NOTATKI NOTATKI. Instrukcja instalacji, obsługi i programowania Instrukcja instalacji, obsługi i programowania

Transkrypt

1 NTATKI NTATKI 64 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 63

2 Jeśli zaprogramowane są dwie paczki o tym samym czasie rozpoczęcia, różniące się jednak wartością parametrów występuje konflikt w strukturze czasowej paczek. Może on powodować błędną pracę regulatora niezgodną z założeniami użytkownika, ponieważ program technologiczny będzie zawsze przyjmował jako aktualne parametry z paczki wcześniej zaprogramowanej przez użytkownika. peracja edycji nie dodaje ani nie usuwa z pamięci żadnych paczek użytkownika, pozwala jedynie na zmianę już istniejącej struktury czasowej. i Jeśli nic nie zostanie zmienione w parametrach dodanej paczki, pamięć nieulotna regulatora będzie zawierała dwie identyczne paczki czasowe. Nie ma to wpływu na proces regulacji, ponieważ procedura wyboru aktualnej paczki jest zabezpieczona przed taką sytuacją. Jeśli zaprogramowane będą dwie paczki o identycznych czasach rozpoczęcia, ale różniących się parametrach, program technologiczny będzie zawsze przyjmował jako aktualne parametry z paczki wcześniej zaprogramowanej przez użytkownika. Nie należy dodawać paczki bez zmiany czasu jej rozpoczęcie i zmiany przynajmniej jednego z jej parametrów! Podejście takie zapobiegnie pracy regulatora w sposób niezgodny z założeniami użytkownika. Ad. 2) Usunięcie wybranej paczki powoduje fizyczne wykasowanie jej z pamięci regulatora. Usuwana jest cała paczka, czyli czas jej rozpoczęcia oraz wartości zaprogramowane przez użytkownika. Jeśli zaprogramowane są trzy paczki użytkownika to po dwukrotnym uruchomieniu operacji usuwania pozostanie jedna paczka użytkownika. Zaś trzykrotne uruchomienie operacji usuwania spowoduje usunięcie wszystkich paczek użytkownika. Program rozpocznie wtedy regulację według parametrów paczki standardowej. Funkcjonowanie jednej paczki standardowej oznacza regulację według tych samych parametrów przez cały czas pracy regulatora. Ad. 3) Podczas edycji wybranej paczki czasowej można zmienić czas jej rozpoczęcia oraz wartości wszystkich parametrów w niej zawartych. peracja ta pozwala zmienić tylko wymagane wartości parametrów bez zaburzania struktury czasowej zaprogramowanych paczek. Przy pomocy edycji wybranej paczki można również dokonać przesunięcia czasu jej rozpoczęcia. peracja ta zmienia jednak strukturę czasową zaprogramowanych paczek. Po edycji czasu rozpoczęcia wybranej paczki należy sprawdzić czy w pamięci nie ma paczki z identycznym czasem rozpoczęcia.! 62 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 61

3 Wybierz opcję Przy programowaniu czasu rozpoczęcia tygodniowych paczek czasowych oprócz godziny należy dodatkowo wprowadzić dzień tygodnia i Wybierz opcję Paczkę użytkownika można usunąć z pamięci regulatora. Wartości parametrów w niej zawarte mogą zostać zmienione w wyniku edycji paczki. Parametry jednej paczki użytkownika niezależne od aktualnego czasu przez co nie zmieniają swojej wartości. Powoduje to, że program technologiczny pracuje cały czas według tych samych wartości parametrów. d strony użytkowej parametry te zachowują się tak samo jak parametry technologiczne. Wybierz opcję Rys. 33 okno wyboru operacji na wybranej paczce użytkownika peracje dodawania, usuwania i edycji paczki mogą być przeprowadzone jedynie na paczkach zdefiniowanych przez użytkownika.! Ad. 1) Dodawanie nowej paczki czasowej jest wykonywane poprzez skopiowanie parametrów wybranej paczki, a następnie uruchomieniu procedury edycji parametrów paczki. Skraca to czas potrzebny na zaprogramowanie nowej paczki w przypadku dużej ilości parametrów w niej zawartych. Ma to miejsce przy skomplikowanych algorytmach regulacji, dla których ilość parametrów w paczce może przekroczyć 10. Jeśli występuje konieczność zmiany tylko jednego z tych parametrów, należy znaleźć najbardziej podobną paczkę. Po wybraniu operacji Dodaj paczka ta jest kopiowana do pamięci regulatora. Po uruchomieniu procedury edycji można zmodyfikować tylko wymagany parametry Kilka paczek użytkownika Po wybraniu programowania paczek czasowych na ekranie wyświetlona zostaje paczka standardowa, lub paczka użytkownika o najmłodszym czasie liczonym od godziny 00:00. Podobnie jak w trybie TW zaprogramowane paczki można przejrzeć korzystając z klawiszy, ich parametry przegląda się za pomocą klawiszy. Po wybraniu odpowiedniej paczki czasowej przy pomocy klawisza, wyświetlane jest okna wyboru które pozwala na: 1. Dodanie nowej paczki 2. Usunięcie wybranej paczki 3. Edycję wybranej paczki Przy pomocy klawiszy należy wybrać odpowiednią operację, którą trzeba zatwierdzić naciskając klawisz, co jest pokazane poniżej: W celu skrócenia czasu konfiguracji kolejnych paczek użytkownika operacja Dodaj powoduje skopiowanie wybranej wcześniej paczki i umożliwia edycję jej parametrów. i 60 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 59

4 Zmiana wartości parametru paczki jest możliwa tylko w zakresie dozwolonych wartości MIN i MAX, które są sprawdzane przez regulator. Procedurę tę opisano w rozdziale: Zakres zmian parametrów programowalnych. Dla pokazania ekranów przyjęto założenie, że pierwsza paczka użytkownika po zaprogramowaniu ma mieć następujące własności: 1. Czas rozpoczęcia: kor3 = kor4 = Dla przykładowej konfiguracji wygląd ekranów podczas programowania pierwszej paczki użytkownika jest następujący: Parametry paczki standardowej są niezależne od aktualnego czasu przez co nie zmieniają swojej wartości. Powoduje to, że program technologiczny pracuje cały czas według tych samych wartości parametrów. d strony użytkowej parametry te zachowują się tak samo jak parametry stałe Jedna paczka użytkownika Dla uproszczenia przyjęto założenie, że w pamięci regulatora jest tylko paczka standardowa. Z menu głównego TP należy wybrać w zależności od potrzeb opcję Dzienne paczki czasowe lub Tygodniowe paczki czasowe poprzez naciśnięcie klawisza. Po podaniu prawidłowego kodu dostępu pojawia się ekran edycyjny pierwszej paczki użytkownika. Ponieważ w pamięci regulatora nie ma jeszcze żadnej paczki użytkownika nie jest możliwe przeglądanie paczek. Pierwsza paczka ma czas rozpoczęcia ustawiony standardowo na godzinę 00:00. Wartości parametrów tworzonej paczki użytkownika są standardowo identyczne z wartościami parametrów paczki standardowej. Programowanie paczki czasowej podzielone jest na kilka segmentów: 1. Programowanie godziny od 00 do 23 (dla cyklu paczki dziennej i tygodniowej) 2. Programowanie minut od 00 do 59 (dla cyklu paczki dziennej i tygodniowej) 3. Programowanie dni tygodnia od pon do nie (tylko dla cyklu paczki tygodniowej) 4. Programowanie wartości pierwszego parametru w paczce od MIN1 do MAX1 5. Programowanie wartości n-tego parametru w paczce od MINn do MAXn Aktualny segment ma podświetloną najbardziej znaczącą cyfrę przy pomocy Zapisać nową wartość parametru? Zapisać nową wartość parametru? Rys. 32 schemat tworzenia pierwszej paczki użytkownika kursora. Zmiana cyfry następuje po naciśnięciu klawisza, a zmiana wartości wybranej cyfry po naciśnięciu klawisza. Zatwierdzenie wprowadzonych zmian w wybranym segmencie następuje po naciśnięciu klawisza. Regulator automatycznie przesuwa kursor do najbardziej znaczącej cyfry następnego segmentu. Nie ma możliwości cofnięcia się do wcześniejszego segmentu w inny sposób jak powtórzenie programowania od początku. czywiście, jeśli należy zmienić tylko wartość parametru kor4 należy naciskać klawisz, aż do momentu ustawienia kursora edycyjnego w miejscu najbardziej znaczącej cyfry tego parametru. 58 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 57

