Instrukcja montażu i obsługi. Moduł M3 do sterowników BDC-i440

Transkrypt

1 BDC-i440 M3 pl Instrukcja montażu i obsługi Moduł M3 do sterowników BDC-i440 Ważne informacje dla: montera / elektryka / użytkownika Prosimy przekazać je odpowiednim osobom! Użytkownik winien zachować niniejszą instrukcję Becker-Antriebe GmbH Friedrich-Ebert-Straße Sinn/Germany

2 Spis treści Informacje ogólne... 3 Gwarancja... 3 Wskazówki bezpieczeństwa... 4 Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem... 6 Funkcje... 6 Montaż... 9 Montaż i działanie modułu NFC (opcja) Podłączenie Dane techniczne Deklaracja zgodności

3 Informacje ogólne Moduł M3 jest produktem wysokiej jakości o następujących właściwościach: współpraca z dodatkowymi układami bezpieczeństwa bramy (np. zapora świetlna, krata świetlna itp.) współpraca z układami bezpieczeństwa z rezystorem terminującym 8k2 (np. dla drzwi wyjściowych, listwy bezpieczeństwa, przełącznika zwisu liny itp.) współpraca z nadajnikami dyspozycyjnymi bramy (np. przełącznik pociągany, nadajnik radiowy, pętla indukcyjna itp.) sterowanie wyjściami specjalnymi (np. przekaźnikiem komunikatów o pozycji bramy) sterowanie kontrolowanym wyjściem bezpieczeństwa (np. kontrola przekaźnika hamowania, przekazanie wyjść bezpieczeństwa 8k2) Informacje o "stanie" są umieszczone na tabliczce znamionowej przy następującym symbolu: Podczas instalacji i ustawiania urządzenia należy przestrzegać niniejszej instrukcji montażu i obsługi. Objaśnienie piktogramów ZACHOWAĆ OSTROŻ- NOŚĆ UWAGA ZACHOWAĆ OSTROŻNOŚĆ oznacza zagrożenie, którego zignorowanie może prowadzić do obrażeń. UWAGA oznacza środki zapobiegające szkodom materialnym. Oznacza wskazówki dotyczące eksploatacji oraz inne użyteczne informacje. Gwarancja Zmiany konstrukcyjne oraz niewłaściwy montaż niezgodny z niniejszą instrukcją i innymi naszymi wskazówkami mogą prowadzić do poważnych obrażeń ciała i uszczerbku na zdrowiu użytkownika, jak np. zmiażdżeń, dlatego też zmiany konstrukcyjne mogą być przeprowadzane jedynie po uzgodnieniu z nami i za naszą zgodą, a wszelkie wskazówki, zwłaszcza zamieszczone w niniejszej instrukcji montażu i obsługi, muszą być bezwzględnie przestrzegane. Dalsze przetwarzanie produktów w sposób niezgodny z ich przeznaczeniem jest niedozwolone. 3

4 Wytwórca produktu końcowego oraz instalator mają obowiązek zwracać uwagę, aby podczas stosowania naszych produktów przestrzegane były i dotrzymywane wszystkie przepisy prawne i administracyjne, zwłaszcza w zakresie produkcji produktu końcowego, instalacji i doradztwa, w tym odnośne aktualne przepisy dotyczące kompatybilności elektromagnetycznej. Wskazówki bezpieczeństwa Poniższe wskazówki bezpieczeństwa i ostrzeżenia służą do zapobiegania zagrożeniom oraz unikania obrażeń ciała i szkód materialnych. Ich przestrzeganie jest niezwykle istotne. Ogólne wskazówki Należy przestrzegać wskazówek bezpieczeństwa zawartych w normach EN 12453, EN 12978, VDE 0100, EN 50110, EN 60204, EN 50178, EN i ASR A1.7, a także przepisów przeciwpożarowych i BHP. Prace i pozostałe czynności przy instalacjach elektrycznych oraz samym urządzeniu, w tym prace związane z konserwacją i czyszczeniem, mogą być wykonywane wyłącznie przez wykwalifikowany personel, a zwłaszcza przez elektryków. Nie należy przekraczać wartości granicznych podanych w wykazie danych technicznych. Rysunki zamieszczone w niniejszej instrukcji mają ogólnie przedstawiać obsługę produktu. Dlatego też mogą one odbiegać od właściwych wskazań wyświetlacza. Zachować ostrożność Podczas eksploatacji elektrycznych lub elektronicznych urządzeń i przyrządów, określone elementy znajdują się pod niebezpiecznym napięciem elektrycznym. W przypadku ingerencji osób niewykwalifikowanych lub nieprzestrzegania wskazówek ostrzegawczych może dojść do obrażeń ciała lub szkód materialnych. 4

