PRZEGLĄD OFERTY FIRMY



Podobne dokumenty
Przetworniki pomiarowe liniowego przesunięcia Enkoder linkowy B80

Przetworniki pomiarowe liniowego przesunięcia Enkoder linkowy D135

Przetworniki pomiarowe liniowego przesunięcia Enkoder linkowy A50

CZUJNIKI POZYCJONUJĄCE. Posital GmbH 1

Oferta Firmy 2013

Oferta Firmy

TURCK sp. z o.o. TURCK, Materiały o Firmie. str. 1

W opcji moduły peryferyjne

URZĄDZENIA NAŚCIENNE. Mierniki Regulatory Liczniki Wyświetlacze danych

Indukcyjny czujnik kąta z wyjściem analogowym RI360P1-DSU35-ELIU5X2-H1151

Na terenie Polski firma Turck jest również wyłącznym przedstawicielem następujących firm:

Magnetycznie uruchamiany czujnik przemieszczenia liniowego WIM100-Q25L-LIU5X2-H1141

Seminarium Automatyzacja linii produkcyjnych

Magnetycznie uruchamiany czujnik przemieszczenia liniowego WIM100-Q25L-LIU5X2-H1141

TURCK sp. z o.o. TURCK, Materiały o Firmie str. 1

Odporny na ciśnienie czujnik przemieszczenia liniowego Analogowe LTX2000M-F10-LI0-X3-H1151

Indukcyjny czujnik przemieszczenia liniowego LI300P0-Q25LM0-LIU5X3-H1151

Indukcyjny czujnik przemieszczenia liniowego Li800P0-Q25LM0-HESG25X3-H1181

241 ü Obudowy z tworzywa lub metalu ü 4- lub 2-przewodowe ü Regulowane zasięgi działania ü Detekcja wszystkich rodzajów materiałów

Indukcyjny czujnik kąta z wyjściem analogowym RI360P1-DSU35-ELIU5X2-H1151

Indukcyjny czujnik przemieszczenia liniowego LI300P0-Q25LM0-LIU5X3-H1151

Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia- Część I

Indukcyjny czujnik przemieszczenia liniowego LI200P0-Q25LM0-HESG25X3-H1181

Od ponad 40 lat TURCK jest liderem innowacyjnych rozwiązań pozwalających spełniać ciągle zwiększające się wymagania stawiane automatyce w przemyśle.

Załącznik nr 1 do specyfikacji istotnych warunków zamówienia

Millenium II+ Moduły programowalne. jeszcze więcej możliwości NOWOŚĆ! FUNKCJA

Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych

Czujnik fotoelektryczny Laserowy czujnik odległości (triangulacja) Q4XTKLAF100-Q8

Czujnik pojemnościowy BCT5-S18-UP6X2T-H1151

AV SENSOR 2000R AV SENSOR 4000R. bezprzewodowy system diagnostyczny

Indukcyjny czujnik kąta z wyjściem analogowym RI360P1-QR14-ELIU5X2-0.3-RS5

3.0 FALOWNIKI ASTRAADA DRV

MAKING LIGHT WORK. SONDA FOCUS PRZEPŁYWOMIERZA ŚWIECY OPIS:

Załącznik nr 1 do Zapytania ofertowego

Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia

Indukcyjny czujnik przemieszczenia liniowego LI200P0-Q25LM0-ESG25X3-H1181

Ultradźwiękowy miernik poziomu

Przetworniki ciśnienia do zastosowań ogólnych typu MBS 1700 i MBS 1750

Moduł I/O sieci PROFIBUS-DP 12 wejść dwustanowych pnp 4 wyjść dwustanowych 2 A FGDP-IOM

Indukcyjny czujnik kąta z wyjściem analogowym dla zastosowań w elektronicznych układach samochodowych Ri360P1-QR14-ELU4X2-0,3-RS5/S97

Załącznik Formularz cenowy na CZĘŚĆ I wyposażenie wraz z montażem i uruchomieniem pracowni automatyki i robotyki w Zespole Szkół Technicznych

Bezpieczeństwo procesów technologicznych w przemyśle cukrowniczym

Przetworniki ciśnienia z funkcją pomiaru temperatury typu MBS 1300 i MBS 1350

Modem radiowy MR10-GATEWAY-S

ZAUTOMATYZUJ SIĘ. Automatyka Technika Napędowa Hydraulika Siłowa Pneumatyka

Sterowniki Programowalne Sem. V, AiR

OKABLOWANIE W WYBRANYCH SYSTEMACH KOMUNIKACJI

MPI-8E 8-KANAŁOWY REJESTRATOR PRZENOŚNY

JUMO MAERA S25. Sonda do pomiaru poziomu. Zastosowanie. Opis skrócony. Korzyści dla Klienta. Właściwości. Karta katalogowa 40.

