Wykład 3: Implementacja programów wbudowanych
|
|
- Aleksander Damian Mróz
- 5 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Systemy wbudowane Wykład 3: Implementacja programów wbudowanych Problemy implementacji oprogramowania wbudowanego Szeregowanie zadań System operacyjny Obsługa przerwań 10/16/2010 S.Deniziak:Systemy wbudowane 2 1
2 Szeregowanie w systemach czasu rzeczywistego Statyczne Metody konstrukcyjne Metody rafinacyjne Dynamiczne Zadania mają priorytety Priorytety statyczne lub dynamiczne Quasi-statyczne 10/16/2010 S.Deniziak:Systemy wbudowane 3 Ograniczenia czasowe 10/16/2010 S.Deniziak:Systemy wbudowane 4 2
3 Szeregowanie statyczne ASAP ALAP As Soon As Possible As Late As Possible 10/16/2010 S.Deniziak:Systemy wbudowane 5 Szeregowanie list Najczęściej stosowane 10/16/2010 S.Deniziak:Systemy wbudowane 6 3
4 Szeregowanie dynamiczne Każdy proces ma priorytet Proces może być w 2 stanach: aktywny i oczekujący Jako następny wybierany jest oczekujący proces o najwyższym priorytecie Priorytety mogą być stałe lub zmienne 10/16/2010 S.Deniziak:Systemy wbudowane 7 RMS(RMA) Rate Monotonic Scheduling(Analysis) Założenia: Nie ma zależności pomiędzy zadaniami Czas przełączania zadań jest nieistotny Czas wykonania zadania jest stały Proces rozpoczyna się na początku swojego okresu Stałe priorytety Im wyższa częstotliwość wykonywania zadania tym wyższy priorytet 10/16/2010 S.Deniziak:Systemy wbudowane 8 4
5 Earliest-deadline-first (EDF) scheduling Priorytet dynamiczny Proces mający mniej czasu do ograniczenia czasowego ma wyższy priorytet Aktualizacja priorytetów po każdym przełączeniu zadań Nie zapewnia poprawności uszeregowania! 10/16/2010 S.Deniziak:Systemy wbudowane 9 Szeregowanie LLF Least Laxity First Procesy mające najmniej swobody czasowej mają wyższy priorytet Uwzględnia czas wykonania (w przeciwieństwie do EDF) 10/16/2010 S.Deniziak:Systemy wbudowane 10 5
6 System operacyjny czasu rzeczywistego Szeregowanie procesów: Zapewnienie spełnienia ograniczeń czasowych W uniwersalnych SO celem jest równy podział czasu procesora pomiędzy zadania SO dla systemów wbudowanych: Windows CE, μclinux, MicroC/OSII, ecos itp. 10/16/2010 S.Deniziak:Systemy wbudowane 11 Zarządzanie pamięcią Rzadziej stosowana w RTOS Zastosowania: Organizacja pamięci wirtualnej (w pamięci FLASH) Rezerwacja pamięci dla zadań (np. W przypadku uruchamiania zadań zewnętrznych) Windows CE: Adresy 32-bitowe Dolne 2GB dla programów użytkownika Górne 2GB dla SO 10/16/2010 S.Deniziak:Systemy wbudowane 12 6
7 Mechanizmy zapewniające RT Przerwania Implementują priorytety Szeregowanie Zapewnia spełnienie wymagań czasowych 10/16/2010 S.Deniziak:Systemy wbudowane 13 Obsługa przerwań Przerwania sprzętowe: Wyższy priorytet niż przerwania programowe Obsługa (ISR) powinna być jak najszybsza Przerwania programowe: Obsługa (IST) mechanizm szeregowania 10/16/2010 S.Deniziak:Systemy wbudowane 14 7
8 Komunikacja i synchronizacja pomiędzy procesami Mailbox przesyłanie komunikatów Kolejki komunikatów Semafory Zdarzenia/sygnały 10/16/2010 S.Deniziak:Systemy wbudowane 15 Program wbudowany Kod aplikacji Biblioteka użytkownika Biblioteka systemowa System operacyjny Sterowniki urządzeń 10/16/2010 S.Deniziak:Systemy wbudowane 16 8
9 Obsługa urządzeń zewnętrznych Poprzez system operacyjny Sterowniki zgodne z wymaganiami RTOS Standardowe funkcje C (np. fread(), fwrite() ) Bezpośrednio Własne sterowniki Programowanie niskopoziomowe 10/16/2010 S.Deniziak:Systemy wbudowane 17 NIOS II EDS Hardware: procesor Nios II (32b, RISC), szyna Avalon, moduły IP: kontrolery RAM, DMA, moduły DSP, itp. automatyczna konfiguracja systemu. Software: system operacyjny MicroC/OSII, stos TCP/IP, automatyczna generacja szablonu projektu, debuger rzeczywistego systemu. 10/16/2010 S.Deniziak:Systemy wbudowane 18 9
10 Nios II EDS Język C/C++ System operacyjny MicroC/OS II Stos NicheStack TCP/IP System plików RO ZIP Debugger 10/16/2010 S.Deniziak:Systemy wbudowane 19 Struktura systemu (1) Kod aplikacji Biblioteka aplikacji Biblioteka systemowa BSP: HAL (Hardware Abstraction Layer) NewLib C Standard Library Opcjonalne pakiety (np. TCP/IP) RTOS 10/16/2010 S.Deniziak:Systemy wbudowane 20 10
11 Struktura systemu (2) Bez RTOS Z systemem MicroC/OS /OS-II 10/16/2010 S.Deniziak:Systemy wbudowane 21 HAL - zadania Implementacja standardowych funkcji I/O języka C Dostęp do urządzeń I/O API dla języka C Inicjalizacja systemu Inicjalizacja urządzeń I/O 10/16/2010 S.Deniziak:Systemy wbudowane 22 11
12 HAL klasy urządzeń Znakowe (np. UART) Timer System plików Ethernet DMA Pamięć FLASH 10/16/2010 S.Deniziak:Systemy wbudowane 23 Tworzenie projektu Pliki tworzone przez projektanta Pliki tworzone przez NiosII IDE (BSP Settings) Pliki tworzone przez SOPC Builder (.ptf.sopc) 10/16/2010 S.Deniziak:Systemy wbudowane 24 12
