Robotyka ABB, Michał Ochmański, Control Engineering: Seminarium "Roboty przemysłowe Efektywne rozwiązania ABB dla przemysłu

Transkrypt

1 Robotyka ABB, Michał Ochmański, Control Engineering: Seminarium "Roboty przemysłowe Efektywne rozwiązania ABB dla przemysłu

2 Agenda ABB robotyka w Polsce - sylwetka Efektywne rozwiązania dla przemysłu misja robotyki ABB Procesowe podejście do aplikacji pakiety aplikacyjne dla różnych zastosowań Kompleksowa oferta dla paletyzacji IRB 260, IRB 460, IRB 660, IRB 760, pallet pac, chwytaki Kompleksowa oferta dla pakowania IRB 360, ABB Servo, Racer Track, Kompleksowa oferta dla spawania łukowego, roboty IRB 2600 ID, 1600ID, pozycjonery, tory, soft, FlexArc gotowe cele spawalnicze Kompleksowa oferta dla szlifowania Force Control Machining Kompleksowa oferta dla malowania zrobotyzowanego IPS, PPRU, kontroler IRC5P Oferta dla obsługi maszyn i przemysłu drzewnego Kompleksowa opieka serwisu ABB, REMOTE SERVICE November 23, 2011 Slide 2

3 November 23, 2011 Slide 3 Sylwetka ABB w Polsce

4 Kim jesteśmy? Poziom zamówień w Polsce ~0,8mld PLN od 1992 Sylwetka ABB : ABB jest czołowym światowym producentem produktów energetyki, automatyki przemysłowej oraz robotyki. Grupa ABB działa w 100 krajach świata i zatrudnia pracowników ABB w Polsce: Lata doświadczenia na rodzimym rynku Duża firma o ugruntowanej pozycji Centra badawczo rozwojowe Współpraca technologiczna z jednostkami z całego świata Zespół doświadczonych inżynierów Dywizje ABB w Polsce : Dywizja Napędy i Automatyzacja Produkcji (Produkty Robotyki i Automatyki) Dywizja Produkty Energetyki Dywizja Systemy Energetyki Dywizja Automatyka Procesowa November 23, 2011 Slide 4

5 Sylwetka Dywizji Robotyki w Polsce Robotyka w Polsce współdzieli wiedzę i doświadczenie z innymi jednostkami ABB na całym świecie. Sprzedaż manipulatorów Kompletne systemy Współpraca z partnerami Serwis i szkolenia Części zamienne Integrator Sprzedaż manipulatorów bez usług integracji bezpośrednio do Klienta końcowego jest możliwa wyłącznie gdy Klient posiada duże doświadczenie. Opcjonalnie Klient może wybrać własnego, zaufanego Integratora Systemów Robotyki. Zespół doświadczonych inżynierów ABB odpowiedzialny za realizację całego projektu. Współpraca z innymi oddziałami ABB na całym świecie w celu wymiany doświadczeń. Klient Współpraca z doświadczonymi partnerami Integratorami Systemów Robotyki ABB. Stała współpraca z wyspecjalizowanymi firmami posiadającymi odpowiednią wiedzę, doświadczenie i kompetencje. Pełny zakres usług serwisowych w tym przeglądy, naprawy gwarancyjne i pogwarancyjne, programowanie, modyfikacje programów. Pełny zakres szkoleń w tym szkolenia operatorskie oraz zaawansowane szkolenia programistyczne. Systemy: S4 IRC5 oraz S3 (tylko szkolenie operatorskie). Pełna oferta części zamiennych Krótki termin realizacji zamówień Wsparcie inżynierów ABB w trakcie analizy zakresu naprawy i wymaganych części zamiennych. November 23, 2011 Slide 5

6 Oferta robotyki ABB IRB 120 IRB 140 IRB 1600 IRB 2400 IRB 260 IRB 360 IRB 5400 IRB 5500 FlexPainter IRB 4600 IRB 4400 IRB 66XX IRB 7600 Roboty IRB 660 Paletyzujące i pakujące IRB 52 IRB 580 Osprzęt Roboty malarskie November 23, 2011 Slide 6 Rodzina IRBP Rodzina IRBT Pozycjonery i tory jedne FlexPendant COMPACT IRC5 IRC5P Kontrolery IRC5 SoftMove Collision det. RW Arc Force Control Oprogramowanie kontrolerów PickMaster 3.2 RobotStudio PickMaster 5.3 RobotStudio Online Oprogramowanie PC ABB oferuje kompleksową robotyzację wraz z uruchomieniem!

7 Robotyka - część Dywizji Napędy i Automatyzacja Produkcji Panele operatorskie PickMaster oprogramowanie PC PLC marki ABB Szybkie interfejsy Profinet Ethernet Modbus DeviceNet Sygnały cyfrowe / analogowe Machinery Drives Cameras PICK&PLACE PAKOWANIE PALETYZACJA Conveyor Motors Jesteśmy w stanie dostarczyć kompleksową automatyzację produkcji opartą o sprzęt ABB!

8 Nasze lokalizacje Szczecin Zielona Góra SALES, SERVICE, Bydgoszcz TECH. SUPPORT Poznań ROBOTICS Wrocław Gdańsk ROBOTICS TECH. SUPPORT Aleksandrów Warszawa Łódzki Łódź SALES, SERVICE, TECH. SUPPORT Katowice Olsztyn RAC CENTER SALES, SERVICE, ROBOTICS Kielce Białystok Lublin Na terenie Polski posiadamy 3 placówki, oferujące sprzedaż, wsparcie techniczne oraz serwis robotów ABB Centrala Robotyki mieści się w Warszawie W Warszawie znajduje się dodatkowo Regionalne Centrum Pakowania i Paletyzacji ROBOTICS Kraków Rzeszów Centrala szkoleniowa oraz wsparcie inżynierskie zlokalizowane jest w Aleksandrowie Łódzkim Ponad 1100 robotów ABB zainstalowanych w Polsce!

9 Nowoczesna siedziba ABB Aleksandrów Lódzki Od listopada 2011 laboratorium robotyki ABB mieści się w nowoczesnej siedzibie w Aleksandrowie Łódzkim November 23, 2011 Slide 9

10 Centrum Aplikacji w Warszawie oferta Dla Państwa wygody w naszym centrum kompetencji można: Przeprowadzić testy na Państwa produktach Sprawdzić działanie robotów Porozmawiać o zagadnieniach technicznych aplikacji Przeprowadzić szkolenia November 23, 2011 Slide 10

11 Baza szkoleniowa roboty uniwersalne November 23, 2011 Slide 11

12 Baza szkoleniowa stanowisko FlexArc typ R November 23, 2011 Slide 12

13 Baza szkoleniowa stanowisko spawalnicze November 23, 2011 Slide 13

14 Nasze laboratorium Jedna z linii demonstracyjnych stanowisko paletyzacji November 23, 2011 Slide 14

15 Nasze laboratorium Jedna z linii demonstracyjnych stanowisko do pakowania November 23, 2011 Slide 15

16 Pakiety procesowe Pakiety aplikacyjne dla różnych zastosowań November 23, 2011 Slide 16

17 Aplikacja zrobotyzowana z czego się składa i kiedy można powiedzieć, że jest efektywna? Efektywność aplikacji to całość aspektów związanych z zakupem, możliwością zakupu większości elementów od jednego dostawcy, możliwości skorzystania z profesjonalnej wiedzy inżynierskiej Robot Efektywność może być mierzona poprzez koszt zakupu, koszt utrzymania stanowiska, koszt serwisowania, koszty ewentualnych przestojów, wydajność szt/min, czas wdrożenia, czas programowania i wiele innych czynników Uruchomienie, projekt Urządzenia dodatkowe, osprzęt, akcesoria, oprogramowanie November 23, 2011 Slide 17

