INSTRUKCJA OBSŁUGI RHT - Przetwornik wilgotności i temperatury z komunikacją MODBUS Wydanie maj 2011 NOVUS V1.0x A PRZEDSIĘBIORSTWO AUTOMATYZACJI I POMIARÓW IN TROL Sp. z o.o. ul. Kościuszki 112, 40-519 Katowice tel. 32/789 00 00, fax 32/ 789 00 10, e-mail: introl@introl.pl, www.in trol.pl Dział temperatury: tel. 32/ 789 00 18, e-mail: poziomy@introl.pl
SPIS TREŚCI 1. Wprowadzenie...3 1.1 Identyfikacja...3 2. Dane techniczne...5 2.1 Dokładność pomiaru i limity operacyjne czujników...6 3. Instalacja mechaniczna...7 4. Instalacja elektryczna...9 5. Konfiguracja / obsługa...11 5.1 Ekrany wyświetlane na przetworniku...11 6. Komunikacja szeregowa RS485...14 6.1 Komendy...14 6.2 Opis wybranych rejestrów...14 7. Szczególne środki ostrożności...18 7.1 Szczególne środki ostrożności przy obsłudze czujników...18 8. Gwarancja...19 2
1. Wprowadzenie Przetworniki RHT-WM-485-LCD oraz RHT-DM-485-LCD wyposażone są w czujniki przeznaczone do pomiaru temperatury i wilgotności względnej. Są to urządzenia mikroprocesorowe odczytywane i konfigurowane przez interfejs RS485 używając komend Modbus RTU. Oprogramowanie DigiConfig umożliwia konfigurację wszystkich funkcji przetwornika oraz jego procedur diagnostycznych. 1.1 Identyfikacja Należy sprawdzić czy opis przetwornika wyszczególniony na tabliczce jest zgodny ze złożonym zamówieniem. Model RHT-WM-485-LCD przeznaczony jest do montażu naściennego, natomiast model RHT-DM-485-LCD dostarczany jest z króćcem który umożliwia umieszczenie sondy w kanałach lub w ścianach. Na przedniej części przetwornika znajdują się następujące elementy: Temperatura Wskaźnik komunikacji Wilgotność względna Klawisz nawigacji i / lub programowania Rysunek 1: Przednia część przetwornika Wskaźnik komunikacji (COM): Wskazuje, kiedy urządzenie odbiera dane z sieci Modbus. Klawisz (programowanie): Klawisz używany do konfiguracji parametrów komunikacji i zmieniania ekranu. Temperatura: Wilgotność względna: Wartość zmierzona temperatury. Wartość zmierzona wilgotności względnej. 3
Wartość programowana Adres komunikacji Rysunek 2: Drugi ekran przetwornika Adres komunikacji: Wartość programowana do identyfikacji przetwornika w sieci. Programowana od 1 do 247. 4
2. Dane techniczne Temperatura pracy: Kompatybilność elektromagnetyczna: Zakres pomiarowy czujnika: Od 0 C do 70 C Czujnik i króciec (RHT-DM): patrz: Rysunek 3. EM 61326: 2000 Temperatura: -40.0 C do 100.0 C. Wilgotność względna (RH): 0.0 do 100.0% RH (bez kondensacji) Punkt rosy: -40.0 C do 100.0 C Patrz: Rysunek 3. Dokładność pomiaru: Rozdzielczość pomiarowa: Czas odpowiedzi: Czas próbkowania: Zasilanie: Obudowa: Klasa ochrony: Wymiary: Środowisko operacyjne oprogramowania DigiConfig: Uwaga Błędy pomiarowe można eliminować przez zmianę parametru OFFSET. Temperatura: 0.1 C 14 bitów (16383 poziomów) Wilgotność względna (RH): 0.1% 12 bitów (4095 poziomów) Temperatura: około 30s w powolnym ruchu powietrza. Wilgotność: około 10s w powolnym ruchu powietrza (20 do 80% RH) 3 sekundy 12V DC do 30V DC, pobór <16 ma Poliwęglan Produkt odpowiedni dla aplikacji, które wymagają klasy ochrony do IP65. Obudowa modułu elektronicznego: IP65; kapsuła czujnika: IP40 60 x 70 x 35 mm Windows 98, NT, 2000, XP, Vista. Język menu: portugalski, angielski lub hiszpański Konfiguracja, odczyt i wyświetlanie danych na ekranie. 5