13 Plik system.h Konfiguracje urządzeń Adresy bazowe Przerwania Nazwy symboliczne /* * sys_clk_timer configuration * */ #define SYS_CLK_TIMER_NAME "/dev/sys_clk_timer" #define SYS_CLK_TIMER_TYPE "altera_avalon_timer" #define SYS_CLK_TIMER_BASE 0x #define SYS_CLK_TIMER_IRQ 0 #define SYS_CLK_TIMER_ALWAYS_RUN 0 #define SYS_CLK_TIMER_FIXED_PERIOD 0 10/16/2010 S.Deniziak:Systemy wbudowane 25 Typy danych i funkcje I/O alt_types.h: alt_8, alt_u8, alt_16, alt_u16, Standardowe funkcje: Standardowe funkcje C (np. fopen()) Funkcje unixowe (np. open()) 10/16/2010 S.Deniziak:Systemy wbudowane 26 13
14 Przykład: pomiar czasu wykonania #include <stdio.h> #include "sys/alt_timestamp.h" #include "alt_types.h" int main (void) { alt_u32 time1; alt_u32 time2; alt_u32 time3; if (alt_timestamp_start() < 0) { printf ("No timestamp device available\n"); } else { time1 = alt_timestamp(); func1(); /* first function to monitor */ time2 = alt_timestamp(); func2(); /* second function to monitor */ time3 = alt_timestamp(); printf ("time in func1 = %u ticks\n",(unsigned int) (time2 time1)); printf ("time in func2 = %u ticks\n",(unsigned int) (time3 time2)); printf ("Number of ticks per second = %u\n",(unsigned int)alt_timestamp_freq()); } return 0; } 10/16/2010 S.Deniziak:Systemy wbudowane 27 Tworzenie własnych sterowników Utworzenie pliku nagłówkowego Implementacja sterownika Testowanie kodu Integracja z HAL 10/16/2010 S.Deniziak:Systemy wbudowane 28 14
15 Plik nagłówkowy <altera_inst>\ip\sopc_builder_ip\<component>.\inc\<component>_regs.h IORD_<component>_<register>(adres_bazowy) IOWR_<component>_<register>(adres_bazowy, dane) IOADDR_<component>_<register>(adres_bazowy) <component>_<register>_<field>_msk <component>_<register>_<field>_ofst 10/16/2010 S.Deniziak:Systemy wbudowane 29 Sterowniki dla urządzeń znakowych Utworzenie instancji urządzenia: typedef struct { alt_llist llist; /* for internal use */ const char* name; int (*open) (alt_fd* fd, const char* name, int flags, int mode); int (*close) (alt_fd* fd); int (*read) (alt_fd* fd, char* ptr, int len); int (*write) (alt_fd* fd, const char* ptr, int len); int (*lseek) (alt_fd* fd, int ptr, int dir); int (*fstat) (alt_fd* fd, struct stat* buf); int (*ioctl) (alt_fd* fd, int req, void* arg); } alt_dev; Rejestracja urządzenia: int alt_dev_reg (alt_dev* dev) 10/16/2010 S.Deniziak:Systemy wbudowane 30 15
16 Integracja sterowników z HAL Struktura kartoteki: <component> HAL inc - <component>.h src - component.mk inc 10/16/2010 S.Deniziak:Systemy wbudowane 31 Inicjalizacja alt_sys_init.c alt_sys_init(): #include component.h <component>_instance (NAME, dev) <component>_init(name, dev) 10/16/2010 S.Deniziak:Systemy wbudowane 32 16
17 Koniec 10/16/2010 S.Deniziak:Systemy wbudowane 33 17
Prezentacja systemu RTLinux
Prezentacja systemu RTLinux Podstawowe założenia RTLinux jest system o twardych ograniczeniach czasowych (hard real-time). Inspiracją dla twórców RTLinux a była architektura systemu MERT. W zamierzeniach
Bardziej szczegółowoPodstawowe zagadnienia
SWB - Systemy operacyjne w systemach wbudowanych - wykład 14 asz 1 Podstawowe zagadnienia System operacyjny System czasu rzeczywistego Systemy wbudowane a system operacyjny Przykłady systemów operacyjnych
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane. Wykład 4: Systemy operacyjne dla systemów wbudowanych. Obsługa przez przerwania. Z wywłaszczaniem zadań:
Systemy wbudowane Wykład 4: Systemy operacyjne dla systemów wbudowanych Rodzaje RTOS Jednozadaniowe: Obsługa przez przerwania Z wywłaszczaniem zadań: Zadania o wyższym priorytecie przerywają wykonywanie
Bardziej szczegółowoTechnika mikroprocesorowa. Systemy operacyjne czasu rzeczywistego
System operacyjny czasu rzeczywistego (RTOS Real Time Operating System) jest programem bazowym ułatwiającym tworzenie programu użytkowego systemu mikroprocesorowego. System operacyjny czasu rzeczywistego
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane. Systemy operacyjne czasu rzeczywistego
Systemy wbudowane Systemy operacyjne czasu rzeczywistego Definicje System czasu rzeczywistego to taki, w którym wynik przetwarzania nie zależy tylko i wyłącznie od jego logicznej poprawności, ale również
Bardziej szczegółowoFunkcje zawarte w bibliotece < io.h >
PLIKOWE OPERACJE WEJŚCIA - WYJŚCIA Język C/C++ nie ma wbudowanych żadnych instrukcji umożliwiających wykonywanie operacji wejścia-wyjścia! Służą do tego funkcje biblioteczne. Funkcje zawarte w bibliotece
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWANIE SYSTEMÓW CZASU RZECZYWISTEGO