18 Efektywne rozwiązania dla przemysłu co to takiego? Misja robotyki ABB Oferta ABB jest kompletna Robotyka firmy ABB to nie tylko roboty przemysłowe to przede wszystkim kompletny zestaw osprzętu dla większości najpopularniejszych aplikacji robotów Do każdej z aplikacji ABB oferuje kompletny zestaw akcesoriów, wraz z uruchomieniem i oprogramowaniem Produkty P R O C E S November 23, 2011 Slide 18

19 Pakiety instalacyjne dla wielu aplikacji zrobotyzowanych Spawanie Malowanie Paletyzacja Szlifowanie Pakowanie November 23, 2011 Slide 19

20 Paletyzacja Oferta ABB dla paletyzacji November 23, 2011 Slide 20

21 Oferta ABB dla paletyzacji Robot IRB 460 superszybki mały paletyzer Robot IRB 660 średni paletyzer Robot IRB 760 paletyzer do całych warst Heavy Duty Oprogramowanie Pickmaster Palletizing Power Pack Dedykowane chwytaki ABB oferuje pełen komplet urządzeń i akcesoriów potrzebnych do uruchomienia kompletnej celki paletyzującej Cały niezbędny sprzęt jest oferowany jako produkty standardowe, dostępne z półki, wraz z uruchomieniem i instalacją November 23, 2011 Slide 21

22 Nasze doświadczenie paletyzacja Paletyzacja Zajmujemy się projektowaniem kompletnych aplikacji paletyzacji z jednym lub kilkoma robotami Programujemy stacje pod konkretne detale Szkolimy z zakresu programowania W stacjach wykorzystujemy oprogramowanie PickMaster 5 Posiadamy specjalistyczne chwytaki dla każdego typu produktu (kartony, worki, podajniki palet) Każdą stację przygotowujemy w formie symulacji, która jest załączana do oferty November 23, 2011 Slide 22

23 Nowy robot IRB 460 Najszybszy robot paletyzujący na świecie ponad 2000 cykli godzinę Kompaktowa konstrukcja Zintegrowane okablowanie Zasięg: 2400mm Udźwig: 110kg Pełne wsparcie oprogramowania Palletizing Power Pack Konstrukcja 4 osiowa zoptymalizowana pod kątem Krótkich czasów cykli Niskiej wagi manipulatora Dużego udźwigu Mniejszego skomplikowania Idealny do paletyzacji kartonów i worków November 23, 2011 Slide 23

24 Nowy Robot Heavy Duty - IRB 760 Najszybszy robot w tej klasie Dzięki kompaktowej budowie pasuje idealny do wbudowania w istniejące linie Zintegrowane okablowanie Pełne wsparcie oprogramowania Palletizing Power Pack Bardzo silny nadgarstek, który radzi sobie z bardzo dużym obciążeniem Zasięg: 3100mm Udźwig: 450kg Konstrukcja 4 osiowa zoptymalizowana pod kątem Krótkich czasów cykli Niskiej wagi manipulatora Dużego udźwigu Mniejszego skomplikowania November 23, 2011 Slide 24

25 Typowa aplikacja paletyzacja pełnej warstwy produktu Zasięg i udźwig zoptymalizowany pod kątem paletyzacji całej warstwy produktu w jednym cykli: Napoje Materiały budowalane Chemia domowa Produkty spożywcze November 23, 2011 Slide 25

26 Roboty przemysłowe ABB w paletyzacji IRB 660 IRB 260 Specjalne, dedykowane roboty 4 osiowe do zastosowania w aplikacjach paletyzacji Duży paletyzer IRB 660 Mały paletyzer robot pakujący IRB 260 Duża sztywność, udźwig, dokładność Roboty 4 osiowe doskonale nadają się do realizacji zadań pakowania i paletyzacji zachowują doskonałe parametry przy umiarkowanej cenie Zasięg: 3150mm Udźwig: 180/250kg Zasięg: 1520mm Udźwig: 30kg November 23, 2011 Slide 26

27 Dedykowane chwytaki do kartonów, worków, cieżkich kartonów ABB oferuje 3 dedykowane gotowe chwytaki do paletyzacji Vaccum 10 sekcyjny chwytak podciśnieniowy do lekkich kartonów z pobieraniem palet Claw chwytak widłowy do worków Clamp chwytak co ciężkich kartonów November 23, 2011 Slide 27

28 Chwytaki ABB dostępne z półki Clamp gripper Claw gripper Vacuum gripper. November 23, 2011 Slide 28

29 Power Pac kompletna aplikacja w na ekranie PC November 23, 2011 Slide 29 Pakiet oprogramowania umożliwiający wykonanie całego programu paletyzacji na komputerze PC Intuicyjny w użyciu, nie wymaga wiedzy z zakresu programowania robotów Współpracuje ze wszystkimi robotami ABB Wspiera chwytaki ABB, wspiera wymianę danych robot - chwytak

30 Systemy paletyzacji Paletyzacja produktu w opakowaniach Warstwa produktu Sposób paletyzacji : Sposób paletyzacji ilość opakowań w jednym cyklu robota, paletyzacja całej warstwy czy jednego / kilku opakowań zależy od: Wydajności linii Wymiarów opakowania Typu opakowania Wagi produktu w opakowaniu Pojedyncze worki Pojedyncze opakowania kartonowe Schemat paletyzacji : Schemat paletyzacji to odpowiednie ułożenie opakowań na palecie Może być stały lub zmienny dla każdej z warstw produktu Zmiana schematu wymaga zmiany trajektorii ruchu robota Paletyzowany produkt może wymagać przekładek November 23, 2011 Slide 30

31 PickMaster 5.3 TM cykl pracy Konfiguracja off-line Transfer Podczas pracy nie jest wymagane stałe podłączenie komputera do kontrolera Praca November 23, 2011 Slide 31

32 PickMaster 5.3 TM cykl pracy PickMaster 5.3 cykl pracy: Zamiast skomplikowanego programowania trajektorii ruchu robota proste, intuicyjne podanie parametrów pracy takich jak schemat paletyzacji, wymiary produktu, wymiary palety, ułożenie przestrzenne elementów stanowiska. November 23, 2011 Slide 32

33 Możliwości PickMaster 5.2: Zintegrowany generator schematów paletyzacji Możliwe stworzenie własnego schematu paletyzacji Wbudowane schematy Kalkulacja optymalnego ruchu robota Kąty podejścia Wsparcie dla pojedynczych elementów / kilku lub paletyzacji całej warstwy Zintegrowany konfigurator chwytaków November 23, 2011 Slide 33

34 Możliwości Formaty produktów paletyzowanych: Różne formaty wejściowego produktu (rozmiary opakowań) Odkładanie nie tylko do jednej a do wielu stacji odbiorczych (palet) Możliwość paletyzacji różnych produktów (rozmiarów opakowań) na jednej palecie System dwukierunkowy Paletyzacja/Depaletyzacja November 23, 2011 Slide 34

35 Dowolna możliwość definicji produktów Magazyn przekładek Definicja produktów: Możliwość zdefiniowania: Fizycznych wymiarów pudełek, toreb, worków, palet, przekładek itp. Miejsce poboru Miejsce odkładania November 23, 2011 Slide 35 Dzięki PickMaster 5.3: Wsparcie w przygotowaniu odpowiedniego schematu paletyzacji Proces generowania programu dla robota w pełni automatyczny, choć istnieją możliwości korekt. Wystarczy podać rozmiary opakowania a odpowiedni schemat zostanie utworzony automatycznie!

