Politechnika Białostocka
|
|
- Stanisława Mucha
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Programowanie narzędziowe, konfiguracja i parametryzacja regulatora wielofunkcyjnego na przykładzie PSW-8 Numer ćwiczenia: 8 Laboratorium z przedmiotu: Sterowniki i Regulatory 2 Kod: T S 1 C Opracował: dr inż. Wojciech Trzasko Białystok 2015
2 1. Wprowadzenie Regulatory PID mogą realizować tylko kilka typowych układów regulacji. W miarę wzrostu wymagań coraz częściej potrzebne są układy nietypowe, w tym zwłaszcza dodatkowe obwody sterowania logicznego i sygnalizacji. Wymaganiom takim mogą sprostać regulatory wielofunkcyjne, które w zależności od aplikacji mogą pracować jako regulatory PID lub jako sterowniki logiczne. Regulator wielofunkcyjny PSW-8 Sterownik PSW-8 jest mikroprocesorowym aparatowym urządzeniem automatyki, w którym zastosowano program regulatora wielofunkcyjnego. Posiada mikroprocesor Z80 (4.0, 6.17MHz), pamięć programu, danych i roboczą, dwa moduły we/wy analogowych i binarnych, panel operatorski, RS232 oraz zasilacz. Zastosowanie Można go zastosować m.in. jako: Regulator PID - jedno lub wielokanałowy, regulacja stałowartościowa, dwupołożeniowa, kaskadowa i inne. Sterownik logiczno sekwencyjny - kilka do około 20 obwodów dla uwarunkowanych czasowo dyskretnych procesów produkcyjnych, sterowania maszyn, urządzeń, napędów itp. Kalkulator-wskaźnik. Zadania te można realizować jednocześnie. Typowym zastosowaniem są dwa układy regulacji PID i 10 obwodów sterowania logicznego. Można łączyć kilka regulatorów PSW-8 poziomo, co pozwoli na automatyzację większej skali. Bloki i Funkcje Bloki wejściowe obsługują wejścia obiektowe, klawisze panelu oraz odbiorniki komunikacyjne. Wytwarzają wewnętrzne zmienne arytmetyczne i logiczne stanowiące dane dla innych obiektów. Bloki wyjściowe dokonują przetworzenia zmiennych wewnętrznych na wyjścia obiektowe, stany wizualne panelu oraz dane wysyłane przez nadajniki komunikacyjne. Wejścia i wyjścia obiektowe Wejścia analogowe (obsługują bloki AI1 AI6) - wartościami wyjść są liczby znormalizowane z przedziału <0.0, 1.0>. Zakresy wejść określają parametry r 1,..., r 6: r i = 0 wejście I=0..20mA lub 0..10V, r i = 1 wejście I=4..20mA. Wejścia binarne (obsługują bloki BI1 BI20) - wartościami wyjść są liczby znormalizowane L o - 0V, H i - 24V/10mA. Wyjścia analogowe (obsługują bloki AO1 AO2 i funkcje: AO, AOC)- przetwarzają zmienne wewnętrzne z przedziału <0.0, 1.0> na wyjścia analogowe I=0..20mA lub U=0..10V. Wyjścia binarne (obsługują bloki BO1 BO16 i funkcje: BO, BOC, BOT)- L o - 0V, H i - 24V/120mA. 8-2
3 BLOKI WEJŚCIOWE BLOKI ALGORYTMICZNE BLOKI WYJŚCIOWE Wejścia funkcje proste Wyjścia Analogowe 6 bloki Analogowe 2 Wejścia funkcje złożone Wyjścia Binarne 20 bloki Binarne 16 Klawisze parametry wskaźniki 3 Panelu 8 linijki 2 LED 6 stany logiczne Odbiornik Odbiornik Komunikacyjny Komunikacyjny we anal. 8 stałe, alarmy wy anal 8 we bin 16 wy bin 16 wy alarm. 2 obsługa procesu WORK konfiguracja CONF struktura EPROM Rys.1 Schemat funkcjonalny regulatora PSW-8 Funkcje panelu operatorskiego 8 klawiszy: KE3, KE4, KE7, KE8 (key) - bez własnych LEDów, KE1, KE6 - z jednym LEDem, KE2, KE5 - z dwoma LEDami; każdy z klawiszy jest blokiem wejściowym, któremu można przyporządkować jedną z dwóch funkcji - KEY, KEYC 3 wskaźniki cyfrowe: DI1, DI2 (display) - 4 cyfrowe, DI3-2 cyfrowy; parametry funkcji: y L - wartość dolna dla wejścia 0.0 y H - wartość górna dla wejścia 1.0 y L, y H <-1999, 10000> - DI1,DI2 y L, y H <-19, 100> - DI3 d: _.---,.--,.-, - pozycja kropki T - okres aktualizacji, 2 linijki diodowe: LN1, LN2, 6 LED-ów pojedynczych: LD1,...,LD6, LED WD układu kontrolnego. Rys.2. Panel operatorski Rys.3.Funkcje KEY 8-3
4 Rys.4.Bloki i funkcje wskaźników cyfrowych Bloki algorytmiczne 80 bloków prostych, którym można przyporządkować jedną z 47 funkcji prostych, 40 bloków złożonych, którym przyporządkowuje się jedną z 40 funkcji złożonych, jeżeli wystarczy pamięci, 48 parametry w tym 32 uniwersalne, 16 binarnych, stałe, alarmy. Funkcje proste nie posiadają własnych parametrów. Blokom prostym przydzielone są jednakowe obszary pamięci, co powoduje ujednolicenie funkcji. Pamięć na dane oraz wynik działań funkcji jest przydzielana dynamicznie. Wielokrotne użycie pamięciowo chłonnych (opóźnienie) funkcji może wyczerpać pamięć. Realizowane funkcje (dokładny opis w instrukcji ZPDA: Funkcje sterownika PSW-8 ): Funkcje proste: arytmetyczne (dodawanie, odejmowanie, mnożenie, dzielenie, pierwiastek..), logiczne (OR, AND, NOT, NAND, NOR, EXOR, ANDN), przełączniki (przełącznik analogowy, przełącznik binarny, komparator...), Rys.5.Przełącznik analogowy i binarny, komparator. przerzutniki, liczniki (przerzutniki: D, T, JK, RS, licznik...), analizatory sygnału (max w czasie (MAT), min w czasie(mit)), filtry (1-rzędu (FILT), różniczkowanie (DIFR)), inne( ogranicznik, strefa martwa,..); Złożone regulator PID, zadajniki, integratory, opóźnienie, liczniki, opóźnienie, funkcje, kalkulatory...) C1,C3 - zwiększanie/ zmniejszanie wyjścia C2 - blokada (C2=Lo) C4 - wejście do śledzenia C5- Lo - całkowanie, Hi - śledzenie C6- wyjście Parametry: y L, y H - ograniczenia wyjścia T I - stała czasowa całkowania T T - stała czasowa śledzenia Rys.6. Zadajnik sygnału 8-4