2.1 Dokładność pomiaru i limity operacyjne czujników Dokładność wilgotności względnej @ 25 C %RH ±5 ±4 ±3 ±2 ±1 0 %RH 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Dokładność punktu rosy @ 25 C %RH ±5 ±4 ±3 ±2 ±1 0 %RH 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 ±3 C ±2 C ±1 C Rysunek 3: Dokładność pomiaru wilgotności i temperatury ±5.4 F ±3.6 F ±1.8 F 0 C 0 F -40 C 0 C 40 C 80 C Warunki pracy czujnika RH %RH 100 80 60 40 20 0 Dokładność temperatury Normalne warunki pracy Ekstremalne warunki pracy -40-20 0 20 40 60 80 100 120 C 6
3. Instalacja mechaniczna Przetwornik model RHT-DM-485-LCD (do montażu w kanale) musi zostać zainstalowany z kołnierzem. Kołnierz najpierw jest przykręcany do ściany kanału, następnie sonda przetwornika wkładana jest do centralnego otworu kołnierza i zablokowana. Rysunek 4 poniżej przedstawia wymiary i otwory kołnierza. Dostępne jest wykonanie ze stali nierdzewnej lub poliamidu 6.6. 4.2 mm 38.0 mm 13.9 mm 16.5 mm 24.0 mm 48.0 mm 3.0 mm 1.5 mm 10.0 mm Rysunek 4: Kołnierz do mocowania modelu RHT-DM-485-LCD Sonda wykonana jest ze stali nierdzewnej, długość standardowa wynosi 150 mm lub 250 mm. 35 mm 60 mm Sonda 13.7 mm Rysunek 5: Wymiary modelu RHT-DM-485-LCD Model RHT-WM-485-LCD przeznaczony jest do montażu naściennego. Zdjęcie pokrywy przetwornika umożliwi użytkownikowi dostęp do dwóch otworów przeznaczonych do zamocowania podstawy, co pokazuje Rysunek 6. Przetwornik musi zostać zamocowanyz kapsułą czujnika skierowaną w dół w celu zagwarantowania właściwej dokładności i poziomu ochrony. 7
70 mm 48.7 mm 60 mm 39 mm Otwory montażowe Ø4.2 mm 6 mm Rysunek 6: Otwory montażowe i wymiary modelu RHT-WM-485-LCD 35 mm Ø13.7 mm Rysunek 7: Wymiary modelu RHT-WM-485-LCD 37.2 mm 8
4. Instalacja elektryczna Połączenia elektryczne Rysunek 8 poniżej przedstawia wymagane połączenia elektryczne. Do wykonania połączeń przeznaczone są zaciski 1, 2, 3 i 4. 1 -VCC Zasilanie Przewód czarny 2 +VCC Zasilanie Przewód biały 3 D1 D D+ A Linia danych dwukierunkowych Przewód niebieski 4 D0 D D- B Linia danych odwróconych dwukierunkowych Przewód brązowy Połączenia wewnętrzne zostały już wykonane Nie wolno zdejmować pokrywy Kabel połączeń zewnętrznych Łącznik śrubowy zewnętrzny Przewód czarny (1) Przewód biały (2) Przewód niebieski (3) Przewód brązowy (4) Rysunek 8: Połączenia elektryczne Należy zachować szczególną ostrożność przy podłączaniu przewodów zasilania do przetwornika RHT-WM-485-LCD lub RHT-DM-485-LCD. Nawet krótkotrwałe podłączenie zasilania w miejsce sygnałów komunikacji może spowodować trwałe uszkodzenie urządzenia. 9
Zalecenia instalacyjne Przewodów komunikacji nie należy prowadzić w sąsiedztwie przewodów zasilających lub linii wysokiego napięcia. Zakłócenia elektrostatyczne można zmniejszyć lub wyeliminować przez zastosowanie przewodów ekranowanych uziemionych w jednym punkcie. Zakłócenia elektromagnetyczne można zmniejszyć lub wyeliminować skręcając przewody doprowadzające sygnał wejściowy lub poprzez zastosowanie tzw. skrętki. Należy zadbać aby parametry źródła zasilania urządzenia były zgodne z wartościami nominalnymi. Zalecane jest używanie filtrów RC FILTERS (47Ω oraz 100nF) równolegle ze cewką stycznika itp. 10
5. Konfiguracja / obsługa Użytkownik otrzymuje przetwornik o następującej konfiguracji: Addr (adres komunikacji): = 247 bayd (szybkość transmisji danych): = 1200 PAr (parzystość): = Par Bit stopu: = 1 DigiConfig dla Windows jest oprogramowaniem używanym do konfiguracji przetworników RHT-WM-485-LCD oraz RHT-DM-485-LCD. Aby je zainstalować, należy uruchomić plik DigiConfigSetup.exe znajdujący się na płycie CD-ROM. Jeżeli nie posiadasz płyty CD-ROM, która dostarczana jest razem z produktem, odwiedź stronę www.introl.pl w celu uzyskania instalatora programu DigiConfig oraz instrukcji obsługi. 5.1 Ekrany wyświetlane na przetworniku Wskazanie wartości zmierzonych wyświetlanych na ekranie przetwornika: Ekran 1a: Główny Aby konfigurować parametry komunikacji, należy nacisnąć klawisz (±5 sekund), aż ekran zacznie migać, następnie zwolnić klawisz i nacisnąć ponownie w celu zwiększania wartości. Kiedy wyświetlona ostanie żądana wartość, należy zwolnić klawisz i poczekać aż ekran przestanie migać (±10 sekund). Aby wyświetlać kolejne ekrany, należy naciskać klawisz. 11