Przetworniki ciśnienia do zastosowań przemysłowych MBS 4500

Moduł I/O sieci PROFIBUS-DP 8 wejść dwustanowych pnp 8 wyjść dwustanowych 1.4 A FGDP-IOM

Czujnik ultradźwiękowy serii DBK 4+

PRODUKTY BEZPIECZEŃSTWA. Przegląd produktów ABB Jokab Safety

Przetworniki pomiarowe obrotu i przesunięcia liniowego

-V- Nowość. Optyczne czujniki światłowodowe Przegląd produktu. Precyzyjne optyczne czujniki światłowodowe. Częstotliwości przełączania do 8000 Hz

Model Prąd znamionowy

Przetworniki ciśnienia do zastosowań przemysłowych Typu MBS 4500

Karta katalogowa Przetworniki ciśnienia z funkcją pomiaru temperatury typu MBS 1300 i MBS 1350

Specyfikacja CPU080. Główne cechy nowej karty CPU080: Kompatybilność: wszystkie prostowniki. Wymagania: W zestawie: Modbus 485 na złączu DB25.

Przetworniki ciśnienia do zastosowań przemysłowych typu MBS 4510

Indukcyjny czujnik kąta z wyjściem analogowym Ri360P1-QR14-ELiU5X2-0,3-RS5

Kompaktowy ciepłomierz ultradźwiękowy

Soczewka z wyjściem kątowym, montowana bezpośrednio na. światłowody o średnicy 2,2 mm lub nakręcana na światłowody

Czujnik ultradźwiękowy serii DBK 4+

Przepływomierz bezinwazyjny z serii DMDFB - Doppler

Flow sensors. Czujniki do zastosowań w pneumatyce

KATflow 10 Przepływomierz ultradźwiękowy typu Clamp-On

ZAUTOMATYZUJ SIĘ. Automatyka Technika Napędowa Hydraulika Siłowa Pneumatyka

155,35 PLN brutto 126,30 PLN netto

Czujnik poziomu Wersja ze stali nierdzewnej Model RLT-1000, do aplikacji przemysłowych

Rotametry metalowe, seria NH250

system wysp zaworowych ze złączem MULTIPOL lub FELDBUS Seria 4HF i 4HF-NETLOGIC

Przetworniki ciśnienia do wymagających zastosowań przemysłowych, typu MBS 1200 i MBS 1250

Przetworniki ciśnienia do zastosowań ogólnych typu MBS 1700 i MBS 1750

Moduł I/O sieci PROFIBUS-DP 16 wejść dwustanowych PNP TBDP-L2-16DIP

Indukcyjny czujnik kąta z wyjściem analogowym RI360P1-QR14-ELIU5X2

Przetworniki pomiarowe obrotu i przesunięcia liniowego

Karta charakterystyki online. WT27L-2S830A W27-2 Laser FOTOPRZEKAŹNIKI COMPACT

Indukcyjny czujnik przemieszczenia liniowego LI1000P0-Q25LM0-LIU5X3-H1151

Sterownik przekaźników S4P-01

ULTRADŹWIĘKOWY POMIAR POZIOMU WARSTWY OSADU SONDAR 3000

Liczniki nastawne, elektroniczne Licznik nastawny LED - Codix 560

Indukcyjny czujnik przemieszczenia liniowego LI1000P0-Q25LM0-LIU5X3-H1151

Przepływomierz bezinwazyjny z serii DMTFB

IT METER LINE Listwy zasilające

Czujniki i urządzenia pomiarowe

Czujnik ultradźwiękowy serii BKS+/BKS

Podłączenie Siłownika elektrycznego.