5 Charakterystyka konfiguracji Bloki z przyporządkowanymi funkcjami, parametry, stałe i alarmy są podczas konfiguracji łączone z wejściami i wyjściami, elementami panelu operatorskiego, nadajnikami i odbiornikami komunikacyjnymi zgodnie ze schematem. Każda sensowna struktura jest możliwa do zdefiniowania. Do zdefiniowania posłużyć może z powodzeniem stacyjka operatorska, laptop lub zewnętrzne programatory. Fazy konfiguracji regulatora PSW-8: NAME - nadanie nazwy konfigurowanemu układowi, DEFN - definiowanie bloków funkcyjnych, CONN - łączenie wejść i wyjść, POSN - pozycjonowanie (określenie kolejności obliczeń), OFPA - ustawienie parametrów stałych, ONPA - ustawienie początkowych wartości parametrów typu on-line, OPTN - wybór układów opcjonalnych RUN- analiza konfiguracji i przejście do obsługi procesu Rys.7. Panel operatorski podczas konfiguracji Do konfiguracji i symulacji sterownika PSW-8 na komputerze pomocne są programy P8s_401.EXE i TP8_401.EXE, których instrukcja obsługi zamieszczona została w opisie ZPDA: Programowalny sterownik wielofunkcyjny PSW-8. Instrukcja programowania Przyporządkowanie klawiszy PC jest następujące: 1..8 klawisze KE1...KE8 - przełącznik PARM ENABLE = przełącznik CONF ENABLE 0 przełącznik HIST ENABLE ESC zakończenie programu. Przebieg procesu konfiguracji (panel operatora lub P8s_401.exe): Faza 1. NAME pytanie (DI2): NAME odpowiedź (DI1): exit: KE1 Faza 2. DEFN pytanie (DI2) : blok odpowiedź (DI1): funkcja, ndef 8-5
6 Wyjścia analogowe Wyjścia binarne Klawisze Linijki diodowe BLOKI (pytania) AO BO KE1,...,KE8 LN1, LN2 AO, AOC BO, BOC, BOT KEY, KEYC DISP, LED Bloki proste b01,...,b80 ndef, ADD, SUB,... Bloki złożone c01,...,c48 ndef, PID, SP,... FUNKCJE (odpowiedzi) Faza 3. CONN pytanie (DI2) : wejście odpowiedź (DI1): wyjście, stała, nc Faza 4. POSN (pozycji jest tyle ile bloków: p01...p128) pytanie (DI2) : pozycja odpowiedź (DI1): blok [funkcja], npos, inst, delt Faza 5. OFPA (ustawianie parametrów typu off-line, które podczas obsługi pozostają stałe, na schematach identyfikuje je symbol [C]) ONPA (ustawianie wstępnych parametrów on-line, które można zmieniać podczas obsługi procesu, na pytanie (DI2/DI3): blok[funkcja] - symbol parametru odpowiedź (DI1): wartość param. Faza 6. OPTN pytanie (DI2) : OPTN odpowiedź (DI1):no, PRST, LOAD, PUT, GET gdzie: PRST - zerowanie pamięci programu, LOAD- przesłanie programu z PC do PSW-8, PUT- zapis programu na dysk (rozszerzenie zgodne z nazwą nadaną w fazie NAME), GET - pobranie programu z dysku. Faza 7. RUN (analiza konfiguracji pod względem poprawności połączeń). Sygnalizacja błędów: npos - warn - pominięty blok w łańcuchu obliczeń, nuse - warn - blok nie będzie obsługiwany, ucon - Err - istnieje niedołączone wejście do bloku. Powyższą konfigurację można przeprowadzić w sposób graficzny przy użyciu programu kgs.exe. Przykłady konfiguracji pokazane są na rysunkach 8 i9. 2. Cel ćwiczenia Poznanie oprogramowania narzędziowego i zasad jego wykorzystania przy konfigurowaniu i uruchamianiu sterownika wielofunkcyjnego PSW-8. Zdobycie praktycznych umiejętności potrzebnych przy opracowaniu strategii sterowania modelem procesu przemysłowego z wykorzystaniem PSW Metodyka badań. Stanowisko badawcze Ćwiczenie przeprowadzane jest w dwuosobowych grupach przy stanowisku PSW-8. Podstawowe wyposażenie stanowiska laboratoryjnego PSW-8 powinno zawierać: 8-6
7 sterownik - PSW-8.11 programator - komputer PC kabel połączeniowy - RS-232 oprogramowanie - TP8_404.EXE, P8s_401.EXE, KGS.EXE zestaw modeli o wejściach i wyjściach analogowych. Przebieg ćwiczenia: 1. Z dostępnych bloków PSW-8 (patrz instrukcja ZPDA: Funkcje sterownika PSW-8 ) zdefiniować układ sterowania opisany w zadaniu 1 lub 2 2. W programie P8s_401.exe lub bezpośrednio z panelu operatorskiego przeprowadzić konfigurację sterownika zgodnie z podanymi wcześniej fazami (Uwaga: listing można przygotować w programie KGS.EXE). w fazie OPTN obowiązkowo zapisać konfigurację sterownika (PUT), w przypadku wystąpienia błędów powtórzyć niezbędne fazy konfiguracji. 