5 1. Czas rozpoczęcia: 10:00; Wartości parametrów: kor3 = -30.0; kor4 = Czas rozpoczęcia: 15:00; Wartości parametrów: kor3 = -20.0; kor4 = Czas rozpoczęcia: 21:00; Wartości parametrów: kor3 = -10.0; kor4 = Ad. 2) Tygodniowe paczki czasowe używane są w wypadku potrzeby zmiany parametrów regulacji (zawartych w paczce), w pewnych określonych porach dnia tygodnia (np.: sobota i niedziela). Zostanie to omówione na przykładzie parametrów konfiguracji testowej. Założono, że proces regulacji wymaga, aby parametry paczki kor3 i kor4 przyjmowały następujące wartości: 1. Sobota 08:00 Niedziela 22:00; kor3 = 30.0; kor4 = Niedziela 22:00 Sobota 08:00; kor3 = 10.0; kor4 = 20.0 W takim wypadku należy wybrać cykl Tygodniowych paczek czasowych i zaprogramować dwie paczki o następujących parametrach: 1. Czas rozpoczęcia: 08:00 sob; Wartości parametrów: kor3 = 30.0; kor4 = Czas rozpoczęcia: 22:00 nie; Wartości parametrów: kor3 = 10.0; kor4 = 20.0 Jeśli w grupie parametrów programowalnych nie ma cyklu Tygodniowych paczek czasowych oznacza to, obecność w pamięci regulatora przynajmniej jednej dziennej paczki użytkownika. Należy w takim wypadku najpierw skasować wszystkie dzienne paczki użytkownika. Ponieważ wygląd okna paczek czasowych jest zależny od ilości paczek, zostaną omówione następujące przypadki: 1. Paczka standardowa 2. Jedna paczka użytkownika 3. Kilka paczek użytkownika Paczka standardowa Paczka standardowa jest to specjalna paczka, która nie może zostać usunięta z pamięci regulatora wartości parametrów nie mogą zostać zmienione przez użytkownika Paczka standardowa obowiązuje gdy nie ma zaprogramowanych paczek użytkownika i pozwala programowi technologicznemu pracować według parametrów standardowych, które są określone w konfiguracji programu technologicznego Programowanie paczek czasowych Jeśli regulator ma zaprogramowaną tylko paczkę standardową w grupie parametrów programowalnych dostępne są cykle: 1. Dzienne paczki czasowe 2. Tygodniowe paczki czasowe Po wybraniu i zaprogramowaniu przynajmniej jednej paczki użytkownika w cyklu Dziennych paczek czasowych przy ponownym wejściu w tryb TP znika cykl Tygodniowych paczek czasowych. znacza to wzajemne wykluczanie się cykli czasowych. Regulator nie dopuszcza do sytuacji w której mogłyby zostać zaprogramowane paczki w różnych cyklach czasowych. Rozpoczęcie programowania w wybranym cyklu czasowym wyklucza drugi cykl. Jeśli wymagana jest zmiana cyklu paczek czasowych, najpierw należy skasować wszystkie paczki czasowe użytkownika w aktualnym cyklu. Wybór cyklu paczki czasowej jest możliwy tylko przy paczce standardowej. Wybór cyklu paczek czasowych jest możliwy tylko po skasowaniu wszystkich paczek użytkownika. Ad. 1) Dzienne paczki czasowe używane są w wypadku gdy istnieje potrzeba zmiany parametrów regulacji (zawartych w paczce), w pewnych określonych porach dnia (np.: rano i wieczorem). Zostanie to omówione na przykładzie parametrów konfiguracji testowej. Założono, że proces regulacji wymaga, aby parametry paczki kor3 i kor4 przyjmowały następujące wartości: 1. 10:00 15:00; kor3 = -30.0; kor4 = :00 21:00; kor3 = -20.0; kor4 = :00 10:00; kor3 = -10.0; kor4 = W takim wypadku należy wybrać cykl Dziennych paczek czasowych i zaprogramować trzy paczki o następujących parametrach: i i 56 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 55

6 Dla przykładowej konfiguracji wygląd ekranu przy zmianie wartości parametru stałego prze z 00.0 na 03.0 jest następujący: Przesunięcie dla pomiaru temperatur Przesunięcie dla pomiaru temperatur Po zmianie wartości parametru należy nacisnąć klawisz, co powoduje przejście do wyświetlanie monitu potwierdzającego zapis parametru stałego w pamięci nieulotnej. Przy pomocy klawiszy należy wybrać odpowiedni komunikat K dla zatwierdzenia zmian lub Anuluj w przypadku ich odrzucenia. Po wybraniu wymaganego komunikatu należy go zatwierdzić poprzez naciśnięcie klawisza. Przesunięcie dla pomiaru temperatur Przesunięcie dla pomiaru temperatur Zmiana wartości parametru jest wykonywane ze sprawdzaniem wartości minimalnej MIN oraz maksymalnej MAX danego parametru, które to wartości są określone w konfiguracji programu technologicznego. Wybrany parametr może być zmieniany tylko w zakresie dozwolonych wartości MIN i MAX. Sprawdzanie MIN i MAX dozwolonej wartości parametru, może powodować, iż cyfry, na których nie ma kursora automatycznie zmieniają swoją wartość na taką, która zapewnia, że wartość parametru mieści się w wymaganym zakresie wartości. Zapisać nową wartość parametru? Przesunięcie dla pomiaru temperatur Zapisać nową wartość parametru? Rys. 30 ekrany LCD podczas zmiany wartości parametru stałego prze W zależności od konfiguracji programu technologicznego w trybie TP: 1) grupa parametrów stałych może być niewidoczna 2) ekran monitu o kod dostępu może być zablokowany i Po wyjściu z trybu TP zmienione wartości parametrów stałych będą obowiązywały dla programu technologicznego proces regulacji będzie prowadzony według nowych wartości. 54 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 53