PROGRAMOWANIE SYSTEMÓW CZASU RZECZYWISTEGO LABORATORIUM Temat: QNX Neutrino Interrupts Mariusz Rudnicki 2016 Wstęp W QNX Neutrino wszystkie przerwania sprzętowe przechwytywane są przez jądro systemu. Obsługę
Bardziej szczegółowoMETODY I JĘZYKI PROGRAMOWANIA PROGRAMOWANIE STRUKTURALNE. Wykład 02
METODY I JĘZYKI PROGRAMOWANIA PROGRAMOWANIE STRUKTURALNE Wykład 02 NAJPROSTSZY PROGRAM /* (Prawie) najprostszy przykład programu w C */ /*==================*/ /* Między tymi znaczkami można pisać, co się
Bardziej szczegółowoFunkcje zawarte w bibliotece < io.h >
PLIKOWE OPERACJE WEJŚCIA - WYJŚCIA Język C/C++ nie ma wbudowanych żadnych instrukcji umożliwiających wykonywanie operacji wejścia-wyjścia! Służą do tego funkcje biblioteczne. Funkcje zawarte w bibliotece
Bardziej szczegółowoWykład VII. Programowanie. dr inż. Janusz Słupik. Gliwice, 2014. Wydział Matematyki Stosowanej Politechniki Śląskiej. c Copyright 2014 Janusz Słupik
Wykład VII Wydział Matematyki Stosowanej Politechniki Śląskiej Gliwice, 2014 c Copyright 2014 Janusz Słupik Kompilacja Kompilator C program do tłumaczenia kodu źródłowego na język maszynowy. Preprocesor
Bardziej szczegółowoIdyllaOS. Prosty, alternatywny system operacyjny. www.idyllaos.org. Autor: Grzegorz Gliński. Kontakt: milyges@gmail.com
IdyllaOS www.idyllaos.org Prosty, alternatywny system operacyjny Autor: Grzegorz Gliński Kontakt: milyges@gmail.com Co to jest IdyllaOS? IdyllaOS jest to mały, prosty, uniksopodobny, wielozadaniowy oraz
Bardziej szczegółowoOd uczestników szkolenia wymagana jest umiejętność programowania w języku C oraz podstawowa znajomość obsługi systemu Linux.
Kod szkolenia: Tytuł szkolenia: PS/LINUX Programowanie systemowe w Linux Dni: 5 Opis: Adresaci szkolenia Szkolenie adresowane jest do programistów tworzących aplikacje w systemie Linux, którzy chcą poznać
Bardziej szczegółowoWykład 1. Program przedmiotu. Programowanie (język C++) Literatura. Program przedmiotu c.d.:
Program przedmiotu Programowanie (język C++) Wykład 1. Język C a C++. Definiowanie prostych klas. Typy referencyjne. Domyślne wartości argumentów. PrzeciąŜanie funkcji. Konstruktory, destruktory. Definiowanie
Bardziej szczegółowo2. Code Composer Studio v4 zintegrowane środowisko projektowe... 41
3 Wstęp...11 1. Procesory serii TMS320F2802x/3x/6x Piccolo... 15 1.1. Organizacja układów procesorowych serii F2802x Piccolo...23 1.2. Organizacja układów procesorowych serii F2803x Piccolo...29 1.3. Organizacja
Bardziej szczegółowoWykład 1
Wstęp do programowania 1 Bożena Woźna-Szcześniak bwozna@gmail.com Jan Długosz University, Poland Wykład 1 Wprowadzenie Cel wykładów z programowania proceduralnego Wykład jest poświęcony językowi C i jego
Bardziej szczegółowoProgramowanie mikrokontrolerów AVR
Programowanie mikrokontrolerów AVR Czym jest mikrokontroler? Mikrokontroler jest małym komputerem podłączanym do układów elektronicznych. Pamięć RAM/ROM CPU wykonuje program Układy I/O Komunikacje ze światem
Bardziej szczegółowoKomputery przemysłowe i systemy wbudowane
Komputery przemysłowe i systemy wbudowane Systemy operacyjne w systemach wbudowanych 2 KSEM WETI PG October 7, 2015 System operacyjny System operacyjny (OS) - opcjonalny w systemach wbudowanych. zbiór
Bardziej szczegółowoTypy złożone. Struktury, pola bitowe i unie. Programowanie Proceduralne 1
Typy złożone Struktury, pola bitowe i unie. Programowanie Proceduralne 1 Typy podstawowe Typy całkowite: char short int long Typy zmiennopozycyjne float double Modyfikatory : unsigned, signed Typ wskaźnikowy
Bardziej szczegółowoDziałanie systemu operacyjnego
Działanie systemu operacyjnego Budowa systemu komputerowego I NIC Jednostka centralna Sterownik dysku Sterownik drukarki Sterownik sieci Szyna systemowa (magistrala danych) Sterownik pamięci operacyjnej
Bardziej szczegółowoSterowniki urządzeń w systemie operacyjnym RTEMS
Sterowniki urządzeń w systemie operacyjnym RTEMS Adam Piotrowski 20 grudnia 2007 1 Informacje podstawowe Jednym z podstawowych zadań systemu operacyjnego jest zapewnienie niezawodnej i wydajnej współpracy
Bardziej szczegółowoSystemy operacyjne II
Systemy operacyjne II Wojciech Kwedlo Wydział Informatyki PB, p. 205 wkwedlo@ii.pb.bialystok.pl aragorn.pb.bialystok.pl/~wkwedlo Pracownia specjalistyczna: Wojciech Kwedlo Krzysztof Bandurski Wojciech
Bardziej szczegółowoŚrodowisko Keil. Spis treści. Krzysztof Świentek. Systemy wbudowane. 1 Trochę teorii. 2 Keil
Środowisko Krzysztof Świentek Systemy wbudowane Spis treści 1 2 Źródła 1 http://infocenter.arm.com 2 http://www.keil.com/arm/mdk.asp 3 http://pl.wikipedia.org Spis treści 1 2 Co to jest toolchain? Zbiór
Bardziej szczegółowoŁącza nienazwane(potoki) Łącza nienazwane mogą być używane tylko pomiędzy procesami ze sobą powiązanymi.