36 PickMaster sterowanie po stronie robota Sterowanie : Sterowanie aplikacją jest możliwe bezpośrednio z panelu FlexPendant robota i nie wymaga równoczesnej pracy komputera z programem PickMaster 5.3. Na ekranie panelu widać: Informacje o produkcji Przyciski sterowania produkcją: Start Stop Wznowienie Potwierdzenie November 23, 2011 Slide 36

37 Portfolio robotów ABB dla paletyzacji NEW NEW NEW NEW IRB 4600 IRB 460 IRB 660 IRB 6640 NEW End of Line Centralized NEW NEW NEW IRB 760 IRB 7600 IRB 460 IRB 660 Full Layer Bagging November 23, 2011 Slide 37

38 PalletPack oprogramowanie do paletyzacji Robot & FlexGripper PLC Safety Control Graphical HMI PLC Cell Control November 23, 2011 Slide 38

39 Kompaktowa celka paletyzująca Jest to modułowa, standardowa, koncepcja przygotowana do paletyzacji produktów Koncepcja jest oparta na robocie paletyzującym IRB 660 oraz oprogramowaniu PickMaster 5 System jest oparty na standardowych modułach, może być instalowany z różnym osprzętem i łączony z dowolną liczbą transporterów i robotów, aby spełnić wymagania klientów. Przykład: linia paletyzująca kartony Główne cechy: Wysoka wydajność, wysoka elastyczność, modułowa budowa, łatwość wprowadzania zmian Segmenty: wszystkie Typy produktów: kartony, worki, torby foliowe Waga produktów: typowo ok 15 kg karton (możliwe do 100kg 120kg) Wydajność: typowo kartonów / min Chwytak: podciśnieniowy lub mechaniczny

40 Pakiet funkcyjny paletyzacja kartonów z robotem IRB 460 Robot IRB 460 FlexGripper Clamp PLC, układ bezpieczeństwa, oprogramowania, HMI Zdalny serwis November 23, 2011 Slide 40

41 Roboty ABB sterowanie IRC5 Wszystkie roboty ABB wyposażone są w innowacyjny system programowania IRC5 IRC5 wraz z językiem RAPID to intuicyjne programowanie i prosta obsługa Interfejs graficzny na panelu programowania FlexPendant to doskonałe ułatwienie dla programisty i operatora Dotykowy ekran oraz programowanie poprzez uczenie przyspiesza proces tworzenia i modyfikacji oprogramowania November 23, 2011 Slide 41

42 Paletyzacja November 23, 2011 Slide 42

43 Przykłady paletyzacji Skrzynki November 23, 2011 Slide 43 Rolki papieru

44 Przykłady paletyzacji November 23, 2011 Slide 44 Butelki Skrzynki

45 Przykłady paletyzacji Kartony November 23, 2011 Slide 45 Beczki

46 Pakowanie Oferta ABB dla zrobotyzowanego pakowania November 23, 2011 Slide 46

47 Oferta ABB dla pakowania Roboty IRB 360 Delta, FlexPicker Roboty IRB 120 Inne Roboty 6 i 4 osiowe Systemy wizyjne PickMaster 3 Indexed Servo Racer Track ABB oferuje pełen komplet urządzeń i akcesoriów potrzebnych do uruchomienia kompletnej aplikacji pakującej Cały niezbędny sprzęt jest oferowany jako produkty standardowe, dostępne z półki, wraz z uruchomieniem i instalacją November 23, 2011 Slide 47

48 Nasze doświadczenie pakowanie Pakowanie oraz Pick&Place Zajmujemy się projektowaniem kompletnych linii pakujących Programujemy stacje pod konkretne detale Szkolimy z zakresu programowania W stacjach wykorzystujemy oprogramowanie i system wizyjny PickMaster 3 Projektujemy chwytaki dla konkretnych detali Każdą stację przygotowujemy w formie symulacji, która jest załączana do oferty November 23, 2011 Slide 48

49 Kompletne rozwiązania dla pakowania IRB 140 IRB 360 IRB 260 IRB 1600 IRB 120 PickMaster 3.2 ABB oferuje szeroką gamę robotów przemysłowych dla pakowania W pakowaniu wykorzystywane są najczęściej uniwersalne o udźwigu do 30 kg, dedykowany robot 4 osiowy IRB 260 oraz IRB 360 FlexPicker, robot o kinematyce delta Wiele wariantów wykonania do wyboru Sprawdzona konstrukcja Współpraca z przenośnikiem oraz systemami wizyjnymi

50 Oprogramowanie PickMaster PickMaster 5.3 : Oprogramowanie dla zrobotyzowanych linii paletyzujących opratych o roboty ABB Nie wymaga dodatkowego osprzętu, pracuje na zewnętrznym komputerze PC konieczne wyposażenie kontrolera IRC5 w odpowiednią opcję programową Praca w trybie off-line PickMaster 3.2 : Oprogramowanie dla zrobotyzowanych linii pakujących i sortujących opartych o roboty ABB Zintegrowane z systemem wizyjnym składającym się z 1 do 3 kamer Gotowe do uruchomienia na zewnętrznym komputerze PC i bezpośredniej komunikacji z systemem IRC5 Praca w trybie on-line November 23, 2011 Slide 50

51 Pakowanie i paletyzacja IRB 360 FlexPicker 3 różne zasięgi robota Wersja 800mm Wersja 1130mm Wersja 1600mm Ø 1130 mm Ø 967 mm Ø 1600 mm Ø 1440 mm Udźwig: 1 kg Udźwig: 1 kg Udźwig: 1 kg Udźwig: 3 kg Dostępne wykonania w stali nierdzewnej, w ochronie standard i zmywalny.

52 ABB FlexPicker IRB 360 November 23, 2011 Slide 52 Ø 1130 mm Ø 967 mm 1 3kg udźwigu IRB 360 FlexPicker: Następca robota IRB 340 o podobnej budowie 3 kg udźwigu Wydajność do 150cykli na minutę! Zasięg: Ø 800/1200 mm 3 krotnie bardziej wydajny niż człowiek realizując to samo zadanie Współpracuje z PickMaster 3.2

53 Robot pakujący IRB 120 IRB 120: Robot 6 osiowy Udźwig 3 kg Zasięg: 580 mm Najszybszy 6 osiowy robot w ofercie ABB Dokładność: mm Podstawa 180 mm x 180mm Waga 25 kg Możliwość montażu w każdej pozycji Oferowany z kompaktowym kontrolerem IRC5 Dedykowany do współpracy z oprogramowaniem Pickaster 3.2 Zastosowania głównie w układaniu i pakowaniu November 23, 2011 Slide 53

54 Robot pakujący mały paletyzer IRB 260 IRB 260 : Łatwa integracja w kompaktowych stanowiskach pakowania Zasięg zoptymalizowany dla aplikacji pakujących 1,5m Udźwig 30kg Zintegrowane okablowanie użytkownika Wysoka odporność na ciężkie warunki otoczenia - IP 67 IRB 260 jest robotem przeznaczonym do pakowania i niektórych zadań paletyzacji. Został zaprojektowany z myślą o łatwej integracji z liniami pakującymi. Ma możliwość operowania blisko własnej podstawy co pozwala na zminimalizowanie ilości przestrzeni potrzebnej do pracy. Posiada dużą prędkość ruchu November 23, 2011 Slide 54

55 Robot pakujący IRB 1600 IRB 1600: Udźwig 6kg, zasięg 1,45m Duża prędkość ruchu oś. Doskonała dokładność pozycjonowania November 23, 2011 Slide 55