3. Przeprowadzić symulację działania sterownika PSW-8 - faza RUN. a) wciskając klawisz 9 pod obrazem płyty czołowej PSW-8 pojawia się napis SET np. AI1=0.000, klawisze - i = pozwalają na zmianę wartości danego wejścia, trzymając 0 i - lub 0 i = zmieniamy numery wejść, b) obsługa panelu: KE6 (przez 10s) - pulsujący napis PV sygnalizuje gotowość przejścia do operacji on-line lub przejścia do konfiguracji (wybór klawisze KE3, KE4): PARM - parametryzacja on-line, VIEW - przeglądanie zmiennych, wyjście klawisz KE6 BYTE - kontrola bajtów, CONF - konfiguracja (przejście przy jednoczesnym wciśnięciu klawiszy KE7, KE8) 4. Uruchomić program TP8_401.exe (opis działania i klawiszy w instrukcji ZPDA: Programowalny sterownik wielofunkcyjny PSW-8. Instrukcja programowania. a) ustawić parametry transmisji - F5 PARAM oraz port transmisji szeregowej COM1/COM2 -F4 COM F4 SPEED - szybkość transmisji bodów F5 BITS - liczba bitów danych - 8 bitów F6 STOP - liczba bitów stopu - 1 Uwaga : wyboru dokonujemy strzałkami lub i zatwierdzamy klawiszem Enter. b) przesłać konfigurację do sterownika PSW-8 - F7 PANEL F2 TRANS - transmisja konfiguracji z PC do PSW-8 Po naciśnięciu tego klawisza pojawia się napis f_name:psw_conf., który należy rozszerzyć o nazwę z fazy NAME; sterownik PSW-8 po wcześniejszym wyzerowaniu (OPTN/PRST) i nadaniu tej samej nazwy (NAME) ustawić w tryb odbioru (OPTN/LOAD); transmisję rozpoczyna klawisz Enter. c) przeprowadzić testowanie PSW-8 (PARM - parametryzacja on-line, VIEW - przeglądanie zmiennych): przeprowadzić wielokrotne próby pracy sterownika PSW-8, zaobserwować działanie wszystkich wejść i wyjść, w razie potrzeby dokonać niezbędnych poprawek w aplikacji. Prezentacja i analiza wyników badań. 8-7
8 Wynikiem pracy grupy laboratoryjnej jest działająca aplikacja na sterownik PSW-8 przedstawiona prowadzącemu w czasie zajęć. Wnioski i uwagi, jakie nasunęły się podczas wykonywania prób na układzie należy zamieścić w sprawozdaniu. Do sprawozdania należy dołączyć plik PSW_list.001 z listingiem konfiguracji PSW-8. Wymagania BHP Warunkiem przystąpienia do ćwiczenia jest zapoznanie się z instrukcją BHP stosowaną w Laboratorium i ogólnymi zasadami pracy przy stanowisku komputerowym. Instrukcje te powinny być podane studentom podczas pierwszych zajęć laboratoryjnych i są dostępne do wglądu w Laboratorium. W trakcie wykonywania ćwiczenia należy zachować szczególną ostrożność przy podłączeniu urządzeń do zasilania 230 VAC. Wszelkich połączeń pomiędzy elementami automatyki (w tym połączeń sieci Profinet) oraz zmian w konfiguracji stanowiska badawczego należy wykonywać przy odłączonym zasilaniu (np. odłączonym wyjściu 24 VDC zasilacza). Sprawozdanie studenckie Sprawozdanie z ćwiczenia powinno zawierać: stronę tytułową zgodnie z obowiązującym wzorem; cel i zakres ćwiczenia; opis stanowiska badawczego; opis przebiegu ćwiczenia z wyszczególnieniem wykonywanych czynności; schemat blokowy układu regulacji automatycznej wykonany w programie KGS; wnioski i uwagi. Na ocenę sprawozdania będą miały wpływ następujące elementy: ogólna estetyka - 10%; zgodność zawartości z instrukcją - 20%; poprawne oprogramowanie regulatora PSW-8-40%; wnioski i uwagi - 30%. Sprawozdanie powinno być wykonane i oddane na zakończenie ćwiczenia, najpóźniej na zajęciach następnych. Sprawozdania oddane później będą oceniane niżej. Literatura: 1. Trybus L.: Regulatory wielofunkcyjne. WNT, Warszawa ZPDA: Programowalny sterownik wielofunkcyjny PSW-8 - DTR - Instrukcja programowania - Funkcje sterownika - Instrukcja programowania - TRANS, PSW, 1994 Ostrów Wlkp 8-8
9 Zadanie 1 Regulator PSW-8 ma pełnić rolę stacji pomiarowej wskazującej wartość zmiennej procesowej i sygnalizującej przekroczenia. Niech zmienną będzie temperatura w piecu. Zakres zmian przetwornika pomiarowego niech wynosi <T m, T M >, alarm dolny przy spadku T poniżej T AL, a alarm górny przy wzroście T powyżej T AH. Dane liczbowe: T m,=0, T M,=100, T AL,=30, T AH,=70, ΔT=5 [ C] Sygnał z przetwornika temperatury podany na wejście analogowe regulatora zostanie przetworzony na znormalizowany sygnał wewnętrzny t z przedziału <0.0, 1.0>. Z danych liczbowych wynika, że t AL,=0.3, t AH,=0.7, Δt=.05, Schemat blokowy układ realizujący stacyjkę pomiarową pokazano na rys.8 (zrealizowany w KGS) LD1, LD2 - przekroczenia alarmowe wyznaczane przez komparatory COMP i PL1= t AL i PL2= t AH, DI1 - temperatura w piecu, y L =0, y H =1000 d= _.-, Dane konfiguracyjne podano w tabeli 1 Rys.8. Struktura układu Tabela 1 Dane konfiguracyjne do PSW
10 Zadanie 2 Regulator PSW-8 ma pełnić rolę stacyjki zadającej wartość zmiennej procesowej i sygnalizującej jej stan. Niech zmienną będzie napięcie zasilające element grzejny w piecu sterowanym poziomem napięcia. Zakres zmian przetwornika pomiarowego niech wynosi <U m, U M >, Dane liczbowe: U m,=0, U M,=10 [V] Znormalizowany sygnał z zadajnika SP podany na wyjście analogowe regulatora zostanie przetworzony na sygnał zewnętrzny u z przedziału <0.0, 10.0>[V]. Schemat blokowy układ realizującego stacyjkę zadawania pokazano na rys.9 (zrealizowany w KGS). DI1 - napięcie sterujące piecem, y L =0, y H =100 d=, KE1.3 - Hi - załącza napięcie sterujące na wyjście A01 z potwierdzeniem na LED Lo - OV na wyjściu. KE3.1, KE4.1 - zadawanie wartości napięcia. Rys. 9. Struktura układu. Tabela
11 Opis we/wy binarnych i analogowych sterownika PSW
Regulator RWF ma 9 funkcji arytmetycznych - ADD, SUB, MUL, DIV, SQR, LINE, AMP, ABS i POWR. Podobną konwencję stosuje Siemens.