5 Wskazówki w zakresie podłączenia do zasilania elektrycznego i montażu Należy przestrzegać wszelkich obowiązujących norm i przepisów dotyczących instalacji elektrycznej. Przed montażem i podłączeniem akcesoriów i rozszerzeń należy odłączyć urządzenie od zasilania i zabezpieczyć je przed ponownym nieupoważnionym włączeniem zgodnie z obowiązującymi przepisami bezpieczeństwa. Dozwolone jest stosowanie wyłącznie części zamiennych, narzędzi i urządzeń dodatkowych dopuszczonych przez producenta. Stosując niedopuszczone produkty innych firm lub modyfikując urządzenie i jego akcesoria stwarzasz zagrożenie dla bezpieczeństwa własnego i osób trzecich, dlatego też stosowanie niedopuszczonych produktów innych firm oraz wprowadzanie nieuzgodnionych z nami lub niezatwierdzonych przez nas zmian jest niedozwolone. Za powstałe wskutek tego szkody nie ponosimy odpowiedzialności. Przed pierwszym załączeniem zasilania sterownika należy upewnić się, że karty analizy (moduły wtykowe) znajdują się w odpowiednich pozycjach. W przypadku przesunięcia lub odwrócenia kart podczas wsuwania istnieje ryzyko uszkodzenia sterownika. Zachować ostrożność Jeżeli styki bezpotencjałowe wyjść przekaźnikowych lub inne miejsca zacisku są zasilanie z obcego źródła, tj. za pomocą niebezpiecznego napięcia, które może utrzymywać się nawet po wyłączeniu sterownika wzgl. odłączeniu wtyczki sieciowej, należy umieścić na obudowie sterownika odpowiednią, dobrze widoczną naklejkę ostrzegawczą. ("UWAGA! Przed uzyskaniem dostępu do zacisków przyłączeniowych należy upewnić się, że wszystkie obwody elektryczne są odłączone. ) 5

6 Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem Moduł M3 jest przeznaczony wyłącznie jako rozszerzenie sterownika BDC i można go użytkować wyłącznie z tym sterownikiem. Moduł M3 montuje się w obudowie sterownika BDC. Podczas uruchamiania, eksploatacji i naprawy urządzenia należy koniecznie przestrzegać wskazówek zawartych w instrukcji montażu i obsługi sterownika podstawowego. W przypadku nieprawidłowego postępowania, producent ani sprzedawca nie odpowiadają za powstałe obrażenia ciała, szkody materialne i szkody następcze. Funkcje Wejścia Karta rozszerzeń zapewnia 6 dodatkowych wejść. Wejścia poddawane są co 10 s wewnętrznemu testowi, a w przypadku wykrycia błędu komunikacja karty rozszerzeń zostaje zatrzymana. Funkcja wejść ustawiana jest z poziomu sterownika podstawowego. FE1 i FE2 to wejścia cyfrowe, analizowane za pomocą napięcia 24 V DC. W przypadku wejść FE3/SE3-FE6/SE6 można wybrać analizę cyfrową lub oporową 8k2. Wejścia analizowane są za pomocą napięcia 12 V DC. Funkcje wejść FE3/SE3-FE6/SE6 można ustawić za pomocą przełącznika DIP 1-4. Przy ustawieniu przełącznika DIP w pozycji ON aktywna jest analiza oporowa 8k2. Sygnał rozpoznawany jest jako aktywny w zakresie od 3k4 omów do 23 kiloomów (3,2 V-8,6 V). Przy ustawieniu przełącznika DIP w pozycji, wejście poddawane jest analizie cyfrowej. Jeżeli do wejść podłączane są układy bezpieczeństwa, styki sygnalizacyjne muszą odpowiadać co najmniej kategorii Performance Level PL c, aby zostały spełnione wytyczne normy EN Wyjścia Dostępne są 4 dodatkowe wyjścia. Funkcja przekaźników REL1, REL2 i REL3 ustawiana jest z poziomu sterownika podstawowego. Przekaźnik REL4-NA jest kontrolowanym wyjściem bezpieczeństwa. Przekaźnik REL4-NA może być sterowany poprzez kartę rozszerzeń (przełącznik DIP 5: ON) lub sterownik podstawowy (przełącznik DIP 5: ). W przypadku sterowania poprzez kartę rozszerzeń, w celu wyboru żądanej funkcji należy ustawić odpowiednią pozycję przełącznika DIP 6. 6