7 8.7. Programowanie parametrów stałych Zmiana wartości parametrów stałych będzie możliwa tylko w wypadku, kiedy konfiguracja programu technologicznego na to pozwala i obsługa zna 6-cyfrowy kod dostępu do programowania parametrów stałych. Kod taki podany jest w instrukcji obsługi programu technologicznego dostarczonej przez PRATERM S.A. Dla przykładowej konfiguracji wygląd ekranu przy zmianie wartości parametru technologicznego kor1 z 10.0 na 15.0 jest następujący: Korekta temperatury z wejścia nr 1 Korekta temperatury z wejścia nr 1 Sposób programowania parametrów stałych jest identyczny ze sposobem programowania parametrów technologicznych, opisanych w poprzednim rozdziale. Różnica polega tylko na ochronie grupy parametrów stałych innym kodem dostępu niż parametry technologiczne, czy paczki czasowe. Stwarza to możliwość przechowywania istotnych parametrów oprogramowania technologicznego w grupie parametrów istotnych dla danego procesu, których zmiana nie powinna być dokonywana przez użytkownika samodzielnie. Po wejściu w programowanie parametrów technologicznych pojawia się ekran wyboru parametru do edycji, który pozwala na wybranie konkretnego parametru. Przeglądanie parametrów technologicznych, w trybie TP, następuje (tak samo jak w TW) po naciśnięciu klawiszy. Klawisze są nieaktywne. Korekta temperatury z wejścia nr 2 Zapisać nową wartość parametru? Korekta temperatury z wejścia nr 1 Po wejściu w programowanie parametrów stałych pojawia się ekran wyboru parametru do edycji, który pozwala na wybranie konkretnego parametru. Przeglądanie parametrów stałych, w trybie TP, następuje po naciśnięciu klawiszy Zapisać nową wartość parametru?. Aby zmienić wartość wybranego parametru należy nacisnąć klawisz, który uruchamia procedurę edycji wyświetlającą na ekranie ekran edycyjny. Klawisze są nieaktywne w trybie wyboru parametrów. Po wyświetleniu ekranu edycyjnego na wyświetlaczu pojawia się kursor, który podświetla najbardziej znaczącą cyfrę. Zmiana cyfry następuje po naciśnięciu klawiszy, a zmiana wartości wybranej cyfry po naciśnięciu klawiszy. Zatwierdzenie wprowadzonych zmian w wybranym segmencie następuje po naciśnięciu klawisza. Rys. 29 ekrany LCD podczas zmiany wartości parametru technologicznego kor1 W zależności od konfiguracji programu technologicznego w trybie TP: 1) grupa parametrów technologicznych może być niewidoczna 2) ekran monitu o kod dostępu może być zablokowany Po wyjściu z trybu TP zmienione wartości parametrów technologicznych będą obowiązywały dla programu technologicznego proces regulacji będzie prowadzony według nowych wartości. i 52 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 51

8 8.6. Programowanie parametrów technologicznych Zmiana wartości parametrów technologicznych będzie możliwa tylko w wypadku, kiedy konfiguracja programu technologicznego na to pozwala i obsługa zna 6-cyfrowy kod dostępu do programowania parametrów technologicznych. Kod taki podany jest w instrukcji obsługi programu technologicznego dostarczonej przez PRATERM S.A. Po wejściu w programowanie parametrów technologicznych pojawia się ekran wyboru parametru do edycji, który pozwala na wybranie konkretnego parametru. Przeglądanie parametrów technologicznych, w trybie TP, następuje (tak samo jak w TW) po naciśnięciu klawiszy. Klawisze są nieaktywne. Po naciśnięciu klawisza, wyświetlany jest ekran edycyjny. Ekran ten pozwala na zmianę wartości wybranego parametru technologicznego, przy pomocy kursora, który podświetla najbardziej znaczącą cyfrę parametru. Zmiana cyfry następuje po naciśnięciu klawiszy, a zmiana wartości wybranej cyfry po naciśnięciu klawiszy. Zatwierdzenie wprowadzonych zmian następuje po naciśnięciu klawisza, powoduje to przejście do wyświetlanie monitu potwierdzającego zapis parametru technologicznego w pamięci nieulotnej. Przy pomocy klawiszy należy wybrać odpowiedni komunikat K dla zatwierdzenia zmian lub Anuluj w przypadku ich odrzucenia. Po wybraniu wymaganego komunikatu należy go zatwierdzić poprzez naciśnięcie klawisza. Zmiana wartości parametru jest wykonywane ze sprawdzaniem wartości minimalnej MIN oraz maksymalnej MAX danego parametru, które to wartości są określone w konfiguracji programu technologicznego. Wybrany parametr może być zmieniany tylko w zakresie dozwolonych wartości MIN i MAX. Sprawdzanie MIN i MAX dozwolonej wartości parametru, może powodować, iż cyfry, na których nie ma kursora automatycznie zmieniają swoją wartość na taką, która zapewnia, że wartość parametru mieści się w wymaganym zakresie wartości. Zapisać nową wartość parametru? Zapisać nową wartość parametru? Rys. 28 ekrany LCD podczas edycji bieżącej daty i czasu Po zaprogramowaniu ostatniego segmentu, jakim jest segment sekund, regulator przechodzi do wyświetlanie monitu potwierdzającego zapis parametrów czasowych do pamięci stałej. Przy pomocy klawiszy należy wybrać odpowiedni komunikat K dla zatwierdzenia zmian lub Anuluj w przypadku ich odrzucenia. Po wybraniu odpowiedniego komunikatu należy go zatwierdzić poprzez naciśnięcie klawisza. 50 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 49

9 8.5. Programowanie aktualnej daty i czasu Po wejściu w programowanie daty i czasu pojawia się ekran edycyjny, który pozwala na zaprogramowanie aktualnej daty i czasu. Programowanie to jest podzielone na kilka segmentów: 8. Programowanie dnia miesiąca od 01 do Programowanie miesiąca od 01 do Programowanie dwóch ostatnich cyfr roku od 00 do Programowanie godziny od 00 do Programowanie minut od 00 do Programowanie sekund od 00 do 59 Aktualny segment ma podświetloną cyfrę najbardziej znaczącą przy pomocy kursora. Zmiana cyfry następuje po naciśnięciu klawisza, a zmiana wartości wybranej cyfry po naciśnięciu klawisza. Zatwierdzenie wprowadzonych zmian w wybranym segmencie następuje po naciśnięciu klawisza. Regulator automatycznie przesuwa kursor do najbardziej znaczącej cyfry następnego segmentu. Nie ma możliwości cofnięcia się do wcześniejszego segmentu w inny sposób jak powtórzenie programowania od początku. czywiście, jeśli należy zmienić tylko minuty należy naciskać klawisz, aż do momentu ustawienia kursora edycyjnego w miejscu najbardziej znaczącej cyfry minut. jeszcze segment programowania dnia tygodnia. Zmiana wartości w wybranym segmencie jest wykonywane ze sprawdzaniem najmniejszej i największej wartości przewidzianej dla tego segmentu. Programowanie cyfr w odpowiednich segmentach jest wykonywane ze sprawdzaniem warunków najmniejszej i największej wartości całej liczby, co może powodować, iż cyfry, na których nie ma kursora automatycznie zmieniają swoją wartość na taką, która powoduje, że cała liczba mieści się w wymaganym zakresie wartości. Dla porządku podano poniżej dozwolone zakresy segmentów czasu: 1. Rok <MIN = 00; MAX = 99> 2. Miesiąc <MIN = 01; MAX = 12> 3. Dzień miesiąca <MIN = 01; MAX = 12> 4. Dzień tygodnia <MIN = pon; MAX = nie> 5. Godzina <MIN = 00; MAX = 23> 6. Minuta <MIN = 00; MAX = 59> 7. Sekunda <MIN = 00; MAX = 59> 48 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 47