Regulator RWF ma 9 funkcji arytmetycznych - ADD, SUB, MUL, DIV, SQR, LINE, AMP, ABS i POWR. Podobną konwencję stosuje Siemens. Schematy funkcji arytmetycznych. 1 Dla podanych funkcji, a także innych, które
Bardziej szczegółowoSiR_9 Architektura wielofunkcyjnego regulatora mikroprocesorowego. Charakterystyka CPU i pamięci, modułów wejść i wyjść, modułu komunikacji i innych
Regulatory PID mogą realizować tylko kilka typowych układów regulacji. Różnorodność zadań stawianych przed systemami automatyki powoduje jednak, że często są potrzebne układy nietypowe, w tym zwłaszcza
Bardziej szczegółowoKarta Programowania RM ( z wyj. ciągłym ) Nr Strona 1 Stron 7
Karta Programowania RM 20 10 ( z wyj. ciągłym ) Nr Strona 1 1. Celem KARTY PROGRAMOWANIA jest umoŝliwienie uŝytkownikowi poznanie regulatora w zakresie wszystkich działań związanych z obsługą. 2. Układ
Bardziej szczegółowoWSKAŹNIK WIELKOŚCI TECHNOLOGICZNYCH WWT-166
A B T1 A T1 RS 232/485 T2 RS 232/485 T2 D C ZP CAN LZ 1 2 3 4 D ZP CAN LZ 1 2 3 4 24V= 24V= WWT-166-2-2.. WWT-166-2-3.. WWT-166-2-00 WWT-166-2-10 Zastosowanie Dzięki swobodnej konfiguracji wskaźnik WWT-166
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI. Przekaźnik czasowy ETM ELEKTROTECH Dzierżoniów. 1. Zastosowanie
INSTRUKCJA OBSŁUGI 1. Zastosowanie Przekaźnik czasowy ETM jest zadajnikiem czasowym przystosowanym jest do współpracy z prostownikami galwanizerskimi. Pozwala on załączyć prostownik w stan pracy na zadany
Bardziej szczegółowo1. Podstawowe wiadomości...9. 2. Możliwości sprzętowe... 17. 3. Połączenia elektryczne... 25. 4. Elementy funkcjonalne programów...
Spis treści 3 1. Podstawowe wiadomości...9 1.1. Sterowniki podstawowe wiadomości...10 1.2. Do czego służy LOGO!?...12 1.3. Czym wyróżnia się LOGO!?...12 1.4. Pierwszy program w 5 minut...13 Oświetlenie
Bardziej szczegółowoSterownik Spid Pant 8 i Ant 8. Podręcznik użytkowania
Sterownik Spid Pant 8 i Ant 8 Podręcznik użytkowania Spis treści Spis treści...2 Wprowadzenie...3 Komplet...3 Dane techniczne...3 Panel sterujący...4 Panel tylny...5 Obsługa sterownika...6 Zmiana trybu
Bardziej szczegółowoM-1TI. PRECYZYJNY PRZETWORNIK RTD, TC, R, U NA SYGNAŁ ANALOGOWY 4-20mA Z SEPARACJĄ GALWANICZNĄ. 2
M-1TI PRECYZYJNY PRZETWORNIK RTD, TC, R, U NA SYGNAŁ ANALOGOWY 4-20mA Z SEPARACJĄ GALWANICZNĄ www.metronic.pl 2 CECHY PODSTAWOWE Przetwarzanie sygnału z czujnika na sygnał standardowy pętli prądowej 4-20mA
Bardziej szczegółowoKonfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy
Ćwiczenie V LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy Zał.1 - Działanie i charakterystyka sterownika PLC
Bardziej szczegółowoWyprowadzenia sygnałow i wejścia zasilania na DB15
Przedsiębiorstwo Przemysłowo - Handlowe BETA-ERG Sp. z o. o. BIURO TECHNICZNO - HANDLOWE 04-851 Warszawa, ul. Zabrzańska 1 tel: (48) 22615 75 16, fax: (48) 226156034, tel: +48601208135, +48601376340 e-mail:
Bardziej szczegółowoStatyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7
Statyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi zastosowaniami wzmacniacza operacyjnego, poznanie jego charakterystyki przejściowej
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM ENERGOOSZCZĘDNEGO BUDYNKU
LABORATORIUM ENERGOOSZCZĘDNEGO BUDYNKU Ćwiczenie 9 STEROWANIE ROLETAMI POPRZEZ TEBIS TS. WYKORZYSTANIE FUNKCJI WIELOKROTNEGO ŁĄCZENIA. 2 1. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest nauczenie przyszłego użytkownika
Bardziej szczegółowoInstrukcja Obsługi. Modułu wyjścia analogowego 4-20mA PRODUCENT WAG ELEKTRONICZNYCH
Instrukcja Obsługi Modułu wyjścia analogowego 4-20mA PRODUCENT WAG ELEKTRONICZNYCH RADWAG 26 600 Radom ul. Bracka 28, Centrala tel. (0-48) 38 48 800, tel./fax. 385 00 10, Dz. Sprzedaży (0-48) 366 80 06
Bardziej szczegółowoSTEROWNIKI i REGULATORY (TS1A522 380)
STEROWNIKI i REGULATORY (TS1A522 380) Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja (EP), sem. V Szczegółowy program wykładu 15 godz. 1. Systemy sterowania w przemyśle. Podstawowe składniki sprzętowe systemu
Bardziej szczegółowoStan CONF składa się z pięciu faz wymienionych niżej. Ustawia się w nich następujące wielkości:
16 5. KONFIGURACJA I PARAMETRYZACJA Stan CONF składa się z pięciu faz wymienionych niżej. Ustawia się w nich następujące wielkości: SWIT - przełączniki konfiguracyjne - switch ONPA - początkowe wartości
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 7. Wprowadzenie do funkcji specjalnych sterownika LOGO!