Przykład: $ ls more Łącza nienazwane(potoki) Łącza nienazwane mogą być używane tylko pomiędzy procesami ze sobą powiązanymi. Tworzenie łącza #include int pipe(int filedes[2]); Przykład: int
Bardziej szczegółowoJądro systemu operacyjnego
Jądro systemu operacyjnego Jądro (ang. kernel) jest to podstawowa część systemu operacyjnego, która jest odpowiedzialna za wszystkie jego zadania. Zapewnia ono usługi systemowe takie jak: komunikacja między
Bardziej szczegółowoGlobalne / Lokalne. Wykład 15. Podstawy programowania (język C) Zmienne globalne / lokalne (1) Zmienne globalne / lokalne (2)
Podstawy programowania (język C) Globalne / Lokalne Wykład 15. Tomasz Marks - Wydział MiNI PW -1- Tomasz Marks - Wydział MiNI PW -2- Zmienne globalne / lokalne (1) int A, *Q; // definicja zmiennych globalnych
Bardziej szczegółowoWykład. Materiały bazują częściowo na slajdach Marata Dukhana
Wykład Materiały bazują częściowo na slajdach Marata Dukhana Języki programowania Kompilowane np. C, C++, Pascal Interpretowane np. JavaScript, PHP, Python, VBA Pośrednie np. Java, C# Znane kompilatory
Bardziej szczegółowoMechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych
Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych 1 Sterowanie procesem oparte na jego modelu u 1 (t) System rzeczywisty x(t) y(t) Tworzenie
Bardziej szczegółowonowe operatory &. (kropka) * operator rzutowy ->, (przecinek) sizeof
nowe operatory &. (kropka) * operator rzutowy ->, (przecinek) sizeof 1 adres zmiennej Do pobrania adresu zmiennej używa się jednoargumentowego operatora & (uwaga & może mieć także znaczenie dwuargumentowego
Bardziej szczegółowo1.Wstęp. 2.Generowanie systemu w EDK
1.Wstęp Celem niniejszego ćwiczenia jest zapoznanie z możliwościami debuggowania kodu na platformie MicroBlaze oraz zapoznanie ze środowiskiem wspomagającym prace programisty Xilinx Platform SDK (Eclipse).
Bardziej szczegółowo>>> Techniki rozbudowy systemów wbudowanych >>> Biblioteki wspomagające rozbudowę systemów wbudowanych. Name: Mariusz Naumowicz Date: 29 maja 2019
>>> Techniki rozbudowy systemów wbudowanych >>> Biblioteki wspomagające rozbudowę systemów wbudowanych Name: Mariusz Naumowicz Date: 29 maja 2019 [~]$ _ [1/14] >>> Treści wykładu I 1. HAL 2. libusb 3.
Bardziej szczegółowo1. Tworzenie nowego projektu.
Załącznik do Instrukcji 1. Tworzenie nowego projektu. Wybieramy opcję z menu głównego New->QNX C Project. Wprowadzamy nazwę przechodzimy do następnego kroku NEXT. Wybieramy platformę docelową oraz warianty
Bardziej szczegółowoo Instalacja środowiska programistycznego (18) o Blink (18) o Zasilanie (21) o Złącza zasilania (22) o Wejścia analogowe (22) o Złącza cyfrowe (22)
O autorze (9) Podziękowania (10) Wstęp (11) Pobieranie przykładów (12) Czego będę potrzebował? (12) Korzystanie z tej książki (12) Rozdział 1. Programowanie Arduino (15) Czym jest Arduino (15) Instalacja
Bardziej szczegółowoLinux Kernel III. Character devices
Linux Kernel III Character devices Urządzenia systemu Linux (I) Character device Block device Network device Do urządzenia piszemy jak do pliku, Dozwolone działania: open, close, read, write, Np. /dev/tty1.