10 8.4. Zakres zmian parametrów programowalnych Każdy parametr programowalny może być zmieniany przez użytkownika w zakresie dozwolonych wartości. Zakres wartości określony jest w konfiguracji programu technologicznego i nie może być zmieniany przez użytkownika. Każdy parametr ma zdefiniowaną wartość MIN i MAX określającą początek i koniec dozwolonego przedziału. Dla każdego parametru można określić inny przedział. * Tryb programowania * Podaj kod dostępu: * Tryb programowania * Podaj kod dostępu: Podczas zmiany danego parametru regulator sprawdza czy wprowadzona przez użytkownika wartość mieści się w dozwolonym zakresie. Jest to wykonywane automatycznie w trybie TP. Sprawdzanie wprowadzonej wartości parametru z dozwolonym zakresem zmian może powodować, iż cyfry na których nie ma kursora automatycznie zmieniają swoją wartość na taką która zapewnia, że wartość liczbowa parametru mieści się w dozwolonym zakresie. Jest to prawidłowe zachowanie regulatora. Automatyczna zmiana wartości cyfr programowanego parametru oznacza próbę wprowadzenia przez użytkownika wartości spoza dozwolonego zakresu. i * Tryb programowania * Podaj kod dostępu: * Tryb programowania * Podaj kod dostępu: Dla przykładowej konfiguracji zakres zmian parametru technologicznego kor1 zawiera się w przedziale <-10.0; 10.0>. Dlatego w przypadku próby wprowadzenia wartości 19.0 cyfra mniej znacząca części całkowitej zmieni się automatycznie z wartości 9 na wartość 0. Procedura automatycznej korekty wprowadzanej wartości parametru jest niezależna od typu programowanego parametru. Regulator w identyczny sposób sprawdza wprowadzenie wartości parametru stałego, technologicznego, czy też umieszczonego w paczce czasowej. Sprawdzaniu zakresu podlegają również pola edycji bieżącego czasu i daty oraz pole czasu rozpoczęcia paczki czasowej. Pole edycyjne czasu podzielone jest na segmenty: dnia miesiąca, miesiąca, roku, godzin, minut oraz sekund. Dodatkowo przy programowaniu czasu rozpoczęcia paczek czasowych w cyklu tygodniowym jest i Rys. 27 ekrany LCD z monitem dostępu i próbą wprowadzenia kodu Aby zmienić cyfrę kodu należy użyć klawiszy. Wybrana cyfra jest podświetlona czarnym kursorem. Aby wprowadzić wybraną cyfrę należy użyć klawisza. Jeśli kod dostępu jest standardowy, (czyli ) wystarczy, tak jak na powyższym diagramie nacisnąć klawisz, aby zmienić wybraną cyfrę z 0 na 1, a następnie sześciokrotnie nacisnąć klawisz, aby wprowadzić 6 cyfr kodu w tym wypadku 6 jedynek. Po prawidłowo wprowadzonej 6 cyfrze kodu regulator wyświetla ekran edycji konkretnego parametru w wybranej grupie parametrów. Podanie błędnego kodu powoduje powrót do wyboru grup parametrów programowalnych. 46 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 45

11 8.3. Wprowadzanie kodu dostępu Każda grupa parametrów programowalnych jest chroniona przez kod dostępu uniemożliwiający osobom niepowołanym zmiany parametrów pracy regulatora. bsługa przyjmowania kodu dostępu jest identyczna dla wszystkich grup parametrów, została więc opisana w osobnym rozdziale. Kody dostępu dla każdej grupy parametrów mogą być inne. Ekran monitu pojawia się przed każdą próbą wejścia w wybraną grupę parametrów programowalnych. Monit kodu dostępu może zostać wyłączony, wtedy wejście w daną grupę parametrów będzie powodowało przejście do programowania parametrów w wybranej grupie. Decyduje o tym konfiguracja programu technologicznego Wyjście z trybu TP Powrót z TP następuje po naciśnięciu i przytrzymaniu klawisze przez 5 sekund. Po powrocie do TW na LCD wyświetlany jest ekran z grupą parametrów sprzed wejścia w TP. Po wyjściu z TP parametry są ponownie czytane do pamięci regulatora i proces regulacji prowadzony jest według nowych wartości parametrów programowalnych. Standardowo kody dostępu dla wszystkich grup parametrów programowalnych są identyczne i ustawione na: Instrukcja instalacji, obsługi i programowania Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 43

12 8.1. Wejście w tryb TP Wejście w tryb TP następuje po naciśnięciu i przytrzymaniu klawisze przez 5 sekund. Po zdekodowaniu długiego naciśnięcia klawisza następuje dokończenie przez regulator procesów, które nie mogą zostać przerwane, zatrzymanie procesu regulacji i wejście w procedury manipulacji na rekordach pamięci nieulotnej. Po wejściu w TP wyświetlany jest jeden z dwóch komunikatu: 1. o prawidłowym wejściu w TP, lub 2. o nieprawidłowym wejściu w TP. Dodatkowo wejście w TP potwierdzane jest długim sygnałem dźwiękowym. Sygnał ten jest znakiem odpowiedniego zdekodowania długiego naciśnięcia klawisza. Wejście w tryb TP może nastąpić w dowolnym momencie trybu TW, niezależnie od stanu wyświetlacza LCD. 8. Program sterujący w trybie PRGRAMWANIE Tryb PRGRAMWANIE TP jest dodatkowym trybem programu sterującego, w którym nie jest wykonywany program technologiczny, a jedynie zmieniane są parametry programu technologicznego lub opcje urządzenia. Potwierdzeniem tego trybu jest świecenie diody. Tryb TP pozwala na: 1. Zaprogramowanie aktualnej daty oraz czasu 2. Zmianę wartości parametrów technologicznych 3. Zmianę wartości parametrów stałych 4. Edycję, dodanie lub usunięcie paczki lub paczek czasowych Informacje prezentowane na wyświetlaczu LCD po wejściu w tryb TP podzielono na grupy parametrów programowalnych tożsamych z grupami w trybie TW. W celu zmiany grupy należy nacisnąć klawisz. Kilkakrotne naciśnięcie tego klawisza spowoduje powrót do ekranu wyjściowego. Poniżej przedstawiono dostępne grupy parametrów programowalnych w regulatorze SK2000: Data i czas > po naciśnięciu przechodzimy do Parametry technologiczne > po naciśnięciu przechodzimy do Parametry stałe > po naciśnięciu przechodzimy do Dzienne paczki czasowe > po naciśnięciu przechodzimy do Tygodniowe paczki czasowe > po naciśnięciu z powrotem przechodzimy do Data i czas Ponieważ niektóre napisy są dłuższe niż 15 znaków, są one skrolowane na wyświetlaczu LCD. Po wybraniu grupy parametrów programowalnych, należy ją zatwierdzić naciskając klawisz. Po zatwierdzeniu pojawia się ekran monitu o kod dostępu, służący do wprowadzenia 6-cyfrowego kodu. Podanie prawidłowego kodu powoduje uruchomienie przez sterownik procedur zezwalających na zmianę wartości parametrów w wybranej grupie. 42 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 41

13 Jest to jedna z niewielu grup parametrów, która nie podlega programowaniu w trybie TP. To, co jest wyświetlane w grupie parametrów informacyjnych może zostać zmienione tylko przy zmianie programu technologicznego Parametry informacyjne Parametry informacyjne służą do identyfikacji programu platformy sterownika oraz wersji programu technologicznego a także innych charakterystycznych cech konkretnego egzemplarza regulatora np.: numeru seryjnego, daty produkcji, itp. W trybie TW można przejrzeć ich wartości korzystając z klawiszy. Klawisze są nieaktywne. Dla przykładowej konfiguracji wygląd ekranu z parametrami informacyjnymi jest następujący: Parametry informacyjne Wybierz! lub " aby je przejrzeć. Program testowy przedstawiający sposób obsługi i programowania regulatora SK2000 Data produkcji: Numer seryjny: 0001 Rys. 26 ekrany LCD z parametrami informacyjnymi W zależności od konfiguracji programu technologicznego grupa parametrów informacyjnych może być niewidoczna w trybie TW. i 40 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 39

14 Paczki czasowe Wybierz! lub " aby je przejrzeć. Dla powyższej konfiguracji wygląd ekranu z jedną paczką użytkownika jest następujący: Paczki czasowe Wybierz! lub " aby je przejrzeć. Rys. 25 ekrany LCD z trzema paczkami użytkownika Rys. 24 ekrany LCD z jedną paczką użytkownika Kilka paczek użytkownika Jest to zbiór paczek użytkownika, każda z paczek ma określony czas rozpoczęcia obowiązywania parametrów. Parametry zawarte w danej paczce zmieniają się w czasie. znacza to, że w trakcie zmiany aktualnego czasu wartości parametrów ulegają zmianie. Zmiana wartości parametrów następuje w momencie wystąpienia zgodności aktualnego czasu z zaprogramowanym czasem paczki. Dana paczka staję się aktualną. Jeśli zaprogramowanych jest kilka paczek użytkownika aktualna jest tylko jedna z nich, co powoduje, że w programie technologicznym obowiązują wartości parametrów skojarzone z tą paczką. Paczki użytkownika muszą zostać zaprogramowane w trybie TP, co jest opisane w rozdziale Programowanie paczek czasowych. Dla pokazania ekranów przyjęto założenie, że zaprogramowane są trzy paczki użytkownika. Mają one następujące własności: 1. Czas rozpoczęcia: 10.00; kor3 = -30.0; kor4 = Czas rozpoczęcia: 15.00; kor3 = -20.0; kor4 = Czas rozpoczęcia: 21.00; kor3 = -10.0; kor4 = Dla powyższej konfiguracji wygląd ekranu z trzema paczkami użytkownika jest następujący: 38 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 37