7 Przełącznik DIP Po ustawieniu przełącznika DIP należy przez dłuższą chwilę wcisnąć przycisk BT_NA (>2 s). Pozwoli to zapisać aktualny stan przełącznika DIP. Przełącznik Pozycja DIP 1 ON SE3 Rezystor terminujący 8k2 FE3 Analiza cyfrowa DIP 2 ON SE4 Rezystor terminujący 8k2 Funkcja FE4 Analiza cyfrowa DIP 3 ON SE5 Rezystor terminujący 8k2 FE5 Analiza cyfrowa DIP 4 ON SE6 Rezystor terminujący 8k2 FE6 Analiza cyfrowa DIP 5 ON Sterowanie REL4-NA za pomocą karty rozszerzeń (DIP 6) Sterowanie REL4-NA za pomocą sterownika podstawowego DIP 6 ON Przekazanie wejść SE3 - SE6 Kontrola prędkości enkodera absolutnego Przekazanie wejść SE3 - SE6 Jeżeli w sterowniku podstawowym potrzebne są dodatkowe wejścia bezpieczeństwa, można skorzystać z funkcji "Przekazanie wejść SE3 - SE6". Jeżeli przełącznik DIP 6 jest ustawiony w pozycji ON, następuje przekazanie wejść SE3 - SE6. Przekaźnik REL4-NA jest aktywny, jeżeli na wejściach SE3 - SE6 obecny jest prawidłowy sygnał. Przekaźnik REL4-NA należy podłączyć do obwodu zatrzymania awaryjnego sterownika podstawowego. Sterownik zatrzymuje się, gdy na wejściach SE3 - SE6 nie jest obecny żaden sygnał. Kontrola prędkości enkodera absolutnego (wyłącznie w przypadku sterownika przemiennika częstotliwości) W przypadku bram bez chwytaka oraz zawieszenia sprężynowego, napęd musi być wyposażony w hamulec zatrzymujący i zabezpieczenie przed uszkodzeniem mechanizmu. Sterowanie hamulcem zatrzymującym musi odbywać się zgodnie z kategorią Performance Level PL c. Prosty przekaźnik hamowania nie zapewnia wystarczającego bezpieczeństwa. Funkcja "Kontrola prędkości enkodera absolutnego" kontroluje liczbę obrotów enkodera absolutnego, a w przypadku jej przekroczenia powoduje odłączenie. Umożliwia to drugie, nadmiarowe sterowanie hamulcem. 7

8 Niezbędne jest zaprogramowanie prędkości enkodera absolutnego. W tym celu należy ustawić przełącznik DIP 5 w pozycji ON oraz przełącznik DIP 6 w pozycji, a następnie wcisnąć dłużej (>2 s) przycisk BT_NA, do momentu zaciśnięcia przekaźnika REL4- NA. Dioda LED NA miga przez sekundę. Należy co najmniej jednokrotnie przesunąć bramę całkowicie do położenia OTW. i ZAM. Dłuższe wciśnięcie przycisku BT_NA (> 1s) powoduje zapis prędkości. Jeżeli za pomocą sterownika przemiennika częstotliwości zostanie zmieniona częstotliwość przesuwu, konieczne jest zaprogramowanie prędkości na nowo. Po 2 minutach tryb programowania zostaje automatycznie zakończony. Przy aktywnej kontroli prędkości, prędkość zamykania bramy nie może przekraczać 0,25 m/s, aby w przypadku awarii przekaźnika hamowania brama zatrzymała się na dystansie 30 cm. Kontrola zatrzymania sprawdza, czy napęd pracuje. Jeżeli napęd pracuje pomimo braku polecenia przesuwu, hamulec może być uszkodzony. W sterowniku podstawowym należy ustawić parametr na wartość P.708 : W przypadku przekroczenia prędkości lub uruchomienia kontroli zatrzymania, przekaźnik REL4-NA wyłącza się, a karta rozszerzeń przerywa komunikację ze sterownikiem podstawowym. W sterowniku przemiennika częstotliwości wyświetla się błąd F782. Dioda LED NA szybko miga. Przed ponownym uruchomieniem należy skontrolować sterownik, bramę i hamulec. Przekaźnik REL4-NA zaciska się ponownie, a błąd F782 zostaje zresetowany dopiero po ponownym zaprogramowaniu prędkości. Przekaźnik REL4-NA musi zostać podłączony do hamulca szeregowo. Przekaźnik / Sterownik stycznika W połączeniu ze sterownikiem podstawowym typu R oraz typu S dostępne są następujące funkcje: W celu aktywacji dodatkowych parametrów ustawić P.801 : 1. Wejścia Wejścia na sterowniku podstawowym są ustawiane za pomocą parametrów P.610 (FE1) do P.660 (FE6). Odnośnie ustawienia funkcji patrz rozdział Funkcje wejść przełączających w instrukcji montażu i obsługi sterownika bramy. Wyjścia przekaźnikowe Rodzaj funkcji ustawia się za pomocą parametrów P.760 (REL1) do P.790 (REL4). Odnośnie funkcji wyjść przekaźnikowych patrz rozdział Podłączenie i funkcje wyjść przełączających w instrukcji montażu i obsługi sterownika bramy. Sterowanie przekaźnikami jest sygnalizowane przez odpowiednie wskaźniki LED. Usterka / Diagnostyka W przypadku błędu komunikacji lub wewnętrznego błędu modułu M3, sterownik przechodzi w tryb czuwakowy. Błąd jest sygnalizowany w sterowniku przez E.408. Obracając przyciskiem obrotowym na sterowniku można wyświetlić stan wejść pomiędzy wejściem 25 (FE1) - 30 (FE6). 8