Aktywne Rozwiązania Sieciowe. Przemysłowe przełączniki 5-portowe Fast Ethernet z 1 slotem SFP oraz 4 portami PoE+ PSE. Seria KSD-541, KSD-541-HP

Panelowe przyrządy cyfrowe. Ogólne cechy techniczne

SIŁOWNIKI CZUJNIK POZYCJI

KOMPAKTOWE PRZEKAŹNIKI PÓŁPRZEWODNIKOWE

Moduł I/O sieci PROFIBUS-DP 16 wejść dwustanowych PNP TBDP-L2-16DIP

X-Meter. EnergyTeam PRZYKŁADOWE SCHEMATY SYSTEMU X-METER. 1 punkt pomiarowy. System nr 1. 2 punkty pomiarowe. System nr 2

Karta charakterystyki online. SIM2000-0A20A0 SIM2x00 SENSOR INTEGRATION MACHINE

Indukcyjny czujnik przemieszczenia liniowego Li1000P0-Q25LM0-ELIU5X3-H1151

Karta charakterystyki online. C4P-SA18030A detec OPTOELEKTRONICZNE KURTYNY BEZPIECZEŃSTWA

Transkrypt:

sensoryka złącza i komponenty dla automatyki przełączniki ethernetowe oraz urządzenia WLAN modułowe systemy bezpieczeństwa enkodery inkrementalne oraz absolutne PRZEGLĄD OFERTY FIRMY

CZUJNIKI OPTYCZNE Bramki optyczne, czujniki odbiciowe od lusterka, czujniki odbiciowe od materiału z oraz bez tłumienia tła,czujniki o dużej mocy optycznej - dedykowane do pracy w trudnych warunkach. Dostępne obudowy od średnicy 4 mm. Strefa działania czujników dochodzi do 25m. Czujniki mogą pracować w paśmie widzialnym (kolor czerwony) lub w podczerwieni. Stopień ochrony IP67. WZMACNIACZE ŚWIATŁOWODOWE Wzmacniacze światłowodowe, światłowody szklane oraz plastikowe. Dostępne obudowy o podwyższonej odporności mechanicznej. Wzmacniacze mogą pracować w pasmie widzialnym (kolor czerwony, niebieski, zielony) oraz w podczerwieni. Stopień ochrony IP65. ZASILACZE Zasilacze 1 - i 3-fazowe, stabilizowane. Kompaktowa i lekka obudowa. Montaż na listwe 35mm. Prąd obciążenia do 40 A. CZUJNIKI WIZYJNE System OPTI-CHECK to kompletny system kontroli w jednej, kompaktowej obudowie. Możliwość kontroli kształtu, wymiarów obiektów. Oświetlacze LED różnego koloru. Seria OC53 ma możliwość kontroli kodów paskowych oraz kodów QR oraz jest konfigurowana poprzez Ethernet. Stopień ochrony IP67. POMIAR PRZEMIESZCZEŃ LINIOWYCH Magnetyczne przetworniki drogi, inkrementalne, absolutne oraz akcesoria. Rozdzielczość od 1mm do 0,01mm. Duża odporność na zabrudzenia, wilgotność oraz wibracje. Stopień ochrony IP67. CZUJNIKI INDUKCYJNE Standardowe oraz wydłużone strefy działania, całe metalowe, analogowe, wysokotemperaturowe, pierścieniowe, odporne na wysokie ciśnienia. Odporne na odpryski spawalnicze. Szeroki wybór obudów od średnicy 3mm do 200mm. Temperatura pracy do +230 C. Stopień ochrony IP68/69K. CZUJNIKI POZIOMU Czujniki pojemnościowe i akcesoria montażowe, przekaźniki poziomu, sondy. Sondy mechaniczne o długości do 300mm. Sondy pojemnościowe w różnych obudowach (M30x1,5, G1/2, G3/4, G1). Obudowa teflonowa. Stopień ochrony IP67.