Ekran konfiguracji dla Modbus Address: Definiuje adres modułu w sieci Modbus. Wartości od 1 do 247. INTROL Sp. z o.o., ul. Kościuszki 112, 40-519 Katowice, tel.: 32/78 90 018, faks: 32/78 90 010, e-mail: temperatury@introl.pl, www.introl.pl Ekran 2a: Adres Modbus Ekran konfiguracji dla Baud-Rate: Definiuje szybkość transmisji danych. Ważne są wartości 1.200, 2.400, 4.800, 9.600, 19.200, 38.400, 57.600 oraz 115.200. Ekran 3a: Szybkość transmisji danych Ekran konfiguracji dla Parity: Definiuje kod parzystości dla komunikacji Modbus. Wartości 0 (none), 1 (odd) oraz 2 (even). Ekran 4a: Parzystość Ekrany tylko do odczytu wartości zmierzonych przez przetwornik: Ekran 5a: Temperatura 12
INTROL Sp. z o.o., ul. Kościuszki 112, 40-519 Katowice, tel.: 32/78 90 018, faks: 32/78 90 010, e-mail: temperatury@introl.pl, www.introl.pl Ekran 6a: Wilgotność względna Ekran 7a: Punkt rosy 13
6. Komunikacja szeregowa RS485 Przetwornik posiada komunikację szeregową RS485 działającą jako slave w sieci Modbus RTU. Poniżej znajduje się spis instrukcji możliwych do zaimplementowania w zewnętrznym oprogramowaniu. Do wstępnej konfiguracji można użyć oprogramowania DigiConfig. Po skonfigurowaniu, dostęp do danych mierzonych można uzyskać przez zewnętrzne oprogramowanie z wykorzystaniem komend komunikacji Modbus RTU. 6.1 Komendy Odczyt: Rejestry wewnętrzne - 0x03 Ta komenda używana jest do odczytu wartości jednego lub kilku rejestrów wewnętrznych, wg Tabeli rejestrów wewnętrznych. Zapis: Rejestry wewnętrzne - 0x06 Ta komenda używana jest do zapisu w rejestrze przechowującym dane, wg Tabeli rejestrów wewnętrznych. 6.2 Opis wybranych rejestrów Rejestr 2: Szybkość transmisji danych Definiuje szybkość transmisji danych. Dostarczany przetwornik ma fabrycznie ustawioną szybkość transmisji danych 1200. Kod Szybkość transmisji danych 0 1200 1 2400 2 4800 3 9600 4 19200 5 38400 6 57600 7 115200 14
Rejestr 3: Adres Modbus Definiuje adres przetwornika w sieci. Wartości od 1 do 247. Dostarczany przetwornik ma fabrycznie ustawiony adres 247. Rejestr 4: Parzystość Definiuje parzystość używaną dla komunikacji Modbus. Dostarczany przetwornik ma fabrycznie ustawioną parzystość Even. Kod Parzystość 0 None 1 Odd 2 Even Tabela rejestrów wewnętrznych Podane adresy odpowiadają adresom fizycznym niskiego poziomu, gdzie zero (0) odpowiada adresowi PLC 400001. W kolumnach minimum oraz maksimum podano zakres wartości każdego parametru. W kolumnie R/W zamieszczono informację czy jest to parametr do odczytu i zapisu (R/W) czy tylko do odczytu (R). Adres Opis Minimum Maksimum R/W 0 Numer seryjny (słowo górne) 0 65535 R 1 Numer seryjny (słowo dolne) 0 65535 R 2 Szybkość transmisji danych 0 7 R/W 3 Adres Modbus 1 247 R/W 4 Parzystość 0 2 R/W 5 Numer wersji oprogramowania sprzętowego 0 999 R 6 Typ wskazania 0 3 R/W 7 Wartość temperatury( C lub F)* -400 1000 R 8 Wartość wilgotności względnej (%) * 0 1000 R 9 Wartość punktu rosy ( C lub F) * -400 1000 R 10 Jednostka pomiaru 0 1 R/W 11 Wyłącza konfigurację przyciskiem 0 1 R/W 12 Offset użytkownika dla temperatury * -100 100 R/W 13 Zarezerwowany 0 0 R 15