9 Sterownik przemiennika częstotliwości W połączeniu ze sterownikiem przemiennika częstotliwości BDC typu F1, F2 oraz typu F4 dostępne są następujące funkcje: W celu aktywacji dodatkowych parametrów należy ustawić P.800 : 7. Wejścia Wejścia na sterowniku podstawowym są ustawiane za pomocą parametrów P.A01 (FE1) do P.A06 (FE6). Odnośnie ustawienia funkcji patrz rozdział Funkcje wejść przełączających w instrukcji montażu i obsługi sterownika bramy. Wyjścia przekaźnikowe Rodzaj funkcji ustawia się za pomocą parametrów P.705 (REL1) do P.708 (REL4). Odnośnie funkcji wyjść przekaźnikowych patrz rozdział Podłączenie i funkcje wyjść przełączających w instrukcji montażu i obsługi sterownika bramy. Sterowanie przekaźnikami jest sygnalizowane przez odpowiednie wskaźniki LED. Usterka / Diagnostyka W przypadku błędu komunikacji lub wewnętrznego błędu modułu M3, sterownik przechodzi w tryb czuwakowy. Błąd jest sygnalizowany w sterowniku przez F.782. Aktywne wejście jest sygnalizowane przez E E.126. Montaż Moduł M3 montuje się w sterowniku BDC przy użyciu dołączonych śrub zgodnie z zamieszczonym poniżej rysunkiem. X4 X5 X6 F1 BT_NA 24V NA SE FE3 SE4 FE4 SE5 FE5 SE6 FE6 NA REL4 8k2 BRA ON 12V FE4 SE4 12V FE3 SE3 0V X3 Śruby dwustronne Przepust śrubowy 9

10 Montaż i działanie modułu NFC (opcja) Za pomocą aplikacji Becker Service APP oraz modułu NFC można odczytać ze sterownika podstawowego numer seryjny, wersję, komunikaty błędów, taktowanie, liczbę godzin pracy oraz parametry. Odczyt danych jest możliwy również w przypadku, gdy sterownik jest wyłączony. Parametry zostają zapisane w module NFC, jeżeli w sterowniku podano hasło montera. W celu aktualizacji danych konieczne jest przejście z poziomu stanu do poziomu montera. Podczas odczytu parametrów komunikacja w technologii NFC nie jest możliwa. W zależności od sterownika, odczyt może potrwać do 2 minut. W aplikacji, poprzez punkt menu "Eksportuj parametry" można dokonać zapisu parametrów. Wyeksportowane dane zapisywane są w folderze "BeckerAntriebe" w pamięci wewnętrznej urządzenia obsługowego. Jeżeli parametry mają zostać przesłane, należy wybrać punkt menu "Prześlij parametry". Montaż: Moduł NFC znajduje się przy górnej krawędzi obudowy sterownika podstawowego. Należy przykleić w tym miejscu dołączoną naklejkę NFC celem oznaczenia położenia modułu. 10

11 Podłączenie Podłączenie napięcia zasilania odbywa się z poziomu dostępnego sterownika BDC. Napięcie zasilania jest sygnalizowane przez wskaźnik LED 24 V na module M3. Przekaźnik / Sterownik stycznika Podłączenie modułu M3 do sterowników BDC typu R oraz typu S odbywa się za pomocą listwy pinowej i dołączonego 10-bieg. płaskiego kabla taśmowego. W przypadku przekazania wejść SE3 - SE6, przełączniki DIP 5 i 6 należy ustawić w pozycji ON. W przypadku układów bezpieczeństwa z rezystorem, odpowiedni przełącznik DIP należy ustawić w pozycji ON. X4 X5 X6 F1 BT_NA 24V NA SE3 SE4 SE5 SE6 NA 8k2 ON FE3 FE4 FE5 FE6 REL4 BRA 12V FE4 SE4 12V FE3 SE3 0V X3 X4 ON X2 2,5 AT 1 AT Moduł dodatkowy RADIO Przekaźnik / stycznik X3 X1 11