BRAMKI OPTYCZNE Widlaste, kątowe, ramki oraz pierścieniowe. Bramki mogą pracować w paśmie widzialnym (kolor czerwony) lub w podczerwieni. Rozstaw ramion do 250mm. Częstotliwość pracy do 50 khz. Stopień ochrony IP67. CZUJNIKI LASEROWE Bramki laserowe, odbiciowe od lusterka, odbiciowe od materiału, systemy pomiaru odległości. Strefa działania do 100m. Laser klasy 1 oraz 2. Dokładność pomiaru do 0,005mm. Częstotliwość pracy do 25 khz. Stopień ochrony IP67. SYSTEMY LICZĄCE Liczniki czasu, impulsów, przekaźniki, przetworniki pomiarowe, monitory obrotów. Wykonania z wyświetlaczem LED lub LCD. Częstotliwość impulsów do 12 khz. Stopień ochrony IP65. CZUJNIKI PRZEPŁYWU, CIŚNIENIA Kompaktowe czujniki ciśnienia z wyświetlaczem LED, czujniki przepływu dla mediów ciekłych i gazowych z wyświetlaczem LED. Detekcja małych wartości przepływu oraz ciśnienia. Wykonania z przyłączem G1/8, G1/4, G1/2, G3/4. Ciśnienie pracy do 600 bar. Stopień ochrony IP67. CZUJNIKI MAGNETYCZNE Czujniki magnetyczne całe metalowe, czujniki na siłowniki pneumatyczne, czujniki w wykonaniach wysokotemperaturowych. Pasują do siłowników FESTO, SMC oraz innych wiodących producentów. Odporne na wibracje. Duża powtarzalność przełączeń. Szeroki wybór wersji obudów (profil typu T, typu C, jaskółczy ogon, montaż na opaskach). CZUJNIKI POJEMNOŚCIOWE W obudowie plastikowej i metalowej, odporne na wysokie temperatury. Materiał obudowy: teflon, stal, tworzywo sztuczne. Rozmiary od M5 do M32. Temparatura pracy od -200 C do +250 C. Stopień ochrony IP67.

OŚWIETLACZE LED Wysoka niezawodność pracy, energooszczędne, wysoka jasność świecenia, szeroka gama wykonań. Kompaktowe obudowy. Możliwość montażu na stopie magnetycznej. Napięcie zasilania 24 VDC lub 100-240 VAC. Stopień ochrony IP67. SYSTEMY BEZPIECZEŃSTWA Optyczne kurtyny bezpieczeństwa kategorii 4, przekaźniki bezpieczeństwa, akcesoria. Ochrona: palca, dłoni i korpusu. Zasięg do 50m. Wysokość pola chronionego do 1800 mm. Stopień ochrony IP67. CZUJNIKI OPTYCZNE SPECJALISTYCZNE Czujniki koloru, luminescencji, kontrastu. Możliwość detekcji do 31 zdefiniowanych kolorów. Wersje wykonania: odbiciowe, światłowodowe, skanery liniowe. Stopień ochrony IP67. CZUJNIKI ULTRADŹWIĘKOWE ORAZ RADAROWE Bramki ultradźwiękowe, czujniki odbiciowe, analogowe, czujniki radarowe ruchu. Bramki widlaste o rozstawie 100 i 140 mm. Obudowy od M12 do średnicy 80mm. Strefa działania do 6m. AKCESORIA Kable połączeniowe M8 i M12, złącza M8, M12 do szybkiego konfekcjonowania, koncentratory z gniazdami M8, M12 z dławikiem do montażu kabla. Moduły logiczne AND oraz OR w kompaktowych obudowach o stopniu ochrony IP67. Temparatura pracy kabli dochodząca do 150 C.

ZŁĄCZA DO AUTOMATYKI Wtyczki M8, M12, M23, 7/8"; gniazda natablicowe, T-konektory. Dostępne z nakrętkami w wykonaniu ze stali nierdzewnej o stopniu ochrony IP69K. KABLE POŁĄCZENIOWE Kable połączeniowe z konektorem M8, M12; kable zaworowe. Dostępne z nakrętkami w wykonaniu ze stali nierdzewnej o stopniu ochrony IP69K. Seria WASH-DOWN dedykowana do pracy w trudnych warunkach, szczególnie polecana dla przemysłu spożywczego, farmakologicznego oraz chemicznego. MODUŁY SIECIOWE AS-Interaface, Profibus, PROFINET, EtherNet/IP, DeviceNet, CANopen, Interbus, LION-LINK. Szeroki wybór modułow I/O, do 16 wejść cyfrowych. Wysoka odporność na wibracje. Stopień ochrony IP67. PRZEDŁUŻACZE KABLOWE Wtyczki M8, M12, M23, 7/8"; dostępne z nakrętkami w wykonaniu ze stali nierdzewnej o stopniu ochrony IP69K oraz w wersji o podwyższonej odporności na odpryski spawalnicze. Konfekcjonowane długości od 0,3 m do 50 m. Temparatura pracy do105 C. KONCENTRATORY PASYWNE SYGNAŁÓW Dostępne z gniazdami M8 oraz M12. Obudowy w wykonaniu z kablem lub z gniazdem M12, M23. Specjalna seria dedykowana do przemysłu spożywczego, wykonana ze stali nierdzewnej. Możliwość zbierania od 4 do 16 sygnałów.