15 Wartości parametrów w paczce czasowej standardowej są domyślne, wynikające z aktualnej konfiguracji programu technologicznego. W przykładowej konfiguracji wartości parametrów paczki standardowej są następujące: 1. kor3 = kor4 = 00.0 Dla przykładowej konfiguracji wygląd ekranu z paczką czasową standardową jest następujący: Paczki czasowe Wybierz! lub " aby je przejrzeć. Paczka czasowa standardowa Jedna paczka użytkownika Rys. 23 ekrany LCD z paczką standardową Paczka czasowa standardowa Jest to paczka, która jako paczka użytkownika ma określony czas rozpoczęcia obowiązywania parametrów, jednak ze względu na to, że jest jedna parametry w niej zawarte nie zmieniają się w czasie. znacza to, że w trakcie zmiany aktualnego czasu wartości parametrów zawartych w paczce nie ulegają zmianie, czyli zachowują się tak jakby były programowalnymi parametrami technologicznymi. Paczka użytkownika musi zostać zaprogramowana w trybie TP, co jest opisane w rozdziale Programowanie paczek czasowych. Dla pokazania ekranów przyjęto założenie, że paczka użytkownika ma następujące własności: 1. Czas rozpoczęcia: kor3 = kor4 = Paczki czasowe Paczki czasowe są szczególną grupą parametrów programowalnych. Paczka czasowa składa się z dwóch elementów: 1. Czasu rozpoczęcie paczki 2. Wartości parametru lub parametrów Takie powiązanie elementów paczki umożliwia automatyczne zmiany wartości parametrów dla zdefiniowanych przez użytkownika przedziałów czasu cyklu dziennego lub tygodniowego. Użytkownik w wyniku programowania paczek czasowych może wybrać cykl paczek oraz zaprogramować ich ilość. Ponieważ wygląd okna paczek czasowych jest zależny od ilości paczek, zostaną omówione następujące przypadki: 1. Paczka standardowa 2. Jedna paczka użytkownika 3. Kilka paczek użytkownika W trybie TW można przejrzeć paczki czasowe korzystając z klawiszy, ich parametry przegląda się za pomocą klawiszy. Funkcje klawiszy nie zależą od ilości paczek czasowych. W zależności od konfiguracji programu technologicznego grupa paczek czasowych może być niewidoczna w trybie TW. Sposób programowania tych parametrów przez użytkownika opisano w rozdziale: Programowanie paczek czasowych Paczka standardowa Jest to paczka, która nie ma określonego czasu rozpoczęcia obowiązywania parametrów w niej zawartych, przez co parametry w niej zawarte nie zmieniają się w czasie. znacza to, że w trakcie zmiany aktualnego czasu wartości parametrów zawartych w paczce nie ulegają zmianie, czyli zachowują się tak jakby były parametrami stałymi. i 36 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 35

16 7.5. Parametry stałe Parametry stałe to grupa specjalnych parametrów programowalnych. Są to parametry, których wartości mają bezpośredni wpływ na proces regulacji i stan programu technologicznego. Ich znacznie opisane jest w instrukcji opisującej program technologiczny dostarczanej przez PRATERM S.A. Wartości tych parametrów przechowywane są w nieulotnej pamięci regulatora i zachowują swoją wartość po wyłączeniu napięcie zasilającego. W zależności od konfiguracji programu technologicznego grupa parametrów technologicznych może być niewidoczna w trybie TW. Sposób programowania tych parametrów przez użytkownika opisano w rozdziale: Programowanie parametrów technologicznych. i W trybie TW można przejrzeć ich wartości przy pomocy klawiszy. Klawisze są nieaktywne. Dla przykładowej konfiguracji wygląd ekranu z parametrami stałymi jest następujący: Parametry stałe Wybierz! lub " aby je przejrzeć. Przesunięcie dla pomiaru temperatur Rys. 22 ekrany LCD z parametrami stałymi W zależności od konfiguracji programu technologicznego grupa parametrów stałych może być niewidoczna w trybie TW. i Sposób programowania tych parametrów przez użytkownika opisano w rozdziale: Programowanie parametrów stałych. 34 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 33

17 7.4. Parametry technologiczne Parametry technologiczne to grupa parametrów programowalnych. Są to parametry, których wartości mają bezpośredni wpływ na proces regulacji i stan programu technologicznego. Ich znacznie opisane jest w instrukcji opisującej program technologiczny dostarczanej przez PRATERM S.A. Wartości tych parametrów przechowywane są w nieulotnej pamięci regulatora i zachowują swoją wartość po wyłączeniu napięcie zasilającego. Wyświetlanie stanu zaworu nie jest równoznaczne, z fizycznym badaniem położenia zaworu na obiekcie. Prezentowany stan zaworu mówi o aktualnym stanie zaworu w programie technologicznym lub położeniem przełącznika STERWANIE ZAWREM C. Po wybraniu ekranu ze stanem wejść logicznych prezentowany jest aktualny stany wejść logicznych, przy czym napis N pod numerem wejścia logicznego oznacza zwarcie danego wejścia przez obwód zewnętrzny, a napis FF rozwarcie tego wejścia. W trybie TW można przejrzeć ich wartości przy pomocy klawiszy. Klawisze są nieaktywne. Dla przykładowej konfiguracji wygląd ekranu z parametrami technologicznego jest następujący: Parametry technologiczne Wybierz! lub " aby je przejrzeć. Stan wejść logicznych WE1 WE2 WE3 WE4 FF FF FF FF Stan wejść logicznych WE1 WE2 WE3 WE4 N N N N Stan wejść logicznych WE1 WE2 WE3 WE4 N FF N N Rys. 18 ekran LCD, gdy żadne z wejść logicznych nie jest zwarte Rys. 19 ekran LCD, gdy wszystkie wejścia logiczne są zwarte Rys. 20 ekran LCD, gdy zwarte są wejścia logiczne: 1, 3, 4; a wejście 2 jest rozwarte Korekta temperatury z wejścia nr 1 Korekta temperatury z wejścia nr 2 Rys. 21 ekrany LCD z parametrami technologicznymi 32 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 31

18 7.3. Parametry bitowe Parametry bitowe to oddzielny ekran ze stanem zaworu, trybem pracy, oraz stanem wejść logicznych. Parametry bitowe Wybierz! lub " aby je przejrzeć Parametry w zestawieniu Wyświetlacz zawiera wybrane parametry wyświetlane. Jest to wygodne w wypadku, kiedy potrzebne jest porównanie wartości parametrów istotnych ze względu na proces technologiczny. Parametry w zestawieniu zależą od konfiguracji programu technologicznego. Parametrów w zestawieniu może być od 2 do 4. Ich ilość również zależy od konfiguracji. W obecnej wersji platformy sterownika można zdefiniować jeden ekran zawierający parametry w zestawieniu, przez co poza klawiszem inne nie są używane. Zawór C Rys. 13 ekrany LCD z parametrami wyświetlanymi Stan wejść logicznych WE1 WE2 WE3 WE4 FF FF FF FF Rys. 14 ekrany LCD z parametrami wyświetlanymi Po wybraniu ekranu ze stanem zaworu na wyświetlaczy prezentowane są następujące informacje: Zawór C Rys. 15 ekran LCD, gdy algorytm regulacji zaworu jest w pętli otwierania Zawór C Rys. 16 ekran LCD, gdy algorytm regulacji zaworu jest w pętli zamykania Zawór C Rys. 17 ekran LCD, gdy algorytm nie reguluje zaworem 30 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 29