56 Roboty 6 osiowe o średnim udźwigu w pakowaniu IRB 2600, IRB 4600 oraz IRB 2400: Udźwig do 60kg, zasięg do 2,55m Stosowane wszędzie tam, gdzie jest wymagany duży udźwig i duży zasięg Idealne do pakowania dużych i ciężkich przedmiotów Duża prędkość ruchu Doskonała dokładność pozycjonowania IRB 2400 Zasięg: 1500/1800mm Udźwig: 7/12/20kg November 23, 2011 Slide 56 IRB 2600 Zasięg: 1650/1850mm Udźwig: 12/20kg IRB 4600 Zasięg: 2050/2510mm Udźwig: 20/45/60kg

57 Pakowanie i paletyzcja Oprogramowanie przemysłowe - PickMaster PickMaster 3.2: Oprogramowanie dla zrobotyzowanych linii pakujących i sortujących opartych o roboty ABB Zintegrowane z systemem wizyjnym składającym się z 1 do 8 kamer Gotowe do uruchomienia na zewnętrznym komputerze PC i bezpośredniej komunikacji z systemem IRC5 Praca w trybie on-line

58 Pakowanie i paletyzacja PickMaster 3.2 system wizyjny dla pakowania Komputer z uruchomionym oprogramowaniem Połączenie on-line Kamery, karta PCI do instalacji w komputerze Praca

59 Pakowanie i paletyzacja PickMaster 3.2 W czasie rzeczywistym śledzi sygnały z kamer Oprogramowanie pracuje na zewnętrznym komputerze PC i w trybie online przesyła dane do sterownika robota Korekty trajektorii są wprowadzane w trybie rzeczywistym Możliwe jest rozpoznanie kształtu oraz znaczników na obiekcie i na tej podstawie pobieranie jedynie tych zgodnych z zadeklarowanym wzorcem

60 Pakowanie i paletyzacja PickMaster IRB 360 FlexPicker 99% aplikacji robota IRB 360 to rozwiązania z systemem wizyjnym PickMaster Szybka integracja, możliwość zamówieniaw komplecie Bardzo duża wydajność całego systemu Możliwość pracy w MultiMove jeden system wizyjny pracuje z więcej niż jednym robotem Pełna współpraca ze śledzeniem przenośnika Możliwość skonfigurowania systemu PickMaster 3.2 do analizy nieruchomych obiektów (bez przenośnika)

61 Pakowanie i paletyzacja PickMaster 3.2 Maksymalnie 10 kamer, do 10 sterowanych kontrolerów z 1 komputera PC! Do 6 śledzonych przenośników dla 1 robota Działa ze wszystkimi robotami ABB Współpracuje z MultiMove

62 Rozwiązanie przenośniki jako jedna z osi robota Przenośnik sterowany krokowo z kontrolera robota Przenośnik wyjściowy Produkty w folii Flow Pack Fotokomórka Kontrola robota i serwonapędu przenośnika z kontrolera robota Niepotrzebny enkoder do śledzenia przenośnika krokowego (sterowanie serwonapędem) Standardowe napędy ABB wykorzystane w aplikacji Przenośnik wyjściowy jest sterowany ze standardowego napędu (silnik + falownik) Do śledzenia przenośnika wyjściowego wykorzystywany jest enkoder Produkt przechodzący przez fotokomórkę wyzwala krok przenośnika krokowego Wydajność do 400 produktów / min! November 23, 2011 Slide 62

63 Możliwe warianty: 1 robot, 2 FlowPack i Jeden IRB 360 Dwa FlowPack i Jeden przenośnik wyjściowy Jeden IRB 360 Dwa FlowPack i Oddzielne przenośniki wyjściowe November 23, 2011 Slide 63

64 Indexed servo system November 23, 2011 Slide 64

65 Racer Track super szybkie pakowanie November 23, 2011 Slide 65

66 Stanowisko demonstracyjne Pick&Place z robotem FlexPicker November 23, 2011 Slide 66

67 Gotowe rozwiązania aplikacyjne ABB ABB oferuje dla każdego typu aplikacji gotowe rozwiązanie koncepcje linii pakujących Dla każdej aplikacji posiadamy gotowe projekty, referencje i sprawdzone rozwiązania

68 Superszybkie pakowanie Indexed Servo Przykład: batoniki, wafelki przed maszyną FlowPack Jest to modułowa, standardowa, koncepcja urządzenia typu racer track, przystosowana do szybkiego pobierania produktów z przenośnika i ładowania do urządzenia Flow Pack Koncepcja jest oparta na robocie IRB 360 FlexPicker i oprogramowaniu PickMaster 3, oraz dodatkowym napędzie ABB servo napędzającym przenośnik jako 7 oś. System jest oparty na standardowych modułach, może być instalowany z różnym osprzętem i łączony z dowolną liczba transporterów, robotów i systemów wizyjnych, w zależności od potrzeb klientów. Główne cechy: Duża wydajność, konstrukcja modułowa, szybka zmiana produktów, praca na bardzo szybko poruszających się przenośnikach Typy produktów: wstępnie foliowane, opakowane Waga produktu: do 300g Wydajność: produktów / min Chwytak: najczęściej podciśnieniowy

69 Superszybkie pakowanie Racer Track Jest to modułowa, standardowa, koncepcja urządzenia typu racer track, przystosowana do szybkiego pobierania produktów z przenośnika i pakowania do pudeł kartonowych Koncepcja jest oparta na robocie IRB 260 System jest oparty na standardowych modułach, może być instalowany z różnym osprzętem i łączony z dowolną liczba transporterów, robotów i systemów wizyjnych, w zależności od potrzeb klientów. Przykład: batoniki, wafelki pakowane do pudełek Główne cechy: Duża wydajność, konstrukcja modułowa, szybka zmiana produktów, praca na bardzo szybko poruszających się przenośnikach Typy produktów: wstępnie foliowane, opakowane Waga produktu: do 300g Wydajność: do 300 produktów / min Chwytak: najczęściej podciśnieniowy

70 Pakowanie produktów do blisterów Jest to modułowa, standardowa, koncepcja dla pakowania jednego lub kilku różnych rodzajów produktów w takie same opakowania, np. opakowanie konturowe, kartony. Koncepcja jest oparta na robocie IRB 360 FlexPicker i oprogramowaniu PickMaster 3, które zawierają zaawansowane systemy wizyjne i zintegrowane transportery śledzące tor. Przykład: czekoladki w blisterach Główne cechy: System jest oparty na standardowych modułach, może być instalowany z różnym osprzętem i łączony z dowolną liczba transporterów, robotów i systemów wizyjnych, w zależności od potrzeb klientów. Wysoka wydajność, wysoka elastyczność, modułowa budowa, łatwość wprowadzania zmian Segment: produkcja czekolady Typy produktów: praliny, czekoladki, cukierki Waga produktu: do 30g Wydajność typowo: 100 produktów/min na 1 robota Chwytak: podciśnieniowy

71 Pakowanie produktów do maszyny typu FlowPack Dowolny produkt pakowany w folię Główne cechy: Wysoka wydajność, wysoka elastyczność, modułowa budowa, łatwość wprowadzania zmian Produkty: ciasteczka, czekoladki, bułki, ser itp.. Opakowanie produktu: produkt bez opakowania oraz produkty już foliowane Waga produktu do 1 kg Wydajność: sztuk na 1 robota Chwytak: podciśnieniowy lub mechaniczny Jest to modułowa, standardowa, koncepcja dla produktów za pomocą systemu podawania do Flow Wrapper. Koncepcja jest oparta na robocie IRB 360 FlexPicker i oprogramowaniu PickMaster 3, które zawierają zaawansowane systemy wizyjne i zintegrowane transportery śledzące tor. System jest oparty na standardowych modułach, może być instalowany z różnym osprzętem i łączony z dowolną liczba transporterów, robotów i systemów wizyjnych, aby spełnić wymagania klientów.