Bardziej szczegółowowykład III uzupełnienie notatek: dr Jerzy Białkowski Programowanie C/C++ Język C - zarządzanie pamięcią, struktury,
, Programowanie, uzupełnienie notatek: dr Jerzy Białkowski , 1 2 3 4 , Wczytywanie liczb , Wczytywanie liczb 1 #include 2 #include < s t d l i b. h> 3 4 int main ( ) { 5 int rozmiar, numer
Bardziej szczegółowoPodstawy programowania w języku C++
Podstawy programowania w języku C++ Część trzynasta Tablice struktur, pliki struktur Autor Roman Simiński Kontakt roman.siminski@us.edu.pl www.us.edu.pl/~siminski Niniejsze opracowanie zawiera skrót treści
Bardziej szczegółowoWYKŁAD 10. Zmienne o złożonej budowie Statyczne i dynamiczne struktury danych: lista, kolejka, stos, drzewo. Programy: c5_1.c, c5_2, c5_3, c5_4, c5_5
WYKŁAD 10 Zmienne o złożonej budowie Statyczne i dynamiczne struktury danych: lista, kolejka, stos, drzewo Programy: c5_1.c, c5_2, c5_3, c5_4, c5_5 Tomasz Zieliński ZMIENNE O ZŁOŻONEJ BUDOWIE (1) Zmienne
Bardziej szczegółowoDziałanie systemu operacyjnego
Budowa systemu komputerowego Działanie systemu operacyjnego Jednostka centralna dysku Szyna systemowa (magistrala danych) drukarki pamięci operacyjnej I NIC sieci Pamięć operacyjna Przerwania Przerwania
Bardziej szczegółowoFunkcja (podprogram) void
Funkcje Co to jest funkcja? Budowa funkcji Deklaracja, definicja i wywołanie funkcji Przykłady funkcji definiowanych przez programistę Przekazywanie argumentów do funkcji Tablica jako argument funkcji
Bardziej szczegółowoDziałanie systemu operacyjnego
Działanie systemu operacyjnego Budowa systemu komputerowego Jednostka centralna Sterownik dysku Sterownik drukarki Sterownik sieci Szyna systemowa (magistrala danych) Sterownik pamięci operacyjnej Pamięć
Bardziej szczegółowoArduino dla początkujących. Kolejny krok Autor: Simon Monk. Spis treści
Arduino dla początkujących. Kolejny krok Autor: Simon Monk Spis treści O autorze Podziękowania Wstęp o Pobieranie przykładów o Czego będę potrzebował? o Korzystanie z tej książki Rozdział 1. Programowanie
Bardziej szczegółowoPod o z d ia i ł a r yn y k n u k u ( 2004 r.). źródło: Gartner 3
Systemy typu SoPC Orkiszewski Marcin Projektowanie Programowalnych Układów Scalonych z-2009 Mikrokontrolery vs. FPGA MCU cena łatwość montaŝu łatwość programowania > >> >>> FPGA cena łatwość montaŝu łatwość
Bardziej szczegółowoOperacje wejścia/wyjścia odsłona pierwsza
Bogdan Kreczmer ZPCiR IIAiR PWr pokój 307 budynek C3 bogdan.kreczmer@pwr.wroc.pl Copyright c 2005 2008 Bogdan Kreczmer Niniejszy dokument zawiera materiały do wykładu na temat programowania obiektowego.
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWANIE SYSTEMÓW CZASU RZECZYWISTEGO
PROGRAMOWANIE SYSTEMÓW CZASU RZECZYWISTEGO LABORATORIUM Temat: THREADS Mariusz Rudnicki 2016 1. Przygotowanie platformy i środowiska IDE. Przed uruchomieniem własnego kodu zwiększ priorytet procesu qconn
Bardziej szczegółowoProjektowanie z użyciem procesora programowego Nios II
Projektowanie z użyciem procesora programowego Nios II WSTĘP Celem ćwiczenia jest nauczenie projektowania układów cyfrowych z użyciem wbudowanych procesorów programowych typu Nios II dla układów FPGA firmy
Bardziej szczegółowo2 Przygotował: mgr inż. Maciej Lasota
Laboratorium nr 2 1/7 Język C Instrukcja laboratoryjna Temat: Wprowadzenie do języka C 2 Przygotował: mgr inż. Maciej Lasota 1) Wprowadzenie do języka C. Język C jest językiem programowania ogólnego zastosowania
Bardziej szczegółowoEmbedded Solutions Automaticon 2012. Efektywne pomiary i sterowanie przy użyciu systemu wbudowanego MicroDAQ
Embedded Solutions Automaticon 2012 Efektywne pomiary i sterowanie przy użyciu systemu wbudowanego MicroDAQ Grzegorz Skiba info@embedded-solutions.pl 1 Plan seminarium Budowa systemu MicroDAQ Zastosowanie
Bardziej szczegółowoProgramowanie strukturalne język C - wprowadzenie
Programowanie strukturalne język C - wprowadzenie Dr inż. Sławomir Samolej D102 C, tel: 865 1766, email: ssamolej@prz-rzeszow.pl WWW: ssamolej.prz-rzeszow.pl Cechy programowania strukturalnego Możliwość
Bardziej szczegółowoWarstwy oprogramowania wejścia/wyjścia
Warstwy oprogramowania wejścia/wyjścia 1 Programy użytkownika Rosnący poziom abstrakcji Oprogramowanie systemowe niezależne od urządzenia Sterowniki urządzeń Procedury obsługi przerwań Sprzęt Funkcje sterownika
Bardziej szczegółowo3. Sygnały zegarowe i ich konfiguracja, mechanizmy bezpieczeństwa... 47
Spis treści 3 1. Rdzeń Cortex-M3...9 1.1. Firma ARM i jej wyroby...10 1.2. Rodzina rdzeni Cortex...12 1.3. Ogólne spojrzenie na architekturę rdzenia Cortex-M3...13 1.4. Rejestry podstawowe...16 1.5. Przestrzeń
Bardziej szczegółowoJeśli chcesz łatwo i szybko opanować podstawy C++, sięgnij po tę książkę.
Języki C i C++ to bardzo uniwersalne platformy programistyczne o ogromnych możliwościach. Wykorzystywane są do tworzenia systemów operacyjnych i oprogramowania użytkowego. Dzięki niskiemu poziomowi abstrakcji
Bardziej szczegółowoOd uczestników szkolenia wymagana jest umiejętność programowania w języku C oraz podstawowa znajomość obsługi systemu Windows.
Kod szkolenia: Tytuł szkolenia: PS/WIN Programowanie systemowe w Windows Dni: 5 Opis: Adresaci szkolenia Szkolenie adresowane jest do programistów tworzących aplikacje w systemach z rodziny Microsoft Windows,
Bardziej szczegółowoDziałanie systemu operacyjnego
Budowa systemu komputerowego Działanie systemu operacyjnego Jednostka centralna dysku Szyna systemowa (magistrala danych) drukarki pamięci operacyjnej sieci Pamięć operacyjna Przerwania Przerwania Przerwanie
Bardziej szczegółowo4. Procesy pojęcia podstawowe
4. Procesy pojęcia podstawowe 4.1 Czym jest proces? Proces jest czymś innym niż program. Program jest zapisem algorytmu wraz ze strukturami danych na których algorytm ten operuje. Algorytm zapisany bywa
Bardziej szczegółowoWprowadzenie. Dariusz Wawrzyniak. Miejsce, rola i zadania systemu operacyjnego w oprogramowaniu komputera
Dariusz Wawrzyniak Plan wykładu Definicja, miejsce, rola i zadania systemu operacyjnego Klasyfikacja systemów operacyjnych Zasada działania systemu operacyjnego (2) Definicja systemu operacyjnego (1) Miejsce,
Bardziej szczegółowoProjekt procesora NIOSII w strukturze programowalnego układu logicznego CYCLONEII EP2C35F672C6 podłączenie i obsługa wyświetlacza LCD.