Przełączniki niezarządzalne montowane na szyne DIN SPIDER, SPIDER II, RS2, RS20, RS30. Klasyczne przemysłowe przełączniki ethernetowe. Dzięki kompaktowemu wykonaniu umożliwiają tanie rozpoczęcie pracy. Mogą być wyposażone w porty miedziane, światłowodowe SM lub MM, porty PoE. Przełączniki zarządzalne RS20, RS30, RS40, RSB20, MS20, MS30, MS4128. Kompaktowe Przełączniki z rodziny Open Rail oferują dużą różnorodność portów: Gigabit- i Fast-Ethernet, od 4 do 25 portów(openrail: RS20, RS30, RS40). Modułowe Przełączniki Przemysłowe: Inteligentny system oferujący duża różnorodność portów (4-26 porty), Gigabitowe i Fast-Ethernet (MICE, MS20, MS30). Przełączniki wodoodporne o IP67 OCTOPUS Zarządzalne oraz niezarządzalne przełaczniki z serii OCTOPUS wyposażone są w złącza M12 - odporne na drgania i warunki środowiskowe, spełniają normy kolejowe oraz normy związane z kompatybilnością elektromagnetyczną (odporność interferencyjna oraz emisyjna). Przełączniki te mogą pracować w szerokim zakresie temperatur od -40 ºC do 70 ºC. Przykładem są obiekty będące w ruchu takie jak: metro, pociągi, autobusy, koparki, statki. Urządzenia ochrony, firewall oraz VPN EAGLE/EAGLE Tofino. Zapewniają bezpieczeństwo w sieci przemysłowej. Umożliwiają filtrowanie pakietów w warstwie L2, L3 oraz routing. Dzięki funkcjonalności VPN użytkownik może zestawić do 64 sprzętowo szyfrowanych tuneli. Ethernet bezprzewodowy BAT Access Point/Client/Bridge. Urządzenia WLAN mogą pracować zarówno jako Access Point jak i Access Client wspierając takie tryby pracy jak bridge czy punkt-wielopunkt. Urządzenia posiadają dwa niezależne moduły radiowe. Prędkość transmisji zarówno na częstotliwości 5GHz jak i 2,4GHz dochodzi do 450Mb/s. Dzięki Technologi Clear Space Wireless, urządzenie eliminuje wszelkie interferencje powodowane przez inne sygnały radiowe. Przełączniki szkieletowe MACH1000, MACH4000. Seria MACH4000 dedykowana jest głównie do sieci szkieletowych oraz do aplikacji wymagających bardzo dużej ilości portów 1Gb/s. Modularna konstrukcja pozwala na rozbudowę switcha do 48 portów 1Gb/s oraz 3 portów 10Gb/s. Przełącznik może być wyposażony w 40 portów światłowodowych 1Gb/s. Urządzenie obsługuje protokoły routingu statycznego oraz dynamicznego takie jak RIP v2 czy OSPF.