Adres Opis Minimum Maksimum R/W 14 Offset użytkownika dla wilgotności * -100 100 R/W 15 Zarezerwowany 16 Wartość błędu -9999 9999 R/W 17 Tytuł R/W 18 Tytuł R/W 19 Tytuł R/W 20 Tytuł R/W 21 Tytuł R/W 62 Model 0 11 R * Zakresy oznaczone * należy interpretować z jednym miejscem po przecinku wartości dziesiętnych. Przykład: -100 oznacza -10.0 Rejestr 6: Typ wskazania Definiuje typ wyświetlanego na ekranie odczytu wartości czujnika. Dostarczany przetwornik ma fabrycznie ustawione wyświetlanie temperatury i wilgotności względnej. Kod Opis 0 Wskazuje temperaturę i wilgotność względną 1 Wskazuje temperaturę i punkt rosy 2 Wskazuje wilgotność względną i punkt rosy 3 Wskazuje tylko temperaturę Rejestr 7: Wartość temperatury ( C lub F) Rejestr 8: Wartość wilgotności względnej (%) Rejestr 9: Wartość punktu rosy ( C lub F) Znak wartości dziesiętnych jest ustalony dla jednego miejsca, wartość w rejestrze jest bez znaku wartości dziesiętnych co musi zostać uwzględnione przez oprogramowanie nadrzędne. 16
Rejestr 10: Konfiguracja jednostki pomiaru Definiuje jednostkę pomiaru dla temperatury i punktu rosy. Dostarczany przetwornik ma fabrycznie ustawione stopnie Celsjusza ( C). Kod Jednostka 0 C 1 F Rejestr 11: wyłączenie funkcji konfiguracji z użyciem klawisza Definiuje zmiany konfiguracji z użyciem klawisza. Kod 0 Wartość domyślna Opis 1 Wyłącza zmianę konfiguracji parametrów komunikacji przy użyciu klawisza. Rejestr 12: Offset użytkownika dla temperatury Definiuje wartość offsetu dla temperatury. Dostarczany przetwornik ma fabrycznie ustawiony offset równy zero. Rejestr 14: Offset użytkownika dla wilgotności Definiuje wartość offsetu dla wilgotności względnej. Dostarczany przetwornik ma fabrycznie ustawiony offset równy zero. Rejestr 16: Wartość błędu Zawiera wartość błędu, gdy wystąpi problem z czujnikiem. Dostarczany przetwornik ma fabrycznie ustawioną wartość -9999. 17
7. Szczególne środki ostrożności Przetwornik jest urządzeniem elektronicznym, dlatego jego obsługę i montaż powinien prowadzić wykwalifikowany personel z zachowaniem szczególnych środków ostrożności: Po otwarciu przetwornika na czas montażu należy unikać wszelkiego kontaktu z obwodem elektronicznym ze względu na ryzyko wystąpienia uszkodzenia spowodowanego elektrycznością statyczną. Zachować ostrożność przy podłączaniu przewodów komunikacji i źródła zasilania. Zamykając urządzenie należy zwrócić uwagę aby pokrywa została prawidłowo umieszczona na swoim miejscu i dobrze dokręcona, zapewniając tym samym szczelność urządzenia. 7.1 Szczególne środki ostrożności przy obsłudze czujników Ważne Dokładność pomiarów czujnika wilgotności może ulec pogorszeniu jeżeli będzie on wystawiony na działanie atmosfery zanieczyszczonej środkami chemicznymi lub ekstremalnych warunków wilgotności i temperatury. Kwas solny, kwas azotowy, kwas siarkowy, amoniak w dużych stężeniach, aceton, etanol, propylen, glikol i tlenek etylenu mogą spowodować nieodwracalny błąd pomiaru a nawet trwałe uszkodzenie czujnika. 18
8. Gwarancja Na urządzenie udzielana jest 12-miesięczna gwarancja pod warunkiem, że nabywca przedstawi potwierdzenie zakupu produktu oraz zostaną spełnione warunki wymienione w karcie gwarancyjnej. Gwarancją objęte są wady materiałowe i wykonawstwa pod warunkiem używania urządzenia zgodnie z przeznaczeniem oraz instrukcją obsługi. Jeżeli wymagana jest naprawa, prosimy o przesłanie produktu, potwierdzenia zakupu oraz opis problemu na nasz adres. Koszty i ryzyko transportowe ponosi nabywca. Gwarancja nie obejmuje uszkodzeń przypadkowych oraz powstałych na skutek nieprawidłowego używania, nadużywania lub innych zaniedbań. 19