LAB. 2 Projekt procesora NIOSII w strukturze programowalnego układu logicznego CYCLONEII EP2C35F672C6 podłączenie i obsługa wyświetlacza LCD. Laboratorium Mikroprocesorowych Układów Sterowania instrukcja
Bardziej szczegółowoWprowadzenie. Dariusz Wawrzyniak. Miejsce, rola i zadania systemu operacyjnego w oprogramowaniu komputera
Dariusz Wawrzyniak Plan wykładu Definicja, miejsce, rola i zadania systemu operacyjnego Klasyfikacja systemów operacyjnych Zasada działania systemu operacyjnego (2) Miejsce, rola i zadania systemu operacyjnego
Bardziej szczegółowoProjektowanie oprogramowania systemów PROCESY I ZARZĄDZANIE PROCESAMI
Projektowanie oprogramowania systemów PROCESY I ZARZĄDZANIE PROCESAMI plan Cechy, właściwości procesów Multitasking Scheduling Fork czym jest proces? Działającą instancją programu Program jest kolekcją
Bardziej szczegółowoMetody optymalizacji soft-procesorów NIOS
POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych Instytut Telekomunikacji Zakład Podstaw Telekomunikacji Kamil Krawczyk Metody optymalizacji soft-procesorów NIOS Warszawa, 27.01.2011
Bardziej szczegółowoWykład 15. Literatura. Kompilatory. Elementarne różnice. Preprocesor. Słowa kluczowe
Wykład 15 Wprowadzenie do języka na bazie a Literatura Podobieństwa i różnice Literatura B.W.Kernighan, D.M.Ritchie Język ANSI Kompilatory Elementarne różnice Turbo Delphi FP Kylix GNU (gcc) GNU ++ (g++)
Bardziej szczegółowoOrganizacja oprogramowania
Organizacja oprogramowania 1. Cykliczny program sekwencyjny RS232 a/c µc (regulator) c/a Zadania czas wykonania cykl (a) pomiar 1 ms 10 ms (b) obliczenie 2 ms 10 ms (c) wyjście 1 ms 10 ms 4 ms (a) (b)
Bardziej szczegółowoSystemy operacyjne. Wprowadzenie. Wykład prowadzą: Jerzy Brzeziński Dariusz Wawrzyniak
Wprowadzenie Wykład prowadzą: Jerzy Brzeziński Dariusz Wawrzyniak Plan wykładu Definicja, miejsce, rola i zadania systemu operacyjnego Klasyfikacja systemów operacyjnych Zasada działania systemu operacyjnego
Bardziej szczegółowoWykład 7 Abstrakcyjne typy danych słownik (lista symboli)
Wykład 7 Abstrakcyjne typy danych słownik (lista symboli) Definicja słownika: Słownik (tablica lub lista symboli) to struktura danych zawierająca elementy z kluczami, która pozwala na przeprowadzanie dwóch
Bardziej szczegółowoOpis efektów kształcenia dla modułu zajęć
Nazwa modułu: Projektowanie i użytkowanie systemów operacyjnych Rok akademicki: 2013/2014 Kod: EAR-2-324-n Punkty ECTS: 5 Wydział: Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Kierunek:
Bardziej szczegółowoSzkoła programisty PLC : sterowniki przemysłowe / Gilewski Tomasz. Gliwice, cop Spis treści
Szkoła programisty PLC : sterowniki przemysłowe / Gilewski Tomasz. Gliwice, cop. 2017 Spis treści O autorze 9 Wprowadzenie 11 Rozdział 1. Sterownik przemysłowy 15 Sterownik S7-1200 15 Budowa zewnętrzna
Bardziej szczegółowoSzablony klas, zastosowanie szablonów w programach
Szablony klas, zastosowanie szablonów w programach 1. Szablony klas i funkcji 2. Szablon klasy obsługującej uniwersalną tablicę wskaźników 3. Zastosowanie metody zwracającej przez return referencję do
Bardziej szczegółowoTablice i struktury. czyli złożone typy danych. Programowanie Proceduralne 1
Tablice i struktury czyli złożone typy danych. Programowanie Proceduralne 1 Tablica przechowuje elementy tego samego typu struktura jednorodna, homogeniczna Elementy identyfikowane liczbami (indeksem).