ćwiczenie nr 7 str.1/1 ĆWICZENIE 7 Wprowadzenie do funkcji specjalnych sterownika LOGO! 1. CEL ĆWICZENIA: zapoznanie się z zaawansowanymi możliwościami mikroprocesorowych sterowników programowalnych na
Bardziej szczegółowoBADANIE UKŁADÓW CYFROWYCH. CEL: Celem ćwiczenia jest poznanie właściwości statycznych układów cyfrowych serii TTL. PRZEBIEG ĆWICZENIA
BADANIE UKŁADÓW CYFROWYCH CEL: Celem ćwiczenia jest poznanie właściwości statycznych układów cyfrowych serii TTL. PRZEBIEG ĆWICZENIA 1. OGLĘDZINY Dokonać oględzin badanego układu cyfrowego określając jego:
Bardziej szczegółowoSTEROWNIK WIELOFUNKCYJNY PSW-166
A B T1 G B T1 RS 232/485 T2 RS 232/485 T2 D C ZP CAN LZ 1 2 3 4 H C ZP CAN LZ 1 2 3 4 24V= 24V= PSW-166-2-1.. PSW-166-2-0.. PSW-166-2-2.. Zastosowanie Dzięki swobodnej konfiguracji sterownik PSW-166 umożliwia
Bardziej szczegółowoSterowniki programowalne Programmable Controllers. Energetyka I stopień Ogólnoakademicki. przedmiot kierunkowy
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Sterowniki programowalne Programmable Controllers
Bardziej szczegółowoWyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach
Wyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach 1 Sygnały wejściowe/wyjściowe w sterowniku PLC Izolacja galwaniczna obwodów sterownika Zasilanie sterownika Elementy sygnalizacyjne Wejścia logiczne (dwustanowe)
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP)
Sterowniki Programowalne (SP) Wybrane aspekty procesu tworzenia oprogramowania dla sterownika PLC Podstawy języka funkcjonalnych schematów blokowych (FBD) Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i
Bardziej szczegółowoPrzemysłowe Systemy Automatyki ĆWICZENIE 2
Politechnika Poznańska Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Przemysłowe Systemy Automatyki ĆWICZENIE 2 Sterowanie poziomem cieczy w zbiornikach Celem ćwiczenia jest zapoznanie z działaniem przekaźnika
Bardziej szczegółowodokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com
ARS3-RA v.1.0 mikro kod sterownika 8 Linii I/O ze zdalną transmisją kanałem radiowym lub poprzez port UART. Kod przeznaczony dla sprzętu opartego o projekt referencyjny DOK 01-05-12. Opis programowania
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA
AKADEMIA GÓRNICZO- HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji Procesów Przedmiot: Przemysłowe
Bardziej szczegółowoE-E-A-1008-s6. Sterowniki PLC. Elektrotechnika I stopień Ogólno akademicki. kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu E-E-A-1008-s6 Nazwa modułu Sterowniki PLC Nazwa modułu w języku angielskim Programmable
Bardziej szczegółowoKonfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy. Przebieg ćwiczenia
Ćwiczenie VI LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy Przebieg ćwiczenia 1. Rozpoznać elementy modelu układu
Bardziej szczegółowoREGULATOR NAGRZEWNICY ELEKTRYCZNEJ STR-NE DOKUMENTACJA TECHNICZNA INSTRUKCJA
REGULATOR NAGRZEWNICY ELEKTRYCZNEJ STR-NE DOKUMENTACJA TECHNICZNA INSTRUKCJA Białystok 2014r INFORMACJE OGÓLNE Dane techniczne: - zasilanie 230V AC 50Hz - pobór mocy: maksymalnie 6W - sposób montażu: szyna
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE MASZYN I URZĄDZEŃ I. Laboratorium. 8. Układy ciągłe. Regulator PID
STEROWANIE MASZYN I URZĄDZEŃ I Laboratorium 8. Układy ciągłe. Regulator PID Opracował: dr hab. inż. Cezary Orlikowski Instytut Politechniczny 1 Blok funkcyjny regulatora PID przedstawiono na rys.1. Opis
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA
AKADEMIA GÓRNICZO- HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji Procesów Przedmiot: Przemysłowe
Bardziej szczegółowoSterowniki PLC. Elektrotechnika II stopień Ogólno akademicki. przedmiot kierunkowy. Obieralny. Polski. semestr 1
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu E-E2T-09-s2 Nazwa modułu Sterowniki PLC Nazwa modułu w języku angielskim Programmable Logic
Bardziej szczegółowoOPIS PROGRAMU USTAWIANIA NADAJNIKA TA105
OPIS PROGRAMU USTAWIANIA NADAJNIKA TA105 Parametry pracy nadajnika TA105 są ustawiane programowo przy pomocy komputera osobistego przez osoby uprawnione przez operatora, które znają kod dostępu (PIN).
Bardziej szczegółowo1. Cel ćwiczenia. 2. Podłączenia urządzeń zewnętrznych w sterowniku VersaMax Micro
1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zaprojektowanie sterowania układem pozycjonowania z wykorzystaniem sterownika VersaMax Micro oraz silnika krokowego. Do algorytmu pozycjonowania wykorzystać licznik
Bardziej szczegółowoAutomatyka w Inżynierii Środowiska - Laboratorium Karta Zadania 1 ZASOBNIKOWY UKŁAD PRZYGOTOWANIA C.W.U.
Automatyka w Inżynierii Środowiska - Laboratorium Karta Zadania 1 ZASOBNIKOWY UKŁAD PRZYGOTOWANIA C.W.U. Oprogramować programem narzędziowym TAC MENTA sterownik TAC XENTA 301 zasobnikowego układu przygotowania
Bardziej szczegółowo3. Sieć PLAN. 3.1 Adresowanie płyt głównych regulatora pco
3. Sieć PLAN Wszystkie urządzenia podłączone do sieci plan są identyfikowane za pomocą swoich adresów. Ponieważ terminale użytkownika i płyty główne pco wykorzystują ten sam rodzaj adresów, nie mogą posiadać
Bardziej szczegółowoGRM-10 - APLIKACJA PC
GRM-10 - APLIKACJA PC OPIS Aplikacja służy do aktualizacji oprogramowania urządzenia GRM-10 oraz jego konfiguracji z poziomu PC. W celu wykonania wskazanych czynności konieczne jest połączenie GRM-10 z
Bardziej szczegółowoĆw. 7: Układy sekwencyjne
Ćw. 7: Układy sekwencyjne Wstęp Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z sekwencyjnymi, cyfrowymi blokami funkcjonalnymi. W ćwiczeniu w oparciu o poznane przerzutniki zbudowane zostaną następujące układy
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM ENERGOOSZCZĘDNEGO BUDYNKU
LABORATORIUM ENERGOOSZCZĘDNEGO BUDYNKU Ćwiczenie 3 PROJEKT I PROGRAMOWANIE WIZUALIZACJI W SYSTEMIE EIB/KNX Z WYKORZYSTANIEM UNIWERSALNEGO KONCENTRATORA UK/S 32.1. Energooszczędny Budynek 2 1. Wstęp. W
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka
Politechnika Białostocka W ydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Programowanie i testy sterownika OPLC UNITRONICS Vision 260/290 - wizualizacja
Bardziej szczegółowoKurs STARTER S5. Spis treści. Dzień 1. III Budowa wewnętrzna, działanie i obsługa sterownika (wersja 0504)
I Dlaczego sterownik? (wersja 0504) Spis treści Dzień 1 I-3 Wady i zalety poszczególnych rodzajów układów sterowania I-4 Charakterystyka rodziny S5 I-5 II Podłączenie sterownika do obiektu (wersja 0504)
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska. Gdańsk, 2016
Politechnika Gdańska Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Katedra Systemów Geoinformatycznych Aplikacje Systemów Wbudowanych Programowalne Sterowniki Logiczne (PLC) Krzysztof Bikonis Gdańsk,
Bardziej szczegółowoPaństwowa Wyższa Szkoła Zawodowa
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Legnicy Laboratorium Podstaw Elektroniki i Miernictwa Ćwiczenie nr 5 WZMACNIACZ OPERACYJNY A. Cel ćwiczenia. - Przedstawienie właściwości wzmacniacza operacyjnego - Zasada
Bardziej szczegółowoREGULATOR NAPIĘCIA STR DOKUMENTACJA TECHNICZNA INSTRUKCJA
REGULATOR NAPIĘCIA STR DOKUMENTACJA TECHNICZNA INSTRUKCJA Białystok 2014r INFORMACJE OGÓLNE Dane techniczne: - zasilanie 230V AC 50Hz - obciążenie: 1,6 A (maksymalnie chwilowo 2 A) - sposób montażu: naścienny
Bardziej szczegółowoElektronika samochodowa (Kod: ES1C )
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu Elektronika samochodowa (Kod: ES1C 621 356) Temat: Magistrala CAN Opracował:
Bardziej szczegółowoSzkoła programisty PLC : sterowniki przemysłowe / Gilewski Tomasz. Gliwice, cop Spis treści
Szkoła programisty PLC : sterowniki przemysłowe / Gilewski Tomasz. Gliwice, cop. 2017 Spis treści O autorze 9 Wprowadzenie 11 Rozdział 1. Sterownik przemysłowy 15 Sterownik S7-1200 15 Budowa zewnętrzna
Bardziej szczegółowoModułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro.
Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro. Rynek sterowników programowalnych Sterowniki programowalne PLC od wielu lat są podstawowymi systemami stosowanymi w praktyce przemysłowej i stały
Bardziej szczegółowoParametryzacja przetworników analogowocyfrowych
Parametryzacja przetworników analogowocyfrowych wersja: 05.2015 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zaprezentowanie istoty działania przetworników analogowo-cyfrowych (ADC analog-to-digital converter),
Bardziej szczegółowoModuł nagrzewnicy elektrycznej EL-HE
1. Dane techniczne: Moduł nagrzewnicy elektrycznej EL-HE Napięcie zasilania: 24 V~ (+/- 10%) Wymiary[mm] : 70 x 90 x 58 Możliwość sterowania binarnego Regulowane parametry pracy : 12 Wyświetlacz LED Port
Bardziej szczegółowoCyfrowe Elementy Automatyki. Bramki logiczne, przerzutniki, liczniki, sterowanie wyświetlaczem
Cyfrowe Elementy Automatyki Bramki logiczne, przerzutniki, liczniki, sterowanie wyświetlaczem Układy cyfrowe W układach cyfrowych sygnały napięciowe (lub prądowe) przyjmują tylko określoną liczbę poziomów,
Bardziej szczegółowoStatyczne badanie przerzutników - ćwiczenie 3
Statyczne badanie przerzutników - ćwiczenie 3. Cel ćwiczenia Zapoznanie się z podstawowymi strukturami przerzutników w wersji TTL realizowanymi przy wykorzystaniu bramek logicznych NAND oraz NO. 2. Wykaz
Bardziej szczegółowoProgramowanie sterowników przemysłowych / Jerzy Kasprzyk. wyd. 2 1 dodr. (PWN). Warszawa, Spis treści
Programowanie sterowników przemysłowych / Jerzy Kasprzyk. wyd. 2 1 dodr. (PWN). Warszawa, 2017 Spis treści Przedmowa 11 ROZDZIAŁ 1 Wstęp 13 1.1. Rys historyczny 14 1.2. Norma IEC 61131 19 1.2.1. Cele i
Bardziej szczegółowoJĘZYKI PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW
JĘZYKI PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW dr inż. Wiesław Madej Wstęp Języki programowania sterowników 15 h wykład 15 h dwiczenia Konsultacje: - pokój 325A - środa 11 14 - piątek 11-14 Literatura Tadeusz Legierski,
Bardziej szczegółowoWydział Elektryczny. Katedra Automatyki i Elektroniki. Instrukcja. do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: SYSTEMY CYFROWE 1.
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: SYSTEMY CYFROWE 1 PAMIĘCI SZEREGOWE EEPROM Ćwiczenie 3 Opracował: dr inŝ.
Bardziej szczegółowoSystem Telewizji Płatnej MONETNIK typ: MON-02
SYSTEMY I URZĄDZENIA STERUJĄCE STEROWNIKI MIKROPROCESOROWE PROJEKTOWANIE PROGRAMOWANIE PRODUKCJA INSTRUKCJA OBSŁUGI System Telewizji Płatnej MONETNIK typ: MON-02 Producent: AFG ELEKTRONIKA PRZEMYSŁOWA
Bardziej szczegółowoPrzemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy
Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. 032 763 77 77 Fax: 032 763 75 94 www.mikster.pl mikster@mikster.pl v 1.2 23.12.2005 Spis treści SPIS TREŚCI... 2
Bardziej szczegółowoE-4EZA1-10-s7. Sterowniki PLC
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu E-4EZA1-10-s7 Nazwa modułu Sterowniki PLC Nazwa modułu w języku angielskim Programmable
Bardziej szczegółowoWydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu: Przetwarzanie Sygnałów Kod: TS1A400027 Temat ćwiczenia:
Bardziej szczegółowosterownik VCR v 1. 0
sterownik VCR v 1.0 1 I. DANE TECHNICZNE...2 1 Budowa...2 2 Dane znamionowe...2 II. INSTRUKCJA UŻYTKOWANIA...3 1 Programowanie sterownika...3 2 Symulacja algorytmu...3 3 Możliwości kalendarza...4 3.1 Wgrywanie
Bardziej szczegółowoElektrotechnika I stopień Ogólno akademicki. kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE MASZYN I URZĄDZEŃ I. Laboratorium. 4. Przekaźniki czasowe
STEROWANIE MASZYN I URZĄDZEŃ I Laboratorium 4. Przekaźniki czasowe Opracował: dr hab. inż. Cezary Orlikowski Instytut Politechniczny W tym ćwiczeniu będą realizowane programy sterujące zawierające elementy
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka. Wydział Elektryczny. Katedra Automatyki i Elektroniki. Kod przedmiotu: TS1C
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Kod przedmiotu: TS1C 622 388 Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: ELEKTRONIKA SAMOCHODOWA Temat: M a gistra
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE
PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE I. Wprowadzenie Klasyczna synteza kombinacyjnych i sekwencyjnych układów sterowania stosowana do automatyzacji dyskretnych procesów produkcyjnych polega na zaprojektowaniu
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: ELEKTRONIKA EKS1A300024 UKŁADY CZASOWE Białystok 2015 1. Cele ćwiczenia
Bardziej szczegółowoPodstawy elektroniki cyfrowej dla Inżynierii Nanostruktur. Piotr Fita
Podstawy elektroniki cyfrowej dla Inżynierii Nanostruktur Piotr Fita Elektronika cyfrowa i analogowa Układy analogowe - przetwarzanie sygnałów, których wartości zmieniają się w sposób ciągły w pewnym zakresie
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA PROGRAMOWANIA TMI-20W wersja 1.01
od 1983 r. SSA PROJEKTOWANIE KOMPLETACJA SPRZEDAŻ MONTAŻ SERWIS http://www.ssa.pl e-mail: ssa@ssa.pl SSA Systemy automatyki - projekty elektryczne, - sterowniki PLC, - HMI, - wizualizacja procesów. Przetworniki
Bardziej szczegółowoTechnika cyfrowa i mikroprocesorowa. Zaliczenie na ocenę. Zaliczenie na ocenę
I. KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu/modułu: Nazwa angielska: Kierunek studiów: Poziom studiów: Profil studiów: Jednostka prowadząca: Technika cyfrowa i mikroprocesorowa Edukacja techniczno-informatyczna
Bardziej szczegółowoNX70 PLC www.atcontrol.pl
NX70 PLC NX70 Właściwości Rozszerzalność, niezawodność i łatwość w integracji Szybki procesor - zastosowanie technologii ASIC pozwala wykonywać CPU proste instrukcje z prędkością 0,2 us/1 krok Modyfikacja
Bardziej szczegółowoOpracował: Jan Front
Opracował: Jan Front Sterownik PLC PLC (Programowalny Sterownik Logiczny) (ang. Programmable Logic Controller) mikroprocesorowe urządzenie sterujące układami automatyki. PLC wykonuje w sposób cykliczny
Bardziej szczegółowoWydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu: Przetwarzanie Sygnałów Kod: TS1C400027 Temat ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM INTELIGENTNYCH SYSTEMÓW ELEKTRYCZNYCH
LABORATORIUM INTELIGENTNYCH SYSTEMÓW ELEKTRYCZNYCH Ćwiczenie 2 URUCHAMIANIE - ZAŁĄCZANIE OŚWIETLENIA POPRZEZ EIB Katedra Inżynierii Komputerowej i Elektrycznej 2 1. Wiadomości ogólne. Urządzenie magistralne
Bardziej szczegółowoLEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera.
LEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera. 1. Ogólna budowa komputera Rys. Ogólna budowa komputera. 2. Komputer składa się z czterech głównych składników: procesor (jednostka centralna, CPU) steruje działaniem
Bardziej szczegółowoĆwiczenia z S7-1200. S7-1200 jako Profinet-IO Controller. FAQ Marzec 2012
Ćwiczenia z S7-1200 S7-1200 jako Profinet-IO Controller FAQ Marzec 2012 Spis treści 1 Opis zagadnienie poruszanego w ćwiczeniu. 3 1.1 Wykaz urządzeń..... 3 2 KONFIGURACJA S7-1200 PLC.. 4 2.1 Nowy projekt.
Bardziej szczegółowoSterownik kompaktowy Theben PHARAO II
Wydział Elektroniki Politechniki Wrocławskiej Laboratorium Automatyki Budynkowej Sterownik kompaktowy Theben PHARAO II 1. Wstęp Pherao II jest niewielkim sterownikiem kompaktowym, który charakteryzuje
Bardziej szczegółowoKonsola operatora TKombajn
KANE Konsola operatora TKombajn INSTRUKCJA Arkadiusz Lewicki 15-12-2016 1 Spis treści Funkcje programu TKombajn... 2 Parametry rejestracji... 3 Aktywacja rejestracji warunkowej... 4 2 Funkcje programu
Bardziej szczegółowoWydział Elektryczny. Katedra Automatyki i Elektroniki. Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: TECHNIKA CYFROWA 2 TS1C300 020
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: TEHNIKA YFOWA 2 T1300 020 Ćwiczenie Nr 6 EALIZAJA FUNKJI EJETOWYH W TUKTUAH
Bardziej szczegółowoINDU-22. Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy. Przeznaczenie. masownica próżniowa
Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy INDU-22 Przeznaczenie masownica próżniowa Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. 032 763 77 77 Fax: 032 763 75 94 www.mikster.pl mikster@mikster.pl v1.1
Bardziej szczegółowoSterowanie pracą reaktora chemicznego
Sterowanie pracą reaktora chemicznego Celem ćwiczenia jest opracowanie na sterowniku programowalnym programu realizującego jednopętlowy układ regulacji a następnie dobór nastaw regulatora zapewniających
Bardziej szczegółowoKurs SINAMICS G120 Konfiguracja i uruchomienie. Spis treści. Dzień 1
Spis treści Dzień 1 I Sterowanie napędami wprowadzenie (wersja 1301) I-3 Przykładowa budowa silnika asynchronicznego I-4 Przykładowa budowa silnika asynchronicznego I-5 Przykładowa zależności momentu od
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Kod przedmiotu: TS1C 622 388 Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: Elektronika samochodowa Temat: Programowanie
Bardziej szczegółowoSPECYFIKACJA PRZETWORNIK RÓŻNICY CIŚNIEŃ DPC250; DPC250-D; DPC4000; DPC4000-D
SPECYFIKACJA PRZETWORNIK RÓŻNICY CIŚNIEŃ DPC250; DPC250-D; DPC4000; DPC4000-D 1. Wprowadzenie...3 1.1. Funkcje urządzenia...3 1.2. Charakterystyka urządzenia...3 1.3. Warto wiedzieć...3 2. Dane techniczne...4
Bardziej szczegółowoSterownik nagrzewnic elektrycznych HE module
Sterownik nagrzewnic elektrycznych HE module Dokumentacja Techniczna 1 1. Dane techniczne Napięcie zasilania: 24 V~ (+/- 10%) Wejście napięciowe A/C: 0 10 V Wejścia cyfrowe DI 1 DI 3: 0 24 V~ Wyjście przekaźnikowe
Bardziej szczegółowoUkłady sterowania: a) otwarty, b) zamknięty w układzie zamkniętym, czyli w układzie z ujemnym sprzężeniem zwrotnym (układzie regulacji automatycznej)
Istnieją dwa podstawowe sposoby sterowania: w układzie otwartym: układ składa się z elementu sterującego i obiektu sterowania; element sterujący nie otrzymuje żadnych informacji o sygnale wyjściowym y,
Bardziej szczegółowoWstęp...9. 1. Architektura... 13
Spis treści 3 Wstęp...9 1. Architektura... 13 1.1. Schemat blokowy...14 1.2. Pamięć programu...15 1.3. Cykl maszynowy...16 1.4. Licznik rozkazów...17 1.5. Stos...18 1.6. Modyfikowanie i odtwarzanie zawartości
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki. ĆWICZENIE Nr 4 (3h) Przerzutniki, zatrzaski i rejestry w VHDL
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki ĆWICZENIE Nr 4 (3h) Przerzutniki, zatrzaski i rejestry w VHDL Instrukcja pomocnicza do laboratorium z przedmiotu Synteza układów
Bardziej szczegółowoTERMINAL DO PROGRAMOWANIA PRZETWORNIKÓW SERII LMPT I LSPT MTH-21 INSTRUKCJA OBSŁUGI I EKSPLOATACJI. Wrocław, lipiec 1999 r.