72 Pakowanie produktów do maszyny termoformującej Dowolny produkt pakowany w formatki termiczne typu próżniowego (lub formatki termiczne z atmosferą ochronną) Jest to modułowa, standardowa, koncepcja dla pakowania produktów w formatki termiczne. Koncepcja jest oparta na robocie IRB 360 FlexPicker i oprogramowaniu PickMaster 3, które zawierają zaawansowane systemy wizyjne i zintegrowane transportery śledzące tor. System jest oparty na standardowych modułach, może być instalowany z różnym osprzętem i łączony z dowolną liczba transporterów, robotów i systemów wizyjnych, aby spełnić wymagania klientów. Główne cechy: Wysoka wydajność, wysoka elastyczność, modułowa budowa, łatwość wprowadzania zmian Produkty: typowo przemysł mięsny Typ produktu: nieopakowany Waga produktu do 1 kg Wydajność - typowo produktów / robot Chwytak: podciśnieniowy lub mechaniczny

73 Pakowanie produktów do pudełek kartonowych Dowolny produkt pakowany w wstępnie składane pudełka. Główne cechy: Wysoka wydajność, wysoka elastyczność, modułowa budowa, łatwość wprowadzania zmian Segment: produkcja żywności Typy produktów: wszystkie wstępnie pakowane Waga produktu do 2,5 kg Wydajność typowo: produktów/robot Chwytak: mechaniczny lub podciśnieniowy Jest to modułowa, standardowa, koncepcja dla pakowania produktów w wstępnie złożone pudełka. Koncepcja jest oparta na robocie IRB 360 FlexPicker i oprogramowaniu PickMaster 3, które zawierają zaawansowane systemy wizyjne i zintegrowane transportery śledzące tor. System jest oparty na standardowych modułach, może być instalowany z różnym osprzętem i łączony z dowolną liczbą transporterów, robotów i systemów wizyjnych, aby spełnić wymagania klientów.

74 Pakowanie produktów do pudełek kartonowych Dowolny produkt pakowany w wstępnie składane pudełka. Główne cechy: Wysoka wydajność, wysoka elastyczność, modułowa budowa, łatwość wprowadzania zmian Segment: produkcja żywności Typy produktów: wszystkie wstępnie pakowane Waga produktu do 2,5 kg Wydajność typowo: produktów/robot Chwytak: mechaniczny lub podciśnieniowy Jest to modułowa, standardowa, koncepcja dla pakowania produktów w wstępnie złożone pudełka. Koncepcja jest oparta na 2 robotach IRB 360 FlexPicker i oprogramowaniu PickMaster 3, które zawierają zaawansowane systemy wizyjne i zintegrowane transportery śledzące tor. System jest oparty na standardowych modułach, może być instalowany z różnym osprzętem i łączony z dowolną liczbą transporterów, robotów i systemów wizyjnych, aby spełnić wymagania klientów.

75 Pakowanie produktów na tacki Dowolny produkt pakowany na tacki. Główne cechy: Wysoka wydajność, wysoka elastyczność, modułowa budowa, łatwość wprowadzania zmian Produkty: typowo przemysł mięsny Typ produktu: nieopakowany Waga produktu do 1 kg Wydajność - typowo produktów / robot Chwytak: podciśnieniowy lub mechaniczny Jest to modułowa, standardowa, koncepcja dla pakowania produktów w plastikowe i kartonowe tace. Koncepcja jest oparta na robocie IRB 140 i oprogramowaniu PickMaster 3, które zawierają zaawansowane systemy wizyjne i zintegrowane transportery śledzące tor. System jest oparty na standardowych modułach, może być instalowany z różnym osprzętem i łączony z dowolną liczbą transporterów i robotów, aby spełnić wymagania klientów.

76 Linie pakujące w przemyśle meblarskim Przykład: linia pakująca komponenty meblowe Jest to modułowa, standardowa, koncepcja linii pakującej dla komponentów meblowych. Koncepcja jest oparta na robocie IRB 4600 lub IRB 6640 i oprogramowaniu PickMaster 3, które zawierają zaawansowane systemy wizyjne i zintegrowane transportery śledzące tor. System jest oparty na standardowych modułach, może być instalowany z różnym osprzętem i łączony z dowolną liczbą transporterów i robotów, aby spełnić wymagania klientów. Główne cechy: Wysoka wydajność, wysoka elastyczność, modułowa budowa, łatwość wprowadzania zmian Segment: przemysł meblarski Typowe produkty: panele z płyty wiórowej Waga produktu: typowo około 10 kg Wydajność: typowo 6 do 10 cykli/min dla 1 robota Chwytak: podciśnieniowy

77 Pakowanie przykłady aplikacji Pakowanie do kartonów produktów dużych gabarytowo Pakowanie kiełbasek do kartonu zbiorczego Wydajność: 90 opakowań na minutę Pakowanie butelek November 23, 2011 Slide 77

78 Spawanie łukowe Oferta ABB dla aplikacji spawalniczych November 23, 2011 Slide 78

79 Nasze doświadczenie spawanie łukowe Aplikacje spawalnicze Zajmujemy się projektowanie kompletnych aplikacji spawalniczych Jesteśmy w stanie zaprojektować narzędzia, przyrządy Programujemy stację pod konkretne detale, przeprowadzamy szkolenia obsługi Przeprowadzamy testy wydajności W stacjach spawalniczych stosujemy sprzęt ESAB, FRONIUS, BINZEL, KEMPPI i inne Każdą stację przygotowujemy w formie symulacji, która jest załączana do oferty November 23, 2011 Slide 79

80 Oferta ABB dla aplikacji spawalniczych Roboty dedykowane do spawania Pozycjonery Tory jezdne Kompletne cele spawalnicze FlexArc Układy czyszczenia palnika i kalibracji TCP Oprogramowanie RobotStudio z pakietem ArcWelding Power Pack ABB oferuje pełen komplet urządzeń i akcesoriów potrzebnych do uruchomienia aplikacji spawalniczej Cały niezbędny sprzęt jest oferowany jako produkty standardowe, dostępne z półki, wraz z uruchomieniem i instalacją November 23, 2011 Slide 80

81 Roboty przemysłowe ABB w spawaniu IRB 140 IRB 1600 IRB 2600 IRB 2400 IRB 4600 IRB 4400 IRB 6640 IRB 7600 IRB 260 IRB 660 November 23, 2011 Slide 81 Szeroka oferta robotów ABB umożliwia precyzyjny dobór robota dla danej aplikacji, oferta ABB obejmuje roboty o udźwigu od 5kg do 500kg i zasięgu od 0,81m do 3,2m.

82 Robot spawalniczy IRB 1600 wersja specjalna ID IRB 1600 ID: Udźwig 4kg, zasięg 1,5m Specjalny robot o unikalnej konstrukcji górnego ramienia dedykowany do spawania Doskonała zwrotność dostępne nawet trudno osiągalne punkty Zwarta budowa November 23, 2011 Slide 82 Dostępny z osprzętem BINZEL

83 Robot spawalniczy IRB 2600 wersja specjalna ID IRB 2600 wersja spawalnicza ID: 2 wersje ID o długim i bardzo długim ramieniu Udźwig 15kg lub 8kg, zasięg 1,85m lub 2,00m Specjalny robot o unikalnej konstrukcji górnego ramienia dedykowany do spawania Doskonała zwrotność dostępne nawet trudno osiągalne punkty Zwarta budowa November 23, 2011 Slide 83 Dostępny z osprzętem BINZEL

84 Robot spawalniczy IRB 2400L IRB 2400L: Udźwig 8kg, zasięg 1,8m Sztywna konstrukcja ramienia Doskonała dokładność pozycjonowania Zwiększony zasięg November 23, 2011 Slide 84

