLDQDZ'(),1,7,2167$%/( :DUWRü V\JQDáX QD GUXJLP ZHMFLX,1 PR*H E\ü RGF]\W\ZDQD Z SDUDPHWU]H S.in2 1S MHOL ]DZyU zqdsghphohnwu\f]q\pmhvwz\srvd*rq\zsrwhqfmrphwu\f]q\zvnd(qlnsrár*hqldsrgáf]dp\jrgr,1 isr]\fm]dzruxpr*qdrgf]\w\zdüz S.in2. %/2.$'$' 'RVWS GR SURJUDPRZDQLD 30 PR*H E\ü]DEORNRZDQ\ SU]H] ZSURZDG]HQLH NRGX GRVWSX XVWDZLHQLH odpowiednich bitów w parametrze d.nni OXE SR QDFLQLFLX RGSRZLHGQLHM VHNZHQFML SU]\FLVNyZ SDQHOX F]RáRZHJR D8+\ZDMFNRGXGRVWSX d.pas : -HVWWRF]WHURF\IURZDOLF]ED]]DNUHVXRGGR8VWDZLDMFNRGXGRVWSXEORNXMHVLPR*OLZRü edycji parametrów DEFINITION TABLE i&$/,%5$7,21 7$%/( 'RVWS GR 3$5$0(7(5 7$%/( i67$1'$5'7$%/(sr]rvwdmheh]]pldq3rxvwdzlhqlxnrgxgrvw SXSDUDPHWU d.pas Z\ZLHWODQ\MHVW zzduwrfl$e\x]\vndügrvwsgr'(),1,7,217$%/(l&$/,%5$7,217$%/(qdoh*\zsurzdg]lü SRSUDZQ\NRG3RZSURZDG]HQLXNRGXGRVWSX30PR*HE\üUHSURJUDPRZDQ\UyZQLH*NRGGRVWSX PR*QD]PRG\ILNRZDüZSURZDG]HQLH³ GH]DNW\ZXMHEORNDGGRVWSX E%ORNDGDGRVWSXIXQNFMÅd.nni Kod EDS Opis Komentarz 1 x x x x x x x %ORNXMHXVWDZLDQLH69SU]\FLVNDPLSDQHOXF]RáRZHJR x x x x x x x 1 %ORNXMHXVWDZLDQLHKLVWHUH]SU]HND(QLNyZDODUPyZ x 1 x x x x x x %ORNXMHGRVWSGR67$1'$5'7$%/( :\PDJDQD MHVW UyZQLH* EORNDGD DEFINITION TABLE x x 1 x x x x x %ORNXMHGRVWSGR3$5$0(7(57$%/( x x x 1 x x x x %ORNXMHGRVWSGRIXQNFMLautodostrajania regulatora

27 F%ORNDGDGRVWSXSU]\SRPRF\SU]\FLVNyZSDQHOXSU]HGQLHJR 'RVWS GR '(),1,7,21 7$%/( PR*H E\ü ]DEORNRZDQ\RGEORNRZDQ\ SU]H] MHGQRF]HVQH QDFLQLFLH i przytrzymanie przez 15 s klawiszy i 3 (. 10. AUTODOSTRAJANIE REGULATORA PID 3RSRGáF]HQLXL]DSURJUDPRZDQLX30PR*QDXVWDZLüSDUDPHWU\UHJXODWRUD3,'NRU]\VWDMF z trybu DXWRGRVWUDMDQLD $7 $E\ WR Z\NRQDü QDOH*\ QDMSLHUZ SU]HáF]\ü UHJXODWRU Z WU\E 581 aqdvwsqlh QDFLVNDMF + ZáF]\ü DXWRGRVWUDMDQLH $7 5HJXODWRU VWDUWXMH RG ZDUWRFL SRF]WNRZHM D QDVWSQLH SR WU]HFK Z\PXV]RQ\FK przeregulowaniach, dochodzi do ustawionej ZDUWRFL69:LHONRüSU]HUHJXORZDRVF\OXMHZJUDQLFDFKZDUWRFL]DGDQHM69-HOLPR*H WR E\ü QLHEH]SLHF]QH GOD VWHURZDQHJR SURFHVX QDOH*\ XVWDZLü 69 QL*HM QD ZDUWRFL docelowej na czas operacji autodostrajania. $XWRGRVWUDMDQLHWUZDRGGRJRG]LQZ]DOH*QRFLRGSURFHVX3RNLONXNURWQ\PRVLJQLFLX69 tryb DXWRGRVWUDMDQLDDXWRPDW\F]QLHZ\áF]DVLZVND(QLN$7SU]HVWDMHZLHFLü Parametry PID ustawione w trybie DXWRGRVWUDMDQLD PRJ E\ü RGF]\WDQH