TERMINAL DO PROGRAMOWANIA PRZETWORNIKÓW SERII LMPT I LSPT MTH-21 INSTRUKCJA OBSŁUGI I EKSPLOATACJI Wrocław, lipiec 1999 r. SPIS TREŚCI 1. OPIS TECHNICZNY...3 1.1. PRZEZNACZENIE I FUNKCJA...3 1.2. OPIS
Bardziej szczegółowoLicznik rewersyjny MD100 rev. 2.48
Licznik rewersyjny MD100 rev. 2.48 Instrukcja obsługi programu PPH WObit mgr inż. Witold Ober 61-474 Poznań, ul. Gruszkowa 4 tel.061/8350-620, -800 fax. 061/8350704 e-mail: wobit@wobit.com.pl Instrukcja
Bardziej szczegółowoPrzemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy
Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. 032 763 77 77 Fax: 032 763 75 94 www.mikster.pl mikster@mikster.pl v 1.7 17.06.2008 Spis treści SPIS TREŚCI...2 DANE
Bardziej szczegółowoTechnika Cyfrowa. Badanie pamięci
LABORATORIUM Technika Cyfrowa Badanie pamięci Opracował: mgr inż. Andrzej Biedka CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest zapoznanie się studentów z budową i zasadą działania scalonych liczników asynchronicznych
Bardziej szczegółowoSystemy Wbudowane. Założenia i cele przedmiotu: Określenie przedmiotów wprowadzających wraz z wymaganiami wstępnymi: Opis form zajęć
Systemy Wbudowane Kod przedmiotu: SW Rodzaj przedmiotu: kierunkowy ; obowiązkowy Wydział: Informatyki Kierunek: Informatyka Specjalność (specjalizacja): - Poziom studiów: pierwszego stopnia Profil studiów:
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi rejestratora cyfrowego DLM-090
Instrukcja obsługi rejestratora cyfrowego DLM-090 Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. (32) 265-76-41; 265-70-97; 763-77-77 Fax: 763 75 94 www.mikster.com.pl mikster@mikster.com.pl (19.06.2002
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 31 Temat: Analogowe układy multiplekserów i demultiplekserów. Układ jednostki arytmetyczno-logicznej (ALU).
Ćwiczenie 31 Temat: Analogowe układy multiplekserów i demultiplekserów. Układ jednostki arytmetyczno-logicznej (ALU). Cel ćwiczenia Poznanie własności analogowych multiplekserów demultiplekserów. Zmierzenie
Bardziej szczegółowoPROJEKT WSPÓŁFINANSOWANY ZE ŚRODKÓW UNII EUROPEJSKIEJ W RAMACH EUROPEJSKIEGO FUNDUSZU SPOŁECZNEGO OPIS PRZEDMIOTU. Sieci i sterowniki przemysłowe
OPIS PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu Kod przedmiotu Sieci i sterowniki przemysłowe Wydział Instytut/Katedra Kierunek Specjalizacja/specjalność Wydział Matematyki, Fizyki i Techniki Instytut Mechaniki i Informatyki
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 23. Temat: Własności podstawowych bramek logicznych. Cel ćwiczenia
Temat: Własności podstawowych bramek logicznych. Cel ćwiczenia Ćwiczenie 23 Poznanie symboli własności. Zmierzenie parametrów podstawowych bramek logicznych TTL i CMOS. Czytanie schematów elektronicznych,
Bardziej szczegółowoBiomonitoring system kontroli jakości wody
FIRMA INNOWACYJNO -WDROŻENIOWA ul. Źródlana 8, Koszyce Małe 33-111 Koszyce Wielkie tel.: 0146210029, 0146360117, 608465631 faks: 0146210029, 0146360117 mail: biuro@elbit.edu.pl www.elbit.edu.pl Biomonitoring
Bardziej szczegółowoSterownik nagrzewnic elektrycznych ELP-HE24/6
Sterownik nagrzewnic elektrycznych ELP-HE24/6 Dokumentacja techniczna 1 1. OPIS ELEMENTÓW STERUJĄCYCH I KONTROLNYCH Wyjścia przekaźnika alarmowego Wejście analogowe 0-10V Wejścia cyfrowe +24V Wyjście 0,5A
Bardziej szczegółowoLicznik prędkości LP100 rev. 2.48
Licznik prędkości LP100 rev. 2.48 Instrukcja obsługi programu PPH WObit mgr inż. Witold Ober 61-474 Poznań, ul. Gruszkowa 4 tel.061/8350-620, -800 fax. 061/8350704 e-mail: wobit@wobit.com.pl Instrukcja
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM AUTOMATYKA i ROBOTYKA Inne funkcje sterownika PLC część 2
LABORATORIUM AUTOMATYKA i ROBOTYKA Inne funkcje sterownika PLC część 2 1. Wstęp Niektóre sterowniki PLC poza wejściami binarnymi ( zerojedynkowymi ) dysponują wejściami analogowymi. Te które takich wejść
Bardziej szczegółowoStatyczne i dynamiczne badanie przerzutników - ćwiczenie 2
tatyczne i dynamiczne badanie przerzutników - ćwiczenie 2. Cel ćwiczenia Zapoznanie się z podstawowymi strukturami przerzutników w wersji TTL realizowanymi przy wykorzystaniu bramek logicznych NAND oraz
Bardziej szczegółowoSzybki przewodnik instalacji
Video Serwer ACD-2100 Ver. 070206 Szybki przewodnik instalacji Początki 1.1 ZAWARTOŚĆ OPAKOWANIA ACD-2100 Zasilacz sieciowy (Opcjonalnie) CD produktu Blok złączy i wkręty Karta gwarancyjna 1.2 OPIS TECHNICZNY
Bardziej szczegółowoMillenium II+ Moduły programowalne. jeszcze więcej możliwości NOWOŚĆ! FUNKCJA
NOWOŚĆ! Moduły programowalne Millenium II+ jeszcze więcej możliwości FUNKCJA Łatwość i intuicyjność programowania, szeroka oferta oraz olbrzymie możliwości w postaci wejścia analogowego 0-10V, potencjometrycznego,
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, 2015. Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Literatura Zieliński C.: Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN, Warszawa, 2003 Traczyk W.:
Bardziej szczegółowo