85 Robot spawalniczy IRB 4600 long arm IRB 4600 long arm: Udźwig 20kg, zasięg 2,5m Duża prędkość ruchu Doskonała dokładność pozycjonowania Bardzo duży zasięg November 23, 2011 Slide 85

86 Pozycjonery spawalnicze IRBP - R IRBP - K IRBP - C IRBP - L IRBP - B IRBP - D November 23, 2011 Slide 86

87 Stacja serwisowania palnika i urządzenie BullsEye do korekcji punku TCP robota Bulls Eye + = Bulls-Eye Torch Cleaner ABB Torch Service Centre Układ serwisowania palnika umożliwia okresowe oczyszczenie palnika ze zgorzelin a także natryśnięcie środka antyadhezyjnego na szyjkę palnika Urządzenie BullsEye umożliwia sprawdzenie i automatyczną korekcję punktu TCP robota Wszystkie operacje realizowane są w cyklu automatycznym November 23, 2011 Slide 87

88 Możliwości SmarTac, WeldGuide Stanowiska spawalnicze ABB mogą być doposażone w dodatkowe wyposażenie w układy umożliwiające: Wyszukiwanie spoin, wyszukiwanie części SMARTAC Śledzenie prądowe układanej spoiny - WELDGUIDE WELDGUIDE działa na zasadzie pomiaru impedancji łuku po obu stronach ścieżki Minimalne odchylenie ścieżki : 1.5 x średnica drutu Szybkość spawania maksymalnie do 25mm/s Centerline tracking November 23, 2011 Slide 88 Torch to work tracking

89 Wykrywanie kolizji Wykrywanie kolizji jest jedną z możliwości kontrolera IRC5 Wykrywanie kolizji umożliwia programowe zdefiniowanie progu zadziałania Zabezpiecza robota oraz osprzęt przed uszkodzeniem w przypadku błędów w programowaniu skutkujących kolizją Collision detection zastępuje złącze antykolizyjne November 23, 2011 Slide 89

90 Interfejsy pojedynczy punkt programowania Zalet y Wszystkie parametry dostępne z jednego panelu programowania MigRo b 500 November 23, 2011 Slide 90

91 Roboty ABB sterowanie IRC5 Wszystkie roboty ABB wyposażone są w innowacyjny system programowania IRC5 IRC5 wraz z językiem RAPID to intuicyjne programowanie i prosta obsługa Interfejs graficzny na panelu programowania FlexPendant to doskonałe ułatwienie dla programisty i operatora Dotykowy ekran oraz programowanie poprzez uczenie przyspiesza proces tworzenia i modyfikacji oprogramowania November 23, 2011 Slide 91

92 Oprogramowanie RobotStudio z pakietem Arc Welding Power Pack Oprogramowanie Robot Studio z pakietem Arc Welding Power Pack posiada możliwość: Symulacji Analizy stanowisk Generowania kompletnych programów spawania Doboru parametrów spawalniczych (VirtualArc) November 23, 2011 Slide 92

93 Spawanie łukowe cele spawalnicze FlexArc FlexArc 300K Krótki czas uruchomienia! FlexArc 300R Po dostawie sprzęt gotowy do pracy! Zalety FlexArc 600R November 23, 2011 Slide 93 Plug&Produce! FlexArc 500C Standardowe rozwiązanie dla spawania łukowe nie wymaga projektowania Wszystkie komponenty na jednej platformie Minimum zajmowanego miejsca Łatwość instalacji i przeniesienia w inne miejsce Maksimum korzyści przy minimalnej cenie Krótki czas dostawy Virtual FlexArc model pozwalający na programowanie off- line.

94 Cele spawalnicze FlexArc standardowe rozwiązania Standardowe rozwiązanie do spawania łukowego Wszystkie komponenty już zmontowane na jednej platformie Minimum zajmowanego miejsca Łatwość instalacji i przeniesienia Maksimum korzyści przy minimalnej cenie, krótki czas dostawy Virtual FlexArc model pozwalający na programowanie offline November 23, 2011 Slide 94

95 Cele spawalnicze przykładowe rozwiązania

96 Obróbka wiórowa Oferta ABB dla obróbki wiórowej November 23, 2011 Slide 96

97 Oferta ABB dla obróbki (frezowanie/szlifowanie) Roboty przemysłowe Pakiet Force Control Oprogramowanie kontrolera Machining Power Pack dla Robot Studio ABB oferuje pełen pakiet aplikacyjny do uruchomienia kompletnej aplikacji szlifującej lub frezującej Cały niezbędny sprzęt jest oferowany jako produkty standardowe, dostępne z półki, wraz z uruchomieniem i instalacją November 23, 2011 Slide 97

98 Nasze doświadczenie szlifowanie, obróbka wiórowa Obróbka wiórowa, szlifowanie Zajmujemy się projektowaniem kompletnych stanowisk do szlifowania, polerowania, gratowania Wykonujemy kompletne oprogramowanie Szkolimy z zakresu obsługi stanowisk Projektujemy chwytaki dla konkretnych detali Dostarczamy całość mechaniki dla stanowiska układy transportu itp. Każdą stację przygotowujemy w formie symulacji, która jest załączana do oferty November 23, 2011 Slide 98

99 Pakiet procesowy Force Control Machining Poprowadź robota do zadanego punktu poprzez przeciągnięcie go ręką i oszczędź 80% czasu programowania O produkcie Pakiet procesowy zawiera wszystkie niezbędne elementy do wyposażenia robota w czujnik siły 3D głowicę tensometryczną, oprogramowanie, dodatkowy komputer osi itd.. Dzięki takiemu wyposażeniu robot ma możliwość kontroli sił w procesach obróbki wiórowej Możliwości: Programowanie ścieżki poprzez ustawianie robota ręcznie do zadanej pozycji Zachowanie stałych sił obróbki (zwolnienie prędkości przy napotkaniu o materiał o innej gęstości) Zmiana ścieżki w przypadku natrafienia na materiał o innej gęstości Zastosowanie Szlifowanie, polerowanie, wiercenie, frezowanie, gratowania itp.. November 23, 2011 Slide 99

100 Pakiet procesowy Force Control Machining Alternatywne rozwiązanie dla procesów obróbki wiórowej dostępne dla różnych robotów ABB! Wyższa wydajność 20% krótszy czas cyklu Możliwość aktywnej reakcji na niejednorodny materiał zadziory, krzywizny, wtrącenia o większej twardości itp.. Łatwość programowania Znacznie skrócony czas programowania Łatwy graficzny interfejs, prosty w obsłudze Robot programuje się sam poprzez przejazd kontrolny po zadanej zgrubnie ścieżce i dzięki zastosowaniu niewielkiej siły docisku dobiera wszelkie niezbędne punkty trajektorii! Mniejsze ryzyko Znacznie mniejsze ryzyko uszkodzeń mechanicznych narzędzia i oprzyrządowania November 23, 2011 Slide 100

101 Pakiet procesowy Force Control Machining oprogramowanie kontrolera Wyższa wydajność Patent ABB Interfejs graficzny (GUI) Programowanie poprzez zadanie zgrubnych punktów trajektorii, robot programuje się sam poprzez przejazd kontrolny po ścieżce i samoczynny dobór parametrów Eksport Po wygenerowaniu programów pojawiają się one w edytorze programów kontrolera, i jak każdy inny program zawierają standardowe instrukcje ruchu. November 23, 2011 Slide 101

102 Force Control Machining pakiet dostępny dla różnych robotów! FP FC IRB140 FP FC IRB4400 FP FC IRB66XX FP FC IRB2400 November 23, 2011 Slide 102

103 Force Control Machining przykłady Podsumowanie Doskonałe rozwiązanie do aplikacji wymagających dużej dokładności Zestaw dopasowany do wszystkich 6 osiowych robotów ABB Możliwość dezaktywacji i używania robota bez Force Control November 23, 2011 Slide 103