Programowalne sterowniki bezpieczeństwa SLVARIO Jeden system pozwalający na monitorowanie do 30 osi w różnych trybach pracy. Możliwość rozbudowy, aż do 15 modułów dla funkcjonalnych aplikacji bezpieczeństwa. Wyposażony w graficzny program do parametryzacji, który daje użytkownikowi niemalże nieograniczone możliwości. Programowalne sterowniki bezpieczeństwa SAFELINE Modułowe oraz wielofunkcyjne sterowniki bezpieczeństwa. Różnorodność dowolnie konfigurowalnych wejść i wyjść pozwala użytkownikowi na maksymalną elastyczność. Wszystkie istotne funkcje bezpieczeństwa mogą być łatwo parametryzowane. Sterownik bezpieczeństwa można bardzo łatwo skonfigurować za pomocą narzędzia programowego. Sterowniki bezpieczeństwa DNDS modular Sterowniki bezpieczeństwa dostosowane do użytku w maszynach i instalacjach przemysłowych oraz w automatyce. Jedna obudowa mieści do 8 modułów monitorowania ruchu dla systemów pomiarowych z: Sin/Cos, HTL, TTL, rezolwer oraz czujników zbliżeniowych. Samodzielne sterowniki bezpieczeństwa Monitor Bezruchu DN3PS2, Trójfazowy Monitor Napięcia DN3PW oraz Moduł Wyłącznika Awaryjnego to moduły pracujące niezależnie. To czyni je łatwymi w użyciu oraz sprawia, że są zawsze zoptymalizowane dla Twojej aplikacji. Kompaktowa obudowa z branżowym standardem projektowania zajmuję bardzo mało miejsca. System regulacji i monitoringu temperatury TempLine Kaskadowy system służący do regulacji oraz monitorowania temperatury w instalacjach. Możliwość kontroli do 1024 źródeł temperatury. System można bardzo łatwo skonfigurować przy pomocy dedykowanego oprogramowania lub za pomocą panelu sterowania typu DNTBE. Adapter Kablowy Adaptery używane są, jako połączenie pomiędzy układem pomiarowym do wykrywania ruchu oraz systemem monitorowania ruchu. Są one wyposażone we wszystkie niezbędne wtyczki przyłączeniowe.

ENKODERY INKREMENTALNE Enkodery inkrementalne z osią, Enkodery inkrementalne z otworem, Enkodery inkrementalne magnetyczne. Parametry techniczne do 10 000 impulsów średnica zewnętrzna obudowy od 24 mm do 100mm, stopień ochrony IP64, IP65, IP67, parametry wyjść: PUSH-PULL; RS422; NPN OC; SIN/COS 5V, temperatura pracy od -20 C do 80 C, średnica wałka: 6mm, 8mm, 10 mm, 12mm, średnica otworu: 6mm do 42 mm, Możliwość przygotowania modelu pod konkretne zapotrzebowanie. ENKODERY ABSOLUTNE Enkodery absolutne z wyjściem równoległym (wyjście w kodzie binarnym lub Gray'a), Enkodery absolutne z wyjściem szeregowym (cyfrowym), Enkodery absolutne z wyjściem analogowym (prądowym 0(4)-20mA; napięciowym 0-10 V). Parametry techniczne z wyjściem równoległym - do 24 bit, z wyjściem szeregowym SSI - do 25 bit, z wyjściem analogowym 0(4)-20mA oraz 0-10V - 10 lub 12 bit, z wyjściem PROFIBUS; DEVICENET; CANOPEN - do 25 bit, z wyjściem typu SmartSens, średnica wałka: 6mm, 8mm, 10 mm, 12mm, średnica otworu: 12 mm. Możliwość przygotowania modelu pod konkretne zapotrzebowanie. ENKOMETRY, POTENCJOMETRY Enkometry mają zastosowanie do precyzyjnego pomiaru odległości - na bębnie nawinięta jest stalowa linka (do 10 m). Sprężyna powrotna powoduje, że można swobodnie rozwijać i zwijać linkę. Na urządzenie montuje się odpowiednio dobrany do potrzeb enkoder lub potencjometr. EM4 -długość linki 4 m, EM8 - długość linki 8 m, EM10 - długość linki 10 m, Listwa zębata i zębatka umożliwia zamianę przesunięcia liniowego na obrót : 1 obrót = 50 mm. Potencjometry POT10 (z osią), POT58 (z osią) dedykowany do enkometrów, POT20 (z osią) dodatkowe zafrezowanie do zabudowy sprzęgieł, IN50 (INKLINOMETR) do pomiaru kąta odchylenia w zakresie do 10, 30, 90 stopni. AKCESORIA Sprzęgiełka do enkoderów: Aluminiowe, Poly-Flex Rowkowane, Lami-Flex (stalowo-plastikowe) do dużych prędkości obrotowych, Oldham-Flex, Pagu-Flex, Cross-Flex, Union, Rolki do enkoderów.