19 Gdy zawór jest otwierany 7.1. Parametry wyświetlane Wyświetlacz zawiera następujące informacje: Gdy zawór jest nieregulowany Gdy zawór jest zamykany W zależności od trybu pracy regulatora ustawionego przy pomocy przełącznika trybu pracy TPR na wyświetlaczy ikona trybu pracy zmienia się następująco: bieżącą datę i godzinę stan elementu wykonawczego stan trybu pracy regulatora nazwę skróconą SHRT wybranego parametru wyświetlanego wartość liczbową wybranego parametru wyświetlanego z uwzględnieniem miejsca dziesiętnego CMMA jednostkę parametru wyświetlanego UNIT Gdy regulator jest w trybie pracy ręcznej :00 wto Gdy regulator jest w trybie pracy automatycznej Naciśnięcie klawisza powoduje przełączenie sposobu wyświetlania aktualnie wybranego parametru wyświetlanego. Drugi sposób wyświetlania powoduje pojawienie się dodatkowo nazwy parametru NAME, która jeśli jest dłuższa niż :00 wto znaków, jest skrolowana na wyświetlaczu LCD :00 wto Rys. 12 ekrany LCD z parametrami wyświetlanymi W zależności od aktualnego stanu zaworu jego ikona na wyświetlaczu zmienia się następująco: 28 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 27

20 Poniżej zostały pokazane wszystkie możliwe ekrany LCD w opisanych wyżej grupach informacji. Zawartość wyświetlacza LCD zależna jest od aktualnego stanu klawiatury, co pokazano na rysunkach przy pomocy czarnych strzałek. 7. Program sterujący w trybie WYKNANIE Tryb WYKNANIE TW jest podstawowym trybem programu sterującego, w którym wykonywany jest program technologiczny. Potwierdzeniem tego trybu jest świecenie diody. Informacje prezentowane na wyświetlaczu LCD w trybie TW podzielono na kilka istotnych grup. W celu zmiany grupy należy nacisnąć klawisz. Kilkakrotne naciśnięcie tego klawisza spowoduje powrót do ekranu wyjściowego. Poniżej przedstawiono dostępne grupy informacji w regulatorze SK2000: Parametry wyświetlane > po naciśnięciu przechodzimy do Parametry w zestawieniu > po naciśnięciu przechodzimy do Parametry bitowe > po naciśnięciu przechodzimy do Parametry technologiczne > po naciśnięciu przechodzimy do Parametry stałe > po naciśnięciu przechodzimy do Paczki czasowe > po naciśnięciu przechodzimy do Parametry informacyjne > po naciśnięciu z powrotem przechodzimy do Parametry wyświetlane Do zmiany parametrów w wybranej grupie informacji służą klawisze. Aby zmienić sposób wyświetlania parametrów w danej grupie należy użyć klawiszy. Zawartość wyświetlacza omawiana jest przy założeniu, że wszystkie opcje są aktywne. Konfiguracja programu technologicznego może powodować, iż pewne grupy informacji mogą być wyłączone. I tak na przykład, jeśli w konfiguracji programu technologicznego zostanie wyłączona widoczność grupy parametrów stałych w trybie TW, to po naciśnięciu klawisza w grupie parametrów technologicznych sterownik przejdzie od razu do wyświetlenia grupy paczek czasowych z pominięciem grupy parametrów stałych. 26 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 25

21 W celu zobrazowania stanów regulatora przyjęto założenie, że mierzone są następujące temperatury: Tem1 dla wejścia nr 1 (temperatura ta ma wartość 10,0 st. C) Tem2 dla wejścia nr 2 (temperatura ta ma wartość 20,0 st. C) Tem3 dla wejścia nr 3 (temperatura ta ma wartość 30,0 st. C) Tem4 dla wejścia nr 4 (temperatura ta ma wartość 40,0 st. C) Wszystkie parametry programowalne mają wartości standardowe, zgodne z podaną konfiguracją. Ma to ułatwić analizę sposobu przeglądania oraz programowania parametrów. 6. Tryby pracy programu sterującego Następne rozdziały opisują wszystkie możliwe stany na wyświetlaczu LCD po naciśnięciu klawiszy w dwu podstawowych trybach pracy programu sterującego: tryb wykonania TW tryb programowania TP Ponieważ wygląd wyświetlacza LCD jest ściśle uzależniony od programu technologicznego, przyjęto założenie, iż w regulatorze jest zapisana następująca konfiguracja parametrów: Parametry wyświetlane 1. Nazwa skrócona SHRT: Tem1; Nazwa pełna NAME: Temperatura z wejścia nr 1; Jednostka UNIT: st. C; Ilość miejsc po przecinku CMMA: 1 2. Nazwa skrócona SHRT: Tem2; Nazwa pełna NAME: Temperatura z wejścia nr 2; Jednostka UNIT: st. C; Ilość miejsc po przecinku CMMA: 1 3. Nazwa skrócona SHRT: Tem3; Nazwa pełna NAME: Temperatura z wejścia nr 3; Jednostka UNIT: st. C; Ilość miejsc po przecinku CMMA: 1 4. Nazwa skrócona SHRT: Tem4; Nazwa pełna NAME: Temperatura z wejścia nr 4; Jednostka UNIT: st. C; Ilość miejsc po przecinku CMMA: 1 5. Nazwa skrócona SHRT: Zad1; Nazwa pełna NAME: Zadana temperatura dla wejścia nr 1; Jednostka UNIT: st. C; Ilość miejsc po przecinku CMMA: 1 6. Nazwa skrócona SHRT: Zad2; Nazwa pełna NAME: Zadana temperatura dla wejścia nr 2; Jednostka UNIT: st. C; Ilość miejsc po przecinku CMMA: 1 7. Nazwa skrócona SHRT: Zad3; Nazwa pełna NAME: Zadana temperatura dla wejścia nr 3; Jednostka UNIT: st. C; Ilość miejsc po przecinku CMMA: 1 8. Nazwa skrócona SHRT: Zad4; Nazwa pełna NAME: Zadana temperatura dla wejścia nr 4; Jednostka UNIT: st. C; Ilość miejsc po przecinku CMMA: 1 Parametry technologiczne 1. Nazwa skrócona SHRT: kor1; Nazwa pełna NAME: Korekta temperatury z wejścia nr1; Jednostka UNIT: st. C; Wartość domyślna VALUE: 00.0; Wartość minimalna MIN: -10.0; Wartość maksymalna MAX: 10.0; Ilość miejsc po przecinku CMMA: 1 2. Nazwa skrócona SHRT: kor2; Nazwa pełna NAME: Korekta temperatury z wejścia nr2; Jednostka UNIT: st. C; Wartość domyślna VALUE: 00.0; Wartość minimalna MIN: -20.0; Wartość maksymalna MAX: 20.0; Ilość miejsc po przecinku CMMA: 1 Parametry stałe 1. Nazwa skrócona SHRT: prze; Nazwa pełna NAME: Przesunięcie dla pomiaru temperatur; Jednostka UNIT: - Wartość domyślna VALUE: 00.0; Wartość minimalna MIN: 00.0; Wartość maksymalna MAX: 05.0; Ilość miejsc po przecinku CMMA: 1 Paczki czasowe 1. Nazwa skrócona SHRT: kor3; Nazwa pełna NAME: Korekta temperatury z wejścia nr3; Jednostka UNIT: st. C; Wartość domyślna VALUE: 00.0; Wartość minimalna MIN: -30.0; Wartość maksymalna MAX: 30.0; Ilość miejsc po przecinku CMMA: 1 2. Nazwa skrócona SHRT: kor4; Nazwa pełna NAME: Korekta temperatury z wejścia nr4; Jednostka UNIT: st. C; Wartość domyślna VALUE: 00.0; Wartość minimalna MIN: -40.0; Wartość maksymalna MAX: 40.0; Ilość miejsc po przecinku CMMA: 1 Parametry informacyjne 1. Program testowy przedstawiający sposób obsługi i programowania sterownika SK Data produkcji: Numer seryjny: 0001 Temperatury w zestawieniu Tem1, Tem2, Tem3, Tem4 24 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 23