104 Malowanie Oferta ABB dla aplikacji lakierniczych November 23, 2011 Slide 104

105 Oferta ABB dla lakierowania Roboty lakiernicze spełniające normy EX Kompletny osprzęt aplikacyjny IPS Oprogramowanie RobotStudio + Paint PowerPac Oprogramowanie Shoop Floor Editor Oprogramowanie RobView ABB oferuje pełen komplet urządzeń i akcesoriów potrzebnych do uruchomienia kompletnej aplikacji lakierniczej Cały niezbędny sprzęt jest oferowany jako produkty standardowe, dostępne z półki, wraz z uruchomieniem i instalacją November 23, 2011 Slide 105

106 Nasze doświadczenie malowanie Malowanie Zajmujemy się projektowaniem kompletnych linii lakierniczych, zarówno małych z 1 robotem jak i kompletnych instalacji z wieloma robotami Programujemy stacje pod konkretne detale Szkolimy z zakresu programowania W stacjach wykorzystujemy oprogramowanie RobotStudio i Shop Floor Editor Oferujemy cały osprzęt zmieniacze koloru, mieszacze, pompy Każdą stację przygotowujemy w formie symulacji, która jest załączana do oferty November 23, 2011 Slide 106

107 Malowanie i lakierowanie Rodzina robotów lakierniczych IRB 52 IRB 5500 FlexPainter IRB 5400 November 23, 2011 Slide 107 IRB 580 Osprzęt

108 Oferta ABB dla aplikacji lakierniczych ABB dostarcza kompleksową robotyzację kabin lakierniczych w tym: Dedykowane roboty lakiernicze, spełniające normy dla środowisk wybuchowych Tory jezdne z certyfikacją ATEX Kompleksowy osprzęt lakierniczy w tym: Mieszacze 2K Zmieniacze koloru Pompy zębate Regulatory przepływu Dzwony elektrostatyczne ROBOBEL Układy zasilania HV dla elektrostatyki November 23, 2011 Slide 108

109 Malowanie i lakierowanie Roboty lakiernicze Wszyskie roboty lakiernicze spełniają normy EX Udźwig typowo 5kg 8kg Nowy kontroler IRC5P Wysoka prędkość Doskonała powtarzalność ścieżki Dzięki ABB cały osprzęt zostaje dostarczony razem z robotem, przygotowany do działania i w pełni zintegrowany Dla aplikacji lakierniczych ABB proponuje pakiety PAP (Pain Application Package) kompletny zestaw: robot + układ podawania farby + mieszacz 2K + zmieniacz koloru November 23, 2011 Slide 109 Gotowe do wdrożenia natychmiast po rozpoakowaniu!

110 Roboty malarskie ABB 6 osiowi specjaliści Roboty malarskie : Wszystkie roboty lakiernicze spełniają normy EX Udźwig typowo 5kg 8kg Dostępne z kompletnym systemem lakierniczym (ABB s IPS) Nowy kontroler IRC5P Wysoka prędkość Doskonała powtarzalność ścieżki IRB 540 IRB 5400 IRB 5500 FlexPainter IRB 52 IRB 580 Paint equipment November 23, 2011 Slide 110

111 Oferta ABB dla aplikacji lakierniczych osprzęt Aplikatory Regulatory Regulatory przepływu Zmieniacze koloru Regulacja powietrza Zawory pilotujące Węże Sensory Miksery 2K Pompy Dzięki ABB cały osprzęt zostaje dostarczony razem z robotem, przygotowany do działania i w pełni zintegrowany! Zaleta Prawie cały osprzęt dostarczany jest przez ABB! November 23, 2011 Slide 111

112 Malowanie robot IRB 580 November 23, 2011 Slide 112

113 IPS Integrated Paint System ABB November 23, 2011 Slide 113

114 Przemysł drzewny Oferta ABB dla przemysłu drzewnego November 23, 2011 Slide 114

115 Nasze doświadczenie przemysł drzewny Linie pakujące w przemyśle drzewnym Zajmujemy się projektowaniem kompletnych linii pakujących dla przemysłu meblarskiego Programujemy stacje pod konkretne detale Szkolimy z zakresu programowania Projektujemy chwytaki dla konkretnych detali Każdą stację przygotowujemy w formie symulacji, która jest załączana do oferty November 23, 2011 Slide 115

116 Linie pakujące w przemyśle meblarskim Przykład: linia pakująca komponenty meblowe Jest to modułowa, standardowa, koncepcja linii pakującej dla komponentów meblowych. Koncepcja jest oparta na robocie IRB 4600 lub IRB 6640 i oprogramowaniu PickMaster 3, które zawierają zaawansowane systemy wizyjne i zintegrowane transportery śledzące tor. System jest oparty na standardowych modułach, może być instalowany z różnym osprzętem i łączony z dowolną liczbą transporterów i robotów, aby spełnić wymagania klientów. Główne cechy: Wysoka wydajność, wysoka elastyczność, modułowa budowa, łatwość wprowadzania zmian Segment: przemysł meblarski Typowe produkty: panele z płyty wiórowej Waga produktu: typowo około 10 kg Wydajność: typowo 6 do 10 cykli/min dla 1 robota Chwytak: podciśnieniowy

117 Obsługa maszyn Oferta ABB dla obsługi maszyn November 23, 2011 Slide 117

118 Nasze doświadczenie przenoszenie, obsługa maszyn Obsługa maszyn Zajmujemy się projektowaniem kompletnych stanowisk do obsługi maszyn wtryskarek, maszyn CNC, maszyn do obróbki drewna itp. Wykonujemy kompletne oprogramowanie Szkolimy z zakresu obsługi stanowisk Projektujemy chwytaki dla konkretnych detali Dostarczamy całość mechaniki dla stanowiska układy transportu itp. Każdą stację przygotowujemy w formie symulacji, która jest załączana do oferty November 23, 2011 Slide 118

119 Roboty ABB sterowanie IRC5 Wszystkie roboty ABB wyposażone są w innowacyjny system programowania IRC5 IRC5 wraz z językiem RAPID to intuicyjne programowanie i prosta obsługa Interfejs graficzny na panelu programowania FlexPendant to doskonałe ułatwienie dla programisty i operatora Dotykowy ekran oraz programowanie poprzez uczenie przyspiesza proces tworzenia i modyfikacji oprogramowania November 23, 2011 Slide 119

120 Najmniejszy robot ABB IRB 120 IRB 120: Robot 6 osiowy Udźwig 3 kg Zasięg: 580 mm Najszybszy 6 osiowy robot w ofercie ABB Dokładność: mm Podstawa 180 mm x 180mm Waga 25 kg Możliwość montażu w każdej pozycji Oferowany z kompaktowym kontrolerem IRC5 Dedykowany do współpracy z oprogramowaniem Pickaster 3.2 Zastosowania głównie w układaniu i pakowaniu November 23, 2011 Slide 120

121 Najpopularniejszy robota ABB IRB 1600 IRB 1600: Udźwig 6kg, zasięg 1,45m Duża prędkość ruchu oś. Doskonała dokładność pozycjonowania November 23, 2011 Slide 121

122 Roboty 6 osiowe o średnim udźwigu IRB 2600, IRB 4600 oraz IRB 2400: Udźwig do 60kg, zasięg do 2,55m Stosowane wszędzie tam, gdzie jest wymagany duży udźwig i duży zasięg Idealne do pakowania dużych i ciężkich przedmiotów Duża prędkość ruchu Doskonała dokładność pozycjonowania IRB 2400 Zasięg: 1500/1800mm Udźwig: 7/12/20kg November 23, 2011 Slide 122 IRB 2600 Zasięg: 1650/1850mm Udźwig: 12/20kg IRB 4600 Zasięg: 2050/2510mm Udźwig: 20/45/60kg