QD Z\ZLHWODF]X (Menu3$5$0(7(57$%/(30PR*HSUDFRZDüWDN*H]GRP\OQ\PLSDUDPHWUDPL3,',1)250$&-(2%à '$&+ :Z\SDGNXEáGyZXVWDZLHOXERSHUDFMLQDZ\ZLHWODF]X69SRMDZLVLNRGEáGX(U Informacja oeâg]lh Opis Komentarz Er 1 8VWDZLRQDZDUWRüHJ69MHVWEáGQD (UEG]LHZ\ZLHWODQHSU]H]VHNXQG\ po za mierzonym zakresem Er 4 %ágnrqiljxudfml Potwierdzenie klawiszem Er 5 %ág]dvlodqld Potwierdzenie klawiszem Er 6 3UyEDXVWDZLHQLD69EH]SRGDQLDKDVáD =REDF]IXQNFM d.nni. Potwierdzenie klawiszem Er 7 Program jest skasowany. Wymaga reprogramowania Potwierdzenie klawiszem Er 10 %ágqdzhmflxrgzurwqhsrgáf]hqlh Potwierdzenie klawiszami + Er 11 3U]HUZDZSRáF]HQLXGRF]XMQLND Potwierdzenie klawiszem +,QIRUPDFMD R EáG]LH (U L (U PRJ WDN*H E\ü SRWZLHUG]RQH SU]H] Z\áF]HQLH L ZáF]HQLH ]DVLODQLD 30 -HOL SU]\F]\QDEáGXQDGDOZ\VWSXMHLQIRUPDFMDREáG]LHSRMDZLDVLSRQRZQLHQDZ\ZLHWODF]X39SRPLQXWDFK :Z\SDGNXZ\VWSLHQLXLQQ\FKLQIRUPDFMLREâGDFKQDOH+\VNRQWDNWRZDýVL]GRVWDZFVSU]WX 25

28 12. KOMUNIKACJA CYFROWA 30 PR*H E\ü áf]rq\] LQQ\PL XU]G]HQLDPL MDN NRPSXWHU OXE LQQ\ 30 Z\SRVD*RQ\PL Z SRUW V]HUHJRZ\ X*\ZD GR Z\PLDQ\ GDQ\FK SURWRNRáX 02'%86 30 GRSXV]F]D RE\GZD WU\E\WUDQVPLVML578L$6&,,3DUDPHWU\WUDQVPLVMLF\IURZHMXVWDODVLNRU]\VWDMF]SDUDPHWUyZd.SEr i d.adr]redf]ur]g]ldá.rqiljxuxmhvlv]\enrüwudqvplvmlsdu]\vwrürud]v]hurnrüsrodgdq\fk OXE ELWyZ 30 EG]LH SUDFRZDá] SURWRNRáHP 02'%86 $6&, MHOL XVWDZLRQR ELWyZ GDQ\FK D] SURWRNRáHP02'%86578SU]\Z\EUDQLX bitowych danych w ramce. : SURWRNROH 02'%86 ZV]\VWNLH XU]G]HQLD ]D Z\MWNLHP mastera SRVLDGDM VZyM ZáDVQ\ LGHQW\ILNDWRU DGUHV SR NWyU\P XU]G]HQLD UR]Uy*QLDM ZLDGRPRFL GR QLFK DGUHVRZDQH -HOL DGUHV XU]G]HQLD MHVW ustawiony na 0 WRQLHELHU]HRQRXG]LDáXZNRPXQLNDFMLF\IURZHMQLHPR*HE\üDGUHVRZDQH 3U]\DGUHVDFKXVWDZLRQ\FKZ]DNUHVLH«XU]G]HQLHSUDFXMHZVLHFLMDNRslave. 30NRU]\VWDW\ONR]QDVWSXMF\FKIXQNFMLSURWRNRáX 04 2GF]\WUHMHVWUXZHMFLD Odczyt rejestrów i MENU 06 Ustawianie pojedynczego rejestru Zapis rejestrów i MENU 16 Ustawianie wielu rejestrów Zapis SP :SU]\SDGNXEáGQHJRDGUHVXOXEZDUWRFL30Z\V\áDQDVWSXMFHZLDGRPRFL 01 Funkcja niedozwolona 30RWU]\PDáQLH]QDQ\NRGIXQNFML 02 Niedozwolony adres danych %UDNDGUHVXOXEUHMHVWUXQDOH*FHJRGRWHMIXQNFML 03 1LHGR]ZRORQDZDUWRüGDQHM 3RGDQD ZDUWRü QLH PR*H E\ü ]DSLVDQD GR UHMHVWUX R SRGDQ\P adresie 2EMDQLHQLDVNUyWyZ Skrót Opis B :\VáDQLHNRPHQG\Äbroadcast M 'RVWSGRZLHORNURWQHJR]DSLVXIXQNFMD+GDQDPD]DZV]HVáRZD R 'RVWSGODRGF]\WX W 'RVWSGOD]DSLVX 2 2GF]\WGZyFKVáyZ bit FF00 = 1 or 0000 = 0 *DGQDLQQDZDUWRüQLHRERZL]XMH EDS 00xx gdzie: xx = kod EDS DP 3R]\FMDSU]HFLQNDG]LHVLWQHJRZ]DOH*QRFLRGDGUHVX[ 'ODNRPXQLNDFMDF\IURZHMRSDUWHMQDSURWRNROH02'%86SRMHG\QF]HVáRZRPDELWyZ±SLHUZV]\]DZV]H MHVWSU]HV\áDQ\VWDUV]\EDMWDQDVWSQLHPáRGV]\

29 Adres Skrót Dane Opis 0x100 B,M, R/W,2 SV/10 (4 bajty) 2GF]\W=DSLVZDUWRFL]DGDQHM69]DZV]HSRGDZDQHMZMHGQRVWNL 0x140 R,2 PV/10 (4 bajty) 2GF]\W39ZDUWRüW\SXÄLQWHJHU LQWHUSUHWRZDQD]SU]HFLQNLHPG]LHVLWQ\P 0x142 R,2 PV2/10 (4 bajty) Odczyt PV 2 (j.w.) 0x146 R,2 CJ/10 (4 bajty) 2GF]\WZDUWRFLNRPSHQVDFML]LPQ\FKNRFyZj.w.) 0x200 R/W SV 2GF]\W=DSLVZDUWRFL69Z\ZLHWODQHMQDSDQHOXSU]HGQLP'3 0x210 R/W Y/10 2GF]\W=DSLVZDUWRFLV\JQDáXVWHUXMFHJRPRG\ILNDFMDW\ONRZWU\ELHUF]Q\P 0x220 R PV 2GF]\WZDUWRFL39Z\ZLHWODQHMQDZ\ZLHWODF]X'3 0x230 R PV2 2GF]\WZDUWRFL39Z\ZLHWODQHMQDZ\ZLHWODF]X'3 0x2FE R Typ regulatora (bajt Hi ), wersja oprogramowania (bajt Lo ) 0x2FF R.RGEáGXPQLHM]QDF]FHELW\bajtu Lo ) 0x800 B,R/W,bit Start/stop regulacji On/Off 0x801 R/W,bit :\EyU WU\EX UHJXODFML SU]HáF]DQLH SRPLG]\ WU\EHP UF]Q\P i automatycznym) 0x802 R/W,bit =H]ZROHQLH%ORNDGDGRVWSXGR30 0x803 R/W, bit Zezwolenie na autodostrajanie 0x804 R,bit Trwa autodostrajanie 0x900 R 2GF]\WVWDQXSU]HND(QLNyZHi byte) 0xF00 W,bit.DVRZDQLHEáGyZ7\ONR]DSLV 0xF01 W,bit Kasowanie Alarm OneShot. Tylko zapis 0xF02 W,bit %ORNDGDNODZLDWXU\SU]\FLVNLSDQHOXSU]HGQLHJRVQLHGRVWSQHSU]H]V 0xFFF W,bit Restart regulatora $GUHV\ SRZ\*HM V X*\ZDQH SU]H] 0(18 30 :DUXQNL GRVWSX SU]H] SRUW V]HUHJRZ\ V LGHQW\F]QHMDNGODGRVWSXSU]\SRPRF\NODZLDWXU\=DNUHV\XVWDZLDQ\FKZDUWRFLSU]H]SRUWV]HUHJRZ\V takie same jak przy ustawianiu przy pomocy panelu przedniego. Adres Skrót Dane Opis 0x1000 R S.PrG :HUVMDXU]G]HQLDLRSURJUDPRZDQLD 0x1001 R S.in2 DP 0x1002 R S.1-2 DP 0x1003 R S. rp 0x1004 R S. St 0x1005 R/W S. A1 0x1006 R/W S. A2 0x1007 R/W S. A3 0x1008 R/W S. A4 0x1009 R/W S.Ah1 0x100A R/W S.Ah2 0x100B R/W S.Ah3 0x100C R/W S.Ah4 0x1100 R/W P. P 0x1101 R/W P. I 0x1102 R/W P. d 0x1103 R/W P. nr 0x1104 R/W P.dZ 0x1105 R/W P.cG 0x1106 R/W P. 2P 0x1107 R/W P. 2I 0x1108 R/W P. 2d 0x1109 R/W P.2nr 27