22 5. Tryby pracy regulatora Regulator SK2000 może pracować w: Trybie pracy automatycznej (TPA) Trybie pracy ręcznej (TPR) wyborze trybu pracy decyduje pozycja przełącznika opisanego na maskownicy TRYB PRACY REGULATRA. Jeśli przełącznik jest w pozycji regulator jest w TPA, jeśli w pozycji w TPR. Tryby różnią się między sobą tylko sposobem sterowania elementem wykonawczym. W trybie TPA, element wykonawczy jest sterowany przez regulator zgodnie z algorytmem programu technologicznego (jednofunkcyjnego węzła C), ale może być również sterowny ręcznie (zamykany lub otwierany) przez przełącznik oznaczony STERWANIE ZAWREM C. W trybie TPR sterownik nie może regulować elementem wykonawczym - jego układ sterowania jest od niego fizycznie odłączony. W tym trybie regulator wykonuje program technologiczny, mierzy temperatury, wyświetla parametry na wyświetlaczu LCD, reaguje na klawiaturę, ale nie steruje elementem wykonawczym Podłączenie komunikacji z systemem komputerowym Do komunikacji z systemem komputerowym standardowo służy złącze portu szeregowego oznaczone RS232 nr1. Złącze RS232 nr1 jest również wykorzystywane do przeprogramowywania pewnych parametrów wewnętrznych urządzenia lub ładowania nowego programu technologicznego. Jest to wykonywane bezpośrednio przez PRATERM S.A. Rys. 11 podłączenie komunikacji z systemem komputerowym 22 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 21

23 Podłączenie sygnałów do wejść logicznych Każde z wejść logicznych jest skonfigurowane tak, że wymaga podłączenia zwiernego styku przekaźnika. Zwarcie wybranego wejścia powoduje pojawienie się napisu N na wyświetlaczu w grupie parametrów binarnych. Wejście rozwarte jest symbolizowane przez FF. NIEBIESKI / BIAŁY Aby zewrzeć wejście logiczne nr 1 należy połączyć zaciski oznaczone: 511 i 512, analogicznie aby zewrzeć wejście nr 3 należy połączyć zaciski 531 i 532. Za zaciskach 5x2 występuje dodatnie napięcie o wartości 5V. Nie należy zwierać tego zacisku z żadnym innym zaciskiem regulatora, ponieważ może to doprowadzić do awarii lub nieprawidłowego działania urządzenia.! CZERWNY / ZIELNY Rys 10 podłączenie przewodów czujki PT Instrukcja instalacji, obsługi i programowania Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 19

24 Podłączenie czujników PT100 do wejść analogowych Regulator SK standardowo wyposażony jest w cztery złącza do pomiaru temperatur z czujników serii PT100 w układzie czteroprzewodowym. Wejścia analogowe są przypisane w programie technologicznym do pomiaru temperatury w konkretnym miejscu układu technologicznego węzła cieplnego C. Przeznaczenie wejść analogowych podane jest w instrukcji programu technologicznego opracowanej przez PRATERM S.A. Dla każdego kanału pomiarowego EKRAN przewodu czujnika musi być podłączony od strony regulatora do odpowiednio oznaczonego złącza. EKRAN przewodu czujnika PT100 należy zaizolować od strony czujnika, tak aby nie zwierał się z obudową czujnika ani innymi żyłami sygnałowymi przewodu. Zwarcie takie spowoduje błędy w pomiarach temperatur. Czujniki PT100 dla poszczególnych kanałów pomiarowych muszą być podłączone tak jak na poniższym rysunku: Rys. 9 podłączenie czujek PT100 do wejść temperaturowych Przewody czerwony i zielony będą podłączone wspólnie do pierwszego złącza czujki PT100; niebieski i biały do drugiego. Sposób podłączenia widoczny jest na rysunku: 18 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 17

25 Należy zwrócić szczególną uwagę przy podłączaniu przewodów elektrycznych doprowadzających sygnały do wejść analogowych, ponieważ nieprawidłowe podłączenie może powodować błędną reakcję programu regulatora, w skutek czego element wykonawczy np.: zawór C będzie źle sterowany.! 4.2. Przewody czujników PT100, wejść logicznych oraz portów komunikacyjnych Na górnym poziomie znajdują się miniaturowe złącza śrubowe do podłączenia czujek PT100, wejść logicznych, oraz portów komunikacyjnych. Dla prawidłowego kontaktu należy stosować przewód 0,5 mm 2. dizolowaną końcówkę przewodu o długości 5 mm należy włożyć w otwór złącza i przykręcić z wyczuciem śrubę dociskową. Do tego celu stosować wyłącznie wkrętak płaski o szerokości końcówki nie większej niż 2,5mm. Wkrętak taki jest w komplecie z regulatorem SK2000. Zastosowanie szerszego wkrętaka spowoduje deformację złącza! Przed wsunięciem przewodu w otwór złącza konieczne jest sprawdzenie czy blaszka dociskowa jest w dolnym położeniu. Jeśli nie, należy odkręcić śrubę dociskową.! 5mm 0,5mm 2 2,5mm Rys. 8 wymagane wymiary końcówki śrubokręta i przewodów dla miniaturowych złącz śrubowych umieszczonych na górnym poziomie 16 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 15

26 Podłączenie elementu wykonawczego do wyjść sterujących Sterowanie elementem wykonawczym realizowane jest poprzez odpowiednio skonfigurowane przekaźniki RM84 o obciążalności styków 2A. Regulator SK2000 zapewnia zarówno automatyczną jak i ręczną regulację elementem wykonawczym. Na dolnej płycie regulatora występują dedykowane złącza do jego podłączenia, co pokazano poniżej: Podłączenie zasilania 230V Do prawidłowej pracy sterownika wymagane jest podłączenie: ZER złącze 011 FAZA - złącze 012 UZIEMIENIE złącze 013. Pomimo plastykowej obudowy uziemienie jest konieczne do prawidłowego funkcjonowania filtrów przeciwzakłóceniowych w obwodzie zasilania regulatora. Podłączenie należy wykonać według poniższego rysunku: Rys. 7 podłączenie układu wykonawczego Nie należy podłączać elementu wykonawczego w inny sposób niż to pokazano na rysunku.! Rys. 6 miejsce podłączenia zasilania 230V bwód sterowania elementu wykonawczym jest zabezpieczony bezpiecznikiem topikowym zwłocznym o obciążalności 1A. Zastosowanie bezpiecznika innego typu (szybkiego), może powodować jego przepalenie, ponieważ chwilowy prąd udarowy pobierany przez element wykonawczy o charakterze indukcyjnym może być większy niż 1A. 14 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 13