123 Roboty 6 osiowe o dużym i bardzo dużym udźwigu IRB 6640 IRB 6620 IRB 6660 IRB 7600 Zasięg: 2550/3200mm Zasięg: 2550/3200mm Zasięg: 2550/3200mm Zasięg: 2300/2550mm Udźwig: 175/225kg Udźwig: 175/225kg Udźwig: 175/225kg Udźwig: 150/400/500kg November 23, 2011 Slide 123

124 Przykład aplikacji obsługa maszyn November 23, 2011 Slide 124

125 November 23, 2011 Slide 125 Zdalny serwis robotów

126 Działalność serwisu Serwis bieżący - Usługi gwarancyjne i pogwarancyjne - Przeglądy okresowe - Porady techniczne - Operatorskie Szkolenia - Dla automatyków i służb utrzymania ruchu - Zaawansowane dla programistów Części zamienne - Części zamienne nowe - Części zamienne regenerowane (do 50% taniej) - Materiały eksploatacyjne Umowy serwisowe - Całodobowy telefon zgłoszeniowy - Określony czas reakcji - Dedykowany magazyn części zamiennych Modyfikacje i usprawnienia - Modyfikacje istniejących stanowisk - Programowanie - Zlecenia indywidualne

127 Serwis bieżący Usługi gwarancyjne i pogwarancyjne Konsultacje telefoniczne Wizyty u Klienta: Usuwanie awarii nagłych Wizyty planowane w ramach których wykonujemy konsultacje oraz diagnostykę uszkodzeń Wymiana części Wykonywanie działań prewencyjnych Diagnostyka i naprawa paneli programowania Diagnostyka i naprawa uszkodzeń występujących w komputerze robota

128 Teraz nasze roboty potrafią mówić Pomocy! Nie czuję się zbyt dobrze Hej! Mój następny przegląd jest Witam! Czuję się dobrze, dzięki że pytasz

129 ABB Zdalny Serwis zainstaluj teraz! Natychmiastowe wsparcie ekspertów serwisu ABB, bez względu gdzie jesteś, ze Zdalnym Serwisem Remote Service Customer Internet Support engineer & field technician Robot Service box Communication network Global server application

130 Zdalny Serwis podstawowe informacje Zdalny Serwis poprzez bezprzewodową technologię GPRS Technologie: Strzeżony hasłem dostęp przez VPN Bezprzewodowa transmisja danych GPRS Interfejs użytkownika na Start ze Zdalnym Serwisem Remote Service: Podłączenie Service box do komputera w kontrolerze robota z systemem S4C+ lub IRC5 Podłączenie do Service box anteny RF do komunikacji GPRS kontrolera z serwerem Dostęp do bezprzewodowej sieci GPRS (mapki zasięgu dostępne na stronach operatorów komórkowych) Umowa serwisowa z ABB

131 Funkcje Zdalnego Serwisu Remote Service Analiza błędów robota i ich usuwanie Przygotowywanie planów przeglądów okresowych Monitorowanie pracy robota i przewidywanie wystąpienia ewentualnych awarii Optymalizacja cyklu pracy Bieżące informacje dla odbiorców poprzez sieciowy interfejs użytkownika Inżynier serwisu ABB

132 Zadania Zdalnego Serwisu Wystąpienie awarii robota: Natychmiastowe wysłanie zawiadomienia do technicznego wsparcia ABB Poprzez zdalny dostęp do: 1. Konfiguracji robota 2. Dziennika zdarzeń (logi błędów robota) 3. Backup u Podjęcie natychmiastowych działań celem uruchomienia produkcji Działania zapobiegawcze: Codzienna analiza systemu robota Indywidualny plan przeglądowy w zależności od charakteru pracy manipulatora Zarządzanie backup ami Regularne raporty o stanie technicznym robota

133 Przykładowe możliwości Zdalnego Serwisu Pomiary tarcia Generowanie alarmów kiedy tarcie w silniku bądź w przekładni danej osi w robocie jest poza akceptowalnymi wartościami Oszacowanie wartości fizycznego tarcia w mechanicznych połączeniach w silnikach i przekładniach bez użycia zewnętrznych czujników Pomiary dokonywane są zarówno na ciepłym jak i zimnym manipulatorze, ze względu na wpływ temperatury na wartości wyników W celu wykonania pomiarów konieczne jest przeprowadzenie rutyny serwisowej

134 Przykładowe możliwości Zdalnego Serwisu Identyfikacja luzów Generowanie alarmów kiedy luzy w silnikach bądź przekładniach są poza przyjętą tolerancją Pomiary bez użycia zewnętrznych czujników Priorytet dla luzów w przekładniach Oszacowanie wielkości luzów oparte na wywoływanych przez nie objawach takich jak: wibracje, impulsowanie, etc. Pomiar wymaga przeprowadzenia rutyny serwisowej

135 Bieżące informacje dla Odbiorców na ABB/MyRobot MyRobot dedykowana podstrona na Dostępne informacje: Lista Państwa robotów objętych Zdalnym Serwisem Błędy robotów Realizowane zgłoszenia serwisowe Kluczowe kontakty ABB Raporty

136 Zalety Zdalnego Serwisu Remote Service Zalety dla Odbiorców Zwiększenie żywotności robotów Redukcja kosztów czynności serwisowych Natychmiastowe akcje serwisowe w przypadku wystąpienia awarii Bieżąca wiedza na temat stanu technicznego robotów

137 November 23, 2011 Slide 137 Podsumowanie

138 Odwiedź nas w sieci! Nasza strona internetowa: Nasz kanał Youtube : Nasz profil Twitter : Nasz profil Facebook : November 23, 2011 Slide 138

139 Zapraszamy do śledzenia prasy fachowej i portalu robotyka.com Zapraszamy do śledzenia naszych artykułów w prasie fachowej m. in. w: Przeglądzie spawalnictwa Miesięczniku spajanie Miesięczniku Packaging Polska Kwartalniku Ważenie Dozowanie Pakowanie Portalu Portalu November 23, 2011 Slide 139

140 Dlaczego stosować w produkcji roboty? Producenci przez cały czas są pod rosnącą presją taniej konkurencji, coraz bardziej rygorystycznego ustawodawstwa w zakresie ochrony środowiska oraz nieustannie obniżającego się poziomu kwalifikacji pracowników w przemyśle. Nakładają się na to stałe naciski na zwiększanie wydajności oraz na poprawę jakości i bezpieczeństwa produkcji. W tej sytuacji przyswajanie sobie uznanych praktyk produkcyjnych, takich jak robotyzacja procesów, jawi się jako rozsądny i opłacalny sposób poprawy warunków ekonomicznych i środowiskowych działania zakładu produkcyjnego jak również jego ogólnych możliwości. 10 ważnych powodów, dla których warto zainwestować w robotykę Ograniczenie kosztów eksploatacyjnych Poprawa jakości i integralności wyrobów Poprawa jakości pracy pracowników Wzrost wskaźników wydajności produkcji Poprawa elastyczności produkcyjnej Ograniczenie strat materiałowych i poprawa wykorzystania surowców Spełnienie wymagań przepisów bezpieczeństwa i poprawa warunków BHP na stanowiskach zrobotyzowanych Zmniejszenie rotacji kadr i związanych z tym kłopotów z pozyskiwaniem nowych pracowników Obniżenie nakładów inwestycyjnych (m.in. na zapasy magazynowe, prace w toku, itp.) Zaoszczędzenie miejsca w cennych obszarach produkcyjnych November 23, 2011 Slide 140

141 November 23, 2011 Slide 141