Bardziej szczegółowoTworzenie programów równoległych cd. Krzysztof Banaś Obliczenia równoległe 1
Tworzenie programów równoległych cd. Krzysztof Banaś Obliczenia równoległe 1 Metodologia programowania równoległego Przykłady podziałów zadania na podzadania: Podział ze względu na funkcje (functional
Bardziej szczegółowoCo nie powinno być umieszczane w plikach nagłówkowych:
Zawartość plików nagłówkowych (*.h) : #include #define ESC 27 dyrektywy dołączenia definicje stałych #define MAX(x,y) ((x)>(y)?(x):(y)) definicje makr int menu(char* tab[], int ilosc); struct
Bardziej szczegółowoKsięgarnia PWN: Włodzimierz Stanisławski, Damian Raczyński - Programowanie systemowe mikroprocesorów rodziny x86
Księgarnia PWN: Włodzimierz Stanisławski, Damian Raczyński - Programowanie systemowe mikroprocesorów rodziny x86 Spis treści Wprowadzenie... 11 1. Architektura procesorów rodziny x86... 17 1.1. Model procesorów
Bardziej szczegółowoTworzenie sterowników dla FreeBSD. Michał Hajduk mih@semihalf.com
Tworzenie sterowników dla FreeBSD Michał Hajduk mih@semihalf.com AGH, Kraków 23.04.2009 Szkic prezentacji Wstęp, defnicje Architektura urządzeń RTC, I2C, DMA Wprowadzenie do tworzenia sterowników Newbus,
Bardziej szczegółowoInstrukcja podstawowego uruchomienia sterownika PLC LSIS serii XGB XBC-DR20SU
Instrukcja podstawowego uruchomienia sterownika PLC LSIS serii XGB XBC-DR20SU Spis treści: 1. Instalacja oprogramowania XG5000 3 2. Tworzenie nowego projektu i ustawienia sterownika 7 3. Podłączenie sterownika
Bardziej szczegółowoSYLABUS/KARTA PRZEDMIOTU
PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W GŁOGOWIE SYLABUS/KARTA PRZEDMIOTU. NAZWA PRZEDMIOTU Systemy czasu rzeczywistego w automatyce i robotyce. NAZWA JEDNOSTKI PROWADZĄCEJ PRZEDMIOT Instytut Politechniczny
Bardziej szczegółowoRodzina protokołów TCP/IP. Aplikacja: ipconfig.
Rodzina protokołów TCP/IP. Aplikacja: ipconfig. dr Zbigniew Lipiński Instytut Matematyki i Informatyki ul. Oleska 48 50-204 Opole zlipinski@math.uni.opole.pl Specyfikacja struktury FIXED_INFO Nazwa struktury:
Bardziej szczegółowoPMiK Programowanie Mikrokontrolera 8051
PMiK Programowanie Mikrokontrolera 8051 Wykład 3 Mikrokontroler 8051 PMiK Programowanie mikrokontrolera 8051 - wykład S. Szostak (2006) Zmienna typu bit #define YES 1 // definicja stałych #define NO 0
Bardziej szczegółowoWykład 1. Program przedmiotu. Programowanie Obiektowe (język C++) Literatura. Program przedmiotu c.d.:
Program przedmiotu Programowanie Obiektowe (język C++) Wykład 1. Definiowanie prostych klas. Przykłady. Przypomnienie: typy referencyjne, domyślne wartości argumentów, przeciąŝanie funkcji. Konstruktory,
Bardziej szczegółowo1 Zapoznanie się ze środowiskiem Xenomai.
1 Zapoznanie się ze środowiskiem Xenomai. Wszystkie ćwiczenia oraz programy opracowane zostały w Xenomai w wersji 2.5.6. Dlatego też odwołania do dokumentacji dotyczą dokumentu pod adresem: http://www.xenomai.org/documentation/xenomai-2.5/html/api/
Bardziej szczegółowoMIKROKONTROLERY AVR JĘZYK C WYDAWNICTWO ATNEL PODSTAWY PROGRAMOWANIA. Miros aw Kardaś. Szczecin 2013. Mojej Żonie Kasi
WYDAWNICTWO ATNEL MIKROKONTROLERY AVR JĘZYK C PODSTAWY PROGRAMOWANIA Miros aw Kardaś Szczecin 2013 Mojej Żonie Kasi Książka przeznaczona jest dla elektroników i hobbystów, którzy chcą szybko, opierając
Bardziej szczegółowoPodstawy programowania komputerów
Podstawy programowania komputerów Wykład 10: Sterowanie pamięcią w C Pamięć na stosie!każdy program napisany w języku C ma dostęp do dwóch obszarów pamięci - stosu i sterty, w których może być przechowywana
Bardziej szczegółowoDzisiejszy wykład. Klasa string. wersja prosta wersja ze zliczaniem odwołań. Wyjątki Specyfikator volatile Semafory
Dzisiejszy wykład Klasa string wersja prosta wersja ze zliczaniem odwołań Wyjątki Specyfikator volatile Semafory 1 Klasa string Przetwarzanie tekstów jest powszechną dziedziną zastosowań komputerów W języku
Bardziej szczegółowoTemat: Dynamiczne przydzielanie i zwalnianie pamięci. Struktura listy operacje wstawiania, wyszukiwania oraz usuwania danych.
Temat: Dynamiczne przydzielanie i zwalnianie pamięci. Struktura listy operacje wstawiania, wyszukiwania oraz usuwania danych. 1. Rodzaje pamięci używanej w programach Pamięć komputera, dostępna dla programu,
Bardziej szczegółowoWarsztaty szkoleniowe. Technologia SafetyLon w systemach związanych z bezpieczeństwem funkcjonalnym Narzędzia SafetyLon Moduł 4.5.
Warsztaty szkoleniowe Technologia SafetyLon w systemach związanych z bezpieczeństwem funkcjonalnym Narzędzia SafetyLon Moduł 4.5 Plan prezentacji 1. 2. 3. Przegląd narzędzi programistycznych wykorzystywanych
Bardziej szczegółowoSystemy operacyjne III
Systemy operacyjne III WYKŁAD 2 Jan Kazimirski 1 Procesy w systemie operacyjnym 2 Proces Współczesne SO w większości są systemami wielozadaniowymi. W tym samym czasie SO obsługuje pewną liczbę zadań procesów
Bardziej szczegółowoSystemy Czasu Rzeczywistego (SCR)
Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR) Wykład 12: Elementy systemów operacyjnych czasu rzeczywistego (1/2) SKiTI2017 WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA INŻYNIERII SYSTEMÓW STEROWANIA Kierunek: Automatyka
Bardziej szczegółowoPodstawy programowania. Wykład Funkcje. Krzysztof Banaś Podstawy programowania 1
Podstawy programowania. Wykład Funkcje Krzysztof Banaś Podstawy programowania 1 Programowanie proceduralne Pojęcie procedury (funkcji) programowanie proceduralne realizacja określonego zadania specyfikacja
Bardziej szczegółowoWstęp do programowania
Wstęp do programowania Przemysław Gawroński D-10, p. 234 Wykład 1 8 października 2018 (Wykład 1) Wstęp do programowania 8 października 2018 1 / 12 Outline 1 Literatura 2 Programowanie? 3 Hello World (Wykład
Bardziej szczegółowoGrzegorz Cygan. Wstęp do programowania mikrosterowników w języku C
Grzegorz Cygan Wstęp do programowania mikrosterowników w języku C Mikrosterownik Inne nazwy: Microcontroler (z języka angielskiego) Ta nazwa jest powszechnie używana w Polsce. Mikrokomputer jednoukładowy
Bardziej szczegółowoJęzyki i metodyka programowania. Typy, operatory, wyrażenia. Wejście i wyjście.