27 4.1. Przewody zasilania 230V oraz wyjść sterujących Złącza do przewodów zasilających obwody 230V oraz wyjść sterujących są złączami śrubowymi zapewniającymi odpowiedni kontakt elektryczny. Złącza te przystosowane są do przewodu o przekroju 1,5 mm 2. dizolowaną końcówkę przewodu o długości 8 mm należy wsunąć w otwór złącza, a następnie z wyczuciem przykręcić śrubę mocującą. Do tego celu stosować wyłącznie wkrętak płaski o szerokości końcówki nie większej niż 3mm. 4. Podłączenie przewodów elektrycznych W celu podłączenia przewodów elektrycznych należy zdemontować pokrywę przykręconą dwoma wkrętami. Pod nią znajdują się złącza podzielone na kilka funkcjonalnych części i umieszczone na dwóch poziomach płytek drukowanych. Na dolnym poziomie znajdują się złącza zasilania sterownika oraz wyjść sterujących, zaś na górnym złącza wejść analogowych, portów komunikacyjnych, oraz wejść logicznych. 8mm 1,5mm 3mm Rys. 5 wymagane wymiary końcówki śrubokręta i przewodu dla złącz śrubowych na dolnym poziomie 12 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 11

28 3. Montaż regulatora Regulator SK2000 może zostać zamontowany na dwa sposoby: Na szynie DIN szerokości 35 mm i długości165 mm Bezpośrednio na ścianie (niezalecane) W komplecie ze sterownikiem znajdują się: Szyna DIN Komplet śrub i kołków Śrubokręt o rozmiarze 2,5 mm Zaleca się montowanie regulatora na szynie DIN, ponieważ wtedy nie występują naprężenia mechaniczne obudowy sterownika, które mogą występować przy montażu bezpośrednio na krzywej ścianie. Rys. 3 montaż regulatora na szynie DIN Rys. 2 montaż szyny DIN Rys. 4 zabezpieczenie regulatora na szynie DIN przy pomocy zatrzasków 10 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 9

29 SK P, SK P). Standardowo produkowane są regulatory ze sterowaniem Zamknij/twórz. Jeśli w danym zastosowaniu wymagane jest sterowanie 3-punktowe, należy to wyraźnie zaznaczyć w zamówieniu, ponieważ konfiguracja sterowania elementem wykonawczym wykonywana jest na etapie montażu obwodów drukowanych. 1 port komunikacji w podczerwieni IRDA (opcja) 5 klawiszowa klawiatura podświetlany wyświetlacz LCD o rozdzielczości 122x32 piksele 3 diody informacyjne 32kB pamięci platformy systemu operacyjnego 32kB pamięci programu technologicznego 64kB pamięci na program interfejsu użytkownika 32kB pamięci RAM podtrzymywany zegar czasu rzeczywistego 32kB nieulotnej pamięci parametrów programowalnych Przy czym ilość oraz typ zasobów sprzętowych zależy od typu regulatora SK2000. Wykorzystanie zasobów sprzętowych jest zależne od wersji platformy oraz wersji programu technologicznego Typy regulatorów SK2000 Regulatory SK2000 mogą być dopasowywane do wymagań konkretnej aplikacji poprzez zmianę programu technologicznego, zmianę wyglądu maskownicy, zmianę zasobów sprzętowych. Wymaga to opracowania pewnych elementów regulatora pod kątem konkretnej aplikacji. W chwili obecnej produkowane są dwa regulatory SK2000 na potrzeby firmy PRATERM S.A. Jest to: SK regulator węzła cieplnego C SK regulator zaworu upustowego Różnią się one między sobą modułem wejść analogowych oraz opisami przełączników na maskownicy. Wejścia analogowe są skonfigurowane w następujący sposób: SK2000-1: 4 wejścia temperaturowe PT100 w układzie 4-przewodowym o zakresie pomiarowym: [ C] SK2000-2: 3 wejścia temperaturowe PT100 w układzie 4 przewodowym o zakresie pomiarowym: [ C]; 1 wejście prądowe o zakresie 0 24 [ma]. Każdy z wyżej wymienionych regulatorów może być przystosowany do sterowania zaworem C, lub upustowym pracującym w układzie Zamknij/twórz (oznaczenie odpowiednio SK2000-1, SK2000-2) lub 3-punktowym (oznaczenie 8 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 7

30 2. Dane techniczne Najważniejsze dane techniczne dotyczące regulatora w wykonaniu standardowym: Napięcie zasilania: - 230V / 50Hz (+-10%) Spoczynkowy pobór prądu: [ma] Całkowity pobór prądu: - zależny od elementu wykonawczego Zakres temperatury pracy: [ C] Zakres temperatury przechowywania: [ C] Stopień ochrony obudowy: - IP65 Wymiary zewnętrzne: - 191x182x138 [mm] Waga: - ~1.3 [kg] 1. Wprowadzenie Regulator SK2000 jest urządzeniem swobodnie programowalnym dedykowanym do zastosowań w systemach dystrybucji energii cieplnej w polskich systemach ciepłowniczych, w których stosowana jest technologia regulacji firmy PRATERM S.A. sposobie regulacji decyduje program technologiczny, który jest wpisany w pamięć programu regulatora. Program technologiczny jest zbiorem zasad, według których sterownik reguluje procesem technologicznym. Może być on modyfikowany bez konieczności rozbierania urządzenia poprzez łącze szeregowe RS232. Umożliwia to firmie PRATERM S.A. dopasowanie programu technologicznego do konkretnych potrzeb użytkownika. Zmiany programu technologicznego mogą być wykonywane tylko przez osoby uprawnione!! W programie technologicznym są zadeklarowane parametry, według których prowadzony jest proces regulacji. Parametry te mogą być zmieniane przez użytkownika po wejściu w tryb programowania TP. Parametry programowalne przechowywane są w pamięci nieulotnej urządzenia i zachowują swoją wartość po wyłączeniu zasilania Zasoby sprzętowe Rys. 1 wymiary regulatora Więcej informacji na temat algorytmów regulacji można uzyskać w firmie PRATERM S.A. pod numerem telefonu: (0 prefix 22) , lub na stronie internetowej: Regulator SK2000 jest maksymalnie wyposażony w następujące zasoby sprzętowe: 4 wejścia analogowe 4 optoizolowane wejścia logiczne 4 wyjścia przekaźnikowe 2 optoizolowane porty komunikacyjne RS232 1 optoizolowane port RS485 (opcja) 1 optoizolowane wejście do komunikacji z ciepłomierzem (opcja) 6 Instrukcja instalacji, obsługi i programowania Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 5

31 SPIS TREŚCI Strona SPIS TREŚCI Strona 8.3. Wprowadzanie kodu dostępu Zakres zmian parametrów programowalnych Programowanie aktualnej daty i czasu Programowanie parametrów technologicznych Programowanie parametrów stałych Programowanie paczek czasowych Paczka standardowa Jedna paczka użytkownika Kilka paczek użytkownika Wprowadzenie Dane techniczne Zasoby sprzętowe Typy regulatorów SK Montaż regulatora Podłączenie przewodów elektrycznych Przewody zasilania 230V oraz wyjść sterujących Podłączenie zasilania 230V Podłączenie elementu wykonawczego do wyjść sterujących Przewody czujników PT100, wejść logicznych oraz portów komunikacyjnych Podłączenie czujników PT100 do wejść analogowych Podłączenie sygnałów do wejść logicznych Podłączenie komunikacji z systemem komputerowym Tryby pracy regulatora Tryby pracy programu sterującego Program sterujący w trybie WYKNANIE Parametry wyświetlane Parametry w zestawieniu Parametry bitowe Parametry technologiczne Parametry stałe Paczki czasowe Paczka standardowa Jedna paczka użytkownika Kilka paczek użytkownika Parametry informacyjne Program sterujący w trybie PRGRAMWANIE Wejście w tryb TP Wyjście z trybu TP Instrukcja instalacji, obsługi i programowania Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 3

32 SterKom Automatyka Przemysłowa Sterowniki Programowalne Szeligowska 26A, Warszawa tel.: (0 prefix 22) fax: (0 prefix 22) Instrukcja instalacji, obsługi i programowania regulatora swobodnie programowalnego Witryna internetowa: Dodatkowe informacje: info@sterkom.com.pl Wersja instrukcji: 1.1 ( ) Wszystkie Prawa Zastrzeżone Instrukcja instalacji, obsługi i programowania 1