12 Sterownik przemiennika częstotliwości Podłączenie modułu M3 do sterownika przemiennika częstotliwości odbywa się poprzez zacisk X6 na module M3 oraz X20a na sterowniku przemiennika częstotliwości za pomocą dołączonego 5-biegunowego przewodu. Przekazanie wejść SE3 - SE6 W przypadku przekazania wejść SE3 - SE6, przełącznik DIP 5 i 6 należy ustawić w pozycji ON. W przypadku układu bezpieczeństwa z rezystorem, odpowiedni przełącznik DIP należy ustawić w pozycji ON. X4 X5 X6 F1 BT_NA 24V NA SE3 SE4 SE5 SE6 NA 8k2 ON FE3 FE4 FE5 FE6 REL4 BRA 12V FE4 SE4 12V FE3 SE3 0V X3 X203 4A-T F200 X10a X10 X13 X14 M2a M1a M0a 1K2 8K2 1K2 8K2 dig. X15 X25 X26 J801 J800 X23 X24 X25 X20 X22 X23 X 2 0a X V 85 E7 84 0V 83 24V 82 E6 81 0V S V 75 E5 74 0V 73 24V 72 E4 71 0V 66 OUT 65 E10 64 E9 63 0V 62 24V 61 E8 54 E3 53 E2 52 E V 45 12V V 35 B 34 A 33 12V

13 Kontrola prędkości enkodera absolutnego W przypadku przekazania wejść SE3 - SE6, przełącznik DIP 5 i 6 należy ustawić w pozycji ON. W przypadku kontroli prędkości enkodera absolutnego należy ustawić przełącznik DIP 5 w pozycji ON oraz przełącznik DIP 6 w pozycji. X4 X5 X6 F1 BT_NA 24V NA SE3 SE4 SE5 SE6 NA 8k2 ON FE3 FE4 FE5 FE6 REL4 BRA 12V FE4 SE4 12V FE3 SE3 0V X3 X203 4A-T F200 X10a X10 X13 X14 M2a M1a M0a 1K2 8K2 1K2 8K2 dig. X15 X25 X26 J801 J800 X23 X24 X25 X20 X22 X23 X 2 0a X V 85 E7 84 0V 83 24V 82 E6 81 0V S V 75 E5 74 0V 73 24V 72 E4 71 0V 66 OUT 65 E10 64 E9 63 0V 62 24V 61 E8 54 E3 53 E2 52 E V 45 12V V 35 B 34 A 33 12V L L N N NO CNC 13

14 Dane techniczne Uzupełniające dane techniczne sterownika podstawowego Wymiary płytki Napięcie zasilania Zużycie własne sterownika Przekaźnik Rel4-NA Przekaźnik Rel1 do Rel3 Wejście FE1, FE2 Wejście od FE3-SE3 do FE6-SE6 157 mm x 86 mm 24 V DC, 12 V DC 100 ma przy pełnym obciążeniu W przypadku obciążeń indukcyjnych należy przewidzieć odpowiednie środki przeciwzakłóceniowe. Zestyk zwierny bezpotencjałowy µ 2 A / 250 V AC; 2 A / 30 V DC Zabezpieczone za pomocą bezpiecznika czułego F1: 2,5AT 5x20 mm; W przypadku obciążeń indukcyjnych należy przewidzieć odpowiednie środki przeciwzakłóceniowe. Zestyki przełączne bezpotencjałowe µ 3 A / 250 V AC; 3 A / 30 V DC 24 V DC / < 10 ma Wszystkie wejście należy podłączyć bezpotencjałowo; minimalny czas trwania sygnału dla wejściowych poleceń sterujących: > 100 ms 12 V DC / < 10 ma Wszystkie wejście należy podłączyć bezpotencjałowo; minimalny czas trwania sygnału dla wejściowych poleceń sterujących: > 100 ms Funkcje bezpieczeństwa (EN ISO :2008) Masa Wejście bezpieczeństwa SE3 Wejście bezpieczeństwa SE4 Wejście bezpieczeństwa SE5 Wejście bezpieczeństwa SE6 Przekaźnik REL4-NA 120 g Kategoria 2 / PL c Kategoria 2 / PL c Kategoria 2 / PL c Kategoria 2 / PL c Kategoria 2 / PL c 14

15 Deklaracja zgodności 15

16