Typy, operatory, wyrażenia. Wejście i wyjście. Typy, operatory, wyrażenia Zmienna: [] [ '[' ']' ] ['=' ]; Zmienna to fragment pamięci o określonym
Bardziej szczegółowoInformatyka I : Tworzenie projektu
Tworzenie nowego projektu w programie Microsoft Visual Studio 2013 Instrukcja opisuje w jaki sposób stworzyć projekt wykorzystujący bibliotekę winbgi2 w programie Microsoft Visual Studio 2013. 1. Otwórz
Bardziej szczegółowoSystemy operacyjne III
Systemy operacyjne III Jan Kazimirski 1 Opis zajęć Prezentacja budowy i zasad działania współczesnego systemu operacyjnego Prezentacja podstawowych elementów systemów operacyjnych i zasad ich implementacji
Bardziej szczegółowoStruktury czyli rekordy w C/C++
Struktury czyli rekordy w C/C++ Wprowadzenie do programowania w języku C struktury. pola bitowe, unie Struktury (rekordy) są złożonymi zmiennymi, składającymi się z elementów różnych typów zwanych polami,
Bardziej szczegółowoREAL-TIME LINUX. ZGODNOŚĆ Z POSIX ( PSE51 (minimal realtime system profile)
KRÓTKO O HISTORII RT-LINUX STAN PRAWNY - NIEFORTUNNY PATENT INNE ROZWIĄZANIA ZGODNOŚĆ Z POSIX (1003.13 PSE51 (minimal realtime system profile) KLUCZOWE ELEMENTY KONCEPCJI RTL WIRTUALNY SYSTEM PRZERWAŃ
Bardziej szczegółowoCo to jest sterta? Sterta (ang. heap) to obszar pamięci udostępniany przez system operacyjny wszystkim działającym programom (procesom).
Zarządzanie pamięcią Pamięć: stos i sterta Statyczny i dynamiczny przydział pamięci Funkcje ANSI C do zarządzania pamięcią Przykłady: Dynamiczna tablica jednowymiarowa Dynamiczna tablica dwuwymiarowa 154
Bardziej szczegółowoSystemy czasu rzeczywistego. Systemy czasu rzeczywistego. Systemy czasu rzeczywistego. Systemy czasu rzeczywistego - przykłady
Systemy czasu rzeczywistego Definicja IEEE: System czasu rzeczywistego (real time) to system, którego poprawność działania zależy nie tylko od poprawności logicznych rezultatów, lecz również od czasu,
Bardziej szczegółowoJęzyki programowania. Tablice struktur, pliki struktur. Część ósma. Autorzy Tomasz Xięski Roman Simiński
Języki programowania Część ósma Tablice struktur, pliki struktur Autorzy Tomasz Xięski Roman Simiński Niniejsze opracowanie zawiera skrót treści wykładu, lektura tych materiałów nie zastąpi uważnego w
Bardziej szczegółowoStruktura programu. Projekty złożone składają się zwykłe z różnych plików. Zawartość każdego pliku programista wyznacza zgodnie z jego przeznaczeniem.
Struktura programu Projekty złożone składają się zwykłe z różnych plików. Zawartość każdego pliku programista wyznacza zgodnie z jego przeznaczeniem. W ostatnich latach najbardziej używanym stylem oprogramowania
Bardziej szczegółowoPodstawy programowania C. dr. Krystyna Łapin http://www.mif.vu.lt/~moroz/c/
Podstawy programowania C dr. Krystyna Łapin http://www.mif.vu.lt/~moroz/c/ Tematy Struktura programu w C Typy danych Operacje Instrukcja grupująca Instrukcja przypisania Instrukcja warunkowa Struktura
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl
Systemy wbudowane Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, zastosowania, projektowanie systemów wbudowanych Mikrokontrolery AVR Programowanie mikrokontrolerów
Bardziej szczegółowoInżynieria Wytwarzania Systemów Wbudowanych
GUT Intel 2015/16 1/30 Inżynieria Wytwarzania Systemów Wbudowanych Wykład 3 Iwona Kochańska Katedra Systemów Elektroniki Morskiej WETI PG October 18, 2018 Dobre praktyki GUT Intel 2015/16 2/30 Przenośność
Bardziej szczegółowoWstęp. do języka C na procesor 8051. (kompilator RC51)
Wstęp do języka C na procesor 8051 (kompilator RC51) Kompilator języka C Kompilator RC51 jest kompilatorem języka C w standardzie ANSI Ograniczeń w stosunku do ANSI jest niewiele głównie rzadkie operacje
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWANIE w C prolog
PROGRAMOWANIE w C prolog dr inż. Jarosław Stańczyk Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu Wydział Biologii i Hodowli Zwierząt Katedra Genetyki 1 / jaroslaw.stanczyk@up.wroc.pl programowanie w c 17.10.2014
Bardziej szczegółowo